DE701305C - Electromagnetically influenced epicyclic gearbox with two spur gearboxes connected in series - Google Patents

Description

zweitwo

Es ist ein Umlaufräderwechselgetriebe mit hintereinandergeschalteteten S tirnradumlaufgetrieben bekannt, deren jedes aus einem Sonnenrad mit Außenverzahnung, einem Zahnkranz mit Innenverzahnung und Umlaufrädern besteht, die mit dem Sonnenrad und dem Zahnkranz in Eingriff stehen. Hierbei sind die beiden Umlaufradträger miteinander verbunden und gegenüber de~r Antriebs- und to Abtriebswelle drehbar.It is an epicyclic gear change gear with serially connected helical epicyclic gears known, each of which consists of a sun gear with external teeth, a ring gear with internal teeth and planetary gears exists, which are in mesh with the sun gear and the ring gear. Here the two planetary gear carriers are connected to each other and opposite the drive and to output shaft rotatable.

Auch die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein derartiges Getriebe. Sie ist dadurch gekennzeichnet,, daß die beiden Umlaufradträger mittels ihrer Naben miteinander verbunden sind und miteinander einen Zwischenraum bilden, in welchem die Räder des einen Umlaufrädergetriebes und der Träger für den mit dem Sonnenrad dieses Umlaufrädergetriebes fest verbundenen Anker eines Elektromagneten angeordnet sind. Durch diese Anordnung wird eine vorteilhafte, in Achsrichtung gedrängte Bauart erzielt. Ferner lassen sich außer einer unmittelbaren Übersetzung je nach Wahl der Zahnverhältnisse entweder zwei geringere und eine überhöhte Geschwindigkeit oder eine kleinere und zwei höhere Geschwindigkeiten erzielen, bezogen auf die Geschwindigkeit der Antriebswelle.The present invention also relates to such a transmission. She is through it characterized ,, that the two Umlaufradträger by means of their hubs with each other are connected and together form a space in which the wheels of the an epicyclic gear and the carrier for the sun gear of this epicyclic gear Fixed armature of an electromagnet are arranged. This arrangement is an advantageous, in Axial direction compact design achieved. In addition to a direct translation Depending on the choice of tooth ratios, either two lower speeds and one excessive speed or one lower speed and two achieve higher speeds, based on the speed of the drive shaft.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, die in der beiliegenden Zeichnung an Hand eines Längsschnittes veranschaulicht ist.Further features of the invention emerge from the following description of a preferred embodiment of the invention shown in the accompanying drawing on hand a longitudinal section is illustrated.

Die Motorwelle 1 ist mittels eines Kugellagers 2 im Deckel 3 des Getriebegehäuses 4 gelagert. Gleichachsig hierzu liegt die Abtriebswelle 5, die mittels eines Kugellagers 8 im anderen Ende des Getriebegehäuses ruhtThe motor shaft 1 is in the cover 3 of the gear housing 4 by means of a ball bearing 2 stored. The output shaft 5, which is connected by means of a ball bearing 8 rests in the other end of the gear housing

und deren verjüngter Zapfen 5„ in eine Längsbohrung der Welle ι hineinreicht und in dieser gelagert ist. In dem Getriebegehäuse befinden sich drei mechanisch hintereinandergeschaltete gleichachsig angeordnete Teilgetriebe, von denen das erste und zweite je aus einem Stirnräderumlaufgetriebe und das dritte aus einem Schaltgetriebe besteht.and their tapered pin 5 ″ in a longitudinal bore the shaft ι extends and is stored in this. In the gearbox there are three mechanically one behind the other, coaxially arranged sub-transmissions, of which the first and second each consist of an epicyclic spur gear and the third consists of a gearbox.

Das erste Umlaufrädergetriebe besteht aus "> einem inneren Sonnenrad 9, das durch einen Keil auf der Welle 1 befestigt ist, aus einem äußeren Sonnenrad 10 und aus einem Umlaufradträger 16 mit Umlauf rädern 15. Das äußere Sonnenrad 10 hat einen innen verzahnten '5 Kranz, mit dem die Umlauf räder 15 kämmen, ferner eine Nabe, die auf der Nabe des inneren Sonnenrades 9 frei drehbar und \*erschiebbar gelagert ist, und schließlich einen Außenring 11, der als Magnetanker dient. Mit Hilfe »■" dieses Magnetankers 11 kann das äußere Sonnenrad 10 wahlweise entweder mit dem Getriebegehäuse oder mit der Antriebswelle 1 gekuppelt werden. Auf dem Anker 11 ist ein Hilfsanker 12 in Gestalt eines Ringes befestigt, der an dem Ankerkranz 11 in Achsenrichtung verschiebbar geführt ist. Diese Führung erfolgt durch eine Reihe von Stiften, die in dem Ring 12 befestigt sind und in Bohrungen des Kranzes" 11 gleiten. Einige dieser Stifte sind mit Schraubenfedern versehen, die sich einerseits gegen den Zahnkranz 11 und andererseits gegen Köpfe der Stifte abstützen. Diese Federn suchen den Ring 12 an den Kranz 11 angedrückt zu halten. Ein ringförmiger Elektromagnet 13, der den Zahnkranz 10 umgibt und neben dem Ankerkranz 11 liegt, ist am Gehäuse 4 befestigt. Seiner Wicklung kann Strom durch eine Klemme 39 zugeführt werden. Wenn dies geschieht, zieht der Ringmagnet 13 den Ankerkranz 11 an. Beide wenden einander ebene Reibflächen zu, die sich dann mit einer so großen Kraft aufeinanderlegen, daß die entstehende Reibung den Ankerkranz 11 und dadurch den Zahn-Ί5 kranz 10 festhält. Neben dem Ring 12 befindet sich ein weiterer Ringmagnet 14, der von einem scheibenförmigen Rad getragen wird, dessen Nabe durch einen Keil mit der Triebwelle ι verbunden ist. ' Der Wicklung des so Ringmagneten 14 kann Strom durch eine Klemme 3S₅ eine Bürste 42 und einen Schleifring 44 zugeführt werden. Wenn das geschieht, zieht der Ringmagnet 14 den Ring 12 an, und zwar mit einer so großen Kraft, daß die entstehende Reibung die Triebwelle 1 mit dem Anker 11 und dem äußeren Sonnenrad 10 kuppelt. Daraus geht hervor, daß das Sonnenradio entweder mit dem Gehäuse 4 oder mit der Triebwelle 1 gekuppelt wird, je nachdem, ob der Elektromagnet 13 oder 14 erregt wird. Bleiben beide Elektromagnete unerregt, so kann sich das Sonnenrad 10 frei drehen.The first epicyclic gear consists of "> an inner sun gear 9, which is fastened by a key on the shaft 1, of an outer sun gear 10 and a planet carrier 16 with epicyclic gears 15. The outer sun gear 10 has an internally toothed '5 ring, with which the revolving gears 15 mesh, a hub that is freely rotatable and slidable on the hub of the inner sun gear 9, and finally an outer ring 11 that serves as a magnet armature outer sun gear 10 can either be coupled to the gear housing or to the drive shaft 1. An auxiliary anchor 12 in the form of a ring is attached to the anchor 11 and is guided on the anchor ring 11 so as to be displaceable in the axial direction. This guidance is carried out by a series of pins which are fixed in the ring 12 and slide into bores in the ring 11. Some of these pins are provided with helical springs which are supported on the one hand against the toothed ring 11 and on the other against the heads of the pins. These springs seek to keep the ring 12 pressed against the rim 11. An annular electromagnet 13, which surrounds the gear rim 10 and lies next to the armature rim 11, is attached to the housing 4. Current can be supplied to its winding through a terminal 39. When this happens, the ring magnet 13 attracts the armature ring 11. Both face each other flat friction surfaces, which then rest on each other with such a great force that the resulting friction holds the armature ring 11 and thereby the toothed ring 10. Next to the ring 12 is a Another ring magnet 14, which is carried by a disk-shaped wheel, the hub of which is connected to the drive shaft by a wedge Current can be supplied to agneten 14 through a terminal 3S _5, a brush 42 and a slip ring 44. When this happens, the ring magnet 14 attracts the ring 12 with such a force that the resulting friction couples the drive shaft 1 with the armature 11 and the outer sun gear 10. It can be seen from this that the solar radio is coupled either to the housing 4 or to the drive shaft 1, depending on whether the electromagnet 13 or 14 is excited. If both electromagnets remain de-energized, the sun gear 10 can rotate freely.

Die Nabe des Umlaufradträgers 16 ist frei j drehbar auf einem verjüngten Abschnitt der j angetriebenen Welle 5 gelagert und trägt ihrerseits die Nabe des Umlaufradträgers 17 des zweiten Umlaufgetriebes. Die beiden Naben sind durch einen Keil zu gemeinsamer Drehung verbunden. Das innere Sonnenrad 7" 19 dieses zweiten Teilgetriebes ruht frei drehbar und verschiebbar auf der äußeren dieser beiden Naben und besteht aus einem Stück mit einer Ankerscheibc 21. Auf der linken Seite dieser Ankerscheibe befindet sich ein Ringmagnet 22, der innen am Gehäuse befestigt ist und dessen Wicklung durch eine Anschlußklemme 40 gespeist wird. Auf der rechten Seite der Ankerscheibe 21 befindet sich ein Ringmagnet 23, der an dem äußeren Sonnenrad 20 .des zweiten Teilgetriebes befestigt ist. Die Nabe dieses äußeren Sonnenrades ist auf einer Hilfswelle 24 aufgekeilt und trägt einen Schleifring 45, der mit der Wicklung des Ringmagneten 23 verbunden ist und den Strom durch eine Bürste 43 von einer ■ Klemme 41 her erhält. Die Umlaufräder 18 kämmen mit dem inneren Sonnenrad 19 und dem äußeren Sonnenrad 20. Je nachdem, ob der Ringmagnet 22 oder der Ringmagnet 23 9» erregt wird, wird daher das innere Sonnenrad 19 mit dem Getriebegehäuse oder mit dem äußeren Sonnenrad 20 gekuppelt.The hub of the planetary gear carrier 16 is free j rotatably mounted on a tapered portion of the j driven shaft 5 and carries in turn, the hub of the planetary gear carrier 17 of the second planetary gear. The two Hubs are connected to rotate together by a key. The inner sun gear 7 " 19 of this second partial transmission rests freely rotatably and displaceably on the outer one both hubs and consists of one piece with an armature disc 21. On the left On the side of this armature disk there is a ring magnet 22 which is attached to the inside of the housing and whose winding is fed by a terminal 40. On the right side of the armature disk 21 is located a ring magnet 23, which is attached to the outer sun gear 20 of the second sub-transmission is. The hub of this outer sun gear is keyed on an auxiliary shaft 24 and carries a slip ring 45, which with the Winding of the ring magnet 23 is connected and the current through a brush 43 of a ■ Terminal 41 receives. The planet gears 18 mesh with the inner sun gear 19 and the outer sun gear 20. Depending on whether the ring magnet 22 or the ring magnet 23 9 » is energized, the inner sun gear 19 is therefore with the gearbox or with the outer sun gear 20 coupled.

Die Abmessungen des zweiten Teilgetriebes sind kleiner als diejenigen des ersten. 9f. Insbesondere gilt dies für die Durchmesser der Sonnenräder und der umlaufenden Elektromagneten und Anker. Infolgedessen fallen die Massen des zweiten Teilgetriebes geringer aus als die des ersten. Das ist deshalb wich- ion tig, weil das zweite Teilgetriebe mit einer höheren Drehzahl umlaufen kann. Dieses Ziel der geringeren Abmessungen ist insbesondere erreicht worden durch die Vereinigung der Umlaufradträger 16 und 17 im mittleren Teil k>s des Getriebes und durch die gewählten Werte der Übersetzungsverhältnisse der beiden Teilgetriebe zueinander. Die Anordnung ermöglicht es, die Scheibe des Ankers 21, der mit dem Sonnenrad 19 vereinigt ist, zwischen den no beiden Umlaufradträgern 16 und 17 unterzubringen. The dimensions of the second sub-transmission are smaller than those of the first. 9f. This applies in particular to the diameter of the sun gears and the rotating electromagnets and anchor. As a result, the masses of the second sub-transmission are lower than those of the first. That is why it is important tig, because the second part of the transmission can rotate at a higher speed. This goal the smaller dimensions have been achieved in particular by the union of the Umlaufradträger 16 and 17 in the middle part k> s of the transmission and the selected values of the transmission ratios of the two sub-transmissions to each other. The arrangement allows the disc of the armature 21, which is with the sun gear 19 is united, between the no two Umlaufradträgern 16 and 17 accommodate.

Zwischen der Hilfswelle 24 und der Abtriebswelle 5 ist ein Schaltgetriebe mit mehreren Übersetzungsverhältnissen und einem Rückwärtsgang eingeschaltet. Die Hilfswelle ist auf der Abtriebswelle 5 frei drehbar gelagert und mit einer äußeren Verzahnung 25 versehen. Diese steht in Eingriff mit Umlaufrädern 26, deren Träger 34 die Abtriebs- ιή< welle 5 umgibt und in nicht gezeichneter Weise frei drehbar und in der Richtung die-Between the auxiliary shaft 24 and the output shaft 5, a gearbox with several gear ratios and a reverse gear is switched on. The auxiliary shaft is mounted freely rotatably on the output shaft 5 and is provided with an external toothing 25. This engages with planet gears 26, the carrier 34 of which surrounds the output shaft 5 and is freely rotatable in a manner not shown and in the direction of the

ser Welle verschiebbar gelagert ist. Die Umlaufräder 26 kämmen mit einem äußeren Zahnkranz 27, dessen Nabe auf der Nabe des Planetenträgers 34 mittels eines Kugellagers frei drehbar gelagert ist und zu gemeinsamer ; Verschiebung mit dieser verbunden ist. Ferner j trägt die Nabe des äußeren Sonnenrades 27 sowohl eine äußere Ringnut, in die eine Gabel 37 eingreift, als auch innere Zähne oderser shaft is slidably mounted. The planetary gears 26 mesh with an outer ring gear 27, the hub of which is freely rotatably mounted on the hub of the planetary carrier 34 by means of a ball bearing and to common; Shift associated with this. Furthermore, the hub of the outer sun gear 27 carries both an outer annular groove in which a fork 37 engages, as well as inner teeth or

ίο Klauen 29. Das äußere Sonnenrad 27 selbst ist mit äußeren Zähnen oder Klauen 28 besetzt, die bei einer Verschiebung des Sonnenrades in Achsenrichtung mit Zähnen 30 in Eingriff treten können, die innen an einem im Gehäuse befestigten Ring vorgesehen sind. Die Zähne 29 können in einen Zahnkranz 31 eingreifen, der auf der Abtriebswelle 5 vorgesehen ist. An dem Umlaufradträger 34 ist eine außen verzahnte Scheibe 33 befestigt, deren Zähne bei entsprechender Verschiebung in Achsenrichtung in die Zähne 30 eingreifen können. Auch ist der Planetenradträger 34 mit einem inneren Zahnkranz 36 versehen, der in eine Verzahnung 32 eingerückt werden kann, die auf der Abtriebswelle 5 vorgesehen ist. Die Gabel 37 ist auf einer Stange verschiebbar geführt, die innen im Getriebegehäuse parallel zur Achsenrichtung gelagert ist und fünf Rastend bis E aufweist, in die eine in der Gabel geführte, unter Federspannung stehende Kugel einschnappen kann. Durch wahlweise Verbindung der Wicklungen mit der Stromquelle in verschiedenen Kombinationen kann die Hilfswelle 24 mit vier verschiedenen Geschwindigkeiten angetrieben werden:ίο claws 29. The outer sun gear 27 itself is equipped with external teeth or claws 28 which, when the sun gear is displaced in the axial direction, can engage with teeth 30 which are provided on the inside of a ring fastened in the housing. The teeth 29 can engage in a ring gear 31 which is provided on the output shaft 5. An externally toothed disk 33 is attached to the planetary gear carrier 34, the teeth of which can mesh with the teeth 30 when they are shifted accordingly in the axial direction. The planetary gear carrier 34 is also provided with an inner ring gear 36 which can be engaged in a toothing 32 which is provided on the output shaft 5. The fork 37 is slidably guided on a rod which is mounted inside the gear housing parallel to the axis direction and has five latching ends up to E , into which a spring-loaded ball guided in the fork can snap. By optionally connecting the windings to the power source in various combinations, the auxiliary shaft 24 can be driven at four different speeds:

1. Bei Erregung der Elektromagnete 13 und 23 steht das Sonnenrad 10 fest, während das Sonnenrad 19 mit der Hilfswelle 24 gekuppelt ist. Im ersten Teilgetriebe erfolgt eine Untersetzung der Geschwindigkeit, während das zweite Teilgetriebe in sich blockiert ist und die Drehgeschwindigkeit vom ersten Teilgetriebe unmittelbar auf die Hilfswelle überträgt. 1. When energizing the electromagnets 13 and 23, the sun gear 10 is stationary, while the sun gear 19 is coupled to the auxiliary shaft 24 is. The speed is reduced in the first sub-transmission, while the second sub-transmission is blocked in itself and the rotational speed of the first sub-transmission transmits directly to the auxiliary shaft.

2. Bei Erregung der Magnete 13 und 22 ergibt das erste Teilgetriebe eine Untersetzung und das zweite Teilgetriebe eine Drehzahlerhöhung. 2. When the magnets 13 and 22 are excited, the first partial transmission results in a reduction and the second sub-transmission increases the speed.

3. Bei Erregung der Magnete 14 und 23 sind beide Teilgetriebe in sich blockiert und übertragen die Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle ι unmittelbar auf die Hilfswelle 24.3. When the magnets 14 and 23 are excited, both partial transmissions are blocked and transmit the rotational speed of the drive shaft ι directly to the auxiliary shaft 24.

4. Bei Erregung der Magnete 14 und 22 ist das erste Teilg&triebe in sich blockiert und überträgt die Geschwindigkeit der Antriebswelle ι auf das zweite Teilgetriebe, das seinerseits eine Geschwindigkeitserhöhung ergibt.4. When the magnets 14 and 22 are excited, the first part of the gear is blocked and transmits the speed of the drive shaft ι to the second partial transmission, which in turn results in an increase in speed.

Die Untersetzung des ersten Teilgetriebes ist erheblicher als die Übersetzung des zweiten Teilgetriebes. Durch Zusammenwirken beider Teilgetriebe (zweite Geschwindigkeit) erhält man daher eine niedrigere Geschwindigkeit der Hilfswelle als bei der unmittelbaren Übertragung.The reduction of the first sub-gear is more significant than the translation of the second Partial transmission. Through the interaction of both sub-transmissions (second speed) the speed of the auxiliary shaft is therefore lower than that of the immediate one Transmission.

Indessen kann die Anordnung auch so getroffen werden, daß die Drehzahlerhöhung im zweiten Teilgetriefce größer ist als die Drehzahlherabsetzung im ersten. Man erhält in diesem Falle für die Hohlwelle 24 wahlweise eine kleinere Geschwindigkeit als die treibende Welle oder dieselbe Geschwindigkeit wie diese oder zwei Geschwindigkeiten, die größer sind. ' _However, the arrangement can also be made so that the increase in speed in the second Teilgetriefce is greater than the speed reduction in the first. You get in In this case, for the hollow shaft 24, optionally a lower speed than the driving one Wave or the same speed as this or two speeds greater. '_

Das Übersetzungsverhältnis zwischen der Hilfswelle 24 und der Abtriebswelle 5 hängt von der Stellung der Gabel 37 ab.The transmission ratio between the auxiliary shaft 24 and the output shaft 5 depends on the position of the fork 37.

Stellung APosition A

Die Verzahnungen 29 und 31 sind im Eingriff, ebenso die Verzahnungen 30 und 35. Das Zahnrad 27 ist daher mit der Abtriebswelle S gekuppelt, während der Umlaufradträger 34 festgehalten wird. Die Abtriebswelle 5 wird entgegengesetzt der Hilfswelle 24 mit kleinerer Geschwindigkeit als diese angetrieben (Rückwärtsgang).The teeth 29 and 31 are in mesh, as are the teeth 30 and 35. The gear wheel 27 is therefore coupled to the output shaft S, while the planetary gear carrier 34 is held. The output shaft 5 becomes opposite to the auxiliary shaft 24 driven at a lower speed than this (reverse gear).

StellungB und StellungD _go PositionB and PositionD _go

Die Kupplungsverzahnungen sind vollständig frei. Die Abtriebswelle 5 wird nicht angetrieben. Das Umlaufgetriebe ist also losgekuppelt vom Schaltgetriebe.The coupling teeth are completely free. The output shaft 5 is not driven. The epicyclic gear is therefore disengaged from the manual transmission.

Stellung CPosition C

Die Verzahnungen 28 und 30 sind in Eingriff, ebenso wie die Verzahnungen 36, 32. Das äußere Sonnenrad 27 wird festgehalten. Der Umiaufradträger 34 ist mit der Abtriebswelle 5 gekuppelt. Diese wird dadurch in gleichem Sinne angetrieben wie die Hilfswelle 24, jedoch mit geringerer Geschwindigkeit. Mithin werden die vier Geschwindigkeitsstufen, die durch wahlweise Erregung der ^l°5 Elektromagnete erzielt werden können, untersetzt. The teeth 28 and 30 are in mesh, as are the teeth 36, 32. The outer sun gear 27 is held in place. The Umiaufradträger 34 is coupled to the output shaft 5. This is thereby driven in the same way as the auxiliary shaft 24, but at a lower speed. The four speed levels that can be achieved by optionally exciting the ¹ ° 5 electromagnets are therefore reduced.

StellungEPosition E.

Die Zähne $6 greifen in die Verzahnung 25 ein, während die Zähne 29 mit der Verzahnung *¹⁰ 32 in Eingriff stehen. Die Abtriebswelle 5 ist mit dem äußeren Sonnenrad 27 gekuppelt. Die Umlaufräder 26 können sich also gegenüber der Hilfswelle 24 nicht mehr drehen. Somit besteht eine unmittelbare Kupplung zwischen i'5 den Wellen 24 und 5.The teeth $ 6 mesh with the toothing 25, while the teeth 29 are in mesh with the toothing * ¹⁰ 32. The output shaft 5 is coupled to the outer sun gear 27. The planet gears 26 can therefore no longer rotate with respect to the auxiliary shaft 24. There is thus a direct coupling between the shafts 24 and 5.

Zur Erleichterung der Umschaltung des Schaltgetriebes ist es erwünscht, die Hohlwelle 24 stillzusetzen, also jedes Drehmoment, das auf diese Welle etwa wirken könnte, auf- »²⁰ zuheben. Zu diesem Zweck wird die Antriebswelle ι durch gleichzeitige Erregung der Ma-To facilitate the switching of the gearbox, it is desirable to shut down the hollow shaft 24, so each torque that could act on this wave around, up ^»20 annul. For this purpose, the drive shaft is ι by simultaneous excitation of the Ma-

gnete 13 und 14 abgebremst und stillgesetzt. Der Hilfsanker 12 wird dabei durch den Magneten 13 angehalten und beginnt zu bremsen. Er hält seinerseits den Ringmagneten 14 fest. Infolgedessen wird auch die Welle 1 festgehalten, so daß sie kein Drehmoment im Getriebe erzeugen kann, gleichgültig, wie groß das restliche Drehmoment sein mag, das durch die zwischen der Welle 1 und dem Motor ein-gnete 13 and 14 braked and stopped. The auxiliary armature 12 is stopped by the magnet 13 and begins to brake. In turn, it holds the ring magnet 14. As a result, shaft 1 is also held, so that it cannot generate any torque in the transmission, no matter how great the residual torque may be that is through between the shaft 1 and the motor

'o geschaltete Kupplung übertragen werden mag, wenn diese Kupplung ausgerückt ist.'o shifted clutch may be transmitted when this clutch is disengaged.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, da einzelne Merkmale dieser Erfindung jeweils ohneThe invention is not limited to the embodiment described, as individual Features of this invention each without

>5 die anderen Merkmale verwendet werden können.> 5 the other features can be used.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: i. Elektromagnetisch beeinflußtes Umlaufräderwechselgetriebe mit zwei hintereinandergeschalteten Stirnradumlaufgetrieben, deren jedes aus einem Sonnenrad mit Außenverzahnung, einem Zahnkranz mit Innenverzahnung und Umlaufrädern besteht, die mit dem Sonnenrad und dem Zahnkranz in Eingriff stehen, wobei die beiden Umlaufradträger miteinander verbunden und gegenüber der Antriebs- und Abtriebswelle drehbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Umlaufradträger (16, 17) mittels ihrer Naben miteinander verbunden sind und miteinander einen Zwischenraum bilden, in welchem die Räder (18, 19, 20) des einen Umlaufrädergetriebes und der Träger für den mit dem Sonnenrad (19) dieses Umlauf rädergetriebes fest verbundenen Anker (21) eines Elektromagneten angeordnet sind.i. Electromagnetically influenced planetary gear change gear with two serially connected helical epicyclic gears, each of which consists of a sun gear with external teeth, a ring gear with internal teeth and planetary gears, which with the sun gear and the Ring gear are in engagement, the two planetary gear carriers connected to one another and are rotatable with respect to the input and output shafts, characterized in that that the two Umlaufradträger (16, 17) by means of their hubs with each other are connected and together form a space in which the wheels (18, 19, 20) of one epicyclic gear and the carrier for the gear with the sun gear (19) of this epicyclic gear Fixed armature (21) of an electromagnet are arranged. 2. Umlaufräderwechselgetriebe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Übersetzungsverhältnisse der beiden Umlaufrädergetriebe derart ausgebildet sind, daß dasjenige Getriebe, dessen Umlaufradträger (16) als Abtrieb wirkt, zur Übertragung der beiden niedrigsten Geschwindigkeitsstufen dient, um bei den beiden höchsten Geschwindigkeitsstufen direkt gekuppelt zu sein, während dasjenige Getriebe, dessen Umlaufradträger ₅„ (17) als Antrieb wirkt, entweder direkt gekuppelt ist oder für eine der beiden Einstellungen des ersten Umlaufrädergetriebes dient.2. epicyclic gear change transmission according to claim i, characterized in that the gear ratios of the two epicyclic gears are designed such that the gear whose epicyclic gear carrier (16) acts as an output serves to transmit the two lowest speed levels to directly coupled at the two highest speed levels while that gear whose planetary gear carrier ₅ ″ (17) acts as a drive is either directly coupled or is used for one of the two settings of the first planetary gear. 3. Umlauf räderwechselgetriebe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zwei in an sich bekannter Weise in Achsrichtung federnd gegeneinander bewegbare Magnetanker (11, 12) des Umlaufrädergetriebes, dessen Umlauf radträger (16) als Abtrieb wirkt, mit dem Zahnkranz (10) dieses Umlaufrädergetriebes gemeinsam drehbar und fest verbunden sind und daß diese beiden Magnetanker gleichzeitig angezogen werden können, der eine durch einen am Gehäuse befestigten Magneten (13), der andere durch einen mit der Antriebswelle fest verbundenen Magneten (14), um die Übertragung zu bremsen.3. Circulation gear change transmission according to claim i, characterized in that two magnet armatures (11, 12) of the epicyclic gear, which can be moved resiliently against one another in the axial direction, in a manner known per se, whose circulation wheel carrier (16) acts as an output, with the ring gear (10) of this planetary gear are rotatably and firmly connected together and that these two armatures can be attracted at the same time, the one by a magnet (13) attached to the housing, the other by a with the drive shaft firmly connected magnets (14) to the transmission brake. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings