DE7113525U - Pipe bending device - Google Patents

Description

DR. HANS ULRICH MAYDR. HANS ULRICH MAY D 8 MÖNCHEN 2, OTTOSTRASSE 1 aD 8 MÖNCHEN 2, OTTOSTRASSE 1 a TELEGRAMME: MAYPATENT MÜNCHENTELEGRAMS: MAYPATENT MUNICH TELEFON C081O S0 36S2TELEPHONE C081O S0 36S2

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CG 379/952CG 379/952

Dr. M.Dr. M.

Commissariat a !'Energie Atomique in Paris, PrankreichCommissariat a! 'Energie Atomique in Paris, France RohrbiegevorrichtungPipe bending device

Die Neuerung betrifft eine Rohrbiegevorrichtung, welche die Herstellung gebogener Abschnitte in einem rohrförmigen Element dusch Bildung aufeinanderfolgender Falten in der Wand dieses Elements ermöglicht, vobei jede Palte sich über einen begrenzten- Teil dieser Wand erstreckt. Die Rohrbiegevorrichtung soll vor allem die Bildung solcher Falten im kontinuierlichen Betrieb in der ttr die erwünschte rrtimmung notwendigen Zahl und in solcher «reis« ermöglichen, daß die Krümmung nach Belieben verändert werden und insbesondere in verschiedenen Sbenen verlaufen kann.The innovation relates to a pipe bending device which enables the production of bent sections in a tubular element and the formation of successive folds in the wall of this element, each palte extending over a limited part of this wall. Above all, the pipe bending device should enable the formation of such folds in continuous operation in the desired number and in such a way that the curvature can be changed at will and in particular can run in different planes.

Es sind bereits verschiedene Methoden und Vorrichtungen sur Herstellung von Biegungen in einem rohrförmigen Element bekannt« Beispielsweise sei erinnert an das Verfahren sur kontinuierlichen Verformung von Bohren zwischen drei gegeneinander versetzten Sollen, , die von parallelen Achsen getragen werden und zwischen denen das su verformend· Rohr hindurch läuft, wobei diese Rollen das Rohr infolge ihres Holldrucke gegen seine Oberflache zwingen, einem im wesentlichen kreisbogenförmigen rfeg su folgen. Bekannt sind auch Formverfahren, bei denen das im ganzen zylindrische Rohr an seinemVarious methods and devices are already available for manufacture known from bends in a tubular element «For example, we recall the process of continuous deformation of drilling between three mutually offset shoulders, that are carried by parallel axes and between which the su deformend · pipe runs through it, these rolling the pipe as a result of their full printing against its surface, force an im Follow the essential circular rfeg below. Are also known Forming process in which the whole cylindrical tube on his

nach der Bildung der Biegung den größeren Krümmungsradius aufweisenden Teil bei im wesentlichen gleichbleibender Lange gehalten wird» während in dem Teil, wo der Krümmungsradius am geringsten ist« aufeinanderfolgende Falten hergestellt Vrerden, insbesondre av&ck Erhitzen und Biegen der Rohrenden in einer gegebenen Ebene, wobei die Enden durch den ausgeübten Druck einander genähert werden. In diesem letztgenannten Fall kann vorteilhafterweise ein nachgiebiger Dorn oder ein PUllmaterial vor Bildung der gewünschten Biegung in das Rohr eingebracht werden. Schließlich sei erinnert an das Verfahren, wobei eine Reihe von geraden Rohrabschnitten aneinanderstoßend so zusammengesetzt werden» daß eine Biegung ent-, steht, die aus einer Folge von benachbarten Bienenten besteht, von denen jedes in de? Ebene der Biegung eine bezüglich der Achse der benachbarten Elemente verschobene AcJhse aufweist.after the formation of the bend the larger curvature radius piece is maintained at a substantially constant length "while in the part where the radius of curvature at least is made" successive folds Vrerden, insbesondre av & ck heating and bending of the tube ends in a given plane, wherein the ends be brought closer to each other by the pressure exerted. In this latter case, a flexible mandrel or a PUllmaterial can advantageously be introduced into the pipe before the desired bend is formed. Finally, we recall the process in which a series of straight pipe sections are butted together so that a bend is created, which consists of a series of neighboring bee ducks, each of which in the de? Plane of the bend has an axis displaced with respect to the axis of the adjacent elements.

Alle £ ,öse bekannten Verfahren weisen verschiedene Nachteile auf ζ Vor allem kann die Herstellung von Biegungen in dem rohrförmigen Element nur in einer gegebenen Ebene leicht verfolgen· während jede Veränderung der Ebene eine Lageveränderung des Rotere und infolgedessen eine Betriebsunterbrechung der benutzten hn erfordert. Ferner können die Arbeitsgäiage nicht vollkommen automatisch und kontinuierlich durchgeführt werden und sind auf Rohre verhältnismäßig kurzer Längen und auf langsame Arbeitstakte begrenzt. Schließlich muß das bearbeitete Rohr meist einen erheblichen Durchmesser und eine nicht zu geringe Wandstärke besitzen» damit es den verschiedenen, in ihm auftretenden Spannungen widerstehen kann«All known methods have various disadvantages In particular, the making of bends in the tubular element can easily be followed only in a given plane Any change in the level requires a change in the position of the rotere and consequently an interruption in the operation of the hn used. Furthermore, the working hours cannot be completely automatic and are carried out continuously and are limited to tubes of relatively short lengths and slow working cycles. Finally, the processed pipe must usually have a considerable diameter and have a wall thickness that is not too small "so that it can withstand the various stresses that arise in it"

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde» eine Rohrbiegevorrichtung zu schaffen, welche diese Nachteile behebt und insbesondere ermöglicht, in ein und demselben rohrförmigen Element aufeinanderfolgen-The innovation is based on the task »a pipe bending device to create which eliminates these disadvantages and in particular enables successive in one and the same tubular element-

de Biegungen in verschiedenen Ebenen mit einer raschen Folge von Arbeitstakten und gegebenenfalls auch bei Rohren mit einer sehr geringen Wandstärke herzustellen.de Bends in different planes with a rapid sequence of work cycles and possibly also with tubes with a very produce low wall thickness.

Diese Aufgabe wird gemäß der Neuerung gelöst durch eine Vorrichtung zur Formung von Biegungen in einem rohrförmigen Element, welche ge« kennzeichnet ist durch eine Einspannvorrichtung, welche das su biegende rohrförraige Element drehfest hält, einen längs der Achse dieses Elements eingesetzten und um diese Achse drehbaren Dorn, der einen mit der Innenfläche des rohrförmigen Elements in Berührung stehenden Peststellkopf trägt, der mit einer in einer su der Achse senkrechten Ebene angeordneten, bezüglich der Achse exzentrischen und drehbaren angetriebenen Quemocke zusammenwirkt, welche so ausgebildet ist, daß sie die Innenwand des rohrförmigen Elements über einen Teil ihres aUmrisses im senkrechten, durch die Ebene der Nooke gehenden Schnitt unter Bildung von nach außen vorspringenden Buckeln verformen kann, eine Steuervorrichtung, welche das rohrförmige Element in der Richtung seiner Achse verschiebt, um aufeinanderfolgende Buckel in seiner Wand herzustellen, und einen Amboß, auf dem die von der Kocke erzeugten Buckel unter Bildung > der die automatische Biegung des rohrförmigen Elements bewirkenden ' Falten gestaucht werden·This object is achieved according to the innovation by a device for forming bends in a tubular element, which is characterized by a clamping device which rotatably holds the sub-bending tubular element, a mandrel inserted along the axis of this element and rotatable about this axis which carries a plunger head which is in contact with the inner surface of the tubular element and which cooperates with a driven transverse cam which is arranged in a plane perpendicular to the axis and which is eccentric and rotatable with respect to the axis and which is designed so that it extends over the inner wall of the tubular element can deform part of its outline in the vertical section through the plane of the nooke to form outwardly projecting bosses, a control device which displaces the tubular element in the direction of its axis in order to produce successive bosses in its wall, and an anvil, on the di e> of the automatic bending of the tubular member causing 'folds are compressed by the Kocke hump generated to form ·

Gemäß einem weiteren Merkmal weist der Feststellkopf des Doras eine bezüglich der Achse des Elements exzentrische Bohrung auf, durch die eine Ahtriebsstange geführt ist, an deren Ende die Quernocke befestigt ist, während ein am entgegengesetzten Ende des Dorns angeformtes Zahnrad mit einer Triabschraube derart kämmt, daß die durch die auf das Zahnrad wirkende Schraube bewirkte Drehung des Dorns den von der Nocke verformten Wandbereich des ElementsAccording to a further feature, the locking head of the Doras has a with respect to the axis of the element eccentric bore through which a drive rod is guided, at the end of which the transverse cam is attached, while an integrally formed at the opposite end of the mandrel Gear meshes with a tri-screw in such a way that the rotation of the mandrel caused by the screw acting on the gearwheel removes the wall area of the element deformed by the cam

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und die Richtung der die im Element ausgebildete Biegung enthaltenden Ebene verändert. . ^Λ and changes the direction of the plane containing the bend formed in the element. . ^Λ

Vorteilhafterweise und gemäß einer bevorzugten Ausführungsfcrm dar Neuerung bewirkt die Steuervorrichtung zur Verschiebung des rohrförmigen Elements gleichzeitig den Vorschub des Doms, bis jeder von der exzentrischen Nocks erzeugte Buckel mit dem Amboß in Berührung kommt, während der Rücklauf des Doms für die Bildung eines weiteren Buckels nach Freigabe des Fes£stellmeehaaiSBas durch mindestens eine zwischen einem Querkragen des Doras und einem Anschlag angeordnete Rückstellfeder bewirkt wird.Advantageously and according to a preferred embodiment The innovation causes the control device to move the tubular Element simultaneously advances the mandrel until each hump created by the eccentric cam contacts the anvil comes during the return of the cathedral for the formation of another hump after the release of the Fes £ stellmeehaaiSBas by at least a return spring arranged between a transverse collar of the Doras and a stop is effected.

Gemäß einem weiteren Merkmal weist die Einspannvorrichtung des rohr- förmigen Elements mindestens einen Vagen auf, der mit zwei querverschiebbaren Backen versehen ist, welche das Rohrelement in der Nä- | According to a further feature, the clamping device of the tubular Elements at least one vagina, which is provided with two transversely displaceable jaws, which the tubular element in the near |

he seiner Enden und insbesondere im Bereich des Kopfes des Doras ρhe of its ends and especially in the area of Doras' head ρ

einspannen können. Gemäß einem weiteren Merkmal kann die Steuer- |can clamp. According to a further feature, the control |

vorrichtung zur Verschiebung des rohrförmigen Elements aus einem ,device for moving the tubular element from a,

Arbeitszylinder, einer mit einer Mutter oder einer von einem der t Vagen des Einspannmechanismus oder jeder anderen entsprechendenWorking cylinder, one with a nut or one of one of the t vagaries of the clamping mechanism or any other equivalent

Einrichtung getragenen Gewindewirtel zusammenwirkenden Spindel be- |Device carried thread whorl interacting spindle loading |

stehen, wobei dieser Vagen in seiner Verschiebung durch zwei zur r Achse des Elements parallele Säulen geführt ist.stand, whereby this vague in its displacement by two to the r Axis of the element is guided parallel columns.

Schließlich weist gemäß einem weiteren wesentlichen Merkmal der 3 durch Stauchen der von der Nocke in der tfand des Rohrelements erzeugten Buckel die Falten ausbildende Amboß einen senkrecht zur Achse des Rohrelements verlaufenden und mit einer Öffnung von einem Durchmesser, welcher auf den Durchmesser des Rohrelements vor der Verformung durch die Nocke abgestimmt ist, versehenen QuerbalkenFinally, according to a further essential feature of FIG by upsetting the generated by the cam in the location of the tubular element The anvil forming the folds humps an anvil perpendicular to the axis of the tubular member and having an opening from one Diameter, which is matched to the diameter of the tubular element before the deformation by the cam, provided crossbeams

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aufρ der vorzugsweise aus zwei voneinander trennbaren Teilen oder Backen besteht» die sich in Querrichtung voneinander entfernen können, um das Rohrelement nach der Formung jeder Falte hindurchtreten zu lassen.on which preferably consists of two separable parts or jaws which can move away from one another in the transverse direction in order to allow the tubular element to pass through after each fold has been formed.

Die Neuerung wird mit weiteren Eigenschaften und Vorteilen erläutert durch die folgende Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, welche sich auf die beigefügten Zeichnungen bezieht. Hierin zeigen: Fig. 1 eine schematische Draufsicht dieser Rohrbiegevorrichtung, teilweise im Schnitt;The innovation is explained with further properties and advantages by the following description of an embodiment, which refers to the accompanying drawings. Show here: Fig. 1 is a schematic plan view of this tube bending device, partially in section;

Fig. 2 einen Längsschnitt Jim größeren Maßstab des Dornkopf es und der exzentrischen Nooke bei der Formung eines Buckels in der tfand des Rohrelements;Fig. 2 is a longitudinal section on a larger scale of the mandrel head and found the eccentric nooke in forming a hump in the t of the tubular element;

Die Figuren 3 und 4 ebenfalls in größerem Maßstab eine Draufsicht bzw. Seitenansicht der Einspannvorrichtung des Rohrelements samt ihrer Steuerungsvorrichtung und des Amboß zur Stauch_ung der in der Wand des Elements gebildeten Buckel.Figures 3 and 4, also on a larger scale, a plan view or side view of the clamping device of the tubular element together with its control device and the anvil for upsetting the humps formed in the wall of the element.

Wie Fig. 1 zeigt» weist die Rohrbiegevorrichtung einen Sockel 1 auf« auf dem die verschiedenen Teile der Maschine montiert sind, welche die Herstellung van Biegungenn in einem Rohrelement Z aus Metall ermöglichen» wobei sich diese Biegungen je nach dem Fall in verschiedene Ebenen erstrecken können. In das Innere des Rohrs 2 ist ein hohler Dorn 3 eingesetzt, der an seinem in der Zeichnung rechts liegenden Ende in einem Kopf 4 endet» an dessen Ende eine Nocke 5 angeordnet ist, die bezügliche der gemeinsamen Achse des Rohrs 2 und Dorns 3 exzentrisch ist.As shown in FIG. 1, "the pipe bending device has a base 1" on which the various parts of the machine are mounted which enable bends to be made in a tubular element Z made of metal, which bends can extend in different planes depending on the case . A hollow mandrel 3 is inserted into the interior of the tube 2, which ends at its end on the right in the drawing in a head 4, at the end of which a cam 5 is arranged which is eccentric with respect to the common axis of the tube 2 and the mandrel 3 .

Wie genauer in Fig. 2 ersichtlich, ist der Dorn 3 mit dem Kopf 4 durch ein Gewindestück 6 fest verbunden und der Durchmesser des Kopfes im wesentlichen gleich dem Innendurchmesser des zu biegendenAs can be seen in more detail in FIG. 2, the mandrel 3 is with the head 4 firmly connected by a threaded piece 6 and the diameter of the head essentially equal to the inner diameter of the one to be bent

RohrelenT/^fe gewählt, damit dieses so auf den Dorn geschoben werden kann, daß seine Innenwand diesen Kopf berührt. Die Nocke 5 ist am Ende einer durch den Kopf 4 geführten Achse 7 gehalten, die im Kopf in Kugellagern 8 und 9 gelagert ist und an ihre» Ende die mittels einer Mutter 10 daran blockierte Nocke trägt, die mit der Achse drehbar ist. Die Nocke 5 weist einen Vorsprung 70 auf, welcher bei der Drehung der Nocke das !Metall des Rohrelements 2 verformt· Selbstversändlich ist beim Aufsetzen des Rohrelements auf den Dorn 3 die Nocke 5 so angeordnet, das ihr Vorsprasg 70 die Bewegung des Rohrs nicht behindert, was infolge der exzentrischen Anordnung der Welle 7 im Dorn 4 durch eine einfache Drehung der Welle 7 erreicht wird.RohrelenT / ^ fe selected so that this can be pushed onto the mandrel can that its inner wall touches this head. The cam 5 is held at the end of a guided through the head 4 axis 7, which in the The head is mounted in ball bearings 8 and 9 and at its »end the by means of a nut 10 it carries a cam which is blocked thereon and which is rotatable with the axis. The cam 5 has a projection 70, which The metal of the tubular element 2 is deformed when the cam is rotated the mandrel 3, the cam 5 arranged so that their protrusion 70 the Movement of the tube is not hindered, which as a result of the eccentric arrangement of the shaft 7 in the mandrel 4 by a simple rotation of the Wave 7 is reached.

An seinem dem Kopf 4 gegenüberliegenden Ende weist der hohle Born 3 eine Verlängerung 11 auf (Fig.1), welche mit Rippen 11a versehen ist, auf denen ein Zahnkranz 12 verschiebbar ist, der mit einer Triebschraube 13 kämmt und die Winkelvezstellung des Dorns 3 um die Achse des Rohrelements 2 und damit die Orientierung der Achse 7 und des Bereichs, wo die Nocke 5 die Wand des Rohrelements 2 bearbeitet, steuert. Es sei bemerkt, daß infolge der erwähnten Rippen d e Winkelversteilung des Dorns unabhängig von seiner axialen Stellung bezüglich des Zahnkranzes 12 erfolgen kann. Außerdem ist zwischen einem Halter 15 des Zahnkranzes 12 und einem an der Verlängerung 11 vorgesehenen Endflansch 16 eine Rückstellfeder 14 eingebaut, welche den D?rn in die in der Zeichnung linke Endstellung zurückdrückt. In der gleichen Weise ist die mit der exzentrischen Nocke 5 fest verbundene Achse 7 an ihrem der Nocke gegenüberliegenden Ende und jenseits des Dorns 3 verlängert und trägt auf Rippen 7a einen la einem Halter 19 angebreichten zweiten Zahnkranz 17» der mit einer Triebschraube 18 kämmt, wobei zwischen dem Halter 19 undAt its end opposite the head 4, the hollow Born has 3 an extension 11 (Fig.1), which is provided with ribs 11a is, on which a ring gear 12 is slidable, which meshes with a drive screw 13 and the Winkelvezstellung of the mandrel 3 to the Axis of the tubular element 2 and thus the orientation of the axis 7 and the area where the cam 5 machines the wall of the tubular element 2, controls. It should be noted that as a result of the ribs mentioned d e angular pitch of the mandrel regardless of its axial Position with respect to the ring gear 12 can take place. In addition, between a holder 15 of the ring gear 12 and one on the extension 11 provided end flange 16 a return spring 14 installed, which the pin in the left end position in the drawing pushes back. In the same way, the axis 7 fixedly connected to the eccentric cam 5 is at its opposite the cam At the end of and beyond the mandrel 3, it is extended and carries on ribs 7a a second toothed ring 17 which is attached to a holder 19 meshes with a drive screw 18, between the holder 19 and

einem mit dem Ende der Achse 7 fest verbundenen Anschlag 21 eine Pedc 20 vorgesehen ist, sodaß sich in dieser Anordnung ebenfalls die Achse 7 relativ zum Zahnkranz 17 verschieben kann rad durch di·a stop 21 fixedly connected to the end of the axis 7 Pedc 20 is provided, so that in this arrangement as well the axis 7 can move relative to the ring gear 17 wheel by di

Feder in die Ausgangsstellung zurückgedrückt wird.The spring is pushed back into the starting position.

Gemäß der Neuerung ist das auf den Dorn 3 aufgezogene Rohrelement normalerweise an seinen Enden eingespannt', damit durch Drehen der Nocke 5 in seiner Innenwand vorspringende Buckel 71 geformt werden können« Zu diesem Zweck veist die Vorrichtung zvei Klemmbacken 23 und 24 auf, die von einem ersten Wagen 22 getragen sind und mittels Kniehebeln 23a und 24a durch die Stange 25 eines Arbeitszylinders 26 betätigt werden. Dieser Wagen 22 kann sich parallel zur Achse des Dorns 3 verschieben, wobei er durch zvei Säulen 27 und 28 geführt wird und bei seiner Bewegung das Rohrelement 2 verschiebt. Die Verschiebung dieses Wagens wird durch irgendwelche geeigneten Einrichtungen erhalten· insbesondere durch einen Elektromotor 29, dessen Ausgangswelle ein Zahnrad 30 trägt, das mit einer auf dem Sockel 1 parallel zu den. angegebenen Säulen verlaufenden Zahnstange 31 kämmt.According to the innovation, the tubular element drawn onto the mandrel 3 is normally clamped at its ends, so that by rotating the Cam 5 in its inner wall protruding boss 71 are formed For this purpose, the device has two clamping jaws 23 and 24 which are carried by a first carriage 22 and by means of Toggle levers 23a and 24a through the rod 25 of a working cylinder 26 can be operated. This carriage 22 can move parallel to the axis of the mandrel 3, being supported by two columns 27 and 28 is guided and moves the tubular element 2 during its movement. The displacement of this carriage is obtained by any suitable means, in particular by an electric motor 29, whose output shaft carries a gear 30, which with a on the base 1 parallel to the. specified columns running rack 31 combs.

j An seinem anderen Ende, velches dem von den Klemmbacken 23 und 24 eingeklemmten Ende entgegengesetzt ist, ist das Rohrelement 2 einmal im Bereich des Kopfes 4 durch zvei weitere Klemmbacken 32 und 33 » velche auf Führungen 34 und 35 bzw. 36 und 37 querverschiebbar sind« auf dem Dorn 3 festgeklemmt.. Diese beiden Klemmbacken 32 und 33 werden von einem zweiten Wagen 38 getragen, der selbst durch vom Sockel 1 getragene Stangen 39 und 40 parallel zur Richtung der Achse des Doms S geführt ist. Die Verschiebung des Wagens 38 auf j diesen Stangen kann mittels eines Arbeitszylinders oder jedes an-^J deren entsprechenden Mechanismus erfolgen. Bei dem in den FigurenAt its other end, which is opposite the end clamped by the clamping jaws 23 and 24, the tubular element 2 is once in the area of the head 4 through two further clamping jaws 32 and 33, which can be moved transversely on guides 34 and 35 or 36 and 37 «Clamped on the mandrel 3. These two clamping jaws 32 and 33 are carried by a second carriage 38 which is itself guided parallel to the direction of the axis of the dome S by rods 39 and 40 carried by the base 1. The displacement of the carriage 38 on j these rods can be done by means of a working cylinder or each Toggle ^J their corresponding mechanism. With the one in the figures

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gezeigten Beispiel weist dieser Mechanismus eine vom Wagen 38 getragene Gewindewirtel 41 auf, die mit einer Steuerspindel 42 zusammenwirkt, die an ihrem Ende ein Kegelrad 43 trägt, das selbst mit einem zweiten Kegelrad 44 kämrat, das von einem mit den Sockel 1 fest verbundenen Halter 45 getragen ist (siehe insbesondere Fig.4).In the example shown, this mechanism has a thread wharve 41 carried by the carriage 38, which cooperates with a control spindle 42, which carries a bevel gear 43 at its end, which itself meshes with a second bevel gear 44, which of one with the base 1 firmly connected holder 45 is carried (see in particular Fig.4).

Die Vorrichtung gemäß der Neuerung weist im übrigen» in Fig-1 rechts vom Wagen 38, einen Amboß 46 auf, der in einer spätes» erläuterten Weise dazu dient, die in der Wand des Bohrelements 2 durch die Nocke 5 erzeugten. Buckel 71 zu stauchen« Dieser Amboß 46 weist insbesondere einen Querbalken auf» der von swei Klemmbacken 4? und gebildet wird, die sich wie die oben genannten Klemmbacken 32 und bezüglich der Richtung der Achse des Rohrelements 2 quer verschieben können, wobei sie auf Führungen 49* 50 bzw. 51, 52 gleiten und in ihrer einander am weitesten angenäherten Stellung zwischen sich einen Durchlaß 53 begrenzen» dessen Durctaesser im wesentlichen gleich dem des Rohrelements 2 ist, sodaß dieses frei hindurchtreten kann, ausgenommen die vorspringenden Buckel 71, welche gegen eine der beiden Klemmbacken anstoßen und gegen diese gestaucht werden.The device according to the innovation also has an anvil 46 to the right of the carriage 38 in FIG. To compress hump 71 "This anvil 46 has in particular a crossbeam" that of two clamping jaws 4? and is formed which, like the above-mentioned clamping jaws 32 and can move transversely with respect to the direction of the axis of the tubular element 2, sliding on guides 49 * 50 or 51, 52 and, in their position closest to one another, a passage between them 53 limit »whose diameter is essentially the same as that of the tubular element 2, so that it can freely pass through, with the exception of the protruding bosses 71, which abut against one of the two clamping jaws and are compressed against it.

Fig. 3 und 4 zeigen in größerem Haßstab den Vagen 38 und AaboB 46 sowie die bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtungen zur Steuerung der in einer bestimmten Seihenfolge ablaufenden, voneinander weg oder aufeinander zu gerichteten Querbewegungen der verschiedenen oben erwähnten Klemmbacken mit Bezug auf das beschriebene Beispiel· PQr die Klemmbacken 32 und 33 des Vagens 38 weist der Πι—11 Ium j ι aus einen Kniehebel 54 aiv?, der an einer Achse 55 angelenkt ist, die von einem mit den Kleunbacken fest verbundenen Bügel 56 getragen wird. Dieser Kniehebel 54 ist ferner an einen Zapfen 57 » Vagen 38 und an einem Zapfen 59 am Ende der Stange 60 eines Arbeite-3 and 4 show the vague 38 and AaboB 46 in a larger scale as well as the preferred embodiment of the devices for controlling the running in a certain sequence, from each other away or towards one another directed transverse movements of the various above-mentioned clamping jaws with reference to the example described PQr the clamping jaws 32 and 33 of the vag 38 has the Πι-11 Ium j ι from a toggle lever 54 aiv? which is articulated on an axis 55, which is carried by a bracket 56 firmly connected to the Kleunbacken will. This toggle lever 54 is also on a pin 57 »Vagen 38 and on a pin 59 at the end of the rod 60 of a work-

cylinders 61 angelenkt, welcher selbst am Vagen 38 am Zapfen 62 angelet&t ist· Die Verschiebung der Stange 60 bewirkt so das Schwenken d*e Kaiehebels 54 und infolgedessen das Gleiten der Klemmbacken 32 und 33 auf ihren Führungen, eodaß die Klemmbacken durch Synchronbewegung das Rohrelement 2 und infolgedessen den Kopf 4 des zuvor in das Rohr eingeschobenen Dorns festklemmen. Ebenso «erden die Klemmbacken 47 und 48 des Amboß 46 durch einen Kniehebel 34 gesteuert» der einerseits an einem Bügel 65 und andererseits an der Stange 66 eines zweiten Arbeitszylinders 67 angelenkt ist» wobei letztererSeinerseits am zapfen 68 am Amboß angelenkt ist.Cylinders 61 hinged, which itself on the vag 38 on the pin 62 angelet & t ist · The displacement of the rod 60 thus causes that Pivoting the quay lever 54 and consequently the sliding of the Jaws 32 and 33 on their guides so that the jaws clamp the tubular element 2 and consequently the head 4 of the mandrel previously inserted into the tube by synchronous movement. as well "Ground the clamping jaws 47 and 48 of the anvil 46 controlled by a toggle lever 34" on the one hand on a bracket 65 and on the other hand is articulated on the rod 66 of a second working cylinder 67, the latter in turn being articulated on the pin 68 on the anvil.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung gemäß der Neuerung läßt sich leicht anhand der vorangehenden Beschreibung verstehen. In einem ersten Schritt- wird das zu biegende Rohrelement 2 so auf den·Sockel 1 gelegfe.» daß es a f den Dorn 3 aufgeschoben werden kann, während die exzentrische Nocke 5 so ausgerichtet ist» daß sie die Verschiebung des Rohrelements nicht behindert. Zu diesem Zweck sind die Klemmbacken 23 lind 24 des ersten Wagens 22 durch den Arbeitszylinder 26 gegen das entsprechende Ende des Rohrelements 2 gedrückt» und der Motor 29 wird anschließend eingeschaltet, sodaß er mittels des Z hnrads 30 und der Zahnstange 31 den Vagen 22 von rechts nach links verschiebt und dabei das Rohrelement mitnimmt. Am Ende der Laufstrecke wird der Motor 29 bzw. das Zahnrad 30 ausgekuppelt» sodaß der Vagen 22 sich mit dem Vorschub des Rohrelements 2 frei auf den Säulen 27 und 28 verschieben kann. Im folgenden Arbeitsgang wird der Dorn 3 im Inneren des Rohrelements 2 drehfest eingeklemmt und gleichseitig das Rohrelement selbst mittels der Klemmbacken 32 und 33 des Vagen* 38 festgeklemmt, welche durch den Arbeitszylinder 61 In der Weise.gesteuert werden» daß sie die Außenwand des Rohrele-The operation of the device according to the innovation can be easily understood from the foregoing description. In a first step, the pipe element 2 to be bent is placed on the base 1. » that it can be pushed onto the mandrel 3 while the eccentric cam 5 is oriented so that it does not hinder the displacement of the tubular element. For this purpose, the jaws 23 lind 24 of the first carriage are pressed 22 by the cylinder 26 against the corresponding end of the tubular element 2 'and the motor 29 is then turned on, so that by means of the Z hn wheel 30 and the rack 31 the vague 22 of shifts right to left, taking the pipe element with it. At the end of the run, the motor 29 or the gear wheel 30 is disengaged so that the carriage 22 can move freely on the columns 27 and 28 as the tubular element 2 is advanced. In the following operation, the mandrel 3 is clamped in a rotationally fixed manner inside the tubular element 2 and at the same time the tubular element itself is clamped by means of the clamping jaws 32 and 33 of the vagina * 38, which are controlled by the working cylinder 61 in such a way that they close the outer wall of the tubular element.

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ments im Bereich des Kopfes 4 zwischen sich einspannen. Der Arbeitsgang des Formens einer Biegung kann nun beginnen.clamp between them in the area of the head 4. The operation You can now start forming a bend.

Für diesen Zweck wird zunächst in d$r Innenfläche des Rohreleaients 2 mittels des vorspringenden Teils 70 der Nocke 5» welche durch die Achse 7, den Zahnkranz 17 und die Triebschraube 18 gedreht wird, ein vorspringender Buckel 71 herausgedrückt. Infolge ihrer exzentrischen Stellung drückt diese Nocke 5 Über einen Teil des Umrisses des durch die Ebene der Nocke gehenden Querschnitts gegen die Innenflä-h ehe des Rohrelements, wie Fig. 2 im einzelnen' zeigt, wobei die Lage des so erhaltenen Buckels selbstverständlich von der Orientierung abhängt« die zuvor durch den Kranz 12 und die Triebschraube 13 dem Kopf 4 und Dorn 3 Im Rohrelement 2 gegeben wurde· Gleichzeitig mit dem erwähnten Arbeitsgang wird der Wagen 38 durch die Spindel 42, welche mit der von diesem Vagen getragenen Gewindewirtel 41 zusarienwirkt, verschoben· Das Rohrelement 2 und der Dorn 3, die durch die Klemmbacken 32 und 33 festgeklemmt sind« verschieben sich synchron mit dem Vagen 38, wobei die Feder 14 sowie die Feder 20« die an den Enden des Dorns 3 bzw» der Steuerachse 7 vorgesehen sind, zusammengedrückt werden« Diese Verschiebung setzt sich fort, bis der hergestellte Buckel 71 i» wesentlichen vor die «wischen den Klemmbacken 47 und 48 des Amboß 46 vorgesehene öffnung 53 gelangt ist, wobei die Klemmbacken 47 und 48 sich in der einander angenäherten Stellung befinden und damit den Durchtritt des verformten Abschnitts des Rohrelements 2 in Höhe» des Buckels 71 durch diese Klemmbacken verhindern.For this purpose, a protruding boss 71 is first pressed out in the inner surface of the tubular element 2 by means of the protruding part 70 of the cam 5, which is rotated by the axis 7, the toothed ring 17 and the drive screw 18. As a result of its eccentric position, this cam 5 presses over part of the outline of the cross-section passing through the plane of the cam against the inner surface before the tubular element, as shown in detail in FIG depends «which was previously given by the collar 12 and the drive screw 13 to the head 4 and mandrel 3 in the tubular element 2. Simultaneously with the above-mentioned operation, the carriage 38 is displaced by the spindle 42, which cooperates with the threaded whorl 41 carried by this vagina The tubular element 2 and the mandrel 3, which are clamped by the clamping jaws 32 and 33, move synchronously with the vague 38, the spring 14 and the spring 20 being provided at the ends of the mandrel 3 and the control axis 7, respectively This displacement continues until the protrusion 71 i produced is "substantially in front of the" wiped between the clamping jaws 47 and 48 of the anvil 46 Opening 53 has reached, the clamping jaws 47 and 48 being in the approximate position and thus preventing the deformed section of the tubular element 2 at the level of the boss 71 from passing through these clamping jaws.

In diesem Augenblick werden die Klemmbacken 32 und 33 des Vagens 38 in der Richtung gesteuert, daß sie sich voneinander entfernenAt that moment the jaws 32 and 33 of the vag 38 controlled in the direction that they move away from each other

und den Dorn. 3 freigeben» der unter der Wirkung der Federn 14 und 20 in seiner Ausgangsstellung zurückkehrt und dabei die exzentrische Nooke 5 mitnimmt. Dagegen bleibt das durch die Klemmbacken 23 und S4 gehaltene Rohrelement 2 in seiner Stellung» und der Dorn gleitet einfach in diesem Element* Der Wagen 38 wird anschließend zurückbewegt, und die Klemmbacken 32 und 33 werden von neuem angedrückt ι um das Rohrelement einzuklemmen. Durch Drehen der Necke S wird dann ein neuer Buckel 71 geformt _r vorauf sich der Arbeiteablauf nach Maßgabe der Vorwärts- und Rücklaufbewegungen des Wagens 38 wiederholt. Genauer gesagt erfolgt nach dem Rücklauf des Wagens ein neuer Vorschub des Wagens 38, wobei das Bohrelement 2 mitgenommen wird und der erste Buckel 71 gegen die Klemmbacken 47 und 48 des Amboß 46 gedrückt und dort gestaucht wird, sodaß in der Wand des Rohrs eine Falte 72 gebildet wird, worauf sieh die Klemmbacken 47 und 48 voneinander entfernen, um den Vorschub des Rohrelement s zu ermöglichen, und anschließend in die einander angenäherte stellung zurückkehren, um den folgenden Buckel zu stauchen und so fort.and the thorn. 3 release »which returns to its starting position under the action of the springs 14 and 20 and thereby takes the eccentric nook 5 with it. In contrast, the tubular element 2 held by the clamping jaws 23 and S4 remains in its position and the mandrel simply slides in this element. The carriage 38 is then moved back and the clamping jaws 32 and 33 are pressed on again to clamp the tubular element. A new hump 71 is then formed by turning the neck S _r before the work sequence is repeated in accordance with the forward and reverse movements of the carriage 38. More precisely, after the carriage has returned, the carriage 38 is advanced again, the drilling element 2 being carried along and the first boss 71 being pressed against the clamping jaws 47 and 48 of the anvil 46 and being compressed there so that a fold 72 is formed in the wall of the pipe is formed, whereupon the jaws 47 and 48 move away from each other to allow the advancement of the tubular element s, and then return to the approximate position to upset the following hump and so on.

Indem die oben angegebenen Arbeitsschritte so oft vie nötig wiederholt werden, erhält man in der Wand des Sohrelements 2 eine Reihe aufeinanderfolgender Falten, wodurch dieses Rohrelement allmählich und kontinuierlich die Form ein*·;· Biegung annimmt. Diese Biegung kann insbesondere so ausgeprägt *ie gewünscht sein, in Abhängigkeit von der Zahl der hergestellten Falten. Außerdem und gemäß einem, wichtigen Merkmal der Vorrichtung gemäß der Neuerung kann ersichtlicherweise sehr einfach und ohne Unterbrechung des Fortgangs der oben erwähnten Arbeitsgänge eine Veränderung der Richtung der gebildeten Biegung durch übergang von einer Ebene zu einer anderen bewirkt werden. Es genügt dazu, einfach die axiale Ausrichtung desBy repeating the above-mentioned work steps as often as necessary, a row is obtained in the wall of the ear element 2 successive folds, making this tubular element gradually and continuously takes the form of a * ·; · bend. This bend can in particular be as pronounced * as desired, depending on on the number of folds made. In addition, and according to an important feature of the device according to the innovation, it can be seen very easily and without interrupting the progress of the The operations mentioned above involve changing the direction of the bend formed by moving from one plane to another be effected. It is sufficient to simply adjust the axial alignment of the

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Darns 3 zu verändern, indem dieser durch den Zahnkranz 12 und die 4 Darns 3 can be changed by inserting it through the gear rim 12 and the 4 Triebschraube 13 gedreht wird, sodaß die Lage der Zone des Schreie- JDrive screw 13 is rotated so that the position of the zone of the screaming J

ments» wo die exzentrische Nocke 5 angreift und wo anschließend die fments »where the eccentric cam 5 engages and then where the f

die Bildung der erhaltenen Biegung bestimmenden Faltenentstehen« 1 verändert wird.wrinkles that determine the formation of the curvature obtained appear «1 is changed.

Man erhält so eine mechanisch einfache Vorrichtung, welche das Biegen von Jtohren mit großem Durchmesser, deren Wandstärke gegebenenfalls sehr gering sein kann, ermöglicht· Durch Veränderung der Arbeitsfolge der Verschiebung des die Klemmbacken tragenden Wagens kann der Radius der erhaltenen Biegung durch Veränderung des Abstands der hergestellten Falten leicht verändert werden· Die Ausführung der Arbeitsgänge ist rasch, automatisch und kontinuierlich. Der Innendurchmesser des Sohrelements wird nicht verändert· Schließlich sind die benötigten Werkzeuge billig, und es wird nur ein geringer Energieaufwand benötigt.The result is a mechanically simple device which enables the bending of large diameter pipes, the wall thickness of which may be very small Folds can be easily changed · The execution of the operations is quick, automatic and continuous. The inner diameter of the stud element is not changed. After all, the tools required are cheap and only a small amount of energy is required.

Claims (6)

-13-Sühutzansprüche-13-care claims 1.) Vorrichtung zum Formen von Biegungen in einem rohrförmigen Element, gekennzeichnet durch eine das zu biegende rohrförraige Element (2) drehfest haltende Einspannvorrichtung (23,24), einen in Richtung der Achse des rohrförmiges Elements eingesetzten und um diese Achse drehbaren Dorn (3), der einen Peststellkopf (4) trägt, der die Innenfläche des rohrförmigen Elements berührt und mit einer in einer zur Achse senkrechten Ebene angeordneten, drehbaren und angetriebenen Quernocke (5) zusammenwirkt, welche geeignet ist, die Innenwand des rohrförmigen Elements über einen Abschnitt des ttsrisses des durch die Ebene der Nooke gehenden Querschnitts durch. Bildung von nach außen vorstehenden Buckeln (71) zu verformen, eine steuervorrichtung (22,29), welche das rohrförmige Element in Richtung seiner Achse verschiebt, um aufeinanderfolgende Buckel in seiner Wand herzustellen, und einen Amboß (46), welcher die von der liocke erzeugten Buckel staucht und so Palten (72) bildet, welche die automatische Krümmung des rohrförmigen Elements hervorrufen.1.) Device for forming bends in a tubular element, characterized by a tubular element to be bent (2) non-rotatably holding clamping device (23,24), one inserted in the direction of the axis of the tubular element and around it Axis rotatable mandrel (3) which carries a Peststellkopf (4) which contacts the inner surface of the tubular element and with an in a rotatable and driven transverse cam (5) arranged perpendicular to the axis and which is suitable for the Inner wall of the tubular member over a portion of the crack of the cross section passing through the plane of the nooke. To deform the formation of outwardly protruding bosses (71), a control device (22,29), which the tubular element in the direction shifts its axis to produce successive bosses in its wall, and an anvil (46) which extends that of the liocke compresses the hump and thus forms clefts (72) which cause the tubular element to automatically curve. 2.) Vorrichtung . nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Feststellkopf (4) des Dorns (3) eine bezüglich der Achse des rohrförmigen Elements exzentrische Bohrung aufweist, durch die eine Antriebsstange (7) geführt ist, an deren Ende die jQuernocke (5) befestigt ist, und daß am Ende des entgegengesetzten Dorns ein geformtes Zahnrad (12) mit einer Triebschraube (13) in der Weise kämmt, daß die von der auf das Zahnrad wirkenden Triebschraube bewirkte Drehung des Dorns den durch die Nooke verformtenBereich der Wand des rohrförmigen Elements und die Ausrichtung der^im Element gebildete Krümmung enthaltende?)Ebene verändert.2.) Device. according to claim 1, characterized in that the Locking head (4) of the mandrel (3) has an eccentric bore with respect to the axis of the tubular element through which a Drive rod (7), at the end of which the cross cam (5) is attached, and that at the end of the opposite mandrel a shaped gear (12) with a drive screw (13) in the way meshes so that the rotation of the mandrel caused by the drive screw acting on the gearwheel the area deformed by the nooke the wall of the tubular element and the orientation of the ^ in the element formed curvature containing?) plane changed. 3.) .Verrichtung nach Anspruch 1» dadurch gekennzeichnet, dad die steuereinrichtung (22,29) bzw. (41,42) gleichzeitig lan Vorschub des Doms bis zur Berührung Jedes von der exzentrischen Hocke erzeugten Buckels mit dem Amboß bewirkt und der Rücklauf des Darns in umgekehrter Sichtung für die Bildung eines weiteren Buckels nach Freigabe der Feststelleinrichtung durch mindestens eine Rückstellfeder (i-f) bewirkt wird, welche zwischen einem Quer flansch (16) des Doras and einem Anschlag (15) angeordnet ist·3.) .Device according to claim 1 »characterized in that the control device (22,29) or (41,42) simultaneously long feed of the dome to the point of contact. Each hump produced by the eccentric crouch with the anvil causes and the return of the darn in reverse viewing for the formation of a further hump after the locking device has been released by at least one Return spring (i-f) is effected, which flange between a transverse (16) of Doras is arranged on a stop (15) 4.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellvorrichtung für das rohrförmige Element mindestens einen Vagen (38) aufweist, der mit zwei querverschiebbaven Klemabacken (32,33) versehen ist, welche das rohrförmige Element (2·) in der Nähe seiner Enden und insbesondere im Bereich des Kopfes (4) des Doms (3) einspannen.4.) Device according to claim 1, characterized in that the Locking device for the tubular element at least one Vagen (38) has, with two clamp jaws that can be displaced across (32,33) is provided, which the tubular element (2 ·) in the Near its ends and especially in the area of the head (4) of the Clamp the doms (3). 5.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsvorrichtung zur Verschiebung des rohrförmigen Elements ' aus einem Arbeitszylinder oder einer mit einer Mutter oder einer von einem der Wagen der Feststellvorrichtung getragenen Gewindewirtel zusammenwirkenden Spindel besteht und dieser Vagen durch zwei zur Achse des rohrförmigen Elements parallele Säulen bei seiner "'Verschiebung geführt wird·5.) Device according to claim 1, characterized in that the Control device for moving the tubular element 'from a working cylinder or one with a nut or one threaded whorl carried by one of the carriages of the locking device cooperating spindle and this vague by two columns parallel to the axis of the tubular element is guided in its "'displacement 6.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Amboß (46), welcher zur Bildung der Falten (72) durch Stauchen der von der Hocke in der Wand des rohrförmigen Elements erzeugten Buckel (71) dient, einen senkrecht zur Acfcse des rohrförmigen EIe-J ments verlaufenden Querbalken aufweist, der mit einer Durchlaßöff-6.) Device according to claim 1, characterized in that the anvil (46), which for the formation of the folds (72) by upsetting the hump (71) created by the crouch in the wall of the tubular element serves, one perpendicular to the axis of the tubular element ments extending crossbeam, which with a passage opening 7113S2S-8.7.717113S2S-8.7.71 nung, deren Kaliber dent Durchmesser des rohrförmigen Elements vor r Verformung uoirch die Noe&e entspricht, 'vSTSSäss ist*tion whose caliber dent diameter of the tubular element before r deformation which corresponds to Noe & e, 'vSTSSäss is * 7·) Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Querbalken aus zwei Teilen oder voneinander trennbaren Xlemabacken " ■ (47»48)-besteht, die sich in Querrichtung voneinander entfernen können, um das rohrförmige Element nach der Bildung jeder Palte hindurchtreten zu lassen.7 ·) Device according to claim 6, characterized in that the crossbeam consists of two parts or Xlema jaws which can be separated from one another "■ (47» 48) - exist that move away from each other in the transverse direction can move around the tubular element after the formation of each palte to let pass. 35· \'r 35 · \ 'r 7113S25-&7.717113S25- & 7.71