DE6931978U - VEHICLE WITH MULTI-ENGINE DRIVE - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Gleiskettenfahrzeug, mit zwei gleichachsig hintereinander, vorzugsweise quer zur Fahrtrichtung angeordneten Verbrennungsmotoren, die wahlweise einzeln oder gemeinsam auf ein gemeinsames Wechsel- und/oder Wendegetriebe arbeiten, von dem aus die Antriebsräder angetrieben werden und mit einem Strömungswandler im Kraftfluss zwischen den Motoren und den Treibrädern.The invention relates to a vehicle, in particular a caterpillar vehicle, with two coaxially arranged internal combustion engines, preferably transversely to the direction of travel, which work either individually or jointly on a common change and / or reversing gear, from which the drive wheels are driven and with a flow converter in the Power flow between the motors and the drive wheels.

Ein solcher Mehrmotorenantrieb bietet verschiedene Vorteile. Durch Aufteilung der maximal erforderlichen Antriebsleistung auf zwei Motoren wird zum einen der Platz- und Gewichtsaufwand wesentlich geringer, da auf schnellläufigere, kleinere und leichtere Motoren mit geringerem Leistungsgewicht zurückgegriffen werden kann. Im übrigen kommt man durch die beschriebene Leistungsaufteilung bei den in Sonderheit in Frage kommenden Leistungsbeträgen auf Motorengrößen, die in größerer Stückzahl im Fahrzeugsektor gebräuchlich sind, und daher billiger in der Anschaffung und einfacher in der Wartung, in der Ersatzteilbeschaffung und Lagerhaltung sind. Im übrigen bringt die Leistungsaufteilung eine größere Betriebssicherheit, da bei Ausfall einer der Motoren immer noch die halbe Antriebsleistung zur Verfügung steht.Such a multi-motor drive offers various advantages. By dividing the maximum required drive power between two motors, the space and weight requirements are significantly lower, since faster, smaller and lighter motors with a lower power-to-weight ratio can be used. In addition, the described power distribution for the special power amounts in question leads to engine sizes that are commonly used in larger numbers in the vehicle sector, and are therefore cheaper to purchase and easier to maintain, to procure spare parts and to store. In addition, the power distribution brings greater operational reliability, since if one of the motors fails, half the drive power is still available.

Solche Zweimotorenantriebe sind Gegenstand von Projektstudien, und es ist das Problem eines sicheren Übertragens der Antriebsleistung wahlweise von dem einen oder dem anderen Motor oder von allen beiden Motoren auf die Treibräder aufgeworfen. Es treten hier vor allem auch Probleme von Drehschwingungen auf, die in allen Betriebszuständen beherrscht werden müssen. Die Motoren sollen völlig unabhängig voneinander laufen können.Such twin-engine drives are the subject of project studies, and the problem of reliably transferring the drive power from either one or the other engine or from both engines to the drive wheels has been raised. Above all, there are also problems with torsional vibrations, which must be mastered in all operating states. The motors should be able to run completely independently of one another.

Die genannten Probleme löst die Erfindung dadurch, dass bei den Fahrzeugen der eingangs genannten Art an den einander zugekehrten, absolut im selben Drehsinn umlaufenden Wellenenden der Motoren eine hydrodynamische Doppelkupplung mit je einem separaten, jeweils mit einem Wellenende gekoppelten Pumpenrad und einem gemeinsamen, aus zwei jeweils mit einem Pumpenrad zusammenarbeitenden Turbinenrädern gebildeten Sekundärrad angeordnet ist, die zwei separate, einzeln füll- und entleerbare Arbeitsräume aufweist, und dass der Strömungswandler als Regelwandler ausgebildet ist, der bei voller Regelschaufelrad-Öffnung und bei Volllastdrehzahl der Motoren für eine Leistungsaufnahme des Leistungswertes beider Motoren ausgelegt ist und welcher beiden Strömungskupplungen im Kraftfluss nachgeschaltet ist.The invention solves the problems mentioned in that, in the vehicles of the type mentioned, a hydrodynamic double clutch with a separate pump wheel, each coupled to one shaft end, and a common pump wheel, each of which has two Secondary wheel formed with a pump wheel cooperating with turbine wheels is arranged, which has two separate, individually fillable and emptied working spaces, and that the flow converter is designed as a control converter, which is designed for a power consumption of the power value of both motors when the control blade wheel is fully open and at full load speed of the motors and which two fluid couplings are connected downstream in the power flow.

Durch die separate Ankoppelung jedes Motors an den Kraftfluss über eine füll- und entleerbare Strömungskupplung werden nicht nur die Drehschwingungen jedes einzelnen Motors gedämpft, sondern es ist auch jederzeit ein Zusammenkuppeln der Motoren möglich, ohne befürchten zu müssen, dass die Drehschwingungen sich etwa in einer ungünstigen gegenseitigen Kuppelstellung summieren. Die Ausbildung des nachgeschalteten Strömungswandlers als Regelwandler bietet die Möglichkeit, die Leistungsaufnahme des Wandlers bei optimalem Wirkungsgrad dem Leistungsbetrag eines bzw. beider Motoren anzupassen.The separate coupling of each motor to the power flow via a flow coupling that can be filled and drained not only dampens the torsional vibrations of each individual motor, but it is also possible to couple the motors together at any time without having to fear that the torsional vibrations might turn out to be unfavorable total mutual coupling position. The design of the downstream flow converter as a control converter offers the possibility of adapting the power consumption of the converter to the power output of one or both motors with optimum efficiency.

Zweckmäßigerweise werden die Doppelkupplungen mit einem gemeinsamen sekundärseitig umlaufenden Gehäuse ausgebildet, welches einen mit dem Eingangszahnrad des nachgeschalteten hydromechanischen Wechsel- und Wendegetriebes kämmenden Zahnkranz trägt. Eine besonders einfache einen zu Kühlzwecken ständig aufrechterhaltenden Flüssigkeitsdurchsatz sowie auch eine Teilfüllungsregelung ermöglichende Füll- und Entleervorrichtung besteht darin, dass die beiden Arbeitsräume der Doppelkupplung, wie an sich bekannt, je einen Dauerauslass ins Freie aufweisen und die Doppelkupplung mit einem stillstehenden, das abspritzende Öl auffangenden Gehäuse umgeben ist und ein steuerbarer Zulauf in jedem Arbeitsraum vorgesehen ist. Eine weitere Vereinfachung der Antriebsanlage, die sich in platzmäßiger wie gewichtsmäßiger Hinsicht günstig auswirkt, ist darin gelegen, dass wenigstens eines der Pumpenräder - ein großes Massenträgheitsmoment aufweisend - gleichzeitig als Schwungrad für den zugehörigen Verbrennungsmotor ausgebildet ist. Es ist vorteilhaft, den regelbaren Strömungswandler zusätzlich überbrückbar auszubilden und die Möglichkeit zu schaffen, den Regelschaufelkranz ganz zu schließen. Hierdurch ist es möglich, im Überbrückungszustand die Bremswirkung - die synchron umlaufenden Pumpen- und Turbinenbeschaufelungen wirken als Bremsrotor, das stillstehende Leitrad als Bremsstator - durch Schließen des Regelschaufelkranzes (kein Flüssigkeitsumlauf mehr) zu unterbinden.The double clutches are expediently designed with a common secondary-side encircling housing which carries a ring gear meshing with the input gear of the downstream hydromechanical change and reversing gear. A particularly simple filling and emptying device that enables a constant fluid flow rate for cooling purposes and also a partial filling control is that the two working spaces of the double clutch, as known per se, each have a permanent outlet to the outside and the double clutch with a stationary one that collects the spraying oil Housing is surrounded and a controllable inlet is provided in each work space. Another simplification of the propulsion system, the has a favorable effect in terms of space and weight, is that at least one of the pump wheels - having a large mass moment of inertia - is designed at the same time as a flywheel for the associated internal combustion engine. It is advantageous to also design the controllable flow converter so that it can be bridged and to create the possibility of completely closing the control blade ring. This makes it possible to prevent the braking effect in the bridged state - the synchronously rotating pump and turbine blades act as a brake rotor, the stationary stator as a brake stator - by closing the control blade ring (no more fluid circulation).

Damit dieser Vorgang weitgehend selbständig vor sich geht, ist erfindungsgemäß eine derartige Ausbildung des Steuersystems und/oder des Wandlers vorgesehen, dass bei einem Kommando für das Überbrücken des Wandlers die Schaufeln des Stellschaufelkranzes in Schließstellung gehen. Bei der Weiterentwicklung dieses Gedankens geht die Erfindung von einem Wandler mit einer hydraulischen Betätigung sowohl der Überbrückungskupplung des Wandlers als auch des Verstellmechanismus des Schaufelkranzes aus, bei dem mit zunehmendem Druck vor dem Arbeitskolben des Schaufelverstellmechanismus die Schaufeln entgegen einer zunehmenden Federkraft mehr und mehr geschlossen werden. Bei einem solchen Wandler wird der genannte Gedanke in zweckmäßiger Weise dadurch verwirklicht, dass die Arbeitsräume der Kolben für die Überbrückungskupplung und für den Schaufelverstellmechanismus einander parallel geschaltet sind, und dass die Rückholfeder des Anpresskolbens so steif ausgelegt ist, dass erst oberhalb der Druckkraft für ganz geschlossene Schaufeln der Anpresskolben in Arbeitsstellung geht.In order for this process to proceed largely independently, the invention provides for the control system and / or the converter to be designed in such a way that the vanes of the adjustable vane ring go into the closed position when a command is given to bypass the converter. In the further development of this idea, the invention is based on a converter with hydraulic actuation of both the lock-up clutch of the converter and the adjustment mechanism of the blade ring, in which, with increasing pressure in front of the working piston of the blade adjustment mechanism, the blades are closed more and more against an increasing spring force. With such a converter, the mentioned idea is expediently implemented in that the working spaces of the pistons for the lock-up clutch and for the blade adjustment mechanism are connected in parallel to one another, and that the return spring of the pressure piston is designed so rigidly that only above the pressure force for completely closed Shoveling the pressure piston goes into working position.

Die Erfindung ist anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles im folgenden näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the figures. Show it:

Fig. 1 schematisch den Antriebsteil eines Gleiskettenfahrzeuges mit einem nach der Erfindung ausgestatteten Mehrmotorenantrieb,1 schematically shows the drive part of a caterpillar vehicle with a multi-motor drive equipped according to the invention,

Fig. 2 die zwischen den beiden gleichachsig angeordneten Motoren befindliche hydrodynamische, füll- und entleerbare Doppelkupplung und2 shows the hydrodynamic, fillable and drainable double clutch located between the two motors arranged on the same axis, and FIG

Fig. 3 den regelbaren und überbrückbaren Strömungswandler aus dem Wechsel- und Wendegetriebe des Fahrzeugs.3 shows the controllable and bypassable flow converter from the change and reversing gear of the vehicle.

In dem Fahrzeug nach Fig. 1 sind zwei gleiche Verbrennungsmotoren 1 und 1' gleichachsig, in Fahrtrichtung querliegend, nebeneinander im Fahrzeuginnern angeordnet. An den einander zugekehrten Motorseiten sind an den beiden Motoren Wellenenden 3 bzw. 3' herausgeführt, die - absolut gesehen - im selben Drehsinn umlaufen. An den beiden Wellenenden ist eine hydrodynamische Doppelkupplung 2 mit zwei separaten Arbeitsräumen 4 bzw. 4' angebracht. Die Arbeitsräume werden einerseits aus dem Schaufelkranz 5 eines mit dem einen Motor (1) bzw. eines (5') mit dem anderen Motor (1') umlaufenden Pumpenrades 6 bzw. 6' und andererseits jeweils aus dem Schaufelkranz 7 bzw. 7' eines Doppelturbinenrades 8 gebildet, welches gleichzeitig das Kupplungsgehäuse bildet und welches eine die beiden Arbeitsräume voneinander trennende Scheidewand 9 aufweist. Beide Kupplungen sind separat voneinander füll- und entleerbar, und zwar wird separat für jeden Arbeitsraum über eine zugehörige, an der Motorseite der Kupplung, radial in Nabennähe angebrachte Ringkammer 10 bzw. 10', die über viele Bohrungen 11 bzw. 11' mit dem Innern des Arbeitsraumes in Verbindung steht, Arbeitsflüssigkeit zugeführt. Eine am Außenumfang des Arbeitsraumes im umlaufenden Gehäuse 8 angebrachte Düse 12 bzw. 12' spritzt Öl ständig in das die Kupplung umgebende Gehäuse 13 ab, in welchem es sich unten sammelt. Über eine Pumpe 14 bzw. 14' und ein über einen By-pass regelndes Ventil 15 bzw. 15' kann der Zustrom in den zugehörigen Arbeitsraum und damit willkürlich der Füllungsgrad jeder Einzelkupplung eingestellt werden. Die Primärräder 6 bzw. 6' der Doppelkupplung sind sehr schwer und massiv und weisen ein großes Drehmassenträgheitsmoment auf. Sie übernehmen die Funktionen von Schwungrädern für die Verbrennungsmotoren. Dadurch kann der Platzbedarf für die eigentlichen Schwungräder der Motoren entfallen.In the vehicle according to FIG. 1, two identical internal combustion engines 1 and 1 'are arranged on the same axis, transversely in the direction of travel, next to one another in the interior of the vehicle. On the motor sides facing each other, shaft ends 3 and 3 'are led out of the two motors, which - seen in absolute terms - rotate in the same direction of rotation. A hydrodynamic double clutch 2 with two separate working spaces 4 and 4 'is attached to the two shaft ends. The working spaces are, on the one hand, from the blade ring 5 of a pump wheel 6 or 6 'rotating with one motor (1) or one (5') with the other motor (1 ') and, on the other hand, from the blade ring 7 or 7', respectively Double turbine wheel 8 is formed, which at the same time forms the clutch housing and which has a partition 9 separating the two working spaces from one another. Both clutches can be filled and emptied separately from each other, namely separately for each working space via an associated annular chamber 10 or 10 'attached radially near the hub on the motor side of the coupling, which is connected to the interior via many bores 11 and 11' of the working space is in communication, working fluid is supplied. A nozzle 12 or 12 'attached to the outer circumference of the working space in the encircling housing 8 constantly sprays oil into the housing 13 surrounding the clutch, in which it collects at the bottom. A pump 14 or 14 'and a valve 15 or 15' regulating via a bypass can be used to set the inflow into the associated working space and thus arbitrarily the degree of filling of each individual coupling. The primary wheels 6 and 6 'of the double clutch are very heavy and massive and have a large moment of inertia. They take over the functions of flywheels for internal combustion engines. This means that there is no need for space for the actual flywheels of the engines.

Die Doppelkupplung 2 trägt am Außenumfang des abtriebsseitig umlaufenden Gehäuses 8 zwei Zahnkränze 16 bzw. 17, deren einer (16) das Lenkgetriebe 18 des Gleiskettenfahrzeuges antreibt, während der andere den Strömungswandler 21 und das nachgeschaltete Wechsel- und Wendegetriebe 19 des Fahrzeuges antreibt.The double clutch 2 carries two ring gears 16 and 17 on the outer circumference of the housing 8 on the output side, one of which (16) drives the steering gear 18 of the caterpillar vehicle, while the other drives the flow converter 21 and the downstream change and reversing gear 19 of the vehicle.

Das Lenkgetriebe 18 ist so ausgebildet, dass es je nach Größe und Richtung des Ausschlages des Steuerrades die mit dem Getriebeausgang gekoppelte Nullwelle 20 mehr oder weniger stark in der einen oder anderen Richtung antreibt. Das Wechsel- und Wendegetriebe ist mit seinem Ausgang mit der Treibwelle 25 gekoppelt, die über Überlagerungsgetriebe 26 bzw. 27 mit den Kettentreibrädern 28 in Verbindung steht. Die Nullwelle ist jeweils an ein Hauptglied der Überlagerungsgetriebe gekoppelt, und zwar mit betragsmäßig gleicher, aber vorzeichenmäßig entgegengesetzter Übersetzung. Dadurch wird bei Umlauf der Nullwelle deren Drehzahl beim einen Treibrad positiv und beim anderen negativ überlagert. Dadurch kommt je nach Drehzahl und Drehrichtung der Nullwelle 20 eine mehr oder weniger enge Rechts- bzw. Linkskurve zustande.The steering gear 18 is designed so that, depending on the size and direction of the deflection of the steering wheel, it drives the zero shaft 20 coupled to the gear output more or less strongly in one direction or the other. The output of the change and reversing gear is coupled to the drive shaft 25, which is connected to the chain drive wheels 28 via superposition gears 26 and 27, respectively. The zero shaft is in each case coupled to a main link of the superposition gears, with the same ratio in terms of amount but opposite in terms of sign. As a result, when the zero shaft rotates, its speed is superimposed positively on one drive wheel and negatively on the other. As a result, depending on the speed and direction of rotation of the zero shaft 20, a more or less tight right or left curve is produced.

Das Wechsel- und Wendegetriebe 19 weist einen Strömungswandler 21 auf, der nach Art eines im Pkw-Getriebebau üblichen Trilokwandlers ausgebildet ist, mit symmetrisch zu einer achssenkrechten Mittelebene ausgebildeter Profilform der Schaufelradkanäle (Pumpe 22, Turbine 23 und Leitrad 24), mit einem regelbaren Leitrad 24 und mit einem mit dem Primärrad umlaufenden Gehäuse, welches mit der von der Doppelkupplung 2 kommenden Antriebswelle 29 verbunden ist. Die Schaufeln des Leitrades 24 sind jeweils um einen Zapfen 31 mittels je eines Hebels 32 und des an den Hebeln aller Schaufeln angreifenden axialverschiebbaren und von einem Druck aus der Leitung 33 beaufschlagbaren Kolben 34 verstellbar. Eine Feder 35 sorgt für den Rücklauf des Kolbens; jedem Druck in der Leitung 33 entspricht eine bestimmte Leitschaufelstellung. Für die Zwecke der Erfindung ist der Verstellmechanismus so ausgebildet, dass bei Entlastung des Kolbens 10 die Schaufeln durch die Feder 35 in die geöffnete Stellung gedrückt werden. Die Schaufeln des Leitrades 24 lassen sich bis in die Schließstellung verschwenken.The change and reversing gear 19 has a flow converter 21, which is designed in the manner of a Trilok converter common in car gearbox construction, with a profile shape of the paddle wheel channels (pump 22, turbine 23 and stator 24) that is symmetrical to a center plane perpendicular to the axis, with a controllable stator 24 and with a housing which rotates with the primary wheel and which is connected to the drive shaft 29 coming from the double clutch 2. The blades of the guide wheel 24 are each adjustable around a pin 31 by means of a lever 32 and the axially displaceable piston 34 which engages the levers of all the blades and can be acted upon by a pressure from the line 33. A spring 35 ensures the return of the piston; each pressure in the line 33 corresponds to a specific guide vane position. For the purposes of the invention, the adjustment mechanism is designed such that when the piston 10 is relieved of pressure, the blades are pressed into the open position by the spring 35. The blades of the stator 24 can be pivoted into the closed position.

Auf der Eingangsseite des Wandlers ist eine reibschlüssige, hydraulisch zu betätigende Überbrückungskupplung 36 angeordnet, mit der die Antriebswelle 29 direkt an die Zwischenwelle 37 angekuppelt werden kann; der hydrodynamische Kraftweg ist dann überbrückt. Die Zwischenwelle 37 ist die Abtriebswelle des Wandlers 21 und gleichzeitig die Eingangswelle des nachgeordneten, aber in Fig. 3 nicht dargestellten, mechanischen Wechsel- und Wendegetriebes 18. Konzentrisch um die Turbinenradwelle bzw. Zwischenwelle 37 ist die hohl ausgebildete Leitrad-Stützwelle 38 angeordnet.On the input side of the converter, a frictional, hydraulically operated lock-up clutch 36 is arranged, with which the drive shaft 29 can be coupled directly to the intermediate shaft 37; the hydrodynamic force path is then bridged. The intermediate shaft 37 is the output shaft of the converter 21 and at the same time the input shaft of the downstream mechanical change and reversing gear 18, not shown in FIG. 3, the hollow stator support shaft 38 is arranged concentrically around the turbine wheel shaft or intermediate shaft 37.

Die Überbrückungskupplung 36 ist ebenfalls hydraulisch betätigt. Der von der Leitung 39 her beaufschlagte Anpresskolben 40 wird durch mehrere, am Umfang verteilte Rückholfedern 41 abgehoben. Die Betätigungsleitung 33 für den Leitschaufel-Verstellmechanismus und die (39) für die Überbrückungskupplung 36 gehen von derselben Leitung 42 aus, d.h. die Druckräume der Kolben 34 und 40 liegen parallel. Die Federn 41 sind zusammen so steif, dass erst bei einem so hohen Druck in den Leitungen 33, 39, 42, bei dem das Leitrad 24 entgegen dem Druck der Feder 35 ganz geschlossen ist, der Anpresskolben 40 sich zu bewegen beginnt. Auf diese einfache Weise hat man die Gewähr, dass stets dann, wenn die Überbrückungskupplung 36 geschlossen ist, auch das Verstellleitrad 24 geschlossen ist.The lock-up clutch 36 is also operated hydraulically. The pressure piston 40 acted upon by the line 39 is lifted off by several return springs 41 distributed around the circumference. The actuation line 33 for the guide vane adjustment mechanism and that (39) for the lock-up clutch 36 emanate from the same line 42, i.e. the pressure chambers of the pistons 34 and 40 are parallel. The springs 41 are so stiff together that the pressure piston 40 begins to move only at such a high pressure in the lines 33, 39, 42 at which the stator 24 is completely closed against the pressure of the spring 35. In this simple way, one has the guarantee that whenever the lock-up clutch 36 is closed, the adjusting guide wheel 24 is also closed.

Der Aufwand an hydrodynamischen Kraftübertragungselementen ist nicht unbeträchtlich, lässt sich jedoch nicht umgehen. Gleiskettenfahrzeuge brauchen für die Fahrt in schwierigem Gelände einen Wandlergang. Dieser Wandlergang muss jedoch aus Gründen eines großen Aktionsradius' (geringer Brennstoffverbrauch, geringe Verluste) überbrückbar sein. Bei Mehrmotorenantrieb verbietet es sich jedoch, nach jedem Motor einen überbrückbaren Wandler anzuordnen und die Motoren starr auf eine Welle treiben zu lassen, da dann die Motoren in jeder beliebigen Winkelstellung zueinander gekuppelt werden können und die Drehschwingungen sich unzulässigerweise addieren können. Den Ausweg aus dieser Situation weist die Erfindung. Da nun aber noch die Frage ungeklärt ist, auf welche Leistung der Wandler ausgelegt werden soll, auf die Leistung eines oder beider Motoren, wurde erfindungsgemäß der Wandler auf die Gesamtleistung ausgelegt und als Regelwandler anpassungsfähig ausgebildet. Die insbesondere zur Anwendung kommenden, hoch aufgeladenen Verbrennungsmotoren sind drückungsempfindlich und sie würden Schaden leiden, wenn ein einzelner Motor mit einem Wandler, der bei der Betriebsdrehzahl die doppelte Leistungsaufnahme hat, zusammenarbeiten müsste. Zumindest tritt Luftmangel auf und die Regelfähigkeit wird beeinträchtigt.The cost of hydrodynamic power transmission elements is not inconsiderable, but it cannot be avoided. Crawler vehicles need a converter gear for driving in difficult terrain. However, for reasons of a large action radius (low fuel consumption, low losses), this converter gear must be bridgeable. In the case of multi-motor drives, however, it is forbidden to arrange a bypassable converter after each motor and to allow the motors to be driven rigidly on a shaft, since the motors can then be coupled to each other in any angular position and the torsional vibrations can inadmissibly add up. The invention shows the way out of this situation. But since the question is still unanswered, According to the invention, the converter was designed for the total output and designed to be adaptable as a control converter for which output the converter is to be designed for, for the output of one or both motors. The highly charged internal combustion engines used in particular are sensitive to pressure and they would suffer damage if a single engine had to work together with a converter that consumes twice the power at operating speed. At least there is a lack of air and the controllability is impaired.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile sind darin gelegen, dass die installierte Leistung optimal, sowohl hinsichtlich des Brennstoffverbrauchs als auch hinsichtlich des Betriebsverhaltens der Motoren, ausgenützt werden kann. Dank der Regelbarkeit des Wandlers kann stets im Punkt besten Wirkungsgrades gefahren werden. Bei überbrückten Wandlern sind die Verluste auf ein Minimum herabsenkbar. Die Motoren können betriebssicher einzeln oder gemeinsam an den Kraftfluss angehängt werden, ohne dass Schwingungsüberlagerungen zu befürchten sind. Schwingungen werden im Gegenteil vorzüglich gedämpft und völlig von den mechanischen Getrieben ferngehalten.The advantages that can be achieved with the invention are that the installed power can be used optimally, both in terms of fuel consumption and in terms of the operating behavior of the engines. Thanks to the controllability of the converter, the best efficiency can always be achieved. With bridged converters, the losses can be reduced to a minimum. The motors can be attached individually or together to the power flow in a reliable manner without fear of overlapping vibrations. On the contrary, vibrations are excellently dampened and kept completely away from the mechanical gears.

Claims (9)

1. Fahrzeug, insbesondere Gleiskettenfahrzeug, mit zwei gleichachsig neben- oder hintereinander, vorzugsweise quer zur Fahrtrichtung angeordneten Verbrennungsmotoren, die wahlweise einzeln oder gemeinsam auf ein gemeinsames Wechsel- und/oder Wendegetriebe arbeiten, von dem aus die Antriebsräder angetrieben werden, und mit einem Strömungswandler im Kraftfluss zwischen den Motoren und den Treibrädern, dadurch gekennzeichnet, dass an den einander zugekehrten, absolut gesehen, im selben Drehsinn umlaufenden Wellenenden (3, 3') der Motoren (1, 1') eine hydrodynamische Doppelkupplung (2) mit je einem separaten, jeweils mit einem Wellenende (3 bzw. 3') gekuppelten Pumpenrad (5, 5') und einem gemeinsamen, aus zwei jeweils mit einem Pumpenrad zusammenarbeitenden Turbinenrädern (7, 7') gebildeten Sekundärrad angeordnet ist, die zwei separate, einzeln füll- und entleerbare Arbeitsräume (4, 4') aufweist, und dass der Strömungswandler (21) als Regelwandler ausgebildet ist, der bei voller Regelschaufelrad-Öffnung und bei der Volllastdrehzahl der Motoren (1, 1') für eine Leistungsaufnahme des Leistungswertes beider Motoren ausgelegt ist und welcher beiden Strömungskupplungen im Kraftfluss nachgeschaltet ist.1. Vehicle, in particular caterpillar track vehicle, with two coaxially arranged side by side or one behind the other, preferably transversely to the direction of travel, which work either individually or jointly on a common change and / or reversing gear, from which the drive wheels are driven, and with a flow converter in the power flow between the motors and the drive wheels, characterized in that on the shaft ends (3, 3 ') of the motors (1, 1') facing each other, in absolute terms, rotating in the same direction of rotation, a hydrodynamic double clutch (2) each with a separate , each with a shaft end (3 or 3 ') coupled pump wheel (5, 5') and a common secondary wheel formed from two turbine wheels (7, 7 ') which work together with a pump wheel and which fill two separate, individually and that the work spaces (4, 4 ') can be emptied, and that the flow converter (21) is designed as a control converter which, with full control inspection felwheel opening and at full load speed of the motors (1, 1 ') is designed for a power consumption of the power value of both motors and which two fluid couplings are connected downstream in the power flow. 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Strömungswandler (21) als überbrückbarer (Überbrückungskupplung 36) Regelwandler mit einem bis zur Schließstellung verstellbaren Schaufelkranz (24) ausgebildet ist.2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the flow converter (21) is designed as a lock-up (lock-up clutch 36) control converter with a blade ring (24) adjustable up to the closed position. 3. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppelkupplung (2) mit einem gemeinsamen sekundärseitig umlaufenden Gehäuse (8) ausgebildet ist, welches einen mit dem Eingangszahnrad des nachgeschalteten hydromechanischen Wechsel- und Wendegetriebes (19) kämmenden Zahnkranz (17) trägt.3. Vehicle according to claim 1, characterized in that the double clutch (2) is designed with a common secondary-side encircling housing (8) which carries a ring gear (17) meshing with the input gear of the downstream hydromechanical change and reversing gear (19). 4. Fahrzeug nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Arbeitsräume (4 bzw. 4') der Doppelkupplung (2) - wie an sich bekannt - einen Dauerauslass (12) ins Freie aufweisen und die Doppelkupplung mit einem stillstehenden, das abspritzende Öl auffangenden Gehäuse (13) umgeben ist.4. Vehicle according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the two working spaces (4 or 4 ') of the double clutch (2) - as known per se - have a permanent outlet (12) to the outside and the double clutch with a stationary one , the splashing oil collecting housing (13) is surrounded. 5. Fahrzeug nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Pumpenräder (5 bzw. 5') - ein großes Massenträgheitsmoment aufweisend - gleichzeitig als Schwungrad für den zugehörigen Verbrennungsmotor (1 bzw. 1') ausgebildet ist.5. Vehicle according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that at least one of the pump wheels (5 or 5 ') - having a large mass moment of inertia - is simultaneously designed as a flywheel for the associated internal combustion engine (1 or 1') . 6. Verfahren zum Betreiben des Fahrzeuges nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass während des Einmotorenbetriebes der verstellbare Schaufelkranz (24) teilweise geschlossen und bei Zweimotorenbetrieb seine Schaufeln in die wirkungsgradgünstigste Stellung verschwenkt werden.6. A method of operating the vehicle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the adjustable blade ring (24) is partially closed during single-engine operation and its blades are pivoted into the most efficient position in two-engine operation. 7. Verfahren zum Betreiben des Fahrzeuges nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei überbrücktem Wandler (21) der Verstellschaufelkranz (24) ganz geschlossen wird.7. The method for operating the vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that when the converter (21) is bridged, the adjustable blade ring (24) is completely closed. 8. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine derartige Ausbildung des Steuersystems und/oder des Wandlers (21), dass bei einem Kommando für das Überbrücken des Wandlers die Schaufeln des Stellschaufelkranzes (24) in Schließstellung gehen.8. Vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized by such a design of the control system and / or the converter (21) that when a command for bridging the converter, the blades of the adjustable blade ring (24) go into the closed position. 9. Fahrzeug nach Anspruch 8 mit einer hydraulischen Betätigung sowohl der Überbrückungskupplung des Wandlers als auch des Verstellmechanismus des Stellschaufelkranzes, wobei mit zunehmendem Druck vor dem Arbeitskolben des Schaufelverstellmechanismus die Schaufeln entgegen einer zunehmenden Federkraft mehr und mehr geschlossen werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsraum des Kolbens (40) für die Überbrückungskupplung (36) und der (34) für den Schaufelverstellmechanismus einander parallel geschaltet sind und dass die Rückholfeder (41) des Anpresskolbens (40) so steif ausgelegt ist, dass erst oberhalb der Druckkraft für ganz geschlossene Schaufeln der Anpresskolben (40) in Arbeitsstellung geht.9. Vehicle according to claim 8 with hydraulic actuation of both the lock-up clutch of the converter and the adjusting mechanism of the adjusting blade ring, with the blades being closed more and more against an increasing spring force with increasing pressure in front of the working piston of the blade adjusting mechanism, characterized in that the working chamber of the The piston (40) for the lock-up clutch (36) and the one (34) for the blade adjustment mechanism are connected in parallel to each other and that the return spring (41) of the pressure piston (40) is so rigid that the pressure piston is only above the pressure force for completely closed blades (40) goes into working position. Ansprüche 6 - 8 gestrichen gemäß Bl. 16/17Claims 6 - 8 deleted according to Bl. 16/17