DE69823327T2 - APPARATUS, DEVICE AND METHOD FOR REMOVING THE SPINE FROM A CARKASSE - Google Patents

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum mechanischen Entfernen eines Wirbelsäulenteils aus einem Teil-Schlachttierkörper, umfassend Werkzeuge zum Trennen des Wirbelsäulenteils vom Teil-Schlachttierkörper durch Schnitte entlang des Wirbelsäulenteils und Förder- und Führungsanordnungen zum Schaffen einer relativen Bewegung zwischen den Werkzeugen und dem Teil-Schlachttierkörper während des Schneidens.The The present invention relates to a device for mechanical Removal of a spine part from a part carcass, comprising tools for separating the spinal column part from the slaughter animal body Cuts along the spine part and funding and leadership arrangements to create a relative movement between the tools and the part-carcass while of cutting.

Nach dem Zerteilen von Schweineschlachttierkörpern werden die Seiten in drei Teile aufgeteilt: die Schinken, Mittelteile und Vorderenden. Diese Schlachttierkörperteile werden auf verschiedene Arten verarbeitet.To the cutting of pork carcasses are the pages in divided into three parts: the ham, middle parts and front ends. These slaughter animal body parts are processed in different ways.

Ein sogenanntes Oberrippensägen (rib-top sawing) wird an den Mittelteilen durchgeführt, um den Wirbelsäulenteil zu entfernen. Der Vorgang besteht aus einem manuellen Abschneiden der Thorax- und Lendenwirbel der Wirbelsäule durch eine kreisförmige Säge. Dieses Schneiden läßt Knochenspitzen und Rippen im Fleischteil zurück. Die Wirbelfortsätze werden ebenfalls zurückgelassen, wenn der Schlachttierkörper vor dem Zerteilen nicht rückgratgeschnitten (back-finned) wurde. Diese Knochenteile werden durch eine manuelle Abschlußbehandlung entfernt.One so-called upper rib saws (rib-top sawing) is performed on the middle parts to the spine part to remove. The process consists of a manual truncation the thoracic and lumbar vertebrae of the spine through a circular saw. This Cutting allows bone tips and ribs in the meat part back. The spinous processes are also left behind, when the carcass body do not cut backbone before cutting (back-finned) was. These bone parts are replaced by a manual finishing treatment away.

Der Bediener muß sehr vorsichtig sein, wenn er die Sägeschnitte ausführt. Wenn zu viel Knochen am Mittelteil verbleibt, wird die manuelle Abschlußbehandlung erschwert. Wenn der Bediener andererseits versucht, Knochen zu vermeiden, wird wertvolles Fleisch zusammen mit den abgesägten Knochenteilen verloren, und der Lendenstückmuskel kann auch beschädigt werden.Of the Server must be very Be careful when making the saw cuts performs. If too much bone remains on the middle part, the manual finishing treatment difficult. On the other hand, if the operator tries to avoid bones, valuable meat is lost along with the sawed off bone parts, and the sirloin muscle can also be damaged become.

In der Patentliteratur sind verschiedene Maschinen zum automatischen Entfernen des Wirbelsäulenteils aus Mittelstücken (oder Lenden) beschrieben. Die Maschinen basieren überwiegend auf einer oder zwei kreisförmigen Sägen, die entlang dem Knochen sägen, wobei die Rippenköpfe und möglicherweise auch die Wirbelfortsätze durchgeschnitten werden, s. US-A-4.134.181 (Schneider), EP-A1-0502.581 (Stork Protecon), EP-A1-0627.168 (Stork Protecon-Langen) und EP-A1-0714.607 (Stork Protecon-Langen). DK-A-326/96 (Slagteriernes Forskningsinstitut) beschreibt die Verwendung von Walzenscherern, was die Bildung von Fleisch-/Knochenstaub verhindert, der Halteprobleme verursachen kann.In The patent literature are various automatic machines Removal of the spine part from middle pieces (or loins) described. The machines are predominantly based on one or two circular saws, who saw along the bone, being the rib heads and possibly also the spinous processes to be cut through, s. US-A-4,134,181 (Schneider), EP-A1-0502.581 (Stork Protecon), EP-A1-0627168 (Stork Protecon-Langen) and EP-A1-0714.607 (Stork Protecon-Langen). DK-A-326/96 (Slagteriernes Forskningsinstitut) describes the use of roller clippers, what the formation of Prevents meat / bone dust, which can cause retention problems.

Eine Einrichtung zum Entfernen von Fleisch vom Wirbelsäulenteil in einem einzigen Stück und von Rippen einer Lende aus einem Rinderschlachttierkörper ist in WO-A1-9517825 (The Meat Industry Research Institute of New Zealand) beschrieben. Die Einrichtung umfaßt ein erstes Werkzeug, das entlang der Wirbelfortsätze und der Wirbelsäule schneidet, und ein zweites flügelförmiges Werkzeug, das das Fleisch von den Rippen trennt. Die Einrichtung erzeugt Fleischstücke ohne Rippen, was eine niedrigere Fleischausbeute als manuelles Entbeinen ergibt.A Device for removing meat from the spinal column in a single piece and from ribs of a loin of a beef carcass in WO-A1-9517825 (The Meat Industry Research Institute of New Zealand). The device includes a first tool that cuts along the spinous processes and the spine, and a second wing-shaped tool, that separates the meat from the ribs. The device produces pieces of meat without Ribs, resulting in a lower meat yield than manual boning results.

In EP-A-0392874 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entfernen von Ganzgewebefleisch aus dem Bereich der Wirbel eines Tierschlachtkörpers offenbart. Ein Schneidmittel ist zum Ausführen eines Längsschnittes im Fleisch entlang der Linie der vertikalen Rückenvorsprünge der Wirbel vorgesehen. Ein Entfernmittel ist ebenfalls vorgesehen, um das Fleisch weg von den vertikalen und lateralen Vorsprüngen der Wirbel und, falls vorhanden, wenigstens einem Teil der Länge der Rippen, die sich von den Wirbeln erstrecken, zu drängen.In EP-A-0392874 is a method and apparatus for removal of whole-tissue meat from the area of the vertebrae of an animal carcass revealed. A cutting means is for performing a longitudinal section provided in the meat along the line of vertical back projections of the vertebrae. A remover is also provided to keep the meat away from the vertical and lateral projections of the vertebrae and, if present, at least part of the length of the ribs extending from the Swirls extend, urge.

Vorderenden werden auf eine Weise behandelt, die sich von der Behandlung von Mittelstücken und Lenden unterscheidet. Sie enthalten ebenso wie die Mittelstücke ein Wirbelsäulenteil, aber die Form des Wirbelsäulenteils ist komplexer. Darüber hinaus enthalten Vorderenden andere Knochen und weisen eine sehr komplizierte anatomische Struktur auf. Es ist notwendig, andere und komplexere Entbeintechniken anzuwenden, um eine hohe Fleischausbeute zu erhalten. Ausgebildete Bediener sind erforderlich, und ihr Zeitbedarf ist hoch.front ends are treated in a way that differs from the treatment of Centerpieces and Loins are different. They contain as well as the centerpieces Spine part, but the shape of the spine part is more complex. About that In addition, front ends contain other bones and have a very complicated anatomical structure. It is necessary to others and apply more complex boning techniques to high meat yield to obtain. Trained operators are required and their time required is high.

Zum Herausziehen des Schulterblatts aus Vorderenden sind verschiedene Werkzeuge vorgeschlagen worden, die die Entbeinvorgänge für die Bediener leichter machen. Bis jetzt ist jedoch keine Einrichtung zum mechanischen Entfernen des Wirbelsäulenteils aus Vorderenden heraus konstruiert worden. Die bekannten automatischen Einrichtungen zum Oberrippensägen von Mittelstücken und Lenden ergeben eine niedrige Fleischausbeute oder lassen viele Knochenfragmente im Fleisch zurück, wenn sie zum Entfernen des Wirbelsäulenteils eines Vorderendes verwendet werden.To the Extracting the scapula from front ends are different Tools have been proposed that control the boning operations for the operators make it easier. So far, however, is not a device for mechanical Removal of the spine part constructed out of front ends. The well-known automatic Facilities for upper rib sawing of middle pieces and loins give a low meat yield or leave many Bone fragments in the meat back, when removing the spine part of a front end be used.

Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung bereitzustellen, die den Wirbelsäulenteil aus einem Teil-Schlachttierkörper, insbesondere aus einem Vorderende, mechanisch entfernen kann, wodurch ermöglicht wird, einen Teil der anstrengenden Arbeit des manuellen Entbeinens durch einen mechanischen Vorgang zu ersetzen, ohne die Fleischausbeute zu verringern, die auf einem vergleichbaren Niveau mit dem manuellem Entfernen eines Wirbelsäulenteils aus einem Vorderende liegen sollte. Vorzugsweise sollte die Vorrichtung mindestens ein Messer zum mechanischen Entfernen verwenden und dadurch die Menge des Sägestaubs auf dem Fleisch reduzieren.It the object of the present invention is to provide a device the spine part from a part carcass, especially from a front end, can mechanically remove, thereby allows becomes part of the strenuous work of manual boning to replace by a mechanical process, without the meat yield to reduce that at a comparable level with the manual Removal of a spine part should be from a front end. Preferably, the device should use at least one knife for mechanical removal and thereby the amount of sawdust reduce on the meat.

Das obige Ziel wird durch die Vorrichtung gemäß der Erfindung erreicht, die dadurch gekennzeichnet ist, daß sie ein erstes Schneidwerkzeug zum mechanischen Trennen des Fleisches an dem Teil-Schlachttierkörper von den Wirbelfortsätzen und der Rückenseite der Wirbelsäule umfaßt, wobei das erste Schneidwerkzeug eine sich verjüngende Messerklinge mit einer Schneidkante entlang einer ersten Kante und einem Messerteil entlang einer zweiten Kante der sich verjüngenden Klinge aufweist, wobei das Messerteil im wesentlichen rechtwinklig zur Klinge angebracht ist und eine Schneidkante entlang der Kante aufweist, die der Spitze der sich verjüngenden Klinge am nächsten ist, und daß sie ferner ein zweites Schneidwerkzeug zum mechanischen Trennen des Fleisches am Teil-Schlachttierkörper von der lateralen Seite der Wirbelsäule und dadurch zum Trennen der Rippen von der Wirbelsäule umfaßt, wobei das zweite Schneidwerkzeug eine Schneidkante aufweist, die im wesentlichen parallel zur sich verjüngenden Klinge des ersten Werkzeugs liegt und auf der gleichen Seite der Klinge wie das Messerteil positioniert ist.The above object is achieved by the device ge according to the invention, characterized in that it comprises a first cutting tool for mechanically separating the meat on the part carcass from the spinous processes and the dorsal side of the spine, the first cutting device comprising a tapered knife blade having a cutting edge along a first edge and a knife portion along a second edge of the tapered blade, the knife portion being mounted substantially perpendicular to the blade and having a cutting edge along the edge closest to the tip of the tapered blade, and further comprising a second cutting tool mechanically separating the meat on the part carcass from the lateral side of the spine and thereby separating the ribs from the spine, the second cutting tool having a cutting edge substantially parallel to the tapered blade of the first tool lies and is positioned on the same side of the blade as the knife part.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist für das mechanische Entfernen des Wirbelsäulenteils aus einem Teil-Schlachttierkörper, z. B. einem Vorderende, geeignet, weil die beiden Werkzeuge Schnitte ausführen können, die nahe am Wirbelsäulenknochen verlaufen und so geführt/eingestellt werden können, daß sie nicht mehr Knochenreste im Fleisch zurücklassen als beim manuellen Entbeinen. Das erhaltene Fleischprodukt kann im Schneideraum des Schlachthofes leicht verarbeitet werden, um übliche Fleischstücke, Haut, Knochenabfall etc. zu erzeugen. Die Vorrichtung der Erfindung ist daher in der Lage, einen wesentlichen Teil des ansonsten komplizierten und anstrengenden manuellen Entbeinvorgangs durchzuführen.The Device according to the invention is for that mechanical removal of the spinal column part of an ante-mortem, z. B. a front end, suitable because the two tools can perform cuts, the close to the spinal bone run and so led / set can be that she Do not leave more bone left in the meat than with the manual one Boning. The meat product obtained can in the cutting room of the slaughterhouse can be easily processed to handle common cuts of meat, skin, Bone waste etc. to produce. The device of the invention is therefore able to cover a significant part of the otherwise complicated and to perform an exhausting manual boning operation.

Die Schneidkante der sich verjüngenden Klinge im ersten Werkzeug kann die Wirbelfortsätze bis auf ihren Basisbereich hinunter freischneiden, während das Messerteil entlang der anderen Kante der Klinge entlang der Rückenseite der Wirbelsäule nahe dem Knochen schneidet. Das Werkzeug ist dafür ausgebildet, entlang der Knochenoberfläche zu führen, und aufgrund der sich verjüngenden Form der Klinge erfolgt das Schneiden von dem Basisbereich und nach oben zum Oberteil der Wirbelfortsätze. Wenn die Klinge mit der Spitze zuerst bewegt wird, folgt sie der Linie, die die Basisbereiche der Wirbelfortsätze verbindet, wodurch nahe dem Knochen geschnitten wird. Die Linie schneidet immer auf der gleichen (richtigen) Seite der Wirbelfortsätze, selbst wenn die langen Fortsätze eines Vorderendes verschiedene geneigte Positionen einnehmen.The Cutting edge of the tapered blade In the first tool, the spinous processes can be down to their base area cut down while cutting the knife part along the other edge of the blade along the back page close to the spine cutting the bone. The tool is designed along the bone surface respectively, and because of the rejuvenating Shape of the blade is done cutting from the base area and after above to the upper part of the spinous processes. If the blade with the Tip is moved first, it follows the line that the base areas the spinous processes connects, which cuts near the bone. The line always cuts on the same (right) side of the spinous processes, even if the long extensions of a leading end take various inclined positions.

Das zweite Werkzeug schneidet entlang der lateralen Seite des Wirbelsäulenteils, wodurch es den Knochen vom Fleisch löst. Das zweite Werkzeug kann auch dazu dienen, die Rippen vom Wirbelsäulenteil abzuschneiden, wodurch der Wirbelknochen vollständig vom Fleisch getrennt wird. Wenn dies erwünscht ist, kann die Vorrichtung jedoch ein separates Schneidwerkzeug umfassen, um die Rippen von der Wirbelsäule abzuschneiden, bevor das zweite Werkzeug entlang der lateralen Seite des Knochens schneidet. Dies erleichtert dem zweiten Werkzeug das Schneiden. Das separate Schneidwerkzeug kann eine kreisförmige Säge sein.The second tool cuts along the lateral side of the spinal column part, whereby it releases the bone from the meat. The second tool can also serve to cut off the ribs of the spine part, which the vertebral bone completely is separated from the meat. If desired, the device may However, a separate cutting tool to the ribs of the spinal column cut off before the second tool along the lateral side of the bone cuts. This facilitates the second tool To cut. The separate cutting tool may be a circular saw.

Das erste und das zweite Werkzeug können unabhängig voneinander geführt/eingestellt werden, was die oben erwähnten nahen Schnitte entlang dem Knochen und eine hohe Fleischausbeute ohne viele Knochenreste im Fleisch ermöglicht.The first and second tools can be independent guided / adjusted become what the above mentioned close cuts along the bone and a high meat yield without many bone residues in the meat allows.

Die sich verjüngende Klinge des ersten Werkzeugs kann eine Keilform mit einem Winkel von weniger als 90° zwischen der ersten und zweiten Kante der Klinge aufweisen, vorzugsweise zwischen 20 und 60°.The rejuvenating Blade of the first tool can be a wedge shape with an angle less than 90 ° between having the first and second edges of the blade, preferably between 20 and 60 °.

Das erste Werkzeug kann in Einheiten aufgehängt sein, die angeordnet sind, um das Werkzeug in Kontakt mit Knochen des Teil-Schlachttierkörpers zu drücken, während das Werkzeug (relativ) entlang der Wirbelfortsätze und der Rückenseite der Wirbelsäule bewegt wird.The first tool can be hung in units that are arranged to move the tool into contact with bones of the part carcass to press, while the tool (relative) along the spinous processes and the dorsal side The spine is moved.

Die Einheiten können Einheiten mit komprimierter Luft oder mit mechanischen Federn sein. In dieser Ausführungsform paßt sich das Werkzeug automatisch selbst der Wirbelsäule an, wodurch es nahe dem Knochen schneidet.The Units can Be units with compressed air or with mechanical springs. In this embodiment fits The tool automatically adjusts itself to the spine, making it close to the spine Bone cuts.

Die Vorrichtung der Erfindung umfaßt vorzugsweise einen federnd aufgehängten Druckschuh und/oder -walze mit einer Kontaktoberfläche, die im wesentlichen parallel zu der sich verjüngenden Klinge verläuft und angeordnet ist, um einen Druck auf die Fleischoberfläche des Teil-Schlachttierkörpers vor der sich verjüngenden Klinge auszuüben, während das Werkzeug seine Schneidarbeit ausführt. Auf diese Weise wird die maximale Fleischmenge vom Halsbereich geschnitten. Dies ergibt eine korrektere Trennung von Wirbelfortsätzen und Fleisch gegenüber dem ersten Halswirbel, was die Ausbeute verbessert.The Device of the invention comprises preferably a spring-loaded pressure shoe and / or roller with a contact surface, which runs substantially parallel to the tapered blade and is arranged to put pressure on the meat surface of the Part-carcass before the rejuvenating Exercise blade while the tool performs its cutting work. In this way, the maximum meat cut from the neck area. This gives a more correct separation of spinous processes and meat over the first cervical vertebra, which improves the yield.

Die Schneidklinge des zweiten Werkzeugs kann so ausgebildet sein, daß sie im wesentlichen die Spur des Messerteils des ersten Werkzeugs schneidet.The Cutting blade of the second tool may be formed so that in essentially cuts the track of the blade part of the first tool.

Das zweite Werkzeug in der Vorrichtung gemäß der Erfindung kann eine kreisförmige Säge oder ähnliches sein, aber es ist bevorzugt eine Messerklinge mit einer Schneidkante entlang einer Kante und einer stumpfen zweiten Kante. Es ist ein Vorteil, ein Messer zu verwenden, weil dies nur minimale Mengen an Fleisch- und Knochenstaub bildet.The second tool in the device according to the invention may be a circular saw or the like, but it is preferably a knife blade having a cutting edge along one edge and a blunt second edge. It's an advantage Knife because it produces minimal amounts of meat and bone dust.

Das zweite Werkzeug kann eine Messerklinge mit einer gekrümmten Form umfassen, wie z. B. mit einem Querschnitt, der einen Kreisbogen oder ein flaches "V" bildet. Die Breite der Messerklinge liegt vorzugsweise zwischen 4 und 12 cm.The second tool can be a knife blade with a curved shape include, such. B. with a cross section, a circular arc or forming a flat "V". The width the knife blade is preferably between 4 and 12 cm.

Die Klinge ist vorzugsweise sich verjüngend und entlang einer Linie, die zur stumpfen Kante der Klinge im wesentlichen parallel verläuft, in einem stumpfen Winkel gebogen ausgebildet, vorzugsweise in einem Winkel von zwischen 145 und 175°. Wenn sich die Klinge verjüngt, findet das Schneiden in Bezug auf die Längsrichtung der Wirbelsäule in einem geneigten Winkel statt, wodurch der Wirbelknochen in engeren Eingriff mit einer Befestigungseinrichtung gedrückt wird, die entlang der Wirbelsäule verlaufen kann. Die gewinkelte Form der Klinge bewirkt, daß die Klinge näher in das Fleisch zwischen den beiden Reihen von knochigen Vorsprüngen auf der lateralen Seite der Wirbelsäule schneidet.The Blade is preferably tapered and along a line, which is substantially parallel to the blunt edge of the blade, in formed bent at an obtuse angle, preferably in one Angle of between 145 and 175 °. If the blade rejuvenates, finds the cutting in relation to the longitudinal direction of the spine in one inclined angle, causing the vertebral bone in closer engagement is pressed with a fastening device that run along the spine can. The angled shape of the blade causes the blade to be closer to the blade Meat between the two rows of bony prominences on the lateral side of the spine cuts.

Die Messerklinge des zweiten Werkzeugs ist vorzugsweise in einem im wesentlichen senkrechten Winkel zur Ebene der Klinge in einem Abstand von der stumpfen Kante der Klinge gebogen. Die Kante, die die Fortsetzung der Schneidkante entlang einer Kante der Klinge bildet, kann geschärft werden. Dieses Messerteil ist zum Vornehmen eines Schnitts entlang der Unterseite der Wirbelsäule entgegengesetzt zu den quer gerichteten Fortsätzen der Halswirbel geeignet.The Knife blade of the second tool is preferably in an im substantial vertical angle to the plane of the blade at a distance bent by the blunt edge of the blade. The edge, the continuation the cutting edge forms along one edge of the blade can be sharpened. This blade part is for making a cut along the bottom The spine opposite to the transverse projections of the cervical vertebrae suitable.

Das zweite Werkzeug kann zum Abschneiden der Rippen vom Wirbelsäulenteil konstruiert sein, was eine minimale Menge an Fleisch- und Knochenstaub ergibt. Die Vorrichtung der Erfindung kann jedoch ein drittes Schneidwerkzeug umfassen, das zum Abschneiden der Rippen vom Wirbelsäulenteil konstruiert ist.The second tool can be used to cut off the ribs from the spine part be constructed, giving a minimal amount of meat and bone dust results. However, the device of the invention may be a third cutting tool which constructs to cut off the ribs from the spine part is.

Das zweite Werkzeug kann in Einheiten aufgehängt sein, die die Position der Schneidklinge in einer Richtung rechtwinklig zur Ebene der Klinge einstellen können. Die Vorrichtung kann zum Beispiel eine Meßeinrichtung, die direkt oder indirekt angeordnet ist, um die Position eines Rippenkopfes in einer Richtung rechtwinklig zur Ebene der Schneidklinge zu messen, und eine Einstelleinrichtung umfassen, die angeordnet ist, um die Position der Klinge als eine Funktion der gemessenen Position des Rippenkopfes einzustellen.The second tool can be hung in units that indicate the position the cutting blade in a direction perpendicular to the plane of the blade can adjust. The device may, for example, be a measuring device which is direct or is arranged indirectly to the position of a fin head in one Direction at right angles to the plane of the cutting blade, and comprise an adjustment device which is arranged to the position the blade as a function of the measured position of the fin head adjust.

Die Membran auf den Rippen in einem Vorderende bildet eine Art Tal, das an der Trennebene zwischen dem Mittelstück und dem Vorderende am breitesten ist und sich in Richtung der ersten Rippe verengt. Die Basis des Tals steigt bis zur ersten Rippe an, nach der sie verschwindet. Es hat sich gezeigt, daß ein zufriedenstellender Schnitt erhalten werden kann, wenn das zweite Werkzeug in Beziehung zur Basis des Tals an der ersten Rippe eingestellt wird.The Membrane on the ribs in a front end forms a kind of valley, that at the dividing plane between the middle piece and the front end widest is and narrows towards the first rib. The basis of Tals climbs up to the first rib, after which she disappears. It has been shown that a satisfactory cut can be obtained when the second Tool set in relation to the base of the valley at the first rib becomes.

Die Vorrichtung der Erfindung kann ein Werkzeug zum mechanischen Schneiden des Halsknochenstreifens eines Teil-Schlachttierkörpers von der Wirbelsäule und der Seite der quer gerichteten Fortsätze umfassen.The Apparatus of the invention may be a tool for mechanical cutting of the neck bone strip of a part-carcass of the spinal column and the side of the transverse extensions.

Zwischen dem ersten und dem zweiten Schneidwerkzeug kann die Vorrichtung zum Beispiel ein Werkzeug aufweisen, das zwei sich verjüngende Messerteile im wesentlichen rechtwinklig zueinander umfaßt, wobei die Teile in Richtung des verjüngten Endes zusammenlaufen. Das Schneidwerkzeug kann eine erste Führungsfläche, die die Schneid kante in einem der sich verjüngenden Messerteile enthält, und eine zweite Führungsfläche aufweisen, die die Schneidkante im zweiten sich verjüngenden Messerteil enthält. Die beiden Führungsflächen liegen im wesentlichen rechtwinklig zueinander und sind dazu geeignet, das Werkzeug entlang der Unterseite der Halswirbel und der transversalen Fortsätze zu führen.Between the first and the second cutting tool, the device For example, have a tool, the two tapered blade parts comprises substantially perpendicular to each other, wherein the parts in the direction the rejuvenated end converge. The cutting tool may include a first guide surface the cutting edge contains in one of the tapered blade parts, and have a second guide surface, which contains the cutting edge in the second tapered blade part. The lie two guide surfaces substantially perpendicular to each other and are suitable the tool along the bottom of the cervical vertebrae and the transverse projections respectively.

Die Förder- und Führungsanordnungen der vorliegenden Vorrichtung können Mittel zum Stützen des Wirbelsäulenteils umfassen.The conveying and leadership arrangements the present device can Means for supporting the spine part include.

Ausführungsformen von Messern und Förder- und Führungsanordnungen werden unten beschrieben. Ein Verfahren zum Verwenden der Vorrichtung ist ebenfalls unten beschrieben.embodiments of knives and conveyors and leadership arrangements are described below. A method of using the device is also described below.

Die Vorrichtung betrifft auch ein Schneidwerkzeug, um das Fleisch an einem Teil-Schlachttierkörper von der Wirbelfortsätzen und der Rückenseite eines Wirbelsäulenteils mechanisch zu trennen. Das Werkzeug ist dadurch gekennzeichnet, daß es eine sich verjüngende Messerklinge mit einer Schneidkante entlang einer ersten Kante und ein Messerteil entlang einer zweiten Kante der sich verjüngenden Klinge aufweist, wobei das Messerteil im wesentlichen rechtwinklig zur Klinge angebracht ist und eine Schneidkante entlang der Kante aufweist, die der Spitze der sich verjüngenden Klinge am nächsten ist.The Device also concerns a cutting tool to the meat a part-carcass of of the spinous processes and the back side of one spine part mechanically separate. The tool is characterized that it a rejuvenating one Knife blade with a cutting edge along a first edge and a knife part along a second edge of the tapered blade having the blade portion substantially perpendicular to Blade is attached and has a cutting edge along the edge, the top of the rejuvenating Blade closest is.

Die Spitze der sich verjüngenden Klinge ist vorzugsweise mit einem Radius von zwischen 5 und 20 mm gerundet, so daß die Klinge von den Wirbelfortsätzen gleiten kann.The Tip of the rejuvenating Blade is preferably with a radius of between 5 and 20 mm rounded so that the Blade from the spinous processes can slide.

Die sich verjüngende Klinge des Werkzeugs kann eine Keilform mit einem Winkel zwischen der ersten und zweiten Kante der Klinge von weniger als 90° aufweisen, vorzugsweise zwischen 20 und 60°.The rejuvenating Blade of the tool can be a wedge shape with an angle between have the first and second edges of the blade less than 90 °, preferably between 20 and 60 °.

Der Teil der Messerklinge, der der Kante mit dem Messerteil am nächsten ist, ist vorzugsweise um 2–4 mm in Richtung des Messerteils gebogen. Die Klinge ist daher der Form der großen Wirbelfortsätze angepaßt.The part of the knife blade that the edge with is closest to the blade part is preferably bent by 2-4 mm in the direction of the blade part. The blade is therefore adapted to the shape of the large spinous processes.

Die Klinge kann eine Länge von zwischen 5 und 30 cm und eine Breite von zwischen 3 und 12 cm aufweisen. Das Messerteil kann eine Breite von zwischen 1,0 und 3,0 cm und eine Länge von zwischen 2 und 30 cm aufweisen (d. h. eine Länge von bis zur Länge der Klinge).The Blade can be a length of between 5 and 30 cm and a width of between 3 and 12 cm. The knife part can have a width of between 1.0 and 3.0 cm and a length of between 2 and 30 cm (i.e., a length up to the length of the Blade).

Das Schneidteil der Schneidkanten kann im wesentlichen in den Oberflächenebenen der Klinge und dem Messerteil liegen, das ausgebildet ist, um Knochen des Wirbelsäulenteils zugewandt zu sein.The Cutting part of the cutting edges can substantially in the surface planes lie the blade and the knife part, which is trained to bones of the spinal column to be facing.

Die Vorrichtung umfaßt vorzugsweise einen Förderer mit einer motorgetriebenen Endlostrageinrichtung mit Kontaktflächen für Knochenteile des Teil-Schlachttierkörpers, wobei die Flächen scharfe Vorsprünge aufweisen, und mit einer Führungsfläche für andere Knochenteile des Teil-Schlachttierkörpers, wobei sich die Führungsfläche im wesentlichen über die Länge des Förderers erstreckt.The Device includes preferably a conveyor with a motor-driven Endlostrageinrichtung with contact surfaces for bone parts of the part carcass, the areas sharp protrusions have, and with a guide surface for others Bone parts of the part carcass, wherein the guide surface substantially over the Length of the conveyor extends.

Die scharfen Vorsprünge sind dazu geeignet, knochige Teile der Wirbelsäule zu durchdringen und ein Befestigen zwischen der Wirbelsäule und der Traganordnung zu bewirken. Die Führungsfläche ist dazu geeignet, die Wirbelsäule in einer Ebene z. B. rechtwinklig zu den Kontaktflächen der Trageinrichtung zu führen, kann aber auch dazu dienen, die Wirbelsäule auf befestigte Weise zu fördern (z. B. durch einen Förderer mit einer Trageinrichtung).The sharp protrusions are suitable to penetrate bony parts of the spine and a Attach between the spine and the support assembly to effect. The guide surface is suitable, the spinal column in a plane z. B. at right angles to the contact surfaces of the To carry carrying equipment, but can also serve to the spine in a fastened way too promote (eg by a conveyor with a carrying device).

Die zweite Kante der sich verjüngenden Klinge mit dem Messerteil kann im wesentlichen parallel zu den Kontaktflächen der Trageinrichtung und zu der Führungsfläche angeordnet sein.The second edge of the tapered Blade with the knife part can be substantially parallel to the contact surfaces of the Carrying device and arranged to the guide surface be.

Die sich verjüngende Messerklinge kann im wesentlichen parallel zu den Kontaktflächen der Trageinrichtung sein, das Messerteil kann sich von den Flächen weg erstrecken, und die Spitze der sich verjüngenden Klinge kann in eine Richtung zeigen, die der Förderrichtung der Trageinrichtung entgegengesetzt ist.The rejuvenating Knife Blade may be substantially parallel to the contact surfaces of the Carrying device, the knife part can be away from the surfaces extend, and the tip of the tapered blade can be in one Direction show the direction of conveyance the carrying device is opposite.

Der Winkel zwischen den Kontaktflächen und der Führungsfläche kann zwischen 60 und 90° betragen.Of the Angle between the contact surfaces and the guide surface can between 60 and 90 °.

Die Vorrichtung kann einen den Kontaktflächen der Trageinrichtung gegenüberliegenden Walzen- oder Bandförderer aufweisen, wobei der Förderer federnd aufgehängt und angeordnet ist, um Knochen des Teil-Schlachttierkörpers gegen die scharfen Vorsprünge der Kontaktflächen zu drücken. Die Kontaktflächen des Walzen- oder Bandförderers für den Teil-Schlachttierkörper werden vorzugsweise in der gleichen Richtung wie die Kontaktflächen der Trageinrichtung angetrieben.The Device may be opposite to the contact surfaces of the support device Roller or belt conveyor have, wherein the conveyor suspended resiliently and arranged to counter bones of the part carcass the sharp protrusions the contact surfaces to press. The contact surfaces the roller or belt conveyor for the part-carcass preferably in the same direction as the contact surfaces of Carrying device driven.

Die Vorrichtung kann einen der Führungsfläche gegenüberliegenden Walzen- oder Bandförderer aufweisen, wobei der Förderer federnd aufgehängt und angeordnet ist, um Knochen des Teil-Schlachttierkörpers gegen die Führungsfläche zu drücken (die einen Förderer mit einer Trageinrichtung mit scharfen Vorsprüngen umfassen kann).The Device can be one of the guide surface opposite Have roller or belt conveyors, being the promoter suspended and springy is arranged to counter bones of the part carcass to push the guide surface (the a conveyor with a support with sharp protrusions may include).

Das Schneidwerkzeug kann in Einheiten aufgehängt sein, die angeordnet sind, um das Werkzeug in Kontakt mit Knochen des Teil-Schlachttierkörpers zu drücken, während das Werkzeug (relativ) entlang den Wirbelfortsätzen und der Rückenseite der Wirbelsäule bewegt wird.The Cutting tool can be hung in units that are arranged to move the tool into contact with bones of the part carcass to press, while the tool (relative) along the spinous processes and the dorsal side The spine is moved.

Ein Teil-Schlachttierkörper ist vorzugsweise ein Vorderende oder ein Mittelteil eines Schweineschlachttierkörpers. Die Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt, sondern kann auch beim Entbeinen eines Teil-Schlachttierkörpers von anderen Tieren Anwendung finden, insbesondere von Vieh wie z. B. Kühen, Kälbern, Bullen, Jungbullen, Schafen und Lämmern.One Part carcass is preferably a front end or a middle part of a pig slaughtered animal body. The However, the invention is not limited thereto, but can also in Boning a part carcass of other animals application find, in particular of livestock such. Cows, calves, bulls, young bulls, Sheep and lambs.

In der vorliegenden Beschreibung ist ein Teil-Schlachttierkörper ein Fleischstück, das durch Zerteilen eines Schlachttierkörpers und anschließendes Aufteilen einer erzeugten Schlachttierkörperseite in zwei oder mehr Teile durch Schnitte quer zum Wirbelsäulenteil erhalten wird. Typischerweise sind Teil-Schlachttierkörper Vorderenden, Mittelteile und Schinken.In In the present description, a part carcass is a Meat loaf, by dividing an animal carcass and then dividing a generated carcass side in two or more parts by cuts across the spine part is obtained. Typically, part-carcasses are fore-ends, Middle parts and ham.

Die Vorrichtung der Erfindung hat sich auch als geeignet zum Entfernen des Wirbelsäulenteils aus Mittelteilen und unverarbeiteten Lenden herausgestellt. Sie kann im Schlachthof daher zwei Funktionen ausführen.The Device of the invention has also been found to be suitable for removal of the spinal column Central parts and unprocessed loins exposed. she can Therefore, perform two functions in the slaughterhouse.

Schnitte, die durch die Vorrichtung und gemäß dem Verfahren der Erfindung ausgeführt werden, können mehr oder weniger nahe dem Knochen angebracht werden, wodurch sie einen größeren oder geringeren Anteil an Knochen im Fleischteil zurücklassen. Die optimale Menge, die im Fleischteil zurückgelassen wird, hängt von derzeitigen Bedingungen ab (Preis, Märkte, Arbeitsressourcen etc.).cuts, those through the device and according to the method of the invention accomplished can, can more or less attached near the bone, causing them a bigger one or lower proportion of bone left in the meat part. The optimal amount, which left behind in the meat part will hang from current conditions (price, markets, labor resources, etc.).

Ein großer Vorteil der Erfindung ist, daß es keine Notwendigkeit gibt, die Wirbelfortsätze durchzuschneiden, die daher zusammen mit der Wirbelsäule entfernt werden können.One greater Advantage of the invention is that there is no There is a need to cut through the spinous processes, therefore along with the spine can be removed.

Wenn zwei Teile im wesentlichen parallel sind, bedeutet dies in der vorliegenden Beschreibung, daß sie parallel sein oder einen gegenseitigen Winkel von bis zu 10–20° bilden können. Wenn zwei Teile im wesentlichen rechtwinklig sind, bedeutet das, daß ihr gegenseitiger Winkel um bis zu 10–20° von einem rechten Winkel abweichen kann.When two parts are substantially parallel, this means in the present description that they are parallel or mutual Can form angles of up to 10-20 °. If two parts are substantially rectangular, this means that their mutual angle can deviate from a right angle by up to 10-20 °.

Die Verwendung von Messern für die erwähnten Schnitte bringt, verglichen mit kreisförmigen Sägen, deutliche Vorteile mit sich, weil Knochen- und Fleischstaub vermieden und Lärmpegel verringert werden und weil es insbesondere möglich wird, nahe dem Knochen zu schneiden, weil die Form der Messer zu diesem Zweck angepaßt werden kann.The Use of knives for the mentioned Cuts bring distinct advantages compared to circular saws because of bone and meat dust and noise levels and because it becomes possible, in particular, near the bone because the shape of the knives are adapted for this purpose can.

Wenn die Klinge des zweiten Werkzeugs eine gekrümmte Form aufweist, ist der Winkel zur Klinge des ersten Werkzeugs zur Mittelebene der gekrümmten Klinge gerichtet.If the blade of the second tool has a curved shape is the Angle to the blade of the first tool to the center plane of the curved blade directed.

Die Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen detaillierter beschrieben, in denenThe The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings described in which

1A die Oberflächenknochen eines Vorderendes zeigt, 1A showing the surface bones of a leading end,

1B die Oberflächenknochen in Richtung der Wirbelsäule gesehen zeigt, 1B the surface bone seen in the direction of the spine shows

2A eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung gemäß der Erfindung zum Entfernen des Wirbelsäulenteils aus einem Vorderende zeigt, 2A shows a first embodiment of a device according to the invention for removing the spinal column part from a front end,

2B einen Querschnitt der Vorrichtung entlang Linie I-I in 2A zeigt, 2 B a cross section of the device along line II in 2A shows,

3A ein Messerwerkzeug in der Vorrichtung zeigt, 3A shows a knife tool in the device,

3B das Werkzeug von der Seite gesehen zeigt, 3B showing the tool seen from the side,

4 eine Druckschuhanordnung in der Vorrichtung zeigt, 4 shows a pressure shoe assembly in the device,

5 ein zweites Messerwerkzeug in der Vorrichtung zeigt, 5 shows a second knife tool in the device,

6A eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung zeigt, 6A shows a second embodiment of the device according to the invention,

6B einen Querschnitt der Vorrichtung entlang Linie I-I in 6A zeigt, 6B a cross section of the device along line II in 6A shows,

6C einen Querschnitt der Vorrichtung entlang Linie II-II in 6A zeigt und 6C a cross-section of the device along line II-II in 6A shows and

7 einen Führungsförderer zeigt. 7 shows a leadership sponsor.

Oberflächenknochensurface bone

Die Oberflächenknochen eines Vorderendes umfassen den Wirbelsäulenteil 1 und die Rippen 2 (1A und 1B). Die Rippen sind durch ihre Rippenköpfe 3 mit den Thoraxwirbeln der Wirbelsäule und gegenseitig durch das Brustbein 4 verbunden.The surface bones of a leading end include the spine part 1 and the ribs 2 ( 1A and 1B ). The ribs are through their rib heads 3 with the thorax vertebrae of the spine and one another through the sternum 4 connected.

Die Halswirbel der Wirbelsäule (der Halsknochen) weisen mehrere transversale Fortsätze 5 auf, die zusammen mit den Wirbeln einen Rezeß für den Halsknochenstreifen bilden. Dies ist ein langer Muskel, der entlang der Halswirbel verläuft.The cervical vertebrae (the cervical bone) have several transverse processes 5 which, together with the vertebrae, form a recess for the neck bone strip. This is a long muscle that runs along the cervical vertebrae.

Die Thorax- und Halswirbel der Wirbelsäule weisen Wirbelfortsätze 6 auf, die sich in der symmetrischen Ebene des Schlachttierkörpers befinden. Am häufigsten werden die Fortsätze asymmetrisch durchschnitten, so daß die Knochenmasse auf dem rechten und linken Vorderende uneinheitlich verteilt ist.The thoracic and cervical vertebrae of the spine have spinous processes 6 which are located in the symmetrical plane of the carcass. Most commonly, the appendages are cut asymmetrically, so that the bone mass is distributed unevenly on the right and left front end.

In 1B zeigt die breite gestrichtelte Linie S1 den Winkelschnitt, der vom ersten Werkzeug in der Vorrichtung der Erfindung ausgeführt wird. Die breite gestrichtelte Linie S2 zeigt den Schnitt, der durch das zweite Werkzeug in der Vorrichtung ausgeführt wird.In 1B For example, the broad dotted line S1 indicates the angular section taken by the first tool in the apparatus of the invention. The broad dashed line S2 shows the cut made by the second tool in the apparatus.

Erste AusführungsformFirst embodiment

Die Vorrichtung in 2A und 2B zum Entfernen des Wirbelsäulenteils aus einem Vorderende umfaßt einen Förderer 10 mit einem Band 11, das dazu dient, das Vorderende 12 zu tragen und zu transportieren. In 2A ist die Wirbelsäule des Vorderendes schraffiert.The device in 2A and 2 B for removing the spine part from a front end comprises a conveyor 10 with a band 11 that serves the front end 12 to carry and transport. In 2A the spine of the front end is hatched.

Über dem Band 11 befindet sich eine Führungsschiene 13, die dazu dient, den Wirbelsäulenteil in einer Ebene zu führen. Förderer 10 ist federaufgehängt und drückt das Vorderende nach oben gegen die Schiene. Eine mechanisch angetriebene Endloskette 14, die Kontaktplatten 15 mit Dornen aufweist, bildet in einer anderen Ebene eine Seitenführung für die Wirbelsäule. Der Winkel zwischen der Oberfläche der Schiene 13 und den Kontaktplatten 15 der Kette 14 liegt zwischen 60 und 90°. Wenn gewünscht, kann die Führungsschiene 13 auf ähnliche Weise konstruiert sein, d. h. sie kann eine Endloskette mit dornigen Kontaktplatten aufweisen (und möglicherweise auch eine gewinkelte Führungsschiene, die die beiden Kettensysteme verbindet). Ein vertikaler Bandförderer 16 führt das Vorderende auf die Kette 14 zu und drückt den Wirbelsäulenknochen in die Dornen auf den Kontaktplatten 15. Der Bandförderer 16 ist federaufgehängt, um sich an das Vorderende anzupassen. An seinem entfernten Ende geht der Bandförderer in Druckwalzen 17 über, die ebenfalls federaufgehängt sind. Für die Federaufhängung des Förderers 10, des Bandförderers 16 und der Druckwalzen 17 können zum Beispiel Druckluftzylinder verwendet werden, deren Kolbenstangen auf federnde Weise in der durch die Pfeile gezeigten Richtung auf das Vorderende drücken. Anstelle von Druckluftzylindern können auch mechanische Federn mit einer ähnlichen Funktion verwendet werden.Above the band 11 there is a guide rail 13 which serves to guide the spine part in a plane. promoter 10 is spring suspended and pushes the front end up against the rail. A mechanically driven endless chain 14 , the contact plates 15 with thorns forms in another plane a side guide for the spine. The angle between the surface of the rail 13 and the contact plates 15 the chain 14 is between 60 and 90 °. If desired, the guide rail 13 constructed in a similar manner, ie it may have an endless chain with spiky contact plates (and possibly also an angled guide rail connecting the two chain systems). A vertical belt conveyor 16 Lead the front end to the chain 14 and pushes the spinal bone into the spikes on the contact plates 15 , The belt conveyor 16 is spring suspended to fit the front end. At its far end, the belt conveyor goes into pressure rollers 17 over, which are also suspended by a spring. For the suspension of the spring conveyor 10 , the belt conveyor 16 and the pressure rollers 17 For example, pneumatic cylinders may be used, the piston rods of which resiliently press in the direction shown by the arrows on the front end. Instead of pneumatic cylinders also mechanical springs with a similar function can be used.

Die Vorrichtung in 2A und 2B weist ein erstes Messerwerkzeug 18 zur Trennung des Fleisches an dem Vorderende von den Wirbelfortsätzen und der Rückenseite des Wirbelsäulenteils auf. Die Konstruktion des Werkzeugs ist in 3A und 3B gezeigt. Das Werkzeug weist eine sich verjüngende Platte 19 (Länge zwischen 5 und 30 cm; Breite zwischen 3 und 12 cm) mit einem Grat 20 entlang einer Kante nahe der Spitze der Platte auf. Der Grat befindet sich im rechten Winkel zur Ebene der Platte und weist eine Schneidkante entlang der vertikalen oder geneigten Kante auf, die der Spitze der Platte 19 am nächsten ist. Der Grat steht 1–3 cm aus der Ebene der Platte 19 vor. Der Zweck des Grats ist es, einen Schnitt entlang der Rücken(ober)seite der Wirbelsäule vorzunehmen. Der Schnitt wird vorgenommen, wenn das gegen die Führungsschiene 13 und die dornigen Platten 15 ruhende Vorderende am Werkzeug vorbeibewegt wird, das stationär gehalten wird.The device in 2A and 2 B has a first knife tool 18 for separating the meat at the front end from the spinous processes and the dorsal side of the spinal column part. The construction of the tool is in 3A and 3B shown. The tool has a tapered plate 19 (Length between 5 and 30 cm, width between 3 and 12 cm) with a burr 20 along an edge near the top of the plate. The ridge is at right angles to the plane of the plate and has a cutting edge along the vertical or inclined edge, that of the top of the plate 19 is closest. The ridge is 1-3 cm from the plane of the plate 19 in front. The purpose of the ridge is to make a cut along the back (top) side of the spine. The cut is made if that against the guide rail 13 and the thorny plates 15 stationary front end is moved past the tool, which is held stationary.

Die sich verjüngende Platte 19 weist entlang der anderen Kante eine Schneidkante 22 auf, die dazu dient, die Wirbelfortsätze bis zu ihrer Basis freizuschneiden. Dies geschieht im gleichen Vorgang, in dem der Grat entlang der Rückenseite des Wirbelsäulenteils schneidet. Die sich verjüngende Form der Platte bedeutet, daß das Schneiden nahe entlang der Wirbelfortsätze und nahe nach unten gegen die Rückenseite des Wirbelsäulenteils geführt werden kann.The tapered plate 19 has a cutting edge along the other edge 22 which serves to cut the spinous processes down to their base. This happens in the same process in which the ridge cuts along the back of the spinal column. The tapered shape of the plate means that the cutting can be guided closely along the spinous processes and close down against the dorsal aspect of the spinal column.

Das Werkzeug wird vorzugsweise durch Feder- oder Drucklufteinheiten betätigt, die es während des Schneidens gegen die Wirbelfortsätze und nach unten auf die Rückenseite des Wirbelsäulenteils drücken, da es ein Plattenteil 23 aufweist, das an einem federbelasteten Träger oder dergleichen befestigt ist.The tool is preferably actuated by spring or pneumatic units which, during cutting, press against the spinous processes and down onto the dorsal aspect of the spinal column, as it is a plate member 23 which is attached to a spring-loaded carrier or the like.

In manchen Schlachthöfen werden die Wirbelfortsätze vor dem Zerteilen des Schlachttierkörpers freigeschnitten (Freischneiden), oder die Muskeln werden von den Wirbelfortsätzen getrennt (Blank-Finning). Die Schneidkante 22 an der sich verjüngenden Platte dient dann dazu, das Freischneiden/die Trennung zu vervollständigen, d. h. ganz nach unten zur Basis am Rücken und Hals zu schneiden. Es ist jedoch keine Bedingung für die Funktion der Vorrichtung, daß zwischen Fortsätzen und benachbarten Muskeln eine vorherige Trennung vollzogen wurde. Die gesamte Trennung kann durch die Schneidkante 22 an der sich verjüngenden Platte bewirkt werden.In some slaughterhouses, the spinous processes are cut free prior to dividing the carcass (free-cutting), or the muscles are separated from the spinous processes (blank-finning). The cutting edge 22 on the tapered plate then serves to complete the free cutting / separation, ie to cut all the way down to the base on the back and neck. However, it is not a condition of the function of the device that prior separation between processes and adjacent muscles has been accomplished. The entire separation can be through the cutting edge 22 be effected on the tapered plate.

Während des Schneidens mit dem Messerwerkzeug 18 werden die Halswirbel (Halsknochen) der Wirbelsäule begradigt, da das Werkzeug und die nachfolgende Führungseinrichtung die Halsknochen in Richtung der Führungsschiene 13 und Kette 14 drücken, so daß die Wirbelsäule schließlich in einer geraden Linie liegt, wie in 2A angedeutet.While cutting with the knife tool 18 the cervical vertebrae (neck bones) of the spine are straightened because the tool and the subsequent guide means the neck bones in the direction of the guide rail 13 and chain 14 Press so that the spine is finally in a straight line, as in 2A indicated.

Vor dem Werkzeug 18 kann eine Druckschuheinrichtung mit einer Kontaktplatte 24 angebracht sein, das während des Schneidens durch das Werkzeug 18 dazu dient, das Fleisch gegenüber dem ersten Halswirbel nach unten zu drücken. Die Platte kann mit einem Doppelschaukelarmsystem 25 (4) verbunden sein, das die Platte durch einen Druckluftzylinder 26 in Richtung des Vorderendes drückt. Als Ergänzung oder Ersatz für die Kontaktplatte kann die Vorrichtung eine Druckwalze 24a aufweisen, um das Fleisch nach unten zu drücken. Die Walze ist in 4 durch gestrichelte Linien gezeigt.In front of the tool 18 may be a pressure shoe device with a contact plate 24 be attached while cutting through the tool 18 this serves to push down the meat towards the first cervical vertebra. The plate can be equipped with a double swingarm system 25 ( 4 ) connected to the plate by a pneumatic cylinder 26 pushes in the direction of the front end. As a supplement or substitute for the contact plate, the device can be a pressure roller 24a to push the meat down. The roller is in 4 shown by dashed lines.

Direkt hinter dem Messerwerkzeug 18 befindet sich eine Führungsscheibe 27 (2a), die eine Position in der vom Schneidwerkzeug zurückgelassenen Spur annimmt. Die Scheibe hält die Wirbelfortsätze hoch und drückt die Wirbelsäule fest gegen die Kontaktplatten der Kette und der Führungsschiene. 7 zeigt eine wahlweise Ausführungsform einer Führungseinrichtung, die auch dazu dient, das Vorderende zu fördern. Die Einrichtung oder der Führungsförderer umfaßt ein motorgetriebenes Zahnrad 60, das in vier andere Zahnräder 61 mit einer gemeinsamen Tangente (gestrichelte Linie 62) eingreift. Die Zähne der Räder 61 sind scharf und so ausgebildet, daß sie den Knochen des Wirbelsäulenteils gegenüber der Kette 14 durchdringen (die Einrichtung ist in Feder- oder Drucklufteinheiten aufgehängt, die es zum Wirbelsäulenknochen hin drücken). Die Umfangsgeschwindigkeit der Räder 61 entspricht der Geschwindigkeit der Kette 14. Mehrere Führungsförderer können gegenüber Kette 14 angeordnet sein. Wahlweise kann auch ein Führungsförderer mit langen Zähnen auf einer Seite einer motorgetriebenen Kette verwendet werden, um den Wirbelknochen zu führen und zu fördern.Directly behind the knife tool 18 there is a guide disc 27 ( 2a ) which assumes a position in the track left by the cutting tool. The disc holds up the spinous processes and presses the spine firmly against the contact plates of the chain and the guide rail. 7 shows an optional embodiment of a guide device, which also serves to promote the front end. The device or guide conveyor comprises a motor driven gear 60 that in four other gears 61 with a common tangent (dashed line 62 ) intervenes. The teeth of the wheels 61 are sharp and designed to cover the bones of the spinal column opposite the chain 14 penetrate (the device is suspended in spring or compressed air units that push it towards the spinal bone). The peripheral speed of the wheels 61 corresponds to the speed of the chain 14 , Several conveyor belts can chain 14 be arranged. Optionally, a long-toothed guide conveyor may be used on one side of a motorized chain to guide and convey the vertebral bone.

Hinter der Scheibe 27 oder dem Führungsförderer 60, 61 befindet sich ein zweites Schneidwerkzeug 28. Dies dient dazu, an den Rippenköpfen durch die Rippen zu schneiden und das Fleisch von der lateralen Seite des Wirbelsäulenteils zu trennen. Das Werkzeug weist eine Messerklinge 29 auf, die sich in entgegengesetzter Richtung zur Klinge 19 im Werkzeug 18 verjüngt. Etwa in der Mitte ist das Messer in einem stumpfen Winkel gebogen (5), so daß die Schneidkante 30 der Klinge nahe dem Knochen schneiden kann. In einer wahlweisen Ausführungsform ist das Messer gekrümmt, um dem Knochen noch näher zu folgen. Der Querschnitt des Messers kann z. B. ein Kreisbogen sein. Die Klinge 29 ist an ihrem Befestigungsende in einem Winkel von etwa 90° nach oben gebogen, und die Kante, die den Fortsatz der Schneidkante 30 bildet, ist geschärft. Die so gebildete Schneidkante 31 dient daher dazu, entlang der Unterseite des Wirbelsäulenteils gegenüber den transversalen Fortsätzen der Halswirbel zu schneiden.Behind the disc 27 or the management sponsor 60 . 61 there is a second cutting tool 28 , This serves to cut through the ribs at the rib heads and separate the meat from the lateral side of the spinal column part. The tool has a knife blade 29 on, pointing in the opposite direction to the blade 19 in the tool 18 rejuvenated. Approximately in the middle, the knife is bent at an obtuse angle ( 5 ), so that the cutting edge 30 the blade can cut near the bone. In an alternative embodiment, the knife is curved to the knob to follow closer. The cross section of the knife can z. B. be a circular arc. The blade 29 is bent at its attachment end at an angle of about 90 ° upwards, and the edge, the extension of the cutting edge 30 is sharpened. The cutting edge thus formed 31 thus serves to cut along the underside of the spinal column part opposite the transverse processes of the cervical vertebrae.

Werkzeug 28 ist fest an der Vorrichtung angebracht, oder es kann, wenn gewünscht, in einer erzwungenen Weise entlang einer Linie oder Kurve geführt werden. Der Abstand von Klinge 29 zur Führungsschiene 13 kann für jedes Vorderende automatisch eingestellt werden.Tool 28 is fixedly attached to the device or, if desired, it can be guided in a forced manner along a line or curve. The distance from blade 29 to the guide rail 13 can be adjusted automatically for each front end.

Zu diesem Zweck kann die Vorrichtung eine Meßeinrichtung aufweisen, um die optimale Schneidposition zu bestimmen. Die Einrichtung kann zum Beispiel die Basisposition der talförmigen Oberfläche erspüren, die durch die Rippenmembranen gebildet ist.To For this purpose, the device may have a measuring device to to determine the optimum cutting position. The device can for example, to sense the base position of the valley-shaped surface, the is formed by the rib membranes.

Wenn das Vorderende durch die Vorrichtung getragen wird, erspürt ein mechanischer Sensor den Abstand von der Führungsschiene 13 zur Basis der talförmigen Oberfläche. Wenn der Abstand sich auf seinem geringsten Wert befindet (an der ersten Rippe), ist die optimale Schneidposition gefunden worden, und der Abstand des Werkzeugs 28 zur Führungsschiene 13 wird übereinstimmend damit eingestellt. In einer einfachen Ausführungsform ist die Meßeinrichtung nur ein mechanisches System mit einem Sensorarm, der mit einem Höhenabgleichmechanismus des Werkzeugs verbunden ist, was die Werkzeugeinstellung an dem Punkt verriegelt, an dem keine weitere Verringerung des Abstandes zur Führungsschiene erfaßt wird.When the front end is supported by the device, a mechanical sensor senses the distance from the guide rail 13 to the base of the valley-shaped surface. When the distance is at its lowest value (at the first rib), the optimum cutting position has been found, and the distance of the tool 28 to the guide rail 13 is set in accordance with it. In a simple embodiment, the measuring device is only a mechanical system with a sensor arm connected to a height adjustment mechanism of the tool, which locks the tool setting at the point where no further reduction in the distance to the guide rail is detected.

Die Klinge 29 ist im wesentlichen parallel zu der sich verjüngenden Platte 19 im Werkzeug 18, weist aber einen vertikalen Abstand von der Kontaktoberfläche der Führungsschiene auf, die 1–3 cm größer ist, so daß sie sich auf dem gleichen Niveau wie die Rippenköpfe am Vorderende befindet. Die Spitze der Klinge schneidet solchermaßen in das Vorderende, daß der Schnitt im wesentlichen die vom Grat 20 auf dem Messerwerkzeug 18 erzeugte Spur quert. Vorzugsweise werden das erste Werkzeug 18 und das zweite Werkzeug 28 unabhängig voneinander aufgehängt, was Schnitte nahe dem Wirbelknochen ermöglicht.The blade 29 is substantially parallel to the tapered plate 19 in the tool 18 but has a vertical distance from the contact surface of the guide rail, which is 1-3 cm larger, so that it is at the same level as the fin heads at the front end. The tip of the blade cuts in such a way in the front end, that the cut substantially from the ridge 20 on the knife tool 18 generated track crosses. Preferably, the first tool 18 and the second tool 28 hung independently, which allows cuts near the vertebral bone.

Vor dem Werkzeug 28 kann die Vorrichtung ein Werkzeug aufweisen, das zum Schneiden durch die Rippen (vorzugsweise die Rippenköpfe) konstruiert ist. Dies verringert die Anforderungen an die Klinge des Werkzeugs 28 und möglicherweise an die Befestigung des Vorderendes. Es kann eine kreisförmige Säge verwendet werden.In front of the tool 28 For example, the device may comprise a tool designed for cutting by the ribs (preferably the rib heads). This reduces the demands on the blade of the tool 28 and possibly to the attachment of the front end. It can be used a circular saw.

Gegenüber der Scheibe 27 oder dem Führungsförderer 60, 61 befindet sich ein Werkzeug 34, das zwei Messer in rechten Winkeln aufweist, die dazu dienen, den Halsknochenstreifen von der Unterseite und den transversalen Fortsätzen der Halswirbel freizuschneiden, ohne die Verbindung des Streifens mit dem Nackenfilet zu zerschneiden.Opposite the disc 27 or the management sponsor 60 . 61 there is a tool 34 having two knives at right angles for cutting the cervical bone strip from the underside and the transverse processes of the cervical vertebrae without severing the connection of the strip with the nape fillet.

Wenn das Vorderende alle Schneidwerkzeuge passiert hat, ist der Wirbelsäulenteil mit Wirbelfortsätzen im wesentlichen vom Vorderende freigeschnitten worden. Das Schneiden wird nahe dem Knochen durchgeführt, was eine gute Fleischausbeute schafft.If the front end has passed all the cutting tools is the spine part with spinous processes essentially cut free from the front end. The cutting is performed near the bone, which creates a good meat yield.

Wenn die Werkzeuge nahe dem Knochen geführt werden, bleiben Spitzen von vorstehenden Teilen und Knochenvorsprüngen im Fleisch zurück. Diese Knochenreste können durch eine normale manuelle Abschlußbehandlung entfernt werden.If the tools are passed near the bone, tips remain from protruding parts and bony prominences in the meat. These Bone residues can be removed by a normal manual finishing treatment.

Anders als die bekannten Einrichtungen zum Entfernen des Wirbelsäulenteils (Oberrippe) aus Mittelstücken durchschneiden die Messerwerkzeuge die Wirbelfortsätze nicht. Folglich erfordert die Abschlußbehandlung kein Entfernen von im Fleisch zurückgelassenen Wirbelfortsätzen.Different as the known means for removing the spinal column part (Upper rib) from middle pieces The knife tools do not cut through the spinous processes. Consequently, the final treatment requires no removal of spinous processes left in the meat.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

Die Vorrichtung in 6A, 6B und 6C zum Entfernen des Wirbelsäulenteils aus einem Vorderende umfaßt einen federnd aufgehängten Förderer 40 mit einem Band 41 für das Vorderende, aus dem die Wirbelsäule entfernt werden soll. Über dem Förderer befindet sich ein fest angebrachter Förderer 42 mit einem mit Dornen ausgerüsteten Band 43. Diese durchdringen die Wirbelsäule, während das Vorderende zwischen den Bändern gefördert wird. Druckluftzylinder 44, die mit der Aufhängung des Förderers 40 verbunden sind, drücken das Vorderende nach oben in die Dornen hinein. Der Förderer 42 weist einen Motor 45 auf, durch den das Vorderende mit beträchtlicher Kraft zwischen Bändern 41 und 43 gefördert werden kann.The device in 6A . 6B and 6C for removing the spine part from a front end comprises a spring-mounted conveyor 40 with a band 41 for the front end, from which the spine is to be removed. Above the conveyor is a fixed conveyor 42 with a thorn-armed band 43 , These penetrate the spine, while the front end is conveyed between the ligaments. Air Cylinder 44 connected with the suspension of the conveyor 40 connected, push the front end up into the thorns. The conveyor 42 has an engine 45 through which the front end with considerable force between bands 41 and 43 can be promoted.

Am Eingangsende des Förderers 40 befindet sich ein vertikaler Bandförderer 46, um das Vorderende gegen eine befestigte Führungsschiene 47 zu führen, die sich entlang der Länge der Vorrichtung erstreckt. Der Winkel zwischen den Kontaktflächen des Bands 43 und der Führungsfläche 47 liegt zwischen 60 und 90°. Die Führungsschiene dient als Kontaktfläche für die Wirbelsäule des Vorderendes, da vertikale Walzen 48 (6C) das Vorderende in Richtung der Schiene schieben. Die Führungsschiene kann statt dessen auf eine dem Förderer 42 ähnliche Weise mit einem mit Dornen ausgerüsteten Band konstruiert sein (und möglicherweise mit einer gewinkelten Schiene, die die Bänder der Fördersysteme verbindet). Bandförderer 46 und Walzen 48 sind in nachgebender Weise angebracht, um sich der Form des Vorderendes anzupassen.At the input end of the conveyor 40 there is a vertical belt conveyor 46 to the front end against a fixed guide rail 47 leading, which extends along the length of the device. The angle between the contact surfaces of the tape 43 and the guide surface 47 is between 60 and 90 °. The guide rail serves as a contact surface for the spine of the front end, because vertical rollers 48 ( 6C ) push the front end towards the rail. The guide rail may instead be on a conveyor 42 similar way with a thorn-armed band kon be constructed (and possibly with an angled rail connecting the belts of the conveyor systems). belt conveyors 46 and rolling 48 are attached in a compliant manner to conform to the shape of the front end.

Die Vorrichtung umfaßt zwei Messerwerkzeuge von im wesentlichen der gleichen Konstruktion wie die Werkzeuge 18 und 28 in 2A. Das erste Werkzeug 49 (6C) besteht aus einer sich verjüngenden Platte 50, die entlang einer Kante und an der Spitze der Platte einen Grat 51 aufweist, der in rechten Winkeln zur Ebene der Platte vorsteht. Der Grat ist an der Kante, die der Spitze der Platte am nächsten ist, mit einer Schneidkante versehen. Die andere Kante der sich verjüngenden Platte ist geschärft.The device comprises two knife tools of substantially the same construction as the tools 18 and 28 in 2A , The first tool 49 ( 6C ) consists of a tapered plate 50 along a ridge and at the top of the plate a ridge 51 which projects at right angles to the plane of the plate. The burr is provided with a cutting edge at the edge closest to the tip of the plate. The other edge of the tapered plate is sharpened.

Werkzeug 49 ist in einem solchen Abstand von der Führungsschiene 47 und dem dornigen Band 43 angeordnet, daß es in einer dem Werkzeug der ersten Ausführungsform entsprechenden Art die Wirbelfortsätze freischneidet und entlang der Rückenseite der Wirbelsäule an der Basis der Fortsätze schneidet.Tool 49 is at such a distance from the guide rail 47 and the thorny band 43 arranged to cut free the spinous processes in a manner corresponding to the tool of the first embodiment and cuts along the back of the spine at the base of the extensions.

Messerwerkzeug 49 weist einen vertikalen Plattenteil 52 zum Befestigen des Werkzeugs an einem federbelasteten Träger 53 auf (6B). Das Werkzeug weist außerdem ein Führungsteil 54 auf, das Teil der sich verjüngenden Platte 50 ist und dazu dient, die Wirbelfortsätze hochzuhalten, nachdem sie freigeschnitten wurden, und die Wirbelsäule gegen das dornige Band und die Führungsschiene zu halten. Wahlweise kann mindestens ein Führungsförderer von der in 7 gezeigten Konstruktion anstelle des Führungsteils 54 verwendet werden.knife tool 49 has a vertical plate part 52 for attaching the tool to a spring-loaded carrier 53 on ( 6B ). The tool also has a guide part 54 on, the part of the tapered plate 50 and serves to hold up the spinous processes after they have been cut free, and to hold the spine against the thorny band and guide rail. Optionally, at least one leadership sponsor may be from the in 7 shown construction instead of the guide part 54 be used.

Unter dem Führungsteil 54 ist ein zweites Messerwerkzeug 55 angeordnet. Dieses dient dazu, die Rippen und das Fleisch von der Wirbelsäule zu schneiden. Das Werkzeug weist ein sich verjüngendes Plattenteil 56 mit einer Schneidkante an der Kante der Platte auf, die der Führungsschiene 47 zugewandt ist. Durch ein Verbindungsstück 57 ist das Werkzeug an einem Träger 58 befestigt. Vorzugsweise sind die Träger 53 und 58 unabhängig aufgehängt. Das Plattenteil 56 weist einen vertikalen (einstellbaren) Abstand zum dornigen Band 43 von zwischen 1 und 3 cm auf.Under the leadership 54 is a second knife tool 55 arranged. This serves to cut the ribs and meat off the spine. The tool has a tapered plate portion 56 with a cutting edge on the edge of the plate, that of the guide rail 47 is facing. Through a connector 57 is the tool on a carrier 58 attached. Preferably, the carriers 53 and 58 hung independently. The plate part 56 has a vertical (adjustable) distance to the thorny band 43 from between 1 and 3 inches.

Die Führungsschiene 47 und das dornige Band 42 können in Bezug auf die Messerwerkzeuge 49 und 55 fest angebracht sein, aber vorzugsweise wird der Abstand der Werkzeuge zur Schiene und zum Band (unabhängig) bedarfsgemäß, z. B. gemäß einer vorher definierten Krümmung, als Funktion der Dimensionen des tatsächlichen Vorderendes und/oder durch Verwendung von Feder- oder Drucklufteinheiten verändert, um die Werkzeuge zur Schiene/zum Band hin zu schieben, so daß sie selbst der Knochenfläche folgen.The guide rail 47 and the thorny band 42 can in terms of the knife tools 49 and 55 be firmly attached, but preferably the distance of the tools to the rail and the tape (independently) as needed, for. B. according to a predefined curvature, as a function of the dimensions of the actual front end and / or by using spring or pneumatic units changed to push the tools to the rail / tape so that they themselves follow the bone surface.

Andere AusführungsformenOther embodiments

Die obigen Ausführungsformen der Vorrichtung gemäß der Erfindung können auch zum Entfernen des Wirbelsäulenteils aus einer Lende oder einem Mittelstück verwendet werden. Die Abstände zwischen den Werkzeugen und den Führungsflächen/-trägern können von denen im Fall eines Vorderendes abweichen.The above embodiments the device according to the invention can also for removing the spinal column part be used from a loin or a center piece. The distances between The tools and guide surfaces / girders may be of which deviate in the case of a leading end.

In den beschriebenen Ausführungsformen wird der Teil-Schlachttierkörper (Vorderende oder Mittelstück) in Beziehung zu ortsfesten Messerwerkzeugen bewegt, aber statt dessen kann die Vorrichtung so konstruiert sein, daß der Teil-Schlachttierkörper ortsfest ist, während die Messerwerkzeuge bewegt werden. Der Teil-Schlachttierkörper kann zum Beispiel in einer stationären Befestigung in Position befestigt sein.In the described embodiments will the part-carcass (Front end or middle piece) moved in relation to stationary knife tools, but instead For example, the device may be constructed so that the part-carcass is stationary is while the knife tools are moved. The part-carcass can for example in a stationary one Attachment fixed in position.

Die Vorrichtung kann andere als die hier beschriebenen Werkzeuge beinhalten. Es kann zum Beispiel ein Messersystem zum Abschneiden der Rippe beinhalten.The Device may include other than the tools described here. For example, a knife system can be used to cut off the rib include.

Claims (21)

Vorrichtung zum mechanischen Entfernen eines Wirbelsäulenteils aus einem Teil-Schlachttierkörper (12), umfassend Werkzeuge zum Trennen des Wirbelsäulenteils vom Teil-Schlachttierkörper durch Schnitte entlang des Wirbelsäulenteils und Förderer- und Führungsanordnungen zum Schaffen einer relativen Bewegung zwischen den Werkzeugen und dem Teil-Schlachttierkörper während des Schneidens, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ein erstes Schneidwerkzeug (18, 49) zum mechanischen Trennen des Fleisches an dem Teil-Schlachttierkörper von den Wirbelfortsätzen und der Rückenseite der Wirbelsäule umfaßt, wobei das erste Schneidwerkzeug eine sich verjüngende Messerklinge (19, 50) mit einer Schneidkante (22) entlang einer ersten Kante und einem Messerteil (20, 51) entlang einer zweiten Kante der sich verjüngenden Klinge (19, 50) aufweist, wobei das Messerteil (20, 51) im wesentlichen rechtwinklig zur Klinge angebracht ist und eine Schneidkante entlang der Kante aufweist, die der Spitze der sich verjüngenden Klinge (19, 50) am nächsten ist, und daß die Vorrichtung ferner ein zweites Schneidwerkzeug (28, 55) zum mechanischen Trennen des Fleisches auf dem Teil-Schlachttierkörper von der lateralen Seite der Wirbelsäule und dadurch zum Trennen der Rippen von der Wirbelsäule umfaßt, wobei das zweite Schneidwerkzeug eine Schneidkante (29, 56) aufweist, die im wesentlichen parallel zur sich verjüngenden Klinge (19, 50) des ersten Werkzeugs liegt und auf der gleichen Seite der Klinge (19, 50) wie das Messerteil (20, 51) positioniert ist.Device for the mechanical removal of a spinal column part from a part carcass ( 12 comprising tools for separating the spine part from the part carcass by cuts along the spine part and conveyor and guide means for providing relative movement between the tools and the part carcass during cutting, characterized in that the device is a first cutting tool ( 18 . 49 ) for mechanically separating the meat on the part carcass from the spinous processes and the dorsal side of the spine, the first cutting device comprising a tapered blade ( 19 . 50 ) with a cutting edge ( 22 ) along a first edge and a knife part ( 20 . 51 ) along a second edge of the tapered blade ( 19 . 50 ), wherein the knife part ( 20 . 51 ) is mounted substantially perpendicular to the blade and has a cutting edge along the edge of the tip of the tapered blade ( 19 . 50 ) and that the device further comprises a second cutting tool ( 28 . 55 ) for mechanically separating the meat on the part carcass from the lateral side of the spine and thereby separating the ribs from the spine, the second cutting tool comprising a cutting edge (14). 29 . 56 ) substantially parallel to the tapering blade (FIG. 19 . 50 ) of the first tool and on the same side of the blade ( 19 . 50 ) like the knife part ( 20 . 51 ) positio is defined. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die sich verjüngende Klinge (19, 50) des ersten Werkzeugs (18, 49) eine Keilform mit einem Winkel zwischen der ersten und zweiten Kante der Klinge von weniger als 90°, vorzugsweise zwischen 20 und 60°, aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the tapering blade ( 19 . 50 ) of the first tool ( 18 . 49 ) has a wedge shape with an angle between the first and second edge of the blade of less than 90 °, preferably between 20 and 60 °. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Werkzeug (18, 49) in Einheiten aufgehängt ist, die angeordnet sind, um das Werkzeug in Kontakt mit Knochen des Teil-Schlachttierkörpers zu drücken, während das Werkzeug (relativ) entlang der Wirbelfortsätze und Rückenseite der Wirbelsäule bewegt wird.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the first tool ( 18 . 49 ) is suspended in units arranged to urge the tool into contact with bones of the part carcass while the tool is moved (relatively) along the spinous processes and dorsal aspect of the spine. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidklinge (29, 56) des zweiten Werkzeugs (28, 55) so konstruiert ist, daß sie die Spur des Messerteils (20, 51) des ersten Werkzeugs (18, 49) im wesentlichen schneidet.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cutting blade ( 29 . 56 ) of the second tool ( 28 . 55 ) is designed so that it the track of the knife part ( 20 . 51 ) of the first tool ( 18 . 49 ) substantially intersects. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Werkzeug (28, 55) eine Messerklinge mit gekrümmter Form umfaßt, wie z. B. mit einem Querschnitt, der einen Kreisbogen oder ein flaches "V" bildet.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second tool ( 28 . 55 ) comprises a knife blade with a curved shape, such. B. with a cross section forming a circular arc or a flat "V". Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Werkzeug (28, 55) zum Abschneiden der Rippen vom Wirbelsäulenteil ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the second tool ( 28 . 55 ) is formed for cutting off the ribs from the spine part. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein drittes Schneidwerkzeug umfaßt, das zum Abschneiden der Rippen vom Wirbelsäulenteil ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized that she a third cutting tool for cutting the Ribs from the spinal column is trained. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Werkzeug (28, 55) in Einheiten aufgehängt ist, die die Position der Schneidklinge (29, 56) in einer Richtung rechtwinklig zur Ebene der Klinge einstellen können.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the second tool ( 28 . 55 ) is suspended in units which determine the position of the cutting blade ( 29 . 56 ) in a direction perpendicular to the plane of the blade. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Meßeinrichtung umfaßt, die direkt oder indirekt angeordnet ist, um die Position eines Rippenkopfes in einer Richtung rechtwinklig zur Ebene der Schneidklinge (29, 56) zu messen, und daß sie eine Einstelleinrichtung aufweist, die angeordnet ist, um die Position der Klinge (29, 56) als Funktion der gemessenen Position des Rippenkopfes einzustellen.Device according to claim 8, characterized in that it comprises a measuring device arranged directly or indirectly for detecting the position of a rib head in a direction perpendicular to the plane of the cutting blade ( 29 . 56 ) and that it has an adjustment device which is arranged to adjust the position of the blade ( 29 . 56 ) as a function of the measured position of the fin head. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderer- und Führungsanordnungen Mittel zum Stützen des Wirbelsäulenteils umfassen.Device according to one of claims 1 to 8, characterized that the conveyor- and leadership arrangements Means for supporting of the spinal column include. Schneidwerkzeug (18, 49) zum mechanischen Trennen des Fleisches an einem Teil-Schlachttierkörper von den Wirbelfortsätzen und der Rückenseite eines Wirbelsäulenteils, dadurch gekennzeichnet, daß es eine sich verjüngende Messerklinge (19, 50) mit einer Schneidkante (22) entlang einer ersten Kante und einem Messerteil (20, 51) entlang einer zweiten Kante der sich verjüngenden Klinge (19, 50) aufweist, wobei das Messerteil (20, 51) im wesentlichen rechtwinklig zur Klinge (19, 50) angebracht ist und eine Schneidkante entlang der Kante aufweist, die der Spitze der sich verjüngenden Klinge (19, 50) am nächsten ist.Cutting tool ( 18 . 49 ) for mechanically separating the meat on a part carcass from the spinous processes and the dorsal aspect of a spinal column, characterized in that it has a tapered blade ( 19 . 50 ) with a cutting edge ( 22 ) along a first edge and a knife part ( 20 . 51 ) along a second edge of the tapered blade ( 19 . 50 ), wherein the knife part ( 20 . 51 ) substantially perpendicular to the blade ( 19 . 50 ) and having a cutting edge along the edge that matches the tip of the tapered blade ( 19 . 50 ) is closest. Werkzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die sich verjüngende Klinge (19, 50) Keilform mit einem Winkel von weniger als 90°, vorzugsweise zwischen 20 und 60°, zwischen der ersten und zweiten Kante der Klinge aufweist.Tool according to claim 11, characterized in that the tapered blade ( 19 . 50 ) Has a wedge shape at an angle of less than 90 °, preferably between 20 and 60 °, between the first and second edges of the blade. Werkzeug nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinge eine Länge von zwischen 5 und 30 cm und eine Breite von zwischen 3 und 12 cm aufweist und daß das Messerteil (20, 51) eine Breite von zwischen 1,0 und 3,0 cm und eine Länge von zwischen 2 und 30 cm aufweist.Tool according to claim 11 or 12, characterized in that the blade has a length of between 5 and 30 cm and a width of between 3 and 12 cm and that the blade part ( 20 . 51 ) has a width of between 1.0 and 3.0 cm and a length of between 2 and 30 cm. Werkzeug nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidteil der Schneidkanten im wesentlichen in den Oberflächenebenen der Klinge und des Messerteils liegt, der so gestaltet ist, daß er Knochen des Wirbelsäulenteils zugewandt ist.Tool according to one of claims 11 to 13, characterized that this Cutting part of the cutting edges substantially in the surface planes the blade and the knife part, which is designed to be bone facing the spine part is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Förderer mit einer motorgetriebenen endlosen Trageinrichtung (14, 43) mit Kontaktflächen (15) für Knochenteile des Teil-Schlachttierkörpers, wobei die Flächen scharfe Vorsprünge aufweisen, und eine Führungsfläche (13, 47) für andere Knochenteile des Teil-Schlachttierkörpers umfaßt, wobei die Führungsfläche sich im wesentlichen über die Länge des Förderers erstreckt.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises a conveyor with a motor-driven endless support device ( 14 . 43 ) with contact surfaces ( 15 ) for bone parts of the part carcass, wherein the surfaces have sharp projections, and a guide surface ( 13 . 47 ) for other bone parts of the part carcass, the guide surface extending substantially the length of the conveyor. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kante der sich verjüngenden Klinge (19, 50) mit dem Messerteil (20, 51) im wesentlichen parallel zu den Kontaktflächen (15) der Trageinrichtung (14, 43) und zu der Führungsfläche (13, 47) angeordnet ist.Device according to claim 15, characterized in that the second edge of the tapered blade ( 19 . 50 ) with the knife part ( 20 . 51 ) substantially parallel to the contact surfaces ( 15 ) of the carrying device ( 14 . 43 ) and to the guide surface ( 13 . 47 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß sich die sich verjüngende Messerklinge (19, 50) im wesentlichen parallel zu den Kontaktflächen (15) der Trageinrichtung (14, 43) befindet, daß das Messerteil (20, 51) von den Flächen weg hervorragt und daß die Spitze der sich verjüngenden Klinge (19, 50) in eine Richtung zeigt, die der Förderrichtung der Trageinrichtung (14, 43) entgegengesetzt ist.Apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that the tapered knife blade ( 19 . 50 ) substantially parallel to the contact surfaces ( 15 ) of the carrying device ( 14 . 43 ) is that the knife part ( 20 . 51 ) protrudes away from the surfaces and that the tip of the tapered blade ( 19 . 50 ) in a direction corresponding to the conveying direction of the carrying device ( 14 . 43 ) is opposite. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel zwischen den Flächen (15) und der Führungsfläche (13, 47) zwischen 60 und 90° beträgt.Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the angle between the surfaces ( 15 ) and the guide surface ( 13 . 47 ) is between 60 and 90 °. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Walzen- oder Bandförderer (16, 17, 40) gegenüber den Kontaktflächen (15) der Trageinrichtung (14, 43) aufweist, wobei der Förderer (16, 17, 40) federnd aufgehängt und angeordnet ist, um Knochen des Teil-Schlachttierkörpers gegen die scharfen Vorsprünge an den Kontaktflächen (15) zu drücken.Device according to one of claims 15 to 18, characterized in that it comprises a roller or belt conveyor ( 16 . 17 . 40 ) opposite the contact surfaces ( 15 ) of the carrying device ( 14 . 43 ), wherein the conveyor ( 16 . 17 . 40 ) is resiliently suspended and arranged to prevent bones of the part carcass from the sharp projections on the contact surfaces ( 15 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneidwerkzeug (18, 49) in Einheiten aufgehängt ist, die angeordnet sind, um das Werkzeug in Kontakt mit Knochen des Teil-Schlachttierkörpers zu drücken, während das Werkzeug (relativ) entlang der Wirbelfortsätze und der Rückenseite der Wirbelsäule bewegt wird.Device according to one of claims 15 to 19, characterized in that the cutting tool ( 18 . 49 ) is suspended in units arranged to urge the tool into contact with bones of the part carcass while the tool is moved (relatively) along the spinous processes and the dorsal aspect of the spine. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Walzen- oder Bandförderer (10, 11, 46, 48) gegenüber der Führungsfläche (13, 47) aufweist, wobei der Förderer federnd aufgehängt und angeordnet ist, um Knochen des Teil-Schlachttierkörpers gegen die Führungsfläche (13, 47) zu drücken.Device according to one of claims 15 to 20, characterized in that it comprises a roller or belt conveyor ( 10 . 11 . 46 . 48 ) opposite the guide surface ( 13 . 47 ), wherein the conveyor is suspended and arranged resiliently to bones of the part carcass against the guide surface ( 13 . 47 ).
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