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Die vorliegende Erfindung betrifft
das Gebiet der Erfassung von Rotationsparametern einer Lenksäule, bspw.
für ein
Kraftfahrzeug. Zu den Rotationsparametern, die man versucht zu kennen,
gehören
im Allgemeinen die Winkelstellung, die Drehgeschwindigkeit und die
Drehrichtung.
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Aus dem Stand der Technik sind mit
Messeinheiten ausgestattete Wälzlager
bekannt, die dazu vorgesehen sind, auf eine Welle montiert zu werden, und
die eine Demontage der Lenksäule
erforderlich machen, wenn ein ausgefallenes Element eines solchen
Wälzlagers
ausgetauscht werden muss.
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Ein Gerät zur Erfassung der Drehgeschwindigkeit
und der Drehrichtung einer Welle einer Lenksäule ist aus der Druckschrift
EP-A-0 443 940 bekannt. Die Welle der Lenksäule ist mit einem Wälzlager
versehen, das einen länglichen
Innenring und einen ebenfalls länglichen
Außenring
aufweist, wobei zwischen den beiden Ringen Wälzelemente angeordnet sind.
Der Innenring ist mit der Welle fest verbunden, und der Außenring
ist an dem Gehäuse
der Lenksäule
befestigt. An dem Innenring ist ein Signalgeber montiert. Ein Signalaufnehmer
ist an einem Signalaufnehmerblock befestigt, der abnehmbar und durch
den stillstehenden Außenring
gehalten ist.
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Diese Geräteart weist einige Nachteile
auf. Der abnehmbare Signalaufnehmerblock ist an dem Außenring
des Wälzlagers
eines der Lager der Lenksäule
aufgeklippst, was voraussetzt, dass dieser Ring eine speziell zur
Aufnahme dieses Blocks angepasste Form hat. Der Signalgeberring
ist an dem umlaufenden Ring desselben Wälzlagers gesichert, wodurch
eine Form des Rings und Abmessungen erforderlich sind, die zur Aufnahme
dieses Signalgebers angepasst sind. Diese beiden Anforderungen haben zur
Folge, dass Wälzlager
nicht standardisierter Bauart verwendet werden, wodurch zusätzliche
Kosten verursacht werden.
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Selbst wenn der Signalaufnehmer lösbar angeordnet
ist, schließt
das Ersetzen einer ausgefallenen Erfassungseinheit (Signalaufnehmer
und Signalgeber) doch einen Eingriff in den Mechanismus der Lenksäule zur.
Demontage des mit dem Signalgeber versehenen Wälzlagers mit ein.
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Da der Signalaufnehmerblock an dem
Wälzlager
der Lenksäule
montiert ist, können Änderungen von
auf diese Wälzlager
ausgeübten
Kräften
Veränderungen
der Größe des Zwischenspalts
zwischen dem Signalaufnehmer und dem Signalgeber bewirken, was der
Genauigkeit der Erfassung schadet. Im Falle eines Defektes des Wälzlagers
der Lenksäule und
seines Austausches ist der Signal geber nicht wiederverwendbar.
Der Schutz des Signalaufnehmers und des Signalgebers vor äußerer Verschmutzung
ist nicht vollkommen ausreichend.' Das Erfassungsgerät ist nur
an einem Ende der Lenksäule
anwendbar, soweit es auf einem Wälzlager
angebracht ist, das das Lager der Lenksäule bildet.
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Gemäß anderen Vorrichtungen nach
dem Stand der Technik werden Erfassungssysteme vorgeschlagen, bei
denen der Signalgeber auf der umlaufenden Welle der Lenksäule befestigt
ist und bei denen der Signalaufnehmer mit dem Gehäuse der Lenksäule fest
verbunden ist.
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In diesem Fall wird der Spalt zwischen
dem Signalauf nehmer und dem Signalgeber im Allgemeinen im Betrieb
bei der Montage voreingestellt.
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Zusätzlich zu den bereits oben
erläuterten Problemen
ist es beim Austausch einer ausgefallenen Signalaufnehmer-/ Signalgeber-Einheit
schwierig, einen exakten Spalt, der ein gutes Signal liefert, sicherzustellen.
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Es ist eine Aufgabe der Erfindung,
die gesamten Probleme zu lösen,
indem eine Erfassungsvorrichtung vorgeschlagen wird, die lösbar und
von den Wälzlagern
der Lenksäule
unabhängig
ist, wobei in der lösbaren
Vorrichtung das Signalaufnehmermittel und das Signalgebermittel
zusammengefasst sind.
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Die erfindungsgemäße Erfassungsvorrichtung ist
dazu vorgesehen, Rotationsparameter einer in Bezug auf ein stillstehendes
Element drehenden Welle zu messen, wobei wenigstens ein Lager zwischen
der Welle und dem stillstehenden Element zur drehbaren Lagerung
der Welle in Bezug auf das stillstehende Element vorgesehen ist.
Die Erfassungsvorrichtung weist ein Signalgebermittel, das durch die
drehende Welle in Rotation versetzt wird, und ein Signalaufnehmermittel
auf, das an dem stillstehenden Element befestigt und in Bezug auf
das Signalgebermittel diesem gegenüber und mit einem schmalen
Spalt zu diesem angeordnet ist, wobei bei der Drehbewegung das Vorbeilaufen
des Signalgebers durch das Signalaufnehmermittel detektiert wird.
Das Signalgebermittel und das Signalaufnehmermittel sind von einer
lösbaren,
von dem Lager unabhängigen
Anordnung getragen, die geeignet ist, um an dem stillstehenden Element
angebracht zu werden, und die mit einem stillstehenden Teil, das
das Signalaufnehmermittel trägt,
und einem das Signalgebermittel tragenden umlaufenden Teil versehen
ist, wobei die Drehbewegung des umlaufenden Teils von derjenigen
der drehenden Welle abhängig
ist. Somit bleibt die Erfassungsvorrichtung bei einem mechanischen
Eingriff an der Lenksäule
unberührt,
und umgekehrt führt
ein eventueller Austausch der Erfassungsvorrichtung nicht zu einem
Eingriff in den mechanischen Teil der Lenksäule. Die Erfassungsvorrichtung
ist nicht mit einem Wälzlager
mechanisch verbunden. Der umlaufende Teil kann in radialer Richtung
an einer Seite der Welle angeordnet sein.
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Gemäß einer Ausführungsform
der Erfindung weist die lösbare
Anordnung wenigstens ein Wälzlager
auf, das zwischen dem stillstehendem Teil und dem umlaufenden Teil
angeordnet ist.
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Vorteilhafterweise ist die lösbare Anordnung in
der Nähe
der drehbaren Welle angeordnet und in einer Öffnung gesichert, die in einem
ringförmigen Gehäuse des
stillstehenden Elements vorgesehen ist, wobei die lösbare Anordnung
einen diese Öffnung verschließenden Deckel
aufweist. Das Signalaufnehmermittel und das Signalgebermittel sind
somit vollkommen geschützt.
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In einer Ausführungsform der. Erfindung weist
die lösbare
Anordnung eine elastische Unterlage auf, die zwischen dem Deckel
und dem stillstehendem Teil angeordnet ist.
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In einer anderen Ausführungsform
weist das stillstehende Teil eine elastische Hülse auf.
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Gemäß einer weiteren Ausführungsform
der Erfindung sind das stillstehende Teil und der Deckel einstöckig mit einander
ausgebildet, wobei sie über einen
elastischen Abschnitt miteinander verbunden sind, der eine Mäanderform
haben kann. In den drei Fällen
haben die Unterlage, die Hülse
oder der elastische Abschnitt stets zum Ziel, jede übermäßige radiale
Vorspannkraft aufzunehmen, die unmittelbar oder mittelbar zwischen
dem das Signalgebermittel tragenden umlaufenden Teil und der drehenden
Welle auftreten könnte.
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Eine solche radiale Vorspannkraft
könnte zum
Beispiel durch Fehler bei der relativen Positionierung zwischen
der umlaufenden Welle und dem umlaufenden Teil, das das Signalgebermittel
trägt, oder
auch durch radiale Verformungen der umlaufenden Welle hervorgerufen
sein.
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Diese elastische Einrichtung ermöglicht es darüber hinaus,
Spiele bei Verzahnungen zu minimieren oder zu beseitigen.
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Vorteilhafterweise weist die lösbare Anordnung
ein Abtriebsmittel für
die umlaufende Welle auf.
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In einer Ausführungsform der Erfindung gehören zu dem
Abtriebsmittel der umlaufenden Welle ein mit der umlaufenden Welle
fest verbundenes Zahnrad sowie ein Zahnkranz, der auf einer Außenumfangsfläche des
umlaufenden Teils der lösbaren Anordnung
angeordnet und in der Lage ist, mit dem Zahnrad zusammenzuwirken.
Das Zahnrad kann unmittelbar auf der umlaufenden Welle ausgebildet sein.
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Die Unterlage, die Hülse oder
der elastische Abschnitt, die gleichzeitig der Gefahr einer übermäßigen Vorspannkraft
vorbeugen, ermöglichen
bei diesen Ausführungs formen,
die Verzahnungszähne spielfrei
oder mit einem sehr verringerten Spiel ineinander eingreifen zu
lassen und folglich ein Signal zu erhalten, das für die Drehbewegung
der drehenden Welle völlig
kennzeichnend ist.
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In einer anderen Ausführungsform
der Erfindung weist das Abtriebsmittel der umlaufenden Welle eine
Walze auf, die aus einem elastischen Werkstoff gefertigt, an der
Außenumfangsfläche des
umlaufenden Teil der lösbaren
Anordnung angeordnet und in der Lage ist, durch Reibung mit der
umlaufenden Welle zusammenzuwirken.
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Es kann auch vorgesehen werden, das
Signalgebermittel mit einem Übersetzungsverhältnis ungleich
eins anzutreiben, was in Bezug auf die Kompatibilität mit dem
System zur Behandlung und Auswertung des durch das Signalaufnehmermittel
gelieferten Signals von großem
Interesse sein kann. So ermöglicht
ein Übersetzungsverhältnis, das
größer als eins
ist, die Verwendung eines magnetischen Signalgebers mit einer kleineren
Anzahl von Polen als diejenige, die erforderlich wäre, wenn
dieser Signalgeber unmittelbar auf der Welle der Lenksäule montiert wäre.
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In einer erfindungsgemäßen Ausführungsform
weist das umlaufende Teil eine im Wesentlichen ringförmige Gestalt
auf, wobei das Abriebsmittel im Wesentlichen in derselben radialen
Ebene wie das Wälzlager
angeordnet ist.
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Das Signalgebemittel kann auf einer
Außenumfangsfläche oder
in einer Bohrung des umlaufenden Teils angeordnet sein.
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Zufolge der Erfindung ist eine vollständige und
kom pakte, den Signalaufnehmer und den Signalgeber enthaltende,
lösbare
Erfassungseinheit oder -anordnung geschaffen. Die lösbare Einheit
wird durch die auf die Lager der Lenksäule ausgeübten Kräfte nicht beeinflusst. Das
zur drehbaren Lagerung des Signalgebers in Bezug auf den Signalaufnehmer verwendete
Wälzlager
nimmt keine merkliche Kraft auf, die in der Läge ist, eine Veränderung
der Größe des radialen
Spalts zwischen dem Signalaufnehmer und dem Signalgeber hervorzurufen.
Das im Betrieb erhaltene Signal ist somit völlig stabil und zuverlässig.
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Die Eigenschaft der Lösbarkeit
oder Abnehmbarkeit der Erfassungsanordnung macht den Vorgang der
Demontage der Anordnung von und der Montage der Anordnung an dem
Gehäuse
der Lenksäule
besonders einfach.
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Dieser Vorgang kann ohne Eingriff
in den mechanischen Teil der Lenksäule durchgeführt werden
und ist ohne Auswirkung auf die Größe des Spalts zwischen dem
Signalaufnehmer und dem Signalgeber.
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Die Funktionsfähigkeit der Erfassungseinheit ist
somit nach einer Montage (oder einer wiederholten Montage) der Einheit
an der Lenksäule
gänzlich sichergestellt.
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Da die Erfassungsvorrichtung von
den Wälzlagern
der Lenksäule
unabhängig
ist, kann sie an jedem beliebigen Ort der Lenksäule eingefügt werden.
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Ferner wird ein an der Lenksäule durchgeführter mechanischer
Eingriff auf keinen Fall zu einer Beschädigung oder einer Zerstörung des
Signalgebers führen.
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Schließlich ermöglicht die Erfindung es, für die Läger der
Lenksäule
herkömmliche
Wälzlager
zu verwenden, wodurch die Herstellungskosten reduziert werden.
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Die Erfindung wird nach dem Lesen
der detaillierten Beschreibung einiger Ausführungsformen verständlicher,
die lediglich zum Zwecke der Veranschaulichung, ohne jegliche beschränkende Wirkung herangezogen
werden und in den beigefügten
Zeichnungen veranschaulicht sind, in denen:
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1 zeigt
eine Ansicht einer Lenksäule,
die mit einer Erfassungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform
der Erfindung ausgestattet ist, im Querschnitt;
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2 zeigt
eine der 1 ähnliche
Ansicht einer zweiten Ausführungsform
der Erfindung;
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3 veranschaulicht
eine der 1 ähnliche
Ansicht einer dritten Ausführungsform
der Erfindung;
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4 veranschaulicht
eine Perspektivdarstellung des elastischen Abschnitts, der das stillstehende
Teil mit dem Deckel verbindet;
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5 zeigt
eine der 1 ähnliche
Ansicht einer vierten Ausführungsform
der Erfindung; und
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6 zeigt
eine der 1 ähnliche
Ansicht einer fünften
Ausführungsform
der Erfindung.
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Wie aus 1 zu ersehen, weist die Lenksäule eine
drehbare Welle 1, die in einem ringförmigen Gehäuse 2 an geordnet ist.
Die drehbare Welle 1 ist mittels Wälzlager, die an ihren nicht
veranschaulichten Enden angeordnet sind, in Bezug auf das ringförmige Gehäuse 2 frei
drehbar gelagert. Das ringförmige
Gehäuse 2 weist
einen Sitz 3 auf, der bezüglich des ringförmigen Gehäuses 2 in
radialer Richtung ausgebildet und in axialer Richtung außerhalb
des Befestigungsbereichs der vorgenannten Wälzlager angeordnet ist. In
dem Sitz 3 ist eine lösbare
Anordnung 4 angeordnet, die sich somit an der Seite der Welle 1 befindet.
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Die lösbare Anordnung 4 weist
einen Deckel 5 auf, der, den Sitz verschließt und mittels
Schrauben 7 an Wänden 6 des
Sitzes 3 gesichert ist, die von dem ringförmigen Gehäuse 2 vorstehen.
Die lösbare Anordnung 4 weist
ferner ein stillstehendes Teil 9 auf, das aus Kunststoff
hergestellt und unter Zwischenlage einer elastischen Unterlage 8 zwischen
dem Deckel 5 und dem stillstehende Teil 9 an dem
Deckel 5 befestigt ist.
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Das stillstehende Teil 9 ist
mit einem Befestigungsabschnitt 9a, der mit der elastischen
Unterlage in Berührung
steht, einem radialen Abschnitt 9b, der sich ausgehend
von dem Befestigungsabschnitt 9a in Richtung auf die drehbare
Welle 1 zu erstreckt, einem axialen Abschnitt 9c,
der sich parallel zu der drehbaren Welle 1 erstreckt, und
einem in der Nähe der
umlaufenden Welle 1 angeordneten zylindrischen Rand 9d versehen.
Der Befestigungsabschnitt 9a trägt den Signalaufnehmer 10.
Als Abwandlung können
mehrere Signalaufnehmer vorgesehen sein, was es ermöglicht,
eine Information über
die Drehrichtung eines Signalgebers in Bezug auf die Signalaufnehmer
zu erhalten. Der Signalaufnehmer 10 ist über eine
Drahtleitung 11 mit einem Kontaktstifte 12a aufweisenden
Verbindungsstück 12 verbunden,
wodurch ein Anschluss an eine elektronische Vorrichtung möglich ist,
die in der Lage ist, die durch den Signalaufnehmer 10 gelieferten
Daten auszuwerten.
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Der vollständig innerhalb des Sitzes 3 angeordnete
axiale Abschnitt 9c weist einen an seinem freien Ende angeordneten
Abschnitt 9e mit vermindertem Durchmesser auf, der ein
im Wesentlichen zylindrisch gestaltetes umlaufendes Teil 13 mit
Hilfe eines Wälzlagers 14 trägt, zu dem
ein an dem Abschnitt 9e befestigter stillstehender Innenring 14a, ein
mit dem umlaufenden Teil 13 fest verbundener umlaufender
Außenring 14b und
eine Reihe von Wälzkörpern 14,
bspw. Kugeln, gehören,
die zwischen dem stillstehenden Ring 14a und dem umlaufendem
Ring 14b angeordnet sind.
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Das umlaufende Teil 13 ist
um den axialen Abschnitt 9c des stillstehenden Teils 9 herum
angeordnet und mit einer Bohrung 13a, die das Wälzlager 14 aufnimmt,
sowie einer Außenumfangsfläche 13b versehen,
auf der ein Signalgeber 15, bspw. ein aus Kunststoff mit
Ferritpartikeln hergestellter mehrpoliger magnetischer Ring, angeordnet
ist, wobei der Signalaufnehmer 10 bspw. eine Hallsonde
sein kann. Als Abwandlung kann ein optischer Signalaufnehmer vorgesehen
sein, der mit einem passenden Signalgeber zusammenwirkt.
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Der Signalgeber 15 ist in
radialer Richtung dem Signalaufnehmer 10 gegenüber, mit
einem geringen Zwischenspalt zu diesem angeordnet. Der Signalaufnehmer 15 ist
an einem axialen Ende des umlaufenden Teils 13 in der Nähe des radialen
Abschnitts 9b des stillstehenden Teils 9 angeordnet
und von dem Befestigungsabschnitt 9a sowie dem Rand 9d umgeben.
Das andere axiale Ende des umlaufenden Teils 13 nimmt einen
Zahnkranz 16 auf, der unmittelbar in dem das umlaufende
Teil 13 bildenden Material ausgeformt ist. Dieser Zahnkranz 16 ist
im Wesentlichen in derselben radialen Ebene wie das Wälzlager 14 angeordnet
und dazu vorgesehen, um durch Kämmen
mit einem Zahnrad 17 zusammenzuwirken, das an der Außenfläche 1a der
umlaufenden Welle 1 befestigt ist. Das Zahnrad 17 ist
ebenfalls mit einem Zahnkranz 18 versehen, dessen Abmessungen
und Form an den Zahnkranz 16. angepasst sind.
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Somit führt eine Drehbewegung der drehbaren
Welle 1 und die des Zahnrads 17 zu einer entsprechenden
Drehbewegung des umlaufenden Teils 13, wobei dessen Drehbewegung
aufgrund des vorhandenen Signalgebers 15 durch den Signalaufnehmer
10 erfasst wird.
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Die elastische Unterlage begrenzt
das Auftreten übermäßiger Kräfte zwischen
dem Zahnkranz 16 und dem Zahnrad 17, die bspw. von einer Fehlausrichtung
zwischen der umlaufenden Welle 1 und dem umlaufenden Teil 13 oder
eben von radialen Verformungen der Welle 1 herrühren können.
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Die elastische Zwischenlage ermöglicht es ferner,
die Verzahnungen ohne Gefahr mit einem Spiel gleich null oder mit
einem sehr verminderten Spiel in Eingriff zu bringen und folglich
ein Signal zu erhalten, das für
die Drehbewegung der drehenden Welle 1 vollkommen kennzeichnend
ist. Es kann vorgesehen sein, dass der Zahnkranz 16 des
umlaufenden Teils 13 eine Anzahl von Zähnen aufweist, die kleiner
ist als die des Zahnrads 17. Eine Drehbewegung der drehenden
Welle 1 um einen vorgegebenen Winkel bewirkt somit eine
Drehbewegung des umlaufenden Teils 13 um einen größeren Winkel,
was sich in einer Vergrößerung der
Empfindlichkeit der Erfassung der Drehbewegung durch den Signalaufnehmer.
10 äußert. Diese
Anordnung schafft ferner die Möglichkeit,
ein umlaufendes Teil mit einem kleineren Durchmesser als der des
Zahnrads 17 vorzusehen, was eine Verminderung des durch
die lösbare
Anordnung 4 eingenommenen Raums ermöglicht.
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Der für die lösbare Anordnung 4 vorgesehene
Sitz 3 kann in Abhängigkeit
von dem Raumbedarf anderer Elemente des Fahrzeugs beliebig. längs der Lenksäule angeordnet
sein. Die Wälzlager
der Lenksäule,
die an deren Enden angeordnet sind, können ohne jegliche Auswirkung
auf die Erfassungsvorrichtung demontiert und ausgetauscht werden.
Schließlich
ist die Erfassungsvorrichtung auch vor externer Verschmutzung geschützt, indem
sie in dem durch den Deckel 5 verschlossenen Sitz 3 eingeschlossen ist.
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Die in 2 veranschaulichte
Ausführungsform
ist derjenigen nach 1 ähnlich,
mit der Ausnahme, dass die Polsterunterlage durch eine elastische
Zylinderhülse 19 ersetzt
ist, die zwischen dem unmittelbar an dem Deckel 5 montierten
Befestigungsabschnitt 9a und dem axialen Abschnitt 9c vorgesehen
ist, wobei der radiale Abschnitt 9b durch die elastische
Hülse 19 in
zwei Abschnitte 9f und 9g unterteilt ist. Der Signalaufnehmer 10 ist
hier auf der zylindrischen Außenfläche des
axialen Abschnitts 9c angeordnet, und der Signalgeber 15 ist
in der Bohrung 13a des umlaufenden Teils 13 angeordnet.
Die lösbare
Anordnung 4 weist kein Verbindungselement auf, sondern
ist direkt mit einem elektrischen Kabel 20 verbunden. Die
elastische Hülse 19 hat
die gleiche Funktion, wie die elastische Unterlage 8, nämlich die
Aufnahme eventueller Radialkräfte,
die zwischen dem Zahnkranz 16 und dem Zahnrad 17 auftreten könnten.
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Die in den 3 und 4 veranschaulichte Ausführungsform
ist derjenigen nach F g. 1 ähnlich, jedoch
ist hier die elastische Unterlage durch einen mäanderförmigen elastischen Abschnitt 21 ersetzt. Der
Deckel 5, das Verbindungsstück 12, der elastische
Abschnitt 21 und das stilhstehende Teil 9 bilden ein
einstöckiges,
im Spritzgussverfahren gefertigtes Teil, was es ermöglicht,
die gesamte Anzahl von Teilen zu verringern. Das stillstehende Teil 9 ist
auf einen geringe Abmessungen aufweisenden radialen Abschnitt 9b,
der mit dem elastischen Abschnitt 21 verbunden ist, und
den axialen Abschnitt 9c reduziert. Der Signalaufnehmer 10 und
der Signalgeber 15 sind wie in 2 angeordnet.
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Vorteilhafterweise sind die Kontaktstifte 12a des
Verbindungsstücks
fortgesetzt, indem sie die Mäanderform
des elastischen Abschnitts 21 annehmen, in den sie während des
Gießens
des einstöckigen
Teils eingebettet werden, wobei die Fortsetzung dieser Kontaktstifte
somit einen Teil des Verbindungselements bildet, das das Verbindungsstück 12 mit
dem Signalaufnehmer 15 verbindet.
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Die Funktion des elastischen Abschnitts
ist die gleiche wie die der Zwischenlage 8 oder der Hülse 19.
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In der 5 ist
das mit der umlaufenden Welle 1 fest verbundene Zahnrad,
das mit dem Zahnkranz 17 versehen ist, unmittelbar auf
der umlaufenden Welle 1 ausgebildet, wodurch Teile weggelassen werden
können.
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Gemäß der in der 6 veranschaulichten Ausführungsform
nimmt die zylindrische Außenumfangsfläche 13b des
umlaufenden Teils 13 eine Rolle oder Walze 22 auf,
die aus einem elastischen Material hergestellt ist und mit der zylindrschen
Außenumfangsfläche 1a der
umlaufenden Welle l in Berührung kommt.
Die umlaufende Welle 1 treibt durch Reibung die Walze 22 an.
Somit kann das Vorsehen von Verzahnungen oder eines Zahnrads auf
der umlaufenden Welle 1 vermieden werden.
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Es können weitere Abänderungen
der Vorrichtung in Betracht gezogen werden, ohne den Bereich der
Erfindung zu verlassen.
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So könnte eine Einheit aus Deckel
und stillstehendem Teil verwendet werden, die kein diese beiden
Teile verbindendes elastisches Element aufweist.
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Es könnte auch vorgesehen sein,
anstatt eines zwei Wälzlager
zu verwenden, um dem System mehr Festigkeit zu verleihen und erforderlichenfalls die
Beständigkeit
der Größe des Spalts
zwischen dem Signalaufnehmer und dem Signalgeber noch weiter zu
verbessern.
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Zufolge der Erfindung wird eine komplette lösbare Erfassungseinheit
geschaffen, die den Signalaufnehmer und den Signalgeber einschließt und die
durch die auf die Lager der Lenksäule ausgeübten Kräfte nicht berührt ist,
was die Genauigkeit der Erfassung aufgrund der reduzierten Schwankung
der Größe des Spalts
zwischen dem Signalaufnehmer und dem Signalgeber erhöht. Die
vollständige
Erfassungseinheit kann an jedem beliebigen Ort der Lenksäule, unabhängig von
den an deren Enden angeordneten Wälzlagern, eingefügt sein.
Der Austausch eines Lagers der Lenksäule hat keine Auswirkung auf die
Erfassungseinheit, die in ihrer Lage gehalten werden kann. Umgekehrt
wird der Austausch der Erfassungsein heit ohne einen Eingriff in
und ohne Auswirkung auf das' oder die Lager der Lenksäule bewerkstelligt.