DE69715087T2 - Device for wire control - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Litzensteuermechanismus.The present invention relates to a helix control mechanism.

Ein Litzensteuermechanismus des Typs, mit dem die vorliegende Erfindung befasst ist, ist in unserer europäischen Patentbeschreibung 0 711 856 offenbart.A heddle control mechanism of the type with which the present invention is concerned is disclosed in our European Patent Specification 0 711 856.

Die EP 0 711 856 offenbart einen Litzensteuermechanismus mit mindestens einem länglichen, in Längsrichtung zwischen einem ersten und einem zweiten Limit reziproker Bewegung beweglichen Litzenstab, einem Litzenstab-Bewegungsmittel, das sich kontinuierlich entlang einer zu der Längsachse des Litzenstabs parallelen Bahn hin und her bewegt, wobei der Litzenstab vorbelastet ist, um normalerweise am ersten Limit der Hin- und Herbewegung zu ruhen, und der Litzenstab und das Bewegungsmittel zusammenwirkende Verriegelungsmittel aufweisen, die automatisch eingreifen, wenn die Bewegungsmittel sich relativ zum Litzenstab entlang der Bahn in einer Richtung zum zweiten Limit der Hin- und Herbewegung hin bewegen, und die automatisch außer Eingriff kommen, wenn sich das Bewegungsmittel relativ zum Litzenstab entlang der Bahn in der entgegengesetzten Richtung bewegt, sowie Litzenstab-Auswahlsteuermittel, die betätigbar sind, um selektiv das zusammenwirkende Verriegelungsmittel zu isolieren, wenn sich der Litzenstab am ersten Limit der Hin- und Herbewegung befindet, und der bei Betätigung das zusammenwirkende Verriegelungsmittel aktiviert, um zu ermöglichen, dass das Bewegungsmittel den Litzenstab zum zweiten Limit der Hin- und Herbewegung hin bewegt.EP 0 711 856 discloses a heald control mechanism comprising at least one elongate heald rod movable longitudinally between a first and a second limit of reciprocal movement, a heald rod moving means continuously moving reciprocally along a path parallel to the longitudinal axis of the heald rod, the heald rod being biased to normally rest at the first limit of reciprocal movement, the heald rod and the moving means having cooperating locking means which automatically engage when the moving means moves relative to the heald rod along the path in one direction towards the second limit of reciprocal movement and which automatically disengage when the moving means moves relative to the heald rod along the path in the opposite direction, and heald rod selection control means operable to selectively isolate the cooperating locking means when the heald rod is at the first limit of reciprocating movement and which, when actuated, activates the cooperating locking means to enable the moving means to move the strand rod towards the second limit of reciprocating movement.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Verbesserung an dem in der EP 0 711 856 offenbarten Mechanismus bereitzustellen.An object of the present invention is to provide an improvement to the mechanism disclosed in EP 0 711 856.

Gemäß der Erfindung wird ein Litzensteuermechanismus bereitgestellt mit mindestens einem länglichen, in Längsrichtung zwischen einem ersten und einem zweiten Limit reziproker Bewegung beweglichen Litzenstab, einem Litzenstab- Primärbewegungsmittel, das sich im Betrieb kontinuierlich entlang einer zu der Längsachse des Litzenstabs parallelen Bahn hin und her bewegt, um den Litzenstab zwischen dem zweiten Limit und einer Zwischenposition, die zwischen der ersten und der zweiten Position gelegen ist, zu bewegen, einem Litzenstab-Sekundärbewegungsmittel, das sich im Betrieb kontinuierlich entlang der Bahn hin und her bewegt, um den Litzenstab zwischen der Zwischenposition und der ersten Position hin und her zu bewegen, wobei der Litzenstab zu dem ersten Limit der Hin- und Herbewegung so vorbelastet ist, dass er sich an einer ersten Fachposition (shed position) befindet, wobei der Litzenstab und das Primärbewegungsmittel zusammenwirkende Bewegungsverriegelungsmittel aufweisen, welche in Eingriff kommen, wenn sich das Primärbewegungsmittel relativ zum Litzenstab längs der Bahn in einer Richtung zum zweiten Limit der Hin- und Herbewegung bewegt, und die automatisch außer Eingriff kommen, wenn sich das Primärbewegungsmittel relativ zum Litzenstab längs der Bahn in einer Richtung zum ersten Limit der Hin- und Herbewegung bewegt, wobei das Sekundärbewegungsmittel ein Verriegelungssteuermittel aufweist, das eine Verriegelung oder Entriegelung der zusammenwirkenden Bewegungsverriegelungsmittel bewirkt, wobei das Verriegelungssteuermittel auf den auf dem Sekundärbewegungsmittel getragenen Litzenstab einwirkt, um zu veranlassen, dass das zusammenwirkende Verriegelungsmittel nicht eingreift bzw. verriegelt, wenn das Sekundärbewegungsmittel den Litzenstab von der Zwischenposition zu der ersten Limit-Position bewegt, sowie einem selektiv betätigbaren statischen Verriegelungsmittel, das auf den Litzenstab einwirken kann, um den Litzenstab selektiv an der Zwischenposition derart festzuhalten, dass, wenn ein Litzenstab an der Zwischenposition festgehalten wird und das Sekundärbewegungsmittel zu der ersten Limit-Position bewegt wird, das Verriegelungssteuermittel bewirkt, dass die zusammenwirkenden Bewegungsverriegelungsmittel in Eingriff kommen, um zu bewirken, dass der Litzenstab von dem Primärbewegungsmittel aus der Zwischenposition zu dem zweiten Limit der Hin- und Herbewegung bewegt wird.According to the invention there is provided a heald control mechanism comprising at least one elongate heald rod movable longitudinally between a first and a second limit of reciprocal movement, a heald rod primary movement means which, in use, continuously reciprocates along a path parallel to the longitudinal axis of the heald rod to move the heald rod between the second limit and an intermediate position located between the first and second positions, a heald rod secondary movement means which, in use, continuously reciprocates along the path to move the heald rod between the intermediate position and the first position, the heald rod being biased towards the first limit of reciprocating movement to be located at a first shed position, the heald rod and the primary movement means having cooperating movement locking means which engage when the primary movement means moves relative to the heald rod along the path in a direction towards the second limit of reciprocating movement and which automatically disengage when the Primary movement means moves relative to the heald rod along the path in a direction towards the first limit of reciprocation, the secondary movement means having a locking control means which causes locking or unlocking of the cooperating movement locking means, the locking control means acting on the heald rod carried on the secondary movement means to cause the cooperating locking means to disengage or dislock when the secondary movement means moves the heald rod from the intermediate position to the first limit position, and a selectively operable static locking means operable on the heald rod to selectively retain the heald rod at the intermediate position such that when a heald rod is retained at the intermediate position and the secondary moving means is moved to the first limit position, the locking control means causes the cooperating movement locking means to engage to cause the heald rod to be moved by the primary moving means from the intermediate position to the second limit of reciprocation.

Verschiedene Aspekte der vorliegenden Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen zeigen:Various aspects of the present invention are described below with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht zur Darstellung des Funktionsprinzips eines Mechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung,Fig. 1 is a schematic side view showing the operating principle of a mechanism according to the present invention,

Fig. 2 eine detailliertere Seitenansicht einer ersten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung;Fig. 2 is a more detailed side view of a first embodiment according to the present invention;

Fig. 2a eine vergrößerte schematische Seitenansicht eines Teils eines modifizierten Rückhaltemittels bzw. Festhaltemittels zur Aufnahme in die erste Ausführungsform,Fig. 2a is an enlarged schematic side view of a portion of a modified retaining means or retaining means for inclusion in the first embodiment,

Fig. 3 eine schematische perspektivische Ansicht eines Teils des unteren Abschnitts des Mechanismus von Fig. 2,Fig. 3 is a schematic perspective view of a part of the lower section of the mechanism of Fig. 2,

Fig. 4a, b und c schematische Ansichten zur Darstellung einer Relativbewegung der in Fig. 3 gezeigten Komponenten,Fig. 4a, b and c are schematic views showing a relative movement of the components shown in Fig. 3,

Fig. 5 eine detailliertere Teil-Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung;Fig. 5 is a more detailed partial side view of a second embodiment according to the present invention;

Fig. 6 eine der Fig. 5 ähnliche Ansicht zur Darstellung einer Auswahl eines Litzenstabs,Fig. 6 is a view similar to Fig. 5 showing a selection of a stranded rod,

Fig. 7 eine detailliertere Seitenansicht einer dritten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung,Fig. 7 is a more detailed side view of a third embodiment according to the present invention,

Fig. 8a, 8b schematische Ansichten zur Darstellung der Bewegung der in Fig. 7 gezeigten Komponenten,Fig. 8a, 8b are schematic views showing the movement of the components shown in Fig. 7,

Fig. 9 eine detailliertere Seitenansicht einer vierten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung,Fig. 9 is a more detailed side view of a fourth embodiment according to the present invention,

Fig. 10 eine detailliertere Seitenansicht einer fünften Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung,Fig. 10 is a more detailed side view of a fifth embodiment according to the present invention,

Fig. 11 eine Seitenansicht einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,Fig. 11 is a side view of a sixth embodiment of the present invention,

Fig. 12a bis 12c vergrößerte Seitenansichten eines Teils des Mechanismus gemäß der in Fig. 11 dargestellten Ausführungsform, in verschiedenen Funktionspositionen gezeigt,Fig. 12a to 12c are enlarged side views of a part of the mechanism according to the embodiment shown in Fig. 11, shown in different functional positions,

Fig. 13 eine vergrößerte Seitenansicht ähnlich der Fig. 12 zur Darstellung einer siebten Ausführungsform gemäß der Erfindung,Fig. 13 is an enlarged side view similar to Fig. 12 showing a seventh embodiment according to the invention,

Figuren. 14a, b und c vergrößerte Seitenansichten eines Teils eines Mechanismus gemäß einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, in verschiedenen Funktionspositionen dargestellt,Figures 14a, b and c are enlarged side views of a part of a mechanism according to an eighth embodiment of the present invention, shown in different functional positions,

Fig. 15 eine schematische Darstellung von Relativpositionen zwischen dem Festhaltemittel und dem Litzenstab- Verriegelungsmittel, undFig. 15 is a schematic representation of relative positions between the retaining means and the strand rod locking means, and

Fig. 16 eine Seitenansicht eines Teils eines Litzenstab gemäß der vorliegenden Erfindung.Fig. 16 is a side view of a portion of a heald rod according to the present invention.

Es wird zunächst auf Fig. 1 Bezug genommen, in der eine schematische Darstellung eines Litzensteuermechanismus 10 gezeigt ist, welcher mehrere längliche Litzenstäbe oder Haken 11. (nur einer ist in Fig. 1 sichtbar) aufweist, von denen jeder in Längsrichtung zwischen einem unteren Limit HLL und einem oberen Limit HUL der Hin und Herbewegung bewegbar ist. Jeder Litzenstab 11 ist an seinem unteren Ende mit einem Litzenauge 12 über eine Harnischschnur 14 verbunden. Das Litzenauge 12 ist seinerseits mit dem Rahmen 15 des Mechanismus über eine Schnur 16 und eine Feder 17 verbunden. Der Litzenstab 11 weist eine Anschlagformation 20 auf, die zum Anschlag mit einem sich hin und her bewegende n Sekundärbewegungsmittel gedrängt wird.Referring first to Fig. 1, there is shown a schematic representation of a heddle control mechanism 10 comprising a plurality of elongated heddle rods or hooks 11 (only one is visible in Fig. 1), each of which is longitudinally movable between a lower limit HLL and an upper limit HUL of reciprocation. Each heddle rod 11 is connected at its lower end to a heddle eye 12 by a harness cord 14. The The heddle eye 12 is in turn connected to the frame 15 of the mechanism via a cord 16 and a spring 17. The heddle rod 11 has a stop formation 20 which is urged to the stop by a reciprocating secondary moving means.

Das Sekundärbewegungsmittel 50 bewegt sich zwischen einer unteren Limit-Position SLL und einer oberen Limit-Position SUL hin und her.The secondary movement means 50 moves back and forth between a lower limit position SLL and an upper limit position SUL.

Die reziproke Bewegung des Sekundärbewegungs-Antriebsmittels 50 bewirkt eine Hin- und Herbewegung des Litzenstabs 11 zwischen seiner unteren Limit-Position HLL und einer Zwischenposition IP.The reciprocal movement of the secondary movement drive means 50 causes a back and forth movement of the strand rod 11 between its lower limit position HLL and an intermediate position IP.

Vorzugsweise wird die untere Limit-Position HLL gewählt, um der unteren Fachposition für das Litzenauge 12 zu entsprechen.Preferably, the lower limit position HLL is selected to correspond to the lower compartment position for the strand eye 12.

Primäre Litzenstab-Bewegungsmittel 30 sind vorgesehen, um den Litzenstab 11 von der Zwischenposition IP zu seiner oberen Limit-Position HUL zu bewegen und anschließend den Litzenstab 11 von seiner oberen Limit-Position HUL zu seiner unteren Limit-Position HLL zu bewegen.Primary strand rod moving means 30 are provided to move the strand rod 11 from the intermediate position IP to its upper limit position HUL and subsequently move the strand rod 11 from its upper limit position HUL to its lower limit position HLL.

Das Litzenstab-Bewegungsmittel 30 umfasst vorzugsweise ein Paar Messer 31, 32, welche entlang einer linearen Bahn parallel zu der Längsachse des Litzenstabs 11 hin und her bewegt werden. Die Messer 31, 32 sind auf gegenüberliegenden Seiten des Litzenstabs 11 gelegen und bewegen sich kontinuierlich zwischen einem oberen Limit KUL und einem unteren Limit KLL reziproker Bewegung hin und her; die Messer 31, 32 bewegen sich um 180º phasenverschoben hin und her. Wie üblich ist jedes Messer 31, 32 länglich und erstreckt sich entlang einer Reihe von Litzenstäben 11, um so in der Lage zu sein, jeden Litzenstab in der Reihe einzeln zu bewegen. Typischerweise werden mehrere Reihen von Litzenstäben und zugeordneten Messern Seite an Seite vorgesehen.The heald rod moving means 30 preferably comprises a pair of blades 31, 32 which are reciprocated along a linear path parallel to the longitudinal axis of the heald rod 11. The blades 31, 32 are located on opposite sides of the heald rod 11 and reciprocate continuously between an upper limit KUL and a lower limit KLL of reciprocal motion; the blades 31, 32 reciprocate 180º out of phase. As is conventional, each blade 31, 32 is elongated and extends along a row of heald rods 11 so as to be able to move each heald rod in the row individually. Typically, multiple rows of heald rods and associated blades are provided side by side.

Die Messer 31, 32 sind jeweils mit Verriegelungsmitteln 34 versehen, welche mit am Litzenstab 11 ausgebildeten Verriegelungsmitteln 35 zusammenarbeiten.The blades 31, 32 are each provided with locking means 34, which cooperate with locking means 35 formed on the strand rod 11.

Dementsprechend bewegen sich während der reziproken Bewegung der Messer 31, 32 die zusammenwirkenden Verriegelungsmittel 34, 35 relativ zueinander in der Längsrichtung des Litzenstabs 11, wenn der Litzenstab stationär gehalten wird. Die zusammenwirkenden Verriegelungsmittel 34, 35 sind so ausgebildet, dass, wenn das Verriegelungsmittel 34 sich relativ zum Litzenstab in einer Richtung zum oberen Limit HUL hin bewegt, es mit dem Verriegelungsmittel 35 in Eingriff kommt, um zu bewirken, dass der Litzenstab durch das Messer 31 oder 32, an dem das in Eingriff stehende Verriegelungsmittel 34 angebracht ist, getragen wird.Accordingly, during the reciprocal movement of the knives 31, 32, the cooperating locking means 34, 35 move relative to each other in the longitudinal direction of the heald rod 11 when the heald rod is held stationary. The cooperating locking means 34, 35 are designed such that when the locking means 34 moves relative to the heald rod in a direction toward the upper limit HUL, it engages the locking means 35 to cause the heald rod to be supported by the knife 31 or 32 to which the engaged locking means 34 is attached.

Die zusammenwirkenden Verriegelungsmittel. 34, 35 sind auch so angeordnet, dass, wenn das Verriegelungsmittel 34 sich relativ zum Litzenstab 11 in einer Richtung zum unteren Limit HLL hin bewegt, es automatisch außer Eingriff mit dem Verriegelungsmittel 35 kommt (falls die zusammenwirkenden Verriegelungsmittel 34, 35 in Eingriff stehen) oder am Verriegelungsmittel 35 ohne Eingriff vorbeiläuft.The cooperating locking means 34, 35 are also arranged so that when the locking means 34 moves relative to the strand rod 11 in a direction toward the lower limit HLL, it automatically disengages from the locking means 35 (if the cooperating locking means 34, 35 are engaged) or passes the locking means 35 without engagement.

Die Verriegelungsmittel 34, 35 sind auch so angeordnet, dass, wenn das Verriegelungsmittel 34 an einem Messer mit dem Verriegelungsmittel 35 in Eingriff steht, das Verriegelungsmittel 34 am anderen Messer nicht betätigbar zum Eingriff mit dem Verriegelungsmittel 35 gemacht wird. Dieses Merkmal verhindert, dass der Litzenstab 11, wenn er von einem zu seiner KLL-Position wandernden Messer abgesenkt wird, in Eingriff kommt und auf das andere, hochfahrende Messer, das zu seiner KUL-Position wandert, übertragen wird, wenn beide Messer aneinander vorbeilaufen.The locking means 34, 35 are also arranged so that when the locking means 34 on one knife is engaged with the locking means 35, the locking means 34 on the other knife is rendered inoperable to engage the locking means 35. This feature prevents the heald rod 11, when lowered by one knife traveling to its KLL position, from engaging and being transferred to the other, ascending knife traveling to its KUL position as both knives pass each other.

Ein dem Antriebsmittel 50 zugeordnetes Verriegelungseingriffs-Steuermittel 40 ist im unteren Bereich der reziproken Bewegungsbahn der Messer 31, 32 nahe dem unteren Limit KLL gelegen.A locking engagement control means 40 associated with the drive means 50 is located in the lower region of the reciprocal movement path of the knives 31, 32 near the lower limit KLL.

Das Verriegelungseingriff-Steuermittel 40 dient zur Steuerung des Eingriffs des Verriegelungsmittel 34 an jedem Messer 31, 32 mit dem Verriegelungsmittel. 35 an dem Litzenstab 11, wenn der Litzenstab 11 an seiner Zwischenposition IP festgehalten wird.The locking engagement control means 40 serves to control the engagement of the locking means 34 on each blade 31, 32 with the locking means 35 on the heald rod 11 when the heald rod 11 is held at its intermediate position IP.

Die reziproke Bewegung des Sekundärbewegungsmittels 50 ist so angeordnet, dass der Litzenstab 11 zu seiner Zwischenposition IP angehoben wird, während das eine oder das andere der Messer 31, 32 im Bereich ihrer KLL-Limit-Position gelegen sind. Auf diese Weise ist das an dem einen oder dem anderen Messer 31, 32 ausgebildete Verriegelungsmittel 34 unterhalb des Verriegelungsmittels 35 in Bereitschaft positioniert, um mit dem Verriegelungsmittel 35 in Eingriff zu kommen, wenn das Messer 31 oder 32 sich relativ zum Litzenstab 11 in einer Richtung zu seiner KUL-Position bewegt.The reciprocal movement of the secondary moving means 50 is arranged so that the heald rod 11 is raised to its intermediate position IP while one or the other of the knives 31, 32 are located in the region of their KLL limit position. In this way, the locking means 34 formed on one or the other of the knives 31, 32 is positioned below the locking means 35 in readiness to engage the locking means 35 when the knife 31 or 32 moves relative to the heald rod 11 in a direction toward its KUL position.

Das Verriegelungseingriffs-Steuermittel 40 ist so angeordnet, dass der Litzenstab, wenn er an seiner Zwischenposition IP festgehalten wird, die zusammenwirkenden Verriegelungsmittel 34, 35 in Eingriff kommen, um zu bewirken, dass der Litzenstab 11 durch das betreffende Messer 31 oder 32 zu seiner oberen Limit-Position HUL bewegt wird. Das Verriegelungseingriffs-Steuermittel 40 ist ferner so angeordnet, dass es einen Eingriff der Verriegelungsmittel 34, 35 in dem Fall verhindert, in dem der Litzenstab 11 nicht an seiner Zwischenposition IP festgehalten wird. In einem solchen Fall bewegt sich der Litzenstab 11 zu seiner unteren Position HLL mit dem Sekundärbewegungsmittel 50 und wird somit nicht zu seiner oberen Position HUL angehoben.The locking engagement control means 40 is arranged so that when the heald rod 11 is held at its intermediate position IP, the cooperating locking means 34, 35 engage to cause the heald rod 11 to be moved by the respective knife 31 or 32 to its upper limit position HUL. The locking engagement control means 40 is further arranged to prevent engagement of the locking means 34, 35 in the event that the heald rod 11 is not held at its intermediate position IP. In such a case, the heald rod 11 moves to its lower position HLL with the secondary moving means 50 and is thus not raised to its upper position HUL.

Dementsprechend werden alle Litzenstäbe 11 in der Reihe, die den Messern 31, 32 zugeordnet sind, kontinuierlich durch das Bewegungsmittel 50 zwischen ihren HLL- und IP-Positionen hin und her bewegt, wie durch Pfeile RM angedeutet ist, bis sie in ihrer Zwischenposition IP festgehalten werden, und dies wird durch ein selektiv betätigbares Litzenstab-Festhaltemittel 51 erreicht. Das Festhaltemittel 51 bewirkt bei Betätigung einen Eingriff des am Litzenstab 11 ausgebildeten IP-Verriegelungsmittels 52 und des Festhalte-Verriegelungsmittels 53, und verhindert eine Bewegung des Litzenstabs 11 zu seiner unteren Position HLL.Accordingly, all the heald rods 11 in the row associated with the knives 31, 32 are continuously moved back and forth by the moving means 50 between their HLL and IP positions as indicated by arrows RM until they are held in their intermediate position IP and this is achieved by a selectively operable heald rod retaining means 51. The retaining means 51, when actuated, causes engagement of the IP locking means 52 formed on the heald rod 11 and the retaining locking means 53 and prevents movement of the heald rod 11 to its lower position HLL.

Vorzugsweise sind das IP-Verriegelungsmittel 52 und das Festhalte-Verriegelungsmittel 53 so angeordnet, dass sie automatisch außer Eingriff kommen, wenn der Litzenstab 11 durch ein Messer 31, 32 zu seiner oberen Position HUL bewegt wird.Preferably, the IP locking means 52 and the retaining locking means 53 are arranged so that they automatically disengage when the heald rod 11 is moved to its upper position HUL by a knife 31, 32.

Der Litzenstab 11 umfasst mindestens ein US-Verriegelungsmittel 56, das zwischen dem IP-Verriegelungsmittel 52 und dem Verriegelungsmittel 35 gelegen ist. Das US-Verriegelungsmittel S6 kann ebenfalls mit dem Festhalte-Verriegelungsmittel 53 zusammenwirken, um so den Litzenstab 11 an einer Position an oder nahe an der HUL-Position festzuhalten, um so die obere Fachposition US für das Litzenauge 12 festzulegen. Das Vorsehen mehrerer US-Verriegelungsmittel 56, die längs des Litzenstabs 11 beabstandet sind, ermöglicht es, dass der Litzenstab selektiv auf verschiedenen Höhen festgehalten wird und bietet so eine Selektionseinrichtung für verschiedene Fachhöhen.The heald rod 11 includes at least one US locking means 56 located between the IP locking means 52 and the locking means 35. The US locking means 56 may also cooperate with the retaining locking means 53 so as to retain the heald rod 11 at a position at or near the HUL position so as to establish the upper shelf position US for the heald eye 12. The provision of a plurality of US locking means 56 spaced along the heald rod 11 enables the heald rod to be selectively retained at different heights and thus provides a selection facility for different shelf heights.

Eine erste Ausführungsform 100 der vorliegenden Erfindung ist in näheren Einzelheiten in den Fig. 2 bis 4 dargestellt.A first embodiment 100 of the present invention is shown in more detail in Figures 2 to 4.

In der Ausführungsform 100 sind mehrere Reihen von Litzenstäben 11 vorgesehen (nur 3 sind in Fig. 2 gezeigt), und auf jede Reihe wirken ein Paar Messer 34,32 ein. Jedes Messer 31, 32 umfasst einen starren länglichen Körper 160, der mehrere Verriegelungsmittel 34 trägt. Jedes Verriegelungsmittel 34 umfasst einen vorzugsweise aus Kunststoffmaterial gebildeten Verriegelungskörper 161, der an einem elastischen Halterungsarm 162 so angebracht ist, dass er nach außen und in Kontakt mit einem zugeordneten Litzenstab 11 vorbelastet ist. Das Zusammenwirken der Verriegelungsmittel 35 je des Litzenstabs 11 ist durch eine Öffnung 135 festgelegt, in die der Verriegelungskörper 161 unter dem Vorbelastungseinfluss des Arms 162 eintreten kann.In the embodiment 100, several rows of stranded rods 11 are provided (only 3 are shown in Fig. 2), and on each row is acted upon by a pair of knives 34,32. Each knife 31,32 comprises a rigid elongate body 160 carrying a plurality of locking means 34. Each locking means 34 comprises a locking body 161, preferably made of plastic material, mounted on a resilient support arm 162 so as to be biased outwardly and into contact with an associated heald rod 11. The interaction of the locking means 35 of each heald rod 11 is defined by an opening 135 into which the locking body 161 can enter under the biasing influence of the arm 162.

Vorzugsweise umfasst der Verriegelungskörper 161 eine nach oben gewandte Verriegelungsschulter 165, die so gestaltet ist, dass sie mit der nach unten gewandten Verriegelungsschulter 166 am Litzenstab 11 zusammenwirkt, um einer relativen Lateralbewegung dazwischen zu widerstehen. In dem dargestellten Beispiel wird dies dadurch erreicht dass die Schultern 165, 166 einen V-förmigen Querschnitt aufweisen. Vorzugsweise ist der Körper 161 so aufgebaut, dass seine Außenseitenfläche 168 im Wesentlichen an die Seitenfläche des vom ihm getragenen Litzenstabs 11 angrenzt.Preferably, the locking body 161 includes an upwardly facing locking shoulder 165 designed to cooperate with the downwardly facing locking shoulder 166 on the heald rod 11 to resist relative lateral movement therebetween. In the example shown, this is achieved by having the shoulders 165, 166 have a V-shaped cross-section. Preferably, the body 161 is constructed such that its outer side surface 168 substantially abuts the side surface of the heald rod 11 carried thereby.

Das Sekundärbewegungsmittel 50 umfasst einen länglichen Körper 150 mit einem Paar nach oben vorstehender Flansch 152, die sich entlang gegenüberliegender Seiten des Körpers 150 erstrecken.The secondary movement means 50 includes an elongated body 150 having a pair of upwardly projecting flanges 152 extending along opposite sides of the body 150.

Jeder Flansch 152 umfasst eine abgefaste bzw. abgeschrägte Kante 153, welche als Nockenfläche zum Ablenken eines Verriegelungskörpers 161 einwärts von dem zugeordneten Litzenstab 11 weg geht. Die Flansche 152 sind ausreichend voneinander beabstandet, um die Aufnahme beider gegenüberliegenden Verriegelungskörper 150 dazwischen zu ermöglichen, wenn sie voll nach innen abgelenkt sind. Der längliche Körper 150 ist hin und her beweglich in einem Rahmen (nicht dargestellt) zur Bewegung zwischen den oberen bzw. unteren Positionen SUL bzw. SLL gehaltert.Each flange 152 includes a beveled edge 153 which acts as a cam surface for deflecting a locking body 161 inwardly away from the associated strand rod 11. The flanges 152 are sufficiently spaced apart to allow the reception of both opposing locking bodies 150 therebetween when fully deflected inwardly. The elongated body 150 is reciprocally movable in a frame (not shown) for movement between the upper and lower positions SUL and SLL respectively.

Ein länglicher Körper 150 ist direkt unterhalb jedes Messers 31, 32 gelegen und so angeordnet, dass, wenn der Körper 150 sich an seiner oberen Position SUL befindet und das Messer sich an seiner unteren Position HLL befindet, beide Reihen gegenüberliegender Verriegelungskörper 161 zwischen den Flanschen 152 gelegen sind (Fig. 4a).An elongated body 150 is located directly below each blade 31, 32 and arranged so that when the body 150 is in its upper position SUL and the blade is in its lower position HLL, both rows of opposing locking bodies 161 are located between the flanges 152 (Fig. 4a).

Die äußeren Längsseiten des Körpers 150 sind jeweils mit einer Reihe von Vertikalnuten 156 versehen, wobei jede Nute 156 einen betreffenden Litzenstab 11 gleitfähig aufnimmt.The outer longitudinal sides of the body 150 are each provided with a series of vertical grooves 156, each groove 156 slidably receiving a respective stranded rod 11.

Jeder Litzenstab 11 weist eine den Anschlag 20 festlegende Schulter 120 auf; die Schulter ist zum Eingriff mit einer am Körper 150 ausgebildeten Anschlagschulter 121 vorbelastet. Wenn die Schultern 120, 121 aneinanderliegen, befindet sich das Verriegelungsmittel 35 (das in Fig. 2 die Form einer Öffnung 135 hat) unter dem Flansch 152. Wenn sich die Verriegelungsmittel 34 demgemäß in dieser Position befinden, werden sie daran gehindert, in Eingriff mit den Verriegelungsmitteln 135 zu kommen, um den Litzenstab 11 anzuheben.Each heddle rod 11 has a shoulder 120 defining the stop 20; the shoulder is biased to engage a stop shoulder 121 formed on the body 150. When the shoulders 120, 121 are in abutment, the locking means 35 (which in Fig. 2 is in the form of an opening 135) is located under the flange 152. When the locking means 34 are thus in this position, they are prevented from engaging the locking means 135 to raise the heddle rod 11.

Falls ein Litzenstab 11 zum Anheben zu seiner oberen Position ausgewählt wird, wird er an seiner IP-Position festgehalten. Demgemäß wird die Verriegelungsöffnung 135 freigelegt, wenn sich der Körper 150 zu seiner SLL-Position bewegt, und die Verriegelungskörper 161 treten zwischen den Flanschen 152 aus (Fig. 4b). Demgemäß bewegen sich die Verriegelungskörper 161 nach außen und in Kontakt mit den Litzenstäben 11, und wenn die Messer 31 oder 32 hochgehen, greifen die betreffenden, von ihnen getragenen Verriegelungskörper 161 in Öffnungen 135 der ausgewählten Litzenstäbe 11 ein, um sie zu ihrer oberen Position HUL anzuheben.If a strand rod 11 is selected for lifting to its upper position, it is held in place at its IP position. Accordingly, when the body 150 moves to its SLL position, the locking aperture 135 is exposed and the locking bodies 161 exit from between the flanges 152 (Fig. 4b). Accordingly, the locking bodies 161 move outward and into contact with the strand rods 11, and when the knives 31 or 32 rise, the respective locking bodies 161 carried by them engage apertures 135 of the selected strand rods 11 to lift them to their upper position HUL.

Falls ein Litzenstab 11 nicht zum Anheben zu seiner oberen Fachposition ausgewählt wird, wird er nicht an seiner IP-Position festgehalten. Demgemäß verbleibt der Litzenstab 11 in Anlage mit dem Körper 50, wenn er sich zu seiner unteren Position SLL bewegt, und die Öffnung 135 des betreffenden Litzenstabs 11 bleibt von den Verriegelungskörpern 165 abgeschirmt, wenn sie aus dem Körper 150 austreten (Fig. 4c).If a heald rod 11 is not selected for lifting to its upper shelf position, it will not be held in its IP position. Accordingly, the heald rod 11 will remain in engagement with the body 50 as it moves to its lower position SLL, and the opening 135 of the respective heald rod 11 will remain shielded from the locking bodies 165 as they exit the body 150 (Fig. 4c).

Das Litzenstab-Festhaltemittel 51 in der ersten Ausführungsform 100 für jeden Litzenstab 11 umfasst einen Verriegelungskörper 153 von hakenartiger Form, der auf einem elastischen Arm 154 getragen wird. Der Arm. 154 ist an einer gedruckten Schaltungsplatte 180 befestigt und ist aus einem elastischen Material gebildet, so dass er den Verriegelungskörper 153 zu einer Nicht-Verriegelungsposition nahe der Platte 180 vorbelastet, an der der Verriegelungskörper 153 nicht mit dem ein Litzenstab 11 ausgebildeten Verriegelungsmittel in Eingriff kommen kann. Der Verriegelungskörper 153 wird selektiv zu einer Verriegelungsposition bewegt, an der er von der Platte 180 weiter beabstandet und in der Durchlaufbahn des an dem Litzenstab 11 gebildeten Verriegelungsmittels ist, so dass er mit diesem in Eingriff kommen kann.The strand rod retaining means 51 in the first embodiment 100 for each strand rod 11 includes a locking body 153 of hook-like shape carried on a resilient arm 154. The arm 154 is attached to a printed circuit board 180 and is formed of a resilient material so as to bias the locking body 153 to a non-locking position near the board 180 at which the locking body 153 cannot engage the locking means formed on a strand rod 11. The locking body 153 is selectively moved to a locking position at which it is further spaced from the board 180 and in the path of the locking means formed on the strand rod 11 so as to engage therewith.

Der Verriegelungskörper 153 wird zu seiner Verriegelungsposition durch einen an der gedruckten Schaltungsplatte 180 angebrachten Elektromagneten 182 bewegt, der mit einem am Arm 154 angebrachten Permanentmagneten zusammenwirkt. Der Elektromagnet 182 stößt bei Erregung den Permanentmagneten 183 zu seiner Verriegelungsposition zurück. Vorzugsweise ist der Elektromagnet 182 ringförmig mit einem Luftkern 186, in den der Magnet 183 eintritt, wenn der Verriegelungskörper 153 sich in seiner Nicht- Verriegelungsposition befindet.The locking body 153 is moved to its locking position by an electromagnet 182 mounted on the printed circuit board 180 which cooperates with a permanent magnet mounted on the arm 154. The electromagnet 182, when energized, pushes the permanent magnet 183 back to its locking position. Preferably, the electromagnet 182 is annular with an air core 186 into which the magnet 183 enters when the locking body 153 is in its non-locking position.

Als Alternative ist es möglich, den Arm 154 so anzuordnen, dass er den Verriegelungskörper 153 zu seiner Verriegelungsposition vorbelastet, und den Elektromagneten 182 so anzuordnen, dass er bei Betätigung den Permanentmagneten zur Bewegung zu seiner Nicht- Verriegelungsposition anzieht.Alternatively, it is possible to arrange the arm 154 so that it biases the locking body 153 to its locking position and arrange the electromagnet 182 so that when actuated it attracts the permanent magnet to move to its non-locking position.

Eine weitere Alternative besteht darin, dass der Elektromagnet 182 selektiv betätigbar ist, um den Verriegelungskörper 153 positiv zu seiner Verriegelungs- und Nicht-Verriegelungsposition zu bewegen. In einer solchen Anordnung darf der Arm 154 nicht aus elastischem Material gebildet sein.Another alternative is that the electromagnet 182 is selectively operable to positively move the lock body 153 to its locking and non-locking positions. In such an arrangement, the arm 154 must not be formed of a resilient material.

Gemäß Fig. 2a kann sich der Elektromagnet 182 am Arm 154 befinden, und der Permanentmagnet 184 an der Platte 180.According to Fig. 2a, the electromagnet 182 can be located on the arm 154 and the permanent magnet 184 on the plate 180.

Vorzugsweise ist jeder Magnet 184 von einer ringförmigen Weicheisenummantelung 186 umgeben, die in magnetischem Kontakt mit den Magneten 184 steht. Die Ummantelung 186 dient dazu, eine Bahn für einen Magnetfluss festzulegen und liefert so eine stärkere Anziehungs-/Abstoßungskraft zwischen dem Elektromagneten 182 und dem Magneten 184. Die Ummantelung dient auch dazu, magnetische Streuflüsse davor abzuhalten, auf benachbarte Elektromagnete 182 überzugehen, und ermöglicht es so, dass die Elektromagnete 182 eng beabstandet sind. Es ist anzumerken, dass in dem in Fig. 2 gezeigten Mechanismus die Ummantelung am Arm 154 vorgesehen sein kann, um den Magneten 184 zu umgeben.Preferably, each magnet 184 is surrounded by an annular soft iron casing 186 that is in magnetic contact with the magnets 184. The casing 186 serves to define a path for magnetic flux, thus providing a stronger attraction/repulsion force between the electromagnet 182 and the magnet 184. The casing also serves to prevent stray magnetic fluxes from passing to adjacent electromagnets 182, thus allowing the electromagnets 182 to be closely spaced. It should be noted that in the mechanism shown in Fig. 2, the casing may be provided on the arm 154 to surround the magnet 184.

Es ist auch vorgesehen, dass jeder Verriegelungskörper 153 zwischen seiner Verriegelungs- und Nicht-Verriegelungsposition durch andere elektrisch betätigbare Mittel, wie z. B. einen elektrostriktiven Streifen, bewegt werden kann.It is also contemplated that each locking body 153 may be moved between its locking and non-locking positions by other electrically actuatable means, such as an electrostrictive strip.

Eine Schaltungsplatte 180 erstreckt sich entlang jeder Reihe von Litzenstäben 11 und trägt einen Verriegelungskörper 153 für jeden Litzenstab 11 in der Reihe. Vorzugsweise sind die zugeordneten Elektromagnete 184 in versetzten Reihen angeordnet, um so eine enge Beabstandung benachbarter Verriegelungskörper 153 zu ermöglichen. Jede Schaltungsplatte 180 ist in einem starren Halterungsrahmen 187 gehaltert, der am Hauptrahmen des Mechanismus angebracht ist. Vorzugsweise trägt ein unteres Querelement 188 einzelne Führungen 189 zum Führen der Längsbewegung jedes Litzenstabs 11.A circuit board 180 extends along each row of stranded rods 11 and carries a locking body 153 for each stranded rod 11 in the row. Preferably the associated electromagnets 184 are arranged in staggered rows so as to enable close spacing of adjacent locking bodies 153. Each circuit board 180 is supported in a rigid support frame 187 which is attached to the main frame of the mechanism. Preferably, a lower cross member 188 carries individual guides 189 for guiding the longitudinal movement of each strand rod 11.

Der jedem Litzenstab 11 zugeordnete Verriegelungskörper 153 ist betätigbar, um den Litzenstab 11 an seiner oberen Fachposition und seiner Zwischenposition IP festzuhalten. Demgemäß ist nur ein Festhaltemittel 51 zum Auswählen eines Litzenstabs 11 für das Anheben und für das Halten des angehobenen Litzenstabs an seiner oberen Fachposition erforderlich.The locking body 153 associated with each heald rod 11 is operable to hold the heald rod 11 at its upper compartment position and its intermediate position IP. Accordingly, only one holding means 51 is required for selecting a heald rod 11 for lifting and for holding the lifted heald rod at its upper compartment position.

In der Ausführungsform 100 ist der Litzenstab 11 vorzugsweise aus Kunststoff geformt und die Verriegelungsmittel 52, 56 sind vorzugsweise integral mit diesem geformt.In embodiment 100, the strand rod 11 is preferably molded from plastic and the locking means 52, 56 are preferably molded integrally therewith.

In den Fig. 5 und 6 ist eine zweite Ausführungsform 200 teilweise im Detail dargestellt. Die zweite Ausführungsform 200 unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform 100 darin, dass ein unterschiedlicher Aufbau eines zweiten Bewegungsantriebsmittels 50 und Verriegelungseingriff-Steuermittels 40 verwendet wird. Das gleiche Litzenstab-Festhaltemittel 50 wird verwendet und fällt somit in der Darstellung weg. In Fig. 5 umfasst das Bewegungsantriebsmittel 50 einen länglichen Halterungskörper 250, der mehrere Nockenkörper 260 trägt, von denen jeder am Halterungskörper 250 über einen flexiblen, vorzugsweise elastischen Arm 261 befestigt ist.In Figures 5 and 6, a second embodiment 200 is shown in partial detail. The second embodiment 200 differs from the first embodiment 100 in that a different structure of a second movement drive means 50 and locking engagement control means 40 is used. The same heald rod retaining means 50 is used and is thus omitted from the illustration. In Figure 5, the movement drive means 50 comprises an elongate support body 250 which carries a plurality of cam bodies 260, each of which is attached to the support body 250 via a flexible, preferably elastic arm 261.

Ein Halterungskörper 250 ist für jede Reihe von Litzenstäben 11 vorgesehen und erstreckt sich entlang der Reihe.A support body 250 is provided for each row of strand rods 11 and extends along the row.

Ein Nockenkörper 260 ist für jeden Litzenstab 11 in der Reihe in Zuordnung zu dem Körper 250 vorgesehen. Das Verriegelungsmittel 35 weist die Form eines am Litzenstab 11 befestigten Verriegelungskörpers 235 auf, wobei der Verriegelungskörper 235 nach unten gewandte, geneigte Verriegelungs-Anlageflächen 236 aufweist, die an beiden Seiten des Litzenstabs 11 abstehen.A cam body 260 is provided for each strand rod 11 in the row in association with the body 250. The locking means 35 is in the form of a locking body 235 secured to the strand rod 11, the locking body 235 having downwardly facing, inclined locking abutment surfaces 236 projecting from both sides of the strand rod 11.

Der Verriegelungskörper 260 weist einen nach oben gewandten Anlagesitz 237 auf, an dem die Verriegelungsflächen 236 unter der Vorbelastung einer Feder 17 (nicht dargestellt) anliegen. Der Sitz 237 bedeckt die Verriegelungsflächen 236 so, dass nach oben gewandte Verriegelungsflächen 234, die am Messer 31, 32 ausgebildet sind, nicht mit diesem in Eingriff kommen können.The locking body 260 has an upwardly facing abutment seat 237 against which the locking surfaces 236 rest under the preload of a spring 17 (not shown). The seat 237 covers the locking surfaces 236 so that upwardly facing locking surfaces 234 formed on the knife 31, 32 cannot engage therewith.

Der Litzenstab 11 ist aus einem flexiblen, vorzugsweise elastischen Material gebildet und wird so geführt, dass er im unausgelenkten Zustand der Verriegelungskörper 135 in der Durchlaufbahn der Verriegelungsflächen 234 liegt (Fig. 6).The stranded rod 11 is made of a flexible, preferably elastic material and is guided in such a way that it lies in the path of the locking surfaces 234 in the undeflected state of the locking bodies 135 (Fig. 6).

Der Körper 260 weist unter dem Sitz 237 gelegene seitliche Nockenflächen 238 auf, die mit Nockenflächen 240 am Messer 31, 32 so zusammenwirken, dass sie den Litzenstab 11 seitlich zu einer ausgelenkten Nicht-Verriegelungsposition (Fig. 5) auslenken, wenn das Messer 31, 32 zu seiner unteren Position KLL herunterfährt und während der Litzenstab 11 an seiner Zwischenposition IP gelegen ist.The body 260 has lateral cam surfaces 238 located below the seat 237 which cooperate with cam surfaces 240 on the knife 31, 32 to deflect the heald rod 11 laterally to a deflected non-locking position (Fig. 5) when the knife 31, 32 descends to its lower position KLL and while the heald rod 11 is located at its intermediate position IP.

Falls der Litzenstab 11 nicht zum Anheben ausgewählt wird, d. h. falls er nicht an seiner Zwischenposition IP durch das Festhaltemittel 51 festgehalten Wird, ist der Körper 250 in der Lage, sich zu seiner unteren Position SLL zu bewegen, wobei er den Litzenstab 11 mit sich führt, ohne dass der Verriegelungskörper 235 in Verriegelungseingriff mit der Verriegelung 234 steht, da die Verriegelungs-Anlageflächen 236 vom Nockenkörper 260 abgeschirmt sind. Falls der Litzenstab 11 zum Anheben ausgewählt wird, d. h. falls er an seiner Zwischenposition IP durch das Festhaltemittel 51 festgehalten wird, trennt sich bei der Bewegung des Körpers 250 zu seiner unteren Position SLL der Nockenkörper 260 vom Verriegelungskörper 235 und dem Messer 31, 32. Demgemäß kehrt der Litzenstab 11 zu seiner unausgelenkten Verriegelungsposition unter dem Einfluss seiner eigenen inhärenten Vorbelastung und/oder der Vorbelastung des elastischen Arms 261 zurück, so dass bei Ansteigen des Messers 31, 32 ein Verriegelungs-Eingriff zwischen dem Verriegelungskörper 235 und der Verriegelung 234 stattfindet (Fig. 6).If the heald rod 11 is not selected for lifting, ie if it is not held at its intermediate position IP by the retaining means 51, the body 250 is able to move to its lower position SLL, carrying the heald rod 11 with it, without the locking body 235 being in locking engagement with the lock 234, since the locking abutment surfaces 236 are shielded by the cam body 260. If the When the heald rod 11 is selected for lifting, ie when it is held at its intermediate position IP by the holding means 51, when the body 250 moves to its lower position SLL the cam body 260 separates from the locking body 235 and the knife 31, 32. Accordingly, the heald rod 11 returns to its undeflected locking position under the influence of its own inherent preload and/or the preload of the elastic arm 261, so that when the knife 31, 32 rises a locking engagement takes place between the locking body 235 and the lock 234 (Fig. 6).

Um einen Litzenstab 11 von einem zu seiner unteren Position HLL zurückkehrenden Messer 31, 32 zu entriegeln, wird der Körper 250 zu seiner oberen Position SUL angehoben, während das Messer 31, 32 absteigt. Demgemäß sitzt der Verriegelungskörper 135, wenn das Messer 31, 32 an dem angehobenen Körper 250 vorbeigeführt wird, auf dem Nockenkörper 260, wie er entsprechend von dem absteigenden Messer weggeführt wird.To unlock a heald rod 11 from a knife 31, 32 returning to its lower position HLL, the body 250 is raised to its upper position SUL as the knife 31, 32 descends. Accordingly, as the knife 31, 32 is guided past the raised body 250, the locking body 135 sits on the cam body 260 as it is correspondingly guided away from the descending knife.

Wie in den Fig. 5 und 6 gezeigt ist, ist der Litzenstab 11 vorzugsweise aus einem dünnen Streifen eines federnden bzw. elastischen Materials gebildet, wie z. B. Federstahl, und wird durch eine im Körper 260 ausgebildete Öffnung geführt. Das Führen des Litzenstabs 11 durch den Nockenkörper 260 dient dazu, sicherzustellen, dass der Verriegelungskörper 235 korrekt auf dem Nockenkörper 260 sitzt und gewährleistet eine positive laterale Verschiebung des Litzenstabs zwischen seiner Verriegelungs- und Nicht- Verriegelungsposition. Es ist vorgesehen, dass der Litzenstab 11 aus Kunststoffmaterial gebildet sein kann, und dass die Vorbelastungskraft zum Zurückführen des ausgelenkten Litzenstabs 11 des zu seiner Verriegelungsposition in erster Linie durch den elastischen Arm 261 geliefert wird.As shown in Figures 5 and 6, the strand rod 11 is preferably formed from a thin strip of a resilient material, such as spring steel, and is guided through an opening formed in the body 260. The guiding of the strand rod 11 through the cam body 260 serves to ensure that the locking body 235 is properly seated on the cam body 260 and provides positive lateral displacement of the strand rod between its locking and non-locking positions. It is envisaged that the strand rod 11 may be formed from plastic material and that the biasing force for returning the deflected strand rod 11 to its locking position is provided primarily by the resilient arm 261.

Eine dritte Ausführungsform 300 ist in Fig. 7 dargestellt, die ähnlich der Ausführungsform 200 derart gestaltet ist, dass die Litzenstäbe 11 seitwärts bewegt werden, um einen Verriegelungseingriff/eine Entriegelung zwischen den an dem Messer 31, 32 und dem Litzenstab 11 ausgebildeten zusammenwirkenden Verriegelungen. Wiederum wird in der dritten Ausführungsform das gleiche Festhaltemittel 51 wie das in der Ausführungsform 100 beschriebene verwendet.A third embodiment 300 is shown in Fig. 7, which is designed similarly to embodiment 200 such that the heald rods 11 are moved sideways to effect locking engagement/unlocking between the cooperating locks formed on the blade 31, 32 and the heald rod 11. Again, the third embodiment uses the same retaining means 51 as that described in embodiment 100.

In der dritten Ausführungsform umfasst das Sekundärbewegungsmittel 50 einen länglichen Körper 350, der an einem Rahmen (nicht dargestellt) für eine Hin-- und Herbewegung in der Richtung der Verschiebung der Messer 31, 32 und auch für eine Hin- und Herbewegung in einer zur Verschiebung der Messer 31, 32 senkrechten Richtung angebracht ist.In the third embodiment, the secondary movement means 50 comprises an elongate body 350 mounted on a frame (not shown) for reciprocating movement in the direction of displacement of the blades 31, 32 and also for reciprocating movement in a direction perpendicular to the displacement of the blades 31, 32.

Der Litzenstab 11 ist mit einem Verriegelungskörper 235 ähnlich dem in der Ausführungsform 200 versehen, aber zusätzlich mit einem separaten Anschlagkörper 320 versehen, der zur Anlage mit dem Körper 350 durch eine Feder 17 (nicht dargestellt) vorbelastet ist. Vorzugsweise ist jeder Litzenstab 11 in Längsrichtung durch eine betreffende, in dem länglichen Körper 350 gebildete Öffnung geführt, so dass er positiv seitlich bewegt wird, wenn sich der Körper 350 in der Vertikalen hin und her bewegt.The strand rod 11 is provided with a locking body 235 similar to that in the embodiment 200, but additionally provided with a separate stop body 320 which is biased into engagement with the body 350 by a spring 17 (not shown). Preferably, each strand rod 11 is guided longitudinally through a respective opening formed in the elongate body 350 so that it is positively moved laterally as the body 350 reciprocates in the vertical.

Der Körper 350 befindet sich, wenn er an seiner unteren Position SLL ist, an einer ersten lateralen Position (wie Fig. 8a zeigt), an der der Litzenstab 11 so geführt ist, dass er in einer Nicht-Verriegelungsposition relativ zum Messer 31, 32 gelegen ist. Somit ist der Verriegelungskörper 235, wenn der Litzenstab 11 vom Körper 350 zu seiner Zwischenposition IP angehoben wird, lateral von dem Messer 31, 32 um einen ausreichenden Abstand beabstandet, um sicherzustellen, dass es nicht zu einem Verriegelungs-Eingriff zwischen dem Verriegelungskörper 235 und 234 kommt.The body 350, when in its lower position SLL, is located at a first lateral position (as shown in Fig. 8a) at which the heald rod 11 is guided to be located in a non-locking position relative to the knife 31, 32. Thus, when the heald rod 11 is raised from the body 350 to its intermediate position IP, the locking body 235 is laterally spaced from the knife 31, 32 by a sufficient distance to ensure that there is no locking engagement between the locking body 235 and 234.

Der Körper 350 bleibt in der ersten lateralen Position, wenn der Körper 350 seinen Rückwärtshub zu seiner unteren Position SLL beginnt. Während seines Rückwärtshubes, oder wenn er sich an der unteren Position SLL befindet, bewegt sich der Körper 350 lateral (Pfeil B in Fig. 8a) zu einer zweiten Lateralposition (Fig. 7, 8b), an der der Litzenstab 11 zum Messer 31, 32 bewegt wird, um sich an einer Verriegelungsposition zu befinden.The body 350 remains in the first lateral position when the body 350 begins its return stroke to its lower position SLL. During its return stroke, or when at the lower position SLL, the body 350 moves laterally (arrow B in Fig. 8a) to a second lateral position (Fig. 7, 8b) at which the heald rod 11 is moved toward the knife 31, 32 to be at a locking position.

Der Körper 350 bleibt an seiner zweiten lateralen Position, bis der Körper 350 wieder zu seiner oberen Position SUL ansteigt, wobei der Körper 350 zu seiner ersten lateralen Position zurückkehrt.The body 350 remains at its second lateral position until the body 350 rises again to its upper position SUL, at which point the body 350 returns to its first lateral position.

Falls ein Litzenstab 11 zum Anheben gewählt wird (Fig. 8a, 8b) wird er an seiner Zwischenposition durch das Litzenstab-Festhaltemittel 51 festgehalten, so dass sein Verriegelungskörper 235 oberhalb des zusammenwirkenden Verriegelungsmittels 234 an dem betreffenden Messer 31, 32 gelegen ist, und wird durch den Körper 350 lateral in eine Verriegelungsposition zum Eingriff mit dem betreffenden Messer 31, 32 bewegt, wenn dieses zu seiner oberen Position KUL ansteigt. Falls ein Litzenstab 11 nicht zum Anheben gewählt wird, wie im Fall des Litzenstabs 11a in Fig. 7, wird er nicht an seiner Zwischenposition IP festgehalten und kehrt somit mit dem Körper 235 zu seiner unteren Position HLL zurück.If a heald rod 11 is selected for lifting (Fig. 8a, 8b) it is held at its intermediate position by the heald rod holding means 51 so that its locking body 235 is located above the cooperating locking means 234 on the relevant blade 31, 32 and is moved laterally by the body 350 into a locking position for engagement with the relevant blade 31, 32 as it rises to its upper position KUL. If a heald rod 11 is not selected for lifting, as in the case of the heald rod 11a in Fig. 7, it is not held at its intermediate position IP and thus returns with the body 235 to its lower position HLL.

Um einen Litzenstab 11 außer Eingriff mit einem zu seiner unteren Position KLL wandernden Messer 31, 32 zu bringen, wird der Körper 350 zu seiner SUL-Position angehoben, während das Messer 31, 32 heruntergeht, wobei sich der Körper 350 in seiner ersten lateralen Position befindet.To disengage a heald rod 11 from a knife 31, 32 moving to its lower position KLL, the body 350 is raised to its SUL position while the knife 31, 32 moves down, with the body 350 in its first lateral position.

Wenn das Messer 31, 32 am Körper 350 vorbeiläuft, kommt demgemäß der Anschlag 320 in Eingriff mit dem Körper 350 und überträgt somit die Halterung des Litzenstabs 11 vom Messer 31, 32 auf den Körper 350.Accordingly, when the knife 31, 32 passes the body 350, the stop 320 comes into engagement with the body 350 and thus transfers the holder of the stranded rod 11 from the knife 31, 32 to the body 350.

In Fig. 9a ist eine weitere Ausführungsform 400 dargestellt, welche dasselbe Festhaltemittel 51 wie bei Ausführungsform 100 verwendet und auf einer lateralen Auslenkung des Litzenstabs 11 zum Steuern des Verriegelungs- Eingriffs zwischen dem betreffenden Messer 31, 32 und dem Litzenstab 11 beruht.In Fig. 9a, a further embodiment 400 is shown, which uses the same retaining means 51 as in embodiment 100 and is based on a lateral deflection of the heald rod 11 for controlling the locking engagement between the respective blade 31, 32 and the heald rod 11.

In der vierten Ausführungsform 400 ist jeder Litzenstab 11 einer gegebenen Reihe zwischen einem Paar sekundärer Messer 451, 452 gelegen, welche sich zwischen den Position SUL, SLL hin und her bewegen. Die sekundären Messer 451, 452 sind in betreffenden Gruppen angeordnet; die Messer jeder Gruppe bewegen sich gleichzeitig hin und her.In the fourth embodiment 400, each strand rod 11 of a given row is located between a pair of secondary blades 451, 452 which reciprocate between the positions SUL, SLL. The secondary blades 451, 452 are arranged in respective groups; the blades of each group reciprocate simultaneously.

Die Messer beider Gruppen 451, 452 steigen gemeinsam auf dieselbe Höhe und mit der gleichen Geschwindigkeit von der Position SLL zur Position SUL an, kehren jedoch zur Position SLL mit verschiedenen Geschwindigkeiten zurück.The blades of both groups 451, 452 rise together to the same height and at the same speed from the position SLL to the position SUL, but return to the position SLL at different speeds.

Die Messer in der Gruppe 451 sind so angeordnet, dass sie zur Position SLL schneller zurückkehren als die Messer in der Gruppe 452, wenn sich die Messer 31 an ihrer untersten Position KLL zum Aufgreifen der Litzenstäbe 11 befinden, und während des nächsten Zyklus sind Messer in der Gruppe 452 so angeordnet, dass sie zur Position SLL schneller zurückkehren als Messer in der Gruppe 451, wenn sich die Messer 32 an ihrer untersten Position KLL zum Aufgreifen der Litzenstäbe 11 befinden.The knives in group 451 are arranged to return to position SLL faster than knives in group 452 when knives 31 are at their lowest position KLL for picking up strand rods 11, and during the next cycle, knives in group 452 are arranged to return to position SLL faster than knives in group 451 when knives 32 are at their lowest position KLL for picking up strand rods 11.

Jeder Litzenstab 11 weist einen Anschlagkörper 420 auf, der zum Eingriff mit den zusammenwirkenden Messern 451, 452 vorbelastet ist. Die Oberkante der Messer 451, 452 ist durch geneigte Nockenflächen 454 festgelegt, auf denen normalerweise der Anschlagkörper 420 sitzt. Der Körper 420 weist ein Paar Anschlagflächen 422 auf, die sich in entgegengesetzten lateralen Richtungen zum Kontakt mit betreffenden Flächen 454 benachbarter Messer 451, 452 erstrecken. Vorzugsweise sind die Flächen bzw. Seiten 422 ebenfalls geneigt. Während des Anhebehubs der Messer 451, 452 wer den beide Messer gemeinsam auf die gleiche Höhe angehoben.Each strand rod 11 has a stop body 420 which is preloaded to engage the cooperating blades 451, 452. The upper edge of the blades 451, 452 is defined by inclined cam surfaces 454 on which the stop body 420 normally sits. The body 420 has a pair of stop surfaces 422 which are in opposite lateral directions for contact with respective surfaces 454 of adjacent blades 451, 452. Preferably, the surfaces or sides 422 are also inclined. During the lifting stroke of the blades 451, 452, both blades are raised together to the same height.

Demgemäß wird bei einer solchen Bewegung der Litzenstab 11 ohne laterale Auslenkung angehoben, da beide Anschlagflächen 422 durch beide Nockenflächen 454 von benachbarten Messern 451, 452 getragen werden.Accordingly, during such a movement, the strand rod 11 is raised without lateral deflection, since both stop surfaces 422 are supported by both cam surfaces 454 of adjacent knives 451, 452.

Wenn jedoch die Messer 451, 452 ihren Rückwärtshub zur Position SLL beginnen, werden beide an gegenüberliegenden Seiten des Messers 452 gelegenen Litzenstäbe 11 lateral vom Messer 31 weg ausgelenkt, da sich die Messer 451 unterhalb der Messer 452 bewegen und den Anschlagkörper 420 veranlassen, die geneigte Nockenfläche 454 hinabzugleiten. Dies ist im Fall des Litzenstabs 11b aus Fig. 9 ersichtlich.However, when the knives 451, 452 begin their return stroke to the position SLL, both of the heald rods 11 located on opposite sides of the knife 452 are deflected laterally away from the knife 31 as the knives 451 move beneath the knives 452 and cause the stop body 420 to slide down the inclined cam surface 454. This can be seen in the case of the heald rod 11b from Fig. 9.

Demgemäß werden die Litzenstäbe 11 zu einer lateralen Nicht- Verriegelungsposition bewegt, an der die Verriegelungskörper 435 von der am Messer 31 gebildeten Verriegelungsformation 434 beabstandet sind. Falls ein Litzenstab 11 zu seiner HUL-Position anzuheben ist (wie im Fall des Litzenstabs 11a in Fig. 9) wird er durch das Festhaltemittel 51 an seiner Zwischenposition TP festgehalten. Wenn die Messer 451, 452 zu ihrer SLL-Position zurückkehren, bewegt sich somit der Anschlag 420 von den Flächen 454 weg, und der Litzenstab 11 bleibt in seiner unausgelenkten Position, an der der Verriegelungskörper 454 sich in der Durchlaufbahn der Verriegelungsformation 434 befindet.Accordingly, the strand rods 11 are moved to a lateral non-locking position where the locking bodies 435 are spaced from the locking formation 434 formed on the knife 31. If a strand rod 11 is to be raised to its HUL position (as in the case of the strand rod 11a in Fig. 9), it is held by the holding means 51 at its intermediate position TP. Thus, when the knives 451, 452 return to their SLL position, the stop 420 moves away from the surfaces 454 and the strand rod 11 remains in its undeflected position where the locking body 454 is in the trajectory of the locking formation 434.

Falls ein Litzenstab 11 nicht anzuheben ist, wird er bei seiner Rückkehr zu seiner HLL-Position lateral zu einer Nicht-Verriegelungsposition ausgelenkt, an der er sich von der Verriegelungsformation 434 abhebt.If a strand rod 11 is not to be lifted, it will be deflected laterally to a non-locking position upon returning to its HLL position, where it will lift off the locking formation 434.

Vorzugsweise weisen dia Verriegelungsformationen 434 an den Messern 31, 32 und den Verriegelungskörpern 435 zusammenwirkende Verriegelungs-Anschlagsflächen 438 bzw. 439 auf, die geneigt sind, um Nockenflächen zu bilden, welche zur Auslenkung des Verriegelungskörpers 435 zu den Messern 31 oder 32 hin, an denen dieser getragen wird, dienen. Dies dient dazu, den Verriegelungskörper 435 zu einer Position zu bewegen, an der er außerhalb der Durchlaufbahn des benachbarten Messers 31 oder 32 liegt.Preferably, the locking formations 434 on the knives 31, 32 and the locking bodies 435 include cooperating locking stop surfaces 438 and 439, respectively, which are inclined to form cam surfaces which serve to deflect the locking body 435 toward the knives 31 or 32 on which it is carried. This serves to move the locking body 435 to a position where it lies outside the path of travel of the adjacent knife 31 or 32.

Eine fünfte Ausführungsform 500 ist in Fig. 10 dargestellt.A fifth embodiment 500 is shown in Fig. 10.

Die fünfte Ausführungsform 500 ist ähnlich der vierten Ausführungsform 400, außer dass die Messer 451, 452 nach oben abgeschrägte Nockenflächen 554 zum Eingriff mit an den Litzenstäben 11 ausgebildeten Verriegelungskörpern 535 aufweisen. Damit wirken in der Ausführungsform 500 die Verriegelungskörper 535 ebenfalls wie der Anschlag 20. Wenn die Verriegelungskörper 535 an den Nockenflächen 554 gelegen sind, wird der Litzenstab 11 lateral zu einer Nicht- Verriegelungsposition ausgelenkt (wie im Fall des Litzenstabs 11b in Fig. 10).The fifth embodiment 500 is similar to the fourth embodiment 400, except that the blades 451, 452 have upwardly beveled cam surfaces 554 for engagement with locking bodies 535 formed on the heald rods 11. Thus, in the embodiment 500, the locking bodies 535 also act like the stop 20. When the locking bodies 535 are located on the cam surfaces 554, the heald rod 11 is deflected laterally to a non-locking position (as in the case of the heald rod 11b in Fig. 10).

Außerdem bewegen sich die Gruppen von Messern 451, 452 um 180º phasenversetzt. Demgemäß werden die Haken 11 entweder durch die Messer in Gruppe 451 oder durch die Messer in Gruppe 452 zu ihrer Zwischenposition IP getragen.In addition, the groups of knives 451, 452 move 180º out of phase. Accordingly, the hooks 11 are carried either by the knives in group 451 or by the knives in group 452 to their intermediate position IP.

Wenn beide Sätze von Messern 451, 452 sich an ihrer unteren Position SLL befinden, sitzt der Verriegelungskörper 535 eines gegebenen Litzenstabs 11 auf beiden Nockenflächen 454 benachbarter Messer 451, 452 und befindet sich so in einer nicht-ausgelenkten Position; wenn der Litzenstab 11 auf beiden Messern 451, 452 sitzt, befindet er sich in seiner unteren Fachposition.When both sets of knives 451, 452 are at their lower position SLL, the locking body 535 of a given heald rod 11 sits on both cam surfaces 454 of adjacent knives 451, 452 and is thus in a non-deflected position; when the heald rod 11 sits on both knives 451, 452, it is in its lower compartment position.

Jedes benachbarte Paar Messer 451 wirkt zusammen, um ein Paar durch sie getragene Litzenstäbe 11 lateral von einem zusammenwirkenden Messer 31 weg zu ihren Nicht-Verriegelungspositionen auszulenken, so dass zwischen der Verriegelungsformation 534 am Messer 31 und den Verriegelungskörpern 534 kein Verriegelungseingriff möglich ist. Jedes Paar benachbarter Messer 452 wirkt auf ähnliche Weise mit einem zusammenwirkenden Messer 32 zusammen.Each adjacent pair of blades 451 cooperate to deflect a pair of strand rods 11 carried thereby laterally away from a cooperating blade 31 to their non-locking positions so that no locking engagement is possible between the locking formation 534 on the blade 31 and the locking bodies 534. Each pair of adjacent blades 452 cooperates in a similar manner with a cooperating blade 32.

Falls ein Litzenstab 11 zum Anheben ausgewählt wird (wie im Fall des Litzenstabs 11c in Fig. 10), wird er durch das Litzenstab-Festhaltemittel 51 an seiner Zwischenposition IP festgehalten, und demgemäß wird bei absteigendem Messer 451 der Verriegelungskörper 535 des ausgewählten Litzenstabs 11 von der ihn tragenden Nockenfläche 554 abgehoben. Der Litzenstab 11 kehrt daher zu seiner nicht-ausgelenkten (Verriegelungs-)Position unter seiner inhärenten Vorbelastung zurück. Der Verriegelungskörper 535 befindet sich nun in der Durchlaufbahn der Verriegelungsformation 534.If a strand rod 11 is selected for lifting (as in the case of strand rod 11c in Fig. 10), it is held at its intermediate position IP by the strand rod holding means 51 and accordingly, as the blade 451 descends, the locking body 535 of the selected strand rod 11 is lifted from the cam surface 554 supporting it. The strand rod 11 therefore returns to its undeflected (locking) position under its inherent preload. The locking body 535 is now in the trajectory of the locking formation 534.

Wie bei der Ausführungsform 400 weist der Verriegelungskörper 535 eine geneigte Fläche 538 auf, die mit dem geneigten Sitz 539 der Verriegelungsformation 534 zusammenwirkt, um den Verriegelungskörper 535 zu dem Messer 31 oder 32 hin, von dem er getragen wird, zu einer Position zu bewegen, an der er außerhalb der Durchlaufbahn des anderen Messers 31 oder 32 liegt.As in embodiment 400, the locking body 535 has an inclined surface 538 which cooperates with the inclined seat 539 of the locking formation 534 to move the locking body 535 toward the knife 31 or 32 by which it is carried to a position where it lies outside the path of travel of the other knife 31 or 32.

Eine weitere Ausführungsform 600 ist in den Fig. 11, 12a bis 12c dargestellt.A further embodiment 600 is shown in Figs. 11, 12a to 12c.

Die Ausführungsform 600 ist ähnlich der Ausführungsform 500 darin, dass das Bewegungsmittel 50 zwei Sätze von Messern 451, 452 aufweist, welche sich um 180º phasenversetzt zwischen ihren betreffenden SUL- und SLL-Positionen hin und her bewegen.Embodiment 600 is similar to embodiment 500 in that the moving means 50 comprises two sets of knives 451, 452 which move back and forth 180° out of phase between their respective SUL and SLL positions.

Wie in Fig. 11 dargestellt ist, befinden sich die Litzenstäbe 11 an ihren unteren Fachpositionen in Bereitschaft für die Auswahl. In der Ausführungsform gemäß Fig. 11 werden die Litzenstäbe 11 an ihren unteren Fachpositionen durch einen (nicht dargestellten) Anschlag gehalten.As shown in Fig. 11, the helix rods 11 are at their lower compartment positions in readiness for selection. In the embodiment according to Fig. 11, the helix rods 11 are held at their lower compartment positions by a stop (not shown).

Jedes Messer 451, 452 weist nach oben gewandte, geneigte Nockenflächen 654 auf, die so angeordnet sind, dass sie mit nach unten gewandten, geneigten Nockenflächen 638, die auf den Verriegelungskörpern 635 ausgebildet sind, zusammenwirken.Each knife 451, 452 has upwardly facing inclined cam surfaces 654 arranged to cooperate with downwardly facing inclined cam surfaces 638 formed on the locking bodies 635.

Wie aus Fig. 12a ersichtlich ist, kommen bei Anstieg des Messers 452 zu seiner oberen Position SUL die zusammenwirkenden Nockenflächen 654, 638 in Eingriff und bewirken, dass ein Paar Litzenstäbe 11 dadurch nach oben zu ihrer Zwischenposition IP geführt werden.As can be seen from Fig. 12a, as the blade 452 rises to its upper position SUL, the cooperating cam surfaces 654, 638 engage and cause a pair of strand rods 11 to be guided upwards to their intermediate position IP.

Die Nockenflächen 654, 638 veranlassen die Verriegelungskörper 635, sich nach innen zum Messer 452 hin zu bewegen, und bewegen dadurch die Litzenstäbe 11 zu ihrer Nicht- Verriegelungsposition. In dieser Position können die Litzenstäbe 11 zu ihrer IP-Position ohne Verriegelungs- Eingriff mit den Messern 32 bewegt werden (Fig. 12a).The cam surfaces 654, 638 cause the locking bodies 635 to move inwardly toward the knife 452, thereby moving the strand rods 11 to their non-locking position. In this position, the strand rods 11 can be moved to their IP position without locking engagement with the knives 32 (Fig. 12a).

Falls kein Litzenstab 11 zum Anheben zu seiner oberen Fachposition angefordert wird, bleiben die Litzenstäbe 11 in ihrer Nicht-Verriegelungsposition, wenn sich das Messer 452 zu seiner unteren Position SLL senkt.If no heald rod 11 is requested to be raised to its upper compartment position, the heald rods 11 remain in their non-locking position as the knife 452 lowers to its lower position SLL.

Falls ein Litzenstab 11 zum Anheben angefordert wird, wird er an seiner IP-Position durch das Verriegelungs- Festhaltemittel 51 gehalten, während sich das Messer 452 senkt. Dies ist in Fig. 12b dargestellt.If a strand rod 11 is requested to be raised, it is held in its IP position by the locking retainer 51 while the knife 452 lowers. This is shown in Fig. 12b.

Der Verriegelungskörper 635 ist mit nach oben gewandten Nockenflächen 639 versehen, und die Messer 451, 452 sind mit nach unten gewandten Nockenflächen 640 versehen. Die Nockenflächen 639, 640 sind einander direkt entgegengesetzt, wenn der Verriegelungskörper 635 vom Messer 451, 452 getragen wird, so dass, wenn sich das Messer 451, 452 senkt und der Litzenstab 11 an seiner IP-Position gehalten wird, der Litzenstab 11 positiv durch die Nockenflächen 639, 640 zu den betreffenden Messern 32 verschoben wird.The locking body 635 is provided with upwardly facing cam surfaces 639, and the knives 451, 452 are provided with downwardly facing cam surfaces 640. The Cam surfaces 639, 640 are directly opposed to each other when the locking body 635 is carried by the knife 451, 452, so that when the knife 451, 452 lowers and the heald rod 11 is held at its IP position, the heald rod 11 is positively displaced by the cam surfaces 639, 640 toward the respective knives 32.

Der Umfang der Lateralverschiebung, die durch die gegenüberliegenden Nockenflächen 639, 640 bewirkt wird, ist ausreichend, um den Litzenstab 11 zu seiner Verriegelungsposition zu bewegen, an der ein ansteigendes Messer 32 in Verriegelungs-Eingriff mit dem Verriegelungskörper 635 kommen kann und den Litzenstab 11 zu seiner oberen Fachposition anhebt. Der anfängliche Verriegelungs-Eingriff zwischen dem Messer 32 und Verriegelungskörper 635 ist in Fig. 12b dargestellt.The amount of lateral displacement caused by the opposing cam surfaces 639, 640 is sufficient to move the heald rod 11 to its locking position where a rising knife 32 can come into locking engagement with the locking body 635 and raise the heald rod 11 to its upper compartment position. The initial locking engagement between the knife 32 and locking body 635 is shown in Fig. 12b.

Nach dem anfänglichen Eingriff wirken die zusammenwirkenden gegenüberliegenden Nockenflächen 539,638 so, dass sie den Verriegelungskörper 635 zu dem tragenden Messer 32 bewegen, um so vorn benachbarten Messer 31 abgehoben zu sein (Fig. 12c).After initial engagement, the cooperating opposing cam surfaces 539,638 act to move the locking body 635 toward the supporting knife 32 so as to be lifted away from the adjacent knife 31 (Fig. 12c).

Wie aus Fig. 11 hervorgeht, haben die Messer 31, 32 vorzugsweise einen gepressten Metallaufbau mit zwei identischen, miteinander verbundenen Hälften 650; die Verriegelungen 634 sind mit jeder Hälfte einstückig ausgebildet.As shown in Fig. 11, the blades 31, 32 preferably have a pressed metal construction with two identical, interconnected halves 650; the locks 634 are formed integrally with each half.

Vorzugsweise weist jedes Messer 31, 32 einen breiten Querschnitt 651 auf. Der breite Querschnitt 651 jedes Messers wird so gewählt, dass er von einem Verriegelungskörper 635 eines an seiner oberen Position gehaltenen Litzenstabs 11 eng beabstandet ist. Dies hilft zu gewährleisten, dass ein angrenzendes Messer 31, 32, das zu seiner oberen Position KUL ansteigt, korrekt mit dem Verriegelungskörper 635 in Eingriff kommt (d. h., das es nicht versehentlich zu einer Nicht-Verriegelungsposition infolge des Aufschlags des ansteigenden Messers auf den Verriegelungskörper 635 ausgelenkt wird).Preferably, each knife 31, 32 has a wide cross-section 651. The wide cross-section 651 of each knife is chosen to be closely spaced from a locking body 635 of a heald rod 11 held at its upper position. This helps to ensure that an adjacent knife 31, 32 rising to its upper position KUL will correctly engage the locking body 635 (i.e., that it will not inadvertently move to a non-locking position as a result of the impact of the rising knife on the locking body 635).

In Fig. 11 befinden sich die Litzenstäbe 11 durch einen Anschlag (nicht dargestellt) an ihren unteren Fachpositionen, so dass sich beide Sätze von Messern 451, 452 von den Verriegelungskörpern 635 lösen, wenn sie zu ihren SUL- Positionen absteigen.In Fig. 11, the strand rods 11 are located at their lower shelf positions by a stop (not shown) so that both sets of knives 451, 452 disengage from the locking bodies 635 as they descend to their SUL positions.

Als alternative Anordnung ist vorgesehen, dass die Messer 451, 452, wenn sie zu ihrer unteren Limit-Position SUL absteigen, eine bestimmte Zeit dort verweilen, um die untere Fachposition der von ihnen getragenen Litzenstäbe 11 festzulegen.As an alternative arrangement, it is provided that the knives 451, 452, when they descend to their lower limit position SUL, remain there for a certain time in order to determine the lower compartment position of the strand rods 11 carried by them.

Bei dieser Anordnung sammelt der ansteigende Satz Messer 451 oder 452 die Litzenstäbe 11 von dem absteigenden Satz Messer 451 oder 452. In einem solchen Fall werden die in dem unter Fachbereich befindlichen Litzenstäbe 11 immer durch einen oder den anderen der Sätze von Messern 451 oder 452 getragen, und damit ist der in dem in Fig. 11 dargestellten Mechanismus verwendete Anschlag zum Halten der Litzenstäbe 11 an der unteren Fachposition nicht erforderlich. Die Ausführungsform 600 stellt eine positive Verschiebung jedes Litzenstabs 11 zwischen seiner Verriegelungs- und Nicht- Verriegelungsposition sicher. Demgemäß muss der Körper jedes Litzenstabs 11 nicht elastisch auslenkbar sein. Es ist daher vorzuziehen, dass die Litzenstäbe 11 in der Ausführungsform 600 aus Kunststoff gebildet sind.In this arrangement, the ascending set of blades 451 or 452 collects the heald rods 11 from the descending set of blades 451 or 452. In such a case, the heald rods 11 located in the lower compartment area are always supported by one or the other of the sets of blades 451 or 452, and thus the stop used in the mechanism shown in Fig. 11 to hold the heald rods 11 at the lower compartment position is not required. The embodiment 600 ensures positive displacement of each heald rod 11 between its locking and non-locking positions. Accordingly, the body of each heald rod 11 need not be elastically deflectable. It is therefore preferable that the heald rods 11 in the embodiment 600 are formed of plastic.

Eine weitere Ausführungsform 700 ist in Fig. 13 dargestellt. Die Ausführungsform 700 unterscheidet sich darin, dass die Litzenstäbe 11 mit Körpern 740 versehen sind, welche mit Messern 451, 452 zum Tragen der Litzenstäbe 11 zu ihrer IP-Position und zum Bewegen der hitzenstäbe 11 zwischen ihrer Verriegelungs- und Nicht-Verriegelungsposition zusammenwirken. Demgemäß wirken in der Ausführungsform 700 die Verriegelungskörper 635 nur mit den Messern 31, 32 zusammen und stehen nicht in Kontakt mit den Messern 451, 452.A further embodiment 700 is shown in Fig. 13. The embodiment 700 differs in that the strand rods 11 are provided with bodies 740 which cooperate with knives 451, 452 for carrying the strand rods 11 to their IP position and for moving the heat rods 11 between their locking and non-locking positions. Accordingly, in the embodiment 700 the locking bodies 635 only cooperate with the blades 31, 32 and are not in contact with the blades 451, 452.

Wie aus Fig. 13 hervorgeht, ist jeder Litzenstab 11 mit zwei Nockenkörpern 740a, 740b zum Zusammenwirken mit Messern 451 bzw. 452 versehen. Jeder Nockenkörper 740a, 740b weist eine nach unten gewandte, geneigte Nockenfläche 742 zum Zusammenwirken mit einer an dem zugeordneten Messer 451, 452 ausgebildeten, nach oben gewandten, geneigten Nockenfläche 743, auf. Die Nockenflächen 742, 743 sind auch abgefast, um so der lateralen Trennung in der Längsrichtung der Messer 451, 452 zu widerstehen, wenn die Nockenflächen 742, 743 in Eingriff stehen.As shown in Fig. 13, each strand rod 11 is provided with two cam bodies 740a, 740b for cooperating with blades 451, 452, respectively. Each cam body 740a, 740b has a downwardly facing inclined cam surface 742 for cooperating with an upwardly facing inclined cam surface 743 formed on the associated blade 451, 452. The cam surfaces 742, 743 are also chamfered so as to resist lateral separation in the longitudinal direction of the blades 451, 452 when the cam surfaces 742, 743 are engaged.

Wenn ein Messer 451, 452 ansteigt, um einen Litzenstab 11 aufzunehmen und zu tragen, greifen gegenüberliegende zusammenwirkende Nockenflächen 742, 743 ein und bewirken, dass der Litzenstab 11 zu seiner Nicht-Verriegelungsposition ausgelenkt wird.When a knife 451, 452 rises to receive and support a heald rod 11, opposing cooperating cam surfaces 742, 743 engage and cause the heald rod 11 to deflect to its non-locking position.

Jeder Nockenkörper 740 weist auch eine nach oben gewandte geneigte Nockenfläche 746 zum Eingriff mit einer nach unten gewandten, am Messer 451, 452 ausgebildeten Nockenfläche 747 auf. Die Nockenflächen 746, 747 liegen einander direkt gegenüber, wenn der Nockenkörper 740 voll auf dem Messer 451, 452 aufsitzt, wie es bei den Litzenstäben 11a in Fig. 13 zu ersehen ist.Each cam body 740 also includes an upwardly facing inclined cam surface 746 for engagement with a downwardly facing cam surface 747 formed on the blade 451, 452. The cam surfaces 746, 747 are directly opposite one another when the cam body 740 is fully seated on the blade 451, 452, as can be seen with the strand rods 11a in Fig. 13.

Falls ein Litzenstab 11 an seiner Zwischenposition IP durch die Festhaltemittel 51 gehalten wird, wirken die Nockenflächen 746, 747 zusammen, um den Litzenstab 11 positiv zu seiner Verriegelungsposition auszulenken, wenn sich das betreffende Messer 451, 452 nach unten bewegt.If a heald rod 11 is held at its intermediate position IP by the retaining means 51, the cam surfaces 746, 747 cooperate to positively deflect the heald rod 11 towards its locking position when the relevant knife 451, 452 moves downwards.

Vorzugsweise sind die Litzenstäbe 11 aus Kunststoff gebildet und die Nockenkörper 740 sind vorzugsweise einstückig mit dem Körper des Litzenstabs geformt.Preferably, the strand rods 11 are made of plastic and the cam bodies 740 are preferably molded integrally with the body of the strand rod.

Eine weitere Ausführungsform 800 ist in den Fig. 14a, b und c dargestellt.Another embodiment 800 is shown in Figs. 14a, b and c.

Die Ausführungsform 800 ist ähnlich der Ausführungsform 500 darin, dass die Litzenstäbe 11 durch die Messer 451, 452 zwischen ihrer unteren Fachposition und der IP-Position getragen werden, und ist ähnlich den Ausführungsformen 600 und 700 darin, dass Nockenflächen an den Litzenstäben und Messern 451, 452 zum positiven Auslenken der Litzenstäbe aus ihr er Nicht-Verriegelungsposition (Litzenstab 11b in Fig. 14a) zu ihrer Verriegelungsposition (Litzenstab 11c in Fig. 14b) vorgesehen sind.Embodiment 800 is similar to embodiment 500 in that the heald rods 11 are supported by blades 451, 452 between their lower shed position and the IP position, and is similar to embodiments 600 and 700 in that cam surfaces are provided on the heald rods and blades 451, 452 for positively deflecting the heald rods from their non-locking position (heel rod 11b in Fig. 14a) to their locking position (heel rod 11c in Fig. 14b).

Entsprechend sind Teile, die den in Verbindung mit den Ausführungsformen 500, 600 und 700 beschriebenen ähnlich sind, mit den gleichen Bezugsziffern in Fig. 14a, b und c bezeichnet worden.Accordingly, parts similar to those described in connection with embodiments 500, 600 and 700 have been designated by the same reference numerals in Fig. 14a, b and c.

In der Ausführungsform 800 ist jedes Messer 451, 452 mit entlang jedem Messer beabstandeten Fingern. 850 versehen, wobei die Finger 850 die nach oben geneigten Nockenflächen 554 zum Eingriff mit an den Litzenstäben ausgebildeten Verriegelungskörpern 553 aufweisen. Die Verriegelungskörper 553 weisen nach unten geneigte Flächen 538 auf, so dass, wenn ein Litzenstab 11 von einem Messer 451, 452 getragen wird, er sich in seiner Nicht-Verriegelungsposition befindet (Fig. 14a). Jeder Litzenstab 11 ist zwischen einem Paar benachbarter Finger 850 gelegen und ist mit einem lateral vorstehenden Nockenvorsprung 811, der sich unterhalb der Nockenflächen 538 befindet versehen.In embodiment 800, each knife 451, 452 is provided with fingers 850 spaced along each knife, the fingers 850 having upwardly inclined cam surfaces 554 for engaging locking bodies 553 formed on the heald rods. The locking bodies 553 have downwardly inclined surfaces 538 so that when a heald rod 11 is carried by a knife 451, 452, it is in its non-locking position (Fig. 14a). Each heald rod 11 is located between a pair of adjacent fingers 850 and is provided with a laterally projecting cam projection 811 located below the cam surfaces 538.

Die Nockenvorsprünge 811 weisen nach oben geneigte Nockenflächen 812 auf, welche mit am Finger 850 ausgebildeten, nach unten geneigten Nockenflächen 814 zusammenwirken, um so den Litzenstab 11 zu seiner Nicht- Verriegelungsposition auszulenken, sollte er an seiner IP- Position festgehalten werden (Fig. 14b). Die Fig. 14c stellt einen Litzenstab 11d dar, der ausgewählt und zu seiner oberen Fachposition bewegt wurde.The cam projections 811 have upwardly inclined cam surfaces 812 which cooperate with downwardly inclined cam surfaces 814 formed on the finger 850 so as to deflect the heald rod 11 to its non-locking position should it be held in its IP position (Fig. 14b). Fig. 14c illustrates a heald rod 11d which has been selected and moved to its upper compartment position.

Durch Anordnen des Litzenstab-Auslenkungs-Nockenvorsprungs 811 unter dem Verriegelungskörper 535 ist es möglich, den Hub der Messer 451, 452 zu reduzieren und zu ermöglichen, dass das untere Hublimit der oberen Messer 31, 32 näher am oberen Hublimit der unteren Messer 451, 452 gelegen ist.By arranging the helix rod deflection cam projection 811 under the locking body 535, it is possible to reduce the stroke of the knives 451, 452 and allow the lower stroke limit of the upper knives 31, 32 to be closer to the upper stroke limit of the lower knives 451, 452.

Vorzugsweise weisen die Litzenstäbe 11 für alle Ausführungsformen, wie aus Fig. 2 beispielsweise hervorgeht, mehrere Verriegelungsmittel 56 auf, die entlang der Länge des Litzenstabkörpers beabstandet sind. Dies ermöglicht es, dass benachbarte Reihen von Litzenstäben 11 auf verschiedenen Höhen festgehalten werden und dass dadurch geneigte Fächer erzeugt werden, d. h. Fächer mit einer Verjüngung in der Kettrichtung. Typischerweise sind benachbarte Verriegelungsmittel 56 um 6 mm beabstandet, so dass ein sich verjüngendes Fach in stufenförmiger Art und Weise mit Intervallen von 6 mm erzeugt wird.Preferably, for all embodiments, as shown for example in Fig. 2, the heddle rods 11 comprise a plurality of locking means 56 spaced along the length of the heddle rod body. This enables adjacent rows of heddle rods 11 to be held at different heights and thereby to create inclined compartments, i.e. compartments with a taper in the warp direction. Typically, adjacent locking means 56 are spaced 6 mm apart so that a tapered compartment is created in a stepped manner at 6 mm intervals.

Es ist bekannt, dass benachbarte Messer 31 oder 32 jedes Satzes um eine unterschiedliche Höhe angehoben werden müssen, um ein geneigtes Fach zu erzielen, d. h. das Messer vorne an dem Satz Messer wird um eine unterschiedliche Höhe zu dem hinten am Satz Messer befindlichen Messer angehoben.It is known that adjacent knives 31 or 32 of each set must be raised by a different height to achieve an inclined compartment, i.e. the knife at the front of the set of knives is raised by a different height to the knife at the rear of the set of knives.

Demgemäß muss ein bestimmtes Messer in einem Satz eine Reihe Litzenstäbe 11 auf eine vorbestimmte Höhe anheben, um zu ermöglichen, dass der Verriegelungskörper 153 mit einem vorbestimmten Verriegelungsmittel 56 in Verriegelungs-Eingriff kommt.Accordingly, a particular knife in a set must raise a row of strand rods 11 to a predetermined height to allow the locking body 153 to come into locking engagement with a predetermined locking means 56.

In der Praxis kann die tatsächliche Position KUL, die bei jedem Hub erreicht wird, infolge der verschiedenen auf die Anzahl der angehobenen Litzenstäbe 11 einwirkenden Lasten variieren. Dies wird bewerkstelligt, indem sichergestellt wird, dass, wenn sich das Messer 31, 32 an seiner oberen Position KUL, berechnet unter maximalen Lastbedingungen, befindet, der Verriegelungskörper 153 zwischen benachbarten oberen und unteren Verriegelungsmitteln 56 mit einem vorbestimmten Spiel C&sub1; bzw. C&sub2; in Fig. 15 gelegen ist Typischerweise beträgt für das um 6 mm beabstandete Verriegelungsmittel 56 C&sub1; und C&sub2; jeweils mindestens 1,5 mm.In practice, the actual position KUL reached at each stroke may vary due to the different loads acting on the number of strand rods 11 raised. This is achieved by ensuring that when the knife 31, 32 is at its upper Position KUL, calculated under maximum load conditions, the locking body 153 is located between adjacent upper and lower locking means 56 with a predetermined clearance C₁ and C₂, respectively, in Fig. 15. Typically, for the locking means 56 spaced 6 mm apart, C₁ and C₂ are each at least 1.5 mm.

Für bestimmte Messer 31, 32 in ihren betreffenden Sätzen ist ein Spiel von C&sub1; oder C&sub2; von mindestens 1,5 mm nicht erreichbar. In diesem Fall besteht die Gefahr, dass ein Entriegeln des Litzenstabs 11 von dem Festhaltemittel 51 nicht erzielbar ist, sollte beispielsweise eine Verriegelung bei einem Zyklus eines leichten Anhebens auftreten, und beim nächsten Zyklus die Messer eine stärkere Anhebung erfahren und dadurch nicht ausreichend steigen.For certain knives 31, 32 in their respective sets, a clearance of C₁ or C₂ of at least 1.5 mm is not achievable. In this case, there is a risk that unlocking of the strand rod 11 from the retaining means 51 is not achievable, for example, should locking occur during a cycle of slight lifting and during the next cycle the knives experience a greater lifting and thus do not rise sufficiently.

Die vorliegende Erfindung verwendet ein einzelnes Festhaltemittel 51, wobei der Verriegelungskörper 153 sowohl mit dem Verriegelungsmittel 52 (zur Auswahl eines Litzenstabs 11 zum Anheben zu seiner oberen Fachposition) als auch mit einem vorbestimmten Verriegelungsmittel 56 zum Festhalten des Litzenstabs 11 an seiner oberen Fachposition zusammenwirken muss.The present invention uses a single retaining means 51, whereby the locking body 153 must cooperate with both the locking means 52 (for selecting a heald rod 11 for lifting to its upper shelf position) and with a predetermined locking means 56 for retaining the heald rod 11 at its upper shelf position.

Demgemäß ist es nicht möglich, die Höhe des Verriegelungskörpers 153 anzupassen, um ein korrektes Verriegeln mit dem Verriegelungsmittel 56 sicherzustellen, ohne auch die Verriegelungsposition mit dem Verriegelungsmittel 52 zu beinflussen.Accordingly, it is not possible to adjust the height of the locking body 153 to ensure correct locking with the locking means 56 without also affecting the locking position with the locking means 52.

Gemäß der vorliegenden Erfindung sind vorzugsweise zwei Verriegelungsmittel 52 vorgesehen, die um eine unterschiedliche Beabstandung zu der Beabstandung zwischen den Verriegelungsmitteln 56 beabstandet sind, beispielsweise kann die Beabstandung zwischen den Verriegelungsmitteln 52 das 1 ¹/&sub2;-fache der Beabstandung zwischen den Verriegelungsmitteln 56 betragen, d. h. bei dem typischen Beispiel beträgt die Beabstandung zwischen Verriegelungsmitteln 52 9 mm.According to the present invention, preferably two locking means 52 are provided which are spaced apart by a different spacing to the spacing between the locking means 56, for example the spacing between the locking means 52 may be 1 ¹/₂ times the spacing between the locking means 56, ie in the typical For example, the spacing between locking devices is 52 9 mm.

Dies ermöglicht es, dass jede Reihe Verriegelungskörper 153 auf zwei unterschiedlichen Höhen gelegen ist (einer oberen Höhe und einer unteren Höhe, die um 9 mm beabstandet sind), wodurch die Verriegelungskörper 153 in einer gegebenen Reihe mit dem einen oder dem anderen der Verriegelungsmittel 52 zusammenwirken. Auf diese Weise wirken die Verriegelungskörper 153 so, dass sie Litzenstäbe 11 in allen Reihen auf der gleichen Höhe halten.This allows each row of locking bodies 153 to be located at two different heights (an upper height and a lower height spaced 9 mm apart), whereby the locking bodies 153 in a given row cooperate with one or the other of the locking means 52. In this way, the locking bodies 153 act to maintain strand rods 11 in all rows at the same height.

Falls die Höhe einer Reihe Verriegelungskörper 153 so ist, dass das Abstands- bzw. Spielkriterium für C&sub1; oder C&sub2; infolge des Ausmaßes des Abhebens der zugeordneten Messer 31, 32 nicht möglich ist, ist es dann möglich, die Verriegelungskörper 153 von einer Höheneinstellung (z. B. der oberen) zu der anderen Höheneinstellung (z. B. der unteren) zu bewegen oder umgekehrt. Dies hat die Auswirkung, dass sich die Verriegelungskörper 153 in der Reihe zum Zusammenwirken mit dem nächsten Paar Verriegelungsmittel 56 befinden, und da die Verriegelungskörper 153 um 9 mm verschoben wurden und die Verriegelungsmittel 56 um 6 mm beabstandet sind, sind die Kriterien für C&sub1; oder C&sub2; nun erfüllt.If the height of a row of locking bodies 153 is such that the clearance criterion for C1 or C2 is not possible due to the extent of lift of the associated knives 31, 32, it is then possible to move the locking bodies 153 from one height setting (e.g. the upper one) to the other height setting (e.g. the lower one) or vice versa. This has the effect that the locking bodies 153 are in line for interaction with the next pair of locking means 56 and since the locking bodies 153 have been displaced by 9 mm and the locking means 56 are spaced by 6 mm, the criteria for C1 or C2 are now met.

Es ist vorgesehen, dass mehr als zwei Verriegelungsmittel 52 bereitgestellt werden können, und dass verschiedene Beabstandungen angewandt werden können; beispielsweise zeigt Fig. 16 einen geeigneten Litzenstab 11 mit fünf Verriegelungsmitteln 52 mit einer Beabstandung von 9 mm und zehn Verriegelungsmittel 56 mit einer Beabstandung von 12 mm.It is envisaged that more than two locking means 52 may be provided and that different spacings may be used; for example, Figure 16 shows a suitable strand rod 11 with five locking means 52 spaced 9 mm apart and ten locking means 56 spaced 12 mm apart.

Claims (8)

1. Litzensteuermechanismus mit mindestens einem länglichen, in Längsrichtung zwischen einem ersten (HLL) und einem zweiten (HUL) Limit reziproker Bewegung beweglichen Litzenstab, einem Litzenstab-Primärbewegungsmittel (30), das sich im Betrieb kontinuierlich entlang Einer zu der Längsachse des Litzenstabs parallelen Bahn hin und her bewegt, um den Litzenstab (11) zwischen dem zweiten Limit (HUL) und einer Zwischenposition (IP), die zwischen der ersten (HLL) und der zweiten (HUL) Position gelegen ist, zu bewegen, einem Litzenstab-Sekundärbewegungsmittel (50), das sich im Betrieb kontinuierlich entlang der Bahn hin und her bewegt, um den Litzenstab zwischen der Zwischenposition (IP) und der ersten Position (HLL) hin und her zu bewegen, wobei der Litzenstab zu dem ersten Limit (HLL) der Hin- und Herbewegung so vorbelastet ist, dass er sich an einer ersten Fachposition (shed position) befindet, wobei der Litzenstab und das Primärbewegungsmittel (30) zusammenwirkende Bewegungsverriegelungsmittel (34, 35) aufweisen, welche in Eingriff kommen, wenn sich das Primärbewegungsmittel (30) relativ zum Litzenstab längs der Bahn in einer Richtung zum zweiten Limit (HUL) der Hin- und Herbewegung bewegt, und die automatisch außer Eingriff kommen, wenn sich das Primärbewegungsmittel (30) relativ zum Litzenstab längs der Bahn in einer Richtung zum ersten Limit (HLL) der Hin- und Herbewegung bewegt, wobei das Sekundärbewegungsmittel (50) ein Verriegelungssteuermittel (40) aufweist, das eine Verriegelung oder Entriegelung der zusammenwirkenden Bewegungsverriegelungsmittel (34, 35) bewirkt, wobei das Verriegelungssteuermittel (40) auf den auf dem Sekundärbewegungsmittel getragenen Litzenstab einwirkt, um zu veranlassen, dass das zusammenwirkende Verriegelungsmittel (34, 35) nicht eingreift bzw. verriegelt, wenn das Sekundärbewegungsmittel (50) den Litzenstab von der Zwischenposition (IP) zu der ersten Limit-Position (HLL) bewegt, sowie einem selektiv betätigbaren statischen Verriegelungsmittel (51), das auf den Litzenstab wirken kann, um den Litzenstab selektiv an der Zwischenposition (IP) derart festzuhalten, dass, wenn ein Litzenstab an der Zwischenposition (IP) festgehalten wird und das Sekundärbewegungsmittel zu der ersten Limit-Position (HLL) bewegt wird, das Verriegelungssteuermittel (40) bewirkt, dass die zusammenwirkenden Bewegungsverriegelungsmittel (34, 35) in Eingriff kommen, um zu bewirken, dass der Litzenstab (11) von dem Primärbewegungsmittel (30) aus der Zwischenposition (IP) zu dem zweiten Limit (HUL) der Hin- und Herbewegung bewegt wird.1. A heald control mechanism comprising at least one elongate heald rod movable longitudinally between a first (HLL) and a second (HUL) limit of reciprocal movement, a heald rod primary movement means (30) which, in use, continuously reciprocates along a path parallel to the longitudinal axis of the heald rod to move the heald rod (11) between the second limit (HUL) and an intermediate position (IP) located between the first (HLL) and the second (HUL) position, a heald rod secondary movement means (50) which, in use, continuously reciprocates along the path to move the heald rod between the intermediate position (IP) and the first position (HLL), the heald rod being biased to the first limit (HLL) of reciprocating movement to be at a first shed position, the heald rod and the primary movement means (30) having cooperating movement locking means (34, 35) which come into engagement when the primary movement means (30) moves relative to the heald rod along the path in a direction towards the second limit (HUL) of the reciprocating movement, and which automatically come out of engagement when the primary movement means (30) moves relative to the heald rod along the path in a direction towards the first limit (HLL) of the reciprocating movement, wherein the secondary movement means (50) comprises a locking control means (40) which effects a locking or unlocking of the cooperating movement locking means (34, 35), wherein the locking control means (40) is responsive to the Secondary movement means carried by the heald rod to cause the cooperating locking means (34, 35) to disengage when the secondary movement means (50) moves the heald rod from the intermediate position (IP) to the first limit position (HLL), and a selectively operable static locking means (51) operable on the heald rod to selectively retain the heald rod at the intermediate position (IP) such that when a heald rod is retained at the intermediate position (IP) and the secondary movement means is moved to the first limit position (HLL), the locking control means (40) causes the cooperating movement locking means (34, 35) to engage to cause the heald rod (11) to be moved by the primary movement means (30) from the intermediate position (IP) to the second limit (HUL) of reciprocation. 2. . Litzensteuermechanismus gemäß Anspruch 1, wobei der Litzenstab (11) mit einem Fach-Verriegelungsmittel (56) versehen ist, das mit dem statischen Verriegelungsmittel (51) in Eingriff bringbar ist, um zu ermöglichen, dass der Litzenstab selektiv durch das statische Verriegelungsmittel (51) an einer zweiten Fachposition, die zwischen der Zwischenposition (IP) und dem zweiten Limit (HUL) der Hin- und Herbewegung gelegen ist, festgehalten wird.2. . Heald control mechanism according to claim 1, wherein the heald rod (11) is provided with a shed locking means (56) engageable with the static locking means (51) to enable the heald rod to be selectively held by the static locking means (51) at a second shed position located between the intermediate position (IP) and the second limit (HUL) of reciprocation. 3. Litzensteuermechanismus gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei das zusammenwirkende Bewegungsverriegelungsmittel (34), das dem Bewegungsmittel (30) zugeordnet ist, einen Haken (161) aufweist, der federnd bzw. elastisch zu einer Verriegelungseingriffsposition vorbelastet ist, wobei das Bewegungsverriegelungs-Steuermittel (40) so betätigbar ist, dass es den Haken (161) in eine Nicht-Verriegelungsposition auslenkt.3. A strand control mechanism according to claim 1 or 2, wherein the cooperating movement locking means (34) associated with the movement means (30) comprises a hook (161) which is resiliently biased to a locking engagement position, the movement locking control means (40) being operable to deflect the hook (161) to a non-locking position. 4. Litzensteuermechanismus gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die zusammenwirkenden Verriegelungsmittel (34, 35) feststehend sowohl an dem Litzenstab (11) als auch dem Bewegungsmittel (30) angeordnet sind, wobei das Bewegungsverriegelungs- Steuermittel (40) auf den Litzenstab (11) derart einwirken kann, dass der Litzenstab lateral zwischen Litzenstab- Verriegelungs- und -Nicht-Verriegelungspositionen bewegt wird.4. A heald control mechanism according to claim 1 or 2, wherein the cooperating locking means (34, 35) are fixedly arranged on both the heald rod (11) and the movement means (30), the movement locking control means (40) being able to act on the heald rod (11) such that the heald rod is moved laterally between heald rod locking and non-locking positions. 5. Litzensteuermechanismus gemäß Anspruch 4, wobei der Litzenstab (11) für eine Längsbewegung entlang einer Hin- und Herbewegungsbahn entsprechend der Litzenverriegelungsposition geführt wird, und das Bewegungsverriegelungs-Steuermittel (40) so betätigbar ist, dass es den Litzenstab zu der Litzenstab-Nicht-Verriegelungsposition auslenkt.5. A heald control mechanism according to claim 4, wherein the heald rod (11) is guided for longitudinal movement along a reciprocating path corresponding to the heald locking position, and the movement locking control means (40) is operable to deflect the heald rod to the heald rod non-locking position. 6. Litzensteuermechanismus gemäß Anspruch 5, wobei das Sekundärbewegungsmittel (50) ein Messer (451, 452) aufweist, das den Litzenstab (11) zwischen seiner ersten Limit-Position (HLL) und Zwischenposition (IP) zu tragen vermag, wobei das Verriegelungssteuermittel (40) Steuerkurven- bzw. Nockenflächen (454, 554, 654, 743) aufweist, die von dem Messer getragen werden und mit Nockenflächen (422, 538, 638, 742) am Litzenstab zusammenwirken, um den Litzenstab zu der Litzenstab-Nicht-Verriegelungsposition auszulenken, während der Litzenstab auf dem Messer getragen wird.6. A heald control mechanism according to claim 5, wherein the secondary movement means (50) comprises a knife (451, 452) capable of supporting the heald rod (11) between its first limit position (HLL) and intermediate position (IP), the lock control means (40) comprising cam surfaces (454, 554, 654, 743) carried by the knife and cooperating with cam surfaces (422, 538, 638, 742) on the heald rod to deflect the heald rod to the heald rod un-locking position while the heald rod is supported on the knife. 7. Litzensteuermechanismus gemäß Anspruch 5, wobei das Verriegelungssteuermittel (40) ein Steuerkurven- bzw. Nockenelement (260) aufweist, auf dem der Litzenstab (11) aufsitzt, wenn er von dem Sekundärbewegungsmittel (50) getragen wird, wobei das Sekundärbewegungsmittel (50) ein Messer (250) aufweist, auf dem das Nockenelement (250) beweglich angebracht und so angeordnet ist, dass es das Bewegungsmittel (30) kontaktiert, um den Litzenstab (11) zu der Nicht-Verriegelungsposition auszulenken.7. Heald control mechanism according to claim 5, wherein the locking control means (40) comprises a cam member (260) on which the heald rod (11) rests when carried by the secondary movement means (50), the secondary movement means (50) comprising a knife (250) on which the cam member (250) is movably mounted and arranged to Moving means (30) to deflect the strand rod (11) to the non-locking position. 8. Litzensteuermechanismus gemäß Anspruch 6, wobei das Sekundärbewegungsmittel (50) ein Messer (350) aufweist, das zur Hin- und Herbewegung längs der Bahn zwischen dem ersten Limit (HLL) und Zwischenpositionen (IP) angeordnet ist, wobei das Verriegelungssteuermittel (40) Mittel umfasst, um zu bewirken, dass sich das Messer ebenfalls senkrecht zu der Bahn für die Bewegung des Litzenstabs zwischen der Litzenstab-Verriegelungsposition und -Nicht- Verriegelungsposition hin und her bewegt.8. Heald control mechanism according to claim 6, wherein the secondary movement means (50) comprises a knife (350) arranged for reciprocating movement along the path between the first limit (HLL) and intermediate positions (IP), the locking control means (40) comprising means for causing the knife to also reciprocate perpendicularly to the path for movement of the heald rod between the heald rod locking position and non-locking position.