DE69330408T2 - Verfahren und Vorrichtung zum Entfernen einer äusseren Hülle - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Entfernen einer äusseren Hülle

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DE69330408T2 DE1993630408 DE69330408T DE69330408T2 DE 69330408 T2 DE69330408 T2 DE 69330408T2 DE 1993630408 DE1993630408 DE 1993630408 DE 69330408 T DE69330408 T DE 69330408T DE 69330408 T2 DE69330408 T2 DE 69330408T2
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Description

    Hintergrund der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entfernen eines äußeren Gehäuses. Im Speziellen bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein automatisches Entfernungsverfahren welches auf einfache Art dazu in der Lage ist, von einem Körper einer Fotofilmeinheit mit eingepasster Linse eine Verpackung zu entfernen, die um den Körper gebildet ist.
  • Fotofilmeinheiten mit eingepassten Linsen (nachfolgend auch einfach als Filmeinheiten bezeichnet) gibt es derzeit auf dem Markt, z. B. unter dem Warennamen "Fujicolor Quick Snap" (hergestellt durch Fuji Photo Film Co., Ltd.). Eine solche bekannte Fotofilmeinheit ist eine Einwegkamera, die mit einem fotografischen Filmstreifen (im Folgenden als Film bezeichnet) vorgeladen ist, wie in den US-Patenten Nr. 4 884 087 und 4 972 649 offenbart wurde. Die Fotofilmeinheit lässt sich auf einfache Weise so handhaben, dass sie wie eine einfache Kassette eines Fotofilms in ihrer Gesamtheit einem Fotohändler übergeben werden kann.
  • Ein Körper der Fotofilmeinheit enthält eine Hauptform und einen rückseitigen Deckel, zwischen denen sich ein unbelichteter Fotofilm von einer Zulieferungskammer für den Fotofilm zu einer die Kassette enthaltenden Kammer horizontal erstreckt. Nach jeder einzelnen Belichtung wird derjenige, der die Fotofilmeinheit verwendet, den Fotofilm Einzelbild für Einzelbild zurück in eine Kassette wickeln. Wenn die Fotografie mit dem Fotofilm beendet ist, ist der Fotofilm insgesamt in die Kassette zurückgewickelt. Die Fotofilmeinheit hat ein äußeres Gehäuse oder eine Verpackung aus Pappe, die den Körper der Fotofilmeinheit verpackt und dazu ausgestaltet ist, den Körper zu schützen und als Werbefläche zu erscheinen, und die mit einer äußeren Bedruckung zur Dekoration und zur Anzeige von Informationen versehen ist.
  • Die öffentliche Aufmerksamkeit richtet sich im Hinblick auf eine ökonomische Verwendung von begrenzten Ressourcen und auf den Schutz der globalen Umwelt gegen eine Zerstörung, die durch allmähliche Ablagerung von industriellen Abfällen verursacht wird, darauf, Teile der Fotofilmeinheiten zu recyceln. Die Fotohändler erhalten die Fotofilmeinheiten in ihrer Gesamtheit und ein Fotolabor wird mit einer Anzahl von Fotofilmeinheiten beliefert, dort wird eine hintere Tür von jedem Körper geöffnet, der Fotofilm entladen und der Fotofilm zur Entwicklung und zum Drucken bearbeitet. Ein Hersteller der Fotofilmeinheiten nimmt diese insgesamt geleert zurück, trennt die Verpackung aus Pappe von jedem Körper und legt sie auseinander für den Zweck der Wiederverwendung. Die abgenommene Verpackung wird dann einer Behandlung zur Regeneration der Pappe unterzogen, damit diese wieder mit den Fotofilmeinheiten verwendet werden kann.
  • Es gibt bereits bekannte automatische Vorrichtungen für das Versehen der Körper mit einer Verpackung. Es ist allerdings nahezu unmöglich, eine Vorrichtung zu konstruieren, um die Verpackung aus Pappe von dem Körper auf sichere Weise ohne Verkratzung zu entfernen. Die Verpackung wird von dem Körper aufgrund von praktischen Schwierigkeiten in der Automation manuell entfernt. Eine kontinuierliche manuelle Entfernung von Verpackungen in großen Stückzahlen ist mit schwierigen Bewegungen der Finger des Bedieners verbunden und führt zu einer raschen Ermüdung des Bedieners. Deshalb ist eine so langsame Bearbeitung inkonsistent mit der erwünschten Effizienz beim Recyceln, egal wie schnell auch die anderen relevanten Recyclingprozesse durchgeführt werden könnten.
  • US 4 571 919A, das EP 0 105 508A entspricht, offenbart eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 8 sowie ein Verfahren zum Entfernen eines Körpers (einer fotografischen Filmscheibe) aus einer Verpackung (Kassettenschale). Es besteht jedoch die Notwendigkeit, den Vorgang des Entfernens weiter zu verbessern und zu vereinfachen.
  • Im Hinblick auf die vorgenannten Probleme ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Entfernung eines äußeren Gehäuses bereitzustellen, die leicht und effizient dazu in der Lage sind, einen Körper einer Einheit von einer Verpackung dieser Einheit zu entfernen.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren von Anspruch 1 und die Vorrichtung von Anspruch 8.
  • Der abdeckende Abschnitt wird an der Verpackung mit Klebstoff angebracht, der durch Wärme reaktiviert wird, und stromauf von der Trenneinrichtung wird der abdeckende Abschnitt der Einheit, während sie transportiert wird, erhitzt, um den Klebstoff zum Schmelzen zu bringen.
  • Es ist hierdurch einfach, eine Vorrichtung für die sichere Entfernung einer Verpackung aus Pappe von dem Körper herzustellen, ohne diesen Körper zu verkratzen. Keine Tätigkeit wird für das Entfernen einer Verpackung von dem Körper benötigt. Das automatische Entfernen von Verpackungen in einer großen Stückzahl ist äußerst konsistent mit einer hohen Effizienz beim Recyceln und kompatibel mit anderen relevanten schnellen Recyclingprozessen.
  • Die vorstehend genannte Aufgabe und die Vorteile der vorliegenden Erfindungen werden klarer werden, wenn die folgende detaillierte Beschreibung im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen gelesen wird:
  • Fig. 1 ist eine perspektivische Darstellung einer Fotofilmeinheit mit eingepasster Linse, die in der vorliegenden Erfindung behandelt werden soll;
  • Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht der Fotofilmeinheit nach Fig. 1, wobei eine rückseitige Abdeckung geöffnet ist;
  • Fig. 3 ist eine beispielhafte Ansicht, die perspektivisch einen Trennungsschritt beim Entfernungsvorgang illustriert;
  • Fig. 4 ist eine beispielhafte Aufrißansicht, die einen Schritt des Pressens bei dem Entfernungsvorgang darstellt;
  • Fig. 5 ist ein horizontaler Abschnitt, der einen Zustand darstellt, wenn die Klingenspitze damit anfängt, durch eine Verpackung vorzuschreiten, die in der Fig. 2 dargestellt ist;
  • Fig. 6 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Zustand nachfolgend zu dem in Fig. 5 dargestellten Zustand veranschaulicht;
  • Fig. 7 ist eine perspektivische Ansicht einer weiteren Filmeinheit mit einer geöffneten hinteren Abdeckung;
  • Fig. 8 ist ein horizontaler Ausschnitt, der einen Zustand darstellt, wenn eine Klingenspitze damit anfängt, durch eine Verpackung zu laufen, die in der Fig. 7 dargestellt ist;
  • Fig. 9 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Zustand nachfolgend zu dem in Fig. 8 dargestellten Zustand veranschaulicht;
  • Fig. 10 ist eine veranschaulichende Perspektivansicht, die eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Entfernen gemäß der Erfindung darstellt; und
  • Fig. 11 ist eine perspektivische Vorderansicht, die eine in Fig. 10 dargestellte Heizeinrichtung zeigt.
  • Fig. 3-6, 8, 9 und die dazu gehörende Beschreibung offenbaren Ausführungen der Erfindung, die in der Stammanmeldung 93 118 513.6 beansprucht werden. Einige Merkmale (z. B. Trennvorrichtung 21, Druckstift 29) eignen sich für den Einsatz bei Ausführungen der vorliegenden Erfindung, wie sie im Zusammenhang mit Fig. 10, 11 beschrieben sind.
  • In Fig. 1, die eine Fotofilmeinheit mit eingepasster Linse illustriert, ist ein Körper 2a aus Kunststoff gebildet und im Wesentlichen in einem äußeren Gehäuse oder einer Verpackung aus Pappe 3 verpackt. Die Verpackung 3 ist dazu ausgelegt, die Fotofilmeinheit 2 zu sichern, und ein angenehmes Erscheinungsbild herzustellen, und sie ist mit Aufdrucken zur Information und zur Dekoration versehen.
  • Für die Fotografie hat die Verpackung Öffnungen oder Löcher, die bewirken, dass eine Aufnahmelinse 4, ein Verschlussknopf 5, ein Rad 6 zum Zurückwickeln des Fotofilmes, ein Sichtfenster 7 und ein Anzeigefenster 8 für die Einzelbildanzahl zur Information über die Anzahl der verbleibenden zu belichtenden Bilder, frei liegen.
  • Wie in der Fig. 2 dargestellt, hat die Verpackung 3 die Form eines herumgewickelten Typs und enthält Klappen 3a bis 3c und eine rückseitige Abdeckung 3d. Ein heißschmelzendes Klebemittel 10 ist auf den Klappen 3a bis 3c aufgebracht, die durch ein Erhitzen des Klebemittels 10 mit der rückseitigen Abdeckung 3d verschweißt werden. Die Unterseite der Verpackung 3, die die Unterseite des Körpers 2a bedeckt, ist mit einem Zug von Perforationen 11 versehen, entlang derer die Verpackung 3 aufgerissen wird, um eine Fotofilmkassette (nicht dargestellt) aus dem Körper 2a herauszunehmen.
  • Fig. 3 stellt ein Verfahren dar zum Schneiden der Verpackung 3 der Fotofilmeinheit 2 in einer Vorrichtung zum Entfernen des äußeren Gehäuses. Die Fotofilmeinheit 2 wird auf einem Förderband 15 befördert, während sie in Kontakt mit einem Steg 16 zum Stoppen ist, der auf dem Band 15 ausgebildet ist. Die Fotofilmeinheit 2 wird auf dem Band 15 in eine Orientierung positioniert, in der sie auf dem Kopf steht und mit der Rückseite nach rechts weist, wenn man entlang der Förderrichtung des Bandes 15 schaut. Mit anderen Worten sind während der Beförderung beide, sowohl das Rad 6 zum Zurückwickeln des Fotofilms als auch das Augenstück 17 im Sichtfenster 7 der Fotofilmeinheit 2 dicht über dem Band 15 positioniert und weisen nach rechts. Die Fotofilmeinheit 2, auf dem Band 15 ist zwischen einer Regulierungsrolle 19 und Regulierungsschienen 18a und 18b eingeklemmt, was verhindert, dass sie von dem Band 15 aufgrund von Vibrationen beim fortlaufenden Befördern geschüttelt wird. Die Fotofilmeinheit 2 ist außerdem in Kontakt mit einer Unterstützungsschiene 14, die verhindert, dass die Fotofilmeinheit 2 vertikal gerüttelt wird.
  • In dem Beförderungsweg auf dem Band 15 ist eine Trennvorrichtung 21 in einer vorbestimmten Position angebracht. Die Trennvorrichtung 21 ist durch Arme 20 unterstützt und besteht aus einer hauptsächlichen Klinge 22, einer seitlichen Klinge 23, die auf der hauptsächlichen Klinge 22 aufgebracht ist und einer Führungsplatte 24 unter der seitlichen Klinge 23, um die rückseitige Abdeckung 3d umzubiegen, wenn sie aufgeschnitten und abgedeckt wird. Führungsschienen 26a und 26b sind hinter der Hauptklinge 22 angebracht und so nahe zu der Hauptklinge 22 positioniert, dass ein kontinuierlicher Weg von abgetrennten Teilen der Verpackung bereitgestellt ist. Die Trennvorrichtung 21 kann auf verschiedene Weise mit der Festlegung der Größen, Dicken, Formen und der Klingenwinkel der Hauptklinge 22 und der seitlichen Klinge 23 und der Form und Position der Führungsplatte 24 und einer Gesamtanordnung, die mit der Fotofilmeinheit 2 korreliert ist, hergestellt werden. Solch eine spezifische Konstruktion der Trennvorrichtung 21 hängt von der Form und Struktur der Fotofilmeinheit 2 und der Intensität in der Verschweißung des Klebstoffes 10 an der rückseitigen Abdeckung 3d ab. Ein Winkel θ der Verjüngung einer Spitze 22a auf der Hauptklinge 22, wie er in der Fig. 3 dargestellt ist, reicht von 60 bis 150º. Ein Winkel α der Verjüngung einer vorderen Kante der Hauptklinge 22, wie er in der Fig. 5 dargestellt ist, reicht von 20 bis 50º. Beachten sie, dass die seitliche Klinge 23 gemäß dieser Erfindung eine schart spitz zulaufende Kante 23a hat, aber alternativ auch eine seitliche Platte sein könnte, die im Wesentlichen dieselbe Form hat und keinerlei spitz zulaufende Kanten hat.
  • Die Fig. 4 stellt einen Schritt dar, bei dem die Fotofilmeinheit 2 in den Körper 2a und die Verpackung 3 unterteilt wird. Die nach oben positionierte untere Klappe 3a der Verpackung 3 ist nach oben durch eine obere Biegeschiene 26a geklappt. Die rückseitige Abdeckung 3d der Verpackung 3 ist nach unten durch eine untere Biegeschiene 27b gebogen. Zwischen den Regulierungsschienen 18a und 18b steht ein Linsenhalter 28 des Körpers 2a zur Unterstützung der Aufnahmelinse 4 außerhalb der Verpackung 3 vor. Um den Linsenhalter 28 zu drücken, ist ein Druckstift 29 angebracht. Wenn der Stift 29 gegen den Linsenhalter 28 drückt, bewirkt der Stift 29, dass der Körper 2a aus der Verpackung 3 heraustritt. Eine Grundseite des Druckstifts 29 ist verbunden und synchronisiert mit der Bewegung des Bandes 15, weil ein verbindender Antriebsmechanismus inklusive Ketten und Nocken vorhanden ist.
  • Der Körper 2a, der aus der Verpackung 3 gepresst wurde, fällt auf ein flaches Beförderungsband 30, welches entlang der unteren Biegeschiene 27b angebracht ist und bleibt darauf liegen. Eine Spitze des Druckstifts 29 ist mit einer harzhaltigen Kappe 31 bedeckt, um den Körper 2a vor einer Verkratzung zu schützen. Der Körper 2a, der auf dem letztgenannten Band 30 positioniert ist, wird in einen nachfolgenden Zerlegungsprozess befördert, bei dem der Körper 2a in Bestandteile auseinander genommen wird, wie es für das Recyceln von Fotofilmeinheiten mit eingepassten Linsen gewünscht wird.
  • Die Verpackung 3 wird nach dem Entfernen auf dem vorgenannten Band 15 allmählich befördert und als benutzte Pappe herausgenommen und einer Behandlung zugeführt, bei der die Pappen wieder hergestellt werden. Das Band 15 wird kontinuierlich durch einen Motor durch die sämtlichen vorstehend beschriebenen Schritte befördert.
  • Die Verwendung der Vorrichtung zum Entfernen des äußeren Gehäuses für die Fotofilmeinheit 2 wird nun beschrieben. Ein Benutzer, der die Fotofilmeinheit 2 verwendet hat, stellt fest, dass alle seine Fotografien mit der Fotofilmeinheit 2 beendet wurden und rotiert das Rad 6 zum Zurückwickeln des Fotofilms, um einen belichteten Fotofilm in eine Kassette innerhalb der Fotofilmeinheit 2 soweit zurückzuwickeln, bis das Rad 6 sich nicht weiter rotieren lässt. Dann bringt der Benutzer seine Fotofilmeinheit 2 zu einem Fotoentwicklungshändler, der kollektiv solche Fotofilmeinheiten nach der Fotografie einem Fotoentwickler zuführt.
  • Der Fotoentwickler in einem Fotolabor reißt die Unterseite der Verpackung 3 entlang dem perforierten Zug 11 auf und nimmt die Fotofilmkassette mit dem belichteten Film heraus.
  • Die Kassetten mit den Fotofilmen, die aus der Fotofilmeinheit 2 herausgenommen wurden, werden in einer Art und Weise entwickelt, gedruckt und auf fotografischem Papier entwickelt, die ähnlich ist wie für Kassetten mit Fotofilmen, die in gewöhnlichen Kameras verwendet werden. Der Fotoentwickler stellt fotografische Drucke her, die dann an den Benutzer über den Fotohändler weitergeleitet werden. Die Fotofilmeinheit 2 wird dann nach der Entfernung der Kassette von einem Hersteller von dem Fotoentwickler übernommen und einem Zerlegungsprozess zugeführt, der im Hinblick auf das Recyceln von Ressourcen durchgeführt wird. Beachten sie bitte, dass die Darstellung eines aufreißbaren unteren Bereiches 11a, der durch den Perforationszug 11 umgeben ist, in den Zeichnungen für ein besseres Verständnis vereinfacht dargestellt ist. Eine untere Tür (nicht dargestellt), die durch den aufreißbaren Bereich 11a bedeckt und unter der Kassette angeordnet ist, wird aufgebrochen oder andernfalls wieder verschlossen, so dass dort ein flacher und bündiger Boden ist.
  • Die Fotofilmeinheit 2, die in der Fig. 3 dargestellt ist, ist auf den Kopf gestellt und auf dem Band 15 mit der Vorderseite den Regulierungsschienen 18a und 18b entgegenweisend positioniert, so dass die Aufnahmelinse 4 nach links auf dem Band 15 gerichtet ist. Die Fotofilmeinheit 2 wird auf dem Stoppsteg 16 auf dem Band 15 positioniert und durch das Band 15 in die Richtung A, wie dargestellt, befördert. Die Rolle 19, die geringfügig vor der Trennvorrichtung 21 angebracht ist, reguliert zwischen sich und den Schienen 18a und 18b eine Orientierung der Fotofilmeinheit 2, die durch die Trennvorrichtung 21 aufgetrennt werden soll.
  • Während des Verlaufes der Beförderung wird die Fotofilmeinheit 2 gegen die Trennvorrichtung 21 gedrückt. Die so auf dem Band 15 positionierte Fotofilmeinheit 2 nimmt die Spitze 22a der Klinge in einer Position zwischen der rückseitigen Abdeckung 3d und der seitlichen Klappe 3c auf, wie es in der Fig. 5 dargestellt ist. Die Spitze 22a der Klinge wird durch die Verbindungsstelle mit dem Klebemittel auf der rückseitigen Abdeckung 3d fortbewegt, wie es in der Fig. 6 dargestellt ist und trennt zwangsweise die rückseitige Abdeckung 3d von der Klappe 3c und dann von der Klappe 3a. Die Klappe 3a und die Abdeckung 3d werden, während sie zwangsweise getrennt werden, abgeschält und beginnen sich zu öffnen, indem die Verschweißung durch das Klebemittel 10 überwunden wird. Es folgt, dass die Rückseite der Verpackung 3 sich abzulösen beginnt, bevor die Kante 23a der seitlichen Klinge 23 damit beginnt, die rückseitige Abdeckung 3d zu zerschneiden. Obwohl die Fotofilmeinheit 2 eine Einwirkung von der Hauptklinge 22 erfährt, wird die Fotofilmeinheit 2 vertikal durch die Unterstützungsschiene 14 reguliert und es wird somit eine zufällige Bewegung vermieden. Ein glatter Betrieb der Trennvorrichtung 21 für die Trennung wird somit niemals durch Vibrationen beeinflusst.
  • Die Fotofilmeinheit 2, von der die Rückseite abgedeckt ist, wird durch das Band 15 zu dem Schritt überbracht, bei dem der Körper 2a aus der Verpackung 3 gedrückt wird. Die Fotofilmeinheit 2, die an der Trennvorrichtung 21 vorbeigelaufen ist, ist an den Führungsschienen 26a und 27a positioniert. Die Klappe 3a und die Abdeckung 3d sind jeweils nach außen durch die Führungsschienen 26a und 27a gebogen und werden nachfolgend bis zu den Biegeschienen 26b und 27b befördert und dann durch die Biegeschienen 26b und 27b verbogen, um sich vollständig zu öffnen. Im Verlauf der Beförderung der Fotofilmeinheit 2 gelangt der Linsenhalter 28 zu der Vorderseite des Druckstiftes 29. Der Stift 29 wird dann in Verbindung und synchronisiert mit der Bewegung auf dem Band 15 in paralleler Weise bewegt, was durch den verbindenden Antriebsmechanismus bewirkt wird. Der Druckstift 29 wird während der Bewegung in der Richtung D, wie dargestellt, bewegt und steht dahin vor und presst den über die Vorderseite der Verpackung 3 vorstehenden Linsenhalter 28.
  • Die Rückseite der Verpackung 3 ist vollständig geöffnet. Der Körper 2a wird aus der Verpackung 3 herausgedrückt, während der Linsenhalter 28 durch den Stift 29 beaufschlagt wird. Die Kappe 31 ist so harzhaltig, dass vermieden wird, dass der Linsenhalter 28 verkratzt wird. Das letztere Band 30 ist entlang und unterhalb des vorderen Bandes 15 angeordnet, von dem der Körper 2a geworfen wird, während er eine halbe Umdrehung macht, um mit der rückseitigen Fläche auf dem letzteren Band 30 zu liegen.
  • Der auf dem Band 30 liegende Körper 2a wird einem Zerlegungsprozess zugeführt, um die Fotofilmeinheiten zu recyceln. Nach der Entfernung wird die Verpackung 3 als gebrauchte Pappe entnommen, um die Pappe zu regenerieren.
  • Bitte beachten Sie, dass die Fotofilmeinheit 2 regulär in einem Ausrichtungsprozess ausgerichtet wird, bevor sie auf dem Förderband 15 für den Zweck platziert wird, den Körper 2a von der Verpackung 3 zu entfernen. Der geregelte Ausrichtungsprozess kann aus drei Schritten bestehen: Aus der Orientierung in die longitudinale Richtung, aus der Orientierung in die vertikale Richtung, und aus einer Vorwärts-/Rückwärtsorientierung. Alternativ können die Fotofilmeinheiten 2 eine nach der anderen auf manuelle Weise geregelt ausgerichtet werden.
  • Die Fig. 7 stellt eine weitere Fotofilmeinheit 35 dar, bei der ein Körper 35a in einer Verpackung 36 aus Pappe verpackt ist, die die Form eines Anordnungstyps (setup type) hat. Eine rückseitige Abdeckung 37 ist mit Kappen 37a bis 37c versehen, die zwischen dem Körper 35a und Kantenbereichen um eine rückseitige Öffnung in der Verpackung 36a eingefügt sind. Die Klappen 37a bis 37c sind mit den Kantenbereichen teilweise durch ein heißschmelzendes Klebmittel 10 und teilweise durch ein wasserlösliches Klebmittel verschweißt.
  • Die Entfernung der Verpackung 36 von dem Körper 35a wird nun beschrieben. Die Fotofilmeinheit 35 wird auf dem Band 15 in derselben Orientierung platziert, wie sie in Bezug auf Fig. 3 beschrieben wurde. Die Fotofilmeinheit 35 wird durch das Band 15 in Richtung auf eine Trennvorrichtung 38 befördert. Die seitliche Klappe 37c wird durch die Spitze 22a der Klinge in einer Position in der Nähe zu und entlang einer Falte der seitlichen Klappe 37c auf der rückseitigen Abdeckung 37 durchlöchert, wie es in der Fig. 8 dargestellt ist.
  • Wie es in der Fig. 9 dargestellt ist, verursacht eine weitere Fortbewegung der Fotofilmeinheit 35, dass die Hauptklinge 22 die Klappe 37c von der rückseitigen Abdeckung 37 wegschneidet und dass eine seitliche Klinge 39 zu derselben Zeit die rückseitige Abdeckung 37 horizontal entlang der dargestellten imaginären Linie aufschneidet, um die Rückseite der Fotofilmeinheit 35 aufzuschneiden. Die Führungsplatte 24 der Trennvorrichtung 38 biegt die rückseitige Abdeckung 37 nach außen, um die Rückseite der Fotofilmeinheit 35 vollständig freizulegen. Bitte beachten Sie, dass, wenn noch Bereiche an den Ecken der rückseitigen Öffnung in der Verpackung 36 verbleiben sollten, solche Bereiche die Stabilität eines nachfolgenden Vorgangs des Herausdrückens des Körpers 35a aus der Verpackung 36 beeinträchtigen würden. Die Trennvorrichtung 38 kann in verschiedenen Modifikationen konstruiert werden, durch die Bestimmung der Größen, Dicken, Formen, Klingenwinkel, und einer Gesamtanordnung bezogen auf die Fotofilmeinheit 35. Der nachfolgende Schritt folgt in genau der gleichen Art und Weise wie für den oben genannten Umwickelungstyp.
  • Fig. 10 und 11 zeigen eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Entfernen gemäß der Erfindung.
  • Eine Fotofilmeinheit 42, die mit der Vorrichtung zum Entfernen des äußeren Gehäuses behandelt werden soll, weist einen Körper 42a und eine Verpackung 41 aus Pappe eines herumgewickelten Typs auf, der um ihn herum angeordnet ist und über ein Klebemittel 40 mit Reaktivierungseigenschaften verklebt ist. Die Fotofilmeinheit 42 wird auf ein Förderband 43 aufgelegt, wobei sie sich in Kontakt mit einem Steg 44 zum Stoppen befindet, der auf dem Band 43 ausgebildet ist. Die Fotofilmeinheit 42 ist auf dem Band umgekehrt ausgerichtet, wobei ein Rad 45 zum Zurückwickeln des Fotofilms und ein Augenstück 46 zur rechten Seite des Bandes 43 gerichtet sind. Die Fotofilmeinheit 42 auf dem Band 43 steht in Kontakt mit Regulierungsschienen 47, was verhindert, dass sie vom Band 43 aufgrund von Vibrationen beim fortlaufenden Befördern geschüttelt wird, und sie ist in Kontakt mit einer Unterstützungsschiene 48, die verhindert, dass die Fotofilmeinheit 42 vertikal gerüttelt wird.
  • Eine Heizvorrichtung 51 ist an einer stromauf gelegenen Position an dem Band 43 angeordnet und wird von einem Druckluftzylinder 50 getragen. Die Heizvorrichtung 51 besteht aus einer großflächigen Heizeinrichtung 52 und zwei Aluminiumplatten 53 und 54, die die Heizeinrichtung 52 einschließen, der über ein Kabel 55 Strom zugeführt wird. Die Platte 54 ist der Fotofilmeinheit 42 zugewandt und weist eine Kontaktfläche 54 auf, die entsprechend Positionen des Klebemittels 50 auf die Klappen an der Verpackung 41 strukturiert ist und vorsteht. Die Heizvorrichtung 51 kann eine Gesamtgröße haben, die der größtmöglichen Fotofilmeinheit 42, die unterschiedliche Größe haben kann, entspricht, und kann an alle unterschiedlichen Fotofilmeinheiten angepasst werden.
  • Im Folgenden wird die Funktion der Vorrichtung zum Entfernen des äußeren Gehäuses beschrieben. Die Fotofilmeinheit 42 wird nach dem Entfernen der Kassette von einem Hersteller von dem Fotoentwickler übernommen und einem Zerlegungsprozess zugeführt. Die Fotofilmeinheit 42 wird in der Richtung C auf dem Band 43 transportiert. Das Band 43 wird von einem Schrittmotor angetrieben und bewegt die Fotofilmeinheit 42 schrittweise. Wenn die Fotofilmeinheit 42 vor die Heizvorrichtung 51 gebracht worden ist, wird der Schrittmotor angehalten, so dass das Band 43 stehen bleibt.
  • In Reaktion auf das Anhalten des Bandes 43 wird der Druckluftzylinderarm 50 angetrieben und bewegt sich. Die Aluminiumplatte 54, die von der Heizeinrichtung 52 auf eine vorgegebene Temperatur erhitzt worden ist, kommt mit einer rückseitigen Abdeckung 41a über einen vorgegebenen Zeitraum und mit einem vorgegebenen Druck in Kontakt. Das Klebemittel 40, das über die rückseitige Abdeckung 41a erhitzt wird, wird reaktiviert und zum Schmelzen gebracht. Dann wird die Heizvorrichtung 51 zurückgezogen. Die gebogenen Abschnitte der Verpackung 41 an den Klappen und der rückseitigen Abdeckung sind so elastisch, dass sie sich wieder in gerade Form zurückbewegen. Diese Elastizität trägt dazu bei, dass die rückseitige Abdeckung 41a von der rückseitigen Öffnung getrennt bleibt, und sich die rückseitige Abdeckung 41a von dem geschmolzenen Klebemittel löst. Je größer die Elastizität, desto weiter öffnet sich die hintere Abdeckung 41.
  • Die Fotofilmeinheit 42 wird dann beim Transport einem Schritt zugeführt, in dem sie mit der Trennvorrichtung 41 behandelt wird. Die thermisch gelöste rückseitige Abdeckung 41 wird mechanisch geöffnet. Dann folgt ein Zerlegungsschritt auf gleiche Weise wie der bereits beschriebene.
  • Gemäß der vorliegenden Ausführung der Erfindung ist es möglich, die Trennvorrichtung 21 im Vergleich zu der vorangehenden Ausführung der Erfindung, die in der Stammanmeldung 93 118 513.6 beansprucht wird, ohne große Genauigkeit zu positionieren, da ein gewisser Raum zwischen der rückseitigen Abdeckung 41a und der seitlichen Klappe durch den Einsatz der Heizvorrichtung 51a stromab von der Trennvorrichtung 21 vorhanden ist. Es ist anzumerken, dass, um die Geschwindigkeit der Wärmebehandlung auf der Strecke zum Entfernen des äußeren Gehäuses zu erhöhen, vorzugsweise die Erwärmungstemperatur hoch eingestellt wird und die Kontaktzeit kurz gewählt wird. Die Erwärmungstemperatur von 320ºC wird vorgezogen. Eine Temperatur unter 320ºC wird vorgezogen, um Einfluss auf die Verpackung zu vermeiden. Die Kontaktzeit von 0,5 Sekunden wird vorgezogen. Längere Zeiten als 0,5 Sekunden sind zulässig. Der auf die Fotofilmeinheit ausgeübte Druck kann 0,1 kg/m² oder mehr betragen, wodurch die hohe Behandlungsgeschwindigkeit kaum beeinflusst wird. Es kann der Fall eintreten, dass der Strecke zum Entfernen des äußeren Gehäuses nicht nur Fotofilmeinheiten mit der Packverpackung zugeführt werden, sondern auch Fotofilmeinheiten, von denen die Verpackungen bereits entfernt worden sind. Um das Vorhandensein einer Verpackung zu erkennen, kann zu der Strecke ein Sensor hinzugefügt und vor der Heizeinrichtung 51 angeordnet werden. Wenn der Sensor das Nichtvorhandensein einer Verpackung an einem Körper erfasst, kann der Antrieb des Zylinders der Haltevorrichtung 51 unterbrochen werden.
  • Die Heizeinrichtung 51 kann allgemein anders aufgebaut sein als die oben beschriebene großflächige Heizeinrichtung, d. h. eine Heizplatte kann mit einer darin eingeführten stabartigen Heizeinrichtung versehen sein, eine Heizvorrichtung kann Hochfrequenz erzeugen, um zu erhitzen, es kann eine Lichtpunkt-Heizeinrichtung eingesetzt werden, oder Heißluft kann auf die Verpackung geblasen werden. Eine Abfolge von Heizeinrichtungen vom Walzentyp kann ebenfalls vorhanden sein, und dies ist aufgrund des kontinuierlichen Transports auf dem Band 43 vorteilhaft, da durch die wegfallende Unterbrechung die Behandlungsgeschwindigkeit zunimmt.
  • Sollte die Station am Anfang der Linie für das Entfernen des äußeren Gehäuses zusätzlich mit ungepackten Fotofilmeinheiten als Gehäuse ohne Verpackung versehen sein, entsteht überhaupt kein Problem für alle vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen, weil die entpackten Fotofilmeinheiten an der Station der Trennvorrichtung vorbeilaufen, während sie durch die Rolle 19 gegen die Regulierungsschienen 18a, 18b gedrückt werden. Obwohl der Druckstift 29 für das Herausdrücken des Körpers aus der Verpackung verwendet wird, könnten alternativ auch andere Strukturen, wie eine rotierende Nocke, ein Luftstrom, ein elektromagnetischer Solenoid benutzt werden. Die vorliegende Erfindung ist nicht nur auf Fotofilmeinheiten mit eingepasster Linse anwendbar, sondern auch für andere Artikel, bei denen ein Körper in einem Verpackungsmaterial verpackt ist.
  • Die zu behandelnden Fotofilmeinheiten sind in den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen gewöhnlich von oben nach unten auf dem Band 15 orientiert und die Abdeckung ist dabei in Richtung auf die Seite der Trennvorrichtung gerichtet. Allerdings ist es für die neue Konstruktion der vorliegenden Erfindung auch möglich, die Fotofilmeinheiten ohne die übliche Ausrichtung ihrer Ober- und Unterseiten zu behandeln, allerdings sollte die Abdeckung in Richtung der Trennvorrichtung gerichtet sein und der Körper longitudinal entlang der Beförderungsrichtung ausgerichtet sein.
  • Obwohl die vorliegende Erfindung vollständig aufgrund ihrer bevorzugten Ausführungsformen mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen erklärt wurde, sind verschiedene Änderungen und Modifikationen für einen in diesem Gebiet tätigen Fachmann offensichtlich. Deshalb sollen diese Änderungen und Modifikationen, sofern sie nicht von dem Schutzumfang der vorliegenden Erfindung, wie er in den Ansprüchen definiert ist, abweichen, als in diesem enthalten angesehen werden.

Claims (13)

1. Verfahren zum Entfernen eines Körpers (42a) einer Einheit (42) von einer Verpackung (41) der Einheit (42), wobei der Körper (42a) eine erste Fläche hat, wobei die Verpackung (41) eine Öffnung und einen abdeckenden Bereich (41a) hat, der mit einem Klebemittel, das durch Wärme reaktiviert werden kann, an dem Rest der Verpackung (41) angebracht ist, um die erste Fläche abzudecken, wobei die Öffnung und der abdeckende Bereich (41a) angrenzend an die erste Fläche in einem ursprünglichen Zustand sind, in dem der Körper (42a) in der Verpackung (41) verpackt ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
Erwärmen des abdeckenden Bereiches (41a) der Einheit (42), während die Einheit (42) befördert wird, wobei die Längsrichtung der ersten Fläche in der Beförderungsrichtung (C) ausgerichtet ist, um das Klebemittel zum Schmelzen zu bringen;
Anbringen eines stationären Trennmittels (21), um den abdeckenden Bereich (41a) der Einheit (42) von der ersten Fläche zu entfernen;
Drücken der Einheit (42) in erwärmtem Zustand auf das Trennmittel (21), wobei das Trennmittel (21) zwischen die erste Fläche und den abdeckenden Bereich (41a) eingefügt wird, um den abdeckenden Bereich (41a) zu öffnen; und
Drücken einer zweiten Fläche des Körpers (42a) gegenüberliegend zu der ersten Fläche des Körpers (42a) der Einheit (42), wenn dieser freigelegt ist, um den Körper (42a) aus der Verpackung (41) durch die Öffnung zu drücken, wenn der abdeckende Bereich (41) geöffnet ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die erste Fläche im Wesentlichen plan ist.
3. Verfahren gemäß der Definition in Anspruch 1 oder 2, wobei die erste Fläche des Körpers (42a) in eine vorgegebene Richtung während der Beförderung ausgerichtet ist.
4. Verfahren zum Entfernen nach der Definition in Anspruch 1 oder 3, wobei die Einheit (42) während der Beförderung so reguliert wird, dass die erste Fläche und der abdeckende Bereich (41a) positioniert werden, um das Trennmittel (21) aufzunehmen.
5. Verfahren zum Entfernen nach der Definition in Anspruch 1 bis 4, wobei der abdeckende Bereich (41a), wenn er geöffnet wird, nach hinten gebogen wird, um die Öffnung vollständig zu öffnen.
6. Verfahren zum Entfernen nach der Definition in einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Einheit (42) wie ein tetragonales Prisma geformt ist.
7. Verfahren zum Entfernen nach der Definition in einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Verpackung (41) eine zweite Öffnung an der zweiten Fläche des Körpers (42a) hat und ein Presselement in die zweite Öffnung eingeführt wird, währen die Verpackung (41) unbewegbar gehalten wird, um den Körper (42a) herauszupressen.
8. Vorrichtung zum Entfernen eines Körpers (42a) einer Einheit (42) von einer Verpackung (41) der Einheit (42), wobei der Körper (42a) eine erste Fläche hat, wobei die Verpackung (41) eine Öffnung und einen abdeckenden Bereich (41a) hat, der mit einem Klebemittel, das durch Wärme reaktiviert werden kann, an dem Rest der Verpackung (41) angebracht ist, um die erste Fläche abzudecken, wobei die Öffnung und der abdeckende Bereich (41a) angrenzend an die erste Fläche in einem ursprünglichen Zustand sind, in dem der Körper (42a) in der Verpackung (41) verpackt ist, wobei die Vorrichtung folgendes umfasst:
ein Beförderungsmittel (43) für das Befördern der Einheit (42) mit der longitudinalen Richtung der ersten Fläche entlang der Beförderungsrichtung (C) orientiert;
ein stationäres Trennmittel (21) für das Trennen des abdeckenden Bereichs (41a) der Einheit (42) von der ersten Fläche, wenn die Einheit (42) gegen das Trennmittel (21) gepresst wird, während sie durch das Beförderungsmittel (43) befördert wird, wobei das Trennmittel (21) so angeordnet ist, um zwischen der ersten Fläche und dem abdeckenden Bereich (41a) eingeführt zu werden, um den abdeckenden Bereich (41a) zu öffnen, und
ein Pressmittel (31) für das Pressen einer zweiten Fläche des Körpers (42a) gegenüberliegend zu der ersten Fläche des Körpers (42a) der Einheit (42), wenn dieser freigelegt ist, um den Körper (42a) aus der Verpackung (41) durch die Öffnung zu pressen, wenn der abdeckende Bereich (41a) geöffnet ist, gekennzeichnet durch:
eine Heizeinrichtung (51), die stromauf von dem stationären Trennmittel (21) angeordnet ist und den abdeckenden Bereich (41a) der Einheit (42) erhitzt, während sie durch das Beförderungsmittel befördert wird, um das Klebemittel zum Schmelzen zu bringen.
9. Vorrichtung nach der Definition in Anspruch 8, wobei die erste Fläche im Wesentlichen plan ist.
10. Vorrichtung nach der Definition in Anspruch 8 oder 9, wobei die erste Fläche des Körpers (42a) während der Beförderung in eine vorgegebene Richtung weist.
11. Vorrichtung nach der Definition in Anspruch 8 bis 10, die weiterhin ein Regulierungsmittel (47) umfasst, um die Einheit (42) während der Beförderung so zu regulieren, dass die erste Fläche und der abdeckende Bereich (41a) für das Aufnehmen des Trennmittels (21) positioniert werden.
12. Vorrichtung nach der Definition in einem der Ansprüche 8 bis 11, die ein Biegemittel (26b, 27b) umfasst, um den abdeckenden Bereich (41a) zu biegen, wenn er geöffnet wird, um die Öffnung vollständig zu öffnen.
13. Vorrichtung nach der Definition in einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei die Verpackung (41) eine zweite Öffnung an der zweiten Fläche des Körpers (42a) hat und das Pressmittel (31) so angeordnet ist, um in die zweite Öffnung eingeführt zu werden, während die Verpackung (41) unbewegbar gehalten wird, um den Körper (42a) herauszupressen.
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