DE69920829T2 - Collision protection system for level crossing - Google Patents

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Abstract

The level crossing, equipped with train approach warning devices (22, 24) and half-barriers (14, 16), also has video cameras (26, 28, 30, 32) mounted on poles to provide image information to a computer (34). Image analysis software, including stereoscopic processing, is used to determine the nature of any obstacle on the crossing and a controller (36) then sends speed control or braking commands as necessary to an approaching train via the usual track communication link (40). Preferably, pixels received from the video cameras are compared with at least one threshold value to determine obstacle contour.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kollisionsverhinderungssystem für höhengleiche Bahnübergänge.The The present invention relates to a collision prevention system for height equal Level crossings.

Eisenbahnunfälle, die sich auf einem höhengleichen Bahnübergang ereignen, sind im Allgemeinen auf eine Kollision zwischen einem Eisenbahnzug und einem Kraftfahrzeug zurückzuführen.Railway accidents, the on the same level Railroad Crossing are generally a collision between one Railway train and a motor vehicle due.

Derartige Kollisionen werden in erster Linie durch die Anwesenheit eines auf dem Schienenweg liegen gebliebenen Kraftfahrzeugs hervorgerufen, entweder wegen einer Panne des Fahrzeugs oder weil dieses Letztere zwischen den Schranken des höhengleichen Bahnübergangs eingeschlossen worden ist.such Collisions are caused primarily by the presence of one caused by the railroad vehicle, either because of a breakdown of the vehicle or because of the latter between the barriers of the same height Railroad crossing has been included.

Kraftfahrzeuge mit einer Panne sind meist lange vor dem Herannahen des Eisenbahnzugs liegen geblieben, während Einschlüsse von Fahrzeugen auf Grund der verbreiteten Verwendung von Schranken aus Polyesterfaser, die leicht durchbrochen werden können, verhältnismäßig selten sind.motor vehicles with a breakdown are usually long before the approach of the railway train remained lying while inclusions of vehicles due to the widespread use of barriers made of polyester fiber, which can be easily broken, relatively rare are.

Eisenbahnunfälle können auch durch ein anomales Verhalten von Straßenbenutzern, das in einer Missachtung der Straßenverkehrsregeln zum Ausdruck kommt, herbeigeführt werden. Ein Beispiel für falsches Verhalten ist das zickzackförmige Durchqueren der Eindringverhinderungssperren, mit denen die höhengleichen Bahnübergänge ausgestattet sind.Railway accidents can also by an abnormal behavior of road users, that in one Disregard of the traffic rules is expressed, brought about become. An example for wrong behavior is the zigzagging traversal of the intrusion prevention barriers, with those the same height Railroad crossings are equipped.

Das Durchbrechen der Schranken, das auf eine freiwillige oder unfreiwillige Verhaltensweise eines Straßenbenutzers zurückzuführen ist, kann ebenfalls ein Grund für Kollisionen auf höhengleichen Bahnübergängen sein.The Breaking the barriers on a voluntary or involuntary Behavior of a road user is due can also be a reason for Collisions on the same level Railroad crossings.

Gegenwärtig erfolgt die Eindämmung der Kollisionsgefahr durch Ersetzen der höhengleichen Bahnübergänge durch Ingenieurbauten vom Typ Brücke oder Tunnel, was eine erhebliche Investitionsleistung darstellt.Currently done the containment the danger of collision by replacing the level crossing railroad crossing Engineering structures of the type bridge or tunnel, which represents a significant investment performance.

Insbesondere durch das Dokument US-5 331 312 ist ein Kollisionsverhinderungssystem für höhengleiche Bahnübergänge gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt.Especially Document US-5 331 312 discloses a collision avoidance system for height equal Railroad crossings according to the preamble of claim 1.

Das Ziel der Erfindung ist, ein Kollisionsverhinderungssystem für einen hö hengleichen Bahnübergang zu schaffen, das imstande ist, eine Ersatzlösung für die Beseitigung von höhengleichen Bahnübergängen zu liefern, und das außerdem wirksam und preisgünstig ist.The The aim of the invention is a collision prevention system for a the same Railroad Crossing able to provide a substitute solution for the elimination of heights Railroad crossings too deliver, and that as well effective and inexpensive is.

Die Erfindung hat folglich ein Kollisionsverhinderungssystem für einen höhengleichen Bahnübergang zum Gegenstand, das Verkehrseinrichtungen umfasst, die in der Nähe der Straße des höhengleichen Bahnübergangs angeordnet sind, um die Annäherung eines Eisenbahnzugs anzuzeigen und um das Anhalten der Fahrzeuge, die auf der Straße fahren, zu veranlassen, dadurch gekennzeichnet, dass es Mittel zum Erfassen von Hindernissen auf dem Schienenweg des höhengleichen Bahnübergangs, die in der Nähe dieses Letzteren angeordnet sind, umfasst, die mit Mitteln zum Steuern des Anhaltens von Eisenbahnzügen, die sich vor dem höhengleichen Bahnübergang bewegen, wenn auf diesem Letzteren ein Hindernis vorhanden ist, verbunden sind.The The invention thus has a collision avoidance system for one height same Railroad Crossing on the subject, which includes traffic facilities that are near the road of the same height Railroad crossing are arranged to approach a railway train and to stop the vehicles, driving on the road, to cause, characterized in that it has means for detecting obstacles on the railway track of the level crossing, the nearby the latter being arranged, comprising means for controlling the stopping of trains, which are in front of the same height Railroad Crossing move if there is an obstacle on that latter are connected.

Das Kollisionsverhinderungssystem gemäß der Erfindung kann außerdem eines oder mehrere der folgenden Merkmale aufweisen, das entweder für sich genommen wird oder die in allen technisch möglichen Kombinationen auftreten können:

  • – Die Erfassungsmittel umfassen wenigstens eine Bildaufnahmevorrichtung, die auf den höhengleichen Bahnübergang gerichtet und an eine zentrale Verarbeitungseinheit angeschlossen ist, die Mittel zur Bildverarbeitung und zum Erkennen des Typs des auf dem Schienenweg vorhandenen Hindernisses umfasst.
  • – Die oder jede Bildaufnahmevorrichtung liefert Bilder des höhengleichen Bahnübergangs in Form einer Gesamtheit von Pixeln, wovon jedem ein digitaler Helligkeitswert zugeordnet ist, wobei die Bildverarbeitungsmittel Mittel zum Filtern der Pixel durch Vergleichen der digitalen Werte mit wenigstens einem Erfassungsschwellenwert des Umrisses des Hindernisses umfassen.
  • – Es umfasst eine Gesamtheit von Bildaufnahmevorrichtungen, die paarweise beiderseits der Straße des höhengleichen Bahnübergangs angeordnet sind, wobei die Verarbeitungseinheit eine stereoskopische Verarbeitung der von den Bildaufnahmevorrichtungen erzeugten Bilder gewährleistet.
  • – Die Mittel zum Steuern des Anhaltens des Eisenbahnzugs umfassen eine Vorrichtung zur Kontrolle der Geschwindigkeit von Eisenbahnzügen, die mit der zentralen Verarbeitungseinheit verbunden ist und am Eingang ein von dieser Letzteren geliefertes Hinderniserfassungssignal empfängt und eine Einheit umfasst, die Geschwindigkeitssollwerte auswertet und mit einer Gesamtheit von längs des Schienenwegs vor dem höhengleichen Bahnübergang angeordneten Baken bzw. Balisen verbunden ist, die dafür bestimmt sind, jeweils mit einer an Bord jedes Eisenbahnzugs eingebauten Geschwindigkeitssteuerungsvorrichtung in Verbindung zu treten, wenn sich dieser Letztere in der Nähe jeder Bake bzw. Balise vorbeibewegt.
  • – Die Mittel zum Steuern des Anhaltens des Zugs umfassen optische Eisenbahnsignalgebungsvorrichtungen, die längs des Schienewegs vor dem höhengleichen Bahnübergang angeordnet sind und durch die Hinderniserfassungsmittel gesteuert werden.
  • – Die Mittel zum Steuern des Anhaltens des Zugs umfassen Mittel zum Aussenden von Alarmsignalen in Richtung eines entsprechenden Empfängers, der an Bord jedes Eisenbahnzugs eingebaut ist.
  • – Es umfasst einen mit der zentralen Verarbeitungseinheit verbundenen Modulator/Demodulator, um eine Kommunikationsiverbindung zwischen dem Kollisionsverhinderungssystem und einer Fernüberwachungszentrale über ein Telephonnetz herzustellen.
  • – Die zentrale Verarbeitungseinheit umfasst außerdem Mittel zum periodischen Speichern der Bilder, die von den Aufnahmevorrichtungen geliefert werden.
  • – Die Straßenverkehrseinrichtungen umfassen automatische Eindringverhinderungssperren, die beiderseits des höhengleichen Bahnübergangs angeordnet sind und durch Zugerfassungsmittel, die auf dem Schienenweg vor dem höhengleichen Bahnübergang angeordnet sind, gesteuert werden.
  • – Die Geschwindigkeitssollwerte werden in Abhängigkeit vom Typ des erfassten Hindernisses und vom Abstand des Zugs in Bezug auf den höhengleichen Bahnübergang berechnet.
  • – Die Straße umfasst beiderseits des höhengleichen Bahnübergangs Einrichtungen zum Verlangsamen von auf ihr fahrenden Fahrzeugen, und
  • – das Kollisionsverhinderungssystem umfasst zwei Eindringverhinderungssperren, wovon jeweils eine auf einer der Fahrbahnen der Straße angeordnet ist, und es ist mit Hindernissen versehen, die die Fahrbahnen trennen, um zu verhindern, dass der höhengleiche Bahnübergang zickzackförmig überquert wird.
The collision avoidance system according to the invention may also have one or more of the following features, either taken by itself or which may occur in all technically possible combinations:
  • - The detection means comprise at least one image pickup device, which is directed to the level crossing rail and connected to a central processing unit, which comprises means for image processing and for detecting the type of existing on the railway obstacle.
  • The or each image capture device provides images of the height-wise level crossing in the form of a totality of pixels, each associated with a digital brightness value, the image processing means comprising means for filtering the pixels by comparing the digital values with at least one detection threshold of the outline of the obstacle.
  • It comprises a set of imaging devices arranged in pairs on either side of the road of the level crossing, the processing unit ensuring stereoscopic processing of the images produced by the imaging devices.
  • The means for controlling the stopping of the railway train comprise a train speed control device connected to the central processing unit and receiving at the entrance an obstacle detection signal provided by the latter and comprising a unit which evaluates speed command values and a total of the railroad is connected in front of the level crossing railroaders arranged to communicate with a speed control device installed on board each railroad train as the latter passes near each beacon.
  • The means for controlling the stopping of the train comprise optical railway signaling directions, which are arranged along the rail path in front of the same height railroad crossing and are controlled by the obstacle detection means.
  • The means for controlling the stopping of the train comprise means for sending alarm signals towards a corresponding receiver installed on board each railway train.
  • It comprises a modulator / demodulator connected to the central processing unit for establishing a communication connection between the collision avoidance system and a remote monitoring center via a telephone network.
  • The central processing unit also comprises means for periodically storing the images supplied by the recording devices.
  • The road traffic facilities comprise automatic anti-intrusion barriers arranged on either side of the level crossing and controlled by train detection means located on the railway ahead of the level crossing.
  • - The speed setpoints are calculated according to the type of obstacle detected and the distance of the train with respect to the level crossing.
  • - The road includes on both sides of the same height level crossing facilities for slowing down on her moving vehicles, and
  • The collision avoidance system comprises two anti-intrusion barriers, one on each of the lanes of the road, and it is provided with obstacles separating the lanes to prevent the level-crossing railway crossing from being zigzagged.

Weitere Merkmale und Vorteile werden aus der folgenden Beschreibung hervorgehen, die nur beispielhaft gegeben ist und sich auf die beigefügte Zeichnung bezieht, worinFurther Features and advantages will become apparent from the following description. which is given by way of example only and based on the attached drawing relates, in which

1 eine schematische Darstellung eines höhengleichen Bahnübergangs ist, der mit einem Kollisionsverhinderungssystem gemäß der Erfindung ausgestattet ist; 1 is a schematic representation of a level crossing railroad, which is equipped with a collision prevention system according to the invention;

2 ein Übersichtsschema des Kollisionsverhinderungssystems von 1 ist; 2 an overview of the collision avoidance system of 1 is;

3 bis 5 Kurven sind, die die Veränderung der Geschwindigkeitssollwerte zeigen, die den Eisenbahnzügen in Abhängigkeit von der Entfernung dieser Letzteren zu dem höhengleichen Bahnübergang und vom Typ des erfassten Hindernisses bei einem mit Eindringverhinderungssperren ausgestatteten höhengleichen Bahnübergang zugewiesen werden; und 3 to 5 Are curves that show the change in speed setpoints assigned to the trains as a function of the distance of the latter to the level crossing and the type of obstacle detected in a level crossing equipped with anti-intrusion barriers; and

6 und 7 die Veränderung der Geschwindigkeitssollwerte zeigen, die den Eisenbahnzügen in Abhängigkeit von der Entfernung dieser Letzteren zu dem höhengleichen Bahnübergang und vom Typ des erfassten Hindernisses bei einem höhengleichen Bahnübergang vom unbeschrankten Typ zugewiesen werden. 6 and 7 show the change in speed setpoints assigned to the trains as a function of the distance of the latter to the level crossing and the type of obstacle detected at a level crossing of the unrestricted type.

In 1 ist ein höhengleicher Bahnübergang vom Typ mit automatischer Lichtsignalisierung dargestellt, der mit einem Kollisionsverhinderungssystem gemäß der Erfindung ausgestattet ist.In 1 there is shown a level-crossing level crossing of the automatic light signaling type equipped with a collision avoidance system according to the invention.

In dieser 1 bezeichnet das Bezugszeichen 10 den Schienenweg eines Eisenbahnnetzes, während das Bezugszeichen 12 eine Straße eines Straßennetzes bezeichnet.In this 1 denotes the reference numeral 10 the railway track of a railway network, while the reference numeral 12 denotes a road of a road network.

Um die Gefahr von Kollisionen zwischen einem Kraftfahrzeug, das sich auf dem Schienenweg 10 befindet, und allgemein einem Hindernis, das sich auf diesem Letzteren befindet, und einem Eisenbahnzug, der auf dem Weg 10 verkehrt, abzubauen und die Folgen einer derartigen Kollision zu mindern, falls diese Letztere unvermeidlich ist, ist der höhengleiche Bahnübergang mit Straßenverkehrseinrichtungen, die dafür bestimmt sind, den Straßenbenutzern das Herannahen eines Eisenbahnzugs anzuzeigen und das Anhalten der auf der Straße verkehrenden Fahrzeuge zu veranlassen, und mit Schienenverkehrseinrichtungen, die dafür bestimmt sind, bei Vorhandensein eines Hindernisses das Anhalten der Züge zu bewirken, die sich vor dem höhengleichen Bahnübergang bewegen, ausgestattet.To reduce the risk of collisions between a motor vehicle that is on the railway 10 and, more generally, an obstacle located on the latter and a railway train on the way 10 reversing and reducing the consequences of such a collision, if the latter is unavoidable, is the level crossing with road facilities intended to indicate to road users the approach of a railway train and to cause the stopping of vehicles traveling on the road, and Railway equipment equipped to cause, in the presence of an obstacle, the stopping of trains moving in front of the level crossing.

Wie aus dieser 1 ersichtlich ist, umfassen in dem Ausführungsbeispiel, das in dieser Figur gezeigt ist, die Straßenverkehrseinrichtungen zwei ein Eindringen verhindernde automatische Halbschranken, 14 bzw. 16, die beiderseits des höhengleichen Bahnübergangs angeordnet sind.Like from this one 1 can be seen, in the embodiment shown in this figure, the road traffic devices comprise two intrusion-preventing automatic half-barriers, 14 respectively. 16 , which are arranged on both sides of the same height level crossing.

Das Öffnen und Schließen dieser Schranken 14 und 16 wird durch (in dieser Figur nicht dargestellte) Zugerfassungsmittel gesteuert, die an dem Schienenweg bei Betrachtung der Bewegungsrichtung der Eisenbahnzüge vor dem höhengleichen Bahnübergang angeordnet sind.The opening and closing of these barriers 14 and 16 is controlled by (not shown in this figure) train detection means, which are arranged on the rail when looking at the direction of movement of the trains in front of the same height level crossing.

Diese Erfassungsmittel sind Mittel herkömmlichen Typs, die sich für die vorgesehene Verwendung eignen. Sie werden deshalb in der Folge nicht ausführlich beschrieben. Es wird jedoch angemerkt, dass sie beispielsweise aus einer Erfassungsvorrichtung vom Typ "Schienenkontakt" gebildet sind, mit dem herkömmlich die Eisenbahnnetze ausgerüstet sind.These Detection means are means of conventional type, intended for the intended Use suitable. They are therefore not described in detail below. It is noted, however, that it may consist, for example, of a detection device are formed of the type "rail contact", with the conventional the railway networks are equipped.

Außerdem ist aus dieser 1 ersichtlich, dass die Straße mit verkehrsberu higenden Schwellen 18 und 20 versehen ist, die beiderseits des höhengleichen Bahnübergangs angeordnet sind, um zu verhindern, dass der Schienenweg 10 mit hoher Geschwindigkeit überquert wird.Besides, this is out of this 1 It can be seen that the road with traffic-holding thresholds 18 and 20 is provided, which are arranged on either side of the same height level crossing, to prevent the railroad 10 is crossed at high speed.

Beiderseits des höhengleichen Bahnübergangs sind Signalisierungstafeln 22 und 24, die jeweils durch die Zugerfassungsmittel gesteuert werden, angeordnet, so dass den Straßenbenutzern das unmittelbar bevorstehende Schließen der Schranken 14 und 16 und das baldige Eintreffen eines Eisenbahnzugs angezeigt wird.On both sides of the level crossing railroad signaling are 22 and 24 , which are respectively controlled by the train detection means, arranged so that the road users the imminent closing of the barriers 14 and 16 and the early arrival of a train is displayed.

Beispielsweise sind die Signalisierungstafeln 22 und 24 aus Anzeigefeldern aus Lumineszenzdioden oder Flüssigkristallen gebildet, die die Anzeige von veränderlichen Informationssequenzen ermöglichen, um die Straßenbenutzer über den Zustand des höhengleichen Bahnübergangs, d. h. das unmittelbar bevorstehende Schließen der Schranken, ihr gerade stattfindendes Schließen,... in Kenntnis zu setzen.For example, the signaling panels 22 and 24 formed of display fields of light-emitting diodes or liquid crystals, which allow the display of variable information sequences to inform the road users about the state of the level crossing, ie the imminent closing of the barriers, their current closing, ....

In einer Variante ist der höhengleiche Bahnübergang zusätzlich mit Blinklichteinrichtungen vom Typ "Flash-" oder Blinksignalleuchte versehen, wodurch es möglich ist, das Schließen der Schranken auf eindrucksvolle Weise anzuzeigen.In a variant is the same height Railroad Crossing additionally equipped with flashing light devices of the type "flash" or flashing signal light, whereby it possible is, the closing the barriers in an impressive way.

Außerdem ist in 1 zu sehen, dass in dem dargestellten Beispiel, das zwei Halbschranken umfasst, die sich in der geschlossenen Stellung jeweils über eine der Fahrbahnen der Straße erstrecken, die Straßenverkehrseinrichtungen außerdem eine Gesamtheit von Hindernissen, wie etwa 25, umfassen, welche die Fahrbahnen der Straße 12 so trennen, dass das Überqueren des höhengleichen Bahnübergangs im Zickzack verhindert wird.It is also in 1 it can be seen that in the illustrated example, which includes two half-barriers each extending over one of the lanes of the road in the closed position, the road-traffic facilities also comprise a set of obstacles, such as 25, covering the lanes of the road 12 separate so as to prevent the crossing of the level crossing in zigzag.

Beispielsweise sind diese Hindernisse aus Begrenzungselementen oder Verkehrsinseln gebildet, die in der Straßenmitte aufgestellt bzw. angelegt sind.For example these are obstacles from boundary elements or traffic islands formed in the middle of the road are set up or created.

Schließlich können die Straßenverkehrseinrichtungen um Vorrichtungen ergänzt sein, die vor und hinter dem höhengleichen Bahnübergang aufgestellt sind und ermöglichen, den Verkehr zu regeln, indem sie die Kolonnen wartender Kraftfahrzeuge weiter vor den höhengleichen Bahnübergang verlagern, beispielsweise zusätzliche hochklappbare Schranken.Finally, the Road transport facilities supplemented by devices be the ones in front of and behind the leveling Railroad Crossing are set up and enable to regulate the traffic by continuing the columns of waiting motor vehicles before the equals Railroad Crossing relocate, for example extra fold-up barriers.

Es wird sich außerdem auf 2 bezogen: Die Schienenverkehrseinrichtungen, die bei Vorhandensein eines Hindernisses auf dem höhengleichen Bahnübergang das Anhalten der Eisenbahnzüge, die sich vor diesem Letzteren bewegen, ermöglichen, umfassen Hinderniserfassungsmittel, die Mitteln zum Steuern des Anhaltens von Eisenbahnzügen zugeordnet sind.It will also be on 2 Related: The rail transport facilities which, in the presence of an obstacle on the level crossing, allow the railway trains moving in front of the latter to be stopped, comprise obstacle detection means associated with means for controlling the stopping of railway trains.

Die Hinderniserfassungsmittel umfassen eine Gesamtheit von Bildaufnahmekameras 26, 28, 30 und 32, die in der Nähe des Schienenwegs des höhengleichen Bahnübergangs angeordnet und auf diesen Letzteren gerichtet sind. Sie sind an eine zentrale Verarbeitungseinheit 34 angeschlossen, die aus einem Rechner besteht, in dem ein Algorithmus zur Bildverarbeitung und Erkennung des Typs des auf dem Weg vorhandenen Hindernisses gespeichert ist.The obstacle detection means comprise a totality of imaging cameras 26 . 28 . 30 and 32 which are located near the railroad track of the level crossing and directed towards the latter. You are at a central processing unit 34 connected, which consists of a computer in which an algorithm for image processing and detection of the type of obstacle on the way is stored.

Wie insbesondere aus 2 ersichtlich ist, umfassen die Mittel zum Steuern des Anhaltens des Eisenbahnzugs eine Vorrichtung 36 zum Steuern der Geschwindigkeit der Eisenbahnzüge, die mit der zentralen Verarbeitungseinheit 34 verbunden ist und am Eingang ein Hinderniserfassungsmgnal entgegennimmt, das von dieser Letzteren ausgegeben wird.As in particular from 2 As can be seen, the means for controlling the stopping of the train include a device 36 for controlling the speed of railway trains operating with the central processing unit 34 is connected and at the entrance receives an obstacle detection signal, which is output from the latter.

Eine derartige Vorrichtung, die auch unter der Bezeichnung "KVB-Vorrichtung" (KVB: Contrôle de Vitesse par Balise (frz.)) bekannt ist, umfasst eine Einheit 38, die Geschwindigkeitssollwerte festlegt, die dafür bestimmt sind, Eisenbahnzügen zugewiesen zu werden, wobei diese Einheit aus einer digitalen Codiereinrichtung gebildet ist, die an eine Gesamtheit von Balisen, wie etwa 40, die längs des Schienenwegs 10 vor dem höhengleichen Bahnübergang angeordnet sind, angeschlossen ist.Such a device, which is also known under the name "KVB device" (KVB: Controle de Vitesse par Balise (French)), comprises a unit 38 determining speed command values intended to be assigned to trains, said unit being constituted by a digital encoder connected to a set of balises, such as 40 along the railroad track 10 are arranged in front of the same height level crossing, is connected.

Diese Balisen 40, die auch unter der Bezeichnung "KVB-Balisen" bekannt sind, sind dafür bestimmt, jeweils mit einer (nicht gezeigten) Geschwindigkeitssteuerungsvorrichtung vom herkömmlichen Typ an Bord der Eisenbahnzüge, die auf dem Schienenweg verkehren, in Verbindung zu treten, wobei diese dafür ausgelegt ist, die Geschwindigkeit dieser Letzteren auf den Geschwindigkeitssollwert abzugleichen, der ihnen von den Balisen 40 übermittelt wird.These balises 40 Also known as "KVB balises", they are each intended to communicate with a conventional type speed control device (not shown) on board railroad trains running on rail to match the speed of these latter to the speed setpoint given them by the balises 40 is transmitted.

Wie aus dieser 2 ersichtlich ist, umfasst die Steuervorrichtung 36 am Eingang ein Steuerrelais 42, das mit der Verarbeitungseinheit 34 verbunden ist und an welches das Hinderniserfassungssignal ausgegeben wird, wobei dieses Relais den Einsatz der Codiereinrichtung 38 für die Gewinnung der Geschwindigkeitssollwerte, die den Eisenbahnzügen zuzuweisen sind, steuert.Like from this one 2 can be seen, comprises the control device 36 at the entrance a control relay 42 that with the processing unit 34 is connected and to which the obstacle detection signal is output, this relay the use of the encoder 38 for obtaining the speed setpoints to be assigned to the trains.

In einer Variante ist für den Fall, dass der Schienenweg und der Zug nicht mit einer KVB-Geschwindigkeitssteuerungsausrüstung ausgestattet sind, das Kollisionsverhinderungssystem mit (nicht gezeigten) optischen Eisenbahnsignalgebungsvorrichtungen ausgerüstet, die längs des Schienenwegs vor dem höhengleichen Bahnübergang aufgestellt sind und über das Relais 42 derart gesteuert werden, dass sie dem Eisenbahnzugführer einen Bremsbefehl erteilen.In a variant, in the event that the railroad and train are not equipped with KVB speed control equipment, the collision avoidance system is equipped with optical railway signaling devices (not shown) positioned along the railroad track before the level crossing and via the relay 42 be controlled in such a way that they give a brake command to the railway conductor.

Die Vorrichtung 36 wird durch eine herkömmliche Versorgungseinheit 44 vervollständigt, die die Versorgung der Codiereinrichtung 38 und der zentralen Verarbeitungseinheit 34 sowie die Versorgung der Beleuchtungseinrichtungen, mit denen der höhengleiche Bahnübergang ausgestattet ist, sicherstellt, so dass das Erfassen von Hindernissen bei schwacher Helligkeit möglich ist.The device 36 is through a conventional supply unit 44 completes the supply of the encoder 38 and the central processing unit 34 and the supply of lighting equipment, which is equipped with the same height level crossing ensures, so that the detection of obstacles in low brightness is possible.

Außerdem empfängt die zentrale Verarbeitungseinheit 34 am Eingang, neben den Bildern, die von den Bildaufnahmevorrichtungen abgegeben werden, Signale, die von den Einrichtungen des höhengleichen Bahnübergangs abgegeben werden, wie etwa Signale, die den Zustand der Schranken angeben, Signale der Erfassung eines Eisenbahnzugs, Signale, die den Zustand des Gleisstromkreises angeben, um einen Hinweis auf die Position des Eisenbahnzugs zu geben,..., so dass der Geschwindigkeitssollwert in Abhängigkeit von diesen Parametern angepasst wird, wie in der Folge beschrieben wird.In addition, the central processing unit receives 34 at the entrance, in addition to the images delivered by the imaging devices, signals output from the level crossing devices, such as signals indicating the condition of the barriers, signals from the detection of a railway train, signals indicating the condition of the track circuit to give an indication of the position of the railway train, ... so that the speed command value is adjusted in accordance with these parameters, as described below.

Optional kann die Steuervorrichtung 36 mit einem Funksender ausgestattet sein, der mittels eines Wirkgliedes 42 so gesteuert wird, dass Alarmsignale an einen entsprechenden Empfänger an Bord der auf dem Schienenweg verkehrenden Eisenbahnzüge übertragen werden.Optionally, the control device 36 be equipped with a radio transmitter, by means of an actuator 42 is controlled so that alarm signals are transmitted to a corresponding receiver on board the trains running on the railway.

Außerdem kann sie mit Mitteln für die Übertragung der von den Bildaufnah mekameras gelieferten Bilder ausgestattet sein, um diese Letzteren an den Zug zu senden.In addition, can they with funds for the transfer equipped with the images supplied by the image-taking cameras to send this latter to the train.

Vorteilhafterweise ist ein (nicht gezeigter) Modulator-Demodulator an die zentrale Verarbeitungseinheit 34 angeschlossen, um die Gesamtheit der Informationen, die den Betrieb des Systems betreffen, unter Verwendung eines Telephonnetzes zu einer Fernüberwachungszentrale zu übertragen.Advantageously, a modulator-demodulator (not shown) is connected to the central processing unit 34 connected to transmit the entirety of the information related to the operation of the system using a telephone network to a remote monitoring center.

Es ist folglich möglich, an einem entfernten Ort Funktionsstörungen wie Schrankenbrüche, Ausfälle,... zu erfassen und die Verursacher fehlerhaften Verhaltens zu identifizieren.It is therefore possible at a remote location malfunctions such as barges, failures, ... to identify and identify the cause of faulty behavior.

Schließlich ist die zentrale Verarbeitungseinheit 34 mit Speichermitteln vom Typ "Black Box" ausgestattet, die die periodische Speicherung der von den Bildaufnahmekameras 26, 28, 30 und 32 gelieferten Bilder ermöglichen.Finally, the central processing unit 34 equipped with "black box" type storage devices that provide periodic storage of the image capture cameras 26 . 28 . 30 and 32 allow delivered images.

Wie nun wieder aus 1 ersichtlich ist, sind die Bildaufnahmekameras paarweise beiderseits der Straße 12 angeordnet.Like now again 1 As can be seen, the image-taking cameras are in pairs on either side of the road 12 arranged.

Die Verarbeitungseinheit 34 ist außerdem imstande, durch eine stereoskopische Verarbeitung eine Unterscheidung zwischen einem erfassten ebenen Objekt, wie etwa einem Schatten, einem Reflex... und einem dreidimensionalen Objekt (Kraftfahrzeug, Fußgänger,...) vorzunehmen.The processing unit 34 is also able to make a distinction between a detected flat object, such as a shadow, a reflex ... and a three-dimensional object (motor vehicle, pedestrian, ...) by stereoscopic processing.

Eine solche stereoskopische Verarbeitung wird durch Vergleichen der Bilder, die von den Kameras jedes Paares erhalten werden, ausgeführt, wobei die Bilder für die ebenen Objekte in Übereinstimmung sind, während sie für dreidimensionale Objekte abweichen. Eine derartige Verarbeitung wird auch ausgeführt, indem die Abmessungen der auf Grund des Vorhandenseins eines Hindernisses nicht sichtbaren Bereiche der Straße verglichen werden, die sich bei dreidimensionalen Objekten von einer Kamera zur anderen unterscheiden.A such stereoscopic processing is done by comparing the images, which are obtained from the cameras of each pair executed, the Pictures for the plane objects are in agreement, while she for Diverge three-dimensional objects. Such processing is also executed by the dimensions of the due to the presence of an obstacle non-visible areas of the street are compared to distinguish from one camera to another in the case of three-dimensional objects.

Wie zuvor erwähnt worden ist, erfolgt die Erfassung von Hindernissen, die sich auf dem höhengleichen Bahnübergang befinden, durch Verarbeiten der Bilder, die von den Kameras 26, 28, 30 und 32 geliefert werden.As previously mentioned, the detection of obstacles located on the level crossing is done by processing the images taken by the cameras 26 . 28 . 30 and 32 to be delivered.

Obwohl die Hindernisse, die bei Herannahen eines Eisenbahnzugs auf dem Weg 10 vorhanden sein können, verschiedenster Art sein können, wird in der Folge der Beschreibung davon ausgegangen, dass diese Hindernisse entweder aus auf dem Schienenweg 10 beispielsweise wegen einer Panne liegen gebliebenen Kraftfahrzeugen oder aber aus Kraftfahrzeugen, die während des Schließens der Schranken 14 und 16 oder wenn diese Letzteren geschlossen sind, trotz Anwendung der Hindernisse 25, die dafür bestimmt sind, das zickzackförmige Überberqueren des höhengleichen Bahnübergangs zu verhindern, den Schienenweg 10 überqueren, bestehen.Although the obstacles that come with approaching a train on the way 10 may be present in various ways, it is assumed in the sequence of the description that these obstacles either from the railroad 10 for example, because of a breakdown of a broken down motor vehicles or from motor vehicles, during the closing of the barriers 14 and 16 or if the latter are closed, despite the application of the obstacles 25 , intended to prevent the zigzag crossing of the level crossing, the railway track 10 cross, pass.

Wie in der Folge beschrieben wird, ist das Verhalten, das seitens eines sich nähernden Zugs zu erzielen ist, in Abhängigkeit von der Entfernung, in der sich der Zug befindet, vom Typ des erfassten Hindernisses und eventuell von der Stellung der Eindringverhinderungssperren 14, 16, angepasst.As will be described below, the behavior to be achieved by an approaching train is dependent on the distance the train is in, the type of obstacle detected, and possibly the position of the intrusion prevention barriers 14 . 16 , customized.

In herkömmlicher Art liefert jede Kamera an die zentrale Verarbeitungseinheit 34 eine Menge von Bildern in Form von Pixeln, wovon jedem ein digitaler Helligkeitswert zugeordnet ist, d. h. bei Schwarzweißkameras digitale Werte, die jeweils einem Grauton entsprechen.Conventionally, each camera delivers to the central processing unit 34 a set of images in the form of pixels, each of which is assigned a digital brightness value, ie, in black-and-white cameras digital values, each corresponding to a gray tone.

Ein Bildverarbeitungsalgorithmus, der in der Verarbeitungseinheit 34 gespeichert ist, führt eine Filterung der von den Kameras ausgegebenen Pixel durch, indem er die Helligkeitswerte mit einem oder mit mehreren Erfassungsschwellenwerten des Umrisses eines Hindernisses vergleicht.An image processing algorithm used in the processing unit 34 is stored, filters the pixels output by the cameras by comparing the brightness values to one or more detection thresholds of the outline of an obstacle.

Die nachfolgende Verarbeitung benutzt eine herkömmliche Technik der Formerkennung, die geeignet ist, den Typ des auf dem höhengleichen Bahnübergang vorhandenen Hindernisses beispielsweise durch Gewinnen von charakteristischen Parametern der erfassten Objekte und Vergleichen dieser Parameter mit im Voraus bestimmten Parametern, die durch ein vorausgehendes Lernen erhalten worden sind und jeweils einem Hindernistyp entsprechen, zu bestimmen.Subsequent processing uses one Conventional technique of shape recognition capable of determining the type of obstacle present on the level crossing, for example by obtaining characteristic parameters of the detected objects and comparing these parameters with predetermined parameters obtained by a prior learning and each corresponding to an obstacle type to determine.

Wie zuvor erwähnt worden ist, betätigt die zentrale Verarbeitungseinheit 34 nach einem Erfassen eines Fahrzeugs auf dem höhengleichen Bahnübergang das Relais 42, so dass ein Haltebefehlssignal an den Eisenbahnzug gesendet und dann selbsttätig eine Schnellbremsung ausgelöst wird, oder um sicherzugehen, dass der Maschinist ein erforderliches Bremsen vornimmt, um den Eisenbahnzug anzuhalten.As mentioned previously, the central processing unit operates 34 after detecting a vehicle on the same height level crossing the relay 42 such that a stop command signal is sent to the railway train and then an automatic emergency braking is triggered, or to ensure that the operator makes a required brake to stop the train.

Außerdem betätigt das Relais 42 bei Schienenwegen, die nicht über eine Anhaltevorrichtung vom KVB-Typ verfügen, optische Eisenbahnsignalgebungsvorrichtungen, die längs des Schienenwegs aufgestellt sind, so dass der Maschinist von der Kollisionsgefahr in Kenntnis gesetzt wird.In addition, the relay operates 42 in the case of railways which do not have a KVB-type stopping device, optical railway signaling devices placed along the railway track so as to inform the operator of the risk of collision.

Die Geschwindigkeitssollwert- und Haltebefehlssignale, die zu den KVB-Balisen gesendet werden, sind in Abhängigkeit von der Entfernung, in der sich der Eisenbahnzug befindet, und vom Typ der erfassten Hindernisse, und zwar in Abhängigkeit davon, ob es sich um ein vor dem Schließen der Schranken liegen gebliebenes Fahrzeug oder um ein Fahrzeug, das versucht, den höhengleichen Bahnübergang während des Schließens oder nach dem Schließen der Schranken zu überqueren, handelt, und gegebenenfalls von der Stellung der Schranken festgelegt.The Velocity setpoint and hold command signals sent to the KVB balises be, are dependent from the distance in which the railway train is located and from Type of obstacles detected, depending on whether they are one at a time before closing the barrier is a broken vehicle or a vehicle, that tries to equal the height Railroad Crossing while of closing or after closing to cross the barriers, and, where appropriate, the position of the barriers.

Wie aus 3 bis 5 ersichtlich ist, entspricht nämlich die Positionierung des Schienenkontakts 46 zur Erfassung des Eisenbahnzugs und zur Steuerung des Schließens der Schranken 14 und 16 der Strecke, die von einem Eisenbahnzug während der Dauer des Schließens der Schranken zurückgelegt wird. Diese Strecke wird im Allgemeinen als "Annäherungsstrecke" bezeichnet.How out 3 to 5 it can be seen that corresponds to the positioning of the rail contact 46 to record the train and to control the closing of the barriers 14 and 16 the distance traveled by a railway train during the period of closure of the barriers. This route is commonly referred to as the "approach route".

Die Annäherungsstrecke steht mit der maximalen Fahrgeschwindigkeit der Eisenbahnzüge in Zusammenhang, ist jedoch von der Anhaltestrecke dieser Letzteren unabhängig.The approach route is related to the maximum speed of railway trains, However, it is independent of the stopping distance of the latter.

Da die Anhaltestrecke im Allgemeinen länger als die Annäherungsstrecke ist, werden drei verschiedene Betriebsarten der Erfassung des Zugs und der Einwirkung auf diesen unterschieden, die jeweils den Fällen entsprechen, die in 3, 4 und 5 veranschaulicht sind.Since the stopping distance is generally longer than the approach distance, there are three different modes of detecting and acting on the train, each corresponding to the cases occurring in 3 . 4 and 5 are illustrated.

In dem ersten Fall, der in 3 dargestellt ist, fährt ein Eisenbahnzug 47 gegenüber einer ersten Gruppe von KVB-Balisen 48, die der Anhaltestrecke entsprechend, d. h. in einer Entfernung von dem höhengleichen Bahnüber gang, die dem Weg entspricht, den der Zug 47 benötigt, um gemäß der Geschwindigkeitsverminderungskurve C1, die in dieser Figur gezeigt ist, anzuhalten, positioniert sind.In the first case, the in 3 is shown, a train moves 47 to a first group of KVB balises 48 corresponding to the stopping distance, ie at a distance from the level crossing, which corresponds to the way the train 47 is required to be positioned in accordance with the deceleration curve C1 shown in this figure.

Falls ein auf dem höhengleichen Bahnübergang liegen gebliebenes Kraftfahrzeug 50 erfasst wird, wenn sich der Zug in einer solchen Entfernung befindet, erzeugt das Kollisionsverhinderungssystem Geschwindigkeitssollwerte, um die Geschwindigkeitsverminderung des Zugs 47 gemäß der Kurve C1 zu steuern, um jegliche Kollision zu verhindern.If a lying on the level crossing railroad vehicle 50 is detected when the train is at such a distance, the collision avoidance system generates speed setpoints to reduce the train's speed 47 according to the curve C1 to prevent any collision.

In dem zweiten Fall, der in 4 gezeigt ist, befindet sich der Zug 47 auf der Annäherungsstrecke und bewegt sich über einen Schienenkontakt 46, der das Erfassen des Zugs ermöglicht und das Schließen der Schranken 14 und 16 steuert.In the second case, the in 4 is shown, is the train 47 on the approach route and moves over a rail contact 46 which allows the detection of the train and the closing of the barriers 14 and 16 controls.

In dieser Situation führt die Erfassung eines liegen gebliebenen oder in den höhengleichen Bahnübergang eindringenden Kraftfahrzeugs das Aussenden eines Schnellbremssignals herbei, das durch die KVB-Steuervorrichtung in Höhe einer zweiten Gruppe von KVB-Balisen 52 durch Aussenden eines Geschwindigkeitssollwerts Null (Kurve 2) ausgelöst wird, so dass der Zug 47 maximal abgebremst wird, um in dem Fall, in dem das Kraftfahrzeug keine Möglichkeit hat, freizukommen, die Folgen einer Kollision in Grenzen zu halten.In this situation, the detection of a motor vehicle that has been left standing or enters the level crossing will cause a rapid deceleration signal to be emitted by the KVB control device in the amount of a second group of KVB balises 52 by sending out a speed setpoint zero (curve 2), so that the train 47 is suppressed to a maximum, in the case in which the motor vehicle has no way to get free, to keep the consequences of a collision within limits.

Folglich löst in diesem Fall die Erfassung eines liegen gebliebenen oder eindringenden Fahrzeugs die Schnellbremsung des Zugs 47 aus.Consequently, in this case, the detection of a stopped or penetrating vehicle solves the rapid braking of the train 47 out.

Schließlich löst die Erfassung irgendeines Hindernisses, während sich die Schranken 14 und 16 in einer geschlossenen Stellung befinden, wie aus 5 ersichtlich ist, das Aussenden eines Sollwertsignals C3, das dem zuvor erwähnten Sollwertsignal C2 völlig gleich ist, von einer dritten Gruppe 54 von Balisen aus, um die Folgen einer Kollision so weit wie möglich zu beschränken.Finally, the detection of any obstacle, while the barriers 14 and 16 in a closed position, as out 5 it can be seen, the transmission of a setpoint signal C3, which is the same as the aforementioned setpoint signal C2, of a third group 54 from Balise to limit the impact of a collision as much as possible.

Bei der soeben gegebenen Beschreibung ist vorausgesetzt worden, dass der höhengleiche Bahnübergang mit Eindringverhinderungssperren ausgestattet ist.at The description just given has been assumed to be that the same height Railroad Crossing equipped with anti-intrusion locks.

Wie in 6 und 7 zu sehen ist, führt bei einem höhengleichen Bahnübergang vom unbeschrankten Typ, d. h. ohne derartige Sperren, wenn sich ein Eisenbahnzug 56 in einer der Anhaltestrecke entsprechenden Entfernung vor dem höhengleichen Bahnübergang befindet, die Erfassung eines auf dem höhengleichen Bahnübergang liegen gebliebenen Fahrzeugs das Aussenden von Geschwindigkeitssollwerten von einer ersten Gruppe 58 von Balisen herbei, um ein Anhalten des Zugs vor dem höhengleichen Bahnübergang gemäß der Geschwindigkeitsverminderungskurve C4 zu erzielen.As in 6 and 7 can be seen, leads at a level crossing railroad of unrestricted type, ie without such barriers when a train 56 in a distance corresponding to the stopping distance in front of the level crossing of the level crossing, the detection of a lying on the level crossing railroad crossing Vehicle sending speed setpoints from a first group 58 of balises to achieve a stop of the train in front of the level crossing according to the deceleration curve C4.

In dem in 7 gezeigten Beispiel, in dem sich der Zug 56 in einer Entfernung befindet, die kleiner als seine Anhaltestrecke ist, gewährleistet das Kollisionsverhinderungssystem neben der Erfassung von liegen gebliebenen Fahrzeugen die Erfassung von sich bewegenden, d. h. eindringenden, Fahrzeugen.In the in 7 shown example in which the train 56 is located at a distance that is smaller than its stopping distance, the collision avoidance system ensures the detection of moving, ie penetrating, vehicles in addition to the detection of left-lying vehicles.

Es ist aus dieser Figur ersichtlich, dass in diesem Fall das System mit einem Schienenkontakt 60 ausgestattet ist, der die Erfassung des Zugs 56 ermöglicht, der sich in einer Entfernung befindet, die in etwa der mit Bezug auf 3 bis 5 erwähnten Annäherungsstrecke entspricht.It can be seen from this figure that in this case the system with a rail contact 60 equipped, which is the detection of the train 56 which is located at a distance that is approximately the same as 3 to 5 corresponds to the approach distance mentioned.

Gemäß diesem Beispiel löst die Erfassung eines liegen gebliebenen oder eindringenden Fahrzeugs das Aussenden von Sollwertsignalen C5 zur Schnellbremsung von den Balisengruppen 62 und 64 aus.According to this example, detection of a stalled or intruder vehicle triggers the transmission of setpoint signals C5 for rapid braking from the balise groups 62 and 64 out.

Claims (11)

Kollisionsverhinderungssystem für höhengleichen Bahnübergang, mit Verkehrseinrichtungen (14, 16, 18, 20, 22, 24), die in der Nähe der Straße (12) des höhengleichen Bahnübergangs angeordnet sind, um die Annäherung eines Eisenbahnzugs anzuzeigen und um das Anhalten der Fahrzeuge, die auf der Straße fahren, zu veranlassen, und mit Mitteln (26, 28, 30, 32, 34) zum Erfassen von Hindernissen auf dem Schienenweg (10) des höhengleichen Bahnübergangs, die in der Nähe dieses letzteren angeordnet und mit Mitteln (36) zum Steuern des Anhaltens von Eisenbahnzügen, die sich vor dem höhengleichen Bahnübergang bewegen, wenn auf diesem letzteren ein Hindernis vorhanden ist, verbunden sind, wobei die Erfassungsmittel wenigstens eine Bildaufnahmevorrichtung (26, 28, 30, 32) umfassen, die zu dem höhengleichen Bahnübergang gerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmevorrichtung(en) mit einer Zentraleinheit (34) verbunden ist (sind), die Mittel zur Bildverarbeitung und zum Erkennen des Typs des auf dem Weg vorhandenen Hindernisses umfasst.Collision prevention system for level crossing, with traffic facilities ( 14 . 16 . 18 . 20 . 22 . 24 ), which are close to the road ( 12 ) of the level crossing are arranged to indicate the approach of a railway train and to cause the stopping of vehicles traveling on the road and by means ( 26 . 28 . 30 . 32 . 34 ) for detecting obstacles on the railway track ( 10 ) of the level crossing, which are located close to the latter and 36 ) for controlling the stopping of railway trains moving in front of the level crossing, when an obstacle is present on the latter, the detecting means comprising at least one image pickup device ( 26 . 28 . 30 . 32 ) directed towards the level crossing, characterized in that the image acquisition device (s) are provided with a central unit ( 34 ), which comprises means for image processing and recognition of the type of obstacle present on the path. Kollisionsverhinderungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die oder jede Bildaufnahmevorrichtung (26, 28, 30, 32) Bilder des höhengleichen Bahnübergangs in Form einer Gesamtheit von Pixeln liefern, wovon jedem ein digitaler Helligkeitswert zugeordnet ist, die Bildverarbeitungsmittel Mittel zum Filtern der Pixel durch Vergleichen der digitalen Werte mit wenigstens einem Erfassungsschwellenwert des Umrisses des Hindernisses umfassen.Collision prevention system according to claim 1, characterized in that when the or each image pickup device ( 26 . 28 . 30 . 32 ) Provide images of the height-wise level crossing in the form of a totality of pixels, each associated with a digital brightness value, the image processing means comprising means for filtering the pixels by comparing the digital values with at least one detection threshold of the outline of the obstacle. Kollisionsverhinderungssystem nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Gesamtheit von Bildaufnahmevorrichtungen (26, 28, 30, 32) umfasst, die paarweise beiderseits der Straße des höhengleichen Bahnübergangs angeordnet sind, wobei die Verarbeitungseinheit eine stereoskopische Verarbeitung (34) der von den Bildaufnahmevorrichtungen erzeugten Bilder gewährleistet.Collision prevention system according to one of Claims 1 and 2, characterized in that it comprises a set of imaging devices ( 26 . 28 . 30 . 32 ), which are arranged in pairs on both sides of the road of the height-equivalent level crossing, wherein the processing unit is a stereoscopic processing ( 34 ) ensures the images generated by the image pickup devices. Kollisionsverhinderungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (36) zum Steuern des Anhaltens des Eisenbahnzugs eine Vorrichtung zur Kontrolle der Geschwindigkeit von Ei senbahnzügen umfassen, die mit der Zentraleinheit (34) verbunden ist und am Eingang ein von dieser letzteren geliefertes Hinderniserfassungssignal empfängt und eine Einheit (38) umfasst, die Geschwindigkeitssollwerte auswertet und mit einer Gesamtheit von längs des Schienenwergs (10) vor dem höhengleichen Bahnübergang angeordneten Baken (40) verbunden ist, die dazu bestimmt sind, jeweils mit einer an Bord des Eisenbahnzugs eingebauten Geschwindigkeitssteuerungsvorrichtung in Verbindung zu treten, wenn dieser Eisenbahnzug sich in der Nähe jeder Bake (40) vorbeibewegt.Collision prevention system according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the means ( 36 ) for controlling the stopping of the railway train comprise a device for controlling the speed of egg railway trains, which with the central unit ( 34 ) and receives at the entrance an obstacle detection signal provided by the latter and a unit ( 38 ), which evaluates speed setpoints and with a total of along the rail track ( 10 ) in front of the level crossing railroad arranged beacons ( 40 ), each intended to communicate with a speed control device installed on board the railway train, when that train is near any beacon ( 40 ) passed by. Kollisionsverhinderungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (36) zum Steuern des Anhaltens des Zuges optische Eisenbahnsignalgebungsvorrichtungen umfassen, die längs des Schienenwegs (10) vor dem höhengleichen Bahnübergang angeordnet und durch die Hinderniserfassungsmittel (26, 28, 30, 32) gesteuert werden.Collision prevention system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means ( 36 ) for controlling the stopping of the train comprise optical railway signaling devices along the railway track ( 10 ) arranged in front of the level crossing railroad crossing and by the obstacle detecting means ( 26 . 28 . 30 . 32 ) to be controlled. Kollisionsverhinderungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (36) zum Steuern des Anhaltens des Zugs Mittel zum Aussenden von Alarmsignalen in Richtung eines entsprechenden Empfängers, der an Bord des Eisenbahnzugs eingebaut ist, umfassen.Collision prevention system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the means ( 36 ) for controlling the stopping of the train comprise means for emitting alarm signals towards a corresponding receiver installed on board the railway train. Kollisionsverhinderungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass es einen mit der Zentraleinheit (34) verbundenen Modulator/Demodulator umfasst, um eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Kollisionsverhinderungssystem und einer Fernüberwachungszentrale über ein Telephonnetz herzustellen.Collision prevention system according to one of Claims 1 to 6, characterized in that it has one with the central unit ( 34 ) in order to establish a communication link between the collision avoidance system and a remote control center via a telephone network. Kollisionsverhinderungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrseinrichtungen automatische Eindringverhinderungssperren (14, 16) umfassen, die beiderseits des höhengleichen Bahnübergangs angeordnet und durch Zugerfassungsmittel (46; 60), die auf dem Schienenweg (10) vor dem höhengleichen Bahnübergang angeordnet sind, gesteuert werden.Collision prevention system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the traffic means automatic intrusion prevention ( 14 . 16 ), on both sides of the same height level crossing ordered and by train registration means ( 46 ; 60 ), by rail ( 10 ) are arranged in front of the same height level crossing, are controlled. Kollisionsverhinderungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Straße beiderseits des höhengleichen Bahnübergangs Mittel (18, 20) zum Verzögern von auf ihr fahrenden Fahrzeugen umfasst.Collision prevention system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the road on both sides of the same height level crossing means ( 18 . 20 ) for decelerating vehicles traveling on it. Kollisionsverhinderungssystem nach einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass es zwei Eindringverhinderungssperren (14, 16) umfasst, wovon jeweils eine auf einer der Fahrbahnen der Straße angeordnet ist, und dass es mit Hindernissen (25) versehen ist, die die Fahrbahnen trennen, um zu verhindern, dass der höhengleiche Bahnübergang zickzackförmig überquert wird.Collision prevention system according to one of Claims 8 and 9, characterized in that it has two anti-intruder blocks ( 14 . 16 ), one of which is arranged on one of the lanes of the road, and that it is equipped with obstacles ( 25 ), which separate the lanes, to prevent the level crossing railroad crossing is zigzagged crossed. Kollisionsverhinderungssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentraleinheit (34) außerdem Mittel zum periodischen Speichern von Bildern, die von den Bildaufnahmevorrichtungen geliefert werden, umfasst.Collision prevention system according to one of claims 2 to 10, characterized in that the central unit ( 34 ) further comprises means for periodically storing images provided by the image capture devices.
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