DE713298C

DE713298C - Beschleunigungsregler fuer Elektromotoren, insbesondere in Leonardsaetzen

Info

Publication number: DE713298C
Application number: DEL99277D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Herbert Engel; Dr Phil Nat Heinrich Rudolph
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1939-10-21
Filing date: 1939-10-21
Publication date: 1941-11-05

Description

Beschleunigungsregler für Elektromotoren, insbesondere in Leonardsätzen Die Erfindung bezweckt, mit bekannten Reglern, insbesondere Tirrillreglern oder Röhrenreglern, eine gleichbleibende Beschleunigung oder -- Verzögerung elektrischer Antriebe zu erzielen. Dies ist beispielsweise wertvoll bei Laufprüfständen für Kraftfahrzeuge, wo von den Prüflingen ein Beschleunigungsanlauf bei beliebigem Anlaufmoment verlangt wird.
Erfindungsgemäß wird dem Stromkreis des Reglermeßwerkes bei gleichgehaltener Stromstärkeeine stetig veränderliche Spannung aufgedrückt.
Da das Moment während,des Anlaufs, wechselt, kann nur der zeitliche Drehzahlverlauf zur Beeinflussung der Regelung auf gleichbleibende Beschleunigung herangezogen werden. Daher ist der Antriebsmotor mit einer Drehzahlgebermaschine gekuppelt, welche :die neue Einrichtung speist. Diese steuert den selbsttätigen Regler, der die Erregung z. B. eines in Leonardschaltung zugeordneten Generators beeinflußt.
Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht.
Die Abb. 1a und i b, zeigen verschiedene Ausführungen der Ansprechglieder. Nach der Abb. 1a liefert eine Drehzahlgebermaschine 3 eine der Drehzahl des Antriebsmotors verhältnisgleiche Spannung. Sie kann in bekannter Weise über einen Eisenwasserstoffwiderstand erregt sein. Im Stromkreis der kleinen Maschine 3 liegt nach der Erfindung ein regelbarer Widerstand i o, der durch ein-,n Motor r r mit einstellbarer, hinreichend konstant,er Drehzahl verhältnisgleich der Anlaufzeit vergrößert wird. Bei gleichmäßigem Drehzahlanstieg der Maschine 3 bleibt der Strom im Reglerkreis konstant. Stromänderungen beeinflussen den Regler, der sie ausregelt. Im Stromkreis des Motors i i liegt ein einstellbarer Widerstand g, durch den die gewünschte Beschleunigung festgelegt wird.
Um den Regler, der die Beschleunigung gleichhält, auch zum Halten einer festen Enddrehzahl benutzen zu können, ist der Widerstand io durch einen zweiten Schieber auf die der Enddrehzahl entsprechende Größe -einstellbar.
Nach der Abb. i b wird ein Hilfsmotor i i, der zweckmäßig mit einer Schwungscheibe versehen ist, von dem Drehzahlgeber 3 gespeist. Der Drehzahlanstieg des Hilfsmotors i i ist bei gleichbleibender Erregung und Ankerstrom verhältnisgleich dem gleichmäßigen Anstieg der Ankerspannung des Antriebsmotors. Durch eine Änderung der Erregung des Hilfsmotors i i bei g wird die Soll-Beschleunigung eingestellt. Der Regler wird wiederum von Stromänderungen beeinflußt. Der Normalstrom wird durch einen Widers;tand g' festgelegt.
Nach dem Anlauf wird die Gebermaschine 3 auf einen Ersatzwiderstand io umgeschaltet, dessen Größe die Enddrehzahl bestimmt. Das hierzu notwendige Umschaltrelais 12 wird beispielsweise durch ein Spannungsrelais gesteuert, das an den Klemmen des Drehzahlgebers liegt und dessen Ansprechspannung durch einen regelbaren Widerstand io' gewählt wird.
Der Übergang auf die Enddrehzahl muß stoßfrei erfolgen. Als selbsttätiger Regler kommt bei kurzer Anlaufzeit nur ein Schnellregler in Frage, von dem insbesondere pendelfreies Arbeiten verlangt wird.
Abb.2 zeigt die Verwendung der neuen Beschleunigungsregelung in einem Leonardmaschinensatz. Der Prüfling i wird von einem Motor 2 angetrieben, auf dessen Welle der Drehzahlgeher 3 angebracht ist. Den Antriebsmotor 2 speist ein Leonardumformer, bestehend aus dem Stromerzeuger 4., dein Motor 5; dem Erreger 6 sowie der HiIfserregermaschine 6'.
Bei ; ist das Meßglied angedeutet, welches den selbsttätigen Regler 8 steuert. Um« das Arbeiten des Reglers 8, der auf die Erregung der Maschinen einwirkt, zu erleichtern, können die bekannten Hilfsmittel, z. B. gleichzeitiges Verstellen des Leonardreglers oder Einführen einer Hilfsspannung, angewendet werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: i. Beschleunigungsregler für Elektromotoren, insbesondere in Leonardsätzen, mit einer von dem Motor angetriebenen Drehzahlgebermaschine, die dem Regler die Meßspannung liefert, dadurch gekennzeichnet, daß als Beschleunigungsgeber im Meßkreis ein durch einen gleichmäßig laufenden Motor (i i) verstellter Widerstand io) oder ein Hilfsmotor, zweckmäßig mit Schwungscheibe, dessen Erregung regelbar ist, angeordnet ist. z. Beschleunigungsregler nach Anspruch i, gekennzeichnet durch rin U mscbaltrelais (12), das nach Erreichen einer bestimmten Enddrehzahl. die Drehzahlgebermaschine vom Beschleunigungsgebeiauf einen Ersatzwiderstand ( i o) umschaltet.