DE69900225T2 - Process for packaging objects in containers - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Verpacken von Gegenständen in Behälter.The present invention relates to the packaging of articles in containers.

Bisher wurden automatische Verpackungsmaschinen für das Verpacken von Gegenständen unterschiedliches Typs in Behälter vorgesehen.Until now, automatic packaging machines were designed for packing different types of items into containers.

Insbesondere füllen Verpackungsmaschinen, wie sie beispielsweise aus der EP-A-588 772. bekannt und im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegeben sind, einen oder mehrere Gegenstände, beispielsweise Arzneimittel und dergleichen, zusammen mit einem Informationsblatt automatisch in eine Packung.In particular, packaging machines, as known for example from EP-A-588 772 and specified in the preamble of claim 1, automatically fill one or more items, for example pharmaceuticals and the like, together with an information sheet into a package.

Üblicherweise umfassen die oben genannten Maschinen geeignete Zuführlinien für die zu verpackenden Gegenstände und Informationsblätter ebenso wie für die Behälter.Typically, the above machines include appropriate feeding lines for the items to be packaged and information sheets as well as for the containers.

Eine Transfereinheit zum Einbringen der Gegenstände und Informationsblätter in die oben genannten Behälter wirkt mit diesen zuführlinien zusammen, die z. B. mit intermittierendem Vorschub betrieben werden.A transfer unit for placing the objects and information sheets into the above-mentioned containers works together with these feed lines, which are operated, for example, with intermittent feed.

Darüber hinaus umfassen die Verpackungsmaschinen eine Auswurfstation, die automatisch schadhafte Packungen aussortiert, die durch geeignete Sensoren erkannt wurden. Die Auswurfstation befindet sich üblicherweise in Bezug auf die Förderrichtung unterhalb der Station, an der die Gegenstände und Informationsblätter in die zugeordneten Behälter eingebracht werden.In addition, the packaging machines include an ejection station that automatically sorts out defective packages that have been detected by suitable sensors. The ejection station is usually located below the station where the items and information sheets are placed in the assigned containers in relation to the conveying direction.

In der Tat ist es möglich, daß einer oder mehrere der zu verpackenden Gegenstände oder ein zugeordnetes Informationsblatt fehlt oder daß ein Behälter schadhaft ist und daß die gesamte Packung zurückgewiesen wird.Indeed, it is possible that one or more of the items to be packaged or an associated information sheet is missing, or that a container is defective and that the entire package is rejected.

Eines der größten Probleme bei Verpackungsmaschinen ist die Beseitigung zurückgewiesener Packungen.One of the biggest problems with packaging machines is the removal of rejected packages.

In der Tat ist es sehr oft erforderlich, die gesamte Packung wegen eines schadhaften Behälters zurückzuweisen, selbst wenn die darin enthaltenen Gegenstände einwandfrei sind, außerdem sind sie manchmal teuer.In fact, it is very often necessary to reject the entire package because of a defective container, even if the items contained in it are perfect, and moreover they are sometimes expensive.

Auf der anderen Seite ist es aus offensichtlichen praktischen Gründen und hauptsächlich wegen der strengen Regeln zur kontrollierten Entsorgung vieler Produkte, insbesondere Arzneimittel und dergleichen, nicht möglich, vollständige Gegenstände aus der schadhaften Verpackung wieder zurückzuholen.On the other hand, for obvious practical reasons and mainly because of the strict rules on the controlled disposal of many products, especially pharmaceuticals and the like, it is not possible to completely To retrieve items from damaged packaging.

In der Praxis werden die zurückgewiesenen Packungen bezogen auf die Förderrichtung unterhalb der Transferlinie für die Gegenstände entlang der Verpackungslinie entfernt und werden in geeigneten geschlossenen Behältern gesammelt, die nur von dazu berechtigten Mitarbeitern geöffnet werden, so daß die Anzahl der gesammelten Packungen exakt gleich der Zahl der zurückgewiesenen Packungen ist.In practice, the rejected packages are removed below the transfer line for the items along the packaging line in relation to the conveying direction and are collected in suitable closed containers which are only opened by authorised staff, so that the number of packages collected is exactly equal to the number of rejected packages.

Dies führt zu beträchtlichen wirtschaftlichen Einbußen neben der Notwendigkeit, die zurückgewiesenen Gegenstände zu entsorgen, wodurch die Produktionskosten weiter steigen.This results in significant economic losses in addition to the need to dispose of the rejected items, which further increases production costs.

Diese Erfindung wurde mit dem Ziel entwickelt, ein Verfahren bereitzustellen, das das oben genannte Problem löst indem es es ermöglicht, die Gegenstände und zugeordneten Informationsblätter in Behältern zu verpacken, und nur den jeweils wirklich schadhaften Teil der Packung auszusortieren. Die oben genannten Ziele werden gemäß dem Inhalt der Patentansprüche erreicht.This invention was developed with the aim of providing a method that solves the above-mentioned problem by making it possible to pack the objects and associated information sheets in containers and to sort out only the part of the package that is actually defective. The above-mentioned objectives are achieved according to the content of the patent claims.

Die kennzeichnenden Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung in Zusammenhang mit den zugehörigen Zeichnungen erläutert, wobei:The characteristic features and advantages of the present invention will be explained in the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Verpackungsmaschine zur Durchführung desFig. 1 is a schematic plan view of a packaging machine for carrying out the

erfindungsgemäßen Verfahrens zum Verpacken von Gegenständen ist;inventive method for packaging objects;

Fig. 2 eine entsprechende seitliche Ansicht dieser Verpackungsmaschine ist.Fig. 2 is a corresponding side view of this packaging machine.

Bezugnehmend auf die oben beschriebenen Figuren bezeichnet das Bezugszeichen 1 generell die Gegenstände, die zusammen mit zugeordneten Informationsblättern 2 in Behälter 3 zu verpacken sind.With reference to the figures described above, the reference numeral 1 generally indicates the objects to be packed in containers 3 together with associated information sheets 2.

Die Gegenstände 1, Informationsblätter 2 und Behälter 3 werden in geeignetem zeitlichen Bezug entlang zugeordneter erster, zweiter und dritter Zuführlinien 10, 20 und 30 zugeführt, die parallel zueinander und nebeneinander angeordnet sind.The objects 1, information sheets 2 and containers 3 are fed in a suitable temporal relationship along associated first, second and third feed lines 10, 20 and 30, which are arranged parallel to each other and next to each other.

Die ersten, zweiten und dritten Zuführlinien 10, 20 und 30 bestehen z. B. aus ersten, zweiten und dritten Förderbändern 11, 21 und 31, die auf zugeordneten Rädern 13, 23 und 33 und Antriebsrädern 13a, 23a und 33a angeordnet sind und die unabhängig voneinander durch zugeordnete Stellantriebe 12, 22 und 32 angetrieben werden, die z. B. aus Schrittmotoren bestehen.The first, second and third feed lines 10, 20 and 30 consist, for example, of first, second and third conveyor belts 11, 21 and 31, which are arranged on associated wheels 13, 23 and 33 and drive wheels 13a, 23a and 33a and which are independently driven by associated actuators 12, 22 and 32, which consist, for example, of stepper motors.

Bekannte, hier nicht dargestellte Mittel stellen die Gegenstände 1 für die erste Zuführlinie 10 an einer Station 14 bereit, die am Einlaßbereich des Förderbandes 11 angeordnet ist.Known means, not shown here, provide the articles 1 for the first feed line 10 at a station 14 which is arranged at the inlet area of the conveyor belt 11.

Eine Kontrollstation, die mit einem ersten Sensor 15 zur Überprüfung des korrekten Vorhandenseins der Gegenstände 1 ausgestattet ist, ist unterhalb, in bezug auf die Förderrichtung A aller drei Zuführlinien 10, 20 und 30 als "stromabwärts" bezeichnet, der Station 14 für die Gegenstände 1 angeordnet.A control station, which is equipped with a first sensor 15 for checking the correct presence of the objects 1, is arranged below the station 14 for the objects 1, referred to as "downstream" with respect to the conveying direction A of all three feed lines 10, 20 and 30.

Es ist möglich, eine zusätzliche Station vorzusehen, die stromabwärts der mit dem ersten Sensor 15 ausgerüsteten Kontrollstation angeordnet ist und an der zusätzliche Gegenstände, mit der gestrichelten Linie 1a angedeutet, zugeführt werden, die mit den oben genannten, an der ersten Zuführstation 14 zugeführten Gegenständen 1 zusammengeführt werden sollen.It is possible to provide an additional station located downstream of the control station equipped with the first sensor 15 and at which additional items, indicated by the dashed line 1a, which are to be merged with the above-mentioned objects 1 fed to the first feed station 14.

Die zusätzlichen Gegenstände 1a werden durch einen zusätzlichen Sensor 15a an einer zusätzlichen Kontrollstation überprüft, die stromabwärts der zuführstation angeordnet ist.The additional objects 1a are checked by an additional sensor 15a at an additional control station located downstream of the feed station.

Außerdem ist eine Auswurfstation an der ersten Zuführlinie 10 angeordnet, die mit einem ersten Auswerfer 16 für auszusortierende Gegenstände ausgestattet ist. Der Auswerfer 16 wird angesteuert, wenn der erste und der zusätzliche Sensor 15, 15a Signale aussenden, die auf eine mögliche Unregelmäßigkeit hindeuten.In addition, an ejection station is arranged on the first feed line 10, which is equipped with a first ejector 16 for objects to be sorted out. The ejector 16 is controlled when the first and the additional sensor 15, 15a send signals that indicate a possible irregularity.

Stromabwärts dieser Auswurfstation befindet sich eine Transferstation, die mit einem Transferelement 40 ausgestattet ist, das kreuzweise mit der ersten Zuführlinie 10 arbeitet, um Gegenstände 1 in zugeordnete Behälter 3 zu verpacken, die auf der dritten Zuführlinie 30 angeliefert werden.Downstream of this ejection station there is a transfer station equipped with a transfer element 40 working crosswise with the first feeding line 10 to package objects 1 into associated containers 3 delivered on the third feeding line 30.

Das Transferelement 40 wird durch einen zugeordneten Stellantrieb 41 beaufschlagt.The transfer element 40 is actuated by an associated actuator 41.

Während des Transfers werden die Gegenstände 1 mit zugeordneten Informationsblättern 2 zusammengebracht, die von der zweiten Zuführlinie 20 zur Transferstation befördert werden.During the transfer, the objects 1 are brought together with associated information sheets 2, which are conveyed by the second feed line 20 to the transfer station.

Die Informationsblätter 2 werden der zweiten Zuführlinie 20 durch ein geeignetes Magazin 4 zugeführt, das am Einlaßbereich dieser zweiten Zuführlinie 20 angeordnet ist.The information sheets 2 are fed to the second feed line 20 through a suitable magazine 4 which is arranged at the inlet area of this second feed line 20.

Das korrekte Vorhandensein der Informationsblätter 2 auf der zweiten Zuführlinie 20 wird von einem zweiten Sensor 25 überprüft, der in einer entsprechenden Kontrollstation für die Überprüfung der Informationsblätter 2 angeordnet ist.The correct presence of the information sheets 2 on the second feed line 20 is checked by a second sensor 25, which is arranged in a corresponding control station for checking the information sheets 2.

Schadhafte Informationsblätter 2 werden, wenn dies vom zweiten Sensor 25 gemeldet wird, von einem zweiten Auswerfer 26 aussortiert, der am Auslaß der zweiten Zuführlinie 20 angeordnet ist.Defective information sheets 2 are, if this is reported by the second sensor 25, sorted out by a second ejector 26, which is arranged at the outlet of the second feed line 20.

Die Behälter 3 werden einem zweiten Magazin 5 entnommen, das am Einlaßbereich der dritten Zuführlinie 30 angeordnet ist. Die Behälter 3 werden in einem flachen Zustand im Inneren des Magazins 5 aufbewahrt.The containers 3 are removed from a second magazine 5, which is arranged at the inlet area of the third feed line 30. The containers 3 are stored in a flat state inside the magazine 5.

Eine Entnahme- und Entfaltungsvorrichtung 6 bekannter Art entnimmt und entfaltet einzelne Behälter 3, die anschließend und in geeignetem zeitlichen Bezug zur Zuführung der Gegenstände 1 und der Informationsblätter 2 auf die dritte Zuführlinie 30 gelegt werden.A removal and unfolding device 6 of known type removes and unfolds individual containers 3, which are then placed on the third feeding line 30 in a suitable temporal relationship to the feeding of the objects 1 and the information sheets 2.

Das korrekte Vorhandensein der Behälter 3 auf der dritten Zuführlinie 30 wird von einem dritten Sensor 35 überprüft, der in einer Kontrollstation für die Behälter 3 angeordnet ist.The correct presence of the containers 3 on the third feed line 30 is checked by a third sensor 35, which is arranged in a control station for the containers 3.

Stromabwärts dieser Kontrollstation für die Behälter 3 befindet sich eine dritte Auswurfstation, die mit einem dritten Auswerfer 36 für auszusortierende schadhafte Behälter ausgestattet ist und der angesteuert wird, wenn der dritte Sensor 35 Signale aussendet, die auf eine mögliche Unregelmäßigkeit hindeuten.Downstream of this control station for the containers 3 there is a third ejection station, which is equipped with a third ejector 36 for sorting out defective containers and which is activated when the third sensor 35 sends out signals indicating a possible irregularity.

Die vom ersten, zusätzlichen, zweiten und dritten Sensor 15, 15a, 25 bzw. 35 ausgesandten Signale werden an eine Prozessoreinheit 50 übermittelt, die die Ansteuerung der ersten, zweiten und dritten Motoren 12, 22 und 32 und der ersten, zweiten und dritten Auswerfer 16, 26 und 36 überwacht.The signals emitted by the first, additional, second and third sensors 15, 15a, 25 and 35 are transmitted to a processor unit 50, which monitors the control of the first, second and third motors 12, 22 and 32 and the first, second and third ejectors 16, 26 and 36.

Gemäß dem Verfahren zum Verpacken von Gegenständen 1 zusammen mit Informationsblättern 2 in Behälter 3 werden die Gegenstände 1, die Informationsblätter 2 und die zugeordneten Behälter 3 der Reihe nach schrittweise auf zugeordneten, parallel zueinander angeordneten Zuführlinien 10, 20 und 30 befördert.According to the method for packing objects 1 together with information sheets 2 in containers 3, the objects 1, the information sheets 2 and the associated containers 3 are conveyed in sequence step by step on associated feed lines 10, 20 and 30 arranged parallel to one another.

Die ersten, zweiten und dritten Sensoren 15, 25 und 35 überprüfen das korrekte Vorhandensein der Gegenstände 1, Informationsblätter 2 und Behälter 3 auf den jeweiligen ersten, zweiten und dritten Zuführlinien 10, 20, 30.The first, second and third sensors 15, 25 and 35 check the correct presence of the objects 1, information sheets 2 and containers 3 on the respective first, second and third feeding lines 10, 20, 30.

Es sei angemerkt, daß diese ersten, zweiten und dritten Sensoren 15, 25 und 35 nicht nur das korrekte Vorhandensein und die Unversehrtheit der oben genannten Gegenstände 1, Informationsblätter 2 und Behälter 3 überprüfen, sondern auch die dazugehörigen Strichcodes lesen können, um auf diese Weise die korrekte Zuordnung der zu verpackenden Teile zu überprüfen.It should be noted that these first, second and third sensors 15, 25 and 35 not only check the correct presence and integrity of the above-mentioned objects 1, information sheets 2 and containers 3, but can also read the associated bar codes in order to thus check the correct allocation of the parts to be packaged.

Sofern die Verpackungsmaschine normal arbeitet, werden die Gegenstände 1, die dazugehörigen Informationsblätter 2 und Behälter 3, nachdem sie die ersten, zweiten und dritten Sensoren 15, 25 und 35 passiert haben, in gleichmäßigen Abständen der Transferstation zugeführt, wo das Transferelement 40, durch den Stellantrieb 41 beaufschlagt, jeden Gegenstand oder mehrere Gegenstände zusammen mit den zugeordneten Informationsblättern 2 in den zugeordneten Behälter 3 befördert.Provided the packaging machine is operating normally, the items 1, the associated information sheets 2 and containers 3, after having passed the first, second and third sensors 15, 25 and 35, are fed at regular intervals to the transfer station, where the transfer element 40, actuated by the actuator 41, conveys each item or several items together with the associated information sheets 2 into the associated container 3.

Anschließend werden die Behälter 3 zusammen mit den Gegenständen 1 und den Informationsblättern 2 entlang der dritten Zuführlinie 30 weiterbefördert, um den Verpackungsvorgang abzuschließen.The containers 3 together with the items 1 and the information sheets 2 are then conveyed along the third feeding line 30 to complete the packaging process.

Falls einer der Sensoren 15, 25 und 35 und eventuell der Sensor 15a eine Unregelmäßigkeit feststellt, z. B. die Abwesenheit eines Gegenstandes auf der ersten Zuführlinie 10 oder die Anwesenheit eines schadhaften Informationsblattes oder Behälters 3 auf der zweiten und dritten Zuführlinien 20, 30, steuert die Prozessoreinheit 50, ausgelöst durch die oben genannten ersten, zweiten und dritten Sensoren 15, 25 und 35, die ersten, zweiten und dritten Auswerfer 16, 26 und 36 an, um selektiv die schadhaften Gegenstände, Informationsblätter oder Behälter von der zugehörigen ersten, zweiten und dritten Zuführlinie 10, 20, 30 zu entfernen.If one of the sensors 15, 25 and 35 and possibly the sensor 15a detects an irregularity, such as the absence of an object on the first feed line 10 or the Presence of a defective information sheet or container 3 on the second and third feed lines 20, 30, the processor unit 50, triggered by the above-mentioned first, second and third sensors 15, 25 and 35, controls the first, second and third ejectors 16, 26 and 36 to selectively remove the defective objects, information sheets or containers from the associated first, second and third feed lines 10, 20, 30.

Die Prozessoreinheit 50 steuert ebenfalls selektiv die zugehörigen Motoren oder Stellantriebe 12, 22 und 32 an, die unabhängig von der Bewegung der ersten, zweiten und dritten Zuführlinie 10, 20, 30 arbeiten, um den korrekten zeitlichen Bezug zwischen der ersten, zweiten und dritten Zuführlinie 10, 20, 30 in der Nähe des Elementes 40, das diese Gegenstände und zugehörigen Informationsblätter 2 in die zugeordneten Behälter 3 befördert, sicherzustellen.The processor unit 50 also selectively controls the associated motors or actuators 12, 22 and 32, which operate independently of the movement of the first, second and third feed lines 10, 20, 30, to ensure the correct timing between the first, second and third feed lines 10, 20, 30 in the vicinity of the element 40 which conveys these items and associated information sheets 2 into the associated containers 3.

In der Praxis werden, sofern einer oder mehrere Gegenstände auf der ersten Zuführlinie 10 fehlen, die zweiten und dritten Zuführlinien angehalten, nachdem das mit dem Gegenstand zusammenzubringende Informationsblatt und der zugeordnete Behälter zur Transferstation gebracht wurden.In practice, if one or more items are missing from the first feeding line 10, the second and third feeding lines are stopped after the information sheet to be associated with the item and the associated container have been brought to the transfer station.

Außerdem wird auch das Transferelement 40, angesteuert durch die Prozessoreinheit 50, angehalten.In addition, the transfer element 40, controlled by the processor unit 50, is also stopped.

Die erste Zuführlinie 10 behält ihre schrittweise Fortbewegung bei, um so den nächsten Gegenstand 1 zur Transferstation zu befördern.The first feed line 10 maintains its step-by-step movement in order to convey the next object 1 to the transfer station.

Auf diese Weise werden die korrekten Arbeitsbedingungen für die Verpackungsmaschine wieder hergestellt, d. h. die ersten, zweiten und dritten Zuführlinien 10, 20, 30 arbeiten wieder in korrektem zeitlichem Bezug zueinander.In this way, the correct working conditions for the packaging machine are restored, i.e. the first, second and third feeding lines 10, 20, 30 again work in the correct temporal relationship to one another.

Gleichermaßen werden, sofern irgendeine Unregelmäßigkeit in Bezug auf die Informationsblätter 2 oder Behälter 3 feststellt wird, die korrekt arbeitenden Zuführlinien angehalten, um so die korrekte Anwesenheit eines Informationsblattes 2 oder Behälters 3 in der Transferstation sicherzustellen.Likewise, if any anomaly is detected with regard to the information sheets 2 or containers 3, the correctly operating feeding lines are stopped in order to ensure the correct presence of an information sheet 2 or container 3 in the transfer station.

All dies ist dadurch möglich, daß alle drei Zuführlinien unabhängig voneinander durch zugehörigen Motoren 12, 22 und 32 angetrieben werden.All this is possible because all three feed lines are driven independently of each other by corresponding motors 12, 22 and 32.

Gleichermaßen werden schadhafte Produkte durch die zugehörigen Auswerfer 16, 26 und 36 von den drei Zuführlinien 10, 20 und 30 entfernt.Likewise, defective products are removed from the three feed lines 10, 20 and 30 by the corresponding ejectors 16, 26 and 36.

Folglich ermöglicht es das vorgeschlagene Verfahren, Gegenstände und zugehörige Informationsblätter in zugeordnete Behälter zu verpacken und dabei nicht die gesamte Packung, sondern nur den jeweils schadhaften Teil auszusortieren.Consequently, the proposed method makes it possible to pack items and associated information sheets into dedicated containers and to sort out not the entire package, but only the defective part.

Dies ermöglicht eine beträchtliche Reduzierung der Entsorgung von aussortierten Produkten, da ihre Anzahl auf die tatsächlich schadhaften Produkte beschränkt wird.This allows a significant reduction in the disposal of rejected products, as their number is limited to those that are actually defective.

Darüber hinaus werden, da nicht die vollständigen Artikel aussortiert werden, keine Rohmaterialien verschwendet, wodurch sich der wirtschaftliche Vorteil weiter erhöht.In addition, since the entire items are not discarded, no raw materials are wasted, which further increases the economic advantage.

Gleichermaßen werden die Materialien zur Herstellung von Informationsblättern und Behältern nicht verschwendet, da nur die tatsächlich schadhaften aussortiert werden.Likewise, the materials used to produce information sheets and containers are not wasted, as only those that are actually defective are sorted out.

Die beschriebene Lösung bezieht sich auf Verpackungsmaschinen mit Zuführlinien, die sich intermittierend bewegen. Es ist jedoch möglich, das vorliegende Verfahren auch für Verpackungsmaschinen mit Zuführlinien zu benutzen, die sich kontinuierlich bewegen.The solution described refers to packaging machines with feeding lines that move intermittently. However, it is possible to apply the present method also to To use packaging machines with feeding lines that move continuously.

In diesem Fall wird der korrekte zeitliche Bezug dadurch wiederhergestellt, daß die relativen Geschwindigkeiten dieser Linien auf geeignete Weise verändert werden, d. h. die Geschwindigkeit derjenigen Linie, von der eine Unregelmäßigkeit signalisiert wurde, wird erhöht, nachdem das schadhafte Produkt entfernt wurde.In this case, the correct time reference is restored by appropriately modifying the relative speeds of these lines, i.e. the speed of the line that signalled an irregularity is increased after the defective product has been removed.

Claims (6)

1. Verfahren zum Verpacken von Gegenständen in zugeordnete Behälter, umfassend:1. A method for packing objects into associated containers, comprising: das Zuführen einer Anzahl von zu verpackenden Artikeln (1), einer entsprechenden Anzahl von Informationsblättern (2) sowie zugeordneter Behälter (3) zur Aufnahme der genannten Artikel (1) zusammen mit entsprechenden Informationsblättern (2) entlang zugeordneter erster, zweiter und dritter Zuführlinien (10, 20, 30), dadurch gekennzeichnet, daßfeeding a number of articles to be packaged (1), a corresponding number of information sheets (2) and associated containers (3) for receiving said articles (1) together with corresponding information sheets (2) along associated first, second and third feed lines (10, 20, 30), characterized in that die genannten ersten, zweiten und dritten Zuführlinien (10, 20, 30) unabhängig voneinander und in geeignetem zeitlichen Bezug durch zugeordnete Stellantriebe (12, 22 und 32) betrieben werden;said first, second and third feed lines (10, 20, 30) are operated independently of one another and in a suitable temporal relationship by associated actuators (12, 22 and 32); das Vorhandensein und die Unversehrtheit der genannten Artikel (1), der genannten Informationsblätter (2) und der Behälter (3) in den genannten ersten, zweiten und dritten zuführlinien (10, 20, 30) durch zugeordnete erste, zweite und dritte Sensoren (15, 25 und 35) überprüft wird;the presence and integrity of the abovementioned articles (1), the abovementioned information sheets (2) and the containers (3) in said first, second and third feed lines (10, 20, 30) by associated first, second and third sensors (15, 25 and 35); defekte Artikel (1), Informationsblätter (2) und/oder Behälter (3), die unabhängig voneinander durch die genannten ersten, zweiten und dritten Sensoren (15, 25 und 35) in den genannten ersten, zweiten und dritten Zuführlinien (10, 20 und 30) erkannt werden, aussortiert werden;defective articles (1), information sheets (2) and/or containers (3) which are independently detected by said first, second and third sensors (15, 25 and 35) in said first, second and third feeding lines (10, 20 and 30) are sorted out; die zugeordneten Stellantriebe (12, 22 und 32) derart betrieben werden, daß die Betriebsbedingungen der genannten ersten, zweiten und dritten Zuführlinien (10, 20 und 30) im Falle des Erkennens einer Unregelmäßigkeit durch einen der genannten ersten, zweiten und dritten Sensoren (15, 25 und 35) unabhängig voneinander derart veränderbar sind, daß der korrekte zeitliche Bezug zwischen diesen ersten, zweiten und dritten Zuführlinien (10, 20 und 30) in Übereinstimmung mit Mitteln (40) zum Transfer der genannten Artikel (1) zusammen mit den zugeordneten Informationsblättern (2) in die Behälter (3) wiederhergestellt wird.the associated actuators (12, 22 and 32) are operated in such a way that the operating conditions of said first, second and third feed lines (10, 20 and 30) can be changed independently of one another in the event of an irregularity being detected by one of said first, second and third sensors (15, 25 and 35) in such a way that the correct temporal relationship between said first, second and third feed lines (10, 20 and 30) is restored in accordance with means (40) for transferring said articles (1) together with the associated information sheets (2) into the containers (3). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten, zweiten und dritten Zuführlinien (10, 20 und 30) derart betrieben werden, daß sie sich schrittweise bewegen, und daß diejenigen von den ersten, zweiten und dritten Zuführlinien (10, 20 und 30), die korrekt bestückt sind, angehalten werden, so daß nur diejenige von den ersten, zweiten und dritten Zuführlinien (10, 20 und 30), in der die Unregelmäßigkeit signalisiert wurde, sich fortbewegt, um den korrekten zeitlichen Bezug wiederherzustellen.2. Method according to claim 1, characterized in that the first, second and third feed lines (10, 20 and 30) are operated in such a way that they move step by step and that those of the first, second and third feed lines (10, 20 and 30) which are correctly loaded are stopped so that only the one of the first, second and third feed lines (10, 20 and 30) in which the irregularity was signaled moves forward in order to restore the correct time reference. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß defekte Artikel (1) durch einen zugeordneten ersten Auswerfer (16) an einer Station oberhalb der genannten Transfermittel (40) entnommen werden.3. Method according to claim 1, characterized in that defective articles (1) are removed by an associated first ejector (16) at a station above said transfer means (40). 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß defekte Container (3) durch einen zugeordneten dritten Auswerfer (36) an einer Station oberhalb der genannten Transfermittel (40) entnommen werden.4. Method according to claim 1, characterized in that defective containers (3) are removed by an associated third ejector (36) at a station above said transfer means (40). 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten ersten, zweiten und dritten Stellantriebe (12, 22 und 32) durch eine Prozessoreinheit angesteuert werden, die durch die genannten ersten, zweiten und dritten Sensoren (15, 25 und 35) beaufschlagt wird.5. Method according to claim 1, characterized in that the mentioned first, second and third actuators (12, 22 and 32) are controlled by a processor unit which is actuated by the mentioned first, second and third sensors (15, 25 and 35). 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der genannte korrekte zeitliche Bezug durch Veränderung der Relativgeschwindigkeit der genannten ersten, zweiten und dritten Zuführlinien (10, 20 und 30)zueinander wiederhergestellt wird, wobei die genannten ersten, zweiten und dritten Zuführlinien (10, 20 und 30) von den genannten ersten, zweiten und dritten Stellantrieben (12, 22 und 32) derart angesteuert werden, daß sie sich kontinuierlich fortbewegen.6. Method according to claim 1, characterized in that said correct temporal reference is restored by changing the relative speed of said first, second and third feed lines (10, 20 and 30) to one another, said first, second and third feed lines (10, 20 and 30) being controlled by said first, second and third actuators (12, 22 and 32) in such a way that they move continuously.