DE69827428T2 - Endlosförderer mit aufrechtstehenden Rippen - Google Patents

Description

• Die Erfindung bezieht sich auf ein rotierendes Hand, das mit Halteklappen ausgestattet ist, die insbesondere für Schaltmaschinen bzw. Umsetzmaschinen einer Bauart bestimmt sind, bei denen sich eine Anzahl Förderwägen entlang eines Weges bewegen und die eine oder mehrere Beladestationen aufweisen für Gegenstände, die hierfür auf ein oder mehrere für sie bestimmte Entladebereiche umgesetzt werden sollen, wobei die Förderwägen jeweils mit einem rotierenden Band versehen sind, das eine Belade- und Entladeebene für die Gegenstände bildet.
• Bei dieser Art von Anlagen werden die gemäss ihrem erwarteten Bestimmungsort entsprechend codierten Gegenstände automatisch auf Förderwägen geladen, die, wenn sie sich an den für sie bestimmten Aufnahmevorrichtungen vorbeibewegen, das Band in einer vorab programmierten Art und Weise betätigen, um den Gegenstand zu entladen.
• Geräte dieser Bauart sind schon bekannt und wurden z.B. in der Patentanmeldung Nr. MI95A 001427 beschrieben, auf die für weitere Einzelheiten verwiesen wird.
• Die US-A-2586064 beschreibt ein rotierendes Band für ein Schaltgerät bzw. ein Umsetzgerät, wobei das Band mit anvulkanisierten Stegen ausgestattet ist, wobei die obere Fläche jeder Stegbasis sich glatt mit den benachbarten Flächen des Riemens ohne nennenswerte Zunahme der Riemendicke vereint, um eine im wesentlichen gleichförmige Dicke zu erhalten. Dies gewährleistet ein gleichförmiges Biegen des Riemens, wenn er über seine Riemenscheibe hinwegläuft, wobei ein derartiges gleichförmiges Biegen des Riemens jegliche übertriebene Span nung an den Stegen verhindert, die sonst gedehnt und gelöst werden könnten, da nämlich die Basis der Stege dem Umfang der Riemenscheibe folgt, ohne die Verbindung zwischen dem Steg und dem Riemen zu beschädigen.
• In vielen Fällen sind diese kleinen rotierenden Bänder mit Klappen ausgestattet, durch die es möglich wird, ein ungewolltes Herunterfallen der transportierten Gegenstände vor dem Zeitpunkt ihrer Anlieferung zu verhindern.
• In Kombination mit optoelektronischen Vorrichtungen können diese Klappen auch als Sensoren arbeiten, um z.B. das richtige Funktionieren des Bandes, wie z.B. seine Rotation, etc., zu bestätigen.
• Allerdings erfordert das Vorhandensein dieser von der Oberfläche des Bandes abstehenden Klappen, dass diese am Ende jedes Entladevorgangs richtig positioniert sind, um zu gewährleisten, dass bei ruhendem Band die Klappen stets zu dessen Ende hin ausgerichtet sind, wodurch verhindert wird, dass sie dem aufgeladenen Gegenstand im Wege stehen.
• Die bekannte Technologie fasst für diesen Zweck die Verwendung von Mitteln ins Auge, die in der Lage sind, die Position der Klappen zu korrigieren, falls diese über das akzeptable Limit gelangen, wenn das Band stoppt.
• Insbesondere enthält dies die Verwendung von Klappen in Form von Vorsprüngen, die sich von der unteren Fläche des Bandes erstrecken, sodass, wenn dieses anhält und die Klappen auf den Übertragungsrollen aufliegen, der Kontakt zwischen den Rollen und dem Vorsprung, der das Band geringfügig oberhalb der Rollen angehoben hält, ein elastisches Strecken des Bandes selbst und somit eine Rückzugskraft, die ein Zurückbrin gen und somit Korrigieren der Klappenposition bewirkt, hervorruft.
• Dieses System hat jedoch einige Nachteile. So haben z.B. die auf diese Weise hergestellten Bänder recht hohe Herstellungskosten, benötigen eine grössere Kraft, und die Vorsprünge, die zum Korrigieren jeglicher Fehlstellung der Klappen vorgesehen sind, bewirken ein Vibrieren des Gerätes.
• Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein verbessertes Band bereitzustellen, das mit Halteklappen ausgestattet ist.
• Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass Klappen mit einer Basis bereitgestellt werden, die aus einem steiferen Material als das Material des Bandes selbst gefertigt ist und sich über eine gewisse Länge des Bandes erstreckt, um eine durch die Basis erzeugte elastische Rückzugskraft zu entwickeln, wenn das Band gegenüber von den Rollen anhält, und um es in die richtige Stellung zurückzubringen.
• Da die Rückzugskraft nicht mehr durch das Band, sondern durch ein zusätzliches Element ausgeübt wird (die Basis der Klappen), kann dieses Element so ausgewählt werden, dass das am besten geeignete Material verwendet wird, um die grösstmögliche Rückzugskraft und somit eine bessere Korrektur von Positionierungsfehlern zu erzielen.
• Darüber hinaus lässt sich das erfindungsgemässe Band leichter als Bänder bekannter Bauart herstellen.
• Diese und weitere Eigenschaften werden durch ein Band gemäss dem kennzeichnenden Teil der beigefügten Ansprüche erzielt.
• Das Band als Gegenstand dieser Erfindung wird nun in Form eines nicht einschränkend aufzufassenden Beispiels unter Bezug nahme auf die beigefügte Zeichnung ausführlich beschrieben, wobei:
• 1 eine vereinfachte Ansicht eines erfindungsgemässen rotierenden Bandes ist; und
• 2 eine vereinfachte Ansicht einer vergrösserten Einzelheit des rotierenden Bandes von 1 ist.
• 1 zeigt ein rotierendes Band, das auf einem Paar Rollen 2 montiert ist, die mit einem Antriebsmittel bekannter Bauart verbunden sind.
• Das Band 1 bildet, wie erwähnt, eine Ebene zum Transportieren und Abladen von Gegenständen, die auf das Band gestellt sind und von diesem durch Rotieren des Bandes abgeladen werden, wenn es bei den erwarteten Sammelvorrichtungen vorbeiläuft.
• Das Band ist mit einem Paar Klappen 3, 3', 4 und 4' ausgestattet, wobei jedes Paar Klappen gegenüber von den Rollen 2 von diametral gegenüberliegenden Dichtungen positioniert ist, wie in der Figur gezeigt ist.
• Ein Merkmal der Erfindung besteht darin, dass jede Klappe mit einer Basis 5 ausgestattet ist, die sich über eine gewisse Breite des Bandes erstreckt und die aus einem passend steifen Material gefertigt ist, um eine Kraft auszuüben, die sich dem Biegen der Basis 5 entgegensetzt, wenn sie an den Rollen 2 vorbeiläuft.
• So kann z.B. diese Basis für Bänder mit einer tragenden Oberflächenlänge von etwa 300 mm eine Breite von 55 mm und eine Dicke von 1,5 mm haben.
• Die Klappen 3 und die Basis 5 sind vorzugsweise einstückig ausgebildet.
• Insbesondere sind die Klappen 3 neben einem Ende dieser Basiselemente 5 angeordnet, sodass, wenn sich das Band in der richtigen Positon befindet, wie in 1 gezeigt, wobei die Klappen gegenüber von den Rollen 2 symmetrisch angeordnet sind, jede Basis so ausgerichtet ist, dass ihre Klappe zur Innenseite der durch das Band gebildeten Ebene weist.
• Wie erwähnt, ist es wichtig, dass die Biegsamkeit des die Klappen 5 bildenden Materials geringer als diejenige des das Band 1 bildenden Materials ist.
• Wenn das Band in einer nicht "ausgeglichenen" Position anhält, das heisst wenn sich die Klappen in einer anderen als der in 1 gezeigten Position befinden und somit ein Paar Basiselemente 5 über die Rollen 2 zurückgebogen sind (wie z.B. in 2 ausführlich gezeigt), wirken auf diese Weise diese Basiselemente wie eine Feder, indem sie eine Rückzugskraft F ausüben, um das Band in seine richtige Position zurückzubringen.
• Dies erzeugt ein Band für Schaltmaschinen bzw. Umsetzmaschinen mit einem einfacheren und wirtschaftlicheren Aufbau im Vergleich zu den schon bekannten Maschinen, die durch eine besonders praktische Form der Verwendung gekennzeichnet sind.
• Die Abmessungen sowie die verwendeten Materialien können je nach den speziellen Anforderungen unterschiedlich sein.

Claims (3)

1. Ein rotierendes Band für Schaltvorrichtung, versehen mit einer oder mehreren Halteklappen (3, 3', 4, 4') und mit Mitteln, die geeignet sind, auf das Band (1) eine Rückzugskraft auszuüben, wenn die Klappen (3, 4) auf den Übertragungsrollen (2) sind, wobei das Band (1) nämlich mit einigen flexiblen Elementen (5) ausgestattet ist, die mit der Bandfläche dort verbunden sind, wo die Klappen (3) verankert sind und die Basis der Klappen (3) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass, um die Rückzugskraft anzuwenden, die flexiblen Elemente (5) aus flachen Elementen bestehen, deren Baumaterial eine geringere Flexibilität besitzt als das Band, und dass die Klappen (3) neben einem Rand der flexiblen Elemente (5) angeordnet sind.
2. Ein rotierendes Band nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klappen (3) nahe dem Außenrand in Bezug auf das Klappenzentrum des jeweiligen flexiblen Elementes (5) angeordnet sind.
3. Ein rotierendes Band nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Klappen (3) mit den erwähnten flexiblen Elementen (5) ein Ganzes bilden.