Einrichtung zur Drehzahl- bzw. Frequenzregelung elektrischer Maschinen
Bei der Einrichtung zur Drehzahl- bzw. Frequenzregelung elektrischer Maschinen nach
Patent 707 88 i muß darauf geachtet werden, daß die Inbetriebnahme der Regelung
zu einem Zeitpunkt erfolgt, in dem die Kontaktgabe des Sollwertgebers der Frequenz
zeitlich gerade zwischen den Kontaktgaben der beiden Schaltsegmente des Istwertgebers
der Frequenz liegt, denn sonst ist nicht sicher gewährleistet, daß die Regelung,
sobald sie in Tätigkeit tritt, im richtigen Sinne arbeitet.Device for speed or frequency control of electrical machines
In the device for speed or frequency control of electrical machines according to
In patent 707 88 i, care must be taken to ensure that the control system is commissioned
takes place at a point in time in which the contact of the setpoint generator of the frequency
just in time between the contact between the two switching segments of the actual value encoder
the frequency lies, otherwise it cannot be guaranteed that the control,
as soon as it comes into action, it works in the right sense.
Den Gegenstand der Erfindung bildet eine Einrichtung, hei der selbsttätig
arbeitende Mittel vorgesehen sind, die eine Regelung nur dann zulassen, wenn die
Kontaktgaben des Sollwert- und Istwertgebers der Frequenz in obigem Sinne erfolgen.The subject of the invention is a device, called the automatic
working means are provided that only permit regulation if the
Contacts of the setpoint and actual value transmitter of the frequency take place in the above sense.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch
dargestellt. Der hin und her gehende Kontakt 8 der Uhr 7 ist so eingestellt, daß
seine Kontaktgabe während einer Zeit erfolgt, die etwas kleiner ist als die Zeit,
während der weder Bürste 15 noch 16 eines der umlaufenden Kontaktsegmente 9, io
berührt. Die Segmente 9 und io steuern nicht unmittelbar die Regelrelais 12 und
13, sondern erst zwei Zwischenrelais 12' und 13'. Außerdem trägt aber die vom Synchronmotor
i i angetriebene Achse noch ein drittes . Kontaktsegment 2o, dessen Kontaktgabe
zeitlich zwischen der von 9 und io liegt. Die mit dem Segment 20 zusammenarbeitende
Bürste 2o' ist über den Ruhekontakt i 91 eines weiteren Relais i 9 an ein Relais
18 angeschlossen. Das Relais i9 kann über Wechselkontakt 181 des Relais 18 und einen
der Arbeitskontakte 12'1 oder 13'1 der Relais i2' bzw. 13' erregt werden. Sowohl
Relais 18 als auch Relais i9 haben eine Abfallverzögerung, die größer ist als die
Zeit, die zur einmaligen Drehung der Kontaktsegmente 9, 10, 20 um 36o° gebraucht
wird. Die Verzögerung kann z. B. durch parallel geschaltete Kondensatoren erreicht
werden. Die Regelrelais 12 und 13 werden von den Relais i z' und 13' über Ruhekontakt
192 und Wechselkontakt 181 gesteuert, d. h. die Regelung arbeitet nur, wenn Relais
18 erregt und Relais i9 abgefallen ist. Außerdem sind noch vorhanden eine Betriebslampe
2 i, ein Schalter 22, mit dem die Spannung an den Uhrkontakt 8 gelegt werden kann,
zwei Drucktasten 23 und -2,1, ein Sign.aJrelais 26 mit Hupe 27 sowie ein Frequenzrnesser
25. Die Einrichtung arbeitet wie folgt:
Angenommen, der Schalter
22 würde in einem beliebigen Zeitpunkt eingeschaltet, in dem z. B. die Kontaktgaben
von Segment io und der Uhr 7, deren Phasenlagen ja nicht festliegen, sich zeitlich
überdecken würden. Ist die Frequenz der Maschine gleichzeitig zu hoch, so würde
die Regelung zunächst im verkehrten Sinne arbeiten, bis die. Voreilung des Synchronmotors
i i so groß gewarden ist, daß sich die Kontaktschließung von Segment g mit der von
Kontakt 8 zeitlich überdeckt. lach der Schaltung gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
ist dies nicht mehr möglich, denn bei diesem wird, wenn bei Einschaltung des Schalters
22 eines der Segmente g oder io gerade so steht, daß eine zeitliche Überdeckung
der Kontaktgaben dieser Segmente mit der des Uhrkontaktes 8 vorhanden ist, von Relais
12' oder 13' über Kontakt 12'1 oder 13'1 das Relais 19 erregt, das infolge
der Abfallverzögerung so lange in Arbeitsstellung bleibt, wie noch Impulse ihm zugeleitet
werden, und daß die Zuführung zu Relais 18 durch Umlegung des Ruhekontaktes i g1,
zu Relais 12 oder 13 durch Umlegung des Ruhekontaktes 192 unterbricht. Erst wenn
die Kontaktgabe des Uhrkontaktes 8 zeitlich zwischen der der Segmente g und io liegt,
fällt das Relais i g ab und gibt die Zuführung zu den Relais 18, 12 und 13 frei.
Da sich jetzt die Kontaktgabe des Segmentes 2o, die .ebenfalls zeitlich zwischen
der der Segmente g und i o liegt, zeitlich reit der Kontaktgabe des Uhrkontaktes
8 überdeckt, wird Relais 18 ansprechen und wegen seiner Abfallverzögerung so lange
erregt bleiben, wie eine Lberl.appung in der Kontaktschließung des Segmentes 2o
und des Kontaktes 8 vorhanden ist. Dabei wird durch Wechselkontakt 181 die Zuführung
zu Relais ig unterbrochen und die zu den Relais 12 und 13 freigegeben, d. h. also,
Relais 19 kann nicht mehr ansprechen, wenn auch Relais 12' oder 13' erregt
-wird; die Regelung ist also jetzt in Betrieb und wird durch ihr Arbeiten immer
die Kontaktgabe des Uhrkontaktes 8 zeitlich zwischen der der Segmente g und io zu
halten suchen. Der Betriebszustand wird durch eine von Kontakt 18. gesteuerte Betriebslampe
21 angezeigt. Sollte aus irgendeinem Grunde, beispielsweise durch Beschädigung des
Verstellmotors 17, die Regelung nicht mehr richtig arbeiten, so wird allmählich
zwischen den Kontaktgaben des Uhrkontaktes 8 und des Segmentes 2o eine zeitliche
Verschiebung zustande kommen, die die Überlappung aufhebt. Relais 18 fällt dann
ab und schaltet die Regelung aus. Gleichzeitig kann die Störung angezeigt werden,
indem über Kontakt i 8 ; z. B. ein Signalrelais 26 erregt und von diesem eine Hupe
27 in Tätigkeit gesetzt wird. Nach Beheben der Störung schaltet sich die Regelung
selbsttätig wieder ein.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. The reciprocating contact 8 of the clock 7 is set so that its contact is made during a time which is slightly less than the time during which neither brush 15 nor 16 touches one of the rotating contact segments 9, io. The segments 9 and io do not directly control the control relays 12 and 13, but only two intermediate relays 12 'and 13'. In addition, the axis driven by the synchronous motor ii also carries a third one. Contact segment 2o, the contact between which is between 9 and io. The brush 2o 'cooperating with the segment 20 is connected to a relay 18 via the normally closed contact i 91 of a further relay i 9. The relay i9 can be excited via changeover contact 181 of the relay 18 and one of the normally open contacts 12'1 or 13'1 of the relay i2 'or 13'. Both relay 18 and relay i9 have a drop-out delay which is greater than the time required for a single rotation of the contact segments 9, 10, 20 by 360 °. The delay can e.g. B. can be achieved by capacitors connected in parallel. The control relays 12 and 13 are controlled by the relays iz 'and 13' via break contact 192 and changeover contact 181, ie the control only works when relay 18 is energized and relay i9 is de-energized. There are also an operating lamp 2 i, a switch 22 with which the voltage can be applied to the clock contact 8, two pushbuttons 23 and -2,1, a signal relay 26 with a horn 27 and a frequency meter 25. The device works as follows: Assume that the switch 22 would be turned on at any point in time, e.g. B. the contacts from segment io and the clock 7, whose phase positions are not fixed, would overlap in time. If the frequency of the machine is too high at the same time, the control would initially work in the wrong direction until the. The lead of the synchronous motor ii has become so great that the contact closure of segment g overlaps that of contact 8 in time. According to the circuit according to the present exemplary embodiment, this is no longer possible, because with this, if, when the switch 22 is switched on, one of the segments g or io is just in such a way that the contacts of these segments overlap with that of the clock contact 8, 'or 13' via contact 12'1 or 13'1 the relay 1 energized by relay 12 9, which remains as a result of the drop-out delay so long in the working position, as will be pulses are supplied thereto, and that the feed to the relay 18 through apportionment of the rest contact i g1, to relay 12 or 13 by switching the normally closed contact 192 interrupted. Only when the contact of the clock contact 8 is temporally between that of the segments g and io, the relay ig drops out and releases the feed to the relays 18, 12 and 13. Since the contact of the segment 2o, which is also temporally between the segments g and io, overlaps the contact of the clock contact 8, relay 18 will respond and, because of its drop-out delay, remain energized as long as an overlap in the contact closure of the segment 2o and the contact 8 is present. In this case, the supply to relay ig is interrupted by changeover contact 181 and that to relays 12 and 13 is released, ie, relay 1 9 can no longer respond if relay 12 'or 13' is also energized; the control is now in operation and will always try to keep the contact of the clock contact 8 between that of the segments g and io through its work. The operating status is indicated by an operating lamp 21 controlled by contact 18. If for any reason, for example due to damage to the adjusting motor 17, the control no longer works properly, a time shift will gradually come about between the contacts made by the clock contact 8 and the segment 2o, which eliminates the overlap. Relay 18 then drops out and switches the control off. At the same time, the fault can be displayed by using contact i 8; z. B. a signal relay 26 is energized and a horn 27 is activated by this. After the malfunction has been rectified, the control switches itself on again.
Die Anordnung nach der Erfindung kann auch dazu dienen, an das von
dem Generator 2 gespeiste Wechselstromnetz angeschlass2i-e Uhren nachzustellen.
Der Schalter 22 wird dann ausgeschaltet und durch eine der Drucktasten 23 oder 24
eine bestimmte Frequenz (Frequenzme sser 25) an der Maschine eingeregelt, die so
lange beibehalten wird., bis die zeitliche, Nachstellung erfolgt ist. Dann -wird
Schalter 22 wieder eingelegt und die Frequenz entsprechend der Taktgabe des Indikators
; konstant gehalten. Diese Schaltmaßnahmen können unter Umständen auch selbsttätig
durch .eine Schaltuhr vorgenommen werden.The arrangement according to the invention can also serve to the of
to adjust the clocks connected to the generator 2.
The switch 22 is then turned off and activated by one of the pushbuttons 23 or 24
a certain frequency (frequency meter 25) regulated on the machine, the so
is maintained for a long time until the time adjustment has taken place. Then it will be
Switch 22 reinserted and the frequency according to the timing of the indicator
; kept constant. These switching measures can, under certain circumstances, also take place automatically
be made by .a time switch.