DE7136071U - Device for supporting rotating workpieces on machine tools - Google Patents

Description

In der Antwort bitte angeben Unser ZeichenPlease state our reference in the answer

Vp 7189Vp 7189

litton Industries, Inc. 360 Uorth Crescent Drive, Beverly Hills,litton Industries, Inc. 360 Uorth Crescent Drive, Beverly Hills,

California 90213, USACalifornia 90213, USA

Vorrichtung zur Abstützung sich drehender Werkstücke an Werkzeugmaschinen Device for supporting rotating workpieces on machine tools

sira axif νΙ.πν sira axif ν Ι.π ν

nie ueuenmg Iseziwlu, sira axif νΙ.πν ?-" T-T-* f:Ii i.i-iTtg zur Abstützung sich drehender Werkstücke an Werkzeugmaschinen mit einem Rahmen und einem Support für das zu "bearbeitende Werkstück, welcher eine otoere und untere Backe "besitzt, von denen 3ede von einem "besonderen von sisrei sclsie:Bk"bar an des "WaολΉϊ -η^ητ^Ήτη^η angeordneten Armen getragen -wi2?d, die o"bere Backe das Werkstück an einer Bewegung in einer seitlichen Eichtung und die untere Backe in Abwärtsrichtung hindert, und nockenbetätigte Vorrichtungen für ein individuelles Segeln der iage eines ^eden Armes aufweist, vo"bei diejenige von den "beiden nockenbetätigten Torrichtungen, welche die Lage des in der unteren Backe endigenden Armes steuert, ein in zwei entgegengesetzten Eichtungen verschiebbar angeordnetes Antriebsglied auf-.weist. nie ueuenmg Iseziwlu, sira axif ν Ι.π ν ? - "TT- * f: Ii ii-iTtg for supporting rotating workpieces on machine tools with a frame and a support for the workpiece to be" processed, which has an otoere and lower jaw " of which 3ede carried by a "special von sisrei sclsie: Bk" bar on the arms arranged in the "WaολΉϊ -η ^ ητ ^ Ήτη ^ η -wi2? d, the o" bere jaw moves the workpiece in a lateral direction and prevents the lower jaw in the downward direction, and has cam operated devices for individually sailing the position of each arm, vo "one of the" two cam operated gate directions which controls the position of the arm terminating in the lower jaw, one in two opposite directions displaceably arranged drive member-.has.

lila» i
ι « » · purple » i
ι «» ·

G 71 56 071.9 -2- 7. August 75 W/WeG 71 56 071.9 -2- August 7, 75 w / w

Bei bekannten Werkzeugmaschinen dieser Art wurden der- obere Arm und die Backe senkrecht zur Achse des Werkstückes und die untere Backe winklig, d.h. durch Drehung um einen Schwenkzapfen vorwärtsbewegt, wobei beide Backen mit dem Umfang des Werkstückes in Eingriff stehen. Beide Arme wurden durch hydraulisch gesteuerte Kolben vorwärtsbewegt. Da jedoch ein Arm in einer Linie senkrecht zu der Werkstücka^chse direkt und der andere durch Verschwenkung vorwärts bewegt wird, hat eine bestimmte gleiche Verschiebungsstrecke eines jeden Kolbens eine ungleiche Verschiebung der Arme und damit der Supportklauen zur Folge. Dieser Zustand wird bei der vorliegenden Neuerung dadurch erleichtert, daß jeder Arm um einen Zapfen schwenkbar angeordnet ist, um den Kontakt mit dem Werkstück aufrechtzuhälten.In known machine tools of this type, the upper Arm and the jaw perpendicular to the axis of the workpiece and the lower jaw angled, i.e. by rotating around a pivot pin moved forward with both jaws engaging the periphery of the workpiece. Both arms were controlled by hydraulically Piston moves forward. However, since one arm is in a line perpendicular to the workpiece axis directly and the other by pivoting is moved forward, a certain equal displacement of each piston has an unequal displacement of the arms and thus the support claws. This condition is facilitated in the present innovation by the fact that each arm around a pin is pivotally mounted to maintain contact with the workpiece.

Weiterhin ist eine schräge ITockenfiäche an dem unteren Ende der unteren Backe vorgesehen, welche einer weiteren ÜTockenoberflache an dem "Untergestell gegenüberliegt, welche in der anderen Eichtung schräg verläuft· T^ τι Antriebsglied in Berührung mit den Hockenflächen führt eine waagerechte Bewegung eines Kolbens in eine senkrechte Bewegung der Backe über, weiche die die untere Supportklaue xis ©ines. Betrag gleich, der Kolbenbewegung vorwärtsbewegt. Somit hat eine bestimmte Verschiebungs strecke eines jeden der Kolben die gleiche VexscIii^DuSgsötjfeske cLex S"sg©©2?dn#t©n Support klau® zur Folge.It is further provided an inclined ITockenfiäche at the lower end of the lower jaw, which is opposite to another ÜTockenoberflache to the "sub-frame which in the other calibration Tung obliquely · T ^ τι drive member extends into contact with the Hock surfaces performs a horizontal movement of a piston in a vertical Movement of the jaw over, soft the the lower support claw xis © ines. Amount equal to the piston movement moves forward. Thus, a certain displacement distance of each of the pistons has the same VexscIii ^ DuSgsötjfeske cLex S "sg © Clipart 2? Dn # t © n Support klau® result.

Bei den bekannten Ausführungsformen ergab sich ein Problem aus der Tatsache, daß der obere Arm nxchfc ausreichend in der vorgeschobenen Stellung abgestützt war- Dieser Zustand ist dadurch ausgeschaltet "worden, daß die Arme in einer kreuzweisen Anordnung schwenkbar angeordnet sind, "woraus sich eine kompakte und gedrungene Ausführnngsform mit einem sich senkrecht erstreckenden Arm ergibt, welcher die obere Klaue trägt und dadurch eine Abweichung, d.h. Abbiegung des oberen Armes naeh. unten ausschaltet.In the known embodiments, a problem arose from the fact that the upper arm nxchfc sufficiently in the advanced Position was supported- This condition has been eliminated by placing the arms in a criss-cross arrangement are arranged to pivot, "resulting in a compact and squat Embodiment with a vertically extending Arm, which carries the upper claw and thus a deviation, i.e. bending of the upper arm near. turns off below.

Ein weiteres Problem bei den bekannten Maschinen ergibt sich aus der Tatsache, daß der untere Arm freitragend ist, wodurch sich eine leichte Abweichung oder Ab'oiegung des Armes und des "Werkstückes nach unten ergeben kann. Diese Möglichkeit ist dadurch ausgeschaltet worden, daß ein fester Kontakt von Metall zu Metall zwischen dem Ende des unteren Armes und dem Maschinenschlitten vorgesehen ϊ ist. Eine Verschiebung des unteren Armes ist durch einen KolbenAnother problem with the known machines arises from the fact that the lower arm is cantilevered, which means a slight deviation or deflection of the arm and the "workpiece can result downwards. This possibility has been eliminated by the fact that there is a firm metal-to-metal contact between the end of the lower arm and the machine slide is provided ϊ. A displacement of the lower arm is by a piston

vorgesehen, welcher auf das Antriebsglied wirkt und als Spreizglied zwischen den schrägen Hockenoberflächen des unteren Armes und des Untergestelles wirkt. Bekannte Supporte dieser Art sind in den US-Patenten 3.233.368 , 3.330.074- und 3.391-500 beschrieben, von denen die zuletzt genannte eine keilförmige Hockenoberfläche zur Verschiebung der unteren Klaue verwendet.provided, which acts on the drive member and as an expansion member acts between the sloping squat surfaces of the lower arm and the base. Well-known supports of this type are described in U.S. Patents 3,233,368, 3,330,074 and 3,391-500, the latter of which uses a wedge-shaped squat surface to move the lower claw.

Gemäß der Heuerung wird vorgeschlagen, daß das Antriebsglied während eines Teiles des Maschinenrahmens eine etwa senkrechte Bewegungskomponente aufweist, und daß das Antriebsglied mit einer weiteren schrägen Hockenfläche des in der unteren Backe endigenden Armes in gleitender Berührung steht, so daß seine Verschiebung eine senkrechte Verschiebung des Armes infolge seines Gleitens entlang beider Hockenflächen hervorruft.According to the hiring it is proposed that the drive member be approximately vertical during part of the machine frame Has movement component, and that the drive member with a further inclined squat surface of the in the lower jaw ending arm is in sliding contact, so that its displacement is a vertical displacement of the arm as a result of his Sliding along both squatting surfaces.

Insbesondere kann für das Antriebsglied eine zylindrische Oberfläche vorgesehen sein, welche zwischen den beiden schrägen Hockenflächen angeordnet ist und dadurch den in der unteren Baüke endigenden Arm abspreizt oder eine gegenseitige Annäherung mit dem Teil des Maschinenrahmens gestattet. Um das Verhältnis von. "JrI des Kolbens und der unteren Supportklauenverschiebung zu erreiche:», ist der zwischen den beiden schrägen Hockenflachen gebildete ¥inkel so ausgewählt, daß eine gegebene, normal horizontale Vex— Schiebungskomponente des Antriebsgliedes eine normal senkrechte Verschiebung von der gleichen Größe des Teiles des Armes zur hat, welcher in der unteren Backe endigt und die zweite Hocken— oberfläche trägt.In particular, a cylindrical surface can be used for the drive member be provided, which is arranged between the two inclined squatting surfaces and thereby the one in the lower Baüke ending arm splayed or allowed a mutual approach with the part of the machine frame. To the ratio of. "JrI of the piston and the lower support claw displacement: », is the one formed between the two sloping squatting surfaces ¥ angle selected so that a given, normal horizontal Vex— Sliding component of the drive member is a normal perpendicular displacement of the same size of the part of the arm to the which ends in the lower cheek and the second squat- surface wears.

713*871 ra713 * 871 ra

In weiterer Ausgestaltung der !feuerung ist "bei einer Werkzeugmaschine mit einem Sahmen und einem Support für das zu "bearbeitende Werkstück, welcher eine obere und untere Backe aufweist, von denen 3 ede von einem "besonderen, von zwei schwenkbar an dem Maschinenrahmen angeordneten Armen getragen wird, die obere Backe das Werkstück an einer Bewegung in einer seitlichen Sichtung und die untere Backe in Abwärtsrichtung hindert, jeder der "beiden Arme schwenkbar um einen "besonderen von einem Paar Stiften schwenkbar angeordnet, wobei sich der Arm für die obere Backe normalerweise im wesentlichen senkre-rcht erstreckt, der in der unteren Backe endigende Arm im wesentlichen waagerecht xmd oberhalb des Stiftes liegt, welcher den Arm für die obere Backe trägt, wobei die beiden Arme im wesentlichen kreuzweise aneinander vorbeigeführt sind. Dies kann durch eine Ausführungsform erreicht werden, wobei sich der eine der Arme durch eine Öffnung in dem anderen erstreckt, und die Öffnung vorzugsweise als Zwischenraum zwischen zwei gegenseitig im Abstand liegenden Elementen ausgebildet ist, welche den Arm für die obere Backe bilden.In a further embodiment of the "fire" is "in a machine tool with a frame and a support for the workpiece to be "processed", which has an upper and lower jaw of which 3 ede of a "special one, of two pivotable on the machine frame arranged arms, the upper jaw the workpiece in a movement in a lateral sighting and the lower jaw in the downward direction prevents each of the "two arms pivotable about a" particular one of a pair of pins arranged, with the arm for the upper jaw normally extending substantially perpendicularly that in the lower jaw ending arm essentially horizontal xmd above the pin is, which carries the arm for the upper jaw, wherein the two arms are led past each other essentially crosswise. This can be achieved by an embodiment wherein one of the arms extends through an opening in the other, and the opening is preferably designed as a space between two mutually spaced elements which the Form an arm for the upper jaw.

Weiterhin ist gemäß der Neuerung eine hydraulische, mit Kolben versehene Antriebsvorrichtung für die Werkzeuge, insbesondere zum Steuern der Lage der Abstützarme für die die Werkstückauflage für ein solches Werkzeug bildenden Backen vorgesehen, worin ein Kolben durch einen hydraulischen Druck und mittels einer Nockenvorrichtung angetrieben wird. Die Vorrichtung enthält ein Paar Zylinder- Kolbenvorrichtungen in einer ausgerichteten, kolinearen Anordnung entlang einer gemeinsamen Achse, welche im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung des Kolbens liegt, und ein zwischen den beiden Kolben angeordnetes Nockenglied, wobei ein Ende des Kolbens in Berührung mit einer Nockenoberflache des Nockengliedes gedrückt wird. Es sind ferner Mittel vorgesehen, um einen hydraulischen Druck auf den Kopf /eines, oder anderen von den beiden ZylindernFurthermore, according to the innovation, there is a hydraulic one with a piston provided drive device for the tools, in particular for controlling the position of the support arms for the workpiece support Such a tool-forming jaw is provided in which a piston is actuated by hydraulic pressure and by means of a cam device is driven. The device includes a pair of cylinder-piston devices in an aligned, colinear array along a common axis which is substantially perpendicular to the Direction of movement of the piston lies, and a cam member arranged between the two pistons, one end of the piston in Pressed into contact with a cam surface of the cam member will. Means are also provided to apply hydraulic pressure to the head / one or the other of the two cylinders

desof

auszuüben, wobei der so ausgeübte hydraulische Druck eine Verschiebung "beider Kolben und des ITockengliedes in einer von zwei Sichtungen entlang der gemeinsamen Achse hervorruft. Bei dieser Anordnung kann ein Anschlagglied axial verschiebbar in dem Kopiende des einen von den "beiden Zylindern angeordnet sein, um dadurch das maximale Ausmaß einer Kolbenverschiebung in einer von zwei Eichtungen herzustellen. Die axiale Einstellung des Anschlaggliedes wird zweckmäßigerweise durch eine Mikrometer skala angezeigt, welche in den Grenzen des maximalen Ausmaßes einer KoIbenverSchiebung geeicht ist. Es ist ersichtlich, daß jedesmal dann, wenn das Verhältnis von 1:1 von Kolben und Supportklaue mit Bezug auf beide Antriebsvorrichtungen für die obere Klaue und die Antriebsvorrichtung für die untere Klaue erreicht ist, besondere Einstellungen der Mikrometerteilsclteilben mit identischen Einstellungen eines maximalen Verschiebungsatüsmaßes eines Kolbens und seiner zugeordneten AuflageüJaue verbunden sind. Dies erleichtert, optimale Ver-j häitnisse für eine Genauigkeit eines Schleif ens zu erhalten.exerted, the hydraulic pressure thus exerted causing a displacement "Both pistons and the I cam link in one of two Causes sightings along the common axis. At this Arrangement can have a stop member axially displaceable in the copy end of one of the "two cylinders" to thereby achieve the maximum amount of piston displacement in one of two Establish alignments. The axial setting of the stop member is expediently indicated by a micrometer scale, which within the limits of the maximum extent of piston displacement is calibrated. It can be seen that every time the relationship 1: 1 of piston and support claw with respect to both Driving devices for the upper jaw and the driving device for the lower claw is reached, special settings of the micrometer part parts with identical settings of one maximum displacement status of a piston and its associated EditionüJaue are connected. This facilitates optimal ver-j to obtain opportunities for an accuracy of a grinding.

Gemäß einer Weiterbildung der feuerung weist die Werkzeugmaschine, beispielsweise Schleifmaschine, ein Werkzeug zur Durchführung einer Bearbeitung auf- Ein Support oder eine Werkstückauflage einschließlich eines oberen und unteren Armes, welche in Backen mit Klauen endigen, stützen das Werkstück gegen das Werkzeug ab. Die Verschiebung des oberen und unteren Armes kann durch Vorwärtsbewegen oder Zurückziehen zugeordneter Kolben durchgeführt werden. Eine mechanische Verbindung wird dadurch betätigt, daß der Kolben ein Anheben und Senken des unteren Armes und eine Metall zu Metallabstützung zwischen dem Klauenende des Armes und dem Maschinenrahmen steuert, um jede unbeabsichtigte Abwärtsverschiebung der unteren Supportklaue zu verhindern.According to a further development of the firing system, the machine tool For example, a grinding machine, a tool for performing machining on a support or workpiece support including an upper and lower arm, which end in jaws with claws, support the workpiece against the tool. the Displacement of the upper and lower arms can be accomplished by advancing or retracting associated pistons. A mechanical connection is operated by the piston raising and lowering the lower arm and a metal to metal support between the claw end of the arm and the machine frame controls to prevent any unintentional downward displacement of the to prevent lower support claw.

Der untere Arm weist eine schräge Nockenoberfläche auf, welche nachgiebig in Eingriff mit dem Antriebsglied, d.h. der Spreizvorrichtung gehalten wird, welches mit dem Ende des KolbensThe lower arm has an inclined cam surface which resiliently engages the drive member, i.e., the spreader which is held with the end of the piston

verbunden ist. Das Antriebsglied arbeitet ferner mit ■einer zweiten Bbckenoberfläche des Untergestelles zusammen. Die Winkel zwischen den Hoekenoberf lachen und der Richtung der KoIb enbewegung -»ie auch, in einem sehr !deinen Ausmaß die Länge des unteren Armes sind so bestimmt, daß eineEoIbenverSchiebung in eine im wesentlichen gleiche Verschiebung der unteren Klaue in !Richtung auf und weg von der Mitte des Werkstückes umgewandelt wird, so daß dadurch das 1:1 "Verhältnis der YerSchiebungen erreicht wird.connected is. The drive member also works with ■ a second bracket surface of the underframe. the Angle between the hoeken surface and the direction of the poke movement - "you too, to a very great extent! Your extent the length of the lower Poor people are so determined that a shift in eoids into an im essentially the same displacement of the lower claw in the direction up and away from the center of the workpiece is converted, see above that thereby the 1: 1 "ratio of the Yer shifts is achieved.

Ganz allgemein gesprochen wird im Vergleich zu bekannten Ausfünrungsformen mit der !feuerung eine Werkzeugmaschine vorgeschlagen, deren Support oder Werkstückauflage besonders fest und stabil ist und eine leichte und genaue Eontrolle der Verschiebung der oberen und unteren Supportklauen vor einem voreingestellten hydraulischen Druck ermöglicht, bis der besondere !Endpunkt, d.h. die Anhaltestellung erreicht ist.Generally speaking, it is compared to known forms of execution proposed a machine tool with the fire, whose support or workpiece support is particularly firm and stable and easy and precise control of the displacement of the upper and lower support claws in front of a preset hydraulic Pressure allows until the special! End point, i.e. the stop position is reached.

Auf der Zeichnung ist die feuerung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen:In the drawing, the firing is in one embodiment shown. Show it:

Figur 1 einen teilweisen Längsschnitt durch eine Schleifmaschine, welcher den Support oder die "Werkstückauflage im Aufriß zeigt, wenn er ein zu schleifendes Werkstück abstützt,Figure 1 is a partial longitudinal section through a grinding machine, which shows the support or the "workpiece support in elevation when it supports a workpiece to be ground,

Figur 2 einen Querschnitt längs der Linie 2-2 der Figur 1 und die schwenkbare Anordnung des oberen Armes,Figure 2 shows a cross section along the line 2-2 of Figure 1 and the pivoting arrangement of the upper arm,

Figur 3 einen Querschnitt längs der Linie 3-3 der Figur 1 und die schwenkbare Anordnung des unteren Armes, undFigure 3 shows a cross section along the line 3-3 of Figure 1 and the pivoting arrangement of the lower arm, and

Figur 4 einen senkrechten Querschnitt durch die hydraulische Antriebsvorrichtung mit einer Mikromet er einstellvorrichtung für die EoIben.Figure 4 shows a vertical cross section through the hydraulic Drive device with a micrometer adjustment device for the EoIben.

713807110.1713807110.1

1 zeigt die grundlegenden Bestandteile eines Supportes oder einer Werkstückauflage für eine Schleifmaschine, ä±e Erfindung bezieht sich, aber ganz allgemein auf Werkzeugmascliiiien-1 shows the basic components of a support or a workpiece support for a grinding machine, Ä ± e invention relates, but in general terms, to tool assemblies

Die dargestellte Schleifmaschine ist iron herkömmlicher Ausführung-Es sind deshalb nur diejenigen Teile "beschrieben, welche sich, insbesondere auf die Abstüt ζ vorrichtung für das Werkstück W bezienen-Die Schleifmaschine weist einen Werkstückschlitten 11 auf, welcher auf dem nicht dargestellten Maschinenbett -verschiebbar angeordnet ist. Auf dem Schlitten 11 sind zweckmäßige Abstützglieder, wie beispielsweise ein nicht dargestellter Spindelstock und Eeitstock zum Abstützen eines Werkstückes ¥ angeordnet, und es sind Mittel "vorgesehen, um das Werkstück W um eine bestimmte Achse in Drehbewegung zu versetzen. Die Schleifmaschine enthält ferner eine Schleifscheibe 12, welche in üblicher Weise drehbar und vor- und rückwärts bewegbar relativ zum Werkstück W abgestützt ist.The sander illustrated is iron conventional execution There are therefore only those described parts ", which is, in particular different bearing device ζ for the workpiece W bezienen-the grinding machine has a workpiece carriage 11 which is arranged -verschiebbar on the unillustrated machine bed Appropriate support members such as a headstock and tailstock (not shown) for supporting a workpiece are arranged on the slide 11, and means are provided to set the workpiece W in rotary motion about a specific axis. The grinding machine further includes a grinding wheel 12, which is supported in the usual manner rotatable and movable forwards and backwards relative to the workpiece W.

Wie in Figur 1 dargestellt ist,, ist der Schlitten 11 mit einer Führung 13 versehen, welche sich in Längsrichtung auf der Schleifmaschine, d.h. in rechten Winkeln zur Ebene der Figur 1 erstreckt. Ein Support 14 nach der Neuerung ist auf der Führung 13 angeordnet und kann darauf in einer in Längsrichtung einstellbaren Lage zum Abstützen bestimmter Teile des Werkstückes W während des Schleif ens befestigt werden.As shown in Figure 1, the carriage 11 is provided with a guide 13, which extends in the longitudinal direction on the grinding machine, i.e. at right angles to the plane of Figure 1. A support 14 according to the innovation is arranged on the guide 13 and can thereupon in a longitudinally adjustable position for supporting certain parts of the workpiece W during grinding be attached.

Der Support 14 weist ein Untergestell 16 auf, das mit einem Sitz 17 versehen ist, der zu der Querschnittsform der Führung 13 passt Ein Klemmglied 18 verriegelt das Untergestell 16 in der ausgewähl ten Stellung mittels einer Befestigungsvorrichtung 19·The support 14 has an underframe 16 with a seat 17, which matches the cross-sectional shape of the guide 13 A clamping member 18 locks the underframe 16 in the selected position by means of a fastening device 19.

Eine obere Supportklaue 21 ist an einer oberen Backe 22 befestigt, welche ihrerseits an einem Paar von im Abstand angeordneten, parallelen Teilen 23 und 24 befestigt ist. Wie die Figuren 2An upper support claw 21 is attached to an upper jaw 22, which in turn is attached to a pair of spaced parallel parts 23 and 24. Like the figures 2

713807110.1.7^713807110.1.7 ^

trill ··«· · ·trill ·· «· · ·

und 3 zeigen und wie aus Figur 1 hervorgeht, "bilden die "beiden Teile 23 und 24 zusammen den oberen Arm, da sie die obere Backe1 and 3 show and, as can be seen from FIG. 1, "form" the two Share 23 and 24 together the upper arm as they are the upper jaw

22 abstützen. Die Armanordnung der Teile 23 und 24 ist um einen Stift oder Bolzen 27 schwenkbar angeordnet, welcher an dem Untergestell 16 "befestigt und eine starre, im wesentlichen senkrecht stehende Abstützung für die obere Backe 22 "bildet.Support 22. The arm arrangement of parts 23 and 24 is around one Pin or bolt 27 pivotably arranged, which is attached to the underframe 16 "and a rigid, essentially vertical standing support for the upper jaw 22 "forms.

Eine untere, mit dem Werkstück in Eingriff stehende Klaue 28 (Figur 1) ist an einem Klauenälastützglied 31 "befestigt, welches auf einer schrägen oder geneigten Schiene 26 mit schwalbenschwanzförmigem Querschnitt an dem freien Ende des unteren ArmesA lower, workpiece-engaging jaw 28 (Figure 1) is attached to a jaw support member 31 "which on an inclined or inclined rail 26 with a dovetail shape Cross section at the free end of the lower arm

29 angeordnet ist, welche zusammen mit der Abstützung 31 die untere Backe bildet. Der untere Arm 29 ist um einen Stift oder Bolzen29 is arranged, which together with the support 31, the lower Cheek forms. The lower arm 29 is around a pin or bolt

30 (Figur 3) schwenkbar angeordnet, welcher an dem Untergestellt 16 befestigt ist. Das Abstützglied 31 ist in einer gewünschten Stellung auf der schrägen Schiene 26 des unteren Armes 29 verriegelt, vrobei die Stellung so ausgewählt ist, daß die besondere Größe des Werkstückes W untergebracht werden kann.30 (Figure 3) arranged pivotably, which on the sub-frame 16 is attached. The support member 31 is in a desired Locked position on the inclined rail 26 of the lower arm 29, the position being selected so that the particular one Size of the workpiece W can be accommodated.

Aus den Figuren 2 und 3 ist zu ersehen, daß die beiden TeileFrom Figures 2 and 3 it can be seen that the two parts

23 und 24 zusammen als der Arm für die obere Backe 22 wirken. Zwischen den Teilen 23 und 24 ist ein Zwischenraum vorhanden, welcher eine öffnung bildet, durch welche sich der untere Arm erstreckt. Diese Anordnung hat zur Folge, daß der untere Arm 29 und der obere Arm 23, 24 in einer Kreuz anordnung erscheint, wie sie aus Figur 1 ersichtlich ist, wenn man in Sichtung der Achsen der Schwenkzapfen 27 und 30 blickt. Diese Anordnung, welche als Kreuz anordnung bezeichnet werden soll, kann, als ein Hebenmerkmal bezeichnet werden, da die Arme aufgrund der Tatsache, daß sich ein Arm durch eine Öffnung des anderen erstreckt, die Arme in einer gedrängten bzw. geschlossenen Anordnung mechanisch entkuppelt sind, d.h., sie können ihre Bewegungen unabhängig voneinander ausführen. Gleichzeitig können verhältnismäßig lange Hebelarme verwendet werden, ohne daß im Vergleich zu den bekannten Ausführungsxormen übermäßig viel Platz beansprucht wird. Dieses23 and 24 together act as the arm for the upper jaw 22. There is a gap between parts 23 and 24, which forms an opening through which the lower arm extends. As a result of this arrangement, the lower arm 29 and the upper arm 23, 24 appears in a cross arrangement, such as it can be seen from FIG. 1 when looking at the axes of the pivot pins 27 and 30. This arrangement, which is called Cross arrangement to be referred to can, as a lifting feature because the arms are called the arms due to the fact that one arm extends through an opening in the other are mechanically decoupled in a crowded or closed arrangement, i.e. they can move independently of one another carry out. At the same time, relatively long lever arms can be used without, compared to the known embodiments excessive space is used. This

713807110 1.713807110 1.

G 71 36 071.9 " ' " "-9-^# " 7-8.73 W/WeG 71 36 071.9 "'""-9-^#" 7-8.73 W / We

ermöglicht es, ein Verhältnis von 1:1 der Verschiebungen zu erreichen, da die bogenförmigen Bahnen der Backen näher an einer geraden Linie liegen, je länger der Abstand einer jeden Backe von ihrem entsprechenden Schwenkzapfen ist. Somit führt das Nebenmerkmal der Kreuz anordnung der beiden die obere und untere Backe des Supportes nach der Neuerung abstützenden Arme zu einer besonders geschlossenen und kompakten Ausführungsform, durch welche mit Leichtigkeit das Verhältnis von 1:1 der Verschiebungen erreicht werden kann, was aus der Besprechung der weiter unten aufgeführten Nockenvorrichtungen klarer hervorgeht.allows a 1: 1 ratio of displacements to be achieved because the arcuate paths of the jaws are closer to a straight line, the longer the distance of each jaw from its corresponding pivot pin. Thus, the minor feature leads the cross arrangement of the two arms supporting the upper and lower jaws of the support after the innovation became a special one closed and compact embodiment, through which the ratio of 1: 1 of the displacements can be achieved with ease which will be more apparent from a discussion of the cam devices listed below.

Die obere Backe 21 wird in Berührung mit dem Werkstück W durch einen Kolben 32 durch eine Einstellschraube 33 vorwärtsbewegt. Die untere Klaue 28 wird in Berührung mit dem Werkstück W durch Bewegung eines Kolbens 34- mittels eines Spreizkörpers 36 vorwärtsbewogt, welcher an einem Bügelglied 40 durch einen Stift 35 schwenkbar angsrdnet ist. Der Bügel 40 ist an dem Kolben 34- befestigt. Der Spreizkörper 36 hat eine runde Nase 37» dfie eine zylindrische Oberfläche hat, welche in gleitender Berührung mit gegenüberliegenden schrägen Nockenflächen 33 und 39 steht, wenn der Kolben 34 vorwärtsbewegt wird. Die Nockenfläche 38 ist an der Unterseite der unteren Backe 29 vorgesehen. Die gegenüberliegende Nockenfläche ist an einem keilförmigen Abstützglied 4-1 vorgesehen, das an dem Untergestell 16 befestigt ist, und somit einen Teil davon bildet. Im Idealfall werden die Winkel der schrägen Nockenflächen 38 und 39 und in einem geringeren Ausmaß die Länge des unteren Armes 29 so ausgewählt, &a£ eine gegebene waagerechte Verschiebung des Kolbens 34- in die gleiche Verschiebungslänge der unteren Klaue in Sichtung auf die Mitte des Werkstückes W umgewandelt wird.The upper jaw 21 is advanced in contact with the workpiece W by a piston 32 through an adjusting screw 33. The lower pawl 28 is moved forward into contact with the workpiece W by moving a piston 34 by means of an expansion body 36 which is pivotably attached to a bracket member 40 by a pin 35. The bracket 40 is attached to the piston 34-. The spreader 36 has a round nose 37 'which has a cylindrical surface which is in sliding contact with opposing inclined cam surfaces 33 and 39 when the piston 34 is advanced. The cam surface 38 is provided on the underside of the lower jaw 29. The opposite cam surface is provided on a wedge-shaped support member 4-1 which is fastened to the underframe 16 and thus forms part of it. Ideally, the angle of the inclined cam surfaces 29 are selected 38 and 39, and to a lesser extent, the length of the lower arm so, & a £ a given horizontal displacement of the piston 34-in the same shift length of the lower jaw in sighting the center of the workpiece W is converted.

Obgleich die bisherige Beschreibung in Verbindung mit der Darstellung klar die Wirkungsweise des sogenannten Spreizkörpers erklärt, welcher der Antriebskörper 36_s 37 ist, welcher Verschiebungen τωα. Sage der unteren Klaue 28 steuert, zeigt eine etwas ausfuhrliciiere Tfrrlri ägong des Systemes, daß der Spreizkörper 36₅ insbesondere sein zylindrisches Ende, genannt dieAlthough the previous description in conjunction with the illustration clearly explains the mode of operation of the so-called expansion body, which is the drive body 36 _s 37, which displacements τωα. Sage of the lower claw 28 controls, shows a somewhat detailed Tfrrlri ägong of the system that the expansion body 36 ₅ in particular its cylindrical end, called the

it li ·· it li ·· I * ·I * 1 »1 " 77th .8..8th. 7373 V/WeV / We IJ 1 ·
II . 11 IJ 1
II. 11th -10--10- J JJ J

Nase 37» zwei Funktionen vollführt. In der Annahme, daß der Kolben 34- eine Gleitbewegung nach vorn (in Figur 1 nach rechts) ausführt, ist zu ersehen, daß die Spreizkörpernase 37, wenn sie auf der Nockenfläche 39 entlanggleitet, eine Bewegung mit einer senkrechten Aufwärtskomponente ausführt, da sie als Nockenstößel j mit Bezug auf die Nockenfläche 39 wirkt. Hierdruch allein würde \ sie die Klaue 28 in Richtung auf das Werkstück V unabhängig von dem Lagewinkel der zweiten Nockenfläche 38 anheben. Da die zweite Nockenfläche 38 jedoch einen spitzen Winkel mit der Kolbenbewegun ^richtung nach rechts in Figur 1 bildet, enthält die gleiche Bewegung eine zweite Nockenwirkung insofern, als die zylindrischeNose 37 »performs two functions. Assuming that the piston 34 performs a sliding movement forward (to the right in Figure 1), it can be seen that the expansion body nose 37, when it slides along the cam surface 39, performs a movement with a perpendicular upward component, since it is as Cam follower j acts with respect to cam surface 39. Hierdruch alone would \ lifting the pawl 28 in the direction of the workpiece V, irrespective of the position angle of the second cam surface 38th However, since the second cam surface 38 forms an acute angle with the piston movement direction to the right in FIG. 1, the same movement contains a second cam action in so far as the cylindrical one

*_' Oberfläche der sogenannten Nase 37 cLes Spreizkörpers 36 als Nooke mit der Sockenfläche 38 des unteren Armes 29_bei seiner Arbeit als So Nockenstößel wirkt, und dadurch eine zweite zusätzliche Aufwärtsbewegungskomponente der Klaue 28 verursacht. Durch die Verwendung von beiden kombinierten NOokenfläc-hen in einer Anordnung unter Bildung eines horizontal liegenden V und des Spreizkörpers 36, 37, ; welcher entlang der Nockenoberfläche 39 des Abstützgliedes 41 nach oben gleitet und gleichzeitig den unteren Arm 29 anhebt, kann ein verhältnismäßig kleiner Winkel mit Vorteil zwischen jeder der Nockenoberflächen 38 und 39 und der Bewegungsrichtung des Kolbens 34 verwendet werden, Henn die Abmessungen der Vorrichtung in einer solchen Weise entworfen werden» daß das Verhältnis von 1:1 zwischen Kolben-* _ 'Surface of the so-called nose 37 cLes expansion body 36 as a nook with the sock surface 38 of the lower arm 29_ at his work as So Cam follower acts, and thereby a second additional upward movement component the claw 28 causes. By using both combined NOoken surfaces in one arrangement below Formation of a horizontally lying V and the expansion body 36, 37,; which along the cam surface 39 of the support member 41 after slides up and at the same time raises the lower arm 29, a relatively small angle can advantageously be used between each of the cam surfaces 38 and 39 and the direction of movement of the piston 34 be, Henn the dimensions of the device in such Be designed in a way »that the ratio of 1: 1 between piston

^v verschiebung und Klauenverschiebung erreicht wird.^ v displacement and claw displacement is achieved.

Eine zwischen Gewindeosen 43 und 44 angeordnete Spannfeder 42 hält die Hockenoberf lache 38 gegen die runde Nase 37 des Spreizkörpers 36 ixaä. drückt den Spreizkörper 36 gegen die Nockenoberfläche 39· Eine weitere Spannfeder 46 zwischen Ösen 47 und 48 hält die obere Backe 22 gegen die Einstellschraube 33.A tension spring 42 arranged between threaded sockets 43 and 44 holds the Hockenoberf lache 38 against the round nose 37 of the expansion body 36 ixaä. presses the expansion body 36 against the cam surface 39. Another tension spring 46 between eyelets 47 and 48 holds the upper jaw 22 against the adjusting screw 33.

Die Kolben 32 xmd 34 werden, wie in den Figuren 1 und 4 dargestellt ist, durch, die gleiche Art von BetätigungsvorrichtungThe pistons 32 x md 34 are, as shown in Figures 1 and 4, by the same type of actuator

71S68?1iai?471S68? 1iai? 4

angetrieben. Es wird deshalb nur eine Betätigungsvorrichtung für den Kolben 32 beschrieben. Beide Betätigungsvorrichtungen sind in Figur 4 dargestellt, wobei die entsprechenden Teile zur Ausführung einer Bewegung der Kolben 32 und 34 durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind.driven. Therefore, only one actuator for piston 32 will be described. Both actuators are shown in Figure 4, the corresponding parts for carrying out a movement of the pistons 32 and 34 through the the same reference numerals are designated.

Me Betätigungsvorrichtung for den oberen Kolben 32, wie Figur zeigt, besteht aus einem Gehäuse 49, welches ein Paar von miteinander ausgerichteten Zylindern bildet, deren offene Enden gegeneinander zeigen, und in jedem Zylinder ist ein Kolben untergebracht In dem oberen Teil des Gehäuses 49 ist ein Kolben 54 mit einer ringförmigen Hut 56 angeordnet, welche eine Druckfeder 57 zurückhält. Die Feder 57 drückt den Kolben 54 gegen die Oberfläche eines Hockens52, dessen Hockenfläche in Eingriff mit dem Ende des Kolbens 32 bleibt, welcher- sich in das Gehäuse zwischen den beiden Zylinder-Kolbenanordnungen erstreckt, wie dargestellt ist. In dem unteren Seil des Gehäuses 49 ist der zweite Kolben 53 vorgesehen, welcher durch hydraulischen Druck in einer Leitung 51 angehoben wird. Die unterste Stellung des Kolbens 53 wird durch einen Anschlag gesteuert» Der Anschlag 68 kann durch Keilwirkung mit einem Hocken 59 angehoben oder gesenkt werden, der mit einer schrägen Fläche 63 versehen ist, welche mit der unteren Schrägfläche 69 des Anschlages 68 zusammenwirkt-Me actuation device for the upper piston 32, as Figure Fig. 9 consists of a housing 49 which defines a pair of aligned cylinders with their open ends opposite one another show, and a piston is housed in each cylinder. In the upper part of the housing 49 is a piston 54 with a annular hat 56 is arranged, which retains a compression spring 57. The spring 57 urges the piston 54 against the surface of a squat 52, the squat surface of which engages the end of the piston 32 remains, which is located in the housing between the two cylinder-piston assemblies extends as shown. In the lower cable of the housing 49, the second piston 53 is provided, which is raised by hydraulic pressure in a line 51. The lowest position of the piston 53 is controlled by a stop. The stop 68 can be wedged with a crouch 59 are raised or lowered, which is provided with an inclined surface 63, which with the lower inclined surface 69 of the stop 68 cooperates

In Figur 4 sind der Hocken 52 und der Kolben 32 in ihrer vorgeschobenen Stellung dargestellt. Der Hocken 52 kann in seine anfängliche Startstellung durch Anwendung von hydraulischem Druck auf das untere Ende des Kolbens 53 durch Strömungsdruek durch Leitung 51 angehoben werden. TJm den Hocken 52 und den Kolben 52 in dem nächsten Arbeitszyklus vorwärtszusehieben, wird hydraulischer Druck über die Leitung 51A auf die obere Fläche des Kolbens 54 ausgeübt.. Dieser hydraul ΐ sehe Druck senkt den Hockern. 52 ab und schiebt dabei den Kolben 32 nach rechts in Figur 4 ποτ. Die hydraulische Kraft übt einen konstanten Brack zur T7ori;rärt:s!be— -wegung des Kolbens 32 aus, welcher die ο cere Klaue 2i gegen das; Werkstück ¥ in Figur i halt, und, ein Durchbiegen des lieiuksiniekes WIn Figure 4, the squat 52 and the piston 32 are shown in their advanced position. The squat 52 can be raised to its initial start position by the application of hydraulic pressure to the lower end of the piston 53 by flow pressure through line 51. TJM the squatting 52 and the piston 52 vorwärtszusehieben in the next working cycle is exerted hydraulic pressure through line 51A to the upper surface of the piston 54 .. This hydraul ΐ see pressure lowers the stools. 52 and pushes the piston 32 to the right in Figure 4 ποτ. The hydraulic force exerts a constant brackets on the torus; Workpiece ¥ in Figure i stop, and, a bending of the lieiuksiniekes W

?i 36 071.9 -12- 7.8.73 W/Vie /I f ? i 36 071.9 -12- 7.8.73 W / Vie / I f

verhindert. Wie oben festgestellt, \*ird die Abwärtsgrenze dieser Bewegung durch den Anschlag 68 geregelt. Hie Aufwärt sbewegung des Eolbens 54 wird durch Einstellung einer Schraube 58 begrenzt, welcher in Schraubeingriff mit dem Eolben 54- steht. Diese begrenzt das Sückziehen des Eolbens 32 und das Ausmaß der Zurückziehung; der Backe 22 und der Elaue 21.prevented. As noted above, \ * ird the downward limit of this movement controlled by the A ns Chlag 68th The upward movement of the piston 54 is limited by adjusting a screw 58 which is in screw engagement with the piston 54. This limits the withdrawal of piston 32 and the extent of withdrawal; the cheek 22 and the elaue 21.

Aus der Figur 4 ist zu entnehmen, daß ein Arbeiten der Einrichtung nicht ausschließlich auf Federkräfte beschränkt ist. Das Nockenelement 52 gedes der beiden Antriebssysteme für die Eolben wird zwangläufig durch eine Stoßwirkung angetrieben, die durch den einen oder durch den anderen der beiden Eolben der zugeordneten Zylinder- Eolbenanordnung ausgeübt wird, wobei die Zylinder in miteinander ausgerichteter, kolinea.rer Anordnung entlang der gemeinsamen Achse dargestellt sind, welche rechte Winkel mit der Bewegungsrichtung des zugeordneten Eolbens bildet. Obgleich die Federn 42 und 46 (Figur 1) den unteren und oberen Eolben in Berührung mit der Nockenoberfläche des Nockens 52 drücken, wird eine Verschiebung des Nockens 52 und des zugeordneten Eolbens vollkommen durch hydraulischen Druck durch die Leitung 51 oder i?1A, aber nicht durch die Federn gesteuert. Das muß so sein, da leicht zu ersehen ist, daß während des Betriebes das Gewicht des Werkstücks W und der von der Schleifscheibe 12 ausgeübte Druck die Eolben ständig in Berührung mit den Nockenelementen 52 hair, selbst wenn die Federn 42 und 46 weggelassen würden· Somit ist es der durch die Leitungen 51 und. 51A in Figur 4 ausgeübte hydraulische Druck, welcher eine Verschiebung der oberen und unteren Elaue in einem solchen Maße steuert, daß eine hohe Geschwindigkeitskontrolle jederzeit während des Arbeitens der Vorrichtung ausgeübt werden kann.From Figure 4 it can be seen that the device is working is not limited to spring forces only. The cam element 52 gedes of the two drive systems for the Eolben inevitably driven by an impact caused by one or the other of the two Eolben of the associated Cylinder-piston arrangement is exercised, the cylinders in aligned, colineal arrangement along the common Axis are shown, which forms right angles with the direction of movement of the associated piston. Although the Springs 42 and 46 (Figure 1) contact the lower and upper pistons with the cam surface of the cam 52 will press a displacement of the cam 52 and the associated piston completely by hydraulic pressure through line 51 or i? 1A, but not controlled by the springs. This must be so, since it is easy to see that the weight of the workpiece during operation W and the pressure exerted by the grinding wheel 12 keep the piston constantly in contact with the cam elements 52 hair, even if the springs 42 and 46 would be omitted · Thus it is that by the lines 51 and. 51A in Figure 4 applied hydraulic pressure, which shifts the upper and lower ele in one controls to such an extent that high speed controls are exercised at all times during the operation of the device can.

Eine Mikrometer einstellvorrichtung 65 ist zur Bestimmung des vorderen Endpunktes, d.h. der vorderen Haltestellung der oberen Elaue 21 vorgesehen,ferner um eine Einstellung zum Ausgleich der AbA micrometer setting device 65 is used to determine the The front end point, i.e. the front holding position of the upper elaue 21, is also provided for an adjustment to compensate for the Ab

zaitzung der Klaue 21 zu erreichen. Zu diesem Zweek ist äei^ Hocken 59 verschiebbar in einer Bohrung 61 eines Hikrometergehauses 62 angeordnet, das an dem Gehäuse 4-9 befestigt ist. Der Nocken 59 wird durch drehbare Einstellung einer unterteilten Einstellscheibe 64 eingestellt, die einen mit Gewinde versehenen 0?eil 67 in Schraubeingriff mit dem Nocken 59 dreht, um die Stellung des Anschlages 68 zu verändern und dadurch den maximalen Wert für eine zulässige Verschiebung des Kolbens 32 in Vorwärtsrichtung zu kontrollieren. Sine gleiche Zylinder- Kolbenanordnung mit einer Mikromet er einstellvorrichtung kontrolliert die Verschiebungen des unteren KolbensZaitzung the claw 21 to achieve. For this purpose, the squat 59 is slidably disposed in a bore 61 of a hikrometer housing 62 which is attached to the housing 4-9. The cam 59 is adjusted by rotatably adjusting a split dial 64 which rotates a threaded member 67 into screw engagement with the cam 59 to change the position of the stop 68 and thereby the maximum amount of allowable displacement of the piston 32 control in the forward direction. The same cylinder-piston arrangement with a micrometer adjustment device controls the displacements of the lower piston

Die Ατ>7.«ήι von Supporten 14· für eine bestimmte Maschine wird je nach der länge des besonderen Werkstückes W, der abzunehmenden Materialmenge und der Größe der Durchbiegung ausgewählt, die während des Schleif ens emiartet werden kann. Jede Anzahl von Supporten kann auf das Werkstück W gleichzeitig von einem einzigen Signal aus vorwärtsDewegt werden, das automatisch während des Arbeitszyklus ausgelöst wird.The Ατ> 7th "ήι of slide rests 14 · for a given machine, depending on the length of the particular workpiece W, the abzunehmenden amount of material and the size of the deflection displaying classical hl t, which can be emiartet during the grinding ens. Any number of supports can be advanced on the workpiece W simultaneously from a single signal which is automatically triggered during the work cycle.

Die Arbeitsweise des Supportes 14- wird durch eine nicht dargestellte Druckmittelquelle gesteuert, welche zu den von Gehäusen 4-9 gebildeten Zylindern über die Leitungen 51 und 51A führt. Die Kolben 32 und 3^- werden schnell durch das Absenken der Nocken 52' 52 vorwärt stswegt, bis die Kolben 53' 53 auf die Anschläge 68· 68 auftreffen. Die Klauen 21 und 28 werden gegen das Werkstück W durch eine mechanische Verriegelung der Nocken 52' 52 festgehalten, um ein Durchbiegen des Werkstückes infolge der resultierenden Kräfte der Schleifscheibe 12 zu verhindern. Dadurch können sich die Kolben 32 und 34· nicht nach rückwärts bewegen, bis die Nocken 52' 52 durch den Flüssigkeitsdruck angehoben werden. Die beschriebene Anordnung wird verwendet, wenn der Support 14- als zwangläufiger oder stö-eßlartiger Support verwendet wird, um einen Werkstückdurchmesser abzustützen. Die Supportbacken 22 und 29 werden in eine zwangläufige Stellung automatisch während des normalen Schleifvorganges vorwärtsbewegt. The mode of operation of the support 14- is not shown Controlled pressure medium source, which is formed by the housing 4-9 Cylinders via lines 51 and 51A leads. The pistons 32 and 3 ^ - are rapidly advanced by the lowering of the cams 52 '52 travels until the pistons 53'53 strike the stops 68 · 68. The claws 21 and 28 are held against the workpiece W by mechanical locking of the cams 52 '52 to to prevent bending of the workpiece as a result of the resulting forces of the grinding wheel 12. This allows the pistons 32 and 34 · Do not move backward until the cams 52'52 pass through the fluid pressure can be increased. The arrangement described is used when the support 14- as inevitable or stubborn Support is used to support a workpiece diameter. The support jaws 22 and 29 are in an inevitable Position automatically moved forward during normal grinding.

G 71 36 Ο71.9 -14- 7-8.73 Ή/tfeG 71 36 Ο71.9 -14- 7-8.73 Ή / tfe

Die Sclil^eii^scl^Lei'be 12 wird gegen das Werkstück ¥ um einen "bestimmten Abstand und "bei iDestimmten Gescnvrindigkeiten Torvräxts-"bewegt, nachdem das Werkstück \I einwandfrei in Ausrichtung mit der Schleifscheibe eingestellt ist, und nachdem der nicht dargestellte Spindelstock mit der Drehung des Werkstückes angefangen hat.The Sclil ^e ii ^sc l ^L ei'be 12 is moved against the workpiece ¥ a "certain distance and" at iDestimmten Gescnvrindigkeiten Torvräxts- ", after the workpiece is \ I properly set in alignment with the grinding wheel, and, after the unillustrated Headstock has started rotating the workpiece.

Claims (10)

G Ti 56 071.9 __i3_ 7· August 73 W/WeG Ti 56 071.9 _ _i3 _ 7August 73 W / We SchutzansprücheProtection claims 1* Verrichtung zur Abstützung sich drehender Werkstücke an Werkzeugaascninen mit einem Sahmen und einem Support für das zu bearbeitende Werkstück, welcher eine obere und untere Backe besitzt, von denen jede von einem besonderen von zwei schwenkbar an dem Maschinenrahmen angeordneten Armen getragen wird, die obere Backe das Werkstück an einer Bewegung in einer seitlichen Sichtung und die untere Backe in Abwärtsrichtung hindert, und nockenbetätigte Vorrichtungen für ein individuelles Regeln der Lage eines jeden Armes aufweist, wobei diejenige von den beiden nockenbetätigten Vorrichtungen, welche die Lage des in der unteren Backe endigenden Armes steuert, ein in zwei entgegengesetzten Eichtungen verschiebbar angeordnetes Antriebsglied aufweist, dadurch gekermzeichnet, daß das Antriebsglied (37) während seiner Verschiebung entlang einer schrägen Nockenfläche (39) eines Teiles (41) des Maschinenrahmens (11, 16) eine etwa senkrechte Bewegungskomponente aufweist, und daß das Antriebsglied (37) mit einer weiteren schi. jen Nockenfläche (38) des in der unteren Backe endigenden Armes (29) in gleitender Berührung steht, so daß seine Verschiebung eine senkrechte Verschiebung des Armes (29) infolge seines Gleitens entlang beider Nockenflächen (38, 39) hervorruft.1 * Device for supporting rotating workpieces on tool axles with a frame and a support for the workpiece to be machined, which has an upper and lower jaw, each of which is supported by a special arm that is pivotably arranged on the machine frame, the upper jaw prevents the workpiece from moving in a side view and the lower jaw in a downward direction, and has cam operated devices for individually controlling the position of each arm, the one of the two cam operated devices which controls the position of the arm terminating in the lower jaw , has a drive member arranged displaceably in two opposite directions, as marked by that the drive member (37) has an approximately vertical component of movement during its displacement along an inclined cam surface (39) of a part (41) of the machine frame (11, 16), and that the drive element (3 7) with another ski. that cam surface (38) of the arm (29) ending in the lower jaw is in sliding contact so that its displacement causes a vertical displacement of the arm (29) as a result of its sliding along both cam surfaces (38, 39). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsglied (37) schwenkbar mit einem Kolben (34) verbunden ist, welcher eine geradlinige Bewegung ausführt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive member (37) is pivotably connected to a piston (34) is, which makes a straight line movement. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine zylindrische Oberfläche des Antriebsgliedes (37)1 welche zwischen den beiden schrägen Nockenoberflächen (38, 39) angeordnet ist und dadurch den in der unteren Backe endigenden Arm (29) und den Teil (41) des Maschinenrahmens auseinanderspreizt. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by a cylindrical surface of the drive member (37) 1 which is arranged between the two inclined cam surfaces (38, 39) and thereby ending in the lower jaw Arm (29) and the part (41) of the machine frame spreads apart. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß der zwischen den schrägen Uockenflächen (38, 39) gebildete Winkel so ausgewählt ist, daß eine gegebene, normal horizontale Verschiebungskomponente des Antriebsglie&es (37) eine normal senkrechte Verschiebung von der gleichen Größe des Armes (29) zur Folge hat.4. Device according to one of claims 1-5, characterized in that the angle formed between the inclined Uockenflächen (38, 39) is selected so that a given, normal horizontal displacement component of the actuator & es (37) a normal se n k r real Displacement of the same size of the arm (29) results. 5· Torrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der beiden Arme (23, 24 und 29) schwenkbar um einen besonderen Stift bzw. Bolzen (27) und (30) angeordnet ist, der Arm (23, 24) für die obere Backe (22) sich normalerweise im wesentlichen senkrecht erstreckt, der Arm (29) in der unteren Backe endet und im wesentlichen waagerecht und über dem Schwenkbolzen (27) für den Arm (23» 24) für die obere Backe (22) liegt, und die beiden Arme (23- und 29) im wesentlichen kreuzförmig zueinander angeordnet sind.5. Door direction according to one of claims 1-4, characterized in that that each of the two arms (23, 24 and 29) is pivotable around a special pin or bolt (27) and (30) is arranged, the arm (23, 24) for the upper jaw (22) itself normally extends substantially vertically, the arm (29) terminates in the lower jaw and is substantially horizontal and above the pivot pin (27) for the arm (23 »24) for the upper jaw (22), and the two arms (23- and 29) are arranged essentially cross-shaped to one another. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß der eine Arm sich durch eine Öffnung des anderen Armes hindurcherstreckt .6. Apparatus according to claim 5 »characterized in that the one arm extends through an opening in the other arm. 7. Vorrichtung nach Ansprach 6, dadurch gekennzeichner, daß die Öffnung als Abstand zwischen zwei im gegenseitigen Abstand angeordneten Teilen (23, 24) des Armes für die obere Backe (22) gebildet ist.7. The device according spoke 6, characterized in that the Opening as the distance between two mutually spaced parts (23, 24) of the arm for the upper jaw (22) is formed. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-7» mit einer hydj·aulischen, kolbenartigen Antriebsvorrichtung zum Steuern der Lage der Abstützarme für die die Werkstückauflage bildenden Backen, wobei ein Kolben durch hydraulischen Druck und eine Kolbenvorrichtung in Bewegung gesetzt wird, gekennzeichnet durch ein Paar von Zylinder- Kolbenanordnungen (49, 53» 54) in einer fluchtenden, kolinearen Anordnung längs einer gemeinsamen Achse, welche sich im wesentlichen senkrecht zu der Bewegungs-8. Device according to one of claims 1-7 »with a hydraulic, piston-like drive device for controlling the Position of the support arms for the jaws forming the workpiece support, with a piston by hydraulic pressure and a Piston device is set in motion, characterized by a pair of cylinder-piston assemblies (49, 53 »54) in FIG an aligned, collinear arrangement along a common axis, which is essentially perpendicular to the movement J. 7.J. 7. » α · α β « β « _{β fl} »Α · α β« β « _{β fl} & 71 36 071.9 -1'¹?- 7· August 73 W/We& 71 36 071.9 -1 ' ¹ ? - 7 August 73 W / We richtung des Kolbens (32 oder 34) erstreckt, ein Nockenglied (52), welches zwischen den "beiden Kolben (53j 5^0 abgeordnet ist, wo"bei ein Ende des Kolbens (32 oder 3²O in
Berührung mit einer Nockenfläche des Uockengliedes (52) gedrückt wird, und eine Druckvorrichtung zum Ausüben eines
hydraulischen Druckes auf den Kopf bzw. die obere Seite des einen oder anderen Zylinders, wobei der auf diese Weise zugeführte hydraulische Druck eine Verschiebung beider Kolben (53, 54-) "und des Nockengliedes (52) in einer von zwei
Eichtungen längs der gemeinsamen Achse hervorruft.direction of the piston (32 or 34) extends, a cam member (52) which is disposed between the "two pistons (53j 5 ^ 0, where" at one end of the piston (32 or 3 ² O in
Contact with a cam surface of the cam member (52) is pressed, and a pressing device for exerting a
hydraulic pressure on the head or the upper side of one or the other cylinder, the hydraulic pressure supplied in this way causing a displacement of both pistons (53, 54-) ″ and of the cam member (52) in one of two
Causes alignments along the common axis. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch ein Anschlagglied (68), welches axial verschiebar im Kopfende
eines der beiden Zylinder (4-9) angeordnet ist und das maximale Ausmaß der Kolbenverschiebung in einer von zwei Bic-htU3 gen festlegt.9. Apparatus according to claim 8, characterized by a stop member (68) which is axially displaceable in the head end
one of the two cylinders (4-9) is arranged and defines the maximum extent of the piston displacement in one of two Bic-htU3 conditions. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9 5 gekennzeichnet durch eine
Hikrometerteilscheibe (64). die die axiale Lage des Anschlaggliedes (68) einstellt und die entsprechend dem
males. AussaB der KoIbenverSchiebung geeicht ist.10. Apparatus according to claim 9 5 characterized by a
Hicrometer dial (64). which sets the axial position of the stop member (68) and which corresponds to the
males. The piston shift is calibrated. 713887118.1.7*713887118.1.7 *