DE7121970U - Fluid operated device for moving a limb from one position to another - Google Patents

Fluid operated device for moving a limb from one position to another

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    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26Locking mechanisms
    • F15B15/262Locking mechanisms using friction, e.g. brake pads

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Description

30. August 1973August 30, 1973

G 71 21 970.0 - Josef FortmeierG 71 21 970.0 - Josef Fortmeier

Strömungsmittelbetriebene Vorrichtung zum Verstellen eines Gliedes aus einer in eine andere LageFluid operated device for moving a member from one position to another

Die Neuerung betrifft eine mit einem in einem Zylinder angeordneten Kolben ausgestattete strömungsmittelbetriebene Vorrichtung zum Verstellen eines Gliedes aus einer in äne andere Lage.The innovation concerns one with a arranged in a cylinder Piston equipped fluid operated device for moving a member from one to another Location.

Vorrichtungen dieser Art sind in vielen Ausführungen bekannt und für die verschiedensten Zwecke, beispielsweise zum Öffnen und Schließen von Belüftungseinrichtungen, wie Fenstern, Lichtkuppeln u.dgl. gebräuchlich, darunter auch solche, die mit einer Verriegelungseinrichtung ausgestattet sind.Devices of this type are known in many designs and for a wide variety of purposes, for example for opening and closing of ventilation devices such as windows, skylights and the like. Commonly used, including those that are equipped with a locking device.

Die meisten bekannten Vorrichtungen dieser Art haben den Nachteil, daß ein Verriegeln nur in einer der beiden Endlagen mit Hilfe einer besonderen Betätigungsvorrichtung möglich ist.Most known devices of this type have the disadvantage that locking is only possible in one of the two end positions with the help of a special actuating device.

Es sind auch schon Verstellvorrichtungen bekannt, die mit einer auf die Kolbenstange einwirkenden Klemmvorrichtung ausgestattet sind. Diese Klemmvorrichtungen ermöglichen zwar ein Feststellen der Vorrichtung in jeder beliebigen Lage, erfordern aber außer besonderen Betätigungsvorrichtungen Kolbenstangen aus hochwertigem Werkstoff und sind daher relativ kostspielig.Adjusting devices are also known which are equipped with a clamping device which acts on the piston rod are. Although these clamping devices allow the device to be locked in any desired position, they also require special actuators piston rods made of high quality material and are therefore relatively expensive.

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Der Neuerung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine strömungsmittelbetriebene Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die nach dem Abschalten der Strömungsmittelzufuhr ohne jede zusätzliche Betätigung ein Versteilen des Gliedes, also beispielsweise ein unbefugtes oder unerwünschtes Öffnen einer geschlossenen Lichtkuppel bzw. Schließen einer geöffneten Lichtkuppel sicher verhindert.The innovation is therefore based on the task of a fluid-operated To create device of the type mentioned, after switching off the fluid supply without any additional actuation, a steepening of the limb, for example unauthorized or undesired opening a closed dome light or the closing of an open dome light.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Neuerung im wesentlichen darin, daß zu beiden Seiten des Steuerkolbens Klemm- *- gesperre angeordnet and, die bei Strömungsmittelzufuhr zum ( Zylinder selbsttätig aus ihrer Klemmlage bewegt werden, eine Längsverschiebung des Steuerkolbens im Zylinder durch eine von außen auf dessen Stange einwirkende Axialkraft jedoch verhindern.This object is according to the innovation essentially in the fact that on both sides of the control piston clamping * - locking mechanism arranged and which are moved at flow medium supply to the (cylinder automatically out of its clamping position, a longitudinal displacement of the control piston in the cylinder by a from the outside to however, prevent the rod from exerting an axial force.

Bei einer bevorzugten Ausfuhrungsform bestehen diese Klemmgesperre aus je einer auf der Kolbenstange befestigten Kegelhülse, einer gegen die Zylinderwandung anpreßbaren Klemmbacke oder -hülse zwischen Kegelhülse und Klemmbacke angeordneten Klemmkugeln und einem auf der Kolbenstange begrenzt axial bewegbaren, auf die Klemmkugeln ein-wirkenden federbelasteten Druckglied.In a preferred embodiment, these locking mechanisms exist each of a conical sleeve attached to the piston rod, a clamping jaw or sleeve which can be pressed against the cylinder wall between the conical sleeve and the clamping jaw arranged clamping balls and a limited axially movable on the piston rod, on the Clamping balls acting spring-loaded compression member.

Weitere Einzelheiten der Neuerung sind aus der nachfolgenden ( Beschreibung und der Zeichnung eines Ausführungsbeispiels zu entnehmen, und zwar zeigt die Abbildung einen Längsschnitt durch eine neuerungsgemäße Vorrichtung.Further details of the innovation can be found in the following (description and drawing of an exemplary embodiment remove, namely the figure shows a longitudinal section through a device according to the innovation.

In dem Zylinder 1 ist auf einer Muffe 2, in welcher die eiiander zugekehrten Enden der aus zwei Teilen 31 und 32 bestehenden Kolbenstange befestigt sind, ein Kolben 4 begrenzt axial bewegbar gelagert. Dieser Kolben 4 ist an beiden äußeren Stimrändem mit Abstufungen 41 für den Eingriff je einer längsgeschlitzten und demzufolge spreizbaren Klensshülse 5 versehen und in üblicher Weis« durch O-RLnge od.dgl. sowohl gegenüber der Muffe 2 als auch gegenüber der Innenwandung des Zylinders 1 abgedichtet.In the cylinder 1 is on a sleeve 2, in which the one another facing ends of the piston rod consisting of two parts 31 and 32 are attached, a piston 4 is axially movable to a limited extent stored. This piston 4 is on both outer end edges with gradations 41 for engagement each with a longitudinally slotted and consequently expandable Klens sleeve 5 provided and in the usual manner « by O-ring or the like. both opposite the sleeve 2 and sealed against the inner wall of the cylinder 1.

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· # J al· # J al

Auf der Kolbenstange 31,32 sind beiderseits der Muffe 2 sowie im Bereich der Klemmhülsen 5 Kegelhülsen 6 befestigt. Ferner sind auf der Kolbenstange Druckglieder 7 beweglich gelagert, die in die durch die Klemmhülsen 5 und die Kegelhülsen 6 begrenzten Ringräume 8 hineinragen, in denen Klemmkugeln 9 angeordnet sind. Die Druckglieder 7 stehen ständig unter der Einwirkung von Schraubendruckfedern 10, die sich an auf der Kolbenstange befestigten Scheiben 11 abstützen. Ferner sind die Druckglieder 7 an ihren dem Kolben 4 abgekehrten Stirnflächen mit -^ vorspringenden Außenrändern 71 versehen, die Anlageflächen für die äußeren Stirnflächen der Klemmhülsen 5 bilden.On the piston rod 31,32 on both sides of the sleeve 2 and 5 tapered sleeves 6 attached in the area of the clamping sleeves. Furthermore, pressure members 7 are movably mounted on the piston rod, which protrude into the annular spaces 8 delimited by the clamping sleeves 5 and the tapered sleeves 6, in which the clamping balls 9 are arranged are. The pressure members 7 are constantly under the action of helical compression springs 10, which are attached to the piston rod Support the fastened washers 11. Furthermore, the pressure members 7 are with their end faces facing away from the piston 4 - ^ projecting outer edges 71 provided, the contact surfaces for the outer end faces of the clamping sleeves 5 form.

In das untere Ende des Zylinders 1 ist eine mit einer zentralen Gewindebohrung 12 zum Anschluß einer Strömungsmittelleitung versehene Verschlußschraube 13 und in das obere Ende ein mit einer zentralen Durchtrittsöffnung 14 für die Kolbenstange 31 und einer seitlichen Gewindebohrung 15 zum Anschluß einer Strömungsmittelleitung versehenes Verschlußstück 16 eingeschraubt.In the lower end of the cylinder 1 is provided with a central threaded hole 12 for connecting a fluid line Screw plug 13 and in the upper end one with a central passage opening 14 for the piston rod 31 and one lateral threaded hole 15 for connecting a fluid line provided closure piece 16 screwed.

Das Verschlußstück 16 ist an seiner dem Zylinder 1 abgekehrten Seite mit einer zylindrischen Ausnehmung 17 Versehen, in der ein /' > Kolben 18 gelagert ist, der durch O-Ringe gegenüber der Kolbenstange 31 und der Innenwandung der Ausnehmung 17 abgedichtet ist.The closure piece 16 is provided on its side facing away from the cylinder 1 with a cylindrical recess 17 in which a / '> Piston 18 is supported by O-rings opposite the piston rod 31 and the inner wall of the recess 17 is sealed.

Ferner ist in die Ausnehmung 17 des Verschlußstückes 16 von außen ein Abschlußteil 19 eingeschraubt, das eine konische Bohrung 20 aufweist, in der eine oder mehrere aus elastischem Werkstoff, wie Polyamid, bestehende Bremsbac-ken 21 angeordnet, sind, die bei einer durch den Druck des StrSmungsmittels bewirkten Axialbe-■wegung des Kolbens 18 nach oben bzw. außen durch diesen Kolben in die konische Bohrung 20 hineingedrückt werden und dann eine Bremswirkung auf die Kolbenstange 31 ausüben.Furthermore, a closure part 19 is screwed into the recess 17 of the closure piece 16 from the outside, which has a conical bore 20 has, in which one or more of elastic material, such as polyamide, existing Bremsbac-ken 21 are arranged, which are at an axial movement caused by the pressure of the flow medium of the piston 18 are pushed upwards or outwards through this piston into the conical bore 20 and then a Apply a braking effect to the piston rod 31.

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Die vorstehend beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device described above works as follows:

Bei Strömungsmittelzufuhr in den unter dem Kolben 4 befindlichen Raum des Zylinders 1 gelangt das Strömungsmittel durch den zwischen dem Außenrand 71 des unteren Druckgliedes 7 und der Zylinderwandung vorgesehenen Ringspalt sowie durch den Längsschlitz 51 der unteren Klemmhülse 5 in den unteren Ringraum 8 und bewirkt eine Aufwärtsbewegung des Kolbens 4 im Zylinderl. Dabei trifft der Kolben 4 auf die untere Stirnfläche der oberen Klemmhülse 5 und nimmt diese sowie das obere Druck- Jk glied 7 unter zunehmender Spannung der Feder 10 mit, so daß die Kolbenstange 31 nach oben bewegt und eine daran angeschlossene Lichtkuppel od.dgl. geöffnet wird. Bei dieser Bewegung des Kolbens bleiben beide Klemmgesperre unwirksam, da das untere Druckglied der Bewegung des Kolbens 4 nacheilt und die Kugeln 9 des oberen Gesperres durch die geringfügige relative Aufwärtsbewegung des Kolbens 4 gegenüber der Kolbenstange 31 freibeweglich im oberen Ringraum 8 liegen.When fluid is supplied into the space of the cylinder 1 located under the piston 4, the fluid passes through the annular gap provided between the outer edge 71 of the lower pressure member 7 and the cylinder wall and through the longitudinal slot 51 of the lower clamping sleeve 5 into the lower annular space 8 and causes the upward movement of the Piston 4 in the cylinder The piston 4 hits the lower end face of the upper clamping sleeve 5 and takes this and the upper pressure member 7 with increasing tension of the spring 10 so that the piston rod 31 moves upwards and a dome light or the like connected to it. is opened. During this movement of the piston, both locking mechanisms remain ineffective, since the lower pressure member lags behind the movement of the piston 4 and the balls 9 of the upper locking mechanism are freely movable in the upper annular space 8 due to the slight relative upward movement of the piston 4 with respect to the piston rod 31.

Bei der Strömungsmittelzufuhr in den oberen Raum des Zylinders findet der vorstehend beschriebene Vorgang in umgekehrter Richtung statt.In the case of the supply of fluid into the upper space of the cylinder, the above-described process takes place in the opposite direction instead of.

'"> Die Einwirkjdung einer nach unten gerichteten Axialkraft auf die Kolbenstange 31 ohne gleichzeitige Strömungsmittelzufuhr in den oberen Zylinderraum hat ein sofortiges Wirksamwerden des oberen Klemmgesperres zur Folge, da in diesem Falle die Klemmkugeln 9 durch das obere Druckglied 7 auf den stärkeren Teil der oberen Kegelhülse 6 bewegt werden und demzufolge die obere Klemmhülse unter Spreizung gegen die Wandung des Zylinders 1 gepreßt wird.'"> The effect of a downward axial force on the Piston rod 31 without a simultaneous supply of fluid into the upper cylinder space has an immediate effect of the upper one Locking mechanism result, since in this case the clamping balls 9 through the upper pressure member 7 on the stronger part of the upper Conical sleeve 6 are moved and consequently the upper clamping sleeve is pressed against the wall of the cylinder 1 while expanding.

Wird auf die Kolbenstange 31 von außen ohne gleichzeitige Strömungsmittelzufuhr zum unteren Zylinderraum eine nach oben gerichtete Axialkraft ausgeübt, so wird das untere Klemmgesperre 5, 6,7,9 wirksam.Is applied to the piston rod 31 from the outside without a simultaneous supply of fluid to the lower cylinder chamber one directed upwards Axial force exerted, the lower locking mechanism 5, 6,7,9 is effective.

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Eine Axialbewegung der Kolbenstange 31 durch Kraxteinwirkung von außen ist somit unmöglich.Axial movement of the piston rod 31 by force from the outside is therefore impossible.

Um zu vermeiden, daß bei einer erwünschten Abwärtsbewegung der Kolbenstange, d.h. bei Druckmittelzufuhr in den oberen Zylinderraum die KAbenstange durch das relativ große Eigengewicht einer mit ihr verbundenen Lichtkuppel od.dgl. der durch das Strömungsmittel bewirkten Abwärtsbewegung des Kolbens 4 voreilt, was zur Folge hätte, daß das obere Klemmgesperre in schneller Folge abwechselnd wirksam und unwirksam wird, ist die Bremseinrichtung Ig, ν 21 vorgesehen, die durch das in den oberen Zylinderraum einge- s leitete Strömungsmittel in Tätigkeit gesetzt wird und ein unerwünschtes Voreilen der Kolbenstange gegenüber der durch das Strömungsmittel bewirkten Abwärtsbewegung des Kolbens 4 sicher verhindert.In order to avoid that with a desired downward movement of the piston rod, ie when pressure medium is supplied into the upper cylinder space, the piston rod or the like due to the relatively large weight of a dome light connected to it. the caused by the fluid downward movement of the plunger 4 advances, which would have the consequence that the upper clamping lock is alternately enabled and disabled in rapid succession, the braking device Ig, ν 21 which initiated by the s einge- in the upper cylinder chamber fluid is put into action and an undesired advance of the piston rod with respect to the downward movement of the piston 4 caused by the fluid is reliably prevented.

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Claims (7)

1. Mit einem in einem Zylinder angeordneten Kolben ausgestattete strömungsmittelbetriebene Vorrichtung zum Verstellen eines Gliedes aus einer in eine andere Lage, dadurch gekennzeichnet, daß zu beiden Seiten des Steuerkolbens Kiemingesperre angeordnet sinds die bei1. Using a piston arranged in a cylinder equipped fluid-operated device for displacing a member from one at a different location, characterized in that on both sides of the control piston Kiemingesperre s are arranged /-» Strömungsinittelzufuhr zuss Zylinder selbsttätig aus ihrer/ - »Fluid supply to the cylinder automatically from its Klemmlage bewegt werden, eine Längsverstrebung des Steuerte ) kolbens im Zylinder durch eine von außen auf dessen StangeClamping position are moved, a longitudinal strut of the controlled) piston in the cylinder by an externally on its rod einwirkende Axialkraft jedoch verhindern.however, prevent the acting axial force. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet» daß jedes Klemmgesperre aus einer auf der Kolbenstange befestigten Kegelhülse (6), einer gegen die Zjflinderwandung anpreßbaren Klemmbacke oder -hülse (7), zwischen Kegelhülse (6) und Klemmbacke (7) angeordneten Klemmkugeln (9) und einem auf der Kolbenstange begrenzt axial bewegbaren, auf die Klemmkugeln (9) einwirkenden, federbelasteten2. Apparatus according to claim 1, characterized in »that Each locking mechanism consists of a tapered sleeve (6) attached to the piston rod, one against the cylinder wall clampable clamping jaw or sleeve (7), clamping balls (9) arranged between the conical sleeve (6) and the clamping jaw (7) and a spring-loaded one which is axially movable to a limited extent on the piston rod and acts on the clamping balls (9) ^-* Druckglied (7) besteht*^ - * Compression member (7) consists of * 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (4) auf einer fest mit der Kolbenstange (31,32) verbundenen Muffe (2) begrenzt längsverschieblich gelagert ist.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the control piston (4) on a fixed with the piston rod (31,32) connected sleeve (2) is mounted to a limited extent longitudinally displaceable. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (4) an beiden äußeren Stirnrändern Abstufungen (41) für den Eingriff der Klemmhülsen (8) aufweist.4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the piston (4) on both outer end edges Has gradations (41) for the engagement of the clamping sleeves (8). 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckglieder (7) an ihren dem Kolben (4)5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the pressure members (7) on their the piston (4) 712197029.11.73712197029.11.73 angekehrten Stirnseiten mit vorspringenden Außenrändern (71) versehen sind, die Anlageflächen für die Klemrahülsen (5) bilden.attached end faces are provided with protruding outer edges (71), the contact surfaces for the clamping sleeves (5) form. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckglieder (7) ständig unter der Einwirkung von Schraubendruckfedern (10) stehen, die sich an auf der Kolbenstange befestigten Scheiben (11) abstützen.6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the pressure members (7) are constantly under the action by helical compression springs (10) which are supported on washers (11) attached to the piston rod. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeich—7. Device according to claim 1 to 6, characterized in that ) net,, daß das im oberen Teil des Zylinders {"I) befestigte,) net ,, that the attached in the upper part of the cylinder {"I), mit einer zentralen Durchtrittsöffnung (14) für die Kolben-' stange (31) und einer seitlichen Gewindebohrung (15) zumwith a central passage opening (14) for the piston ' rod (31) and a lateral threaded hole (15) for Anschluß einer Strömungsmittelleitung versehene Verschlußstück (16) an seiner dem Zylinder (1) abgekehrten Seite eine zylindrische Ausnehmung (17) aufweist, in der ein Kolben (18) gelagert ist, und daß ein von außen in die Ausnehmung (17) des Verschlußstückes (16) eingeschraubtes Abschlußteil (19) eine sich zum Kolben (18) hin konisch erweiternde Bohrung (20) aufweist, in der ene oder mehrere aus elastischem Werkstoff bestehende Bremsbacken (21) angeordnet sind, deren Innenflächen gegen die KolbenstangeConnection of a fluid line provided closure piece (16) on its side facing away from the cylinder (1) has a cylindrical recess (17) in which a piston (18) is mounted, and that a from the outside into the Recess (17) of the closure piece (16) screwed-in terminating part (19) conical towards the piston (18) has widening bore (20) in which one or more Brake shoes (21) made of elastic material are arranged, their inner surfaces against the piston rod (31) anliegen.(31) are in contact. 1S1S /0/ 0
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3331508A1 (en) * 1983-09-01 1985-06-27 Rudolf Dipl.-Ing. 6203 Hochheim Oertel Self locking hydraulics for the movement of jig-and-fixture and machine parts
FR2920840A1 (en) * 2007-09-07 2009-03-13 Snpe Sa CURRENT CYLINDER, IN PARTICULAR FOR A MOTOR VEHICLE SAFETY SYSTEM FOR PEDESTRIAN PROTECTION.

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