DE7013041U - DEVICE FOR READING INFORMATION CARRIERS OF OBJECTS. - Google Patents
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Description
München, den 2. Aug. Fi/Sv - Z 1019Munich, August 2nd Fi / Sv - Z 1019
ZEIujWEGER AGZEIujWEGER AG
Apparate- und Maschinenfabriken Uster Uster/SchweizApparatus and machine factories Uster Uster / Switzerland
Vorrichtung zur Ablesung von Informationsträgern von Gegenständen Device for reading information carriers from objects
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Ablesung von Informationsträgern von Gegenständen.The invention relates to a device for reading information carriers from objects.
Bei der automatischen Erfassung verschiedenartiger Gegenstände ist es oft erforderlich, wenigstens eine bestimmte Information über diese Gegenstände anhand von Informationsträgern derselben zu erkennen. Beispielsweise kann es sich darum handeln, als eine ,solche Information die Artikelnummer jedes einzelnen der in einer Fördereinrichtung beförderten Gegenstände zu erkennen. Aufgrund solcherart erkannte!· Artikelnuinmern können beispielsweise in einer zugeordneten Datenverarbeitungsanlage automatisch zugehörige Preise ermittelt, Bezugsbelege, Rechnungen, UmsatζStatistiken und ähnliches erstellt v/erden· Es ist aber beispielsweise auch möglich, direkt die Höhe des für einen Gegenstand zuWith the automatic detection of different types of objects It is often necessary to provide at least certain information about these objects using information carriers to recognize the same. For example, such information can be the article number to recognize every single item being conveyed in a conveyor. Because of such Recognized! · Article names can, for example, automatically belong to an assigned data processing system Prices determined, reference documents, invoices, sales statistics and the like created v / ground · But it is also possible, for example, to directly enter the height of the for an object
Or. Müller-Bor^ Dr. Manite ■ Dr. Deutel ■ Dipl.-Ing. Finsterwald Dipl.-!ng. Grimkot/Or. Müller-Bor ^ Dr. Manite ■ Dr. D Beutel ■ Dipl.-Ing. Finsterwald Dipl .-! Ng. Grimkot /
Braunschweig. Am Bürgerpark β β München 22, Robert-Koch-StraBe 1 7 Stuttgart-Bad Caanstatt. MarktcmB« Braunschweig. Am Bürgerpark β β München 22, Robert-Koch-Strasse 1 7 Stuttgart-Bad Caanstatt. MarktcmB "
Telefon (0531) 73887 Te|efon (M11) J293645 Τβ|βχ ^220x mbpa, Telefon (0711) 567261 Telephone (0531) 73887 Te | efon (M11) J 293645 Τβ | βχ ^ 220x mbpa , Telephone (0711) 567261
Bank: Zentralkasse Bayer. VijUuUtanJie»,Münzen. Klo.-Nr. 9822 Postscheck: München 95495 Bank: Central Cash Office Bayer. VijUuUtanJie », coins. Toilet no. 9822 Post check: Munich 95495
'«tjuftinjiee. München, KIo-Nr. 9822 Pos '«Tjuftinjiee. Munich, KIo no. 9822 Pos
TU Τ3ϋζΐ 26.10.72TU Τ3ϋζΐ 10/26/72
verrechnenden Preises aus dem Informationsträger zu erkennen.to recognize the billing price from the information carrier.
Bei großer Verschiedenartigkeit der zu erfaocendon Gegenstände bestehen große Schwierigkeiten "box Jeden einzelnen der verschieden großen und verschieden geformten Gegenstände den oder die Informationsträger» welche die gesuchte Information über einen bestimmten Gegenstand enthalten, schnell und zuverlässig abzulesen.With great diversity of the objects to be tested, there are great difficulties "box everyone individual of the differently sized and differently shaped objects the information carrier (s) which contain the information you are looking for about a specific object, quickly and reliably.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Vorfahren und eine Vorrichtung zu schaffen für die Erleichterung der Ablesung von Informationsträgern bewegter Gegenstände. It is an object of the invention to provide a method and an apparatus for facilitating the reading of information carriers of moving objects.
Der Lösung dieser Aufgabe liegt der Gedanke zugrunde, in der Fördereinrichtung, welche die zu identifizierenden Gegenstände durchlaufen, einen Unterbruch anzubringen. Durch diesen Unterbruch hindurch erfolgt die Ablesung von Informationsträgern beispielsweioe von auf die Gegenstände selbst oder deren Verpackung aufgedruckten Merkmalen, welche auf der der Fördereinrichtung zugekehrten Seite geförderter Gegenstände vorhanden sind. Werden die zu identifizierenden Gegenstände derart der Fördereinrichtung zugeführt, daß ihre dem genannten Unterbruch in der Fördereinrichtung zugekehrte Seite das abzulesende Merkmal trägt, so ergibt sich der Vorteil, daß diese Merkmale stets auf wenigstens annähernd gleichem Niveau den Unterbruch in der Fördereinrichtung passieren, was deren Ablesung wesentlich vereinfacht.The solution to this problem is based on the idea, in the conveyor device, which is to be identified Pass through objects to make an interruption. The reading takes place through this interruption of information carriers, for example, of those printed on the objects themselves or their packaging Features that are present on the side of the conveyed objects facing the conveying device. If the objects to be identified are fed to the conveying device in such a way that their objects are named If the interruption in the side facing the conveyor carries the feature to be read, the advantage arises that these features always at least approximately the same level the interruption in the conveyor happen, which makes reading them much easier.
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Ala Fördereinrichtung kommen beispielsweise infrage notorisch angetriebene Förderbänder, Förderbahnen mit Vibrationcantrieb oder Rollenreihon und derglcich.cn, Rutschbahnen mit Antrieb des Fördergutes durch, beispielsweise Schwerkraft, Schwungkraft, Greifvorrichtungen usw., cowie Gleitbahnen, über welche das Fördergut von Eand bewegt wird.Ala conveyor devices come into question, for example, notoriously driven conveyor belts, conveyor tracks with vibration drive or rows of rollers and the like, slides with drive of the conveyed goods by, for example, gravity, Inertia, gripping devices, etc., cowie slideways, over which the conveyed goods are moved by Eand.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ablesung von wenigstens einem Informationsträger an GegenGtän&en, welches sich dadurch auszeichnet, daß. diese Gegenstände in einer Fördereinrichtung einen Unterbruch der Fördereinrichtung überqueren, wobei die Ablesung des genannten Merkmals während der überquerung des genannten Unterbruches erfolgt.The invention relates to a method for reading at least one information carrier of items, which is characterized by the fact that. these objects in a conveyor cause an interruption in the conveyor crossing, taking the reading of said feature during the crossing of said The interruption takes place.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des genannten Verfahrens, welche gekennzeichnet ist durch eine Fördereinrichtung mit einem Unterbruch für den Zugang einer Ablesevorrichtung zum abzulesenden Informationsträger von Gegenständen.The invention also relates to a device for carrying out said method, which is characterized is by a conveyor with an interruption for access to a reading device to be read Information carrier of objects.
Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung an AusführuiLgsbeispielen xmclisteliend erläutert.On the basis of the accompanying drawings, the invention is explained using exemplary embodiments.
Dabei zeigenShow it
Pig· 1 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels, Pig 1 a perspective view of an embodiment,
Fig. 2 eine Schnittzeichnung eines weiteren Ausführungsbeispiels, 2 shows a sectional drawing of a further exemplary embodiment,
Fig. 3 eine Schnittzeichnung einer Variante des Ausführungsbeispiels nach, Fig. 2,3 shows a sectional drawing of a variant of the exemplary embodiment according to, Fig. 2,
Fig. 4 eine Schnittzeichnung einer Variante des Ausführungsbeispiels nach. Fig.. 3·4 shows a sectional drawing of a variant of the exemplary embodiment after. Fig. 3
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Die Informationsträger der zu identifizierenden Gegenstände enthalten eine für .jeden dieser Gegenstände typische Information. Diese Information kann beispielsweise die Artikelnummer und/oder den Verkaufspreis des zu identifizierenden Gegenstandes betreffen.The information carriers of the objects to be identified contain information that is typical for each of these items. This information can for example the item number and / or the sales price of the object to be identified.
Der Informationsträger kann beispielsweise eine numerische oder alphanumerische Ar±ikelkennzeichnung sein. Es ist aber auch mc-lieh, die Information in binärer Darstellung, auch verschlüsselt, beispielsweise als aufgedrucktes Merkmal, in der Form geometrischer Küster darzustellen. Solche Merkmale können mit optisch-elektronischen Kitteln bekannter Art abgelesen werden. Es können auch Informationsträger in der Art magnetischer Aufzeichnungen ähnlich Tonbändern verwendet werden, Vielehe dann mit bekannten Kitteln abgelesen werden können. Eine weitere Möglichkeit für <*ie Ausbildung der Informationsträger sind Lochstreifen oder lochkarten, welche nach bekannter Art, beispielsweise mit auf pneumatischem, mechanischem, elektrischem oder photoelektrischen Prinzip wirkenden Fühlern abgetastet werden.The information carrier can be, for example, a numeric or alphanumeric article identifier. However, it is also mc-borrowed to present the information in binary representation, also encrypted, for example as a printed feature, in the form of geometrical sexton. Such features can be read with optical-electronic gowns of a known type. Information carriers in the form of magnetic recordings, similar to audio tapes, can also be used, and polygamy can then be read with known gowns. Another option for <* ie training of information carriers are paper tape and punch cards, which are scanned in a known manner, for example by pneumatic, mechanical, electrical or photoelectric principle acting probes.
Fig. 1 zeigt ein Au-führungsbei spiel der Erfindung, bei welchem die genannte Information über den zu identifizierenden Gegenstand in der Gestalt eines geometrischen Musters ax£ den zu identifizierenden Gegenständen, bzw. auf ihrer Verpackung angebracht ist.Fig. 1 shows an Au führungsbei game of the invention, wherein said information on the ax object to be identified in the form of a geometric pattern £ the attached objects to be identified or to its packaging.
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In Fig. 1 stellt 1 einen der au identifizierenden Gegenstände dar. Der Gegenstand 1 trägt beispielsweise auf seiner Standfläche einen Informationsträger 2 in der Fora eines aufgedruckten Ilcrknals, d. h. eines gecnetrisciien !lusters. In diesem Ausführungsbeispiel "bestellt das geometrische Huster aus konzentrischen jlreisringen. Solche Xreisringe können beispielsweise in schwarzer und weißer Farbe auf die Umhüllung des Gegenstandes 1 gedruckt sein und eignen sich dann besonders gut zur binären Darstellung von Zahlen. Beispielsweise kann ein weißer Kreisrinc den binären Wert 1 und ein schwarzer Kreisring den binären V/ert 0 darstellen.In FIG. 1, 1 represents one of the objects to be identified. The object 1 is applied, for example its standing surface an information carrier 2 in the form of a printed Ilcrknals, d. H. one gecnetrisciien ! lusters. In this exemplary embodiment "ordered the geometrical cough made of concentric jlreisrings. Such Xreisringe can for example be in black and white paint on the wrapping of the item 1 printed and are then particularly suitable for the binary representation of numbers. For example, a white circle rinc the binary value 1 and a black one Circular ring represent the binary value 0.
Der Gegenstand 1 v;ird von einer die beiden Förderbänder 3 und 4 enthaltenden Fördereinrichtung 5 in dichtung des Pfeiles 6 befördert. Das Förderband 3 ist über eine Walze 7 "und das Förderband 4 ist über eine Walze S zurückgeführt. Der Abstand zwischen den Achsen 9 und 10 der Walzen 7 und 8 und die Durchmesser der Walzen sind so Gewählt, dcß in der Fördcreinriclatunc 5 o±n Unterbruch 11 in der Fora eines Spaltes entsteht. Durch diesen Unterbruch 11 hindurch tastet ein Lichtotrahl einer unter diesen Unterbruch in der Fördereinrichtung angeordneten optischen Ablescvorrichtung 13 in bekannter Weise das genannte geometrische Muster, d. h· den Informationsträger 2 des Gegenstandes 1 ab.The object 1 is conveyed by a conveying device 5 containing the two conveyor belts 3 and 4 in the direction indicated by the arrow 6. The conveyor belt 3 is returned via a roller 7 ″ and the conveyor belt 4 is returned via a roller S. The distance between the axes 9 and 10 of the rollers 7 and 8 and the diameter of the rollers are chosen so that in the conveyor belt 5 o ± n Interruption 11 arises in the shape of a gap, through this interruption 11 a light beam from an optical reading device 13 arranged under this interruption in the conveyor device scans the named geometric pattern, i.e. the information carrier 2 of the object 1, in a known manner.
Ein periodisch in Richtung des Pfeiles 14 wandernder Lichtstrahl der optischen Ablocevorrichtung 13 erzeugtA light beam of the optical Ablocevorrichtung 13 that wanders periodically in the direction of the arrow 14 is generated
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eine Abtastspur 15 auf der Standfläche des Gegenstandes 1, Im Zeitpunkt des Durchlaufes des Zentrums 16 des geometrischen Husters durch die Abtastspur 15 erfolgt die korrekte Ablesung des Informationsträgers 2 zur Gewinnung der in ihm enthaltenen Information.a scanning track 15 on the standing surface of the object 1, at the time of the passage through the center 16 of the geometric Husters through the scanning track 15 takes place correct reading of the information carrier 2 to obtain the information it contains.
Damit kleine Gegenstände nicht in der Ilulde 17, welche oberhalb des Unterbruehs 11 in der Fördereinrichtung entsteht, liegen bleiben, ist es vorteilhaft, den ünterbruch 11 zwisehen den beiden Förderbändern und den Durchmesser der Walzen 7 tu^· 8 möglichst klein zu halten.So that small objects are not in the Ilulde 17, which above the substructure 11 in the conveyor arises, remain, it is advantageous to set the interruption 11 between the two conveyor belts and the diameter to keep the rollers 7 tu ^ · 8 as small as possible.
Da aber insbesondere der Durchmesser der Walzen 7 und 8 mit Rücksicht auf die Flexibilität; und Lebensdauer j.er Förderbänder 5 "unö- 4- nicht beliebig klein gewählt werden kann, ist es vorteilhaft, die Mulde 17 bis auf eine kleine Lücke für den Durchtritt des Lichtstrahles zwischen den Förderbändern 3 und 4 abzudecken.Since, however, in particular the diameter of the rollers 7 and 8 with regard to flexibility; and lifetime j.er Conveyor belts 5 "and 4- can not be chosen arbitrarily small can, it is advantageous to have the trough 17 except for a small gap for the passage of the light beam between the conveyor belts 3 and 4.
In einer solchen Abdeckung können frei rotierende oder angetrieben rotierende Walzen zur sicheren We it er leitun auflaufender Gegenstände 1 angeordnet sein.In such a cover, freely rotating or driven rotating rollers can be guided for safe We it he accumulating objects 1 be arranged.
Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeisp:el zeigt Fig. 2 in einer Schnittzeichnung.A particularly advantageous embodiment example shows Fig. 2 in a sectional drawing.
Bei diesem Ausführungsbeispiel (vergl. Fig. 2) ist in den Unterbruch 11 zwischen den beiden Walzen 7 "^ncL 8 ein Überbrückungsstück 18 eingesetzt, das nur einenIn this embodiment (see FIG. 2) is in the interruption 11 between the two rollers 7 "^ ncL 8 a bridging piece 18 used, which only one
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kleinen Abstand, beispielsweise etwa 1 Millimeter von don um die Uaizcn 7 un<3· 3 laufenden Förderbändern 3 und 4- aufweist. Das Überbrückungsstück 18 weist einen Spalt 10a auf für den Ihirchtritt des Abtastlichtstrahlο der optischen Ablesevorrichtung IJ.small distance, for example about 1 millimeter from don around the Uaizcn 7 and <3 3 running conveyor belts 3 and 4-. The bridging piece 18 has a Gap 10a for the entry of the scanning light beam of the optical reading device IJ.
In Fic« 3 ist eine noch, vorteilhaftere Vazdante des Ausfiihrungsbeispieis nach Fig. 2 im Schnitt dargestellt. Bei dieser Variante ist das iliveau des wegführenden Förderbandes M- ion einen kleinen Höhenunterschied h, bcicpielsv/eise 2 Ilillimeter, tiefer als das iJiveau des zuführenden Förderbandes 5 Gewählt. Vorteilhafterweise wird auch das Niveau der oberen Fläche 18b des b'borbrückuncsstückes 18 etwas tiefer gelegt als das Niveau des zuführenden Förderbandes, beispielsweise etwa 1-2 llilliueter. Die Genannten Kaßnahnien erhöhen die Sicherheit der übernahne eines vom zuführenden Förderband 3 über das Uberbrückungsstück 18 geschobenen GeGenstandes 1 durch das wegführende Förderband 4·.In FIG. 3, an even more advantageous variant of the embodiment according to FIG. 2 is shown in section. In this variant, the level of the conveyor belt M- ion leading away is selected to be a small height difference h, for example 2 millimeters, lower than the level of the conveying belt 5 that is leading. Advantageously, the level of the upper surface 18b of the bridge bridge piece 18 is also set somewhat lower than the level of the feeding conveyor belt, for example about 1-2 liters. The aforementioned kassnahnien increase the security of the object 1 pushed by the feeding conveyor belt 3 over the bridging piece 18 by the conveyor belt 4 leading away.
Zur Vermeidung der Behinderung des Lichtdurchtrittes durch den Unterbruch 11, bzw. durch den Spaj.t 18a durch Staub und Schmutz, ist es vorteilhaft,, einen Luftstrom durch den Unterbruch 11 bzw. Spalt 13a zu blasen.To avoid the obstruction of the passage of light through the interruption 11 or through the Spaj.t 18a due to dust and dirt, it is advantageous to allow an air flow through the interruption 11 or gap 13a blow.
Fi£- 4 zeigt ein weiteres AusführunGsbeispiol der Erfindung im Schnitt. Bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die optische Ablesung nicht mit einem frei, quer zur Pfeilrichtung 6, wandernden, senkrechten Lichtstrahl ausFig. 4 shows a further embodiment of the invention on average. In this embodiment, the optical reading does not take place with a free, transverse to Direction of arrow 6, wandering, vertical light beam
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der in Fig. 1 gezeigten Ablesevorrichtunc 13t sondern ziit Hilfe eines geführten Lichtstrahls einer sogenannten Faseroptik 19·the Ablesevorrichtunc 13 shown in FIG. 1, but t Ziit the aid of a guided light beam a so-called fiber optic · 19
Von einer Lichtquelle 20 wird über einen Lichtleiter ein feiner Lichtstrahl durch das Überbrückungsstück nach oben geführt. Der Lichtstrahl tritt am oberen Ende 22 des Lichtleiters 21 aus und beleuchtet die Standfläche eines über das üb erbrückungs stück 18 beförderten Gegenstände? 1 punktförmig. Von der genannten Standfläche, insbesondere von einen dai*vi ^"..gebrachten Informationsträger 2 (vergl. Fig. -*0 v/ix'd das von Lichtleiter 21 zugeführte Licht mehr- oder weniger reflektiert und tritt zum Teil durch das obere Ende 23 eines weiteren Lichtleiters 24 in diesen ein. Vom. Lichtleiter 24 wird das eintretende Licht einem, optisch-elektronischen IFrom a light source 20, a fine light beam is passed through the bridging piece via a light guide led up. The light beam exits at the upper end 22 of the light guide 21 and illuminates the Stand area of one transported via the bridging piece 18 Objects? 1 punctiform. From the said Stand area, especially brought by a dai * vi ^ ".. Information carrier 2 (see Fig. - * 0 v / ix'd that of Light guide 21 supplied light more or less reflected and partially passes through the upper end 23 of another Light guide 24 in this one. From the. Light guide 24 is the incoming light to an opto-electronic I.
Wandler 25 bekannter Art zugeführt und in bekannter Art ausgewertet.Converter 25 of a known type and supplied in a known Kind evaluated.
Je nach Art des gewählten Informationsträgers 2, beispielsv/eise des geometrischen Musters, ist es vorteilhaft, eine - quer zur Richtung 6 - verlaufende Zeile bzw. Zeilen von Lichtleitern in Überbiückungsstück 18 anzuordnen. Depending on the type of information carrier 2 selected, for example of the geometric pattern, it is advantageous to use a line or line running across direction 6. Arrange rows of light guides in bridging piece 18.
Als Lichtquelle 20 kommen vorteilhafterweise auch Halblciterlichtquollen, bei spiel swei se von c.er Art der Galliun-Arscnid-Dioden, in Frage. Die Strahlung solcher Lichtquellen kann im sichtbaren oder unsichtbaren Spektralbercich liegen« Die Lichtquellen 20 können auch in gepulstem Betrieb eingesetzt sein.As light source 20, half liter light wells are advantageously also used, for example, of a type of Galliun-Arscnid diodes, in question. Radiation such Light sources can be in the visible or invisible spectral range lie «The light sources 20 can also be used in pulsed operation.
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Family Applications (2)
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