DE6929561U - CONTROL DEVICE FOR THE SWITCHING CAM DISCS FROM PROGRAM CONTROLS DRIVEN BY AN ELECTRIC MOTOR - Google Patents

CONTROL DEVICE FOR THE SWITCHING CAM DISCS FROM PROGRAM CONTROLS DRIVEN BY AN ELECTRIC MOTOR

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/16—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism
    • F16H63/18—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism the final actuating mechanism comprising cams

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

MALLORY TIMERS CONTINENTAL S.p.A. FROSINONE (Italien) No. 151, Via A. FabiMALLORY TIMERS CONTINENTAL S.p.A. FROSINONE (Italy) No. 151, Via A. Fabi

Steuervorrichtung für die Schaltnockenscheiben von mittels eines Elektromotors angetriebenen ProgrammsteuerungeiControl device for the switching cam disks from a program control device driven by an electric motor

Für diese Anmeldung wird die Priorität der entsprechenden italienischen Gebrauchsmusteranmeldung Nr. 15.886B/69 vom 21. März 1969 in Anspruch genommen.For this application the priority of the corresponding Italian utility model application No. 15.886B / 69 of Claimed March 21, 1969.

Die Neuerung betrifft eine Steuervorrichtung für die Schaltnockenscheiben von mittels eines Elektromotors angetriebenen Programmsteuerungen.The innovation relates to a control device for the switching cam disks by means of an electric motor driven program controls.

Die Neuerung hat eine Steuervorrichtung zum Ziel mit zwei Drehzahlen für schnelldrehende und langsamdrehende Schaltnockenscheiben von Programmsteuerungen mit durch einen Elektromotor bewirktem Antrieb.The innovation aims at a control device with two speeds for fast-turning and slow-turning Switching cam disks of program controls with drive caused by an electric motor.

Neuerungsgemäß wird eine Programmsteuerung in Vorschlag gebracht, die mit einem elektrischen Antriebsmotor sowie einer ersten und einer zweiten Nockenscheiben-gruppe According to the innovation, a program control is proposed that has an electric drive motor and a first and a second cam disk group

versehen ist, die zur Achse des Motors koaxial angeordnet sind, und von denen die erste Nockenscheibengruppe unmittelbar von der Welle des Motors und die zweite Nockenscheibengruppe mit Hilfe eines Rädertriebs mit verringerter Drehzahl schrittweise betätigbar ist.is provided which are arranged coaxially with the axis of the motor, and of which the first cam group directly from the shaft of the motor and the second group of cams with the help of a gear drive reduced speed can be actuated step by step.

Die Programmsteuerung enthält einen Elektromotor, auf dessen Ausgangswelle ein Satz schnelldrehender Nockenscheiben unmittelbar angebracht ist, während ein zweiter Satz langsamdrehender Nockenscheiben mit schrittweisem Antrieb zur Welle koaxial angebracht ist und mittels eines aus einem Trieb mit Doppelverzahnung und einem mit der Welle des zweiten Nockenscheibensatzes fest verbundenen Zahnrad bestenenden Untersetzungsgetriebes gesteuert wird.The program control contains an electric motor, on whose output shaft a set of rapidly rotating cam disks is attached immediately, while a second set of slow rotating cams with incremental Drive is attached to the shaft coaxially and by means of a drive with double teeth and a with the shaft of the second set of cam disks firmly connected gear best reduction gear controlled will.

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the innovation is in the drawing and is described in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine teilweise im Schnitt dargestellteFig. 1 is a partially shown in section

Seitenansicht der Antriebseinheit für die Nockenscheiben gemäß der Neuerung,Side view of the drive unit for the cam disks according to the innovation,

Fig. 2 eine teilweise aufgebrochene Aufsicht auf dieFig. 2 is a partially broken away plan view of the

lit · · t · ·lit · t ·

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It » IIt »I

Einheit gemäß Flg. 1 bei Betrachtung In Richtung des Pfeiles F.Unit according to Flg. 1 when considering In Direction of arrow F.

Wie aus den Figuren 1 und 2 der Zeichnung ersichtlich, besteht die neuerungsgemäß gebaute Programmsteuerung aus einer Halterungsplatte 1, an der ein ggf. mit einem eingebauten Untersetzungsgetriebe versehener Elektromotor und zwei das Gehäuse der Programmsteuerung stützende Säulen 3, 4 befestigt sind.As can be seen from FIGS. 1 and 2 of the drawing, the program control system, which has been constructed according to the invention, consists of a mounting plate 1 on which an electric motor, optionally provided with a built-in reduction gear and two pillars 3, 4 supporting the housing of the program controller are attached.

Die Ausgangswelle 5 des Elektromotors 2 ist mittels eines Stiftes 6 an das Zahnrad 7 mit teilweise fortgelassener Verzahnung angekuppelt, auf dem die sich mit der gleichen Drehzahl wie die Welle 5 des Elektromotors 2 drehenden Nockenscheiben 8, 9 angeordnet sind.The output shaft 5 of the electric motor 2 is partially omitted by means of a pin 6 on the gear wheel 7 Coupling of the teeth, on which the shaft 5 of the electric motor 2 rotating cam disks 8, 9 are arranged.

Die Welle 5 des Elektromotors 2 ist mit einer Aufnahme 10 versehen, in welcher zu ihr koaxial eine Welle 11 umlaufen kann, auf welcher das Zahnrad 11* befestigt ist, das die schrittweise angetriebenen langsamdrehenden Nockenscheiben 12, 13 steuert.The shaft 5 of the electric motor 2 has a receptacle 10 provided, in which a shaft 11 can rotate coaxially to it, on which the gear 11 * is attached, which controls the step-wise driven slowly rotating cam disks 12, 13.

Die Übertragung der Bewegung des Zahnrades 7 auf das Zahnrad 11* erfolgt mit Hilfe des auf der Säule 3 angebrachten Doppeltriebes 14, der ein mit dem Zahnrad 7The transmission of the movement of the gear wheel 7 to the gear wheel 11 * takes place with the aid of the one mounted on the column 3 Double drive 14, which is connected to the gear 7

kit» ·Ιkit »· Ι

-A--A-

periodisch in Eingriff kommendes erstes Zahnrad 15 und ein mit dem Steuerzahnrad 11* für die schrittweise angetriebenen langsame rehenden Nockenscheiben in Eingriff stehendes zweites Zahnrad 16 aufweist.periodically coming into engagement first gear 15 and one with the control gear 11 * for the stepwise driven Having slow rotating cam disks engaging second gear 16.

Die Zähne des Zahnrades 15 des Doppeltriebes 14 stehen mit einer mittels einer Feder 18 gegen sie angepreßten Sperrklinke 17 in Eingriff, um eine nicht genau bestimmte Winkelstellung der langsamen Nockenscheiben 12, 13 zu verhindern, wenn die Zähne des Zahnrades 15 mit den Zähnen oder Zahnsegmenten des Zahnrades 7 nicht in Eingriff stehen.The teeth of the gear 15 of the double drive 14 are available with a pawl 17 pressed against it by means of a spring 18 in engagement to a not precisely determined Prevent angular position of the slow cams 12, 13 when the teeth of the gear 15 with the teeth or tooth segments of the gear 7 are not in engagement.

/S/ S

Claims (3)

Ill Il «|(t · « I · ' ' . . "I '· it» ''Il I I I I » t · · · I : . Il · t t I · AnsprücheIll Il «| (t ·« I · ''.. "I '· it»' 'Il I I I I »t · · · I:. Il · t t I · Claims 1. Steuervorrichtung für die Schaltnockenscheiben von durch einen Elektromotor angetriebenen Programmsteuerungen zur Betätigung einer ersten und einer zweiten Nockenscheiben· gruppe, die zur Welle des Motors koaxial angebracht sind, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Nockenscheibengruppe (8, 9) mit der Welle (5) des Motors unmittelbar und die zweite Nockenscheiben· gruppe (12, 3) mit einem aus einem Rädertrieb (14, II1) mit schrittweiser Bewegung bestehenden Untersetzungsgetriebe gekuppelt ist.1. Control device for the switching cam disks of program controls driven by an electric motor for actuating a first and a second group of cam disks which are mounted coaxially to the shaft of the motor, characterized in that the first group of cam disks (8, 9) with the shaft (5) of the motor directly and the second group of cams (12, 3) is coupled to a reduction gear consisting of a gear train (14, II 1) with step-by-step movement. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rädertrieb mit schrittweiser Bewegung ein mit einem ersten Zahnrad (15)eines zwei Zahnräder aufweisenden Triebes (14) in Eingriff stiiendes Zahnrad (7) mit teilweise unterbrochener Verzahnung enthält, wobei das zweite Zahnrad (16) des Triebes (14) mit einem zu dem Zahnrad (7) mit teilweise unterbrochener Verzahnung koaxialen zweiten Zahnrad (II1) in Eingriff steht, das die Nockenscheiben (12, 13) mit verringerter Drehzahl antreibt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gear drive with step-wise movement contains a first gear (15) of a drive (14) having two gears in engagement stiiendes gear (7) with partially interrupted teeth, the second gear ( 16) of the drive (14) engages with a second gear (II 1 ) which is coaxial with the gear (7) with partially interrupted teeth and which drives the cam disks (12, 13) at a reduced speed. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Zahnrad(15) des Triebes (14) »it einer gegen seine Verzahnung angepreßten Sperrklinke (17) zusammenwirkt, damit es eine bestimmte Winkelstellung beibehält, wenn seine Zähne mit den Zähnen oder Zahnsegmenten des mit der Welle (S) des Motors (2) gekuppelte» Zahnrades (7) außer Eingriff stehen.3. Device according to claim 2, characterized in that that the first gear (15) of the drive (14) »it one pawl (17) pressed against its teeth cooperates so that it has a certain angular position maintains when its teeth with the teeth or tooth segments of the motor (2) coupled to the shaft (S) of the » Gear (7) are out of engagement. PatentanwältePatent attorneys Seileru. PfenningSeileru. Penny
DE6929561U 1969-03-21 1969-07-23 CONTROL DEVICE FOR THE SWITCHING CAM DISCS FROM PROGRAM CONTROLS DRIVEN BY AN ELECTRIC MOTOR Expired DE6929561U (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE4304406A1 (en) * 1993-02-15 1994-08-18 Diehl Gmbh & Co Mode selector

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DE4304406A1 (en) * 1993-02-15 1994-08-18 Diehl Gmbh & Co Mode selector
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