DE7007945U - WRITING. - Google Patents

Description

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209 East Washington, Ann Arbor209 East Washington, Ann Arbor

liichigan/USAliichigan / USA

SchreitwerkWalker

Bis feuerung "besieht sich allgeniein auf ein Schreitwerk und insbesondere auf ein solches Schreitwerk, bei dem ein schnell umlaufendes iürägheitsorgan zur Betätigung eines in dem Schreibwerk vorgesehenen Schreibhammers dient, sobald der typentragende Aufbau in bezug auf die Schreibwalze in die vorgesehene Stellung geführt worden ist.Until firing "generally looks at a walking frame and in particular to such a walking device, in which a fast revolving inertia organ for actuating one in the writing unit intended typewriter is used as soon as the type-bearing structure has been guided in the intended position with respect to the platen.

Sei äen nacli dem Stand der Technik bekannten Ujypenscnreit)-systemen wird die Schxeibvorrichtung üblicherweise durch Pedern, Solenoide oder durch sonstige, ähnliche Anordnungen betätigt, die ±m allgemeinen aus einer Buhe stellung heraus einen Bewegungsvorgang einleiten, wobei dem Sehxeibha:nnae:r durch ihre Betätigung oder Erregung mechanische ^Energie verliehen Trixd. Obwohl diese Systeme bei geringer Schreibga schwindigkeit befriedigend arbeiten., eignen sie sich weniger für die beim Schnellschreibvorgang erforderliche Präzision, lassen die erforderliche schnelle !Mckführung des Schreibhammers vermissen und zeichnen sich allgemein dadurch aus, daß die dem System innewohnende iErägheit dem ange streb ten Sesultat der Hammerbetätigong entgegenwirkt.Be the Ujypenscnreit) systems known from the prior art the pulley device is usually made by Pedern, Solenoids or operated by other, similar arrangements that ± m generally initiate a movement process from a boo position, whereby the Sehxeibha: nnae: r through their activity or excitement mechanical ^ energy bestowed Trixd. Although these systems at work satisfactorily at low writing speed., they are suitable is less concerned with the precision required for fast typing, allow the required quick movement of the writing hammer miss and are generally characterized by the fact that the system inherent sluggishness of the desired result of the hammer operation counteracts.

Diethe

Die Neuerung hat demgemäß zur Aufgabe, eine leistungssteigernde Anordnung für die Terwendung in Verbindung mit einem Typenschreibwerk zu schaffen, welche die dynamische Energie liefert.Accordingly, the task of the innovation is to improve performance To create an arrangement for the use in connection with a type writing unit, which supplies the dynamic energy.

Die !Teuerung hat außerdem zur Aufgabe, eine krafterzeugende Vorrichtung für ein TypenSchreibwerk zu schaffen, bei der in der Kraftübertragungsanordnung für den Schreibhammer des Typenschreibwerks auf Federn und Solenoide verzichtet werden kann.Inflation also has the task of generating energy To create a device for a typewriter in which in the power transmission arrangement for the typewriter's hammer springs and solenoids can be dispensed with.

Weiterhin hat die Neuerung zur Aufgabe, einen leistungsfähigen Typenschreibaufbau zu schaffen, bei dem eine mit hohem Beharrungsvermögen rotierende Anordnung vorgesehen ist, die zur Kraftübertragung auf den Schreibhammer dient, wenn eine Type angeschlagen werden soll.Another task of the innovation is to create a high-performance type writing system, one with a high degree of persistence rotating arrangement is provided, which serves to transmit power to the writing hammer when a type is struck shall be.

Des weiteren hat die Neuerung zur Aufgabe, ein leistungsfähiges Impulsgabesystem für einen Schreibhammer zu schaffen, dessen Merkmal unter anderem die Schnellrückführung des Hammers nach Beendigung eines jeden Schreibzyklus ist.Furthermore, the innovation has the task of creating a powerful pulse delivery system for a writing hammer, its One of the features is the rapid return of the hammer after the end of each write cycle.

Des weiteren hat die Neuerung auch zur Aufgabe, ein leistungssteigemdes Hammerbetätigungssystem zu schaffen, das für den Schnellschreibbetrieb geeignet ist.Furthermore, the innovation also has the task of increasing performance To create a hammer actuation system suitable for high-speed typing.

Daneben hat die Neuerung zur Aufgabe, ein Ieistungssteigerndes Trägheitsimpulssystem zur Kraftübertragung auf einen Schreibhammer zu schaffen ₅ das bei hohen Schreib ge schwindigkei ten die Gewähr für äußerste Exaktheit bietet.In addition, the task of the innovation is to create a performance-increasing inertial impulse system for power transmission to a writing _{hammer 5} that guarantees extreme accuracy at high writing speeds.

Darüber hinaus hat die Neuerung auch noch zur Aufgabe,
eine leistungsfähige Schreibhammerbetätigungsvorrichtung zu schaffen, die ohne größeren Aufwand hergestellt und leicht eingebaut werden
kann und die zuverlässig arbeitet.In addition, the innovation also has the task of
to provide a high performance writing hammer actuator that is inexpensive to manufacture and easy to install
can and works reliably.

Weitere Ziele, Merkmale une Torteile der Neuerung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie aus den hergegebenen Ansprüchen und Zeichnungen. Xa den Zeichnungen zeigen:Further goals, features and door parts of the innovation emerge from the following description as well as from the claims and drawings. Xa the drawings show:

Figur 1 eine Oberarisicht einer die 3jTeue:rungsmerVmp-le aufweisenden Schreibeinheit;FIG. 1 shows an overhead view of one that has the 3jTeue: rungsmerVmp-le Writing unit;

Figur 2 eine Seitenansicht des Typenschreibwerks der Figur I₅ FIG. 2 shows a side view of the typewriter of FIG. I ₅

Figur 3 eine perspektivische Ansicht zur Erläuterung bestimmter Seuerungsprinzipien, wobei auch ein Teil der Steuerschaltung für das Typenschreibwerk gezeigt ist?Figure 3 is a perspective view to explain certain control principles, with part of the control circuit for the typewriter is shown?

Ügur 4 eine Querschnittsansicht in einer durch die Hauptwelle des Typenschreibwerks gelegten Schnittebene, wobei insbesondere die baulichen Einzelheiten des Antriebs und ein als Trägheitsorgan vorgesehenes Zahnrad gezeigt sind; Ügur 4 is a cross-sectional view in one through the main shaft the sectional plane laid down by the typewriter, showing in particular the structural details of the drive and a gear wheel provided as an inertia element;

Figur 5 eine Querschnittsansicht zur Barstellung der "baulichen Einzelheiten einer bevorzugten Ausführungsform eines 9-0°- ¥inkeltriebes zum Antrieb der Typenscheibe eines Typenschreibwerks; undFIG. 5 is a cross-sectional view showing the "structural Details of a preferred embodiment of a 9-0 ° angular drive for driving the type disc of a type writing unit; and

Pigur 6 eine graphische Darstellung der Änderungen der ¥ellendrehzahl als Punktion der Zeit bei einem typisch verlaufenden Schreibzyklus.Pigur 6 is a graphical representation of the changes in the ¥ ellendre speed as a puncture of the time in a typical course Write cycle.

Es sei nun auf die Zeichnungen Bezug genommen, insbesondere auf die Figuren 1 und 2, in denen eine die Seuerungsprinzipien verkörpernde Ausführungsform eines Typenschreibwerks 10 dargestellt ist. 3>a» Sehxeiuwexk 10 cat allgemein den ühltduvn. Auf bau, wozu eine Schreibwalze 12 gehört, die von einem Zeilenvorschub-Fortschaltmotor 14 angetrieben werden kann, der mit der Schreibwalze 12 durch einen Zeilenvorschubriemen 16 verbunden ist. Der Biemen 16 wird von dem Motor über eine erste Biemenscheibe 18 angetrieben und ist mit der Schreibwalze über eine zweite Memenscheibe 20 verbunden. Bei dem UJA-tAy t_ji ivQyiji.efc'i -^ aa gra;AH ?ΐ=5 ο^ηοι; Schri't'^so^Gr-m dsr is Aiicr^rsoli^si auf einen zugeführten Imxnils eine Fortschaltung vornimmt, wobe-i atif die !Daktge"bung des Impulses bei dex Beschreibung der Figur 6 näher einzugehen sein wird- Das Papier wird dem Schreibwalzenmechanismus aus einem Papierlagerfach 24 zugeführt« das eine "Vielzahl zusammenhangender Papierbogen 26 aufnehmen kann, wobei das Papier -ober eine erste Führungswalze 28 hinweg, "unter einer zweiten Führungswalze 30 hindxirch und nach o"ben über die Schreibwalze 12 geführt wird, leitet 3nan also dem Schrittmotor 14 in Aufeinanderfolge Imptilse zu, so wird das Papier in einer Seihe von Fortschaltsehritten entsprechend dem vorgesehenen Zeilenahstand axtf dem "beschxiehenen papier durch die ^Maschine Mndurchtransportiert.Reference is now made to the drawings, in particular to FIGS. 1 and 2, in which an embodiment of a typewriter 10 which embodies the control principles is shown. 3> a »Sehxeiuwexk 10 cat generally den ühltduvn. On construction, including a platen 12 which can be driven by a line feed indexing motor 14 which is connected to the platen 12 by a line feed belt 16. The belt 16 is driven by the motor via a first belt pulley 18 and is connected to the platen via a second memorial disk 20. At the UJA-tAy t_ji ivQyij i.efc'i - ^ aa gra; AH ? Ϊ́ = 5 ο ^ ηοι; Schri't '^ as ^ -m Gr dsr is Aiicr rsoli ^ ^ si performs a switching operation on a supplied Imxnils, wobe-i atif the! Daktge "bung of the pulse at dex description of FIG 6 to elaborate be wird- The paper is The platen mechanism is fed from a paper storage compartment 24 which can hold a large number of coherent sheets of paper 26, the paper being guided above a first guide roller 28, behind a second guide roller 30 and upwards over the platen 12, guides 3nan that is to say to the stepping motor 14 in succession, the paper is transported through the machine through the machine in a row of incremental steps according to the intended line spacing.

-A--A-

Die Horizontalbewegung des im folgenden anhand der Figuren 3 his 5 näher zu erläuternden Schreibwerk β *,in bezug auf das auf die Schreibwalze aufgespannte Papier wird mittels eines nypenvor schub aufbaus 34 hervorgebracht, zu dem ein Horizontalfortschaltmotor 36 für den iPypenvorschub, ein von diesem Fortschaltnotor 36 angetriebener Eiemen 38 sowie eine mit einem lypenscheibenaufbau 40 verbundene (nicht dargestellte) .Antriebsvorrichtung gehören. Dem Fort schaltmotor werden im Ansprechen auf jeden einzelnen Schreib- oder Transportvorgang in Aufeinanderfolge Impulse zugeführt, um so das Schreibwerk 40 in bezug auf die Schreibwalze 12 schrittweise fortzubewegen. In diesem Zusammenhang sei bemerkt, daß es sich hier nur um eine Ausführungsform des Schreibwerks handelt, und daß stattdessen auch ein anders aufgebautes Schreibwerk vorgesehen sein kann, wie man es beispielsweise bei Maschinen vorfindet, bei denen die Schreibwalze gegen einen feststehenden Schreibaufbau 40 fortgeschaltet wird. Die Eingabe in das System kann mittels einer Tastatur 46 erfolgen oder auch durch Zuführung elektrischer Signale aus einer in der Schreibeinheit 10 vorgesehenen (nicht dargestellten) Eingangsschaltung. Die Schreibeinheit ist auf ein Gestell aufmontiert, das einen Hauptsockel 48 und eine Vielzahl von Füßen 50 aufweist.The horizontal movement of the writing unit β *, to be explained in more detail below with reference to FIGS driven belt 38 and a drive device (not shown) connected to a pulley assembly 40. The forward switching motor pulses are supplied in succession in response to each individual writing or transport operation so as to move the writing mechanism 40 with respect to the platen 12 step by step. In this context it should be noted that this is only one embodiment of the writing unit, and that a differently constructed writing unit can be provided instead, as is found, for example, in machines in which the platen is advanced against a stationary writing structure 40. The input into the system can take place by means of a keyboard 46 or also by supplying electrical signals from an input circuit (not shown) provided in the writing unit 10. The Schreibei nh eit is fit onto a rack having a main socket 48 and a plurality of feet 50th

Es sei nun auf Figur 3 Bezug genommen, in der in schematisierter Form in einer perspektivischen Darstellung in au seinander gezogener Anordnung eine neuerungsgemäße Hammerantriebsvorrichtung gezeigt ist. Hieraus geht insbesondere hervor, daß zu dem Schreibwerk 40 eine ^Typenscheibe 50 gehört, die eine Vielzahl einzelner Finger 52 aufweist, die am Umfang eines mittleren Habenteils der Scheibe ausgebildet sind, wobei die einzelnen Finger am äußeren TJrnf angsende jeweils die !Cypen für den Schreibvorgang tragen.Reference is now made to FIG. 3, in which, in a schematic form, in a perspective illustration, drawn apart Arrangement a hammer drive device according to the invention is shown. From this it can be seen in particular that to the writing 40 a ^ type disc 50 belongs to a large number of individual fingers 52, which are formed on the periphery of a central part of the disk, the individual fingers angsende on the outer periphery each carry the! cyps for the writing process.

Sähe der Scheibe 50 ist ein Hammerorgan 56 in einer SteliTing angeordnet, aus der es gegen die Enden der Finger 52 anschlagen kann, und seine Betätigung erfolgt in Abhängigkeit von einem Segelsystem, das darauf anspricht, wenn der gewählte lypenfinger 52 unter dem TTaTT)TnP-r in die richtige Stellung geführt ist oder aber im Augenblick des Hammeranschlags gegen die Scheibe 50 in diese Stellung geführt sein wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird der Kammer mittels einer Erägheitsanordnung 60 betätigt, die auf eine vonSaw the disk 50 is a hammer member 56 in a position arranged, from which it abut against the ends of the fingers 52 can, and its actuation is in response to a sail system that responds when the selected finger 52 under the TTaTT) TnP-r is in the correct position or at the moment of the hammer stop against the disk 50 in this position will be. In a preferred embodiment, the chamber is actuated by means of an inclination assembly 60 which is directed to one of

einemone

einem Induktionsmotor 64 über eine Kopplungsanordnung 66 angetriebene Teile 62 earfjEontiert ist. Der Induktionsmotor 64 läuft ständig ad.t dem ss^f einer Scheibe 68 durch den pfeil "bezeichnetes Drehsinn, wobei dieser Motor 64 mit dem Kupplungsorgan 66 über die Siemenscheibe 68 j einen Biemen 70 und eine zweite !Riemenscheibe 12 verbunden ist- Bei der Kupplungsanordnung 66 handelt es sich vorzugsweise um eine Kagnetteilchenkupplung, die zum Herstellen einer Betätigungsverbindung zwischen dem Motor 64 und der Welle 62 oder zum Ankuppeln des Motors erregt wird, wenn die Anordnung sich nicht in einem Schreibzyklus befindet. Soll die gewählte Type angeschlagen werden, so wird die Kupplung 66 zum Entkuppeln der ¥elle 62 von dem Motor entregt, und es wird eine Bremsanordnung J6 betätigt, wodurch die Bewegung &*τ Welle 62 zu dem erwünschten Zeitpunkt unterbrechen wird. Die Antriebskraft für den Hammer 56 ¹³^d ä-ie Scheibe 50 wird von der ¥elle 62 über die Antriebsanordnung 60 in jenem Teil des Arbeitszyklus übertragen, in dem kein Schreibvorgang erfolgt.an induction motor 64 via a coupling assembly 66 driven parts 62 earfjEontte. The induction motor 64 runs continuously ad.t the ss ^ f of a pulley 68 by the direction of rotation indicated by the arrow ", this motor 64 being connected to the coupling element 66 via the Siemens pulley 68, a belt 70 and a second pulley 12 - in the case of the coupling arrangement 66 is preferably a magnetic particle clutch which is energized to establish an actuating connection between the motor 64 and the shaft 62 or to couple the motor when the assembly is not in a write cycle clutch 66 is de-energized to disengage the ¥ elle 62 from the engine, and there is a brake assembly J6 operated, whereby the movement & * τ shaft will break 62 to the desired point in time. the driving force for the hammer 56 ¹³ ^ d ä-ie disc 50 is transmitted from the ¥ elle 62 via the drive arrangement 60 in that part of the working cycle in which there is no writing process.

Zu der Antriebsanordnung oder dem Laufwerk 60 gehört ein erstes Zahnrad 78, das fest mit der Welle 62 verbunden ist und von dieser unmittelbar angetrieben wird, wobei der Drehsinn der durch den Pfeil angedeutete ist, und dieses Zahnrad 78 treibt seinerseits ein zweites Zahnrad 80 in der Gegenrichtung an, nämlich ein als Trägheitsorgan dienendes Planetenrad, wie dies ebenfalls durch einen Pfeil verdeutlicht ist. Das als Trägheitsorgan dienende Zahnrad 80 ist mit dem Hammerorgan durch einen Zapfen 84 unmittelbar verbunden, so daß die Bewegung, die das Trägheitsorgan 80 beim Einleiten des Schreibvorgangs im Ablauf eines Arbeitszyklus in bezug auf das Zahnrad 78 ausführt, auf den Hammer 56 übertragen wird. Der Hammer 56 ist auf der Welle 62 verschwenkbar gelagert, so daß der Hammer 56 beim Schreibvorgang im Tarlauf des Arbeitszyklus in bezug auf die !felle 62 eine Ausschlagbewegung ausführen kann.The drive assembly or drive 60 includes a first gear 78 which is fixedly connected to the shaft 62 and is driven directly by this, the direction of rotation being through the arrow is indicated, and this gear 78 drives in turn a second gear 80 in the opposite direction, namely one as an inertia organ serving planetary gear, as is also done by a Arrow is illustrated. The gear 80 serving as an inertia organ is directly connected to the hammer organ by a pin 84, so that the movement made by the inertia member 80 when initiating the write operation in the course of a duty cycle with respect to the gear 78 executes, is transferred to the hammer 56. The hammer 56 is pivotably mounted on the shaft 62 so that the hammer 56 during the write process in the tar run of the work cycle with respect to the felle 62 can execute a deflection movement.

Die Scheibe 50 wird über einen Orthogonalantrieb angetrieben, zu den ein von der Welle 62 unmittelbar und in einer gegen diese nichtdrehbaren Anordnung getragenes erstes Kegelrad 86 und ein zweites Kegelrad 88 gehören, das auf die Scheibe 50 aufmontiert ist. Die Drehbewegung der Welle 62 wird also durch die Betätigungsverbindung zwischen den beiden Kegelrädern 86 und 88 auf die Scheibe 50The disk 50 is driven via an orthogonal drive, to which one of the shaft 62 directly and in a counter this non-rotatable arrangement includes a first bevel gear 86 and a second bevel gear 88 which is mounted on the disk 50. The rotary movement of the shaft 62 is thus due to the actuation connection between the two bevel gears 86 and 88 on the disk 50

übertragentransfer

70079^9Q 7 7/170079 ^ 9Q 7 7/1

-S--S-

übertragen mio. -diese ist zum Gleichlauf mit der Welle 62 gekuppelt.transfer million - This is coupled to the shaft 62 for synchronism.

Die Stellung der Scheibe in bezug auf eine festgelegte Einstellung wird von eines Föhlorgan ^O wahrgenommen, das beliebig ausgebildet sein kann. So Va-nn beispielsweise «in Magnetorgan in einer Stellung angeordnet sein, in der es auf das Vorbeiführen der Finger 52 an der Stisnflache des Fühlorgans 90 anspricht und hierbei je nach der Zahl der an dem Organ 90 "rorbeibewegien Jünger eine Seihe ; Ton Impulsen erzeugt. Diese Impulse werden einer Vergleichsschaltung 94 zugeleitet, in der eine Tergleichszählung der in Entsprechung zur relativen Stellung der betreffenden ¥ype in bezug auf eine festgelegte Einstellung der Scheibe erzeugten Impulse erfqlgt, wobei dieses Signal mit dem der Vergleichsschaltung über eine Eingangsleitung 96 zugeführten der gewählten 35rpe verglichen wird. Außerdem wird der | Vergleichsschaltung 94 über eine Eingangsleitung 98 ein Bereitschafts- , signal zugeführt- Sobald zwischen der gewählten üype und der ertasteten Ί$ηρβ Übereinstimmung herrscht, wird ubex eine Ausgangsieitung 100 ein Impuls abgegeben, der übei» leitungen 102 beziehungsweise ein Entregen der Kupplung 66 und ein Erregen der Bremse Τ6 bewirkt.The position of the disc in relation to a fixed setting is perceived by a Föhlorgan ^ O, which can be designed in any way. For example, it can be arranged in the magnet organ in a position in which it responds to the passing of the fingers 52 on the face of the feeler organ 90 and, depending on the number of disciples rorbeibewegien on the organ 90, generates a sound impulse These pulses are fed to a comparison circuit 94, in which an equal counting of the pulses generated in correspondence with the relative position of the relevant type in relation to a fixed setting of the disk is carried out, this signal being compared with that of the selected 35rpe fed to the comparison circuit via an input line 96 In addition, the comparison circuit 94 is supplied with a ready signal via an input line 98. As soon as there is agreement between the selected type and the sensed Ί $ ηρβ, an output line 100 emits a pulse which is transmitted via lines 102 or a De-energize clutch 66 and energize brake Τ6 kt.

Das Ausgangssignal der Vergleichsschaltung wird über eine Leitung 112 auch einer Zeitgeberschaltung 110 als Impuls zugeführt, die ihrerseits einen Ausgangsimpuls liefert, durch den der an die Leitung II4 angeschaltete ütypenfortschaltmotor zum Portschalten betätigt wird.The output signal of the comparison circuit is also fed as a pulse to a timer circuit 110 via a line 112, which in turn supplies an output pulse through which the to the Line II4 connected type stepping motor for port switching actuated will.

Es sei nun auf Figur 5 Bezug genommen, in der weitere bau- | liehe Einzelheiten des neuerungsgemäßen Systems gezeigt sind- Wie be- IReference is now made to FIG. 5, in which further construction | Liehe details of the system according renewal Video- shown sawn I

reits beim Eingehen auf Figur 3 erwähnt wurde, treibt di-3 Welle 62 das Zahnrad 78 unmittelbar an, während das Zahnrad 78 wiederum das Planetenzahnrad 80 antreibt, das mit dem Hammer 56 über den Zapfen 84 unmittelbar verbunden ist. Der Hammer ist zum Anschlagen gegen eine Wulst 120 mit eingeprägter ütype betätigbar, die zwischen der Anschlagfläche der Scheibe 50 und dem auf die Schreibwalze 12 aufgespannten Papier vorgesehen ist. Ein geeignetes federndes Organ 122 ist zwischen einer Fläche 124 des Hammers und einem Halterungsglied I26 an diesem befestigt, was dazu dient, die Papierstärke vorzutäuschen. Diese Maßnahme gestattet, beim Anschlagen des Hammers eine stets gleichbleibende Anschlagkraft der Type gegen das Papier einzuhalten Already mentioned when referring to FIG. 3, di-3 drives shaft 62 the gear 78 directly, while the gear 78 in turn the Planetary gear 80 drives that with the hammer 56 over the pin 84 is directly connected. The hammer can be operated to strike against a bead 120 with an embossed ütype between the Stop surface of the disk 50 and the clamped on the platen 12 Paper is provided. A suitable resilient member 122 is between a surface 124 of the hammer and a support member I26 attached to this, which serves to simulate the paper thickness. This measure allows when striking the hammer a Always maintain a constant impact force of the type against the paper

halten, unabhängig von der Zahl der auf die Schreibsalze 12 auf gesjvannten Papierbogen.hold, regardless of the number of on the writing salts 12 on Gesjvierten Sheet of paper.

JänBeirdem ist an dem einen Ende des Hammers zur Einstellung der hinteren oder Suhestellung des Hanmers 5° in ^enein 5eil des Arbeitszyklus, in dem kein Schreibvorgang erfolgt, ein Terstellstift 128 vorgesehen. Es ist 3dar, daß das Planetenzahnrad bei dem in den iigaren 5 »mä 4 angedeuteten Drehsinn üex Zahnräder den Hammer 56 von dem Papier und von der Schreibwalze 12 abzurücken sucht- Wird die Welle 62 abgebremst, so lösen die bei der ijn angedeuteten Drehsinn verlaufenden !Drehbewegung des Zahnrades SO auftretenden Kassenirägbeitskräfte eine 7erschwenkbewegnng des Eaimners 56 uia die ¥elle 62 bis zum Anschlagen gegen die Scheibe 50 aus- Hierdurch wird das in das Teil. 120 eingeprägte Schriftzeichen auf dem auf die Schreibwalze 12 aufgespannten Papier abgedruckt.In addition, an adjusting pin 128 is provided at one end of the hammer for setting the rear or bottom position of the hanger 5 ° in a part of the working cycle in which no writing takes place. It is shown that the planetary gear tries to move the hammer 56 away from the paper and from the platen 12 in the direction of rotation indicated in the iigaren 5 »mä 4. Rotary movement of the gear SO occurring cashier forces a 7erschwenkbewegnng the Eaimners 56 uia the ¥ elle 62 until it hits against the disk 50- This is in the part. 120 embossed characters are printed on the paper stretched onto the platen 12.

Is den Figuren 4 nnd 5 sind auch die Einzelheiten desIs the figures 4 and 5 are the details of the

j Orthogonalantriebs gezeigt, der dazu dient, die Scheibe 50 zu einerj orthogonal drive shown, which serves to the disk 50 to a

gleichlaufenden Drehbewegung mit den Umdrehungen der Welle 62 anzu-■ äj treiben. Wie bereits erwähnt wurde, trägt die Welle 62 ein Kegelradparallel rotary motion with the revolutions of the shaft 62 to drive ■ äj. As already mentioned, the shaft 62 carries a bevel gear

86, wobei dieses Bad 86 mit einem zweiten Segelrad 84 in Zahneingriff steht. Die Drehbewegung der Welle 62 wird also auf eine zweite Welle I30 übertragen, die sich jedoch in einem rechten Winkel zu die86, this bath 86 being in tooth engagement with a second sailing gear 84. The rotational movement of the shaft 62 is thus transmitted to a second shaft I30, which, however, is at a right angle to the

ser erstreckt* Das Zahnrad 84 ist mit einem eingeschnürten Teil ausgebildet, auf das die Scheibe 50 in einer in bezug auf das Zahnrad nichtdrehbaren Anordnung aufgeschoben ijst, und weist außerdem ein Gegenhai te rungsorgan I32 auf, auf das die Scheibe 50 aufmontiert ist. Das Gegenhalterangsorgan I32 und die Scheibe 50 sind also in einer in bezug auf das Zahnrad 84 nichtdrehbaren Anordnung auf dieses aufmontiert, und das Zahnrad wird seinerseits von der Welle I30 in einer in bezug auf diese nichtdrehbaren Anordnung getragen. Die Welle I30 ist auf zwei Wälzlageranordnungen I36 und I38 drehbar gelagert, die nicht nur alle an der Welle I30 etwa auftretenden Eadialkräfte aufnehmen* sondern über eine andseitig vorgesehene Unterlagscheibe 140 auch eine Schubwiderstandskraft liefern.ser extends * The gear 84 is formed with a constricted part, on which the disk 50 is pushed in an arrangement which is non-rotatable with respect to the gearwheel, and also has a Counter-holding device I32 on which the disk 50 is mounted. The Gegenhalterangsorgan I32 and the disk 50 are therefore in one with respect to the gear 84 non-rotatable arrangement mounted thereon, and the gear is in turn from the shaft I30 in a carried with respect to this non-rotatable arrangement. The shaft I30 is rotatably mounted on two roller bearing arrangements I36 and I38, not only all radial forces occurring on shaft I30 take up * but via a washer provided on the other side 140 also provide a thrust resistance force.

Figur 5 zeigt insbesondere eine Wälzlageranordnung I50 zur radialen Festlegung der drehbaren Welle 62- Zu dieser Anordnung gehört ein Außengehäuse I52, in das zwei weitere Lager 154, 156 eingebaut In particular, FIG. 5 shows a roller bearing arrangement 150 for the radial fixing of the rotatable shaft 62. This arrangement includes an outer housing I52, in which two further bearings 154, 156 are installed

sind. Bas Gehäuse 152 -wird τοώ dem Ssapisufbau dasare. Bas housing 152 -will τοώ the Ssapisufbau that

werks getragen.factory worn.

Bei dem neuexungsgeiBäBen iiyatem wird die ü*ypensehezbe tos. dear Teile 62 idt einer größeren Sämige scbirLndigkeit angetrieben, als sie sum Erzeugen eines sauberen Schriftbildes zulässig isnfc. 2>och -wird durch das Ausrücken des ErpplungsoTgaiis £6 und dterch das Angreifen der Bremse 76 in dem System eine Yexzögerung bewirkt, wodurch insbesondere die Drehbewegung der 'nabenscheibe 50 verlangsamt wird. ¥ährend dieser Yerzögerungsperiode wird dnrch die Jiassenträgheit desThe ü * ypensehezbe tos is used in the case of the NeuexungsgeiBäBen iiyatem. dear parts 62 are driven to a greater volume than they are allowed to produce a clean typeface isnfc. 2> och - becomes £ 6 through the disengagement of the ErpplungsoTgaiis and then the attack of the brake 76 in the system causes a Yex deceleration, whereby in particular, the rotational movement of the hub disk 50 is slowed down. During this delay period, the inertia of the

* Planetenrades 80 im Vorgelege ein Gegeninoment hervorgebracht, «as* Planet gear 80 in the countershaft produced a counter-torque, «as

das Anschlagen des Hammers 56 gegen die iQrpenscheibe zax Helge hai-I)ie "BiederbesehleOTiignng des Systems "bewirkt dann das Zurückfuhren des Eammexs von der typenscheibe.The impact of the hammer 56 against the IQrpenscheibe zax Helge hai-I) ie "BiederbesehleOTiignng des System" then causes the return of the Eammex from the type disc.

In Eigur 6 ist eine typisshe Drehzahl-Zeit-Xurve iur das neuerungsgeinäfie System und insbesondere für die Scheibe 50 «ufgetra-In Eigur 6 a typical speed-time curve is just that renovation system and especially for the pane 50

& gen.. Ss ist daraus zu. entnehmen, daS die Scheibendrehzahl in der & gen .. Ss is from it too. infer that the pulley speed is in the

f Leerlaufphase des Arbeitszylfltis oberhalb Jener Grenze liegi;, bis zuf Idle phase of the working cylinder lies above that limit, up to

der mit Sicherheit noch ein sauberes Schriftbild erzeugt werden kann-which can certainly still be created with a clean typeface-

Beim Erregen der Bremsanordnung und Entregen der Kupplung setzt inWhen the brake assembly is energized and the clutch is de-energized, in

; dem System mit einer vorbestimmten Saoheilavng eine TeTzögtTxüig ein,; a TeTzögtTxüig in the system with a predetermined Saoheilavng,

bei der ein Punkt erreicht wird, der dann unterhalb der Höchstdreh-at which a point is reached which is then below the maximum

' zahl für die Iraeugung eines sauberen Schriftbildes liegt- In dieserThe number for the eye of a clean typeface lies in this

Zeitspanne schlägt der Hammer zu dem in figur 6 bezeichneten Anschlagzeitpunkt gegen die !typenscheibe, wodurch das betreffende Schriftzeichen auf dem auf die Schreibwalze 12 aufgespannten Papier abgedruckt wird. In der graphischen Darstellung¹ der Figur 6 ist aueh ein Multivibratt-rimpuls einer Zeitgeberschaltung zeichnerisch wiedergegeben, die im Ansprechen auf die Einleitung eines Schreibzyklus erregt wird. Gleichzeitig mit dem Abdrucken des Sishriftzeichens erfolgt eine Zeitgebung durch die liultivibratorschaltong zun Wiedererregen der Kupplung mnd zum Entregen der Bremsanordnung, so daß das System wiederPeriod suggests type disc of the hammer at the time specified in figure 6 stop time against the! Is printed which the respective characters on the clamped onto the platen 12 paper. In the graphic representation ¹ of FIG. 6, a multivibratt rimpulse of a timer circuit is also graphically reproduced, which is excited in response to the initiation of a write cycle. Simultaneously with the printing of the Sishrift mark, timing occurs through the liultivibratorschaltong to re-energize the clutch and to de-energize the brake arrangement, so that the system again

j auf die Leerlauf drehzahl beschleunigt wird. Außerdem wird ar, der Hin-j is accelerated to idle speed. In addition, ar, the outward

terflanke des Jäultivibratorimpulses von der Zeitgebertschaltung auch der Impuls für den Schreibwerkvorschub erzeugt, durch den der iCypen-The lower edge of the annual vibrator pulse from the timer circuit as well the impulse for the writing unit feed generated by which the iCypen-

vorschubmotor fortgeschaltet wird.feed motor is advanced.

7 ία 7 ία

r » rxr r » rxr

Die obenbeschriebene bevorzugte Ausführungsform der Neue rung stellt eine in jeder Hinsicht vollwertige Aufgabenlösung dar, doch braucht nicht betont zu werden, daß Modifikationen, Abwandlun gen und Änderungen möglich sind, die gleichfalls in den Rahmen der Neuerung fallen.The preferred embodiment described above is the new one tion represents a full-fledged task solution in every respect, but need not be emphasized that modifications, Abwandlun conditions and changes are possible, which are also within the scope of Innovation fall.

SchutzanspracheProtection address

Claims (8)

SetntzaniaräeheSetntzaniaräehe 1» Aiafzeiehnungseinheit für Schriftzeichen mi einem Aufzei cftwngs- <eise™ MchtaBxgeicfr^rnTigszykluB und mi einem Aufzeichnxuigsmechanisiinis fox Schriftzeichen sowie einem energie speiche mden und energieliefernden System zur Sraftnhertragong auf den Aufzeichnungsmechanismus wäiirend des AufzeichnungszykluB der Aufzeichnungseinheit;, gekennzeichnet durch ein ani-t dem Aufzeichnungsmechanismus (40 ) verbundenes drehbares Organ {80} zur Speicherung eines 2rägheiismoments_s mit dem Organ (80) zur Speicherung eines iErägheitsmoments verbundene, im Eichtaufzeichnungszyklus zu einem Antreiben des Organs (80) zu einer Drehbewegung betätigbare Antriebsmittel {62, 64) ^πΤ)α eine im Schreibzyklus im Sinne eines Anlegens des gespeicherten Drehträgheitsmoments an den Aufzeichnungsmechanismus (40) betätigbare Auslösevorrichtung (76, 8'6).1 "A recording unit for characters with a recording device " power cycle and with a recording mechanism for characters as well as an energy storage and energy-supplying system for powering the recording mechanism, characterized by a recording mechanism on the recording mechanism while the recording mechanism is active (40) connected rotatable member {80} for storage of a moment of inertia _s with the member (80) for storage of a moment of inertia connected, in the calibration recording cycle to drive the member (80) to a rotary movement actuatable drive means {62, 64) ^πΤ) α a triggering device (76, 8'6) which can be actuated in the write cycle in the sense of applying the stored rotational moment of inertia to the recording mechanism (40). 2. Aufzeichnungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Aufzeichnungsmechanisinus für Schrift seichen um einen ^ypenschreibmechanismus (40) mit einem Schreibzyklus und einem Sichtschreibzyklus und mit einem Hammer (56) handelt. 2. Recording unit according to claim 1, characterized in that the recording mechanism for writing seichen is a yp writing mechanism (40) with a writing cycle and a visual writing cycle and with a hammer (56). 3- Aufzeichnungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslösevorrichtung (76, 86) ein durch die Antriebsmittel (62, 64) antreibbares drehbares Organ (86) aufweist, wobei dieses Organ (86) mit dem Organ (80) zur Speicherung eines iEeägheitgaionents zumindest während des Sichtseha-eibzykltis in Antriebsveibindung steht.3- recording unit according to claim 1, characterized in that the Triggering device (76, 86) a by the drive means (62, 64) drivable having rotatable member (86), this member (86) having the member (80) for storing an iEägheitgaionents at least during of the visual epidermis is in drive connection. 4. Aufzeichnungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zu den Antriebsmitteln (62, 64) ein Srehmotor {64) gehört, der während des Aufzeichnungszykltis wie auch während des Sichtaufzeichnungszyklus im Betätigungszjistand belaßbar ist.4. Recording unit according to claim 1, characterized in that the drive means (62, 64) include a rotary motor {64) which can be left in the actuation state during the recording cycle as well as during the visual recording cycle. 5- Aufzeichnungseinheit nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Organ zur Speicherung eines Trägheitsmoments um ein erstes Zahnrad (SO) und bei dem drehbaren Organ um ein zweites Zahnrad (&6) handelt, das mit dem ersten Zahnrad (80) kämmt.5- Recording unit according to claim 3 »characterized in that the element for storing a moment of inertia is a first gear (SO) and the rotatable element is a second gear (& 6) which meshes with the first gear (80) . 6» Aufzeichmragseinheit nach Anspiuch 5» dadurch gekennzeichnet, daß zu den Antriebsmitteln (62, 64) ein Drehmotor (64) gehört, der während des Aufzeichnungsz_vklus wie auch während des Ui ch tauf zeichnungszyklus im Betätigüngszustand belaßbar ist.6 »Aufzeichmragseinheit according Anspiuch 5» characterized in that one of the drive means (62, 64) is a rotary motor (64) which is belaßbar _v klus during Aufzeichnungsz as well as during Ui ch tup drawing cycle in Betätigüngszustand. 7- AufzeichTTOTigseüribei t nach. Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, Saß sa. den Antriebsmitteln (62, 64) eine felle (62) gehört rand das zweite Zalinrad (66) von der Welle (62) in einer in "bezug: suf diese nlcürfcdsreiibaren Anordnung getragen wird, wobei der Brehmotor {64) mit der Weile (62) aber eine Xupplung (66} Terbrcnflen ist.7- Record TOTigseü rib after. Claim 6, characterized in that sat sat. the drive means (62, 64) a skin (62) belongs to the edge of the second gear wheel (66) is carried by the shaft (62) in an arrangement that can be removed from the shaft (62), with the braking motor (64) gradually (62) ) but is a coupling (66} link. 8. lufzelchnungseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekesnzeiclmet, daß zn der Aurlösevorrichtusg (76, 86) eine betätigungsmäßiig sait der Welle (62) verbundene Bremse (?6) gehört, wobei diese Brease {76) im Schrei"bsy%lTis ietätigliar und die Eapplxtng (66) im Schreibzyklss ensrückbar ist.8. air billing unit according to claim 2, characterized in that zn The release device (76, 86) actuates the shaft (62) connected brake (? 6) belongs, this Brease {76) im Scream "bsy% lTis ietätigliar and the Eapplxtng (66) can be reset in the write cycle is. g. Aafzeichnauigseinheit nach. Inspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daS das zweite Zahnrad (86) im Arbeitszyklus durch die 3remse (76) zum Ausführen einer "rerzögerten Bewegung lietatiglsar ist τινϋ das erste Sahnrad (80) zu einem Abrollen auf dem Umfang des zweiten Zahnrades (86) "betätigbar ist, hei dem die Drehachse des ersten Zahnrades (ßQi) im Sinne äei Auslösung einer Yorschuboewegnng des üypenschreihineehaniemus (40) in einer ersten Sichtung zumindest einen 2Jeil einer Exeisbahn um die Drehachse des zielten Zahnrades (86) beschreibt.G. A drawing accuracy unit. In claim 8, characterized in that the second gearwheel (86) can be actuated in the working cycle by the brake (76) to execute a "delayed movement τινϋ the first cogwheel (80) to roll on the circumference of the second gearwheel (86)" is hei the at least one 2Jeil a Exeisbahn describes the axis of rotation of the first gear (ßQi) in the sense of triggering a AEEI Yorschuboewegnng of üypenschreihineehaniemus (40) in an initial screening around the rotational axis of the targeted gear (86). 10- Auf Zeichnungseinheit nach Anspruch S, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Zahnrad (86) am Ende des Schreibzyklus durch den Ifotor (64) rind die Xupplung (66^ zum Ausführen einer beschleunigten Bewegung betätigbar ist und das erste Zahnrad (80) zu einem Abrollen, auf den j Umfang des zweiten Zahnrades (86) betätigbar ist, bei dem die Achse10- On drawing unit according to claim S, characterized in that the second gear (86) at the end of the write cycle by the I-motor (64) and the clutch (66 ^ to perform an accelerated movement and the first gear (80) to one Unroll, on the j circumference of the second gear (86) can be actuated, in which the axis < des ersten Zahnrades (80) im Sinne eines Zurückführen8 des ü^npen-<of the first gear (80) in the sense of a return8 of the schreibmechanisnus (40) in entgegengesetzter Sichtung zu der erwähnwriting mechanism (40) in the opposite direction to that mentioned ten ersten Sichtung eine Kreisbahn um die Achse des zweiten Zahnrades (86) beschreibt.th first sighting a circular path around the axis of the second gear (86) describes.