DE69726098T2 - Underground device for milling a well casing - Google Patents

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf das Komplettieren von Untergrundbohrlöchern, und insbesondere auf Fräsgeräte für Untergrundbohrlochverrohrungen. Ganz besonders bezieht sich die Erfindung jedoch auf Geräte und Methoden für das Fräsen einer Seitenwandöffnung in einer Hauptbohrlochverrohrung in Vorbereitung auf das nachfolgende Erweitern eines lateralen Bohrlochs aus demselben Hauptbohrloch heraus.The present invention relates generally relates to completing underground wells, and especially on milling machines for underground borehole piping. However, the invention particularly relates to devices and methods for the mill a side wall opening in a main well casing in preparation for the following Expand a lateral borehole from the same main borehole out.

Das Verfahren des Bohrens eines Untergrundbohrlochs und des Formens eines Hauptbohrlochs im Erdboden sowohl wie während des darauffolgenden Formen von einem oder mehreren Bohrlöchern, welche sich lateral von demselben hinweg erstrecken, ist dem Fachmann auf diesem Gebiet durchaus bekannt (siehe zum Beispiel GB-A-2 272 718 oder WO 95/23274). Im allgemeinen wird zuerst das Hauptbohrloch verrohrt und zementiert, wonach ein Werkzeug, welches als Whipstock bekannt ist, innerhalb der Hauptbohrlochverrohrung und über einer Ankerstruktur positioniert wird, welche innerhalb der Hauptbohrlochverrohrung festgestellt wird. Dieser Whipstock ist besonders für das Ablenken einer Bohrkrone in eine gewünschte Richtung und das Formen eines lateralen Bohrlochs konfiguriert. Die Bohrkrone wird dann von einem Bohrgestänge suspendiert in das Hauptbohrloch herabgelassen und wird von dem Whipstock radial nach aussen abgelenkt, so dass eine Öffnung in die Hauptbohrlochverrohrung und den Zement geschnitten werden kann. Direktionale Bohrtechniken können dann angewendet werden, um das weitere Bohren des lateralen Bohrlochs wie gewünscht fortzusetzen.The process of drilling an underground borehole and forming a main borehole in the ground as well as during the subsequent forms of one or more boreholes, which extending laterally therefrom is known to those skilled in the art well known in this area (see for example GB-A-2 272 718 or WO 95/23274). Generally, the main borehole will be first cased and cemented, after which a tool which acts as a whipstock is known within the main well casing and over an anchor structure positioned which is within the main well casing is detected. This whipstock is especially for distraction a drill bit into a desired one Direction and shaping of a lateral borehole configured. The drill bit is then suspended from a drill string into the main well lowered and deflected radially outward from the whipstock, so that an opening cut into the main well casing and cement can. Directional drilling techniques can then be used to continue drilling the lateral borehole as desired.

Das laterale Bohrloch wird dann durch das Einführen eines rohrförmigen Futterrohres durch das Hauptbohrloch und durch die vorher in die Hauptbohrlochverrohrung und den Zement geschnitte Öffnung hindurch verrohrt. Während eines typischen Verrohrungsverfahrens für ein laterales Bohrloch erstreckt sich das Futterrohr in eine aufwärtige Richtung in die Hauptbohrlochverrohrung hinein und durch die Öffnung hindurch, wenn das Verrohrungsverfahren abgeschlossen ist. Auf diese Weise wird eine Überlappung erzeugt, bei welcher das laterale Bohrlochfutterrohr über der Öffnung in die Hauptbohrlochverrohrung hineinragt.The lateral borehole is then cut through introducing of a tubular Casing through the main borehole and through the previously in the Main well casing and cement cut opening through piped. While a typical casing process for a lateral borehole the casing into an upward Direction into the main well casing and through the opening, when the piping process is complete. In this way becomes an overlap generated, in which the lateral casing casing above the opening in the main borehole piping protrudes.

Eine Reihe von Whipstock/Ankerstrukturen wurde schon für die Anwendung während des Schneidens der Seitenwandöffnung innerhalb der Hauptbohrlochverrohrung und die darauffolgende Formierung des lateralen Bohrlochs angeboten. Alle dieser Strukturen haben jedoch einen oder mehrere Nachteile, welche deren Anwendung umständlich oder unwirtschaftlich gestalten. Einige dieser Nachteile schließen das ungenaue Positionieren und Orientieren der zu schneidenden Fensteröffnung, die Komplexität des Einstellens und des Lösens von Teilen des öffnungsformenden Gerätes, unerwünschte Drehmomentverschiebungen des Gerätes, und das Risiko des Hinterlassens von Geräteteilen in dem Bohrloch ein, was ein darauffolgendes Entfernungsverfahren notwending machen würde.A number of whipstock / anchor structures were created already for the application during cutting the side wall opening within the main well casing and the subsequent formation of the lateral borehole. Have all of these structures however one or more disadvantages, which are cumbersome to use or make uneconomical. Some of these drawbacks include that inaccurate positioning and orientation of the window opening to be cut, the complexity of setting and loosening of parts of the opening forming device, unwanted torque shifts of the device, and the risk of leaving equipment parts in the borehole, what a subsequent removal procedure would necessarily do.

Es ist deshalb aus dieser Beschreibung eindeutig ersichtlich, dass es sehr wünschenswert wäre, ein verbessertes Gerät und eine Methode für das Formen einer Seitenwandöffnung in einer Hauptbohrlochverrohrung bieten zu können, welche bequem und wirtschaftlich angewendet werden können, das genaue Positionieren und Orientieren der zu schneidenden Öffnung ermöglichen, und welche über verläßliche Einstell- und Lösemöglichkeiten verfügen, nicht kompliziert festzustellen oder zu lösen sind, und welche das Risiko des Hinterlassens von Geräteteilen in dem Bohrloch reduzieren. Es ist dementsprechend ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein solches verbessertes Gerät und assoziierte Methoden für das Formen einer Seitenwandöffnung in einer Verrohrung zu bieten.It is therefore from this description clearly see that it would be very desirable to improved device and a method for forming a side wall opening to be able to offer in a main borehole piping, which is convenient and economical can be applied enable the exact positioning and orientation of the opening to be cut, and what about reliable setting and possible solutions dispose not complicated to determine or to solve, and which are the risks of leaving device parts reduce in the borehole. Accordingly, it is a goal of the present invention, such an improved device and associated Methods for forming a side wall opening to offer in a piping.

Gemäß der Prinzipen der vorliegenden Erfindung und einer bevorzugten Ausführung derselben wird daher eine speziell entworfene rohrförmige Ankereinheit mit einer gestreckten Fräsleitstruktur, welche sich von deren oberen Ende aufwärts erstreckt, zusammen mit einer rohrgestützten Fräskrone angewendet, um eine Seitenwandöffnung in die Verrohrung innerhalb eines allgemein vertikalen Hauptbohrlochs zu fräsen, und um eine darauffolgende Verbindung desselben mit einem lateralen Bohrloch zu ermöglichen. Um die Wirksamkeit des Fräsverfahrens und das sichere Entfernen der Ankereinheit aus der Verrohrung sicherzustellen, wird auch eine speziell entworfene rohrförmige Entfernungsstruktur geboten.According to the principles of the present Invention and a preferred embodiment of the same is therefore a specially designed tubular Anchor unit with an elongated routing structure, which is from the top end upwards stretches, along with a pipe-based milling crown applied to a Sidewall port into the casing within a generally vertical main well milling, and a subsequent connection of the same with a lateral one Allow drill hole. To the effectiveness of the milling process and ensure the safe removal of the anchor unit from the piping, a specially designed tubular removal structure is also offered.

Gemäß einer Ausführung der Fräsmethode der vorliegenden Erfindung wird eine rohrförmige Ankerstruktur geboten, welche ein oberes Ende umfasst, von welchem sich die gestreckte Fräsleitstruktur in einer Längsrichtung hinweg erstreckt. Entlang der Längsseite der sich aufwärts erstreckenden Fräsleitstruktur umfasst dieselbe eine Fräskronendeflektionsfläche, welche auf derselben positioniert und relativ zu der Längsachse der rohrförmigen Ankerstruktur abgewinkelt ist. Die rohrförmige Ankerstruktur ist koaxial und lösbar innerhalb der Verrohrung kurz unter dem Seitenwandabschnitt derselben, welcher gefräst werden soll, um die gewünschte Öffnung zu formen, festgestellt.According to an execution of the Milling method of The present invention provides a tubular anchor structure which includes an upper end, from which the stretched mill guide in a longitudinal direction extends. Along the long side the upward extending routing structure it includes a milling crown deflection surface which positioned on the same and angled relative to the longitudinal axis of the tubular anchor structure is. The tubular Anchor structure is coaxial and detachable inside the piping just below the side wall section thereof, which are milled should to the opening you want shape, determined.

Eine Länge von Fräsrohr umfasst ein unteres Ende, an welchem eine Fräskrone befestigt ist, sowohl wie eine sich radial nach aussen erstreckende äußere Seitenprojektion über der Fräskrone, und eine rohrförmige Entfernungsstruktur, welche koaxial und lösbar an dem Fräsrohr über der äußeren Seitenprojektion befestigt ist.A length of milling tube includes a lower end, on which a milling crown is attached, as well as a radially outwardly extending outer side projection over the mill bit, and a tubular one Removal structure, which is coaxial and detachable on the milling tube above the outer side projection is attached.

Mindestens ein Abschnitt der Seitenwandöffnung der Verrohrung wird durch das Herablassen des Fräskronenendes des Fräsrohres durch einen rohrförmigen Verlaschungshals herausgefräst, welcher an einem rohrförmigen oberen Endabschnitt der Fräsleitstruktur befestigt ist, das Fräsrohr rotiert, und lateral die rotierende Fräskrone ablenkt, so dass dieselbe in Schneidkontakt mit der Seitenwand der Verrohrung gerät, d. h. die rotierende Fräskrone wird mit der Deflektionsfläche der Fräsleitstruktur in Kontakt gebracht. Danach wird das Fräsrohr weiter nach unten geschoben, um ein Eintreten und Verlaschen der Entfernungsstruktur innerhalb des Verlaschungshalses zu verursachen.At least a section of the side wall opening of the piping is milled out by the lowering of the milling crown end of the milling tube through a tubular link neck, which is attached to a tubular upper end portion of the milling guide structure, the milling tube rotates and laterally deflects the rotating milling crown so that it comes into cutting contact with the side wall of the casing, ie the rotating milling crown is brought into contact with the deflection surface of the milling guide structure. The milling tube is then pushed further down to cause the removal structure to enter and lash out within the lashing neck.

Danach wird die rohrförmige Ankerstruktur mit Hilfe des Fräsrohres und eines aufwärtigen Ziehens des Fräsrohres aus der Verrohrung entfernt, wobei sequentiell (1) das Fräsrohr von der Entfernungsstruktur freibricht und sich durch die Entfernungsstruktur nach oben bewegt, und (2) die äußere Seitenprojektion des Fräsrohres nach oben bewegt, so dass dieselbe gegen einen Innenabschnitt der Entfernungsstruktur anliegt und reaktiv eine aufwärtige Kraft in der rohrförmigen Ankerstruktur erzeugt, welche die Ankerstruktur von der Verrohrung löst und das Entfernen derselben zusammen mit der Entfernungsstruktur, dem Verlaschungshals, und der Fräsleitstruktur aus der Verrohrung ermöglicht.Then the tubular anchor structure is included Help of the milling tube and an upward one Pulling the milling tube removed from the piping, sequentially (1) the milling tube from of the distance structure and through the distance structure moved upward, and (2) the outer side projection of the milling tube moved upward so that it is against an inner portion of the removal structure concerns and reactively an upward Force in the tubular Anchor structure is generated, which the anchor structure from the piping solves and that Removal of the same together with the removal structure, the link neck, and the routing structure from the piping.

Die rohrförmige Ankerstruktur und die assoziierte Fräsleitstruktur und die Entfernungsstruktur kann für das progressive Fräsen der Seitenwandöffnung der Verrohrung mit Hilfe von, zum Beispiel, ersten und zweiten unterschiedlich konfigurierten Fräskronen angewendet werden, welche in ersten und zweiten Fräsrohren eingeführt werden. Das Fräsrohr ist an diesen ersten und zweiten Einführungen lösbar und koaxial innerhalb des rohrförmigen Endabschnitts der Fräsleitstruktur befestigt, wobei der Innenraum des Fräsrohres über eine Durchgangsstruktur, welche sich von dem Fräsrohr durch die Fräsleitstruktur hindurch erstreckt, mit dem Innenraum einer Stellkolbendruckkammer innerhalb der Ankerstruktur in Verbindung steht. Wenn die Ankereinheit korrekt innerhalb der Verrohrung positioniert ist, wird Flüssigkeit unter Druck durch das Fräsrohr hindurch und in die Druckkammer der Ankereinheit hinein eingeführt, um eine Bewegung des Stellkolbens zu verursachen und Schieber der Ankereinheit reaktiv dazu zu veranlassen, die Verrohrung zu ergreifen und die Ankereinheit lösbar darin festzustellen. Während der letzten Einführung des Fräsrohres (illustrativ hier die zweite Einführung) wird die Entfernungsstruktur dazu angewendet, die Ankerstruktur und die sich aufwärts erstreckende Fräsleitstruktur zu lösen und zu entfernen.The tubular anchor structure and the associated routing structure and the removal structure can be used for the progressive milling of the Sidewall port the piping using, for example, first and second different configured milling crowns which are used in the first and second milling tubes introduced become. The milling tube is detachable and coaxial within these first and second entries of the tubular End section of the milling guide structure attached, the interior of the milling tube via a passage structure, which is from the milling tube through the routing structure extends through, with the interior of an actuating piston pressure chamber communicates within the anchor structure. If the anchor unit positioned correctly within the piping, liquid will under pressure through the milling tube and inserted into the pressure chamber of the anchor unit to cause movement of the actuator piston and slider of the armature unit reactive to cause to grab the tubing and anchor assembly solvable in it. While the last introduction of the milling tube (illustrative here the second introduction) the distance structure is used, the anchor structure and the upward extending routing structure to solve and to remove.

Die rohrförmige Ankereinheit ist einzigartig konfiguriert, um sie mit einer wünschenswert dünnen Seitenwandkonfiguration und einer wesentlich verbesserten Entfernungsfähigkeit auszustatten. Eine bevorzugte Ausführung der Ankereinheit umfasst eine rohrförmige innere Spindel, obere und untere rohrförmige Schieberträger, welche die rohrförmige innere Spindel in einem radialen aussenseitigen Verhältnis zu derselben koaxial umgeben, und eine umlaufend und voneinander getrennt angeordnete Reihe von oberen und unteren gezahnten Schiebern, welche jeweils zwischen den oberen und unteren Schieberträgern und der inneren Spindel positioniert sind. Die Schieber sind radial durch die Schieberfenster in ihren jeweiligen assoziierten Trägern zwischen nach innen einziehbaren Lösepositionen und nach aussen ausfahrbaren Stell- oder Verrohrungsgreifpositionen bewegbar.The tubular anchor unit is uniquely configured to them with a desirable thin sidewall configuration and a significantly improved removal ability. A preferred one execution the armature unit comprises a tubular inner spindle, upper and lower tubular Slip carrier, which is the tubular inner Spindle in a radial outside relationship to it coaxially surrounded, and a circumferential and separately arranged Row of upper and lower toothed sliders, each one between the upper and lower slide supports and the inner spindle are positioned. The sliders are radial through the slider windows in their respective associated carriers between retractable release positions and externally extendable positioning or piping gripping positions movable.

Gemäß einer Eigenschaft der vorliegenden Erfindung werden die Schieber mit Hilfe einer kompakten Vorspannstruktur, welche umlaufend und voneinander getrennt angeordnete gekrümmte, gestreckte Federn in den ringförmigen Hohlräumen zwischen den Schieberträgern und der inneren Spindel umfasst, und welche interdigital zu den umlaufend und voneinander getrennt angeordneten Schiebern angeordnet sind, widerstandsfähig in Richtung ihrer radial eingefahrenen Lösepositionen vorgespannt. Die Federn umfassen centrale Längsabschnitte, welche an ihren assoziierten Schieberträgern befestigt sind, und äußere Endabschnitte der Federn ragen in äußere Seitenaussparungen in den Schiebern hinein und befestigen die Schieber auf eine gleitfähige Art und Weise.According to a characteristic of the present invention the slides are fixed using a compact preload structure, which are curved and stretched all around and separated from each other Feathers in the annular cavities between the slide supports and the inner spindle, and which interdigital to the sliders arranged circumferentially and separately from each other are resistant biased towards their radially retracted release positions. The Springs include central longitudinal sections, which are attached to their associated slide supports, and outer end portions the springs protrude into outer side recesses into the sliders and fasten the sliders in a slidable manner and Wise.

Eine weitere Eigenschaft der vorliegenden Erfindung reduziert vorteilhaft die allgemeine Dicke der Seitenwand der rohrförmigen Ankereinheit und umfasst radiale innere Seitenabschnitte der Schieber, welche verschiebbar axial und voneinander getrennt in einer oberen und unteren umlaufenden Reihe von sich axial erstreckenden Aussparungen angeordnet sind, welche auf der äußeren Seitenoberfläche der inneren Spindel geformt sind.Another feature of the present invention advantageously reduces the overall thickness of the side wall of the tubular anchor unit and includes radial inner side portions of the sliders, which slidable axially and separately from each other in an upper and lower circumferential row of axially extending recesses are arranged, which on the outer side surface of the inner spindle are shaped.

Die oberen und unteren Schieber liegen sich vorzugsweise gegenüber, wobei ein rohrförmiger Keil koaxial und verschiebbar die innere Spindel zwischen den gezahnten und angeschrägten Enden der oberen und unteren Schieber umläuft. Ein angeschrägter oberer Endabschnitt des Keils verfügt über eine ununterbrochene, feste und ringförmige Konfiguration, während eine umlaufend und voneinander getrennt angeordnete Reihe von axialen Seitenwandschlitzen sich durch das untere Keilende hindurch aufwärts erstreckt. Die Schlitze formen eine umlaufend und voneinander getrennt angeordnete Reihe von Spannfingern auf dem Keil, wobei die unteren Enden der Spannfinger über eine angeschrägte Konfiguration verfügen.The upper and lower slides are located towards each other, being a tubular Wedge coaxial and slidable the inner spindle between the toothed and beveled Ends of the upper and lower sliders revolves. A beveled top End section of the wedge has a continuous, firm and ring-shaped Configuration while a circumferential and separated row of axial Sidewall slots extend up through the lower wedge end. The slots form a circumferential and separate row of clamping fingers on the wedge, the lower ends of the clamping fingers over a beveled configuration feature.

Die innere Spindel, die oberen und unteren Schieber, und der mit Spannfingern ausgestattete Keil sind alle in einer axialen Richtung zwischen (1) einer Stellposition, in welcher die äußeren Enden der Spannfinger aussenseitig überliegen und radial von nicht ausgesparten Bereichen der inneren Spindel gestützt werden, wobei die sich gegenüber liegenden Enden des Keils abgeschrägt an den zugespitzten Enden der oberen und unteren Schieber befestigt sind, und (2) einer Löseposition, in welcher die äußeren Enden der Spannfinger die zweite Reihe von inneren Spindelaussparungen überliegen und in Reaktion auf eine axial ausgerichtete Beffestigugnskraft zwischen den äußeren Enden der Spannfinger und den zugespitzten Enden der zweiten Schieber radial in dieselben hinein abgelenkt werden können, relativ beweglich. Auf diese Weise wird das Lösen der rohrförmigen Ankereinheit von der Verrohrung wesentlich vereinfacht.The inner spindle, the upper and lower slides, and the wedge equipped with clamping fingers are all in an axial direction between (1) a positioning position in which the outer ends of the clamping fingers lie on the outside and are supported radially by non-recessed areas of the inner spindle, the opposite ends of the wedge being tapered attached to the tapered ends of the upper and lower slides, and (2) a release position in which the outer ends of the tension fingers extend the second row of inches neren spindle recesses and in response to an axially aligned fastening force between the outer ends of the clamping fingers and the tapered ends of the second slide can be deflected radially into the latter, relatively movable. In this way, the detachment of the tubular anchor unit from the piping is considerably simplified.

Bei einer bevorzugten Ausführung der vorliegenden Erfindung umfasst die Entfernungsstruktur einen rohrförmigen Körper mit oberen und unteren Enden, und eine umlaufend und voneinander getrennt angeordnete Reihe von sich axial erstreckenden Seitenwandschlitzen, welche in demselben Körper geformt sind, und welche obere und untere Enden umfassen, die jeweils axial und voneinander getrennt innerhalb der oberen und unteren Enden des Körpers angeordnet sind. Die Schlitze formen zwischen denselben eine umlaufend und voneinander getrennt angeordnete Reihe von sich axial erstreckenden Spannfingern, welche widerstandsfähig radial relativ zu dem Rest des Körpers nach innen und aussen abgelenkt werden können. Jeder dieser Spannfinger umfasst eine sich radial nach aussen erstreckende äußere Seitenprojektion und eine sich radial nach innen erstreckende innere Seitenprojektion.In a preferred embodiment of the In the present invention, the removal structure includes a tubular body upper and lower ends, and one encircling and separate arranged row of axially extending side wall slots, which in the same body are formed, and which include upper and lower ends, each axially and separately from each other within the upper and lower Ends of the body are arranged. The slots form a circumferential one between them and separately arranged row of axially extending Tension fingers, which are resistant radially relative to the rest of the body can be distracted internally and externally. Each of these tension fingers includes an outer side projection extending radially outward and a radially inward extending inner side projection.

Die inneren Seitenspannfingerprojektionen umfassen untere Flächen, welche gemäß eines ersten Winkels relativ zu einer Bezugsebene, welche quer zu der Längsachse des Entfernungsstrukturkörpers verläuft, aufwärtig und radial nach aussen abgeschrägt sind; die äußeren Seitenspannfingerprojektionen umfassen obere Flächen, welche gemäß eines zweiten Winkels relativ zu einer Bezugsebene, welche quer zu der Längsachse des Entfernungsstrukturkörpers verläuft, abwärtig und radial nach aussen abgeschrägt sind; und die äußeren Seitenspannfingerprojektionen umfassen untere Flächen, welche gemäß eines dritten Winkels relativ zu einer Bezugsebene, welche quer zu der Längsachse des Entfernungsstrukturkörpers verläuft, aufwärtig und radial nach aussen abgeschrägt sind.The inner side span finger projections include lower surfaces, which according to a first angle relative to a reference plane which is transverse to the longitudinal axis of the removal structure body runs, aufwärtig and bevelled radially outwards are; the outer side span finger projections include top surfaces, which according to a second Angle relative to a reference plane, which is transverse to the longitudinal axis of the removal structure body runs, abwärtig and bevelled radially outwards are; and the outer side span finger projections include lower surfaces, which according to a third angle relative to a reference plane which is transverse to the longitudinal axis of the removal structure body runs, aufwärtig and bevelled radially outwards are.

Der erste Winkel ist kleiner als der zweite Winkel, welcher wiederum kleiner ist als der dritte Winkel. Der erste Winkel beträgt vorzugsweise ungefähr 10 Grad; der zweite Winkel beträgt vorzugsweise ungefähr 20 Grad; und der dritte Winkel beträgt vorzugsweise 45 Grad.The first angle is less than the second angle, which in turn is smaller than the third angle. The first angle is preferably approximately 10 degrees; the second angle is preferably approximately 20 degrees; and the third angle is preferably 45 degrees.

In der Nähe des oberen Endes des Verlaschungshalses an der Oberseite der Fräsleitstruktur befindet sich eine ringförmige Oberflächenaussparung mit einer ringförmigen oberen Endkante, welche eine Abschrägung umfasst, die parallel zu den Abschrägungen der oberen Enden der äußeren Entfernungsstruktur-Spannfingerprojektionen verläuft, und eine ringförmige untere Endkante, welche eine Abschrägung umfasst, die parallel zu den Abschrägungen der unteren Enden der äußeren Entfernungsstruktur-Spannfingerprojektionen verläuft. Aufgrund dieser Abschrägungswinkel können die äußeren Entfernungsstruktur-Spannfingerprojektionen in die Aussparungen des Verlaschungshalses einschnappen, wenn die Entfernungsstruktur in denselben Verlaschungshals eingeführt wird, wobei dieselben innerhalb dieser Aussparungen gegen eine aufwärtige Bewegung festgestellt werden. Dementsprechend repräsentiert die Entfernungsspannpatronenstruktur eine „Einwegstruktur", welche das Lösen und das Entfernen der Ankereinheit aus der Verrohrung ermöglicht.Near the top of the link neck located at the top of the milling guide structure a ring-shaped surface recess with an annular upper end edge, which includes a bevel that runs parallel to the bevels the upper ends of the outer range structure grasping projections runs, and an annular one lower end edge, which includes a bevel that runs parallel to the bevels the lower ends of the outer range structure span finger projections runs. Because of this bevel angle can the outer range structure span finger projections Snap into the recesses in the lanyard neck when the Removal structure is introduced into the same link neck, the same within these recesses against upward movement be determined. Accordingly, the distance cartridge structure represents a "one-way structure", which the release and allows the anchor unit to be removed from the piping.

Das Fräsrohr umfasst vorzugsweise eine nach aussen ausgerichtete ringförmige Flansch mit einer oberen Fläche, welche wiederum einen Abschrägungswinkel umfasst, welcher im Wesentlichen den Abschrägungswinkeln der unteren Enden der inneren Spannfingerprojektionen der rohrförmigen Entfernungsstruktur entspricht. Diese Fräsrohrflansch erfüllt die Funktion eines Pickup-Vorsprungs, welcher die inneren Spannfingerprojektionen während der aufwärtigen Bewegung des Fräsrohres in einer aufwärtigen Richtung hält, nachdem dasselbe von der rohrförmigen Entfernungsstruktur abgetrennt wurden, und überträgt eine Lösekraft über die Entfernungsstruktur, den Verlaschungshals und die Fräsleitstruktur auf die Ankereinheit, und befördert die Entfernungsstruktur und den daran befestigten Verlaschungshals, die Fräsleitstruktur, und die Ankereinheit dann mit Hilfe des Restes des Fräsrohres aufwärts und aus der Verrohrung heraus.The milling tube preferably comprises an outward-facing annular flange with an upper one Area, which in turn has a bevel angle which essentially includes the bevel angles of the lower ends the inner tension finger projections of the tubular removal structure equivalent. This milling tube flange fulfills the Function of a pickup projection, which projects the inner tension finger while the upward Movement of the milling tube in an upward Direction, after doing the same from the tubular Distance structure were separated, and transmits a release force over the distance structure, the neck and the routing structure on the anchor unit, and transported the removal structure and the attachment neck attached to it, the routing structure, and the anchor unit then using the rest of the milling tube up and out of the piping.

Wie beziehen uns nun auf die beiliegenden Zeichnungen, wobei:We now refer to the attached drawings, in which:

1A und 1B hoch schematisierte Teilaufsichten eines Querschnittes durch einen Abschnitt eines Untergrundbohrloches darstellen und eine Ausführung einer speziell entworfenen Fräsleitstruktur und einer Ankereinheit nach der vorliegenden Erfindung illustrieren, welche hier für das Formen einer Seitenwandöffnung in einer Bohrlochverrohrung angewendet werden; 1A and 1B represent highly schematic partial plan views of a cross section through a portion of an underground borehole and illustrate an embodiment of a specially designed milling guide structure and an anchor unit according to the present invention, which are used here for forming a side wall opening in a borehole casing;

2 eine hoch schematisierte Querschnittsansicht durch den Untergrundbohrlochabschnitt darstellt, und einen oberen Abschnitt eines lateralen Futterrohres illustriert, welches operativ in demselben installiert wurde, nachdem die Verrohrungsöffnung geformt wurde; 2 Figure 13 is a highly schematic cross-sectional view through the subsurface section and illustrating an upper section of a lateral casing that has been operatively installed therein after the casing opening has been formed;

3A3E eine Querschnittsansicht durch aufeinanderfolgende abwärtig angeordnete Längsabschnitte einer Ausführung der Fräsleitstruktur und der Ankereinheit der vorliegenden Erfindung darstellen, wobei die Komponente der Fräsleitstruktur und der Ankereinheit in ihrer anfänglichen Einführungsorientierung geoffenbart werden; 3A - 3E FIG. 4 illustrates a cross-sectional view through successive downward longitudinal portions of an embodiment of the mill guide structure and anchor unit of the present invention, with the component of the mill guide structure and anchor unit being disclosed in its initial insertion orientation;

4A und 4B, 5A und 5B, und 6A und 6B Viertelabschnittsansichten eines reduzierten Maßstabs von aufeinanderfolgenden, abwärtig angeordneten Längsabschnitten des Ankerabschnitts der Einheit darstellen und das Feststellen des Ankerabschnitts innerhalb der Bohrlochverrohrung sequenzartig illustrieren; 4A and 4B . 5A and 5B , and 6A and 6B Represent quarter section views of a reduced scale of successive, downwardly arranged longitudinal sections of the anchor section of the unit and illustrate sequentially the determination of the anchor section within the well casing;

7 eine Viertelabschnittsansicht eines rohrförmigen oberen Endabschnitts der Fräsleitstruktur darstellt und das Einführen einer speziell entworfenen, doppelendigen Entfernungsspannpatronenstruktur illustriert, welche die Prinzipen der vorliegenden Erfindung offenbart; 7 a quarter section view of a FIG. 3 illustrates tubular upper end portion of the mill guide structure and illustrates the insertion of a specially designed double-ended removal cartridge structure that discloses the principles of the present invention;

8 eine vergrößerte Querschnittsansicht durch einen Abschnitt eines der Spannfingerstrukturabschnitte entlang der in 7 geoffenbarten Linie 8-8 darstellt; 8th an enlarged cross-sectional view through a portion of one of the clamping finger structure sections along the in 7 line 8-8 disclosed;

9 einen Teil eine Viertelabschnittsansicht durch einen oberen Endabschnitt der Fräsleitstruktur darstellt und eine Feststellung zwischen der Spannpatronenstruktur und dem Fräsrohr während eines Fräsleitstrukturn- und Ankereinheitsentfernungsverfahrens illustriert; und 9 part is a quarter section view through an upper end portion of the mill guide structure and illustrates a determination between the collet structure and the mill tube during a mill guide and anchor unit removal process; and

10 eine vergrößerte Querschnittsansicht durch den Ankerabschnitt der Einheit entlang der in 3D geoffenbarten Linie 10-10 darstellt. 10 an enlarged cross-sectional view through the anchor portion of the unit along the in 3D line 10-10 disclosed.

1A2 repräsentieren eine schematische Illustration eines zuerst gebohrten, oder „Hauptbohrlochs" (10), welches hier allgemein vertikal unter dem Erdboden verläuft. Das Hauptbohrloch (10) ist mit einer allgemein rohrförmigen und vertikal orientierten Metallverrohrung (12) ausgestattet. Zement (14) füllt einen ringförmigen Bereich, welcher sich radial zwischen der Verrohrung (12) und der Erde erstreckt. 1A - 2 represent a schematic illustration of a first drilled, or "main well" ( 10 ), which here runs generally vertically under the ground. The main borehole ( 10 ) is with a generally tubular and vertically oriented metal piping ( 12 ) fitted. Cement ( 14 ) fills an annular area that extends radially between the piping ( 12 ) and extends the earth.

Als ein Resultat eines weiter unten noch eingehender beschriebenen und den Prinzipen der vorliegenden Erfindung entsprechenden darauffolgenden Fräsverfahrens umfasst das Hauptbohrloch (10) eine Seitenwandöffnung (16), welche durch die Verrohrung (12) hindurch geformt ist (siehe 1B und 2). Ein laterales Bohrloch (18) erstreckt sich von der Öffnung (16) nach aussen und umfasst eine rohrförmige Futterrohrstruktur (20), wobei der ringförmige Raum, welcher sich radial zwischen dem Futterrohr (20) und der Erde erstreckt, mit Zement (14) gefüllt ist. Das Futterrohr (20) umfasst einen oberen Längsabschnitt (20a), welcher sich durch die Hauptbohrlochverrohrung (12) koaxial aufwärts erstreckt und ein oberes Ende (20b) umfasst, welches von der Verrohrungsöffnung (16) getrennt positioniert ist. Der obere Futterrohrlängsabschnitt (20a) definiert zusammen mit der inneren Seitenoberfläche der Verrohrung (12) einen ringförmigen Raum, welcher auch mit Zement (14) gefüllt ist.As a result of a subsequent milling process described in more detail below and in accordance with the principles of the present invention, the main wellbore comprises ( 10 ) a side wall opening ( 16 ), which due to the piping ( 12 ) is formed through (see 1B and 2 ). A lateral borehole ( 18 ) extends from the opening ( 16 ) outwards and includes a tubular casing structure ( 20 ), the annular space which is located radially between the casing ( 20 ) and extends the earth with cement ( 14 ) is filled. The casing ( 20 ) includes an upper longitudinal section ( 20a ), which is through the main borehole piping ( 12 ) extends coaxially upwards and an upper end ( 20b ) which extends from the piping opening ( 16 ) is positioned separately. The upper casing section ( 20a ) defined together with the inner side surface of the piping ( 12 ) an annular space, which can also be covered with cement ( 14 ) is filled.

Die vorliegende Erfindung soll wie in 2 dargestellt das Formen der Seitenwandöffnung (16) in der Verrohrung (12) erleichtern. Wie weiter unten noch eingehender beschrieben werden soll wird die Öffnung (16) mit Hilfe eine speziell entworfenen entfernbaren Ankereinheit (22) geformt (siehe 1A und 1B), welche den Prinzipen der vorliegenden Erfindung entspricht. Die Ankereinheit (22) verfügt über eine hohle rohrförmige Konfiguration und umfasst eine gestreckte Fräsleitstruktur (24), welche sich von dem oberen Ende der Ankereinheit (22) in einem lateral versetzten Verhältnis zu seiner Längsachse aufwärts erstreckt. Die Fräsleitstruktur (24) umfasst einen verdickten unteren Abschnitt (26), welcher wie in 1A und B repräsentativ illustriert eine abwärtige, nach links abgeschrägte Leitfläche (28) umfasst.The present invention is intended as in 2 illustrated the molding of the side wall opening ( 16 ) in the piping ( 12 ) facilitate. As will be described in more detail below, the opening ( 16 ) with the help of a specially designed removable anchor unit ( 22 ) shaped (see 1A and 1B ), which corresponds to the principles of the present invention. The anchor unit ( 22 ) has a hollow tubular configuration and includes an elongated routing structure ( 24 ), which extends from the upper end of the anchor unit ( 22 ) extends upwards in a laterally offset relationship to its longitudinal axis. The routing structure ( 24 ) includes a thickened lower section ( 26 ), which as in 1A and B representatively illustrates a downward sloping guide surface ( 28 ) includes.

1A und 1B offenbaren in einer hoch schematisierten Form sequenzartig die Anwendung der Fräsleitstruktur (24) und deren assoziierten rohrförmigen Ankereinheit (22), mit welchen die in 2 dargestellte Verrohrungsöffnung (16) geformt wird. Unter Bezugnahme auf 1A ist hier das untere Ende eines rohrförmigen Verlaschungshalses (74) koaxial an einem rohrförmigen oberen Endabschnitt (24a) der Fräsleitstruktur (24) befestigt. Auf eine weiter unten noch eingehender beschriebene Art und Weise empfängt der obere Fräsleitstrukturnendabschnitt (24a) koaxial einen unteren Endabschnitt eines rohrförmigen Fräsrohres (30) mit einer allgemein scheibenförmigen Rotierfräskrone (32), welche an dem unteren Ende befestigt ist, und wird daran befestigt. Wenn der Fräsleitstrukturnendabschnitt (24a) zu Anfang an dem Fräsrohr (30) installiert wird, befindet sich das untere Ende der Fräskrone (32) unten neben dem offenen unteren Ende des Fräsleitstrukturnendabschnitts (24a), was in 1A schematisch dargestellt ist. 1A and 1B reveal the application of the milling guide structure in a highly schematic form 24 ) and their associated tubular anchor unit ( 22 ) with which the in 2 piping opening shown ( 16 ) is formed. With reference to 1A here is the lower end of a tubular flare neck ( 74 ) coaxially on a tubular upper end section ( 24a ) of the routing structure ( 24 ) attached. In a manner described in more detail below, the upper milling guide end section ( 24a ) coaxially a lower end section of a tubular milling tube ( 30 ) with a generally disc-shaped rotary milling crown ( 32 ), which is attached to the lower end, and is attached to it. If the milling guide end section ( 24a ) at the beginning on the milling tube ( 30 ) is installed, the lower end of the milling crown ( 32 ) below next to the open lower end of the milling guide end section ( 24a ) what in 1A is shown schematically.

Wenn der rohrförmige Verlaschungshals (74), die Fräsleitstruktur (24), und die Ankereinheit (22) wie in 1 dargestellt an dem unteren Ende des Fräsrohres (30) befestigt sind, kann das Fräsrohr (30) wie in 1A dargestellt in die Verrohrung (12) herabgelassen werden, bis die Fräsleitstruktur (24) sich innerhalb der Verrohrung (12) relativ zu dem gewünschten Standort der Verrohrungsöffnung (16), welche geformt werden soll, in einer vorbestimmten vertikalen Position und einer rotierbaren Orientierung befindet (siehe 2). Während des Einführens der allgemeinen Fräs- und Ankerstruktur kann dieselbe innerhalb der Verrohrung (12) zum Beispiel mit Hilfe eines gewöhnlichen Kreisels rotiert und orientiert werden.If the tubular stringer neck ( 74 ), the milling guide structure ( 24 ), and the anchor unit ( 22 ) as in 1 shown at the lower end of the milling tube ( 30 ) are attached, the milling tube ( 30 ) as in 1A shown in the piping ( 12 ) can be lowered until the milling guide structure ( 24 ) inside the piping ( 12 ) relative to the desired location of the pipe opening ( 16 ), which is to be molded, is in a predetermined vertical position and rotatable orientation (see 2 ). During the introduction of the general milling and anchor structure, it can be placed inside the piping ( 12 ) can be rotated and oriented, for example, using an ordinary gyroscope.

Wenn die Ankereinheit (22) und deren assoziierte Fräsleitstruktur (24) vertikal und rotierbar innerhalb der Verrohrung (12) orientiert sind, kann die Ankereinheit (22) auf eine Art und Weise hydraulisch eingestellt werden, welche weiter unten noch eingehender beschrieben werden soll, d. h. mit Hilfe einer unter Druck stehenden Flüssigkeit innerhalb des Fräsrohres (30). Der Einstellabschnitt der Ankereinheit (22) umfasst eine rohrförmige elastomerische Schuttbarrierendichtung (36), welche koaxial auf der Ankereinheit (22) befestigt ist und von derselben an deren unterem Ende (38) abwärts befördet wird; eine umlaufend und voneinander getrennt angeordnete Reihe von oberen Schiebern (40) unter derselben Dichtung (36); und eine umlaufend und voneinander getrennt angeordnete Reihe von unteren Schiebern (42) unter den oberen Schiebern (40). Das Einstellverfahren bewegt die Dichtung (36) und die Schieber (40 und 42) radial nach aussen und in einen Greifkontakt mit der vorderen inneren Seitenoberfläche der Verrohrung (12), wodurch die Ankereinheit (22) (und auch die Fräsleitstruktur (24) und der rohrförmige Verlaschungshals (74)) rotierbar und versetzt innerhalb der Verrohrung (12) festgestellt wird.If the anchor unit ( 22 ) and their associated routing structure ( 24 ) vertical and rotatable within the piping ( 12 ) are oriented, the anchor unit ( 22 ) can be set hydraulically in a way that will be described in more detail below, ie with the help of a pressurized liquid inside the milling tube ( 30 ). The setting section of the anchor unit ( 22 ) includes a tubular elastomeric debris barrier seal ( 36 ) which are coaxial on the anchor unit ( 22 ) is attached and from the same at its lower end ( 38 ) is transported downwards; a circumferential and separate row of upper slides ( 40 ) under the same seal ( 36 ); and a circumferential and separate row of lower slides ( 42 ) under the upper sliders ( 40 ). The setting procedure moves the seal ( 36 ) and the slider ( 40 and 42 ) radially outwards and in gripping contact with the front inner side surface of the piping ( 12 ), whereby the anchor unit ( 22 ) (and also the milling guide structure ( 24 ) and the tubular neck strap ( 74 )) rotatable and offset within the piping ( 12 ) is detected.

Wenn die Ankereinheit (22) innerhalb der Verrohrung (12) eingestellt ist, wird das Fräsrohr (30) in eine vertikale Richtung gedrängt und bricht auf diese Weise von dem rohrförmigen oberen Endabschnitt (24a) der Fräsleitstruktur (24) frei. Die Fräsleitstruktur (30) wird dann rotierend angetrieben (was hier in Aufsicht und in Richtung des Uhrzeigersinns dargestellt ist) und weiter durch den Verlaschungshals (74) und den oberen Fräsleitstrukturnendabschnitt (24) in die Verrohrung (12) herabgelassen, wie in 1A mit Hilfe des Pfeiles (44) dargestellt wird, d.h parallel zu der vertikalen Verrohrungsachse (46). Wenn die rotierende Fräskrone (32) mit der abgeschrägten Fräsleitstrukturnoberfläche (28) Kontakt aufnimmt, wird dieselbe Krone lateral nach links abgelenkt, wie es in 1A mit Hilfe des Pfeils (48) dargestellt ist, und kommt dann mit der Verrohrung (12) in Kontakt und formt auf diese Weise in derselben eine anfängliche Öffnung (16a). Wenn diese erste Öffnung (16a) geformt ist, wird das Rotieren der Fräskrone (30) unterbrochen, und das Fräsrohr (30) und die Fräskrone (32) werden durch den oberen Fräsleitstrukturendabschnitt (24a) nach oben gezogen und zusammen mit dem daran befestigten Verlaschungshals (74) aus der Verrohrung (12) herausgezogen, so dass lediglich die Ankereinheit (22), die Fräsleitstruktur (24), und der rohrförmige Verlaschungshals (74) innerhalb der Verrohrung (12) verbleiben.If the anchor unit ( 22 ) inside the piping ( 12 ) is set, the milling tube ( 30 ) pushed in a vertical direction, thus breaking from the tubular upper end portion ( 24a ) of the routing structure ( 24 ) free. The routing structure ( 30 ) is then driven in rotation (which is shown here in the top view and in the clockwise direction) and further through the lashing neck ( 74 ) and the upper milling guide end section ( 24 ) in the piping ( 12 ) lowered, as in 1A using the arrow ( 44 ) is displayed, ie parallel to the vertical piping axis ( 46 ). If the rotating milling crown ( 32 ) with the beveled milling structure surface ( 28 ) Makes contact, the same crown is laterally deflected to the left as in 1A using the arrow ( 48 ) is shown, and then comes with the piping ( 12 ) in contact, thus forming an initial opening in the same ( 16a ). If this first opening ( 16a ) is formed, the rotation of the milling crown ( 30 ) interrupted, and the milling tube ( 30 ) and the milling crown ( 32 ) are through the upper milling guide structure end section ( 24a ) pulled up and together with the fastening neck attached to it ( 74 ) from the piping ( 12 ) pulled out so that only the anchor unit ( 22 ), the milling guide structure ( 24 ), and the tubular link neck ( 74 ) inside the piping ( 12 ) remain.

Die erste Fräskrone (32) wird dann am unteren Ende des herausgezogenen Fräsrohres (30) durch eine zweite Fräskrone (52) ersetzt (siehe 1B), wobei die zweite Fräskrone (52) einen allgemein konischen führenden Endabschnitt (52a) umfasst. Ausserdem ist an dem herausgezogenen Fräsrohr (30) kurz über der zweiten Fräskrone (52) ein speziell entworfenes rohrförmiges Einziehteil (54) koaxial befestigt. Wie in 1B schematisch dargestellt wird das herausgezogene Fräsrohr (30) dann in die Verrohrung (12) und durch den rohrförmigen Verlaschungshals (74) herabgelassen, bis die Fräskrone (52) abwärtig aus dem oberen Fräsleitstrukturnendabschnitt (24a) austritt. Das Fräsrohr (30) wird dann rotiert und weiter herabgelassen, wie es in 1B mit Hilfe des Pfeils (56) dargestellt wird. Wenn die rotierende Fräskrone (52) mit der abgeschrägten Fräsleitstrukturnoberfläche (28) in Kontakt gerät, wird die Krone (52) nach links abgeleitet, wie es mit Hilfe des Pfeils (58) dargestellt ist, und tritt dann in Kontakt mit der Verrohrung (12) und vergrößert die vorher gefräste Seitenwandöffnung (16a) der Verrohrung in einer abwärtigen Richtung (siehe 1A), um auf diese Weise die in 1B und 2 dargestellte gewünschte Verrohrungsöffnung (16) zu formen.The first milling crown ( 32 ) is then at the lower end of the extracted milling tube ( 30 ) with a second milling crown ( 52 ) replaced (see 1B ), the second milling crown ( 52 ) a generally conical leading end section ( 52a ) includes. In addition, the pulled-out milling tube ( 30 ) just above the second milling crown ( 52 ) a specially designed tubular insert ( 54 ) attached coaxially. As in 1B the extracted milling tube is shown schematically ( 30 ) then into the piping ( 12 ) and through the tubular link neck ( 74 ) until the milling crown ( 52 ) downwards from the upper milling guide end section ( 24a ) exit. The milling tube ( 30 ) is then rotated and lowered further, as in 1B using the arrow ( 56 ) is pictured. If the rotating milling crown ( 52 ) with the beveled milling structure surface ( 28 ) comes into contact, the crown ( 52 ) derived to the left, as indicated by the arrow ( 58 ) and then comes into contact with the piping ( 12 ) and enlarges the previously milled side wall opening ( 16a ) of the piping in a downward direction (see 1A ) so that the in 1B and 2 Desired piping opening shown ( 16 ) to shape.

Wenn diese zweite Futterrohreinführstufe abgeschlossen ist, wird das Rotieren des Fräsrohres (30) abgebrochen, und das Fräsrohr (30) wird dann weiter nach unten gedrückt, um das Einziehteil (54) in das offene obere Ende (74a) des rohrförmigen Verlaschungshalses (74) einzudrücken. Auf eine weiter unten noch eingehender beschriebene Art und Weise verursacht dies ein Verriegeln des Einziehteils (54) im Innenraum des Verlaschungshalses (74). Das Fräsrohr (30) wird dann wieder nach oben gezogen. Auf eine auch weiter unten noch eingehender beschriebene Art und Weise trennt dies das Fräsrohr (30) von dem verriegelten Einziehteil (54) ab und ermöglicht ein Heraufziehen des Fräsrohres (30) durch den Innenraum des Verlaschungshalses (74) und das Einziehteil (54) nach oben. Ein Ansatzabschnitt (in 1B nicht dargestellt) des nach oben aufsteigenden Fräsrohres (30) setzt sich dann an dem Einziehteil (54) fest und überträgt die aufwärtig ausgerichtete Fräsrohrentfernungskraft über das Einziehteil (54) und die Fräsleitstruktur (24) auf eine Art und Weise auf einen inneren Abschnitt der Ankereinheit (22), welche die Ankereinheit (22) aus der Verrohrung (12) löst, indem die Ankereinheitsdichtungs- und Schieberabschnitte (36, 40 und 42) entfernt werden.When this second casing insertion stage has been completed, rotating the milling pipe ( 30 ) and the milling tube ( 30 ) is then pressed further down to pull in the 54 ) in the open upper end ( 74a ) of the tubular link neck ( 74 ). In a manner described in more detail below, this causes the pull-in part to lock ( 54 ) in the interior of the necking neck ( 74 ). The milling tube ( 30 ) is then pulled up again. In a manner described in more detail below, this separates the milling tube ( 30 ) of the locked pull-in part ( 54 ) and enables the milling tube to be pulled up ( 30 ) through the interior of the necking neck ( 74 ) and the pull-in part ( 54 ) up. An approach section (in 1B not shown) of the ascending milling tube ( 30 ) then sits on the pull-in part ( 54 ) firmly and transmits the upward milling tube removal force via the pull-in part ( 54 ) and the milling guide structure ( 24 ) in a way to an inner portion of the anchor unit ( 22 ) which the anchor unit ( 22 ) from the piping ( 12 ) releases by the anchor unit seal and slide sections ( 36 . 40 and 42 ) can be removed.

Die gelöst Ankereinheit (22) wird dann zusammen mit dem Verlaschungshals (74) und der Fräsleitstruktur (24) an dem Fräsrohr (30) mit dem verriegelten Einziehteil (54) und der Fräskrone (52) aus der Verrohrung (12) herausgezogen. Es sollte dabei beachtet werden, dass die Ankereinheit (22) zusammen mit der Fräsleitstruktur (24) und dem daran befestigten Verlaschungshals (74) aufgrund der Anwendung des speziell entworfenen Einziehteils (54) während der zweiten Frässtufe entfernt werden (oder der ersten Frässtufe, wenn nur eine Fräskrone für das Formen der gewünschten Verrohrungsöffnung (16) angewendet wird), und keinerlei darauffolgenden getrennten Entfernungsmaßnahmen für die Anker-/Fräsleitstrukturnstruktur fordern. Nach dem Entfernen der Ankereinheit, der Fräsleitstruktur (24) und der Verlaschungshals (74) wie gerade beschrieben kann das laterale Futterrohr (20) auf eine geeignete Art und Weise wie in 2 dargestellt in die Verrohrung (12) installiert werden.The solved anchor unit ( 22 ) is then together with the lashing neck ( 74 ) and the routing structure ( 24 ) on the milling tube ( 30 ) with the locked insert ( 54 ) and the milling crown ( 52 ) from the piping ( 12 ) pulled out. It should be noted that the anchor unit ( 22 ) together with the routing structure ( 24 ) and the attachment neck attached to it ( 74 ) due to the use of the specially designed insert ( 54 ) are removed during the second milling stage (or the first milling stage if only one milling crown is used to form the desired pipe opening ( 16 ) is used), and do not require any subsequent separate removal measures for the anchor / milling guide structure. After removing the anchor unit, the milling guide structure ( 24 ) and the neckline ( 74 ) as just described, the lateral casing ( 20 ) in a suitable manner as in 2 shown in the piping ( 12 ) can be installed.

Struktur des Ankers (22), der Fräsleitstruktur (24), und des Verlaschungshalses (74)Structure of the anchor ( 22 ), the milling guide structure ( 24 ), and the neckline ( 74 )

3A3E repräsentieren aufeinander folgende Längsabschnitte des kompletten Ankers, der Fräsleitstruktur, und des Verlaschungshalses (22, 24, 74) der vorliegenden Erfindung, welche hier im Querschnitt und vergrößert detailliert sind, wobei sich das Fräsrohr (30) koaxial durch den Innenraum des Verlaschungshalses (74) hindurch erstreckt, was hier in Aufsicht dargestellt ist. Die rohrförmige Ankereinheit (22) ist in 3C3E innerhalb der Verrohrung (12) und komplett mit den verschiedenen relativ verschiebbaren Komponenten der Ankereinheit (22) in ihrer anfänglichen Einführposition dargestellt (wie weiter unten noch eingehender beschrieben wird). Die Konstruktion der Ankereinheit (22) gleicht im Wesentlichen derjenigen der Ankereinheit (22), welche in US-Anmeldung 759.308 illustriert und beschrieben wird, wobei dieselbe der Einfachheit halber hier noch einmal detailliert beschrieben werden soll. 3A - 3E represent successive longitudinal sections of the complete anchor, the milling guide structure, and the link neck ( 22 . 24 . 74 ) of the present invention, which are detailed here in cross section and enlarged, the milling tube ( 30 ) coaxially through the interior of the link neck ( 74 ) extends through what is shown here in supervision. The tubular anchor unit ( 22 ) is in 3C - 3E inside the piping ( 12 ) and complete with the various relatively displaceable components of the anchor unit ( 22 ) is shown in its initial insertion position (as described in more detail below). The construction of the anchor unit ( 22 ) is essentially the same as that of the anchor unit ( 22 ), Which is illustrated and described in US application 759,308, the same of which will be described again in detail here for the sake of simplicity.

Der rohrförmige Verlaschungshals (74) (siehe 3A) umfasst an seinem oberen Ende (74a) eine ringförmige innere Seitenwandaussparung (76) mit einer nach unten ausgerichteten und radial abgeschrägten oberen, ringförmigen Endkantenfläche (78) und einer nach unten ausgerichteten und radial nach innen abgeschrägten unteren, ringförmigen Endkantenfläche (80). In der Nähe seines unteren Endes umfasst der Verlaschungshals (74) einen ringförmigen inneren Stoppflanschabschnitt (81). Das untere Ende des Verlaschungshalses (74) umfasst ein Gewinde (82), welches aussenseitig auf dem rohrförmigen oberen Endabschnitt (24a) der Fräsleitstruktur (24) positioniert ist. Ein rohrförmiger unterer Endabschnitt (24b) der Fräsleitstruktur (24) verfügt ausserdem über ein Gewinde (86), welches aussenseitig auf der inneren Hauptspindel (88) positioniert ist (siehe 3C). Eine Antirotiernase (89) (siehe 3C) is operativ in axial ausgerichteten Schlitzen (89a, 89b) positioniert, welche innerhalb des Fräsleitstrukturendabschnitts (24b) und des oberen Endabschnitts der Hauptspindel (88) geformt sind, um eine relative Drehung zwischen dem eingeschraubten unteren Fräsleitstrukturendabschnitt (24b) und dem oberen Ende der inneren Hauptspindel (88) zu verhindern.The tubular lashing neck ( 74 ) (please refer 3A ) includes at its upper end ( 74a ) an annular inner side wall recess ( 76 ) with a downward and radially bevelled upper, ring-shaped end edge surface ( 78 ) and a downward, radially inward tapered lower, annular end edge surface ( 80 ). Near its lower end, the link neck includes ( 74 ) an annular inner stop flange section ( 81 ). The lower end of the lashing neck ( 74 ) includes a thread ( 82 ), which is on the outside on the tubular upper end section ( 24a ) of the routing structure ( 24 ) is positioned. A tubular lower end section ( 24b ) of the routing structure ( 24 ) also has a thread ( 86 ), which is on the outside on the inner main spindle ( 88 ) is positioned (see 3C ). An anti-rotation nose ( 89 ) (please refer 3C ) is operative in axially aligned slots ( 89a . 89b ) positioned within the milling guide structure end section ( 24b ) and the upper end section of the main spindle ( 88 ) are shaped to have a relative rotation between the screwed-in lower milling guide end section ( 24b ) and the upper end of the inner main spindle ( 88 ) to prevent.

Direkt unter dem unteren Endabschnitt (24a) der Fräsleitstruktur (24) befindet sich ein ringförmiger, nach aussen herausragender äußerer Ansatzabschnitt (90) der Hauptspindel (88). Die weiter oben schon eingehender beschriebene ringförmige elastomerische Dichtung (36) umgibt hier die Hauptspindel (88) und liegt in aufwärtiger Richtung gegen die abwärtig ausgerichtete Seitenfläche des ringförmigen Spindelansatzes (90) an. Wenn sich die Komponente der Ankereinheit (22) wie in 3C3E dargestellt in ihrer Einführorientierung befinden, ist das untere Ende der Dichtung (36) (siehe 3C) in aufwärtiger Richtung von dem oberen Ende (96) eines rohrförmigen oberen Schieberträgers (98) getrennt (siehe auch 3D), welcher aussenseitig und verschiebbar die Hauptspindel (88) umgibt.Just below the lower end section ( 24a ) of the routing structure ( 24 ) there is a ring-shaped, outwardly projecting outer section ( 90 ) the main spindle ( 88 ). The annular elastomeric seal described in more detail above ( 36 ) surrounds the main spindle ( 88 ) and lies in an upward direction against the downward-facing side surface of the ring-shaped spindle attachment ( 90 ) on. If the component of the anchor unit ( 22 ) as in 3C - 3E shown in their insertion orientation is the lower end of the seal ( 36 ) (please refer 3C ) in an upward direction from the top ( 96 ) of a tubular upper slide carrier ( 98 ) separately (see also 3D ), which on the outside and displaceable the main spindle ( 88 ) surrounds.

Unter Bezugnahme auf 3D wird hier ein unteres Ende des oberen Schieberträgers (98) dargestellt, welches eine umlaufend und voneinander getrennt angeordnete Reihe von oberen und unteren Schieberfenstern (100, 102) umfasst, welche aussenseitig eine Reihe von sich axial erstreckenden Aussparungsbereichen (104) überliegen (siehe auch 10), welche auf der äußeren Seitenoberfläche der inneren Hauptspindel (88) geformt sind und umlaufend und voneinander getrennt um dieselbe herum angeordnet sind. Die oberen Schieber (40) sind umlaufend und voneinander getrennt um die Hauptspindel (88) herum angeordnet, werden in die Aussparungsbereiche (104) eingeschoben, und umfassen obere und untere Abschnitte (40a, 40b), welche jeweils in das Schieberfenster (100, 102) eingeschoben werden. Jeder dieser oberen Schieber (40) umfasst einen ausgesparten Bereich (40c) zwischen seinem oberen und unteren Abschnitt (40a und 40b). Die unteren Schieberabschnitte (40b) umfassen äußere Seitenflächengreifzähne (106). Diese Zähne (106) verlaufen von oben gesehen in Richtung des Uhrzeigersinns spiralenförmig abwärts (d. h. in der gleichen Richtung, in der sich auch das Fräsrohr (30) während des Fräsverfahrens dreht).With reference to 3D a lower end of the upper slide bracket ( 98 ), which shows a circumferential and separate row of upper and lower slide windows ( 100 . 102 ), which has a series of axially extending recess areas ( 104 ) (see also 10 ), which on the outer side surface of the inner main spindle ( 88 ) are shaped and arranged around and circumferentially and separately from one another. The upper sliders ( 40 ) are circumferential and separate from each other around the main spindle ( 88 ) are arranged around the recess areas ( 104 ), and include upper and lower sections ( 40a . 40b ), each in the slide window ( 100 . 102 ) can be inserted. Each of these top sliders ( 40 ) includes a recessed area ( 40c ) between its upper and lower section ( 40a and 40b ). The lower slide sections ( 40b ) include outer side gripping teeth ( 106 ). These teeth ( 106 ) run from top to bottom in a clockwise direction (ie in the same direction in which the milling tube ( 30 ) rotates during the milling process).

Unter Bezugnahme auf 10 sind die oberen Schieber (40) widerstandsfähig in eine radiale auswärtige Richtung auf eine solche An und Weise vorgespannt, dass ihre oberen und unteren Abschnitte (40a, 40b) durch ihre jeweiligen Schieberfenster (100 und 102) mit Hilfe eines einzigartigen und besonders kompakten Federsystems nach aussen vorgespannt sind, welches eine umlaufend angeordnete Reihe von gestreckten gekrümmten Metallfederplatten (108) innerhalb des ringförmigen Raumes zwischen der Hauptspindel (88) und dem oberen Schieberträger (98) wie in 10 dargestellt umfasst. Die Federn (108) sind so angeordnet, dass ihre konvex gebogenen Seiten in eine radiale äußere Richtung ausgerichtet sind, und dass zentrale Längsabschnitte derselben zwischen umlaufend und nebeneinander angeordneten Paaren von oberen Schiebern (40) positioniert sind, welche auf der inneren Seitenoberfläche des oberen Schieberträgers (98) mit Hilfe von Schrauben (110) verankert sind.With reference to 10 are the top sliders ( 40 ) toughly biased in a radial outward direction in such a way that its upper and lower portions ( 40a . 40b ) through their respective slide windows ( 100 and 102 ) are biased outwards with the help of a unique and particularly compact spring system, which is a circumferentially arranged row of elongated curved metal spring plates ( 108 ) within the annular space between the main spindle ( 88 ) and the upper slide bracket ( 98 ) as in 10 shown includes. The feathers ( 108 ) are arranged so that their convexly curved sides are oriented in a radial outer direction, and that central longitudinal sections of the same between circumferential and side by side pairs of upper slides ( 40 ) are positioned, which are on the inner side surface of the upper slide carrier ( 98 ) with the help of screws ( 110 ) are anchored.

Wie dargestellt erstrecken sich an jedem der oberen Schieber (40) Endabschnitte der umlaufend und nebeneinander angeordneten Paaren von Federn (108) in die ausgesparten Schieberbereiche (40c) hinein und liegen verschiebbar auf dem radial auslaufenden Schieberabschnitt auf, welcher sich zwischen den Schieberabschnitten (40a und 40b) befindet. Wenn die Ankereinheit (22) innerhalb der Verrohrung (12) wie weiter unten noch eingehender beschrieben eingestellt wird, werden die Schieber (40) radial nach aussen und in Zahnkontakt mit der Verrohrung (12) gedrückt. Dieser radiale auswärtige Einstellungsbewegung der oberen Schieber (40) wird von den widerstandsfähigen Federn (108) entgegengewirkt, da deren äußere Enden an den jeweiligen assoziierten Schiebern entlang gleiten und von den nach sich nach aussen bewegenden Schiebern (40) vorübergehend in Richtung einer geraderen Orientierung bewegt werden. Wenn die radiale auswärtig ausgerichtete Einstellkraft von den Schiebern (40) entfernt wird, stellen sich die Federendabschnitte auf ihre in 10 dargestellten gebogenen Orientierungen zurück und ziehen die Schieber (40) auf diese Weise radial in Richtung ihrer in 10 dargestellten Orientierungen.As shown, each of the upper slides ( 40 ) End sections of the circumferential and adjacent pairs of springs ( 108 ) in the recessed slide areas ( 40c ) and lie displaceably on the radially tapering slide section, which is located between the slide sections ( 40a and 40b ) is located. If the anchor unit ( 22 ) inside the piping ( 12 ) as described in more detail below, the sliders ( 40 ) radially outwards and in tooth contact with the piping ( 12 ) pressed. This radial outward adjustment movement of the upper slide ( 40 ) is made of resistant springs ( 108 ) counteracted, since their outer ends slide along the respective associated sliders and from the sliders moving outwards ( 40 ) are temporarily moved towards a straighter orientation. If the radial outward adjustment force from the slides ( 40 ) is removed, the spring end sections stand on their in 10 shown curved orientations back and pull the slider ( 40 ) this way radially towards their in 10 orientations shown.

Ein ringförmiger Keil (112) (siehe 3D) gleitet umlaufend unter den oberen Schiebern (40) um die Hauptspindel (88) herum. Der Keil (112) umfasst einen ununterbrochenen umlaufenden oberen Endabschnitt (114), welcher unter dem unteren Ende des oberen Schieberträgers (98) liegt und mit Hilfe von zwei umlaufend angeordneten Abscherstiften (116) lösbar an demselben verankert ist. Eine umlaufend angeordnete Reihe von abgeschrägten, allgemein ebenflächigen und „flachen" äußeren Seitenoberflächen (118) sind auf dem oberen Keilende (114) geformt und auf die jeweiligen korrespondierenden abgeschrägten inneren und „flachen" Seitenoberflächen (120) der unteren Enden der oberen Schieber (40) ausgerichtet. Wenn die vorderen flachen Oberflächen (118, 120) während des Einstellens der Schieber (40) festgestellt werden, verhindern dieselben eine unerwünschte relative Drehung zwischen dem Keil (112) und den Schiebern (40).An annular wedge ( 112 ) (please refer 3D ) slides all around under the upper sliders ( 40 ) around the main spindle ( 88 ) around. The wedge ( 112 ) includes a continuous circumferential upper end section ( 114 ), which is under the lower end the upper slide bracket ( 98 ) and with the help of two circumferentially arranged shear pins ( 116 ) is releasably anchored to the same. A circumferentially arranged row of beveled, generally flat and "flat" outer side surfaces ( 118 ) are on the upper wedge end ( 114 ) shaped and on the corresponding corresponding tapered inner and "flat" side surfaces ( 120 ) the lower ends of the upper sliders ( 40 ) aligned. If the front flat surfaces ( 118 . 120 ) while adjusting the slider ( 40 ), they prevent undesired relative rotation between the wedge ( 112 ) and the sliders ( 40 ).

Eine umlaufend angeordnete Reihe von axialen Schlitzen erstreckt sich aufwärts durch den Keil (112) hindurch bis an dessen oberen Endabschnitt (114), und formt auf diese Weise auf dem Keil (112) eine umlaufend angeordnete Reihe von sich abwärts erstreckenden Spannfingerabschnitten (124). Die Spannfinger (124) verdünnen sich wie in 3D dargestellt radial und relativ in Richtung des oberen Keilendabschnitts (114) und umfassen sich radial verdickende untere Endabschnitte (126). Wenn sich die Komponente der Ankereinheit (22) wie in 3A3D dargestellt in ihrer Einführorientierung befinden, überliegen diese unteren Spannfingerendabschnitte (126) wie in 3B dargestellt aussenseitig eine umlaufend angeordnete Reihe von sich axial erstreckenden Aussparungsbereichen (128), welche auf der äußeren Seitenoberfläche der Hauptspindel (88) geformt sind.A circumferential row of axial slots extends upward through the wedge ( 112 ) through to its upper end section ( 114 ), thus forming on the wedge ( 112 ) a circumferentially arranged row of downwardly extending clamping finger sections ( 124 ). The tension fingers ( 124 ) dilute as in 3D shown radially and relatively in the direction of the upper wedge end section ( 114 ) and include radially thickening lower end sections ( 126 ). If the component of the anchor unit ( 22 ) as in 3A - 3D are shown in their insertion orientation, these lower clamping finger end sections ( 126 ) as in 3B shown on the outside is a circumferentially arranged row of axially extending recess areas ( 128 ), which on the outer side surface of the main spindle ( 88 ) are shaped.

Die unteren Spannfingerendabschnitte (126) umfassen abgeschrägte und flache äußere Seitenflächen (130) und unterliegen einem oberen Endabschnitt eines rohrförmigen Schieberträgers (132), welcher die Hauptspindel (88) verschiebbar umläuft. Fünf umlaufend angeordnete Abscherstifte (134) verankern das obere Ende des unteren Schieberträgers (132) lösbar an den unterliegenden der unteren Spannfingerendabschnitte (126). Die umlaufend angeordneten unteren Schieber (42) liegen den oberen Schiebern (40) gegenüber, werden verschiebbar in den Spindelaussparungen (128) getragen, und umfassen obere und untere Abschnitte (42a, 42b), welche jeweils in obere und untere Schieberfenser (136, 138) eingeschoben werden, welche in dem unteren Schieberträger (132) geformt sind und aussenseitig die Spindelaussparungen (128) überliegen. Jeder der unteren Schieber (42) umfasst einen ausgesparten Bereich (42c) zwischen seinen oberen und unteren Abschnitten (42a und 42b). An dem oberen Ende eines jeden der unteren Schieber (42) befindet sich eine abgeschrägte innere Seitenoberfläche (139), welche einer korrespondierenden flachen Oberfläche (130) auf einem der Keilspannfingern (124) gegenüber liegt.The lower tension finger end sections ( 126 ) include beveled and flat outer side surfaces ( 130 ) and are subject to an upper end portion of a tubular slide bracket ( 132 ), which is the main spindle ( 88 ) rotates. Five all-round shear pins ( 134 ) anchor the upper end of the lower slide bracket ( 132 ) detachable on the lower one of the lower clamping finger end sections ( 126 ). The all-round lower slides ( 42 ) are the upper sliders ( 40 ) opposite, can be moved in the spindle recesses ( 128 ) and include upper and lower sections ( 42a . 42b ), which each in upper and lower slide window ( 136 . 138 ) inserted in the lower slide carrier ( 132 ) and the outside of the spindle recesses ( 128 ). Each of the lower sliders ( 42 ) includes a recessed area ( 42c ) between its upper and lower sections ( 42a and 42b ). At the top of each of the bottom sliders ( 42 ) there is a bevelled inner side surface ( 139 ), which have a corresponding flat surface ( 130 ) on one of the wedge clamping fingers ( 124 ) is opposite.

Die oberen Schieberabschnitte (42a) umfassen äußere Seitenflächengreifzähne (140) auf denselben. Die Zähne (140) verlaufen von oben gesehen entgegen den Uhrzeigersinn spiralenförmig abwärts und verfügen deshalb über eine „Flanke", die derjenigen der oberen Schiebergreifzähne (106) gegenüberliegt. Die unteren Schieber (42) sind mit Hilfe von Federn (108) widerstandsfähig auf eine Art und Weise in eine radiale und auswärtige Richtung vorgespannt, welche der für die oberen Schieber (40) im Zusammenhang mit 10 beschriebenen Art und Weise gleicht. Dementsprechend werden dieselben einer Drehung der Ankereinheit (22) relativ zu der Verrohrung (12) in eine beliebige Richtung um deren vertikale Achse (46) herum sehr heftig widerstehen, wenn die oberen und unteren Schieber (40, 42) wie weiter unten noch eingehender beschrieben in einen eingreifenden Kontakt mit der Verrohrung (12) treten. Unter wiederholter Bezugnahme auf 3D ist die innere Spindel (88) hier an den oberen und unteren Schieberträgern (98 und 132) auf eine Art und Weise rotierverriegelt, welche eine weiter unten noch eingehender beschriebene relative axiale Verschiebung von drei abwärtig aufeinanderfolgenden Sätzen von Vorschubstiften (142, 144 und 146) zwischen der Spindel (88) und den Schieberträgern (98 und 132) erlaubt. Diese Vorschubstifte (142) erstrecken sich durch die oberen Schieberträger (98) hindurch nach innen und werden verschiebbar in axial gestreckte Schlitze (148) in der inneren Spindel eingeschoben. Die Vorschubstifte (144) erstrecken sich durch den oberen Schieberträger (98) hindurch nach innen und werden verschiebbar in axial gestreckte Schlitze (150) in dem oberen Schieberträger (98) und dann in wesentlich längere axiale gestreckte Schlitze (152) in der inneren Spindel (88) eingeschoben. Die Vorschubstifte (146) erstrecken sich durch den unteren Schieberträger (132) nach innen und werden verschiebbar in die Spindelschlitze (152) und in die kürzeren, axial gestreckten Schlitze (154) des unteren Schieberträgers (132) eingeschoben.The upper slide sections ( 42a ) include outer side gripping teeth ( 140 ) on the same. The teeth ( 140 ), seen from above, run counterclockwise in a spiral downwards and therefore have a "flank" that that of the upper slider gripper teeth ( 106 ) is opposite. The lower sliders ( 42 ) are with the help of springs ( 108 ) resiliently biased in a radial and outward direction which is the same as that for the upper slides ( 40 ) in connection with 10 same way described. Accordingly, they become a rotation of the armature unit ( 22 ) relative to the piping ( 12 ) in any direction around its vertical axis ( 46 ) withstand very violently around when the upper and lower sliders ( 40 . 42 ) as described in more detail below in an engaging contact with the piping ( 12 ) to step. With repeated reference to 3D is the inner spindle ( 88 ) here on the upper and lower slide supports ( 98 and 132 ) rotationally locked in a manner that provides a relative axial displacement of three sets of feed pins in succession, described in more detail below ( 142 . 144 and 146 ) between the spindle ( 88 ) and the slide supports ( 98 and 132 ) allowed. These feed pins ( 142 ) extend through the upper slide supports ( 98 ) inwards and become displaceable in axially elongated slots ( 148 ) inserted in the inner spindle. The feed pins ( 144 ) extend through the upper slide carrier ( 98 ) inwards and become displaceable in axially elongated slots ( 150 ) in the upper slide carrier ( 98 ) and then into much longer axially elongated slots ( 152 ) in the inner spindle ( 88 ) inserted. The feed pins ( 146 ) extend through the lower slide carrier ( 132 ) inwards and can be moved into the spindle slots ( 152 ) and in the shorter, axially elongated slots ( 154 ) of the lower slide bracket ( 132 ) inserted.

Unter weiterer Bezugnahme auf 3D umfasst ein unterer Endabschnitt des unteren Schieberträgers (132) unter seinen unteren Schieberfenstern (138) eine ringförmige, nach unten ausgerichtete äußere Kante (156). Dieser untere Endabschnitt des unteren Schieberträgers (132) wird aussenseitig von einem oberen Endabschnitt einer rohrförmigen Kolbenhalterung (158) überlappt, welche die Hauptspindel (88) in einem radial nach aussen angeordneten Verhältnis zu derselben umläuft. Die Halterung (158) umfasst an ihrem oberen Ende ein Gewinde (159), an welches der untere Schieberträger (132) direkt über der Kante (156) angeschraubt wird. Ein rohrförmiger Kolben (160) (siehe 3D und 3E) ist koaxial und verschiebbar in dem rohrförmigen Raum zwischen der Spindel (88) und der Kolbenhalterung (158) positioniert und dichtet die vorderen Seitenoberflächen der Spindel (88) und der Kolbenhalterung (158) mit Hilfe der abgebildeten O-Ring Dichtungen (162 und 164) verschiebbar ab.With further reference to 3D includes a lower end portion of the lower slide bracket ( 132 ) under its lower sliding windows ( 138 ) an annular, downward facing outer edge ( 156 ). This lower end portion of the lower slide bracket ( 132 ) is on the outside of an upper end portion of a tubular piston holder ( 158 ) overlaps which the main spindle ( 88 ) rotates in a radially outward relationship to the same. The bracket ( 158 ) has a thread at its upper end ( 159 ) to which the lower slide bracket ( 132 ) directly over the edge ( 156 ) is screwed on. A tubular piston ( 160 ) (please refer 3D and 3E ) is coaxial and slidable in the tubular space between the spindle ( 88 ) and the piston holder ( 158 ) positions and seals the front side surfaces of the spindle ( 88 ) and the piston holder ( 158 ) with the help of the O-ring seals shown ( 162 and 164 ) slidable.

Der rohrförmige Kolben (160) umfasst ein oberes Ende (166) (3D), welches abwärtig und getrennt von der ringförmigen unteren Schieberträgerkante (156) angeordnet ist, und ein unteres Ende (168) (siehe 3E). Wie in 3D dargestellt ist ein oberer Endabschnitt der Kolbenhalterung (158) mit Hilfe von Abscherstiften (170) lösbar mit dem unteren Endabschnitt des Kolbens (160) verankert. Unter Bezugnahme auf 3E befindet sich unterhalb und getrennt von dem unteren Kolbenende (168) eine rohrförmige Schieberspindel (172), welche verschiebbar in den ringförmigen Raum zwischen der Hauptspindel (88) und der Kolbenhalterung (158) eingeschoben wird und deren vordere Seitenoberflächen mit Hilfe der abgebildeten O-Ring Dichtungen (174, 176) verschiebbar abdichtet.The tubular piston ( 160 ) includes an upper end ( 166 ) ( 3D ), which is downward and separated from the annular lower slide carrier edge ( 156 ) is arranged, and a lower end ( 168 ) (please refer 3E ). As in 3D an upper end section of the piston holder is shown ( 158 ) with the help of shear pins ( 170 ) detachable with the lower end portion of the piston ( 160 ) anchored. With reference to 3E is located below and separate from the lower end of the piston ( 168 ) a tubular slide spindle ( 172 ) which is slidable in the annular space between the main spindle ( 88 ) and the piston holder ( 158 ) is pushed in and the front side surfaces of them with the help of the O-ring seals shown ( 174 . 176 ) slidably seals.

Das obere Ende (178) der Schieberspindel (172) ist abwärts und getrennt von dem unteren Ende (168) des rohrförmigen Kolbens (160) positioniert und formt dort eine ringförmige Druckkammer (180) zwischen der Hauptspindel (88) und der Kolbenhalterung (158). Ein unterer Endabschnitt der Schieberspindel (172) erstreckt sich abwärts bis unter das untere Ende (182) der Halterung (158) herab und ist mit Hilfe einer Reihe von umlaufend angeordneten Abscherstiften (184) lösbar mit der Hauptspindel (88) verankert. Eine sich in Längsrichtung erstreckende Reihe von Sperrklinkenzähnen (186) ist auf der äußeren Seitenoberfläche der Schieberspindel (172) geformt und operativ an korrespondierenden Zähnen auf einem ringförmigen Sperrklinkenschieber (188) befestigt, welcher unentfernbar in einer ringförmigen inneren Seitenflächenaussparung (190) gehalten wird, welche in einem unteren Endabschnitt der Kolbenhalterung (158) geformt ist. Der Sperrklinkenschieber (188) ermöglicht auf eine herkömmliche Art und Weise eine aufwärtige Bewegung der Kolbenhalterung (158) entlang der Schieberspindel (172), verhindert jedoch eine entsprechende abwärtige Bewegung. Der Sperrklinkenschieber (188) ist in aufwärtiger Richtung mit Hilfe von darin befindlichen Wellenfedern (192) innerhalb der Aussparung (190) vorgespannt.The top end ( 178 ) of the slide spindle ( 172 ) is downward and separate from the lower end ( 168 ) of the tubular piston ( 160 ) positions and forms an annular pressure chamber ( 180 ) between the main spindle ( 88 ) and the piston holder ( 158 ). A lower end portion of the spool ( 172 ) extends down to below the lower end ( 182 ) the bracket ( 158 ) and is secured with the help of a series of all-round shear pins ( 184 ) detachable with the main spindle ( 88 ) anchored. A longitudinal row of pawl teeth ( 186 ) is on the outer side surface of the slide spindle ( 172 ) shaped and surgically on corresponding teeth on a ring-shaped pawl slide ( 188 ) which is fixed in an annular inner side recess ( 190 ) which is held in a lower end portion of the piston holder ( 158 ) is shaped. The pawl slide ( 188 ) allows the piston holder to move upward in a conventional manner ( 158 ) along the slide spindle ( 172 ), but prevents a corresponding downward movement. The pawl slide ( 188 ) is in an upward direction with the help of wave springs located in it ( 192 ) inside the recess ( 190 ) biased.

Unter Bezugnahme auf 3B3E wird hier die komplette Anker-, Fräsleitstrukturn-, und Verlaschungshalseinheit (22, 24, 74) in ihrer weiter oben schon beschriebenen Einführorientierung dargestellt, wobei ein unterer Endabschnitt des Fräsrohres (30) (siehe 3B) mit Hilfe von abscherbaren Stellstiften (60) lösbar innerhalb des rohrförmigen oberen Fräsleitstrukturnabschnitts (24a) befestigt ist, wobei die dargestellten Stellstifte (60a) hohl sind und mit dem Innenraum des Fräsrohres (30) und dem oberen Ende eines gestreckten Flüssigkeitszufuhrrohres (62) in Verbindung stehen, welches in eine sich vertikal erstreckende Rille (64) auf der äußeren Seitenoberfläche der Fräsleitstruktur (24) gegenüber deren abgeschrägter Seitenoberfläche (28) eingelassen ist. Wie in 3C dargestellt steht das untere Ende des Rohres (62) mit den miteinander verbundenen internen Durchgängen (66, 68) in dem unteren Ende der Fräsleitstruktur (24) in Verbindung. Der Durchgang (68) ist wiederum über ein Gewinde (69) mit dem oberen Ende eines zweiten Flüssigkeitszufuhrrohres (70) verbunden, welches sich durch die Ankereinheit (22) hindurch zentral abwärts erstreckt. Wie in 3E dargestellt ist das untere Ende des Rohres (70) über ein Gewinde (72) an der inneren Spindel (88) befestigt und ist mit der Druckkammer (180) verbunden.With reference to 3B - 3E the complete anchor, milling guide and necking unit ( 22 . 24 . 74 ) in their insertion orientation already described above, with a lower end section of the milling tube ( 30 ) (please refer 3B ) with the help of shearable setting pins ( 60 ) detachable within the tubular upper milling guide section ( 24a ) is attached, the illustrated pins ( 60a ) are hollow and with the interior of the milling tube ( 30 ) and the upper end of an elongated liquid supply pipe ( 62 ) which is connected to a vertically extending groove ( 64 ) on the outer side surface of the milling guide structure ( 24 ) compared to their slanted side surface ( 28 ) is embedded. As in 3C the lower end of the tube is shown ( 62 ) with the interconnected internal passages ( 66 . 68 ) in the lower end of the milling guide structure ( 24 ) in connection. The passage ( 68 ) is again via a thread ( 69 ) with the upper end of a second liquid supply pipe ( 70 ) connected by the anchor unit ( 22 ) extends downwards centrally. As in 3E the lower end of the tube is shown ( 70 ) via a thread ( 72 ) on the inner spindle ( 88 ) and is attached to the pressure chamber ( 180 ) connected.

Aus Gründen, die weiter unten noch eingehender beschrieben werden, und wie in 3A beschrieben umfasst das Fräsrohr (30) eine diametrisch vergrößerte ringförmige äußere Flansch (198), welche direkt unter einer ringförmigen äußeren Seitenflächenrille (200) positioniert ist, welche wiederum in dem Fräsrohr (30) geformt ist. Eine abwärts ausgerichtete, ringförmige, auswärtig und radial auswärtig abgeschrägte Kante (202) ist auf der oberen Seite der ringförmigen Kante (200) geformt; eine auswärtig ausgerichtete, ringförmige, abwärtig und radial auswärtig abgeschrägte Kante (204) ist auf der oberen Seite der Flansch (198) geformt; und eine abwärtig ausgerichtete, ringförmige auswärtig und radial auswärtig abgeschrägte Kante (206) ist auf der unteren Seite der Flansch (198) geformt.For reasons that are described in more detail below, and as in 3A described includes the milling tube ( 30 ) a diametrically enlarged annular outer flange ( 198 ), which is directly under an annular outer side surface groove ( 200 ) is positioned, which in turn is in the milling tube ( 30 ) is shaped. A downward-facing, annular, outward and radially outward beveled edge ( 202 ) is on the top of the ring-shaped edge ( 200 ) shaped; an externally oriented, ring-shaped, downwardly and radially outwardly beveled edge ( 204 ) is on the upper side of the flange ( 198 ) shaped; and a downward, annular outward and radially outward beveled edge ( 206 ) is on the lower side of the flange ( 198 ) shaped.

Einziehteil (54)Pull-in part ( 54 )

Unter Bezugnahme auf 7 und 8 umfasst das Einziehteil (54) einen rohrförmigen Körper (222) mit offenen oberen und unteren Enden (224, 226). Eine umlaufend angeordnete Reihe von sich axial erstreckenden Schlitzen (228) sind in dem Körper (222) geformt, wobei die oberen Enden der Schlitze (228) nach unten ausgerichtet und getrennt von den oberen Enden (224) des Spannstrukturkörpers (222) angeordnet sind, und wobei die unteren Enden der Schlitze (228) nach oben ausgerichtet und getrennt von den unteren Enden (226) des Spannstrukturkörpers (222) angeordnet sind. Schlitze (228) formen zwischen denselben eine umlaufend angeordnete Reihe von sich axial erstreckenden, doppelendigen Spannfingern (230), welche widerstandsfähig und deflektionsfähig in radial einwärtigen und auswärtigen Richtungen relativ zu dem Rest des Entfernungsspannkörpers (222) positioniert sind.With reference to 7 and 8th includes the pull-in part ( 54 ) a tubular body ( 222 ) with open top and bottom ends ( 224 . 226 ). A circumferentially arranged row of axially extending slots ( 228 ) are in the body ( 222 ) shaped with the top ends of the slots ( 228 ) oriented downwards and separate from the upper ends ( 224 ) of the tension structure body ( 222 ) and the lower ends of the slots ( 228 ) aligned upwards and separated from the lower ends ( 226 ) of the tension structure body ( 222 ) are arranged. Slits ( 228 ) form between them a circumferentially arranged row of axially extending, double-ended clamping fingers ( 230 ), which are resistant and deflectable in radially inward and outward directions relative to the rest of the distance clamping body ( 222 ) are positioned.

Wie in 8 sehr gut illustriert ist sind die länglichen Zwischenabschnitte (230a) der Finger (230) radial verdickt, um auf jedem derselben Finger (230) einen sich radial nach aussen erstreckenden Vorsprung (232) und einen sich radial nach innen erstreckenden Vorsprung (234) zu formen.As in 8th the elongated intermediate sections are very well illustrated ( 230a ) the finger ( 230 ) radially thickened to on each of the same fingers ( 230 ) a protrusion extending radially outwards ( 232 ) and a radially inward projection 234 ) to shape.

Der Vorsprung (232) umfasst eine obere Endfläche (236), welche nach unten abgeschrägt ist und sich unter einem Winkel A radial und relativ zu einer Bezugsebene, welche sich quer zu der Längsachse des Spannkörpers (222) hin erstreckt, nach aussen hin erstreckt, und eine untere Endfläche (238), welche nach oben abgeschrägt ist und sich unter einem Winkel B relativ zu einer Bezugsebene, welche sich quer zu der Längsachse des Spannkörpers (222) hin erstreckt, radial nach aussen hin erstreckt. Der Vorsprung (234) umfasst eine untere Endfläche (240), welche nach oben abgeschrägt ist und sich unter einem Winkel C relativ zu einer Bezugsebene, welche sich quer zu der Längsachse des Spannkörpers (222) hin erstreckt, radial nach aussen hin erstreckt, und eine obere Endfläche (242), welche nach unten abgeschrägt ist und sich unter einem Winkel D radial und relativ zu einer Bezugsebene, welche sich quer zu der Längsachse des Spannkörpers (222) hin erstreckt, nach aussen hin erstreckt.The lead ( 232 ) includes an upper end surface ( 236 ), which is bevelled downwards and at an angle A radially and relative to a reference plane, which is transverse to the longitudinal axis of the clamping body ( 222 ) extends outward, and a lower end surface ( 238 ), which is bevelled upwards and at an angle B relative to a reference plane, which is transverse to the longitudinal axis of the clamping body pers ( 222 ) extends radially outwards. The lead ( 234 ) includes a lower end surface ( 240 ), which is bevelled upwards and at an angle C relative to a reference plane, which is transverse to the longitudinal axis of the clamping body ( 222 ) extends radially outward, and an upper end surface ( 242 ), which is bevelled downwards and at an angle D radially and relative to a reference plane, which is transverse to the longitudinal axis of the clamping body ( 222 ) extends outwards.

Relativ zu einer Bezugsebene, welche quer zu der Längsachse des Spannkörpers (222) verläuft, ist die Abschrägung der Endfläche (240) geringer als the Abschrägung der Endfläche (236), welche wiederum weniger abgeschrägt ist als die Endfläche (238). Repräsentativ verläuft die Endfläche (242) allgemein parallel zu der Endfläche (238). Der Winkel C beträgt vorzugsweise ungefähr 10 Grad, und der Winkel A beträgt ungefähr 20 Grad, während der Winkel B ungefähr 45 Grad beträgt.Relative to a reference plane, which is transverse to the longitudinal axis of the clamping body ( 222 ) is the bevel of the end face ( 240 ) less than the bevel of the end face ( 236 ), which in turn is less chamfered than the end face ( 238 ). The end surface is representative ( 242 ) generally parallel to the end face ( 238 ). The angle C is preferably about 10 degrees, and the angle A is about 20 degrees, while the angle B is about 45 degrees.

Betrieb der Ankereinheit (22) und des Einziehteils (54)Operation of the anchor unit ( 22 ) and the pull-in part ( 54 )

Wenn das verbindende Fräsrohr (30), der Verlaschungshals (74), die Fräsleitstruktur (24), und die Ankereinheit (22) zuerst mit Hilfe der in 1A dargestellten vorbestimmten vertikalen und gedrehten Orientierung abwärtig in die Verrohrung (12) eingeführt werden, wird die Ankereinheit (22) innerhalb der Verrohrung (12) durch das Einführen von Flüssigkeit unter Druck durch den Innenraum der Fräsrohres (30), und durch das Rohr (62), die Durchgänge (66 und 68), und das Rohr (70) (siehe 3B)–3E in die rohrförmige Druckkammer (180) (siehe 3E) hydraulisch eingestellt.If the connecting milling tube ( 30 ), the neckline ( 74 ), the milling guide structure ( 24 ), and the anchor unit ( 22 ) first with the help of 1A shown predetermined vertical and rotated orientation down into the piping ( 12 ) will be introduced, the anchor unit ( 22 ) inside the piping ( 12 ) by introducing liquid under pressure through the interior of the milling tube ( 30 ), and through the pipe ( 62 ), the passages ( 66 and 68 ), and the pipe ( 70 ) (please refer 3B ) - 3E into the tubular pressure chamber ( 180 ) (please refer 3E ) hydraulically adjusted.

Unter Bezugnahme auf 4A6B wird hier der Betrieb der rohrförmigen Ankereinheit (22) sequenzartig illustriert, wenn der hydraulische Einstelldruck innerhalb der Kammer (180) eine erste vorbestimmte Größe erreicht, wobei die resultierende aufwärtige Druckkraft auf das unteren Kolbenende (168) ein Abscheren der Stifte (170) (siehe 4B) verursacht. Dies veranlaßt wiederum den Druck in der Kammer (180) dazu, den Kolben (160) aus seiner eingefahrenen Position entlang der Hauptspindel (88) nach oben zu treiben. Das obere Ende (166) des Kolbens (160) schlägt dann gegen die ringförmige Kante (156) an dem unteren Schieberträger (132) (siehe 4A) und zwingt den verbindenden unteren Schieberträger (132), die Schieber (40 and 42), den Keil (112), den oberen Schieberträger (98), und die Kolbenhalterung (158) nach oben auf ihre in 4A und 4B dargestellten Positionen, in welchen das oberen Ende (96) des oberen Schieberträgers (98) die ringförmige elastomerische Dichtung (36) auswärtig befestigt, dieselbe axial zusammendrückt, und sie dann radial auswärtig in einen abdichtenden Kontakt mit der inneren Seitenfläche der Verrohrung (12) drückt.With reference to 4A - 6B the operation of the tubular anchor unit ( 22 ) illustrated sequentially when the hydraulic set pressure inside the chamber ( 180 ) reaches a first predetermined size, the resulting upward pressure force on the lower piston end ( 168 ) the pins are sheared off ( 170 ) (please refer 4B ) caused. This in turn causes the pressure in the chamber ( 180 ) to the piston ( 160 ) from its retracted position along the main spindle ( 88 ) to drive up. The top end ( 166 ) of the piston ( 160 ) then strikes the ring-shaped edge ( 156 ) on the lower slide carrier ( 132 ) (please refer 4A ) and forces the connecting lower slide carrier ( 132 ), the slider ( 40 and 42 ), the wedge ( 112 ), the upper slide carrier ( 98 ), and the piston holder ( 158 ) up on their in 4A and 4B positions shown, in which the upper end ( 96 ) of the upper slide bracket ( 98 ) the ring-shaped elastomeric seal ( 36 ) attached externally, axially compresses it, and then radially outwardly into sealing contact with the inner side surface of the tubing ( 12 ) presses.

Als nächstes treibt ein weiterer Druckanstieg innerhalb der Kammer (180) den Kolben (160) wie in 5A und 5B dargestellt weiter nach oben und an der Hauptspindel (88) entlang, bis die Stifte (116) abscheren und es dem sich aufwärts bewegenden Kolben ermöglichen, das obere Ende (114) des Keils (112) in einen erzwungenen Nockenkontakt (mit Hilfe der vorderen Keil- und Schieberoberflächen (118, 120)) mit den oberen Schiebern (40) zu treiben und die oberen Schieber (40) auf diese Weise radial gegen die widerstandsfähige Vorspannkraft der assoziierten Federn (108) zu treiben, d. h. wie in 5A dargestellt nach aussen und in einen eingestellten Kontakt mit der Verrohrung. An diesem Punkt werden die unteren Enden (126) der Keilspannfinger (124) aufwärts und an den Spindelaussparungen (128) vorbei bewegt und werden von einem unterliegenden, nicht ausgesparten äußeren Seitenflächenabschnitt der Hauptspindel (88) radial gestützt.Next, there is another pressure increase inside the chamber ( 180 ) the piston ( 160 ) as in 5A and 5B shown further up and on the main spindle ( 88 ) along until the pins ( 116 ) shear off and allow the upward-moving piston to 114 ) of the wedge ( 112 ) into a forced cam contact (using the front wedge and slide surfaces ( 118 . 120 )) with the upper sliders ( 40 ) and the upper slide ( 40 ) radially against the resilient preload of the associated springs ( 108 ) to drive, ie as in 5A shown to the outside and in a set contact with the piping. At this point, the lower ends ( 126 ) the wedge clamping finger ( 124 ) upwards and at the spindle recesses ( 128 ) moved past and are from an underlying, not recessed outer side surface portion of the main spindle ( 88 ) supported radially.

Als letztes verursacht ein weiterer Druckanstieg innerhalb der Kammer (180) wie in 6A und 6B dargestellt das Abscheren der Stifte (134) und eine weitere aufwärtige Bewegung des Kolbens (160) entlang der Hauptspindel (88) auf eine Art und Weise, welche die vorderen Keil- und unteren Schieberoberflächen (130, 139) in einen Nockenkontakt mit drückt, und die unteren Schieber (42) auf diese Weise radial gegen die widerstandsfähige Vorspannkraft der assoziierten Federn (108) treibt, d. h. wie in 6A dargestellt nach aussen und in einen Einstellkontakt mit der Verrohrung (12).Finally, another pressure rise inside the chamber ( 180 ) as in 6A and 6B shown the shear of the pins ( 134 ) and another upward movement of the piston ( 160 ) along the main spindle ( 88 ) in a way that the front wedge and lower slide surfaces ( 130 . 139 ) into a cam contact, and the lower slides ( 42 ) radially against the resilient preload of the associated springs ( 108 ) drives, ie as in 6A shown to the outside and in a setting contact with the piping ( 12 ).

Wenn die Ankereinheit (22) auf diese Weise innerhalb der Verrohrung (12) festgestellt wurde, wird das Fräsrohr (30) von dem rohrförmigen oberen Fräsleitstrukturnendabschnitt (24a) gelöst (siehe 3B), indem das Fräsrohr (30) auf und ab bewegt wird und die Stellstifte (60, 60a) abscheren. Das auf diese Weise gelöste Fräsrohr (30) wird dann herabgelassen und rotiert, um die weiter oben unter Bezugnahme auf 1A schon beschriebene erste Frässtufe durchzuführen.If the anchor unit ( 22 ) in this way inside the piping ( 12 ) has been determined, the milling tube ( 30 ) from the tubular upper milling guide end section ( 24a ) solved (see 3B ) by the milling tube ( 30 ) is moved up and down and the setting pins ( 60 . 60a ) shear off. The milling tube loosened in this way ( 30 ) is then lowered and rotated to refer to the above 1A perform the first milling step already described.

Das Fräsrohr (30) wird dann nach oben hin aus der Verrohrung (12) entfernt, was nunmehr nur die Ankereinheit (22), die Fräsleitstruktur (24), und den Verlaschungshals (74) innerhalb derselben hinterläßt, und kann für die weiter oben unter Bezugnahme auf 1B schon eingehender beschriebe zweite Frässtufe vorbereitet werden. Insbesondere das (in 7 dargestellte) Einziehteil (54) wird nun mit Hilfe von abscherbaren Befestigungsschrauben (244) koaxial an dem Fräsrohr (30) befestigt, und die erste Fräskrone (32) (siehe 1A) wird durch die zweite Fräskrone (52) (siehe 1B) ersetzt. Das Fräsrohr (30) wird dann wieder in die Verrohrung (12) herabgelassen, und die weiter oben unter Bezugnahme auf 1B schon eingehender beschriebene zweite Frässtufe kann durchgeführt werden.The milling tube ( 30 ) then the piping goes upwards ( 12 ) removed what is now only the anchor unit ( 22 ), the milling guide structure ( 24 ), and the lashing neck ( 74 ) within the same, and can be used for those referring to 1B second milling step described in more detail are prepared. In particular that (in 7 drawn-in part ( 54 ) is now using shearable fastening screws ( 244 ) coaxially on the milling tube ( 30 ) and the first milling crown ( 32 ) (please refer 1A ) is through the second milling crown ( 52 ) (please refer 1B ) replaced. The milling tube ( 30 ) is then put back into the piping ( 12 ), and the above with reference to 1B The second milling step described in more detail can be carried out.

Unter Bezugnahme auf 7 wird nach Durchführen dieser zweiten Frässtufe nun das Fräsrohr (30) weiter nach unten geschoben, um das Einführen des Einziehteils (54) in das obere Ende (224) des Verlaschungshalses (74) zu verursachen. Wenn das Einziehteil (54) in den Verlaschungshals (74) eintritt, werden die äußeren Spannfingervorsprünge (232) von den oberen und unteren Endflächenabschnitten des Verlaschungshalses (74) radial nach innen abgelenkt und klinken dann widerstandsfähig und radial aussenseitig in die inneren Verlaschungshalsaussparungen (76) ein. Die abwärtige Einklinkbewegung des Einziehteils (54) durch den Verlaschungshals (74) wird von der inneren Verlaschungshalsflansch (89) automatisch eingeschränkt, welche die Funktion eines Anschlags für das unteren Ende (226) des Einziehteils (54) übernimmt.With reference to 7 after performing this second milling stage, the milling pipe ( 30 ) pushed further down to insert the pull-in part ( 54 ) in the upper end ( 224 ) of the lashing neck ( 74 ) to cause. If the pull-in part ( 54 ) in the lashing neck ( 74 ) occurs, the outer clamping finger projections ( 232 ) from the upper and lower end face portions of the link neck ( 74 ) is deflected radially inwards and then clicks sturdy and radially on the outside into the inner link neck recesses ( 76 ) on. The downward latching movement of the pull-in part ( 54 ) through the lashing neck ( 74 ) is made from the inner flange neck flange ( 89 ) automatically restricting the function of a stop for the lower end ( 226 ) of the pull-in part ( 54 ) takes over.

Während der relativ flache untere Ansatzflächenwinkel B der äußeren Spannvorsprünge (232) ein innenwärtiges Ablenken derselben Vorsprünge (232), und danach das auswärtige Einklinken in die Verlaschungshalsaussparungen (76) ermöglicht, verhindert der weit steilere Winkel A der oberen Ansatzfläche grundsätzlich ein Austreten der äußeren Spannfingervorsprünge (232) aus den Aussparungen (76), wenn das Einziehteil (54) relativ zu der Ankereinheit (22) nach oben gezogen wird. Wie in 7 dargestellt verläuft die ringförmige Innenkante (78) des Verlaschungshalses hauptsächlich parallel zu den oberen Endflächen (236) der äußeren Spannfingervorsprünge, und die ringförmige Innenkante (80) des unteren Verlaschungshalses verläuft hauptsächlich parallel zu den unteren Endflächen (238) der äußeren Spannfingervorsprünge.While the relatively flat lower shoulder surface angle B of the outer clamping projections ( 232 ) deflecting the same protrusions inside ( 232 ), and then latching into the recessed neck recesses ( 76 ), the much steeper angle A of the upper attachment surface basically prevents the outer clamping finger projections from escaping ( 232 ) from the recesses ( 76 ) if the pull-in part ( 54 ) relative to the anchor unit ( 22 ) is pulled up. As in 7 the ring-shaped inner edge is shown ( 78 ) of the lashing neck mainly parallel to the upper end faces ( 236 ) of the outer clamping finger projections, and the ring-shaped inner edge ( 80 ) of the lower link neck runs mainly parallel to the lower end faces ( 238 ) of the outer clamping finger projections.

Wenn das Einweg-Einziehteil (54) auf diese Weise innerhalb eines oberen Endabschnitts des Verlaschungshalses (74) festgestellt ist, wird das Fräsrohr (30) in der Verrohrung (12) weiter nach unten geschoben, so dass die Spannbefestigungsstifte (244) abscheren und auf diese Weise das Fräsrohr (30) von dem Einziehteil (54) lösen. Das nun gelöste Fräsrohr (30) kann dann relativ zu dem Einziehteil (54) nach oben gezogen werden, so dass die zweite Fräskrone (52) (siehe 1B) wieder bis an den unteren Abschnitt der Ankereinheit (22) angehoben werden kann, während die ringförmige äußere Seitenflächenrille (200) (siehe 3A) des Fräsrohres zur gleichen Zeit nach oben in Richtung der inneren Spannfingervorsprünge (234) bewegt wird (siehe 79).If the disposable insert ( 54 ) in this way within an upper end section of the link neck ( 74 ) is determined, the milling tube ( 30 ) in the piping ( 12 ) pushed further down so that the tensioning fixing pins ( 244 ) and shear the milling tube ( 30 ) of the pull-in part ( 54 ) to solve. The now released milling tube ( 30 ) can then be relative to the pull-in part ( 54 ) are pulled upwards so that the second milling crown ( 52 ) (please refer 1B ) again to the lower section of the anchor unit ( 22 ) can be raised while the annular outer side surface groove ( 200 ) (please refer 3A ) of the milling tube at the same time upwards in the direction of the inner clamping finger projections ( 234 ) is moved (see 7 - 9 ).

Wenn die ringförmige Kante (204) des Fräsrohres in einer aufwärtigen Richtung an den nach unten ausgerichteten ringförmigen Oberflächen (240) der inneren Spannfingervorsprünge (234) befestigt wird, wird eine weiter aufwärtige Bewegung des Fräsrohres relativ zu dem Einziehteil (54) verhindert, und die auf das Fräsrohr (30) ausgeübte aufwärtige Entfernungskraft wird über das Einziehteil (54), den Verlaschungshals (76), und die Fräsleitstruktur (24) auf die innere Spindel (88) übertragen. Diese aufwärtige Entfernungskraft, welche nun auf die Hauptspindel (88) übertragen wird, verursacht das Abscheren der Stifte (184) (siehe Unterseite der 6B), was es dem Verlaschungshals (76), der Fräsleitstruktur (24), und der Hauptspindel (88) wiederum ermöglicht, relativ zu dem Rest der Ankereinheit (22) nach oben gezogen zu werden und die Hauptspindel (88) auf diese Weise auf ihre in 3C3E dargestellte anfängliche Einführposition zurück gestellt zu werden.If the annular edge ( 204 ) of the milling tube in an upward direction on the downwardly directed annular surfaces ( 240 ) the inner clamping finger projections ( 234 ) is attached, a further upward movement of the milling tube relative to the pull-in part ( 54 ) prevented, and the on the milling tube ( 30 ) upward removal force is exerted via the pull-in part ( 54 ), the lashing neck ( 76 ), and the milling guide structure ( 24 ) on the inner spindle ( 88 ) transfer. This upward removal force, which is now applied to the main spindle ( 88 ) will cause the pins to shear ( 184 ) (see bottom of the 6B ) what it the neck of the 76 ), the milling guide structure ( 24 ), and the main spindle ( 88 ) in turn allows, relative to the rest of the anchor unit ( 22 ) to be pulled up and the main spindle ( 88 ) this way on their in 3C - 3E initial insertion position shown to be reset.

Dies ermöglicht wiederum das Einfahren der unteren und oberen Schieber (40, 42) und das Zurückstellen der ringförmigen Dichtung (36) auf ihre axiale, nicht zusammengedrückte Einführkonfiguration, und daher auch das Lösen der Ankerstruktur (22) und das Herausziehen derselben aus der Verrohrung (12) zusammen mit dem Fräsrohr (30), dem Einziehteil (54), des Verlaschungshalses (74), und der Fräsleitstruktur (24).This in turn enables the lower and upper slides to be retracted ( 40 . 42 ) and resetting the annular seal ( 36 ) on their axial, not compressed insertion configuration, and therefore also the loosening of the anchor structure ( 22 ) and pulling them out of the piping ( 12 ) together with the milling tube ( 30 ), the pull-in part ( 54 ), the lashing neck ( 74 ), and the milling guide structure ( 24 ).

Es ermöglicht weiter das vorteilhafte Entfernen der Ankereinheit (22) während der zweiten Frässtufe und macht ein darauffolgendes getrenntes Einführen der Verrohrung für das Feststellen und Entfernen des Ankerapparates unnötig.It also enables the advantageous removal of the anchor unit ( 22 ) during the second milling stage and makes subsequent separate insertion of the piping unnecessary for the fixing and removal of the anchor device.

Nach dem Abscheren der Stifte (184) erzeugt die aufwärtige Bewegung der Hauptspindel (88) in der Ankereinheit (22) die folgende Lösesequenz mit Hilfe einer Interaktion zwischen den Vorschubstiften (142, 144, 146) und den mit denselben assoziierten und in 3D dargestellten Schlitzen (148, 150, 152 und 154). Die sich aufwärts bewegende innere Spindel (88) ergreift dabei zuerst die Vorschubstifte (142) und bewegt auf diese Weise den oberen Schieberträger (98) nach oben und die oberen Schieber (40) von dem oberen Ende (114) des Keils (112) hinweg, um ein Einfahren der oberen Schieber zu ermöglichen. Als nächstes werden die Vorschubstifte (144) ergriffen und von der Spindel (88) aufwärts bewegt, um auf diese Weise den Keil (112) von den unteren Schiebern (42) hinweg nach oben zu bewegen und ein Einfahren derselben zu ermöglichen. Als letztes werden die Vorschubstifte (146) ergriffen, um auf diese Weise den unteren Schieberträger (132) zu ergreifen und eine weitere relative Bewegung zwischen den Schiebern und Keilen der Einheit (22) zu verhindern.After shearing off the pins ( 184 ) generates the upward movement of the main spindle ( 88 ) in the anchor unit ( 22 ) the following release sequence with the help of an interaction between the feed pins ( 142 . 144 . 146 ) and those associated with them and in 3D shown slots ( 148 . 150 . 152 and 154 ). The upward moving inner spindle ( 88 ) first grips the feed pins ( 142 ) and in this way moves the upper slide carrier ( 98 ) up and the upper sliders ( 40 ) from the top end ( 114 ) of the wedge ( 112 ) away to allow the upper slides to be retracted. Next, the feed pins ( 144 ) seized and from the spindle ( 88 ) moved upwards to remove the wedge ( 112 ) from the lower sliders ( 42 ) move upwards and allow the same to be retracted. Finally, the feed pins ( 146 ) in order to hold the lower slide carrier ( 132 ) and take another relative movement between the sliders and wedges of the unit ( 22 ) to prevent.

Die einzigartig konfigurierte Ankereinheit (22) mit ihrer aufwärts hervorstehenden Fräsleitstruktur (24) und dem Einziehteil (54) bietet eine Reihe von wünschenswerten Vorteilen im Vergleich mit gewöhnlichen Tieflochfräsgeräten und assoziierten Methoden. Wie in 3C3E deutlich sichtbar ist umfasst die Ankereinheit (22) im Vergleich mit herkömmlich konfigurierten rohrförmigen Verankerungsvorrichtungen (wie zum Beispiel Packern) zum Beispiel allgemein relativ dünne Seitenwände mit einer Maximaldicke von dreimal der Dicke des Metalls entlang ihrer gesamten Länge. Diese im Vergleich zu gewöhnlich konstruierten Tieflochverankerungsgeräten relativ dünne Ausführung der Ankereinheit (22) bietet bei einem bestimmten Außendurchmesser einen wesentlich größeren Innendurchmesser, und folgedessen auch einen einfacheren Durchgang für verschiedene Werkzeuge und Strukturen durch denselben.The uniquely configured anchor unit ( 22 ) with its upwardly projecting routing structure ( 24 ) and the pull-in part ( 54 ) offers a number of desirable advantages compared to ordinary deep hole milling machines and associated methods. As in 3C - 3E the anchor unit is clearly visible ( 22 ) compared to conventionally configured tubular anchoring devices (such as packers), for example, generally relatively thin sidewalls with a maximum thickness of three times the thickness of the metal along its entire length. This relatively thin version of the anchor unit (compared to commonly constructed deep hole anchoring devices) 22 ) offers a much larger inner diameter for a certain outer diameter, and consequently also an easier passage for various tools and structures through them.

Bei der vorliegenden Erfindung resultiert diese reduzierte Wanddicke zum Teil aus der Bereitstellung der weiter oben schon eingehender beschriebenen Hauptspindelaussparungen (104, 128) (siehe 3D), in welche die inneren Seitenabschnitte der oberen und unteren Schieber (40, 42) radial eingepaßt und verschiebbar befördert werden, um auf diese Weise die äußeren Seiten der Schieber in ihrer eingeführten Position weiter nach innen zu positionieren. Diese Aussparungen (104 und 128) ermöglichen zusammen mit den speziell entworfenen vorgespannten Keilen (112) auch das Lösen der gegenüber liegenden oberen und unteren Schieber (40, 42) in Reaktion auf das Heraufziehen der Hauptspindel (88) relativ zu dem Rest der Ankereinheit (22) wie weiter oben schon eingehender beschrieben.In the present invention, this reduced wall thickness results in part from the provision of the main spindle recesses described in more detail above ( 104 . 128 ) (please refer 3D ) into which the inner side sections of the upper and lower slides ( 40 . 42 ) are fitted radially and displaceably conveyed, in order in this way to position the outer sides of the slide further inward in their inserted position. These recesses ( 104 and 128 ) together with the specially designed prestressed wedges ( 112 ) also releasing the opposite upper and lower slides ( 40 . 42 ) in response to the main spindle being pulled up ( 88 ) relative to the rest of the anchor unit ( 22 ) as described in more detail above.

Insbesondere üben die oberen Schieber (40) (über die kontaktierenden abgeschrägten Keil- und Schieberberflächen (118, 120)) eine aufwärtige Kraft auf das obere Ende des Keils (112) aus, wenn die Hauptspindel (88) relativ zu dem Rest der vorher eingestellten Ankereinheit (22) nach oben gezogen wird. Aufgrund der vorgespannten Konfiguration des unteren Abschnitts des Keils (112) ist ein abwärtiges Lösen des Keils (112) möglich, d. h. aufgrund einer gleichzeitig radial nach innen auftretenden Biegung der Spannfinger (124) in die unterliegenden Spindelaussparungen (128) hinein, wenn der Keil (112) entlang der Hauptspindel (88) nach unten gedrückt wird.In particular, the upper slides ( 40 ) (via the contacting beveled wedge and slide surfaces ( 118 . 120 )) an upward force on the top of the wedge ( 112 ) when the main spindle ( 88 ) relative to the rest of the previously set anchor unit ( 22 ) is pulled up. Due to the preloaded configuration of the lower section of the wedge ( 112 ) is a downward loosening of the wedge ( 112 ) possible, i.e. due to a simultaneous radially inward bending of the clamping fingers ( 124 ) in the underlying spindle recesses ( 128 ) when the wedge ( 112 ) along the main spindle ( 88 ) is pressed down.

Die in 10 dargestellten speziell konfigurierten und positionierten die Schieber vorspannenden Federn (108) tragen weiter zu der erwünschten Reduzierung der Gesamtwanddicke der Ankereinheit (22} bei. Die Form dieser Federn und die Art und Weise, auf welche diese dann operativ an ihren assoziierten Schiebern befestigt werden, ermöglicht ihnen das Erfüllen ihrer beabsichtigten Vorspannfunktion innerhalb des engen ringförmigen Raumes zwischen der Hauptspindel (88) und deren assoziierten Schieberträgern (Träger (98) oder (132)).In the 10 shown specially configured and positioned springs biasing the slide ( 108 ) further contribute to the desired reduction in the total wall thickness of the anchor unit ( 22 at. The shape of these springs and the manner in which they are then operatively attached to their associated sliders enables them to perform their intended biasing function within the narrow annular space between the main spindle ( 88 ) and their associated slide supports (supports ( 98 ) or ( 132 )).

Zusätzlich zu diesen und anderen wünschenswerten Konfigurationseigenschaften verfügt die Ankereinheit (22) auch über eine wesentlich bessere Stabilität und verbesserte Entfernbarkeitscharakteristiken. Die eingestellte Ankereinheit (22) kann einer erzeugten Drehkraftverdrängung in eine Richtung relativ zu der Verrohrung (12) zum Beispiel sehr stark widerstehen, da die greifenden Zähne der oberen und unteren Schieber (40, 42) in sich gegenüber liegende spiralenförmige Richtungen relativ zu der vertikalen Verrohrungsachse (46) verlaufen.In addition to these and other desirable configuration properties, the anchor unit ( 22 ) also has a much better stability and improved removability characteristics. The set anchor unit ( 22 ) a generated torque displacement in one direction relative to the piping ( 12 ) resist very strongly, for example, because the gripping teeth of the upper and lower slides ( 40 . 42 ) in opposite spiral directions relative to the vertical piping axis ( 46 ) run.

Ausserdem ermöglicht das Anwenden des speziell entworfenen, rohrförmigen Einweg-Einziehteils (54) wie weiter oben schon eingehender beschrieben das Lösen und Entfernen der Ankereinheit (22) während eines Fräsverfahrens, d. h. die Ankereinheit muss nicht länger während eines darauffolgenden, getrennten Einführ- und Entfernungsverfahrens entfernt werden.In addition, the use of the specially designed, tubular disposable insert ( 54 ) as described in more detail above, loosening and removing the anchor unit ( 22 ) during a milling process, ie the anchor unit no longer has to be removed during a subsequent, separate insertion and removal process.

Ausserdem ermöglicht die Struktur der Ankereinheit (22) ein teilweises Ausfräsen derselben, wenn die beabsichtigte Ankereinheitsentfernungstechnik nicht erfolgreich ist, um auf diese Weise ein zweites Entfernungsverfahren durchführen zu können, ohne dass die Ankereinheit innerhalb der Verrohrung (12) weiter herabfällt und ein komplizierteres Entfernungsverfahren erforderlich macht. Insbesondere kann die aufwärtige Kraft, welche auf das Fräsrohr (30) auferlegt wird, einfach bis auf den Punkt gesteigert werden, wo ein rohrförmiger und radial verdünnter Sicherheitsabscherabschnitt (24c) innerhalb des unteren Fräsleitstrukturnendabschnitts (24a) (siehe 3C) auseinander gezogen wird, wenn die Ankereinheit (22) sich auf eine solche Art und Weise innerhalb der Verrohrung (12) festsetzt, dass sie nicht an dem Fräsrohr (30) herausgezogen werden kann, so dass der Verlaschungshals (74) und der Abschnitt der Fräsleitstruktur (24) über der Gewindeverbindung an dem Fräsrohr (30) heraufgezogen werden können und die noch festsitzende Ankereinheit (22) innerhalb der Verrohrung (12) hinterlassen wird. Geeignete Fräswerkzeuge können dann in die Verrohrung (12) herabgelassen und dazu angewendet werden, einen oberen Teil der verbleibenden Ankereinheit (22) bis unter die oberen Schieber (40) herunter auszufräsen.In addition, the structure of the anchor unit ( 22 ) a partial milling of the same if the intended anchor unit removal technique is unsuccessful, in order to be able to carry out a second removal process in this way without the anchor unit being within the piping ( 12 ) continues to fall, requiring a more complicated removal process. In particular, the upward force exerted on the milling tube ( 30 ) is simply increased to the point where a tubular and radially thinned safety shear section ( 24c ) within the lower milling guide end section ( 24a ) (please refer 3C ) is pulled apart when the anchor unit ( 22 ) in such a way within the piping ( 12 ) states that they are not attached to the milling tube ( 30 ) can be pulled out so that the lanyard neck ( 74 ) and the section of the milling guide structure ( 24 ) over the threaded connection on the milling tube ( 30 ) can be pulled up and the still stuck anchor unit ( 22 ) inside the piping ( 12 ) is left behind. Suitable milling tools can then be inserted into the pipework ( 12 ) lowered and applied to an upper part of the remaining anchor unit ( 22 ) to below the upper slider ( 40 ) cut out.

Wie in 3D dargestellt sind die Greifzähne (140) der unteren Schieber (42) überkreuz nach unten abgewinkelt, so dass die unteren Schieber (42) aus vertikaler Sicht hauptsächlich dazu dienen, eine abwärtige Bewegung der eingestellten Ankereinheit (22) durch die Verrohrung (12) hindurch zu verhindern. Dementsprechend halten die verbleibenden unteren Schieber (42) den Rest der Ankereinheit (22) in Position und verhindern ein weiteres Herabfallen derselben innerhalb der Verrohrung (12), nachdem die oberen Schieber (42) ausgefräst worden sind und das Fräswerkzeug aus der Verrohrung (12) entfernt worden ist. Der Rest der Ankereinheit (22) kann dann zum Beispiel mit Hilfe eines gewöhnlichen Auffanggerätes aus der Verrohrung (12) entfernt werden.As in 3D the gripping teeth are shown ( 140 ) the lower slide ( 42 ) angled crosswise downwards so that the lower slide ( 42 ) from a vertical point of view mainly serve to downward movement of the set anchor unit ( 22 ) through the piping ( 12 ) to prevent through. Accordingly, the remaining lower slides ( 42 ) the rest of the anchor unit ( 22 ) in position and prevent them from falling further within the pipework ( 12 ) after the upper slider ( 42 ) have been milled out and the milling tool out of the piping ( 12 ) has been removed. The rest of the anchor unit ( 22 ) can then, for example, be taken out of the piping with the help of a conventional 12 ) can be removed.

Die vorhergehende detaillierte Beschreibung sollte lediglich als eine Illustration und ein Beispiel angesehen werden. Der Fachmann auf diesem Gebiet wird sehr wohl erkennen, dass die Erfindung innerhalb des Umfangs der beiliegenden Ansprüche sehr wohl auch modifiziert werden kann.The previous detailed description should are only to be regarded as an illustration and an example. Those skilled in the art will recognize that the Invention within the scope of the appended claims very much can also be modified.

Claims (10)

Ein Fräsgerät für eine Untergrundbohrlochverrohrung, welches das Folgende umfasst: eine rohrförmige Ankereinheit (22) mit einem oberen Endteil, welches koaxial und lösbar innerhalb der Verrohrung befestigt werden kann, wobei die vorgenannte rohrförmige Ankereinheit eine rohrförmige innere Spindel (88) mit einer äusseren Seitenoberfläche und einem rohrförmigen Schieberträger (98, 132), welcher die innere Spindel in einem radial nach aussen angeordneten Verhältnis zu derselben koaxial umgibt, umfasst, wobei der vorgenannte Schieberträger (98, 132) weiter eine umlaufend angeordnete Reihe von Wandschieberfenstern (100, 102, 136, 138) durch denselben hindurch geformt und nach aussen an einen ringförmigen Raum zwischen der inneren Spindel und dem Schieberträger angrenzend umfasst, und wobei eine Reihe von umlaufend angeordneten Schiebern (40, 42) in dem ringförmigen Raum positioniert sind, wobei radiale äussere Abschnitte derselben Schieber in die Schieberfenster eingeschoben, und dort durch dieselben hindurch radial eingezogen und radial ausgefahren werden können, wobei eine Vorspannstruktur die Schieber operativ und widerstandsfähig auf ihre radial eingezogenen Positionen vorspannt, und wobei eine Einstellstruktur die Schieber operativ aus ihren radial eingezogenen Positionen heraus auf ihre radial ausgefahrenen Positionen zwingt; eine Fräsleitstruktur (24) mit einem unteren Endabschnitt (24b), welcher mit dem oberen offenen Endabschnitt der rohrförmigen Ankereinheit (22) verbunden ist, und ein rohrförmiger oberer Endabschnitt (24a); und ein rohrförmiges Einziehteil (54), welches koaxial an einem Fräsrohr (30) befestigt werden kann, und welches innerhalb eines rohrförmigen Teils (74) koaxial verriegelbar und koaxial an dem oberen Endabschnitt (24a) der Fräsleitschiene befestigt ist.A milling device for underground borehole tubing, which comprises the following: a tubular anchor unit ( 22 ) with an upper end part which can be fastened coaxially and detachably within the piping, the aforementioned tubular anchor unit comprising a tubular inner spindle ( 88 ) with an outer side surface and a tubular slide carrier ( 98 . 132 ), which coaxially surrounds the inner spindle in a radially outward relation to it holds, the aforementioned slide carrier ( 98 . 132 ) a row of wall sliding windows arranged all round ( 100 . 102 . 136 . 138 ) formed therethrough and outwardly adjacent to an annular space between the inner spindle and the slide carrier, and wherein a series of circumferentially arranged slides ( 40 . 42 ) are positioned in the annular space, radial outer portions of the same slider being inserted into the slider window, and being radially retractable and radially extending therethrough, a biasing structure operatively and resiliently biasing the slider to its radially retracted position, and one Adjustment structure operatively forces the slides from their radially retracted positions to their radially extended positions; a routing structure ( 24 ) with a lower end section ( 24b ) which is connected to the upper open end portion of the tubular anchor unit ( 22 ) and a tubular upper end section ( 24a ); and a tubular retractable part ( 54 ), which is coaxial on a milling tube ( 30 ) can be attached, and which within a tubular part ( 74 ) coaxially lockable and coaxial on the upper end section ( 24a ) the milling guide rail is attached. Ein Gerät nach Anspruch 1, bei welchem die äussere Seitenoberfläche der rohrförmigen inneren Spindel (88) eine umlaufend angeordnete Reihe von gestreckten und sich axial ausdehnenden Aussparungen (104, 128) umfasst, welche in derselben geformt sind, und wobei die Schieber (40, 42) radiale innere Abschnitte umfassen, welche in die Aussparungen (104, 128) eingeschoben werden können, um auf diese Weise an der gesamten Länge derselben entlang zu gleiten.An apparatus according to claim 1, wherein the outer side surface of the tubular inner spindle ( 88 ) a circumferentially arranged row of elongated and axially expanding recesses ( 104 . 128 ), which are formed in the same, and wherein the slide ( 40 . 42 ) comprise radial inner sections which extend into the recesses ( 104 . 128 ) can be inserted so as to slide along the entire length of the same. Ein Gerät nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem die Einstellstruktur eine Druckkammer (180) innerhalb der rohrförmigen Ankereinheit umfasst, und wobei das Gerät weiter eine unter Druck stehende Flüssigkeitsdurchgangsstruktur umfasst, welche sich von der inneren Seite des oberen Endabschnitts (24a) der rohrförmigen Fräsleitschiene abwärtig durch die Fräsleitschiene (24) und die rohrförmige Ankereinheit (22) hindurch und in die Druckkammer (180) hinein erstreckt.An apparatus according to claim 1 or 2, wherein the adjustment structure comprises a pressure chamber ( 180 ) within the tubular anchor unit, and wherein the device further comprises a pressurized liquid passage structure extending from the inner side of the upper end portion ( 24a ) of the tubular milling guide rail downwards through the milling guide rail ( 24 ) and the tubular anchor unit ( 22 ) through and into the pressure chamber ( 180 ) extends into it. Ein Gerät nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei welchem die Einstellstruktur das Folgende umfasst: einen rohrförmigen Keil (112), welcher die innere Spindel (88) koaxial und verschiebbar umläuft, wobei derselbe Keil eine umlaufend angeordnete Reihe von Seitenwandschlitzen umfasst, welche sich durch ein Ende desselben axial nach innen hin erstrecken und eine umlaufend angeordnete Reihe von Spannfingern (124) auf demselben rohrförmigen Keil (112) definieren, wobei die Spannfinger (134) äussere Enden umfassen, welche den Endabschnitten der Schieber (40, 42) axial gegenüber liegen, und welche durch ein Aufschieben auf dieselben an denselben befestigt werden können, um auf diese Weise die Schieber (40, 42) aus ihren radial eingezogenen Positionen auf ihre radial ausgefahrenen Positionen zu bewegen.An apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein the adjustment structure comprises: a tubular wedge ( 112 ), which the inner spindle ( 88 ) rotates coaxially and displaceably, the same wedge comprising a circumferentially arranged row of side wall slots which extend axially inwards through one end thereof and a circumferentially arranged row of clamping fingers ( 124 ) on the same tubular wedge ( 112 ), whereby the clamping fingers ( 134 ) comprise outer ends which correspond to the end sections of the slide ( 40 . 42 ) are axially opposite each other, and which can be attached to them by being pushed onto them in order in this way to 40 . 42 ) to move from their radially retracted positions to their radially extended positions. Ein Gerät nach Anspruch 4, bei welchem die innere Spindel (88), die Schieber (40, 42), und der Keil (112) relativ in axiale Richtungen zwischen (1) einer Einstellposition, in welcher die äusseren Enden der Spannfinger (124) aussenseitig überlappen und radial von den nicht ausgesparten Bereichen der inneren Spindel gestützt werden, und in welcher dieselben durch ein Aufschieben der Endabschnitte auf die Schieber (40, 42) befestigt werden können, und (2) einer gelösten Position, in welcher die äusseren Enden der Spannfinger (124) die inneren Spindelaussparungen (104, 128) überlappen, hin und her bewegt werden können und in Reaktion auf eine axial ausgerichtete Befestigungskraft zwischen den äusseren Enden der Spannfinger (124) und den Endabschnitten der Schieber (40, 42) radial in dieselben hinein deflektiert werden können.An apparatus according to claim 4, wherein the inner spindle ( 88 ), the slider ( 40 . 42 ), and the wedge ( 112 ) relatively in axial directions between (1) a setting position in which the outer ends of the clamping fingers ( 124 ) overlap on the outside and are supported radially by the not recessed areas of the inner spindle, and in which they are pushed onto the slide by pushing the end sections ( 40 . 42 ) and (2) a released position, in which the outer ends of the clamping fingers ( 124 ) the inner spindle recesses ( 104 . 128 ) overlap, can be moved back and forth and in response to an axially aligned fastening force between the outer ends of the clamping fingers ( 124 ) and the end sections of the slide ( 40 . 42 ) can be deflected radially into the same. Ein Gerät nach einem der obigen Ansprüche, welches weiter das Folgende umfasst: eine umlaufend angeordnete Reihe von gekrümmten, gestreckten Federn (108), welche in dem ringförmigen Raum zwischen der inneren Spindel (88) und dem Schieberträger (98, 132) positioniert sind und dieselben Schieber (40, 42) widerstandsfähig in Richtung ihrer eingezogenen Positionen vorspannen, wobei die Federn (108) mit den Schiebern (40, 42) interdigitiert werden und in Längsrichtung ausgerichtete zentrale Abschnitte umfassen, welche an dem Schieberträger (98, 132) befestigt sind, wobei ein jeder Schieber (40, 42) mit den Endabschnitten zweier Federn (108) an den umlaufenden gegenüber liegenden Seiten desselben befestigt ist.An apparatus according to any of the above claims, further comprising: a circumferentially arranged series of curved, elongated springs ( 108 ), which in the annular space between the inner spindle ( 88 ) and the slide carrier ( 98 . 132 ) are positioned and the same sliders ( 40 . 42 ) tough in the direction of their retracted positions, with the springs ( 108 ) with the sliders ( 40 . 42 ) are interdigitated and include longitudinally aligned central sections, which on the slide carrier ( 98 . 132 ) are attached, with each slide ( 40 . 42 ) with the end sections of two springs ( 108 ) is attached to the circumferential opposite sides of the same. Ein Gerät nach Anspruch 6, bei welchem die Federn (108) konkav in Richtung der inneren Spindel (88) gebogen sind.An apparatus according to claim 6, wherein the springs ( 108 ) concave towards the inner spindle ( 88 ) are bent. Ein Gerät nach Anspruch 7, bei welchem die Schieber (40, 42) radiale äussere Seiten mit Aussparungen innerhalb derselben umfassen, und bei welchem die Endabschnitte der Federn (108) sich in dieselben Aussparungen hinein erstrecken.An apparatus according to claim 7, wherein the slides ( 40 . 42 ) comprise radial outer sides with recesses within the same, and in which the end sections of the springs ( 108 ) extend into the same recesses. Ein Gerät nach einem der obigen Ansprüche, welches weiter eine Lösestruktur umfasst, welche in Reaktion auf eine aufwärtige Verschiebung der rohrförmigen inneren Spindel (88) relativ zu dem rohrförmigen Schieberträger (98, 132) betätigt wird, und welche es den Schiebern (40, 42) ermöglicht, sich von ihren ausgefahrenen Positionen auf ihre eingezogenen Positionen zu bewegen und auf diese Weise die Ankereinheit (22) von dem Gehäuse zu lösen, wenn die Fräsleitschiene (24) eine Fräskronendeflektionsfläche (28) umfasst, welche auf derselben positioniert ist und relativ zu der Längsachse des rohrförmigen Ankereinheit (22) angewinkelt ist.An apparatus according to any one of the preceding claims, further comprising a release structure which is responsive to an upward displacement of the tubular inner spindle ( 88 ) relative to the tubular slide carrier ( 98 . 132 ) is operated, and which it is the slider ( 40 . 42 ) allows you to move from their extended positions to their retracted positions and thus the anchor unit ( 22 ) from the housing when the milling guide rail ( 24 ) a milling crown deflect tion area ( 28 ), which is positioned on the same and relative to the longitudinal axis of the tubular anchor unit ( 22 ) is angled. Ein Gerät nach einem der obigen Ansprüche, bei welchem das Fräsrohr (30) ein unteres Ende und eine radial nach aussen hervorstehende Vorsprungfläche umfasst, welche über dem unteren Ende des Fräsrohres (30) positioniert ist, und wobei ein Abschnitt des Fräsrohres (30) über seinem unteren Ende koaxial an einer rohrförmigen Entfernungsstruktur (54) befestigt ist, und wobei eine Fräskrone (32) an dem unteren Ende des Fräsrohres (30) befestigt ist, und wobei das Fräsrohr (30), dessen rohrförmige Ankereinheit (22) koaxial innerhalb des Gehäuses festgestellt ist, innerhalb des Gehäuses mit Hilfe der folgenden Sequenz für das Durchführen eines Fräs- und Ankerentfernungsverfahrens betätigt wird: (1) das Herablassen durch das Gehäuse und den rohrförmigen oberen Endabschnitt (24a) der Fräsleitstruktur (24) und den rotierenden Antrieb desselben, welches ein Befestigen und ein laterales Deflektieren des Fräswerkzeugs (32) gegen einen Seitenwandabschnitt des Gehäuses durch eine Fräsleitdeflektionsfläche (28) auslöst, (2) das weitere Herablassen für das Einführen und operative Feststellen der rohrförmigen Entfernungsstruktur (54) innerhalb des rohrförmigen oberen Endabschnitts (24a) der Fräsleitstruktur (24), und (3) das aufwärtige Herausziehen aus dem Gehäuse und das sequenzartige Freistellen des Fräsrohres (30) aus der rohrförmigen Entfernungsstruktur (54), das aufwärtige Befördern der Fräsrohrvorsprungfläche auf ein anliegendes Verhältnis mit der Entfernungsstruktur, um auf diese Weise die innere Spindel (88) relativ zu dem rohrförmigen Schieberträger (98, 132) zu verdrängen und die Lösestruktur zu aktivieren, und weiter die somit gelöste Ankerstruktur (22) zusammen mit der Fräsleitstruktur, welche aufwärtig aus derselben hervorsteht, aus dem Gehäuse herauszuziehen.A device according to one of the above claims, in which the milling tube ( 30 ) comprises a lower end and a radially outwardly projecting projection surface which over the lower end of the milling tube ( 30 ) is positioned, and wherein a section of the milling tube ( 30 ) over its lower end coaxially on a tubular removal structure ( 54 ) and a milling crown ( 32 ) at the lower end of the milling tube ( 30 ) and the milling tube ( 30 ), whose tubular anchor unit ( 22 ) is located coaxially within the housing, is actuated within the housing using the following sequence to perform a milling and anchor removal process: (1) lowering through the housing and the tubular upper end portion ( 24a ) of the routing structure ( 24 ) and the rotating drive of the same, which fastens and laterally deflects the milling tool ( 32 ) against a side wall section of the housing through a milling guide deflection surface ( 28 ) triggers (2) further lowering for the insertion and operative determination of the tubular removal structure ( 54 ) inside the tubular upper end section ( 24a ) of the routing structure ( 24 ), and (3) the upward pulling out of the housing and the sequential release of the milling tube ( 30 ) from the tubular removal structure ( 54 ), the upward movement of the milling tube projection surface to an adjacent relationship with the removal structure, in order in this way the inner spindle ( 88 ) relative to the tubular slide carrier ( 98 . 132 ) to displace and activate the release structure, and further the thus released anchor structure ( 22 ) together with the milling guide structure, which protrudes upwards from it, from the housing.
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