DE7004036U - PULLING AND UNHOOKING DEVICE FOR TWO-POST KNITTING MACHINES. - Google Patents

Description

Egon Friru - . -Egon Friru -. -

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lpg g Dr. Gertrud Heuser Dipl.-Ing. Gottfried Leiserlpg g Dr. Gertrud Heuser Dipl.-Ing. Gottfried Leiser

Patentanwälte fOOO MBnchon-Patent attorneys fOOO MBnchon-

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FABRIQUE NATIONALE D¹ARMES DE GUERRE, Societe Anonyme, Herstal bei Lüttich (Belgien).FABRIQUE NATIONALE D ¹ ARMES DE GUERRE, Societe Anonyme, Herstal near Liège (Belgium).

"Zug- und Abhakvorrichtung für zweifonturige Strickmaschinen" ."Pulling and unhooking device for double-deck knitting machines" .

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Zug- und Abhakvorrichtung für zweifonturige Strickmaschinen, d.h. zum Beispeil für Strickmaschinen für die Herstellung von Rippensäumen und dergleiche. Eine wichtige Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer derartigen Vorrichtung, welche nicht nur das Ausüben eines zweckmässigen Zuges auf die Strickware, sondern ebenfalls ein automatisches Abhaken des Zugkammes im Hinblick auf den Strickvorgang ermöglicht, welches automatische Abhaken sich als überaus zweckinässig erweist wenn z.B. die betreffende Strickmaschine mit einer automatischen Übertragungsvorrichtung für die Rippensäume ausgerüstet ist.The present invention relates to a pulling and unhooking device for double-deck knitting machines, i.e. for example for knitting machines for the production of rib hems and the like. An important object of the invention is to provide such a device which is not just exercise an appropriate pull on the knitted fabric, but also an automatic unhooking of the pull comb with regard to the knitting process, which automatic ticking proves to be extremely useful if, for example, the knitting machine in question has an automatic transfer device for the rib hems is equipped.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mittels einer Zug- und Abhakvorrichtung erreicht, welche im wesentlichen aus einem in senkrechter Richtung zwischenAccording to the invention, this object is achieved by means of a pulling and unhooking device, which consists essentially of a perpendicular direction between

den beiden Fonturen beweglichen Zugkamm besteht, der überdies im Stande ist, ausser einer Translationsbewegurig, auch eine Rotationsbewegung auszuführen. Der betreffende Zugkanun und das betreffende Abhakorgan sind vorzugsweise auf längs senkrechten Leitstangen schiebenden Trägern montiert, deren Antrieb mit einem gemeinschaftlichen Motor mittels einer Zugwelle bzw. einer Abhakwelle stattfindet. Diese Wellen können zeitweilig aneinandergekuppelt sein.the two fountains movable pull comb, the moreover is able to execute a rotational movement in addition to a translational movement. The one in question Zugkanun and the relevant unhooking element are preferably sliding on longitudinally vertical guide rods Mounted beams, their drive with a common motor by means of a pulling shaft or an unhooking shaft takes place. These shafts can be temporarily coupled to one another.

Weitere Kennzeichen und Vorteile des erfindungsmässigen Systems gehen deutlich aus der nachfolgenden eingehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels hervor. Diese lediglich als Beispiel ohne irgendeine einschränkende Absicht gegebene Beschreibung findet an Hand der beiliegenden Zeichnungen statt, woFurther characteristics and advantages of the system according to the invention are evident from the following detailed description of an exemplary embodiment. These just as an example without any The description given for a restrictive purpose takes place on the basis of the accompanying drawings, where

die Abbildung 1 eine Seitenansicht einer mit einer erfindungsmässigen Vorrichtung ausgerüsteten Strickmaschine schematischerweise wiedergibt;Figure 1 is a side view of a knitting machine equipped with a device according to the invention reproduces schematically;

die Abbildung 2 den Zugkamm und die Abbildung 3 das Abhakorgan schematischerweise wiedergibt;Figure 2 shows the pulling comb and Figure 3 shows the unhooking element schematically;

die Abbildung ·* den Antriebmechanismus der erfindungsmässigen Zug- und Abhakvorrichtung schematischerweise wiedergibt;the figure · * the drive mechanism of the inventive pulling and unhooking device schematically reproduces;

die Abbildung 5 eine Ansicht der betreffenden Vorrichtung gemäss dem Pfeilchen F₅ der Abbildung 5 schematischerweise wiedergibt; undFigure 5 shows a view of the relevant device according to the arrow F ₅ of Figure 5 schematically; and

die Abbildungen 6, 7 und 8 die betreffende erfindungsmässige Zug- und Abhakvorrichtung in drei ver-Figures 6, 7 and 8 the relevant inventive pulling and unhooking device in three different

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schiedenen Sonderlagen schematischerweise wiedergibt.shows different special situations schematically.

Die auf der Abbildung 1 dargestellte Strickmaschine ist mit einem zwei geneigte Fonturen 2 und 3 tragenden Gestell 1 versehen. Zwischen diesem beiden Fonturen kann sich ein Zugkamm 4 schieben, der auf einem längs einer Leitstange 6 schiebenden Träger 5 montiert ist. Dieser Träger 5 wird in beiden Richtungen, d.h. aufwärts und abwärts, durch eine Zugwelle 7 mittels einer an der Stelle 9 am Träger 5 befestigten endlosen Kette 8 angetrieben. Diese Kette 8 läuft um eine auf der Welle 7 festgekeilte Scheibe 10, sowie um die Kehrscheibe 11 mit •tem Kettenspanner 12.The knitting machine shown in Figure 1 is provided with a frame 1 supporting two inclined fonts 2 and 3. A pulling comb 4, which is mounted on a carrier 5 sliding along a guide rod 6, can slide between these two fountains. This carrier 5 is driven in both directions, ie upwards and downwards, by a pulling shaft 7 by means of an endless chain 8 fastened to the carrier 5 at the point 9. This chain 8 running around a festgekeilte on the shaft 7 pulley 10, as well as the reverse plate 11 system with • chain tensioner 12th

Das Äbhakorgan 13 ist auf einem profilierten Träger 14 montiert, der seinerseits drehbar um eine Spindel 15 eines längs der Leitstange 6 schiebenden Trägers 16 angeordnet ist. Dieser Träger 16 wird in beiden Richtungen, d.h. aufwärts und abwärts, durch eine Abhakwelle 17 mittels einer um die auf der Welle 17 festgekeilte Scheibe 19 und um die Kehrscheibe 20 mit dem Kettenspanner 21 laufenden endlosen Kette 18 angetrieben. \ Wie auf der Abbildung 4 dargestellt, findet der AntriebThe hooking element 13 is mounted on a profiled carrier 14, which in turn is arranged to be rotatable about a spindle 15 of a carrier 16 sliding along the guide rod 6. This carrier 16 is driven in both directions, ie upwards and downwards, by an unhooking shaft 17 by means of an endless chain 18 running around the disk 19 wedged onto the shaft 17 and around the sweeping disk 20 with the chain tensioner 21. \ As shown in Figure 4, the drive takes place

der betreffenden Vorrichtung mittels eines Motors 22 statt, dessen Ausgangswelle 23 ein Ritzel 24 trägt, das eine endlose Kette 25 antreibt, welche ihrerseits ein auf der Zugwelle 7 montiertes Zahnrad 26 antreibt. Dieses Zahnrad 26 kann auf der betreffenden Welle mittels einer magnetischen Kupplung 27 befestigt sein.the device concerned by means of a motor 22 instead, whose output shaft 23 carries a pinion 24, the one drives endless chain 25, which in turn drives a toothed wheel 26 mounted on the pulling shaft 7. This gear 26 can be attached to the relevant shaft by means of a magnetic coupling 27.

Die Welle 7 trägt ferner ebenfalls ein eineThe shaft 7 also carries a one

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Kette 29 antreibendes Zahnrad 28, welche Kette um das lose auf der Abhakwelle 17 montierte, aber auf dieser Welle mit der elektromagnetischen Kupplung 31 befestigbare Zahnrad 30 läuft.Chain 29 driving gear 28, which chain around the loosely mounted on the unhooking shaft 17, but on this one Shaft with the electromagnetic clutch 31 attachable gear 30 runs.

Eine auf der Welle 7 festgekeilte Scheibe 32 treibt mittels der Kette 33 eine lose auf der Nockenwelle 35 montierte, aber auf dieser Nockenwelle mittels der magnetischen Kupplung 36 befestigbare Scheibe 34 an.A disk 32 wedged tightly on the shaft 7 drives a loosely on the camshaft by means of the chain 33 35 mounted, but attachable to this camshaft by means of the magnetic coupling 36 disc 34.

Die Welle 7 trägt ferner ebenfalls eine Sperrscheibe 37, welche sich auf der Welle 7 mittels der elektromagnetischen Kupplung 38 befestigen lässt.The shaft 7 also carries a locking disk 37, which is on the shaft 7 by means of electromagnetic clutch 38 can be attached.

Auf der Nockenwelle 35 ist eine Sperrscheibe 39 mit Sperrklinke Hl und auf der Abhakwelle 17 eine Sperrscheibe HO mit Sperrklinke H 2 montiert. Die Sperrklinke Hl wird mittels des Elektromagneten H3 und die Sperrklinke H2 mittels des Elektromagneten HH gesteuert.On the camshaft 35 is a locking disk 39 with a pawl Hl and on the unhooking shaft 17 is a Locking disc HO with locking pawl H 2 mounted. The pawl Hl is by means of the electromagnet H3 and the pawl H2 controlled by means of the electromagnet HH.

Die Nockenwelle 35 trägt eine Scheibe mit drei verschiedenen profilierten Steuerbereichen, wovon jeder einen Mikroschalter H6, H7 und ·,? steuert. Eine auf der Welle 17 montierte Nockenscheibe H9 steuert den Mikroschalter 50.The camshaft 35 carries a disc with three different profiled control areas, of which each a microswitch H6, H7 and · ,? controls. One The cam H9 mounted on the shaft 17 controls the microswitch 50.

Eine zweite Nockenwelle 51 mit den Nocken 52 und 53 dient zur Steuerung der Mikroschalter 5H undA second camshaft 51 with the cams 52 and 53 is used to control the microswitches 5H and 5H

Die Wirkungsweise der obenbeschriebenen erfindungsmässigen Vorrichtung lässt sich im wesentlichen folgendermassen beschreiben.The mode of operation of the above-described device according to the invention can essentially describe as follows.

a) Das Aufziehen des Zugkammes und des Abhakorgans. a) The pulling up of the pulling comb and the unhooking organ .

Sobald das Startsignal für den Wirkungskreislauf der obenbeschriebenen Wovrichtrug durch den Programmiermechanismus der betreffenden Maschine gegeben ist, werden die Kupplungen 27 und 31 eingerückt und die Kupplungen 38 und 36 ausgerückt. Eirigp Sekunden Später wird der Motor 22 eingeschaltet, infolgedessen die Welle 7 und, infolge des Schliessens der Kupplungen 27 und 31, ebenfalls die Welle 17 angetrieben wird. Das Abhakorgan 13 wird auf diese Weise emporgehoben. Der schwenkbare Träger 14 des Abhakorgans kommt im letzten Teil seiner Aufwärtsbewegung in Berührung mit einem auf einem festen Teil der Maschine angeordneten Röllchen 56, infolgedessen das Abhakorgan umgekippt wird.As soon as the start signal for the operating cycle of the Wovrich carried out described above is given by the programming mechanism of the relevant machine, the clutches 27 and 31 are engaged and the clutches 38 and 36 are disengaged. Eirigp seconds later, the motor 22 is switched on, as a result of which the shaft 7 and, as a result of the closing of the clutches 27 and 31, the shaft 17 is also driven. The unhooking member 13 is raised in this way. In the last part of its upward movement, the pivotable support 14 of the unhooking element comes into contact with a roller 56 arranged on a fixed part of the machine, as a result of which the unhooking element is tipped over.

Sobald das Abhakorgan seine Höchstlage erreicht hat, wird es durch die Sperrklinke 42 derart in der betreffenden Lage verriegelt, dass es nach dem Ausrücken der Kupplung nicht herunterfallen kann. Zugleich wird die Kupplung 31 unter dem Einfluss des Mikroschalters 50 ausgerückt, während die Kupplung 3 8 eingerückt wird. Der Kamm 4 wird somit allein emporgehoben; er läuft am Abⁿakorgan 13 vorbei und schiebt sich zwischen den Fonturen 2 und 3. Sobald er seine Höchstlage erreicht hat, wird der Kamm 4 durch die mittels des Elektromagneten 43 gesteuerte Sperrklinke Ul verriegelt, während der Motor 22 durch den MikrosPhalter 46 aus-As soon as the unhooking element has reached its maximum position, it is locked in the relevant position by the pawl 42 in such a way that it cannot fall down after the clutch has been disengaged. At the same time, the clutch 31 is disengaged under the influence of the microswitch 50, while the clutch 38 is engaged. The crest 4 is thus raised up alone; it runs past the Ab ⁿ akorgan 13 and slides between the fountains 2 and 3. As soon as it has reached its maximum position, the comb 4 is locked by the pawl Ul controlled by the electromagnet 43, while the motor 22 is driven out by the microscope holder 46.

geschaltet und die Kupplung 27 ausgerückt wird. Es bleibt dann lediglich die Kupplung 36 geschlossen.switched and the clutch 27 is disengaged. Only the clutch 36 then remains closed.

b) Zugwirkung während des Strickvorganges.b) Tensile effect during the knitting process .

Die ruckartige Zugbewegung wird dem Kamm 4 durch die Sperrklinke 37 der Zugwelle 7 erteilt. Die Zugwirkung findet wohl oder nicht statt dank einer geeigneten Steuerung der Kupplung 3 8 durch den Programmiermechanismus der Maschine. Im Hinblick auf die Zugwirkung wird der Elektromagnet 43 der Sperrklinke 41 erregt, was eine Rotation der Nockenwelle 35 zur Folge hat.The jerky pulling movement is given to the comb 4 by the pawl 37 of the pulling shaft 7. the Pulling action may or may not take place thanks to a suitable control of the coupling 38 by the programming mechanism the machine. With regard to the pulling effect, the electromagnet 43 of the pawl 41 is excited, which is a Rotation of the camshaft 35 results.

Nach der Herstellung der ersten Maschenreihe zieht die Sperrklinge Hl sichbürück wobei die Zugwelle um einen kleinen Winkel gedreht wird, was eine entsprechende Drehung des Zähnra^ds 34 zur Folge hat. Da die Kupplung 36 eingerückt ist, dreht sich die Nockenwelle, was eine genügende Senkung des Kammes 4 für das Spannen der ersten Maschenreihe zur Folge hat. Die Zugwirknng wird aber sofort infolge der Betätigung der Kupplung aufgehoben. Nach der Herstellung der zweiten Maschenreihe wird die Zugwirkung erneut ausgeübt und im Stand gehalten während der Herstellung sämtlicherfolgender Maschenreihen. Lediglich der Kamm 4 bewegt sich abwä--rts bis er den erwünschten Vorsprung in bezug auf das Abhakorgan erreicht hat. Dieser Vorsprung entspricht ja dem erforderlichen Abstand für das Abhaken. Sobald er erreicht ist, wird die Kupplung 31 unter dem Einfluss des MikrcBchalters 47 eingerückt, während die Sperrklinke 42 durch den erregten Elektromagnet 44 zurückgezogenAfter the first row of stitches has been produced, the locking blade Hl pulls itself back, with the pulling shaft is rotated by a small angle, which results in a corresponding rotation of the toothed wheel 34. Since the Clutch 36 is engaged, the camshaft rotates, which causes a sufficient lowering of the comb 4 for tensioning of the first row of stitches. The tensile effect is immediately due to the actuation of the clutch canceled. After the second row of stitches has been produced, the pulling action is exerted again and while standing held during the production of all subsequent courses. Only the comb 4 moves downwards until it has reached the desired lead in relation to the unhooking organ. This lead corresponds to yes the required clearance for ticking off. As soon as it is reached, the clutch 31 is under the influence of the micro switch 47 is engaged while the pawl 42 withdrawn by energized electromagnet 44

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wird. Das Abhakorgan ist somit imstande sich mit dem Kamm bis zur Herstellung der erwünschten Länge herunterzubewegen. will. The unhooking organ is thus able to deal with the Move the comb down to the desired length.

Der· Kamm 4 hat einen Vorsprung X in bezug auf I das Abhakorgan 7 (S.Abb. 6). Da das betreffende Organ 7 durch eine hier nicht dargestellte Feder nach der Strickware gezogen wird, stösst es diese zurück sobald die Zugwirkung des Kammes 4 aufhört. Zu diesem Zweck gibt die Nockenwelle 51 einen Impuls, infolgedessen der Motor 22 während einer bestimmten Zeit eingeschaltet bleibt, dank der Öffnung der Kupplungen 38 und 31, während die Kupplung 36 vorläufig geschlossen bleibt. Da do.r Kamm 4 mit einem Vorsprung X in bezug auf den Abhakorgan emporgehoben ist (S. Abbildung 7), stösst dieses die Strickware zurück, welche sich dadurch von den Haken des betreffenden Kammes 4 löst.The comb 4 has a projection X with respect to I. the unhooking organ 7 (see fig. 6). Because the organ in question 7 is pulled by a spring, not shown here, after the knitted fabric, it pushes it back as soon as the pulling effect of the comb 4 stops. For this purpose, the camshaft 51 gives an impulse, and consequently the motor 22 remains switched on for a certain time, thanks to the opening of the clutches 38 and 31, while the clutch 36 remains temporarily closed. Da do.r comb 4 is raised with a projection X in relation to the unhooking organ is (see Figure 7), this pushes back the knitted fabric, which is thereby released from the hook of the relevant Comb 4 solves.

c) Rückkehr des Einhakkammes.c) Return of the hooking comb .

Die Nockenwelle 51 gibt ein Signal infolgedessen die Kupplung 27 geschlossen wird (die Kupplung 36 ist schön geschlossen und die Kupplungen 38 und 31 sind schon geöffnet). Der Motor 22 wird darauf eingeschaltet; er läuft in der entgegengesetzten Richtung, infolgedessen der Kamm 4 in seine niedrigste Lage gebracht wird. Der Motor wird ausgeschaltet sobald der Mikroschalter 48 mit dem entsprechenden Steuerbereich der Scheibe 45 in Berührung kommt. Sodann wird die Kupplung 27 ausgerückt und die Kupplung 38 eingerückt.The camshaft 51 gives a signal as a result of which the clutch 27 is closed (the clutch 36 is nicely closed and the clutches 38 and 31 are already open). The motor 22 is then switched on; it runs in the opposite direction, as a result of which the comb 4 is brought to its lowest position. Of the The motor is switched off as soon as the microswitch 48 with the corresponding control range of the disk 45 in Touch comes. The clutch 27 is then disengaged and the clutch 38 is engaged.

Aus der vorangehenden Beschreibung geht deut-From the preceding description it is

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lieh hervor, dass die tfirkung der betreffenden Vorrichtung vollautomatisch ist, was z.b. die Ausrüstung der betreffenden Strickmaschinen mit einer automatischen Rippensaum-übertragungsvorrichtung mit rSmtlichen sich daraus ergebenden wirtschaftlichen Vorteilen ermöglicht. Die Erfindung beschränkt sich natürlich nicht auf das obenbeschriebene Ausführungsbeispiel, sondern bezieht sich ebenfalls auf sämtliche mögliche Abänderungen, Ergänzungen und Anpassungen davon, unter der Bedingung dass der erfindungsmässige Rahmen nicht gesprengt wird.lent it out that the effect of the device in question is fully automatic, which e.g. equipping the knitting machines in question with an automatic Ribbed hem transfer device with all the resulting economic advantages. The invention is of course not restricted to the embodiment described above, but also refers to all possible modifications, Additions and adaptations thereof, on condition that the scope of the invention is not exceeded.

Claims (4)

-9- ANSPRUCHE.-9- CLAIMS. 1.- Einhak- und Abhakvorrichtung für zweifonturige Strickmaschinen, dadurch gekennzeichnet, dass sie aus einem in senkrechter Richtung zwischen zwei Fonturen (2-3) beweglichen Zugkamm (4) und einem ebenfalls in senkrechter Richtung zwischen den betreffenden Fonturen beweglichen Abhakorgan (13) besteht, welches Abhakorgan ausser einer Translationsbewegung ebenfalls eine Rotationsbewegung ausführen kann.1.- Hooking and unhooking device for two-tier Knitting machines, characterized in that they are made in a vertical direction between two fonts (2-3) movable pulling comb (4) and one likewise in a vertical direction between the relevant fountains movable unhooking organ (13), which unhooking organ in addition to a translational movement also a Can perform rotational movement. 2.- Vorrichtung gemäss dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der betreffende Kamm (4) auf einem Träger (5) und das betreffende Abhakorgan (13) auf einem anderen Träger (14) montiert ist, welche Träger längs einer gemeinschaftlichen senkrechten Leitstänge (6) schieben können und durch einen gemeinschaftlichen Motor (22) mittels einer Zugwelle (7) bzw. Abhakwelle (17) angetrieben werden, wobei diese Wellen zeitweilig aneinandergekuppelt sein können.2.- Device according to claim 1, characterized in that the relevant comb (4) on a carrier (5) and the relevant unhooking element (13) is mounted on another carrier (14), which Can slide carrier along a common vertical guide rod (6) and through a common Motor (22) are driven by means of a pulling shaft (7) or unhooking shaft (17), these shafts can be temporarily coupled together. 3·-Vorrichtung gemäss dem Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Steuersignale in bezug auf die aufeinanderfolgenden Stufen des betreffenden Strickkreislaufes einerseits vom üblichen Programmiermechanismus der betreffenden Strickmaschine herrühren und andererseits durch zwei, eine Anzahl Mikroschalter (45,47,48,50, 54,55) betätigende Nockenwellen (35,51) gegeben werden.3 · device according to claim 2, characterized in that characterized in that control signals relating to the successive stages of the knitting cycle concerned originate on the one hand from the usual programming mechanism of the relevant knitting machine and on the other hand by two, a number of microswitches (45,47,48,50, 54,55) actuating camshafts (35,51) are given. 4.- Vorrichtung gemäss dem Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der betreffende Zugkamp (4) während der Zugstufe einen Vorpsrung in bezug auf das Abhakorgan4.- Device according to claim 3, characterized in that the relevant Zugkamp (4) during the rebound stage has an advance in relation to the unhooking organ ί 13) nimmt, wobei die Vorrichtung mit geeigneten Mitteln zur Verringerung dieses Vorsprunges während das Abhakvorganges versehen ist.ί 13) taking the device with suitable Means for reducing this projection is provided during the unhooking process.