DE6936161U - DEVICE FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF A TOOL OR SIMILAR LENGTH OF A PARTICULAR PATH - Google Patents

Description

PatentanwaltPatent attorney Karl A. BroseKarl A. Brose

D -8023 Mönchen - Pullach W*Kisir.2J.H*i.7930570,79317UD -8023 Mönchen - Pullach W * Kisir.2J.H * i.7930570,79317U

v.In./Am München-Pullach, 12.September 1959v.In./Am Munich-Pullach, September 12, 1959

A.I. WSLDSRS LIMTfTiSB. 93 Academy Street, Inverness. Schottland.AI WSLDSRS LIMTfTiSB. 93 Academy Street, Inverness. Scotland.

Vorrichtung zwi Steuern der Bewegung eines Werkzeugs oder ähnlichen längs einer "bestimmten BahnDevice for controlling the movement of a tool or the like along a "certain path."

Die Heuerung "betrifft eine Vorrichtung zum Steuern der Bewegung eines Werkzeugs oder ähnliches länss; einer "bestimmten Bahn. Sie Bezeichnung "Werkzeug oder ähnliches" kann hierbei ein Schneidwerkzeug, ein Schneidbrenner* eine Farbe auftragende Vorrichtung oder irgend eine andere derartige Einrichtung bedeuten, wobei eine solche Vorrichtung in der Industrie aus Schneiden, miteinander Verbinden oder zus Farbe auftragen oder zum Auftragen eines ähnlichen Materials auf ein Werkstück oder auf eine Anordnung von Werkstücken verwendet wird und Ko'oei eine solche Vorrichtung längs einer bestimmten Bahn bewegt •werden soll.The "hiring" relates to a device for controlling movement a tool or the like; a "certain Train. You can use the term "tool or the like" here a cutting tool, a cutting torch * applying paint Device or any other such device mean, such device being used in the industry Cut, connect with each other or apply additional paint or for applying a similar material to a workpiece or used on an arrangement of workpieces and Ko'oei such a device moves along a certain path •shall be.

Es ist bereits vorgeschlagen worden., den Bewegungsablauf eines solchen Werkzeugs in der Weise zu steuern, daS man zuerst auf eines !Magnetband oder ähnliches Signale aufzeichnet, die aus dem Be-a-egungsverlsuf eines 'Teiles abgeleitet werden, <ias von Hand längs der gewünschten Bahn des Werkzeugs bewegt w±t6. und man dann diese Aufzeichnung ablaufen lässt oder abspielen lässt, χεξ Hotoreiisrichtungen zu bei^reiben, die den Bewegungsablauf eines Werkzeugs nährend des Arbeitsvorganges Steuers. Ein Ziel der vorliegenden Ssuerxmg ricirfcei; sich auf die Schaffung einer Vorrichtung, mit deren Hilfe eise genaue An ^zeichnung einer gewünschten WerizeugbaiHi einfacher gestaltet werden 'zaun. It has already been proposed to control the sequence of movements of such a tool in such a way that one first records signals on a magnetic tape or the like that are derived from the movement of a part, i.e. by hand along the desired path of the tool moved w ± t6. and then you let this recording run or let play, χεξ hotoreiisrichtungen at ^ rub, which nourish the movement of a tool during the work process. A goal of the present Ssuerxmg ricirfcei; on the creation of a device with the help of which precise drawing of a desired WerizeugbaiHi can be designed more easily 'fence.

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ITach der vorliegenden Neuerung ist eine Vorrichtung zum Steuern der Bewegung eines Werkzeugs oder ähnlichem längs einer bestimmten Bahn vorgesehen und diese Vorrichtung enthält einen das Werkzeug tragenden Kopf, der sich in vrenigstens zwei Richtungen bewegen kann, vielter aus einer Energieversorgungseinrichtung zur Bewegung dieses Kopfes, einer von Hand betätig— baren Einrichtung, um den Kopf entlang einer ausgewählten Bahn lenken zu können und um die Energieversorgungseinrichtung zu steuern^ so daß der EoT>f längs <ä©i* gusgextfählten Bahn angetrieben bzw. bewegt werden kann, weiter aus einer Einrichtung zum Aufzeichnen der von Hand vorgenommenen Bewegungen und aus einer Einrichtung, die durch das Abspielen oder den Ablauf der Aufzeichnung steuerbar ist, so daß der Kopf gezwungen wird, automatisch der aufgezeichneten Sahn zu folgen, weiter aus einem Sucher (probe), und aus einer Vorrichtung, um den Sucher in einer "bestimmten Beziehung zu des das Werkzeug tragenden Kopf so .^anordnen zu können, daß, wenn der Sucher entsprechend angeordnet ist, er dieselbe lage relativ zum Kopf einnimmt;, wit ein Werkzeug, das an diesem angeordnet ist, um den gewünschten Arbeitsgang durchzuführen.According to the present innovation is a device for Control the longitudinal movement of a tool or the like a certain path provided and contains this device a head carrying the tool which can move in at least two directions, much more from a power supply device to move this head, one operated by hand Available device in order to be able to steer the head along a selected path and to the energy supply device control ^ so that the EoT> f is driven along <ä © i * gusgextfhlen track or can be moved, further from a device for recording the movements made by hand and from a Facility created by the playback or the course of the recording is controllable so that the head is forced to automatically follow the recorded cream, further from one Viewfinder (sample), and from a device to put the viewfinder in a "certain relationship to the head carrying the tool so. ^ to be able to arrange that when the viewfinder is arranged accordingly is, he occupies the same position relative to the head ;, wit a tool, which is arranged on this, to the desired To carry out the operation.

Das Werkzeug kann weiter in dem Werkzeug tragenden Kopf so ffionfcieri; bzv. angeordnet sein, <iaS es aus seiner Arbeitsstellung , zurückgezogen werden kann, oder von des Werkzeug tragenden Kopf entfernt -*erden kann.The tool can continue in the tool-carrying head like this ffionfcieri; bzv. be arranged, <iaS it from its working position , can be withdrawn, or from the tool-carrying head removed - * can ground.

Die Haltorungsvorrichining für den Sucher kann aus einen» Teil bestehen, das ent sprechend einer kleinen relatives! Beissguns: in allen Sichtungen relativ zum Werkzeug tragenden Kopf angeordnet; ist, und ebenso aas einer Einrichtung, die durch diese Helativbe-negung beliätigbar ist, τζηι eine Belegung des Werkzeug tragenden Kopfes entlang dar gleichen Achsen zuThe holding device for the seeker can consist of a »part exist, according to a small relative! Bit guns: arranged in all sightings relative to the tool-carrying head; is, and likewise aas a facility that is through this Helativbe-negation is beliätigbar, τζηι an assignment of the tool bearing head along the same axes

Ms Einrichtung, die äxtrcli die Se3.a"&ivbs"ssg^ing bet;ä"t;igbar ist;, sann aus eines E3.ekia?o— oder &insm 33.e>1rro—isydraxiliscliem—S>t;orMs device äxtrcli the Se3.a "&IACDS" ssg ^ ing bet; ä "t;igbar;, is meditated a E3.ekia o- or & INSM 33.e>1rro-isydraxiliscliem-S>t;? Or

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oder -motoren bestehen, die durch, elektrische Schalter gesteuert werden, wobei diese Schalter durch die Relativbewegung betätigt werden.or motors controlled by electrical switches these switches are actuated by the relative movement.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Neuerung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf die Zeichnung. In dieser zeigen:Further advantages and details of the innovation emerge from the description of an exemplary embodiment which now follows referring to the drawing. In this show:

Fig. 1 eine Vorder ansicht eines Elektroschmelz—Fig. 1 is a front view of an electrofusion

schweiSungsgerätes, bei dem die vorliegende !Teuerung verwendet ist;welding device in which the present inflation rate is used;

Fig. 2 eine Endansicht des Gerätes, das in Fig. 1 gezeigt ist;Figure 2 is an end view of the device shown in Figure 1;

Fig. 3 eine Schnittdarstellung in vergrößertem Maßstab, des Werkzeug tragenden Kopfes des Gerätes, das in Fig, 1 und 2 veranschaulicht ist; und3 shows a sectional view, on an enlarged scale, of the tool-carrying head of the device illustrated in Figures 1 and 2; and

Fig. 4- eine Scivni ttdarstellung im selben Maßstab wie derjenige in Fig. 3> wobei die Einrichtung zur Burenführung einer vertikalen Bewegung und einer Drehbewegung des Werkzeug tragenden Kopfes veranschaulicht ist.Fig. 4- is a Scivni ttdarstellung on the same scale like that in Fig. 3> wherein the device for Burenführung a vertical Movement and rotational movement of the tool-carrying head illustrated is.

JLn den Figuren 1,2 und 3 ist ein Werkzeugkopf mit 10 bezeicimei; und besteht aus einem isolierten Halterungsarm, der fest an dem unrteren Ende eines vertikal sich erstreckenden Schaftes 11 (Fig. 5) befestigt ist, dieser Schaft erstreckt sich koaxial von eines inneren Rohr 12, das in eines äusseren Sohr 13 dreühar ist, -»obei das Rohr 13 in eines dritten sich vertikal erstreckenden Söär 1^t- verschiebbar angeordnet ist Tjrtβ das HoJir 14- &zrc2i eine horizontal sich erstreckende Strebe I5 geiiaXteri; ist;, die sieh, in JRiclittmg des? jLcnse verschieben lässt Tjxsä. ZsSiC innerhalb eines uirägergehäxises 16 ₃ dasJLn Figures 1, 2 and 3 is a tool head with 10 bezeicimei; and consists of an insulated support arm which is fixedly attached to the lower end of a vertically extending shaft 11 (Fig. 5), this shaft extends coaxially from an inner tube 12 which can be rotated in an outer socket 13, - »obei the tube 13 is arranged displaceably in a third vertically extending Söär 1 ^ t- Tjrtβ the HoJir 14- & zrc2i a horizontally extending strut 15 geiiaXteri; is; who see, in JRiclittmg des? Moving jLcnse lets Tjxsä. ZsSiC within a uirägergehäxises 16 ₃ das

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selbst entlang einer zweiten horizontalen Strebe 1? bewegbar ist, Tirri ir. rechten Winkeln zur Strebe 15 angeordnet ist lind an den Sndsn an Säulen IS befestigt; ist, viobei letztere Säulen Teile einer festen Rahmenkonstruktion des Gerätes darstellen. Der Vferkzeugkopf ist auf diese Weise längs dreier zueinander senkrecht verlaufender Achsen beweglich und ist um eine der Achsen drehbar. Der vertikal verlaufende Schaft 11 ist nit des inneren Rohr 12 fest verbunden, das, wie in Fig, 4·gezeigt ist, am oberen. Ende eine Büchse 19 trägt, in ä^r ein Keil 21 ange= ordnet ist und in eine längliche Rille mit einem Stab 22 eingreift, wobei dieser Stab in das Rohr 12 von der oberen Seite des Rohres14 aus hineinragt, und der Stab 22 durch einen Elektromotor 25 drehbar ist,der oben am Rohr 14 gehaltert ist.even along a second horizontal strut 1? moveable is, Tirri ir. At right angles to the strut 15 is arranged lind an the Sndsn attached to columns IS; is, the latter pillars Represent parts of a fixed frame construction of the device. The Vferkzeugkopf is in this way three to each other perpendicular axes and is movable around one of the Rotatable axes. The vertically extending shaft 11 is firmly connected to the inner tube 12, which, as shown in FIG. 4, is at the top. End of a bush 19 carries, in a ^ r a wedge 21 = is arranged and engages in an elongated groove with a rod 22, this rod protruding into the tube 12 from the top of the tube 14, and the rod 22 by an electric motor 25, which is supported on the tube 14 at the top.

Eine mit einem Gewinde versehene Welle 24, die im Rohr 14 längs dem äusseren Rohr 13 angeordnet ist, wie in Fig. 4 gezeigt, trägt eine Mutter 25, an die ein Arm 26 befestigt ist, der einen Ringabschnitt aufweist lind dieser Eingabschnitt das Rohr 13 Tisgibt und in die untere Seite einer darauf angeordneten Hülse 27 eingreift; die ¥elle 24 ist mit Hilfe eines zweiten Elektromotors 28 drehbar, der auf der Strebe I5 durch eine Welle -29 montiert ist, die sich längs der Strebe erstreckt^ und ein Kegelradgetriebe 3I kuppelt die Wellen 24 und 29 aneinander. A threaded shaft 24, which is arranged in the tube 14 along the outer tube 13, as shown in FIG. 4, carries a nut 25 to which an arm 26 is attached which has an annular section and this input section the tube 13 Tis and engages the lower side of a sleeve 27 disposed thereon; the ¥ elle 24 is rotatable with the aid of a second electric motor 28 which is mounted on the strut 15 by a shaft 29 which extends along the strut ^ and a bevel gear 3I couples the shafts 24 and 29 to one another.

Die Strebe I5 ist in Achsrichtung durch einen dritten Elektromotor 32 bewegbar, der am Ende der Strebe angeordnet ist und eine mit einem Gewinde versehene Welle (nicht gezeigt) antreibt, die an eine am Trägergehäuse 16 befestgte Mutter angreift, und das Gehäuse ist längs der Strebe I7 lurch einen vierten Elektromotor 33 bewegbar, der an einem Ende der Strebe 17 gshaltert ist und eine mit einem Gewinde versehene Welle (nicht gezeigt) antreibt, die sich längs der Strebe I7 er— streckt,ifobe! die mit eines Gewinde versehene Welle eine Hat— ■ter trägt, die in einer festen Lage im Trä.gergehäuse 16 ge—The strut I5 is axially supported by a third electric motor 32 movable, which is arranged at the end of the strut and drives a threaded shaft (not shown) which engages a nut attached to the support housing 16, and the housing is movable along the strut I7 by a fourth electric motor 33 attached to one end of the strut 17 and a threaded shaft (not shown) drives which extend along the strut 17 stretches, ifobe! the threaded shaft has a hat ■ ter carries, which are in a fixed position in the carrier housing 16 ge—

halten lsi;.hold lsi ;.

3er* Z=FS^e, dritte "and ^v~Ieri:s *^ er-tn-hn-r» xsl; regelbar, S¹Ie dies i_s? iO2snden beschrieben ΐίβϊΐϊβϋ soXl, έει bei der Bewegung des Mei*iCzeiisit?x>£"es ^^Λ en"isi>2^3client S.e3c* του Ή2Ι-5. auf äei2 tfs-cSc— seiigliopi 3u£gsoz^aclit;eii SiFaii; Snei^gie "sOzrzassrieii, ϊει asu Sopi in jbrge:^ilei22.e SicIilrsXig zu Ijs'asgsn, und es sliid gets^eiiüus St;eii =2*öT_rvrricli1;nngeB ziLr cea ex*st;sri 31eMr£Oso1;oi? 23 irorgesel^siis so daS dei* WeTfezsiigkouir vn2 axe Ac2iss des Ssri3i""ces ^^ gesireni; "ijeirdeii ksn^.- ΐ/βϊ2η aul* älsss yei.se die Bewegusgeiz des iie^lfezeizg koofes ^O tos Hanä. geierLki; "aezrieii tuad diesiii? so geäzreiri TsLnOL₃ so <5TgXbi; sich aus dieser Anoräiatang in bekatnrfeer¹ Weise, daB Signale erzeugt; sie^dsn, die auf erjseia Kagsliband odei* einen äinlicrien AuTzeiciiBiHtssnedijas ijuTgezeiciiziel; sierden., iisd es sind ¹WeI^eI* Sl;ei3er^ro27i^ic5iviinge22 fSx* die Bleicljroso^fcoyins vor— geseben, die dtircb das Abspielen oder* den Äblsti? der Aufzeici betätigt -a-erderi, so daß dadurch der Werkzeugfcopf die 3een wiederholt, die diirch Handsteuerruig ausge3er * Z = FS ^ e, third "and ^ v ~ Ieri: s * ^ er-tn-hn-r» xsl; controllable, S ¹ Ie dies i_s? IO2snden described ΐίβϊΐϊβϋ soXl, έει during the movement of the Mei * iCzeiisit ? x> £ "es ^ ^Λ en"isi> 2 ^ 3client S.e3c * του Ή2Ι-5. on äei2 tfs-cSc— seiigliopi 3u £ gsoz ^ aclit; eii SiFaii; Snei ^ gie "sOzrzassrieii, ϊει asu Sopi in jbrge: ^ ilei22.e SicIilrsXig zu Ijs'asgsn, and it sliid gets ^ eiiüus St; eii = 2 * öT_rvrricli1; nngeB ziLr cea ex * st; sri 31eMr £ Oso1; oi? 23 irorgesel ^ siis so daS dei * WeTfezsiigkouir vn2 ax Ac2iss des Ssri3i "" ces ^^ gesireni; "ijeirdeii ksn ^ .- ΐ / βϊ2η aul * älsss yei.se the avarice of movement of the iie ^ lfezeizg koofes ^ O tos Hanä. geierLki;" aezrieii tuad diesiii? so geäzreiri TsLnOL ₃ so <5TgXbi; is generated from this Anoräiatang in bekatnrfeer ¹ manner, DAB signals; Sie ^ dsn, who on erjseia Kagsliband odei * an ainlicrien AuTzeiciiBiHtssnedijas ijuTgezeiciiziel; sierden., iisd there are ¹ WeI ^ eI * Sl; ei3er ^ ro27i ^ ic5iviinge22 fSx * the Bleicljroso ^ fcoyins given, which dtircb the playing or * the blsti? the recorder actuates -a-erderi, so that the tool head repeats the 3een that diirch manual control

Die Hinrichtungen zua Erzeugen der Signale vtrn zto Ai uad die? weiteren Steuereinrichtungen, die atti" das Abspielen der Aufzeichnungen ansprechen, sind von bekannter Art iaad fal len nicht water den Rahsen der vorliegenden !feuerung¹, so dgS er nicht erforierlich ist, diese Einrichtungen näher zu "beschreiben. The executions zua generate the signals vtrn zto Ai uad the? Further control devices which address the playback of the recordings are of a known type, but do not fall under the scope of the present firing ¹ , so that it is not necessary to describe these devices in more detail.

In Fig. ? umgibt eine Hülse 5* äas untere Hilde 䀻s vertikal verlaufenden Schaftes 11, und sie begrenzt eine vertikale Bewegung relativ zum Schsft und ebenso eine leicht seitwärts gerichtete Bewegung relativ ztt dieses Schaft in allen Hichtungen. Der yerkzeugkopfeinspaänänü enthalt eine Pühruns;, iß der verschiebbar ein Schneidbrenner 55 angeordnet ist, «obei durch die VerschieT^jewegung des Schneidbrermers 55 eine Bewegung möglich wird, die in einer Eichtiing quer zur Achse desIn Fig. surrounds a sleeve 5 * - the lower part - vertically extending shaft 11, and it limits vertical movement relative to the shaft and also a slight sideways movement Directed movement relative to this shaft in all directions. The yerkzeugkopfeinspaänänü contains a Pühruns ;, eat which is slidably arranged a cutting torch 55, "above through the shifting movement of the cutter 55 a movement becomes possible, which in a calibration transverse to the axis of the

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Seliaites 11 verlauft, und zwar Ton eiis? srorackgezogeiien -Lage, die X2 Fig. 3 gezeigt 1.S^-U₃. In eine JLrbeitslage ₃ in der die Spitze "reiter ιτοϊβ SinspaiLnazs "vorstellt. ^ τ» Aufnäng— und Ge-■i;2^ie"c2Hecl2a2iisi^us 3^5 ist; Yoi^eseben, ώιπ den Brenner· im Eijispaiixia?3 beisegsn zu können.Seliaites 11 runs, namely clay? srorackgezogeiien -Lage, the X2 Fig. 3 shown 1.S ^- U ₃ . In a position ₃ in which the top introduces "reiter ιτοϊβ SinspaiLnazs". ^ τ » Aufnäng— und Ges ■ i; 2 ^ ie" c2Hecl2a2iisi ^ us 3 ^ 5 is; Yoi ^ eseben, ώιπ the burner · in the Eijispaiixia? 3 to be able to beisegsn.

Bia H51ss ^4-^ die l?ei. "5*7 e-ing Öffgoiis· 23ifsreisi;·. us den Wsi^li— zs»2.g>2>pr 10 dori; SiiiiaiZrcliirre^eii zu lassen, -reisi; an unteren 3nde einen. HontierOlo&k 33 iü-r einen Suclie^ 39 saij >?o~cei öiessi* BoIcS: ai2 nn.1:e27ii Ende Gefestigt ist,, Tand diesez* 113Bn₃ "Siie in Fig. 3 gezeigt, an dieses 31oät sontiex^; " lienn dei" Sc2iweiSo3?enne2? 35 ztn^ic3jgezogezi ist ^xnä. in diesem Fall ver'läitft der¹ Suci2S2C koaxial nit dem SdrsfeiBbrentiei? ttnd die Spitze des Brenners niäsat; relativ zun yerkze-agkopi" 11 eine l^ge ein_s die identisch 32it äer^eüigen I»age ist, die von der Spitze des ScniieiSoreimeirs eingenorasen wird, wenn letzterer ir: seiner Ärbeitslage ist. Der Sucher 39 ist in "bevorzugter Weise sit eiüer konisch geformten Spitze ausgebildet und ebenso oit einer Ausnebnung ^-1 sn rückwärtigen Ende, usi die Spitze des Schweißbrenners aufziinehaer:, wie dies gezeigt ist, so daß dsdttrch das Ausasß dec Zurückgezogsnseins des Schweißbrenners reduziert ^iiri, d3S erforderlicl: ist, ^en Sucher einzusetzen.Bia H51ss ^ 4- ^ the l? Ei. "5 * 7 e-ing Publgoiis 23ifsreisi; a suclie ^ 39 saij>? o ~ cei öiessi * BoIcS: ai2 nn.1: e27ii end is solidified ,, Tand thesez * 113Bn ₃ "shown in Fig. 3, at this 31oät sontiex ^; "lienn dei" Sc2iweiSo3? enne2? 35 ztn ^ ic3jgezogezi is ^ xnä. In this case the ¹ Suci2S2C runs coaxially with the SdrsfeiBbrentiei? ttnd the tip of the burner sneezes; relatively initially yerkze-agkopi "11 ge a l ^ a _s the 32it OCE ^ eüigen I" age is identical, which is eingenorasen from the top of ScniieiSoreimeirs when the latter ir: its Ärbeitslage The viewfinder 39 is in. "sit preferably Formed with a conically shaped tip and also with a recess ^ -1 sn rear end, usi the tip of the welding torch open: as shown, so that the exit of the retraction of the welding torch is reduced, which is necessary To use viewfinder.

Die Hülse 5^ erstreclct sich nach oben Ir. ein Gehäuse &2, das Z-* filteren Sade des äusseren Rohres 13 "belästigt ist und dieses Gehäuse ^Ä2 veist an seines xmteren Ende eine gerundete innere Rippe ^Δ3 auf, die an der äusserer: Flache der Hülse J>U-angreift, und dadurch eis örehpunJct vorgesehen wird, urn '.-ielchen sieb die H'ilse hin- "zad herbewegt, wenn das untere Ende der Hülse seitlich ίΐϊ irgendeirrö dichtung bewegt wird. In radial Vorlaufenden AtisilÄfessungen ia dea Schaft 11 sind Kugeln The sleeve 5 ^ extends upwards Ir. a housing & 2, the Z- * filter Sade of the outer tube 13 "is bothered and this housing ^Ä 2 has at its xmteren end a rounded inner rib ^Δ 3, which engages on the outer surface of the sleeve J> U- , and as a result, an opening point is provided so that the sleeve is moved backwards when the lower end of the sleeve is moved sideways through any device seal. In radially leading AtisilÄfessungen ia the shaft 11 are balls

ssels ssS^s gsges die Hülse 34·ssels ssS ^ s gsges the sleeve 34

Hilfe von Feäg3*ö 4> georiäexfc, so dsS sie nonnaierweise eine genaue koaxiale Ir3ge relativ zuo Schaft eiTinehmen, und es sind gewöhnlich drei solcher Kugeln in den ÄusseinsungenHelp from Feäg3 * ö 4> georiäexfc, that's how they do it Take a precise coaxial length relative to the shaft, and there are usually three such spheres in the manifestations

mit einem Abstand von 120 zueinander angeordnet.arranged at a distance of 120 to each other.

JQas Gehäuse 42 enthält ein abgestuftes rohrförmiges Teil 46, das an dem größeren oberen Ende an ainem Flansch des äußeren Rohres 13 befestigt ist und an seinem unteren kleineren Ende die Sippe 43 trägt, ebenso weist das Gehäuse 42 eine zweite rohrförmige Komponente 47 auf, die mit dem Sräfenabschnitt des Seiles 46 eine ringförmige Kammer um das untere kleinere Ende des Teiles 46 bildet. Sin Flansch 49 am oberen Ende der Hülse 34 ist oberhalb uncrLn einem Abstand zum Stufenabschnitt angeordnet und ein weiterer Flansch 51 j der am größeren End» abschnitt des Gehäuseteiles 45 befestigt ist, kommt oberhalb und in einer. Abstand zum Flansch 49 zu liegen.JQas housing 42 includes a stepped tubular member 46, the one at the larger upper end on a flange of the outer one Tube 13 is attached and at its lower smaller end the kin 43 carries, likewise the housing 42 has a second tubular component 47, which with the Sräfenabschnitt of the rope 46 an annular chamber around the lower smaller one Forms the end of the part 46. Sin flange 49 at the top of the sleeve 34 is above and at a distance from the step section arranged and another flange 51 j which at the larger end » section of the housing part 45 is attached, comes above and in a. Distance to the flange 49 to lie.

Es sind drei Paar fed* rvorgespannte Kolben vorgesehen, wdtei die Kolben jedes Paares koasial angeordnet sind und die Paare um die Achse des vertikal verlaufenden Schaftes 11 in Abständen von 120° angeordnet sind, jedes Paar enthält einen Kolben 52, der in einer Führung 53 im Stufenabschnitt 4^⁵ angeordnet ist und ein Kolben 54 ist in einer Führung 55 im Flansch 51 angeordnet, so daß die Kolben dazu dienen, die Hülse in einer vertikalen Lage in Lage zu bringen, und ein Paar elektrischer Schalter 56 und 57 ist jeweils am Flansch 51 im Stufenabschnitt 43 montiert und diese sind durch Stössel 58 und 59 schließbar, an die jeweils der Flansch 59 angreift, wenn die Hülse 3^- nach oben oder nach unten bewegt wird, und zwar in Beziehung zur vertikal verlaufenden Welle 13·There are three pairs of spring-loaded pistons, the pistons of each pair are arranged coasially and the pairs are arranged around the axis of the vertically extending shaft 11 at intervals of 120 ° Step section 4 ^ ^{5 is} arranged and a piston 54 is arranged in a guide 55 in the flange 51, so that the pistons serve to bring the sleeve in a vertical position in position, and a pair of electrical switches 56 and 57 are each on the flange 51 mounted in the step section 43 and these can be closed by plungers 58 and 59, on which the flange 59 engages when the sleeve 3 ^ - is moved upwards or downwards, in relation to the vertically extending shaft 13

Am unteren kleineren Endabschnitt dt 3 rohrförmigen Teiles 46 sind entsprechend zweier Durchmesser des Teiles im rechten Winkel zueinander zwei Paar elektrischer Schalter angeordnet, wobei die Sshalter_T die ein Paar darstellen mit 61in Fig. 3 oezeicxmet sind und einer der Schalter des anderen Paares mitgestrichelten Linien bei 62 angezeigt ist. Die Durchmesser des Teiles 46, auf dem die Schalterpaare montiert sind, ver-At the lower smaller end section dt 3 tubular part 46 two pairs of electrical switches are arranged corresponding to two diameters of the part at right angles to each other, the Sshalter _T representing a pair are indicated with 61 in Fig. 3 and one of the switches of the other pair with dashed lines 62 is displayed. The diameter of the part 46 on which the pairs of switches are mounted

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lsufen ^ewfeils parallel zu den Streben I5 und 17. Die Schalter 61 'and 52 werden durch Stössel 63 betätigt, die lurch das Teil ⁰S hindurchragen und an der Hülse 3^ anstehen.lsufen ^ ewfeils parallel to the struts I5 and 17. The switches 61 'and 52 are actuated by ram 63, the lurch, the part protrude ⁰ and S are present at the shell 3 ^.

Die Schalter 56 12nd 57 ^Ξ^—d Teil einer Regelschaltung* für den zweiten Elektromotor 28. die Schalter ζ>^Λ sind in einem Segelkreis eingeschaltet, der für den dritten Elektromotor 32 gedroht ist_; und die Schalter 62 sind Te.il einer Regelschaltung für cU&i vierten Elektromotor 33· Die Regel— oder St euer schaltungen können von bekanntem 'Typ sein und sie sind nicht in den ZeichnungenNdar— gestellt, die Anordnung ist dabei so getroffen, daß beim Schl±es— sen eines Schalters ^jedes Paares der richtige Motor in einer Richtung zu laufen anfängt und ein Schliessen des anderen Schalters des Paares bewirkt, daß ö.ex Motor sich in entgegengesetzter Richtung dreht-The switches 56 12nd 57 ^Ξ ^ —d part of a control circuit * for the second electric motor 28. The switches ζ> ^Λ are switched on in a sailing circuit that is threatened for the third electric motor 32 _; and the switches 62 are part of a control circuit for the fourth electric motor 33. The control or control circuits can be of a known type and they are not shown in the drawings; es- sen ^ a switch of each pair of the right engine begins to run in one direction and a closing of the other switch of the pair causes that ö.ex engine dreht- in the opposite direction

3er erste Elektromotor 23 wird durcn einen von H>nd betätigbaren Schalter 6^- gesteuert, der zum Beispiel in einen Steuerschalter— gehäuse 65 vorgesehen sein kann, des ebenso einen Schalter 66 "⁷Tfni~n"t. um ein Signal vorzusehen, das ?ufgezeichnet ist, um anzuzeigen, W3nn der Sch v/e iß vor gang einsetzen soll, und d^a? Geh^uce nii2T2t ebenso einen Notschalter 67 zuzs Anhalten ruf.3 first electric motor 23 is actuated by an Nd durcn H> switch 6 ^ - controlled, for example, of a control switch in the housing 65 may be provided, as well of a switch 66 ^"7 Tfni ~ n" t. provide a signal that is ufgezeichnet? to indicate the W3nn Sch v / h ite to insert in front of gear, and d ^a? Go ahead and call an emergency switch 67 to stop the car.

v> ϊ"\ /¹N ~r "j" C^T^ f^ π t ί ^v ··> ι "C ■ IT '^ f ■ I ^»^C^ ''^/H ^31*^ »_■ /^ I I ^Λ ι t v> ϊ "\ / ¹ N ~ r " j "C ^ T ^ f ^ π t ί ^ v ··> ι " C ■ IT '^ f ■ I ^ »^ C ^''^ / H ^ 31 * ^ »_ ■ / ^ II ^ Λ ι t

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über der ab sir" tuenden Sinricbtung »u£ gebaut, und das in den Zeichnungen c^r>"°igte ^crVsipicV ist in diesem Fall z.3. eine Metal !trombe*¹ ^9» deriT 3ins Endvranä an einsis "SpAe einer z^lin— ί"ίs"h°n V/^rid^-^t «»cr:ⁱ?^e?'*-**^r6i^r*' worden soll. Die erfoderlicben Scnwii^^psrs^-t^r. 3.'r.. ixe DrabtvorscliubgescbtfiiTidigkeit« die"built-doers Sinricbtung» u £, and that in the drawings c ^r> "above the starting sir is IGTE ° ^ crVsipicV in this case Z.3. a Metal! trombe * ¹ ^ 9 »deriT 3ins Endvranä an einsis " SpAe one z ^ lin— ί "ίs" h ° n V / ^ rid ^ - ^ t «» cr: ⁱ ? ^e? '* - ** ^r 6i ^r * '. The required Scnwii ^^ psrs ^ -t ^ r. 3.'r .. ixe DrabtvorscliubgescbtfiiTidigkeit «the

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Ärgere?^b¹. , die Gasströmung und dieAnnoyance? ^ B ¹ . , the gas flow and the

lceit werden ^n der Maschine eingestellt. Es wird d~nn ouf Hülse 3^a der Sucher 39 montiert, nachdem der 35 zurückgezogen wurde, und wird d^nn in die Lage gebracht, "bei der der Schveissvorgasr; beginnen εο!3., wobei axe Brenner— achse in einer bestimmten Ebene zu liegen kommt, die die Achse der vertikal verlaufenden Welle ^3 enthält und die Winkellage dieser Ebene als eine Nullage betrachtet wird. Der erste Elektromotor 23 wird eingestellt um die Welle 13 und den Werkzeugkopf "0 in eine gewünschte Ausgangslage zu 'Irehen bzw. su bewegen, und es v/ird dann der Auf Zeichnungsmechanismus und die Stromversorgung zu den Motoren 28, 32 und 33 eingeschaltet. Me Hülse 3^ wird dann von dem Betreffenden erfasst und so manipuliert, ä~3 der Sucher dem gevmnschten Schweissweg oder Schweissnahtverlauf folgt, es wird, wenn eine .Schweissung vorgenommen werden soll, der Schalter 66 während dieser Abschnitte der Bewegung des Suchers geschlossen, jedoch dann offengelassen, wenn die Bewegung ia !Leerlauf erfolgen soll.lceit are set ^ n the machine. It is d ~ nn ouf sleeve 3 ^a viewfinder 39 mounted after the 35 has been withdrawn, and is d ^ nn brought into the position, "in which the Schveissvorgasr; start εο 3, wherein ax burner axis in a certain!. The plane comes to lie which contains the axis of the vertically extending shaft ^ 3 and the angular position of this plane is regarded as a zero position. The first electric motor 23 is set to rotate or rotate the shaft 13 and the tool head "0" into a desired starting position. Then move the drawing mechanism and power to motors 28, 32 and 33 on. Me sleeve 3 ^ is then detected by the person concerned and manipulated so ä ~ 3 of the viewfinder the gevmnschten welding path or welding seam follows, it will, when a .Schweissung is to be made, the switch 66 is closed during these portions of the movement of the viewfinder, but then left open if the movement should generally be idle.

X-Jenn der Schalter 66 geschlossen wird, -wird ein sichtbares oder hörbares Signal erzeugt,, als auch ein Signal zvm Aufseichnungsisedius es wird jedoch kein Signal erzeugt, wenn der Schalter 55 offen is-fc₃ obwortl ein Aufseiebnen des gesamten Bewegungs- ' -aola-oies des Suchers vor siebX-Jenn the switch 66 is closed, -a visible or audible signal is generated, as well as a signal zvm Aufseichnungsiseius, but no signal is generated when the switch 55 is open-fc ₃ obwortl a Aufseiebnen the entire movement '- aola-oies of the seeker in front of sieve

Wenn der Dreb--?inkel des Werkzaughcofes "0 geändert werden rroß, wirf der Sucher angehalten, die Stellung und Lage markiert, der Sucher ebgeno33en, der neue Drehwinkel ausgewählt und der Sucher wird dann 2ut n-arkiertes Lege zurückgeführt, um von da ab äert Bewegnngsvei^laizr fortzusetzen, ©^Tobei der geänderte Drehviin— kel auf gezeichnet -siz^ü.If the DREB - rroß be inkel of Werkzaughcofes "0 changed, the viewfinder throw stopped, marked the position and location, the viewfinder ebgeno33en, the new rotation angle selected and the viewfinder is then 2UT n-arkiertes laying returned to from then on It is advisable to continue the movement curve, © ^T obei the changed angle of rotation drawn on -siz ^ ü.

Uaclid.eH> eine siisrsicheiiäe Aufzeichnung" für sen gefordertenUaclid.eH> a siisrsicheiiäe record "required for sen

sgsfSäri; wsrde, sirä der Merfcseiigkopx insgsfSäri; wsrde, sirä the Merfcseiigkopx in

5?*-wr·? «Trenser vi="S in Ί»η Vv-v5? * - wr ·? «Trenser vi =" S in Ί »η Vv-v

r^^iig wird ^sr ^^ iig will ^ s

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t, so ä**2 i^-urcb der Scbvois brenner der^TiicOr! B^h? folg*·, θ!» r'avor von dets S'iober ^bge-t, so ä ** 2 i ^ -urcb the Scbvois burner the ^ TiicOr! B ^ h? follow * ·, θ! » r'avor from dets S'iober ^ bge-

Anstelle -2er Eiirriobirdtic oder meätrrlicb sur Einrichtung aua Breben öes Wirksevtgk-jpfes ^ann such eine Vorricituns z^zss Brebea des ^'erlcstrücl-ces vorgeseben sein, *?o"bei die Bressescbvrindigksit; in ähnlicher Weise niir der Drebgescbwindigkeit des Werlcseugkopfes aufgezeichnet wird.Instead of setting up an arrangement aua Breben öes Wirksevtgk-jpfes ^ zss Brebea des ^ 'erlcstrücl-ces, *? O "at the Bresscbvrindigksit; in a similar way the Drebgescbse is not recorded .

Obwohl die Neuerung speziell in Verbindung :ai1i sines Au schweissgeräi; "beschrieben iirorde, so ist es offensichtlich, sie in gleicher Weise bei einen Schneidgerat Verwendung finden kann, wie s.B. bei einen Schneiäbrennergerät;. ein Parbena^jT— "braggerät oder irgendeines anderen Gerät, ässs in eier Industrie für Arbeitsprosesse wie Schneiden, miteinander Verbinden, Farbe auftragen oder Auftragen eines analeren Materials auf ein Werkstück oder eine Anordnung iron ¥erl£stucksnAlthough the innovation is specifically related to: ai1i sines Au welding machine; "described iirorde, so it is obvious they are used in the same way in a cutting device can, as s.B. at a Schneiäbrennergerät ;. a Parbena ^ jT— "Brag device or any other device in an industry for working rungs such as cutting, joining together, color apply or apply a more anal material to a Workpiece or an arrangement iron ¥ stucksn

Es kann natürlich der Schi"?eissbrenner oder ein. anderes Werk anstelle zurückziehbar ia Verkze'ugkopf r-otitiert zu sein, "'J "vron diesem abnehiabar sein, us den Sucher in seiner Arbeit?— lage anordnen su können-It can of course be the ice burner or some other work instead of being retractable ia tool head, "'J "Be removable from this, us the seeker in his work? - arrange location su can-

Bei der beschriebenen Ausführtingsfonn ist der Werkseugkopf für eine Bewegung in drei zueinander senkrecht verlaufenden SichiTjngen angeordnet, so daß dieser Sqpf einer Bahn folgen kann, die ihre Sichtung xn. drei Dimensionen ändert- !für einige Arbeitsvorgänge kann es erforderlich sein nur für eine Bewe—In the execution form described is the factory eye head for a movement in three mutually perpendicular directions Arranged so that these Sqpf follow a path can that their sighting xn. three dimensions changes-! for some Operations may only be required for one movement

gungsbahn Sorge zu tragen,, die in einer einzelnen Ebene liegt, in. welchen Fall die Einrichtung zum Bewegen des Verkzeugkopfes in einer Richtung und die Aufschreibebewegung des Kopfes in dieser Richtung weggelassen werden kann.to take care of the pathway, which lies in a single plane, in which case the device for moving the tool head in one direction and the writing movement of the head in this direction Direction can be omitted.

Es sei ebenso hervorgehoben, daß irgendein anderer geeigneter Hotor wie ζ.B. ein elektrohydraulischer Motor anstelle der Elektromotoren bei der bevorzugten Ausfuhrungsform der Erfind'ongj die beschrieben vrorde, verwendet werden kann.It should also be emphasized that any other suitable Hotor such as ζ .B. an electrohydraulic motor can be used instead of the electric motors in the preferred embodiment of the invention which has been described.

Sämtliche in der Beschreibung erkennbaren und in der Zeichnung dargelegten Einzelheiten sind für die Neuerung von Bedeutung.All recognizable in the description and in the drawing The details given are important for the innovation.

Claims (1)

•η¹ • η ¹ <=■ ■·■-- <= ■ ■ · ■ - gseli!2?lc!:tnii2g ?Sr die Bergung des Sop~*es Cgseli! 2? lc!: tnii2g? Sr the recovery of the Sop ~ * es C den Sopf" C^¹O) Isngs deir 32Ϊ2Ηthe soup "C ^ ¹ O) Isngs deir 32Ϊ2Η 9u1:o2:3t:i?cb 15^gs der· ^tifgeseicbssliP'^ B^bs "oevregeii st *~, __ wn■? -^g;· "5"jLr*cii ^i>xnsii 3"Cn¹S¹X* f ^Or λ 'T^f* S312S Vor9u1: o2: 3t: i cb 15 ^ gs of · ^ tifgeseicbssliP '^ B ^ bs "? Oevregeii st * ~, __ wn ■ - ^ g ·" 5 "JLR * cii ^i> xnsii 3" Cn ¹ S ¹ X * f ^ Or λ 'T ^ f * S312S before erhaiinri= stirs Vorkretig b^li:er*r»äeii Kopf (''O) r^?Ti, ^"⁵S, sreiiri Ser Sucher (39) -2 deT W^iserhaiinri = stirs vorkrretig b ^ li: er * r »äeii head ('' O) r ^? Ti, ^" ⁵ S, sreiiri Ser Sucher (39) -2 deT W ^ is ·" i ·~*» O ·ί 4- C I - — Ca — -••-»νίί/^ν^ίο'ν*'-'·»»,· "I · ~ *» O · ί 4- CI - - Ca - - •• - »νίί / ^ ν ^ ίο'ν * '-' ·» », das Werkzeug (35) voa verkzeugbalteEnden Kopf ist.the tool (35) voa tool-holding the head is. ^■- Vorrichtung nacfc irgendeineia der^ ■ - device nacfc any other dadxtrcb gekennseic^net, daß die Haltenmgsvorx-ichtuiig fnr den Sucher (59) ein Teil enthalt, d^s ztir Ausfiifcr-ong einer kleinerdadxtrcb known that the holding provisions are not applicable to the Seeker (59) contains a part which is intended for the execution of a smaller one relativer Bewegung in allen Sichtungen, relativ zum werkzeug— haltemden Kopf (ΊΟ), angeordnet ist, und daß eine Einrichtung durch diese Relativbewegung betätighar ist, um eine Bewegung des serkz-enghalterncLen Kopfes (^0) längs der gleichen Achsen z'j. erzeugen-relative movement in all sightings, is arranged relative to the tool-holding head (ΊΟ), and that a device can be actuated by this relative movement in order to move the serkz-narrow-holding head (^ 0) along the same axes z'j. produce- 5- Vorrichtung nach Ansnnich ^r. äadurcL gekennzeichnet, daß die durcö Gie SelatavbewssiiaK I>e1:l.tisibare Einrichtung pjxb Slektroisctoren (32 und 33) oder elektro—hydraulischen Motoren he— steht, die von Elektroschaltem (δ"¹ und 62) steuerbar sind und diese Schalter durch die Selativbevjegung "oetätighar sind.5- Device according to Ansnnich ^ r. This is characterized by the fact that the through Gie SelatavbewssiiaK I> e1: l.tisibare device pjxb slektroisctoren (32 and 33) or electro-hydraulic motors are available, which can be ^{controlled by electrical switches (δ "1} and 62) and these switches by the selective movement "oetätighar are. 6- ¥ο?τζαϊι1π32ΐ§ räch irgendeinen der vorangegangenen Ansprüche. d?c.'urcr: ^elcennseacümei;, deS dex Werkseugkorf (10) au? einem sria!beweglichen Schaft ("Ό angeorönei; ist. der zxir Durchfüb— runs" dieser "¹Xi⁰IeH Bewegung aui" einer ersten Stre"oe O5) &^e~ haltert ist, die sich senkrecht z" äeia Schaft erstreckt- und d^S di° e^^ste S"tr°l?s (^^c) l^-~cs ihrer iän^-schse in eines (ie— h?"use (''β' oet-regbar ist, vcbei sich das Gehau.se selbst ent— l22i£ einer zweiten Strebe C"¹*?) DiJ^reger: k?-nn, die si ei: in einer Hichipjng senkrecht sus ε-^i^!beweglichen Schaft ("Ό -nd ^-jr erct^fi Stritt C5) -!""^treckt»6- ¥ ο? Τζαϊι1π32ΐ§ avenge any of the preceding claims. d? c.'urcr: ^ elcennseacümei ;, deS dex Werkseugkorf (10) au? a sria! movable shaft ("angeorönei; is. the zxir execution" of this " ¹ Xi ⁰ IeH movement on a first stre" oe O5) & ^e ~ is supported, which extends perpendicular to the shaft and d ^ S di ° e ^^ ste S "tr ° l? s (^ ^c ) l ^ - ~ cs your iän ^ -schse in one (ie- h?" use ('' β 'oet-regbar is, vcbei the housing itself is arranged along a second strut C " ¹ *?) ^ -jr erct ^ fi Stritt C5) -! "" ^ stretch » '"°ft ^'*'^t \ **r*?hh"r irt'"° ft ^' * ' ^t \ ** r *? Hh" r irt 3'3 ' iöwegbar sind £££& die H¹IlSe (5-^) ζϊώ Schaft is eisest Win-iöwegable are £££ & the H ¹ IlSe (5- ^) ζϊώ shaft is ice-cold kel 'bewegbar istkel 'is movable