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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug, das Arbeitsorgane trägt, die
auf einer wesentlichen Breite in Querrichtung des Fahrzeugs angeordnet
sind, wobei das Fahrzeug in der Lage sein muß, sich sowohl auf der Straße als
auch auf seinem Arbeitsgelände fortzubewegen (siehe z.B. FR-A-2 128 153).
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Die vorliegende Erfindung befaßt sich insbesondere mit landwirtschaftlichen
Fahrzeugen, die unter der englischen Bezeichnung "covercrop" bekannt sind,
die mit Pflügen, insbesondere Scheibenpflügen oder Arbeitsorganen wie etwa
Zerkleinerernw oder kombinierten Geräten für die Bodenbearbeitung bestückt
sind.
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Diese Fahrzeuge werden allgemein von Zugmaschinen gezogen. Sie weisen
zumeist Einrichtungen auf, die es gestatten, das Gestell in bezug auf die Räder
zu verstellen, damit sie einerseits auf der Straße oder auf dem Acker
fortbewegt werden können und anderseits ihre Arbeit ausführen können.
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Solche Fahrzeuge sind zumeist dazu bestimmt, Arbeitsorgane zu tragen, die
an einem schräg in bezug auf die Fortbewegungsrichtung des Fahrzeugs
angeordneten Träger gehalten sind.
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Hieraus folgt, daß die mit ihren Arbeitsorganen bestückten Fahrzeuge sperrig
sind, was aufgrund der Bestimmung, die die Breite der Fahrzeuge begrenzt,
zu Problemen bei ihrer Fortbewegung auf der Straße führt.
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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, Fahrzeuge dieser Art zu schaffen,
die eine einfache Konstruktion haben und kostengünstig herstellbar sind und
die es gestatten, die Probleme zu lösen, die sich aus der Sperrigkeit des
Fahrzeugs bei den verschiedenen Fortbewegungsarten ergeben.
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Gegenstand der Erfindung ist ein Fahrzeug, insbesondere ein
landwirtschaftliches Fahrzeug, mit einem die Arbeitsorgane tragenden Gestell, einem
Rädersatz und Mitteln zur Verbindung des Rädersatzes mit dem Gestell,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsmittel dazu ausgebildet sind, den
Rädersatz in bezug auf das Gestell zu verstellen, zwischen einer ersten
abgesenkten Arbeitsposition, in der die Arbeitsorgane in Funktion sind, während
der Rädersatz vom Boden abgehoben ist, und einer zweiten angehobenen
Fortbewegungsposition, in der die Arbeitsorgane in bezug auf den Boden
angehoben sind, auf dem sich der Rädersatz abstützt, wobei die
Verbindungsmittel außerdem dazu ausgebildet sind, die Schwenkbewegung des Gestells
um eine im wesentlichen waagerechte Achse zu ermöglichen, zwischen der
zweiten Fortbewegungsposition und einer dritten Straßentransportposition,
in der sich das Gestell in einer in bezug auf die Horizontale geneigten Ebene
befindet, während sich der Rädersatz auf dem Boden abstützt, um den
Platzbedarf in Breitenrichtung des Fahrzeugs zu verringern.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Gestell mit
dem Rädersatz durch zwei Elemente verbunden, deren Jedes an einem Ende
gelenkig mit dem Rädersatz und am anderen Ende gelenkig mit dem Gestell
verbunden ist, so daß ein Parallelogramm gebildet wird, wobei ein Mittel wie
etwa ein Zylinder die Verformung des Parallelogramms zwischen der ersten
abgesenkten Arbeitsposition und der zweiten angehobenen
Fortbewegungsposition des Gestells ermöglicht.
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In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist eines der
Elemente, das mit seinen Enden einerseits mit dem Gestell und andererseits
mit dem Rädersatz gelenkig verbunden ist, ein Mittel wie etwa einen
Zylinder auf, das des ihm gestattet, seine Nutzlänge zu ändern, um das Gestell
zwischen seiner zweiten angehobenen Fortbewegungsposition und seiner
dritten geneigten Straßentransportposition und umgekehrt zu verschwenken.
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In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Verformung des
Parallebgramms, die es gestattet, von der ersten abgesenkten Arbeitsposition in die
zweite angehobene Fortbewegungsposition überzugehen, mit Hilfe eines
Hydraulikzylinders bewirkt.
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Gemaß einer speziellen Ausführungsform kann eines der das Parallelogramm
bildenden Elemente mit einem Mittel ausgestattet sein, das eine Änderung
seiner Länge ermöglicht, damit das Gestell waagerecht eingestellt werden
kann. Dieses Mittel kann beispielsweise eine Schraube oder ein Exzenter
sein.
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Gemaß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung wird ein starres
Element des Parallelogramms durch einen im wesentlichen rechteckigen
Rahmen gebildet, der den Vorteil hat, die Befestigung des Gestells an dem
Rädersatz zu versteifen und den Eintritt eines Rades des Rädersatzes in das
Innere dieses Rahmens zu ermöglichen, wenn das erfindungsgemaße Fahrzeug
in der abgesenkten Arbeitsposition ist.
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Gemaß der Erfindung ist es vorteilhaft, das in seiner Länge variable Element
des Parallelogramms, das den Rädersatz mit dem Gestell verbindet, mit Hilfe
eines Hydraulikzylinders mit zwei Anschlagpositionen zu bilden, von denen
eine der Länge entspricht, die gleich detjenigen des starren Elements des
Parallelogramms ist, während die andere der Straßentransportposition des
Gestells entspricht.
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Gemäß einer verbesserten Ausführungsform der Erfindung ist es
zweckmäßig, ein Mittel zum Verändern der maximalen Länge des in seiner Länge
veränderbaren Elements in Abhängigkeit von der Beschaffenheit und der Länge
der Werkzeuge vorzusehen, die an dem Gestell gehalten sind.
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Gemaß einer Variante der Erfindung wird das Gestell durch zwei Teile
gebildet, die derart um eine Längsachse schwenkbar sind, daß eines der Teile in
der Fortbewegungs- oder Straßentransportposition gegen das andere gefaltet
werden kann, so daß der Platzbedarf des Fahrzeugs verringert wird.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der
Anhängepunkt des Gestells an die Zugmaschine mit der Gelenkachse des starren
Elements des Parallelogramms am Rädersatz ausgerichtet, was es gestattet, die
Holme des Gestells unabhängig von der Position des Gestells in bezug auf den
Rädersatz in einer im wesentlichen waagerechten Position zu halten.
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Man sieht, daß es die Erfindung gestattet, die Probleme, die sich aus den
Funktionserfordernissen dieses Fahrzeugtyps ergeben, auf einfache und
wirtschaftliche Weise zu lösen.
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Überdies ermöglicht es der erfindungsgemaße Aufbau des Fahrzeugs, die
Träger, die die Arbeitsorgane und insbesondere Pflugscharen tragen, näher
aneinanderzurücken, was den seitlichen Versatz dieser letzteren aufgrund des
Unterschieds zwischen den Drehmomenten begrenzt, die von den vor und
hinter dem Fahrzeug angeordneten Werkzeugen ausgeübt werden.
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Zum besseren Verständnis der Erfindung wird nunmehr zur Illustration und
ohne Jegliche beschränkende Absicht eine als Beispiel dienende
Ausführungsform beschrieben, die in der beigefügten Zeichnung gezeigt ist, in der zeigen:
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- Figur 1 eine schematische Rückansicht einer Ausführungsform der
Erfindung, wobei das Gestell sich in seiner zweiten angehobenen
Fortbewegungsposition befindet;
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- Figur 2 eine schematische Ansicht entsprechend Figur 1, bei der sich das
Gestell in seiner ersten abgesenkten Arbeitsposition befindet;
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- Figur 3 eine schematische Ansicht entsprechend den Figuren 1 und 2,
bei der sich das Gestell in seiner dritten geneigten Straßentransportposition
befindet;
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- Figur 4 eine schematische Draufsicht entsprechend Figur 2, Jedoch in
verkleinertem Maßstab;
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- Figur 5 eine schematische perspektivische Ansicht des Fahrzeugs nach
Figur 4, wobei die Arbeitswerkzeuge aus Gründen der Deutlichkeit dieser
Figur nicht dargestellt sind, und
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- Figuren 6 und 7 eine Draufsicht und eine Rückansicht der Variante, bei
der das Gestell auf sich selbst zurückfaltbar ist.
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In der Zeichnung ist schematisch das Gestell 1 des Fahrzeugs dargestellt, das
in diesem Fall durch zwei Längsholme 2 und 3 gebildet wird, die durch vier
Traversen 4 verbunden sind.
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In der beschriebenen Ausführungsform wird der Rädersatz durch eine Achse
gebildet, die mit zwei Rädem 6 bestückt ist, wobei die Achse 5 mit dem
Gestell 1 durch zwei Elemente verbunden ist, so daß ein Viereck gebildet
wird.
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Ein erstes starres Element 7 ist in seinem unteren Bereich bei 8 gelenkig
mit der Achse 5 und in seinem oberen Bereich bei 9 gelenkig mit dem
Gestell 1 verbunden.
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Wie in Figuren 4 und 5 zu erkennen ist, wird bei der beschriebenen
Ausführungsform das Element 7 durch einen Rahmen mit zwei starren Armen 7a
und 7b gebildet, die mit einer Welle 7c verbunden sind, die in Längsrichtung
in bezug auf das Gestell 1 schwenkt, wobei sie sich in den Traversen 4 dreht.
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Die beiden Arme 7a und 7b sind außerdem durch zwei Streben 7d und 7e
miteinander verbunden, die zur Steiffieit des Rahmens 7 beitragen, wobei die
Strebe 7d als Widerlager für einen Zylinder 16 dient, der es gestattet, den
Rädersatz zwischen seiner ersten und seiner zweiten Position zu
verschwenken, während die Strebe 7e das Gelenk zwischen dem Rahmen und der
Achse 5 trägt.
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Wie in Figuren 1 bis 4 zu erkennen ist, wird das zweite längenveränderliche
Element des Parallelogramms durch einen Zylinder 10 gebildet, der bei 11
gelenkig mit der Achse 5 und bei 12 gelenkig mit einer Strebe 13 verbunden
ist, die die beiden Traversen 4 des Gestells 1 verbindet.
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Der Zylinder 10 kann in eine zurückgezogene Position gebracht werden, in
der der Abstand zwischen den Gelenkpunkten 11 und 12 gleich dem Abstand
zwischen den Gelenkpunkten 8 und 9 des Rahmens 7 ist, wodurch das
Gestell zwischen seiner in Figur 1 gezeigten Fortbewegungsposition und seiner
in Figur 2 gezeigten Arbeitsposition verstellt werden kann.
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Der Zylinder 10 kann auch in eine ausgefahrene Position gebracht werden, in
der er eine Länge erhält, die wesentlich größer ist als die Länge, die er in
der zurückgezogenen Position hat, um das Gestell in seine geneigte
Transportposition zu bringen, wie in Figur 3 gezeigt ist.
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Gemaß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung ist es vorteilhaft,
eine Vorrichtung vorzusehen, die es gestattet, die Länge des Zylinders 10 im
ausgefahrenen Zustand so zu variieren, daß die Neigung des Gestells in der
Straßentransportposition variiert wird.
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Der Zylinder 10 ist vorzugsweise ein Hydraulikzylinder. In Anbetracht des
Längenunterschieds zwischen der ausgefahrenen Position und der
zurückgezogenen Position kann er vorteilhaft durch einen Teleskopzylinder gebildet
werden.
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Ein Zylinder 16 ist mit einem seiner Enden gelenkig am Punkt 14 der Achse
und mit seinem anderen Ende 15 gelenkig an der Strebe 7d des Rahmens
7 befestigt.
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Es versteht sich, daß es unter diesen Umständen genügt, den Zylinder 16 zu
betätigen, um das Gestell 1 aus der in Figur 1 gezeigten Position, in der das
Fahrzeug durch seine Räder 6 abgestützt wird, in die Position nach Figur 2 zu
überführen, in der das Fahrzeug durch die Arbeltsorgane abgestützt wird, die
in der Zeichnung schematisch in gestrichelten Linien dargestellt sind, wobei
dann der Rädersatz durch das Gestell 1 abgestützt wird und sich oberhalb des
Bodens befindet.
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In Figur 3 ist die Position des Gestells gezeigt, die dem Straßentransport des
Fahrzeugs entspricht, wobei die Arbeitsorgane schematisch In gestrichelten
Linien eingezeichnet sind.
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Um von der Fortbewegungsposition nach Figur 1, in der sich das Gestell in
der angehobenen Position befindet (das Fahrzeug ist durch seine Räder 6
abgestützt), in die Straßentransportposition überzugehen, genügt es, den
Zylinder 10 in die ausgefahrene Position zu bringen, ohne daß die Position des
Zylinders 16 geändert werden muß, wodurch das Gestell um die Längsachse 9
schwenkt, mit dem Effekt, daß das rechte Ende der Arbeitsorgane
angehoben und zur Mitte eingezogen wird.
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Man kann auf diese Weise den Platzbedarf in Breitenrichtung des Fahrzeugs
einfach auf die maximale Breite zurückführen, die in den geltenden
Vorschriften vorgesehen ist.
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Die geneigte Position des Gestells ermöglich es auch, die Höhe des Fahrzeugs
so zu begrenzen, daß sie mit der auf der Straße maximal zulässigen Höhe
kompatibel bleibt.
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Wie zuvor angegeben wurde, versteht sich, daß man die Breite und die Höhe
des Platzbedarfs des Fahrzeugs insgesamt einfach modifizieren kann, indem
man auf die Länge des Zylinders 10 in der ausgefahrenen Position einwirkt.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt das
Schleppen des Fahrzeugs über das vordere Ende 17 der Welle 7c, die den Rahmen 7
trägt, wobei dieses Ende 17 vorteilhafterweise mit der Gelenkachse (7e) des
Rahmens 7 und der Achse 5 ausgerichtet ist, was den Vorteil bietet, daß das
Gestell 1 in einer im wesentlichen waagerechten Position gehalten wird,
wenn man von der Position nach Figur 1 zu derjenigen nach Figur 2 übergeht
und umgekehrt.
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Man erkennt auch insbesondere in Figur 4, daß das beschriebene Fahrzeug
den Vorteil hat, daß zwei die Arbeitsorgane tragende Träger in relativ
geringem Abstand zueinander angeordnet werden können, mit dem Effekt, daß
die Tendenz des Fahrzeugshecks vermindert wird, unter der Wirkung der
von den verschiedenen Arbeitsorganen ausgeübten Reaktionskräfte seitlich
auszubrechen.
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Bei der in Figuren 6 und 7 gezeigten Variante wird das Gestell 1 durch zwei
Teile gebildet, die Jeweils zwei Längsholme (2, 3 und 2a, 3a) aulweisen, die
durch Traversen (4 und 4a) verbunden sind.
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Diese beiden Teile sind an einer Längsachse durch an den Längsholmen 2
und 2a befestigte Gelenke 18 schwenkbar miteinander verbunden.
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Ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Mittel, beispielsweise ein Zylinder,
gestattet es, die beiden Teile entweder Seite an Seite in der Arbeitsposition
anzuordnen oder sie in der Transportposition oder Fortbewegungsposition
aufeinanderzufalten, wie in Figur 7 gezeigt ist, wodurch der Platzbedarf der
Maschine beträchtlich verringert werden kann.
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Es versteht sich, daß die beschriebene Ausführungsform nur als Beispiel
dient. Selbstverständlich können die Änderungen der Geometrien der
Verbindungsmittel auch anders erreicht werden als mit Hydraulikzylindern,
beispielsweise durch Spindeleinrichtungen oder Getriebe.