DE698150C - Cutter head for cutting in the longitudinal directionidkegelraedern - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Messerkopf zum Schneiden von in der Längsrichtung gekrümmten Zähnen an Kegelrädern und Hyperboloidkegelräjdern, dessen Messer außen eine gewölbte und innen eine hohle hinferschliffene Flanke haben. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Hinterschleifen der Flanken der Messer.The invention relates to a cutter head for cutting longitudinally curved teeth on bevel gears and Hyperboloid bevel gears, the knives of which are curved on the outside and hollow on the inside Have flank. The invention also relates to a method for relief grinding the flanks of the knives.

Das Ziel der Erfindung ist es, diese Messer so auszubilden, daß sie sich genau herstellen lassen und ihr Profil während ihrer ganzen Betriebsdauer trotz des wiederholten Nachschleifens genauer beibehalten, als es bei den bisher üblichen hinterschliffenen Messern der Fall war.The aim of the invention is to design these knives so that they can be manufactured accurately and keep their profile throughout their service life despite repeated regrinding maintained more precisely than with the previously customary relief-ground knives of the Case was.

, Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die hinterschliffenen Flanken der Messer evolventenförmig gekrümmte Schraubenflächen sind. Diese Gestalt der Messerflanken hat die Wirkung, daß sich in einer durch die na Achse des Messerkopfes verlaufenden Ebene ein praktisch geradliniges Profil ergibt, das "..-sich beim Nachschleifen des Messers nicht ändert. Man erhält also einen' Messerkopf, dessen. Genauigkeit durch wiederholtes Nachschleifen nicht leidet.This object is achieved in that the relief-ground flanks of the knives are involute-shaped curved helical surfaces. This shape of the knife edge has the effect that results in a plane passing through the na axis of the cutter head level, a virtually linear profile "..- does not change during re-grinding the knife. We thus obtain a 'knife head whose. Precision by repeated regrinding does not suffer.

Bei Schneckenfräsern zum Bearbeiten von Stirnrädern ist es bekannt, evolventenförmig profilierte Zähne vorzugehen. Das hängt damit zusammen, daß ein Schneckenfräser von geradlinigem Flankenprofil bei entsprechender Schrägstellung nicht mShr.die theoretisch richtige Zahnstange mit geradlinigen'Zahn- ; flanken darzustellen vermag, wie es beim Abwälzverfahren erforderlich ist. Darum.-erhält der Schneckenfräser Zähne, die gemäß einer schraubenförmigen Evolvente profiliert sind, -.--; um eine theoretisch richtige Zahnstange dar-In worm cutters for machining spur gears, it is known to have an involute shape profiled teeth proceed. It depends together that a worm cutter with a straight flank profile with a corresponding inclination is not very theoretically correct rack with straight 'toothed'; able to represent flanks, as is the case with the hobbing process is required. Therefore.-the worm cutter receives teeth, which according to a helical involutes are profiled, -.--; around a theoretically correct rack

stellen zu können, die zur Herstellung evolventenförmigprofilierter Stirnradverzahnungen erforderlich ist. Bei Kegelrädern, mit denen sich die vorliegende Erfindung befaßt, liegen andere Verhältnisse vor. Denn die gekrümmten Zähne von Kegelrädern haben kein Evolventenprofil, sondern eine oktoidale Profilform, die sich von dem einen Ende eines jeden Zahnes zum anderen ändert. »o Zum Hinterschleifen der Flanken der Messer eines Messerkopfes gelangt in bekannter Weise ein Verfahren zur 'Verwendung, bei welchem die Messer in einen sich drehenden Halter eingesetzt und mit ihrer zu hinter-15' schleifenden Planke an eine angetriebene Schleifscheibe angedrückt werden, während zwischen Schleifscheibe und Halter eine relative Drehbewegung um die Achse des Halters und eine relative Vorschubbewegung in der Achsenrichtung, des Halters herbeigeführt werden.to be able to provide the involute profile for the production Spur gear teeth is required. In bevel gears with which the present invention is concerned, other conditions exist. Because the curved teeth of bevel gears have none Involute profile, but an octoid profile shape that extends from one end of a changes each tooth to the other. »O For relief grinding the flanks of the knives a cutter head reaches a method for 'use in a known manner which the knives are inserted into a rotating holder and with their to behind-15 ' grinding plank can be pressed against a powered grinding wheel while a relative rotary movement about the axis of the holder between the grinding wheel and the holder and a relative feed movement in the axial direction of the holder is brought about will.

Um den Flanken die Form der evolventenförmig gekrümmten Schraubenfläche zugeben, wird bei diesem Verfahren die Anordnung so getroffen, daß die Schleifscheibe die Messerflanke : längs einer Linie berührt, die in einer Ebene liegt, welche durch die Achse der Schleifscheibe geht und zur Achse des Halters versetzt ist.To give the flanks the shape of the involute-shaped curved helical surface, In this process, the arrangement is made so that the grinding wheel the knife flank : touched along a line lying in a plane passing through the axis of the Grinding wheel goes and is offset to the axis of the holder.

Weitere Erfindungsmerkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsformen der Erfindung, die in den Zeichnungen veranschaulicht sind. In diesen zeigenFurther features of the invention emerge from the following description of several Embodiments of the invention illustrated in the drawings. In show this

Fig. i, 2, 3 und 4 ein Messer für einen Messerkopf nach der Erfindung in perspektivischer Ansicht, im Grundriß, in Seitenansicht und im·Schnitt nach der Linie 4-4 der Fig. 3,Fig. I, 2, 3 and 4 a knife for one Cutter head according to the invention in a perspective view, in plan, in side view and in the section along the line 4-4 of FIG. 3,

Fig. 5 einen Teilgrundriß des Messerkopfes mit einem der einzusetzenden Messer, Fig. 6 und 7 eine Schnittansicht und einen Teilgrundriß des Messerkopfes zur Veranschaulichung des Verfahrens zum Hinterschleifen der Flanke eines Messers,Fig. 5 is a partial plan view of the cutter head with one of the knives to be used, FIGS. 6 and 7 a sectional view and a Partial plan of the cutter head to illustrate the procedure for relief grinding the flank of a knife,

Fig. 8 und 9 entsprechende Darstellungen einer anderen Ausführungsform des Verfahrens und FIGS. 8 and 9 show corresponding representations of another embodiment of the method and

Fig. 10 und 11 entsprechende Darstellungen einer dritten Ausführungsform des Verfahrens. 10 and 11 corresponding representations a third embodiment of the method.

Beim Fräsen von Spiralkegel- oder Hyperboloidzahnrädern kann man von zwei miteinander kämmenden Zahnrädern das eine oder beide Räder nach dem Abwälzverfahren er- * zeugen. Erzeugt man beide Räder in dieser Weise, so geht man gewöhnlich so vor, daß man sie zugehörig zu einem Planrad mit geradlinig profilierten Zähnen erzeugt. "Handelt es sich aber darum, nur eins zweier miteinander kämmender Räder nach dem Abwälzverfahren herzustellen, so wird gewöhnlich das andere Zahnrad des Paares mit einem geradlinigen Profil versehen, und diesem Profil entsprechend wird dann mittels des Abwälzverfahrens das andere der beiden' Zahnräder erzeugt. Beim Fräsen von Spiralkegel- oder Hyperboloidzahnrädern verwendet man daher einen Messerkopf, dessen Messer- eine solche Form haben sollen, daß ihr Profil in einer durch die Achse verlaufenden Ebene geradlinig ist. Denn wenn diese'Bedingung erfüllt ist, beschreiben die Messer beim Umlauf ihres Messerkopfes eine geradlinig profilierte Fläche. Infolgedessen kann der Messerkopf auch Zähne von geradlinigem Profil bearbeiten oder bei Verwendung im ■ Abwälzverfahren mit seinen Schneidkanten Flächen beschreiben, welche geradlinig profilierte Zahnflanken eines Planrades darstellen. When milling spiral bevel or hyperboloid gears, you can choose between two meshing gears one or both gears according to the hobbing process * witness. If one creates both wheels in this way, one usually proceeds in such a way that they are generated belonging to a plan gear with straight profiled teeth. "Act But it is only one of two meshing wheels after the hobbing process manufacture, the other gear of the pair is usually connected to a provided a straight profile, and this profile is then correspondingly by means of the The other of the two ' Gears generated. Used when milling spiral bevel or hyperboloid gears one therefore has a knife head whose knife should have such a shape that you Profile is straight in a plane passing through the axis. Because if this' condition is fulfilled, the knives describe a straight line as their cutter head revolves profiled surface. As a result, the cutter head can also have straight teeth Process the profile or, if used in the ■ hobbing process, with its cutting edges Describe surfaces that represent straight, profiled tooth flanks of a crown gear.

Bei den bisher üblichen Verfahren zum Hinterschleifen der zum Bearbeiten von Zahnrädern dienenden Mess.er des Messerkopfes geht man in folgender Weise vor: Man setzt die Messer in einen umlaufenden Halter ein und drückt sie gegen eine zylindrische Schleifscheibe, deren Achse mit derjenigen des umlaufenden Halters in einer gemeinsamen Ebene liegt, aber zu dieser Achse annähernd um den Eingriffswinkel der zu hinterschleif enden Messernanke geneigt ist. Während des Umlaufs der Schleifscheibe um ihre Achse dreht sich auch der Halter um seine Achse, während gleichzeitig ein zum Hinterschleifen erforderlicher relativer Vorschub zwischen der Schleifscheibe und dem Messerkopf in dessen Achsenrichtüng ausgeführt wird. Bei dieser Anordnung ist es aber nicht möglich, das Messer mit einer Flankenfläche zu versehen, die ein gerades Profil ergibt. Infolge des zum Hinterschleifen dienenden * In the previously common methods of back-grinding the knife head used for machining gears, the procedure is as follows: The knife is inserted into a rotating holder and pressed against a cylindrical grinding wheel, the axis of which is aligned with that of the rotating holder lies in a common plane, but is inclined to this axis approximately by the pressure angle of the knife edge to be relief grinding. During the rotation of the grinding wheel around its axis, the holder also rotates around its axis, while at the same time a relative feed between the grinding wheel and the cutter head required for relief grinding is carried out in its axis direction. With this arrangement, however, it is not possible to provide the knife with a flank surface which results in a straight profile. As a result of the relief grinding *

Vorschubes wird die an dem Messer angeschliffene Fläche eine Schraubenfläche, mit welcher eine zylindrische Schleifscheibe sich nicht längs einer* geraden Linie berühren kann, die in einer durch die Achse des umlaufenden Halters gehenden Ebene geht. Bei diesem bekannten Verfahren ergibt sich vielmehr eine Flankenfläche des Messers, die ein gekrümmt verlaufendes Profil aufweist und "» sich mit dem Durchmesser der Schleifscheibe ändert. Wenn auch die Krümmung des Profils sehr gering ist, so beeinträchtigt sie doch die Genauigkeit der mit dem Messerkopf zu schneidenden Zahnradflanken.With the feed rate, the surface ground on the knife becomes a screw surface which a cylindrical grinding wheel does not touch along a straight line can, which goes in a plane passing through the axis of the rotating holder. at Rather, this known method results in a flank surface of the knife, which is a has a curved profile and "» is with the diameter of the grinding wheel changes. Even if the curvature of the profile is very slight, it is still detrimental the accuracy of the gear flanks to be cut with the cutter head.

Nach der vorliegenden Erfindung wird aber die Flanke des Messers derart geschliffen, daß sie eine evolventenförmige Schraubenfläche darstellt. . According to the present invention, however, the flank of the knife is ground in such a way that that it represents an involute helical surface. .

Das mit 15 bezeichnete, nach dem Verfahren der vorliegenden Erfindung hinterschliffene Messer stellt eins der Messer dar, dieThe one labeled 15, according to the procedure of the present invention relieved knife is one of the knives that

in die Schlitze 26 des umlaufenden Messerkopfes 25 einzusetzen sind. Dieser Messerkopf dient zum Bearbeiten von Spiralkegelrädern. Indessen ist die Erfindung auch anwendbar auf Messerköpfe, deren Messer aus einem Stück mit dem Kopf bestellen oder aus einem Stück mit Segmenten, die an dem Kopf befestigt werden.
Das in den Fig.. 1 /bis 5 veranschaulichte Messer ist dazu bestimmt, mit seiner innenliegenden Kante 18 zu schneiden. Es besteht aus einem Hauptteil 15, der in dem Schlitz 26 zu befestigen ist, und aus dem eigentlichen Schneidstahl, der über die Stirnfläche desare to be inserted into the slots 26 of the rotating cutter head 25. This cutter head is used to machine spiral bevel gears. However, the invention is also applicable to cutter heads whose knives are made in one piece with the head or in one piece with segments that are attached to the head.
The knife illustrated in FIGS. 1 / to 5 is intended to cut with its inner edge 18. It consists of a main part 15, which is to be fastened in the slot 26, and the actual cutting steel, which extends over the face of the

«5 Messerkopfes in Aohsenrichtung .hervorragt. Die Brustfläche 17 des Schneidstahles wird in der aus den Fig. 2 und 4 ersichtlichen Weise derart geschliffen, daß an der Schneidkante 18 ein spitzer Brustwinkel entsteht.«5 cutter head protrudes in the direction of the axis. The front surface 17 of the cutting steel is shown in FIGS. 2 and 4 Way ground in such a way that at the cutting edge 18 there is an acute angle of the chest.

Die Oberfläche 19 und die Flanke 2Ö des Messers sind hinterschliffen, so daß sich das Messer beim Fräsen frei schneidet. Wie dasThe surface 19 and the flank 20 of the Knives are relief-ground so that the knife cuts freely during milling. As the

; Hinterschleifen der, oberen Seite 19 erfolgt, ist gleichgültig. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Hinterschleifen der Flanke., des Messers hinter der . seitlichen Schneidkante 18.. Auch ^ die Flanke 21 des Messers, die beim Fräsvorgang nicht zum Schneiden gelangt, kann in beliebiger Weise hinterschliffen werden, um den erforderlichen Spielraum zwischen ihr und der Wandung der zu fräsenden Zahnlüc'ke sicherzustellen, und zwar gewünschtenfalls auch nach dem Verfahren der vorliegenden Erfindung,; Relief grinding of the upper side 19 takes place, is indifferent. The present invention relates to the relief grinding of the Flank., The knife behind the. lateral cutting edge 18 .. Also ^ the flank 21 of the Knife that does not cut during the milling process can be used in any way be ground to the required clearance between it and the wall to ensure the tooth gap to be milled, and if desired also after the Method of the present invention,

Zum Hinterschleifen wird das Messer in der aus Fig. 5. ersichtlichen Weise an einem umlaufenden Kopf befestigt, der den Messerkopf 25 selbst darstellen kann. Doch kann hierzu auch irgendein anderer umlaufender Halter 25 dienen. Zum Befestigen im Schlitz 26 dient ein Bolzen, der durch ein Loch 27 des Messers hindurchgesteckt und in den Kopf selbst hineingeschraubt wird.For relief grinding, the knife is in the manner shown in FIG. 5 on a attached rotating head, which can represent the cutter head 25 itself. But can any other rotating holder 25 can also be used for this purpose. For fastening in the slot 26 is a bolt that goes through a hole 27 of the knife and screwed into the head itself.

Erfindungsgemäß wird die Flanke 20 des Messers so geschliffen, daß sie eine Evolventenschraubennäche darstellt, deren Achse am besten mit der Achse 28 des Messerkopfes 25 zusammenfällt. Die Fläche2o wird nämlich durch eine gerade Linie erzeugt, die eine Spiralschraubenbewegung um die Achse 28 ausführt. Zur Erläuterung dieser Spiralschraubenbewegung stelle man sich vor, daß die erzeugende Gerade in einer Ebene 29 befestigt ist, die sich tangential an einen zur Achse 28 gleichachsigen Zylinder 30 anlegt und sich auf diesen ohne Schlüpfung abwälzt, aber gleichzeitig in der Richtung der Achse 28 des Zylinders verschoben wird. Im. Grund-According to the invention, the flank 20 of the knife is ground so that it has an involute screw surface represents whose axis is best aligned with the axis 28 of the cutter head 25 coincides. The surface2o is namely generated by a straight line, the one Spiral screw movement about the axis 28 executes. To explain this spiral screw movement imagine that the generating straight line is fixed in a plane 29 is tangential to a cylinder 30 coaxial with the axis 28 and rolls on it without slipping, but at the same time in the direction of the axis 28 of the cylinder is moved. In. Basic

: riß der Fig. 4 betrachtet beschreibt dann jeder einzelne Punkt der Erzeugenden eine Kreisevolvente. Infolge dieser Erzeugung der die Flanke 20 bildenden Fläche enthält diese gerade Mantellinien, gemessen in, den. ,Ebenen 29, die zum Zylinder 30 tangential verlaufen. In einer solchen Tangentialebene, betrachtet, die zur Achse 28 versetzt verläuft, hat die Flanke 20 des Messers also ein 'geradliniges Profil. Eine rechtwinklig durch die Achse 28 des Messerkopfes gelegte Ebene,; etwa die Schnittebene der Fig. 4,, d. h, die Ebene 4-4 der Fig. 3, schneidet die. Flanke 20 des Messers längs einer evolventen Kurve.3-2.. Es ist dies die Kurve, die von einem Punkt einer geraden Linie beschrieben werden würde, die sich, in einer Ebene 29 liegend, ohne.Schlupfung an einem Kreis abwälzt, längs dessen der Zylinder 30 die Ebene 4-4 durchdringt. . Zur Erzeugung der evolventen Schraubenfläche 20 eignen sich verschiedene Verfahren. Ein solches Verfahren ist in den Fig. 6 und 7 veranschaulicht.. In diesem Fall, gelangt eine -..-.. kegelförmige Schleifenscheibe 35 zur Verwendung, die so abgerichtet ist, daß der.Kegelwinkel ihrer schleifenden Umfangsfiäche 36.dem.normalen Eingriffswinkel der zu hinterschleifenden-Flanke des Messers.37 entspricht. Diese Schleifscheibe 35 wird daher so eingestellt, daß ihre Achse 38 parallel zur Achse 39 des umlaufenden Halters 40 verläuft, in dem die zu hinterschleifenden Messer befestigt sind.When viewed from Fig. 4, each individual point of the generators then describes a Circle Volvents. As a result of this generation of the surface forming the flank 20 contains the latter straight surface lines, measured in, den. , Planes 29 which are tangential to the cylinder 30. In such a tangential plane, viewed that is offset from the axis 28, the Edge 20 of the knife is a straight line Profile. A plane laid at right angles through the axis 28 of the cutter head; about the Section plane of Fig. 4, d. h, level 4-4 of Fig. 3, intersects the. Edge 20 of the knife along an involute curve.3-2 .. It is this the curve made by one point one straight line would be described that lying in a plane 29 without slipping rolls along a circle along it the cylinder 30 penetrates the plane 4-4. . To generate the involute helical surface Various methods are suitable. One such method is shown in FIGS. 6 and 7 illustrates .. In this case, a -..- .. conical loop disk 35 for use, which is dressed so that the cone angle its grinding peripheral surface 36.the.normal pressure angle of the flank to be relief-ground of the knife. 37 corresponds. This grinding wheel 35 is therefore adjusted so that its axis 38 is parallel to the Axis 39 of the rotating holder 40 runs in which the knife to be relief-ground are attached.

Um nun beim Hinterschleifen eine Evolventenschraubenfläche auf der Innenseite des Messers 37 zu erzeugen,, wird die Schleifscheibe 35 mit dieser Innenseite in Eingriff gebracht und um ihre Achse 38 in Drehung versetzt. Gleichzeitig wird hierbei der Halter 40 mit gleichförmiger Geschwindigkeit um seine Achse 39 gedreht und eine Relatiwer-. Schiebung zwischen dem Halter 40 und der Schleifscheibe 35 mit gleichförmiger Geschwindigkeit in der Richtung der Achse 39 herbeigeführt.To now use an involute screw surface during relief grinding on the inside of the knife 37, becomes the grinding wheel 35 brought into engagement with this inner side and rotated about its axis 38 offset. At the same time, the holder 40 is rotated at a uniform speed its axis 39 rotated and a relative. Shift between the holder 40 and the Grinding wheel 35 at a uniform speed in the direction of axis 39 brought about.

Wie die Fig. 6 und 7 erkennen lassen,, liegen die Achse 38 der Schleifscheibe 35 und die Achse 39 des umlaufenden Halters 40 in einer gemeinsamen, waagerechten Ebene 42. Indessen berührt die Schleifscheibe 35 die innere Flanke 43 des Messers 37 längs einer geraden Linie 44. Diese gerade Linie liegt in der Ebene.45, die zur Achse 39 des umlaufenden Halters versetzt ist, nämlich tangential· an einem gedachten'Zylinder 46 anliegt, der um die Achse 39 des Halters herum beschrieben ist. Während sich der Halter um seine "5¹ Achse mit gleichförmiger Geschwindigkeit dreht und ein relativer axialer Vorschub mit gleichförmiger Geschwindigkeit zwischen dem ■ Halter .und der Schleifscheibe herbeigeführt wird, beschreibt also : die Schleifscheibe '2° eine evolventenförmige Schraubenfläche und schleift diese an der Innenseite 43 des Mes- "As can be seen in FIGS. 6 and 7, the axis 38 of the grinding wheel 35 and the axis 39 of the rotating holder 40 lie in a common, horizontal plane 42. Meanwhile, the grinding wheel 35 touches the inner flank 43 of the knife 37 along a straight line 44. This straight line lies in the plane 45, which is offset from the axis 39 of the rotating holder, namely tangentially rests on an imaginary cylinder 46 which is described around the axis 39 of the holder. While the holder rotates around its "5 ¹ axis at a constant speed and a relative axial feed is brought about at a constant speed between the holder and the grinding wheel, the grinding wheel 2 ° describes an involute screw surface and grinds it on the inside 43 of the measurement "

sefs an. Diese evolventenförmige Schraubenflache ist in Fig. 7 durch die Linien 47 und 48 angedeutet. Längs dieser Linien verlaufen der obere und der untere Rand der Schneidflanke 43 des Messers. Diese Schneidflanke 43 hat daher in der Ebene 45 ein geradliniges Profil 44. Bei dieser Ausführungsform des Verfahrens kommt von selbst ohne irgendeine diesbezügliche Einstellung die Ebene 45 versetzt zur Achse 39 zu liegen, und das Maß dieser Versetzung hängt nur von dem Kegelwinkel der Schleifscheibe und der Größe der Vorschubbewegung ab.sefs on. This involute screw surface is indicated in FIG. 7 by the lines 47 and 48. Run along these lines the upper and lower edges of the cutting edge 43 of the knife. This cutting flank 43 therefore has a straight profile 44 in the plane 45. In this embodiment of the Procedure moves automatically to level 45 without any related setting to lie to the axis 39, and the extent of this offset depends only on the cone angle the grinding wheel and the size of the feed movement.

Die für die Erfindung kennzeichnende Ge-■ 5 stalt der hinters chliffenen Flanken zeichnet sich also dadurch aus, daß diese in einer zur Achse des Messerkopfes versetzten Ebene ein geradliniges Profil hat. In einer durch die Achse verlaufenden Ebene indessen haben die Messer nach der Erfindung immer noch ein schwach gekrümmtes Profil, doch beträgt das-Maß der Krümmung nur noch einen Bruchteil, höchstens ¹J^, der mit dem bekannten Hinterschleifverfahren erzeugten Krümmung des Profils. Tatsächlich ist beim Gegenstand der Erfindung die Krümmung des Profils in einer axialen Ebene gemessen so gering, daß sie praktisch ohne Bedeutung ist, daß also praktisch das Profil der Schneidflanke der Messer in einer axialen Ebene gemessen als geradlinig gelten kann. Von noch größerer Bedeutung ist aber der Umstand, daß die Gestalt des in einer axialen Ebene gemessenen Profils der Messerflanke' unverändert bleibt, wenn das' Messer nachgeschliffen wird und auch durch die Größe der benutzten Schleifscheibe nicht beeinflußt wird. Auch gestattet es die Erfindung im Bedarfsfall, die Messerflanken so zu hinterschleifen, daß sich ein theoretisch genau geradliniges Profil in einer Achsenebene gemessen ergibt. Wenn man von dieser Möglichkeit Gebrauch macht, erhält man also· einen Messerkopf, mit dessen Hilfe man Zahnräder bearbeiten kann, deren Zähne entweder ein äußerst genau geradliniges Profil haben oder mit großer -Genauigkeit durch Abwälzung an einem geradlinigen Profil erzeugt sind.The shape of the relief-ground flanks, which is characteristic of the invention, is thus characterized in that it has a straight profile in a plane offset from the axis of the cutter head. The knives are in a plane passing through the axis plane, however, according to the invention still have a weak curved profile, but this measure is the curvature only a fraction, not more than ¹ J ^, the curvature generated by the known background grinding method of the profile. In fact, in the subject matter of the invention, the curvature of the profile measured in an axial plane is so small that it is practically irrelevant, so that in practice the profile of the cutting edge of the knife measured in an axial plane can be considered straight. Of even greater importance, however, is the fact that the shape of the profile of the knife flank measured in an axial plane remains unchanged when the knife is reground and is also not influenced by the size of the grinding wheel used. If necessary, the invention also allows the knife flanks to be relief-ground in such a way that a theoretically precisely straight profile results, measured in an axis plane. If one makes use of this possibility, one obtains a cutter head with the help of which one can machine gears whose teeth either have an extremely precisely straight profile or are produced with great accuracy by rolling on a straight profile.

Die vorliegende Erfindung kann in verschiedener Weise ausgeführt werden. Bei der oben erläuterten Ausführungsform, bei der eine konische Schleifscheibe zur Verwendung gelangt, wird diese mit ihrer Achse parallel zu derjenigen des Halters eingestellt. Die beiden Achsen .liegen also in einer gemeinsamen Ebene 42, und die Umfangsfläche der Schleifscheibe ist kegelförmig, wobei der Kegelwinkel dem gewöhnlichen Eingriffswinkel der zu hinterschleifenden Messerflanken entspricht. Schleifscheibe und Halter drehen sich um ihre Achsen und führen gleichzeitig einen relativen Vorschub in der Richtung dieser Achsen aus.The present invention can be embodied in various ways. In the embodiment explained above, in which a conical grinding wheel is used reaches, this is set with its axis parallel to that of the holder. the both axes. are therefore in a common plane 42, and the peripheral surface of the Grinding wheel is tapered, with the taper angle being the usual pressure angle corresponds to the knife flanks to be relief-ground. Turn the grinding wheel and holder around their axes and at the same time perform a relative advance in the direction of these axes.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung verwendet man eine zylindrische Schleifscheibe. Diese wird so angeordnet, daß ihre Achse zu derjenigen des Messerhalters um einen Winkel geneigt ist, der dem gewöhnlichen Eingriffswinkel der zu hinterschleifenden Messerflanken entspricht, doch liegt in diesem Fall die Achse der Schleifscheibe nicht in einer gemeinsamen Ebene mit derjenigen des Halters,, sondern in einer hierzu versetzten Ebene, und zwar verläuft diese tangential zu einem gedachten Zylinder, der um die Achse des Halters beschrieben ist. Bei einer dritten Ausführungsform des Verfahrens verwendet man eine kegelförmige Schleifscheibe, deren Kegelwinkel dem gewöhnlichen Eingriffswinkel der zu hinterschleifenden Messerflanken entspricht. Diese Schleifscheibe wird so angeordnet, daß ihre Achse in einer Ebene liegt, die ähnlich wie bei der zweiten Ausführungsform zur Achse des Halters versetzt verläuft. Bei einer vierten Ausführungsform des Verfahrens gelangt eine kegelförmige Schleifscheibe zur Verwendung, deren Kegelwinkel geringer ist, als es dem Eingriffswinkel der zu hinterschleifenden Messerflanken entspricht. Diese Schleif- scheibe arbeitet in einer solchen Stellung, daß ihre Achse zu derjenigen des Halters in einem bestimmten Winkel verläuft. Dieser Winkel ist so bemessen, daß die an den Messern angeschliffene Fläche den gewünschten Eingriffswinkel ergibt. Gleichzeitig verlauft hierbei die Achse der. Schleifscheibe in einer Ebene, die zur Achse des Messerhalters versetzt liegt, nämlich tangential zu einem Zylinder, der um die Achse des Halters herum, beschrieben zu denken ist.Another embodiment of the invention uses a cylindrical one Grinding wheel. This is arranged so that its axis corresponds to that of the knife holder is inclined at an angle which is the usual pressure angle of the to be relief-ground Corresponds to knife flanks, but in this case the axis of the grinding wheel lies not in a common plane with that of the holder, but in one this offset plane, namely this runs tangentially to an imaginary cylinder, which is described around the axis of the holder. In a third embodiment of the Method one uses a conical grinding wheel, the cone angle of which is the usual Pressure angle corresponds to the knife flanks to be relief-ground. These Grinding wheel is arranged so that its axis lies in a plane similar to in the second embodiment is offset from the axis of the holder. With a fourth Embodiment of the method, a conical grinding wheel is used, whose cone angle is less than the pressure angle of the knife flanks to be relief-ground. This grinding disk works in such a position that its axis to that of the holder in a specific angle. This angle is dimensioned so that the one sharpened on the knives Surface gives the desired pressure angle. This happens at the same time the axis of the. Grinding wheel in a plane offset from the axis of the knife holder lies, namely tangential to a cylinder around the axis of the holder, is to be thought of as described.

Bei allen diesen Ausführungsformen erfolgt der Schleifvorgang in der Weise, daß die Schleifscheibe und der Halter je um ihre eigene Achse mit gleichförmiger Geschwindigkeit umlaufen, während gleichzeitig eine relative Vorschubbewegung mit gleichförmiger Geschwindigkeit hervorgerufen wird zwischen der Schleifscheibe und dem Halter in der Achsenrichtung des Halters.In all of these embodiments, the grinding process is carried out in such a way that the The grinding wheel and the holder each revolve around their own axis at a uniform speed revolve while at the same time a relative feed movement with uniform Speed is created between the grinding wheel and the holder in the axial direction of the holder.

Bei allen diesen Ausführungsformen entstehen hinterschliffene Flanken an den Messern, welche evolventenförmige Schraubenflachen darstellen. Diese Flächen zeichnen sich dadurch aus, daß sie gerade Mantellinien 11-5 haben, und zwar gemessen in versetzt zur Achse des Halters verlaufenden Ebenen.In all of these embodiments, relief-ground flanks are created on the knives, which represent involute screw surfaces. Draw these areas are characterized by the fact that they have straight surface lines 11-5, measured in offset to Axis of the holder extending planes.

Will man ein Profil erzeugen, das in einer Achsenebene des Halters gemessen theoretisch genau gerade verläuft, so muß man die Schleifscheibe so abrichten, daß sie ein leicht gekrümmtes Profil erhält. Die KrümmungIf you want to create a profile that is in a Axis plane of the holder is theoretically measured exactly straight, so you have to Dress the grinding wheel so that it has a slightly curved profile. The curvature

dieses Profils verläuft leicht gewölbt, wenn es sich darum handelt, die außenliegenden Messerflanken zu hinterschleifen. Es verläuft leicht hohl, wenn die innenliegenden Flanken S der Messer, zu hinterschleifen sind.this profile is slightly curved when it comes to the outer ones To relief-grinding knife flanks. It runs slightly hollow when the inner flanks S the knife to be relief-sharpened.

Bei der mit Bezug auf die Fig. 6 und 7 : oben erläuterten Ausführungsform des Verfahrens handelt es sich um das Hinterschleifen der inneren Flanke 43 des Messers 37.In the embodiment of the method explained above with reference to FIGS. 6 and 7 it is the relief grinding of the inner flank 43 of the knife 37.

Um die äußere Flanke 49 zu hinterschleifen, und zwar entsprechend einer evolventenförmigen Schraubenfläche, wird die kegelförmige Schleifscheibe so angeordnet, daß sie an der äußeren Planke 49 anliegt und. um ihre Achse umläuft, während gleichzeitig eine relative Umlaufbewegung zwischen der Schleifscheibe und dem Halter um die Achse 39 mit gleichförmiger Geschwindigkeit herbeigeführt und ein relativer gleichförmiger Vorschub zwisehen beiden in der Richtung der Achse 39 ausgeführt wird. Die Schleifscheibe wird so abgerichtet, daß ihr Kegelwinkel wiederum dem gewöhnlichen EingrifEswinkel der zu hinterschleifenden äußeren Flanke 49 des Messers entspricht.To back-grind the outer flank 49, in accordance with an involute-shaped one Helical surface, the conical grinding wheel is arranged so that it is on the outer plank 49 and. revolves around its axis while at the same time a relative Orbital movement between the grinding wheel and the holder around the axis 39 with uniform Induced speed and a relatively uniform feed zwisehen both in the direction of the axis 39 is executed. The grinding wheel is dressed so that its taper angle again the usual angle of engagement of the outer flank 49 of the to be relief-ground Knife corresponds.

In den Zeichnungen ist der Einfachheit halber nur ein Messer veranschaulicht- worden. Es versteht sich indessen, daß der Halter 40 mit einer Reihe von Schlitzen 50 zur Aufnahme von Messern versehen ist und mehrere Messer gleichzeitig hinterschliffen werden können, indem man sie im Halter 40 befestigt und beim Vorbeigang eines jeden Messers an der Schleifscheibe den erforderliehen Vorschub in Achsenrichtung ausführt.For the sake of simplicity, only one knife has been illustrated in the drawings. It should be understood, however, that the holder 40 with a series of slots 50 for Holder is provided with knives and several knives relief-ground at the same time by securing them in the holder 40 and with the passage of each Knife on the grinding wheel executes the required feed in the axial direction.

. In den Fig. 8 und 9 ist die oben als zweite Ausführungsform des Verfahrens erwähnte Arbeitsweise veranschaulicht, bei der die Messer ebenfalls nach Evolventenschraubenflächen hinterschlififen werden. Hierbei gelangt eine zylindrische Schleifscheibe 65 zur Verwendung.. 8 and 9 is that mentioned above as a second embodiment of the method How it works is illustrated in which the knives also follow involute screw surfaces be relief grinding. A cylindrical grinding wheel 65 arrives here Use.

Die zu hinterschleifenden Messer 57 werden, wie oben erläutert, mit Bolzen 59 an einem umlaufenden Halter 5,8 angeschraubt. Zu hinterschleifen sind bei dem gezeigten Beispiel die inneren Flanken 60 der Messer. Die zur Verwendung gelangende Schleifscheibe 65. ist zylindrisch und mit ihrer Achse 66 zur Achse 67 des Halters geneigt angeordnet, entsprechend dem normalen Eingriffswinkel der inneren Flanke 60 des Messers. Indessen liegt hier die Achse 66 der Schleifscheibe in einer Ebene 68, die gegenüber der Umlaufachse 67 des Halters versetzt liegt, nämlich tangential zu einem Zylinder 69, den man sich um die Achse des Halters herumgelegt vorzustellen hat. Bei dem Hinterschleifvorgang läuft die Schleifscheibe um ihre Achse, während gleichzeitig zwischen der Schleifscheibe und dem Halter eine relative Umlaufbewegung um die 'Achse 67 herbeigeführt und eine relative Vorschubbewegung zwischen der .Schleifscheibe undderri Halter in dessen Achsenrichtung 67 bewirkt wird. Die relativen Umlauf- und Vorschubbewegungen erfolgen mit gleichförmiger Geschwindigkeit und sind so bemessen, daß eine evolventenförmige Schraubenfläche 60 der Innenseite des Messers angeschliffen wird. Die Linien 70 und 71 in Fig. 9 deuten den oberen und unteren Rand der so erzeugten Flanke 60 des Messers 57 aru Mit dieser Flanke steht die zylindrische Schleifscheibe \ 65. längs der geraden Mantellinie 72 in Berührung, die in der der .Achse.67 gegenüber ;· versetzten Ebene 68 liegt, In dieser Ebene ist also die Flanke .60 des Messers geradlinig profiliert. Man kann auch die äußere Flanke des Messers als eine solche evolventenförmige Schraubenfläche schleifen. Zu. diesem .Zweck :_; muß man die zylindrische Schleifscheibe im richtigen Winkel gegenüber der Achse des Halters einstellen, so· daß. .seine Achse in einer derjenigen des Halters gegenüber versetzten Ebene liegt, und dann muß man in .der ,. erläuterten Weise relative Umlaufbewegungen und Vorschnbbewegungen .. herbeiführen, . . - ......The knives 57 to be relief-ground are, as explained above, screwed with bolts 59 to a circumferential holder 5, 8. In the example shown, the inner flanks 60 of the knives are to be relief-ground. The grinding wheel 65 used is cylindrical and its axis 66 is inclined to the axis 67 of the holder, corresponding to the normal pressure angle of the inner flank 60 of the knife. In the meantime, the axis 66 of the grinding wheel lies in a plane 68 which is offset from the axis of rotation 67 of the holder, namely tangential to a cylinder 69, which is to be imagined as being around the axis of the holder. During the relief grinding process, the grinding wheel runs around its axis, while at the same time a relative orbital movement around the axis 67 is brought about between the grinding wheel and the holder and a relative feed movement between the grinding wheel and the holder in the axial direction 67 thereof is brought about. The relative revolving and advancing movements take place at a uniform speed and are dimensioned in such a way that an involute-shaped helical surface 60 on the inside of the knife is ground. The lines 70 and 71 in FIG. 9 indicate the upper and lower edges of the flank 60 of the knife 57 produced in this way. The cylindrical grinding wheel 65 is in contact with this flank along the straight surface line 72 which runs in the axis.67 opposite; · offset plane 68 is, in this plane the flank .60 of the knife is profiled in a straight line. The outer flank of the knife can also be ground as such an involute helical surface. To. this _.Zweck:; the cylindrical grinding wheel must be set at the correct angle with respect to the axis of the holder so that. .Its axis lies in a plane that is offset from that of the holder, and then one must be in .the,. explained way relative orbital movements and Vorschnb movements .. bring about,. . - ......

Ein drittes Verfahren zum Hinterschleifen der Messer für .den' Messerkopf ist in den Fig. 10 und 1.1 veranschaulicht. Dort ist das Messer 75 durch einen Bolzen yj am umlaufenden Halter 76 befestigt. Es ist wiederum angenommen, daß die zu hinterfechleifende Flanke die innere sein.möge. Die Schleif- .: scheibe 80 ist kegelförmig abgerichtet, und zwar belauft sich der Winkel ihrer Kegelfläche 81 auf einen solchen Betrag, daß die Flanke 82 des Messers mit dem richtigen too Eingriffs winkel geschliffen. wird, wenn die . .-.· Schleifscheibe mit ihrer Achse 83 parallel zur Achse 84 des Halters ausgerichtet liegt.A third method for back-grinding the knife for "the" knife head is illustrated in FIGS. 10 and 1.1. There the knife 75 is fastened to the circumferential holder 76 by a bolt yj. It is again assumed that the flank to be ground back may be the inner one. The grinding wheel 80 is tapered, and the angle of its conical surface 81 amounts to such an amount that the flank 82 of the knife is ground with the correct engagement angle. will when the. .-. · The grinding wheel is aligned with its axis 83 parallel to the axis 84 of the holder.

Das in Fig.. 10 und 11 veranschaulichte Verfahren unterscheidet, sich von demjenigen der Fig. 6 und 7 darin, daß. die horizontale Ebene 85, in der die Schleifscheibenachse 83 liegt, von der.' durch die Achse 84 des umlaufenden Halters verlaufenden waagerechten Ebene 86 etwas entfernt verläuft. DieEbene no 85 der Schleif scheibenachse bleibt stets in der gleichen Lage, auch wenn sich der Durchmesser der Schleifscheibe durch 'wiederholtes Abrichten verringern mag. Der Hinter-Schleifvorgang verläuft im übrigen, wie oben beschrieben. Während also die Schleifscheibe ' sich um ihre Achse 83 dreht, während sie die Innenflanke 82 des Messers bearbeitet, werden eine relative Umlauf bewegung zwischen der Scheibe und dem Messer um die Achse 84' des Halters und gleichzeitig eine relative Vorschubbewegung zwischen Scheibe undThat illustrated in FIGS. 10 and 11 Method differs from that of FIGS. 6 and 7 in that. the horizontal Plane 85, in which the grinding wheel axis 83 lies, from the. ' through the axis 84 of the rotating Holder's horizontal plane 86 extends somewhat away. The level no 85 the grinding wheel axis always remains in the same position, even if the diameter changes the grinding wheel through 'repeated Dressing like to decrease. The rest of the grinding process proceeds as above described. So while the grinding wheel rotates about its axis 83 while processing the inner flank 82 of the knife a relative orbital movement between the disc and the knife about the axis 84 'of the holder and at the same time a relative Feed movement between disc and

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Halter in der Richtung der Achse 84 des Halters bewirkt. -Holder causes in the direction of the axis 84 of the holder. -

Diese beiden Relativbewegungen zwischen der Scheibe und dem Halter erfolgen mit gleichförmiger Geschwindigkeit und in solchem Verhältnis, daß an der Flanke der Messer eine evolventenförmige Schräubenfläche angeschliffen wird. Es -ist dies eine Fläche, die durch eine gerade Linie erzeugt wird, ίο Diese gerade Linie liegt in einer Ebene 85, welche tangential zu einem Zylinder 87 verläuft, den man sich um die Achse 84 des Halters herum beschrieben vorzustellen hat. Die gerade Linie beschreibt die Schraubenfläche, ig wenn diese Ebene 85 um die Achse 84 des Halters umläuft und gleichzeitig unter Beibehaltung ihrer Tangentiallage in der Achsen-' richtung des Zylinders vorgeschoben wird. In Fig. 11 zeigen die Linien 89 und 90 den oberen und unteren Rand der schneidenden inneren Flanke des Messers an, die entsprechend einer evolventenförmigen Schraubenfläche hinterschliffen ist.These two relative movements between the disk and the holder also take place uniform speed and in such a ratio that on the flank of the knife an involute screw surface is ground. It is a surface which is created by a straight line, ίο This straight line lies in a plane 85, which is tangential to a cylinder 87, which is about the axis 84 of the holder described around has to imagine. The straight line describes the screw surface, ig if this plane 85 revolves around the axis 84 of the holder and at the same time while maintaining it their tangential position is advanced in the axis' direction of the cylinder. In Figure 11, lines 89 and 90 show the top and bottom of the cutting edges inner flank of the knife, which corresponds to an involute-shaped helical surface is relief ground.

Mit dieser Fläche steht die Schleifscheibe 80 längs der geraden Linie 92 in Berührung, welche die in der Ebene 85 liegende Erzeugende darstellt.. In dieser zur Achse 84, versetzten Ebene 85 hat daher die Innenflanke des Messers 75 ein geradliniges Profil. Die Außenflanke des Messers kann ähnlich geschliffen werden, wie eben beschrieben. Es geschieht dies dadurch, daß die Schleifscheibe an die äußere Flanke des Messers angedrückt wird und im übrigen den beschriebenen relativen Umlauf- und Vorschubbewegungen unterworfen wird. The grinding wheel 80 is in contact with this surface along the straight line 92, which represents the generatrix lying in the plane 85 .. In this to the axis 84, offset In plane 85, the inner flank of the knife 75 therefore has a straight profile. the The outer flank of the knife can be ground in a similar way as described above. It this happens because the grinding wheel is pressed against the outer flank of the knife is and is otherwise subjected to the described relative revolving and feed movements.

In Fig, 10 ist mit gestrichelten Linien eine weitere Aus f uhr ungs form des Verfahrens dargestellt, mit welchem ebenfalls eine evolventenförmige Schräubenfläche am Messer angeschliffen werden kann. Hierbei gelangt eine konische Scheibe zur Verwendung, deren Achse 95 zur Achse 84 geneigt eingestellt • wird. Die schleifende Umfangsfläche 97 der Scheibe 96 ist auf einen Winkel abgerichtet, der kleiner ist als der Eingriffswinkel der Innenflanke 82 des Messers. Dennoch wird der richtige Eingriffswinkel erhalten, und zwar durch Neigung der Schleifscheibe zur Achse des Halters. In diesen beiden letzten Ausführungsformen liegt die Ebene 85 durch die Schleifscheibenachse 95 versetzt gegenüber der Achse 84 des Halters und tangential zu einem um dessen Achse beschriebenen Zylinder 87, Der Hinterschleifvorgang erfolgt, indem die Schleifscheibe umläuft und um ihre Achse angetrieben wird, während die Scheibe und der Halter eine relative Umlaufbewegung um dessen Achse und eine relative Vorschubbewegung in der Richtung der Achse 84 erfahren. Die Schleif scheibe liegt, wie oben erläutert, an der hinterschliffenen Flanke des Messers längs einer geraden Linie an, die in der versetzt zur Achse des Halters verlaufenden Ebene liegt. In dieser Ebene hat das Messer ein gerades Profil...In Fig. 10, with dashed lines is a further embodiment of the procedure is shown, with which an involute-shaped screw surface is ground on the knife can be. A conical disk is used here, the axis 95 of which is set at an angle to the axis 84 • will. The abrasive peripheral surface 97 of the Disk 96 is trued to an angle less than the pressure angle of the Inner flank 82 of the knife. Still, the correct pressure angle is obtained, and by inclining the grinding wheel to the axis of the holder. In these last two In embodiments, the plane 85 through the grinding wheel axis 95 is offset from the axis 84 of the holder and tangentially to a cylinder 87 described about its axis, the relief grinding process takes place, by rotating the grinding wheel and being driven around its axis, while the Disc and the holder have a relative orbital movement about its axis and a relative Experience feed movement in the direction of axis 84. The grinding wheel lies As explained above, on the relief-ground flank of the knife along a straight line which lies in the plane running offset to the axis of the holder. At this level the knife has a straight profile ...

Bei allen erläuterten Ausführungsbeispielen ist . die Schleifscheibe geradlinig profiliert, und dementsprechend .liegt das geradlinige Profil, der hinterschliffenen Messerflanken in einer .Ebene, die zur Achse des Halters versetzt verläuft. In einer zu dieser Achse radialen Ebene ist das Profil.der Messerflanke infolgedessen leicht gekrümmt. . Diese Krümmung ist aber so schwach, daß sie keine Rolle spielt. Will man aber aus irgendwelchen Gründen ein Messerp.rofil haben, das in einer Radialebene des Messerkopfes gemessen genau geradlinig ist, so kann man dieses Ziel dadurch erreichen, daß man die Schleifscheibe so abrichtet, daß ihre Schleiffläche ein schwach gekrümmtes Profil hat. Handelt es sieh um das Hinterschleifen der inneren Messerflanken., wird das Schleifscheibenprofil etwas hohl, während es zum Schleifen der äußeren Flanken etwas gewölbt ausfällt.In all of the illustrated exemplary embodiments. the grinding wheel is profiled in a straight line, and accordingly the straight line lies Profile, the relief-ground knife flanks in a plane that is offset to the axis of the holder runs. The profile of the knife flank is in a plane that is radial to this axis as a result, slightly curved. . But this curvature is so weak that it does not matter plays. But if for some reason you want to have a knife profile that is in a The radial plane of the cutter head is measured exactly in a straight line, so one can achieve this goal achieve by dressing the grinding wheel so that its grinding surface is a has a slightly curved profile. If it is about the relief grinding of the inner Knife flanks., The grinding wheel profile becomes somewhat hollow while it is used for grinding the the outer flanks are somewhat arched.

Bei allen veranschaulichten Ausführungsformen der Erfindung, können die zu schleifenden' Messer im Messerkopf ringförmig angeordnet sein. Die axiale Vorschubbewegung wird dann beim Vorbeilaufen jedes einzelnen Messers an der Schleifscheibe herbeigeführt. Eine andere Möglichkeit besteht darin, mehrere Messer spiralförmig auf einem umlaufenden Halter anzuordnen und ein einzige ununterbrochene Vorschubbewegung auszuführen, indem diese Messergruppe an der Schleifscheibe vorbeiwandert.In all of the illustrated embodiments of the invention, the 'to be ground' Knife be arranged in a ring in the cutter head. The axial feed movement is then brought about as each individual knife passes the grinding wheel. Another possibility is to have several knives in a spiral on a rotating one To arrange holders and to carry out a single uninterrupted feed movement, in that this group of knives wanders past the grinding wheel.

In den Zeichnungen ist die Erfindung nur in Anwendung auf Einzelmesser für Messerköpfe veranschaulicht. Sie ist jedoch ebenso anwendbar auf das Hinterschleifen von Messern, die nicht einzeln einsetzbar sind, sondern in Gruppen von Segmenten getragen werden, die abnehmbar an dem Messerkopf befestigt sind. Schließlich läßt sich die Erfindung auch anwenden auf Messerköpfe, deren Messer aus einem Stück mit ihnen bestehen. In the drawings, the invention is only applied to individual knives for cutter heads illustrated. However, it is also applicable to the relief grinding of knives, which cannot be used individually, but are carried in groups of segments that can be removed from the cutter head are attached. Finally, the invention can also be applied to cutter heads, whose knives are made in one piece with them.

Die Erfindung ist zahlreicher Abänderun- no gen fähig, die sich für den Sachverständigen der Zahnradherstellung ohne weiteres ergeben. So kann der relative Vorschub dadurch herbeigeführt werden, daß die hierzu erforderliche translatorische Bewegung entweder der Schleifscheibe oder dem umlaufenden Halter oder beiden erteilt wird. Ebenso verhält es sich mit der relativen Umlaufbewegung der Schleifscheibe zum Halter. Diese kann erzeugt werden durch entsprechende Bewegung der Schleifscheibenachse oder des Halters oder beider.The invention is of numerous variations genes that are readily apparent to the expert in gear manufacturing. So the relative advance can be brought about that this required translational movement of either the grinding wheel or the rotating holder or both. It is the same with the relative orbital movement of the Grinding wheel to holder. This can be generated by appropriate movement the grinding wheel axis or the holder or both.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: ι. Messerkopf zum Schneiden von in der Längsrichtung gekrümmten Zähnen an Kegelrädern und Hyperboloidkegelrädern, dessen Messer außen eine gewölbte und innen eine hohle hinterschliffene Flanke haben, dadurch gekennzeichnet, daß -die hinterschliffenen Flankenι. Cutter head for cutting teeth that are curved in the longitudinal direction on bevel gears and hyperboloid bevel gears, the blades of which are curved on the outside and have a hollow relief-ground flank on the inside, characterized in that that -the relief-ground flanks ίο der Messer evolventenförmig gekrümmte Schraubenflächen sind.ίο the knives are involute-shaped curved helical surfaces. 2. Verfahren zum Hinterschleifen der Flanken der Messer eines Messerkopfes nach Anspruch i, bei welchem die Messer2. Procedure for relief grinding the flanks of the knives of a cutter head according to claim i, wherein the knives t5 in einen sich drehenden Halter eingesetzt und mit ihrer zu hinterschleif enden Flanke an eine angetriebene Schleifscheibe angedrückt werden, während zwischen Schleifscheibe und Halter eine relative Drehbewegung um die Achse des Halters und eine relative Vorschübbewegung in der Achsenrichtung des Halters herbeigeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifscheibe die Messerflanke längs einer Linie berührt, die in einer Ebene liegt, welche durch die Achse der Schleifscheibe geht und zur Achse des Halters versetzt ist.t5 inserted into a rotating holder and pressed against a driven grinding wheel with its flank to be relief-ground while a relative rotary movement about the axis of the holder between the grinding wheel and holder and induced a relative feed movement in the axial direction of the holder are, characterized in that the grinding wheel is the knife flank touches along a line lying in a plane passing through the axis of the Grinding wheel goes and is offset to the axis of the holder. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen von Schleifscheibe und Halter zueinander parallel liegen oder sich kreuzen.3. The method according to claim 2, characterized in that the axes of The grinding wheel and holder lie parallel to one another or cross one another. 4. Verfahren nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß, bei an sich bekannter Verwendung einer zylindrischen Schleifscheibe (65) deren Achse (66) diejenige (6j) des Halters in einem Winkel kreuzt, der dem Eingriffswinkel der zu hinterschleifenden Flanke des Messers gleich ist.4. The method according to claim 2 and 3, characterized in that, with known use of a cylindrical grinding wheel (65) whose axis (66) crosses that (6j) of the holder at an angle equal to the pressure angle of the flank of the knife to be relief-ground is equal to. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings