DE69225817T2 - Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls - Google Patents

Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls

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Description

  • Diese Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls und insbesondere eine in einem Airbag- System eines Automobils verwendete Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls.
  • Seit kurzem wird in einem Automobil ein Airbag-System eingesetzt, um einen auf den menschlichen Körper ausgeübten Stoß eines Aufpralls zu dämpfen. In einem solchen Airbag-System wird als Antwort auf ein von einer Aufprallerfassungsvorrichtung zugeführtes Auslösesignal ein Airbag aufgeblasen.
  • Eine herkömmliche Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls (siehe FR-A-2184307) umfaßt einen Beschleunigungssensor zum Erfassen einer Beschleunigung eines Automobils, einen Integrator zum Integrieren einer Beschleunigung in einem vorgegebenen Bereich und einen Komparator zum Vergleichen der integrierten Beschleunigung mit einem vorgegebenen Schwellenwert. Der Komparator schickt ein Auslösesignal zu einer Airbag- Treiberschaltung, wenn der integrierte Wert höher als der Schwellenwert ist.
  • Gemäß der herkömmlichen Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls wird ein Aufprall eines Fahrzeugs in Übereinstimmung mit der integrierten Beschleunigung erfaßt, die eine sehr kleine Änderung einer Fahrzeuggeschwindigkeit anzeigt. Jedoch wird ein Aufprall eines Fahrzeugs nicht mit einer hohen Genauigkeit erfaßt, da die integrierte Beschleunigung viel Rauschen enthält.
  • Dementsprechend ist es ein Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls bereitzustellen, in welcher ein Aufprall mit einer hohen Genauigkeit erfaßt wird. Dieses Ziel wird mit den Merkmalen der Ansprüche erreicht.
  • Eine Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls, wie beschrieben, weist auf:
  • eine Einrichtung zum Erfassen einer Beschleunigung eines Fahrzeugs;
  • eine Einrichtung zum Extrahieren einer Komponente mindestens einer vorgegebenen Frequenz aus dem Ausgangssignal der Beschleunigungserfassungseinrichtung;
  • eine Einrichtung zum Feststellen eines Aufpralls in Übereinstimmung mit einem Pegel der extrahierten Komponente.
  • Andererseits kann der Aufprall durch eine Wellenform des Beschleunigungssignals festgestellt werden.
  • Die Erfindung wird detaillierter in Verbindung mit den angefügten Zeichnungen erklärt, in denen:
  • Fig. 1 ein Blockdiagramm ist, das eine herkömmliche Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls zeigt;
  • Fig. 2 ein Blockdiagramm ist, das eine Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls einer ersten bevorzugten Ausführungsform gemäß der Erfindung zeigt;
  • Fig. 3 ein Blockdiagramm ist, das einen wesentlichen Teil der ersten bevorzugten Ausführungsform zeigt;
  • Fig. 4 bis 6 graphische Darstellungen sind, die jeweils eine Operation der ersten bevorzugten Ausführungsform zeigen;
  • Fig. 7 ein Blockdiagramm ist, das eine Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls einer zweiten bevorzugten Ausführungsform gemäß der Erfindung zeigt;
  • Fig. 8 ein Blockdiagramm ist, das eine Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls einer dritten bevorzugten Ausführungsform gemäß der Erfindung zeigt;
  • Fig. 9 bis 11 graphische Darstellungen sind, die jeweils eine Operation der dritten bevorzugten Ausführungsform zeigen;
  • Fig. 12 ein Blockdiagramm ist, das eine Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls einer vierten bevorzugten Ausführungsform gemäß der Erfindung zeigt; und
  • Fig. 13 und 14 graphische Darstellungen sind, die jeweils eine Operation der vierten bevorzugten Ausführungsform zeigen.
  • Vor Beschreiben einer Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls gemäß der Erfindung wird die vorstehend kurz erwähnte herkömmliche Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls in Verbindung mit Fig. 1 erklärt. Eine herkömmliche Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls umfaßt einen Beschleunigungssensor 10 zum Erfassen einer Beschleunigung eines Automobils, ein mit dem Beschleunigungssensor 10 verbundenes Hochpaßfilter 12, einen mit dem Hochpaßfilter 12 verbundenen Verstärker 14 zum Verstärken eines Beschleunigungssignals, einen mit dem Verstärker 14 verbundenen Begrenzer 16 zum Begrenzen eines Frequenzbandes des Beschleunigungssignals, einen Integrator 20 zum Berechnen eines integrierten Signals ΔV in Übereinstimmung mit dem unten stehenden Ausdruck (1) und einen Komparator 22 zum Vergleichen des integrierten Signals ΔV mit einem vorgegebenen Schwellenwert ΔVth.
  • ΔV = (a-as)dt ... (1)
  • In diesem Ausdruck ist "a" ein Ausgangssignal des Begrenzers 16 und "as" ein Offset-Wert, der eine maximale Beschleunigung in einem normalen Fahrzustand ist.
  • Der Komparator schickt einen Auslösepuls zu einer Airbag- Treiberschaltung (nicht gezeigt), wenn das integrierte Signal ΔV höher als der Schwellenwert ΔVth ist.
  • Gemäß der herkömmlichen Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls wird ein Aufprall eines Fahrzeugs in Übereinstimmung mit einer integrierten Beschleunigung erfaßt, die eine sehr kleine Änderung einer Fahrzeuggeschwindigkeit darstellt. Jedoch wird ein Aufprall eines Fahrzeugs nicht mit einer hohen Genauigkeit erfaßt, da die integrierte Beschleunigung viel Rauschen enthält.
  • Als nächstes wird eine Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls einer ersten bevorzugten Ausführungsform gemäß der Erfindung in Verbindung mit Fig. 3 erklärt. Eine Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls umfaßt einen Beschleunigungssensor 10 zum Erfassen einer Beschleunigung eines Automobils, ein mit dem Beschleunigungssensor 10 verbundenes Tiefpaßfilter 30, einen mit dem Tiefpaßfilter 30 verbundenen Analog/Digital-Umsetzer (A/D-Umsetzer) 32 zum Umsetzen eines analogen Signals in ein digitales Signal "g", einen Offset-Integrator 38 mit einem Offset-Wert as von -4G zum Entfernen von Rauschen, eine mit dem A/D-Umsetzer 32 verbundene, zum Offset-Integrator 38 parallele Einheit 31 zur Extraktion einer charakteristischen Frequenz, einen an einem der Eingänge mit dem Offset-Integrator 38 verbundenen Komparator 35 zum Vergleichen des integrierten Signals OFI mit einem vorgegebenen Schwellenwert OFI&sub0;, einen mit der Einheit 31 zur Extraktion einer charakteristischen Frequenz verbundenen Ähnlichkeitsberechner 37, einen an einem der Eingänge mit dem Ähnlichkeitsberechner 37 verbundenen Komparator 39 zum Vergleichen eines berechneten Signals NY des Rechners 37 mit einem vorgegebenen Schwellenwert NY&sub0; und ein mit den Ausgängen der Komparatoren 35 und 39 verbundenes UND-Gatter 33 mit negativen Eingängen und einem negativen Ausgang.
  • Der Offset-Integrator 38 berechnet das integrierte Signal OFI in Übereinstimmung mit dem nachstehend Ausdruck (2).
  • OFI = (g-as)dt (2)
  • Der Komparator 35 schickt ein Ausgangssignal zu dem UND- Gatter 33, wenn das integrierte Signal OFI höher als der Schwellenwert OFI&sub0; ist. Der Komparator 39 schickt ein Ausgangssignal zu dem UND-Gatter 33, wenn das berechnete Signal NY höher als der Schwellenwert NY&sub0; ist.
  • Fig. 3 zeigt den Aufbau einer Einheit 31 zur Extraktion einer charakteristischen Frequenz. Die Einheit 31 zur Extraktion einer charakteristischen Frequenz besteht aus Bandpaßfiltern BPF&sub1; bis BPFn, durch welche nur Signale mit vorgegebenen Frequenzen f&sub1; bis fn übertragen werden, um jeweils Ausgangssignale GF&sub1; bis GFn bereitzustellen.
  • Im Betrieb wird während der Fahrt eines Automobils von dem Beschleunigungssensor 10 eine Beschleunigung des Automobils erfaßt und das erfaßte Signal "g" wird über das Tiefpaßfilter 30 und den A/D-Umsetzer 32 zu dem Offset-Integrator 38 bzw. der Einheit 31 zur Extraktion einer charakteristischen Frequenz geschickt. Fig. 4 bzw. 5 zeigt einen Pegel der erfaßten Beschleunigung bezüglich der Zeit bzw. ein Spektrum (eine Beziehung zwischen Frequenz und Amplitude) des Beschleunigungssignals. Und Fig. 6 zeigt eine Referenz-Wellenform, die in einem Speicher gespeichert ist, um zum Zeitpunkt, an dem sich ein Aufprall ereignet, eine Wellenformähnlichkeit festzustellen.
  • Wenn dann das integrierte Signal OFI höher als der Schwellenwert OFI&sub0; ist, wird ein Ausgangssignal von dem Komparator 35 aus zu dem UND-Gatter 33 geschickt. Andererseits werden in der Einheit 31 zur Extraktion einer charakteristischen Frequenz von dem Filtersatz BPF&sub1; bis BPFn charakteristische Frequenzen des Beschleunigungssignals "g" extrahiert und die extrahierten Signale GF&sub1; bis GFn werden zu dem Ähnlichkeitsberechner geschickt. Der Ähnlichkeitsberechner 37 berechnet das Ähnlichkeitskoeffizientensignal NY in Übereinstimmung mit den extrahierten Signalen GF&sub1; bis GFn auf der Basis des nachstehenden Ausdrucks (3).
  • Wenn das Ähnlichkeitskoeffizientensignal NY höher als der Schwellenwert NY&sub0; ist, wird ein Ausgangssignal von dem Komparator 39 aus zu dem UND-Gatter 33 geschickt. Das UND- Gatter 33 schickt den Auslösepuls zu einer Airbag-Treiberschaltung (nicht gezeigt), wenn ihm mindestens eines der zwei Signale von den Komparatoren 35 und 39 zugeschickt sind, so daß der Airbag aufgeblasen wird.
  • Als nächstes wird eine Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls einer zweiten bevorzugten Ausführungsform gemäß der Erfindung in Verbindung mit Fig. 7 erklärt. Diese Ausführungsform umfaßt ein Filter 41 und einen Komparator 43 anstelle der Einheit 31 zur Extraktion einer charakteristischen Frequenz, des Ähnlichkeitsberechners 37 und des Komparators 39 der ersten bevorzugten Ausführungsform. Andere Komponenten entsprechen denjenigen der ersten bevorzugten Ausführungsform, so daß in dieser Ausführungsform die Erklärung des entsprechenden Aufbaus weggelassen ist.
  • Nach der zweiten bevorzugten Ausführungsform geht ein Signal GF in einem Frequenzband von 1 kHz eines Beschleunigungssignals "g" durch ein Filter 41. Das Signal GF wird zu dem Komparator 43 geschickt und wird mit einem vorgegebenen Schwellenwert GF&sub0; verglichen. In diesem Vergleich wird, wenn das Signal GF höher als der Schwellenwert GF&sub0; ist, ein Ausgangssignal von dem Komparator 43 aus zu einem UND- Gatter 33 geschickt.
  • Als nächstes wird eine Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls einer dritten bevorzugten Ausführungsform gemäß der Erfindung in Verbindung mit Fig. 8 erklärt. Eine Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls umfaßt einen Beschleunigungssensor 10 zum Erfassen einer Beschleunigung eines Automobils, ein mit dem Beschleunigungssensor 10 verbundenes Tiefpaßfilter 30, einen mit dem Tiefpaßfilter 30 verbundenen Verstärker 14 zum Verstärken eines Beschleunigungssignals, einen mit dem Verstärker 14 verbundenen Analog/Digital-Umsetzer (A/D-Umsetzer) 32 zum Umsetzen eines analogen Signals in ein digitales Signal "g", eine mit dem A/D-Umsetzer 32 verbundene Offset-Integratoreinheit 34 (38 und 40), eine mit dem A/D-Umsetzer 32 verbundene, zu der Offset-Integratoreinheit 34 parallele Einheit 36 (42,44 und 46) zur Extraktion einer charakteristischen Frequenz und einen mit dem Ausgang der Offset-Integratoreinheit 34 und dem Ausgang der Einheit 36 zur Extraktion einer charakteristischen Frequenz verbundenen Schalter 48.
  • Die Offset-Integratoreinheit 34 besteht aus einem Integrator 38 zum Berechnen eines integrierten Signals ΔV in Übereinstimmung mit dem nachstehenden Ausdruck (4) und einen Komparator 40 zum Vergleichen des integrierten Signals ΔV mit einem vorgegebenen Schwellenwert ΔVth, der auf der Basis experimenteller Daten berechnet ist.
  • ΔV = (g-as)dt ΔV ≥ 0 (4)
  • In diesem Ausdruck ist "as" ein Offset-Wert, der eine maximale Beschleunigung in einem normalen Fahrzustand ist.
  • Der Komparator 40 schickt ein Signal Z1 zu dem Schalter 48, wenn das integrierte Signal ΔV höher als der Schwellenwert ΔVth ist. Die Einheit 36 zur Extraktion einer charakteristischen Frequenz besteht aus einem Filtersatz 42, einen Addierer 44 zum Verbinden von Ausgangssignalen des Filtersatzes 42 und einen Komparator 46 zum Vergleichen eines Ausgangssignals WS des Addierers 44 mit einem vorgegebenen Schwellenwert WSth. Das Ausgangssignal WS des Addierers 44 wird durch den nachstehenden Ausdruck (5) berechnet.
  • WS = (k1xf1) + (k2xf2) + (k3xf3) (5)
  • In diesem Ausdruck sind k1, k2 und k3 auf der Basis von experimentellen Daten berechnete Koeffizienten und f1=10 Hz, f2= 400 Hz und f3=1000HZ.
  • Der Komparator 46 schickt ein Ausgangssignal Z2 zu dem Schalter 48, wenn das Signal WS höher als der Schwellenwert WSth ist. Der Filtersatz 42 besteht aus einem Tiefpaßfilter 42a, durch welches nur ein Niederfrequenzbandsignal (10 Hz ± 10 Hz) hindurchgeht, einem Bandpaßfilter 42b, durch welches nur ein Mittelfrequenzbandsignal (400 Hz ± 200Hz) hindurchgeht, und einem Bandpaßfilter 42c, durch welches nur ein Hochfrequenzbandsignal (1000Hz ± 200 Hz) hindurchgeht.
  • Der Schalter 48, der ein UND-Gatter ist, schickt einen Auslösepuls zu einer Airbag-Treiberschaltung (nicht gezeigt), wenn ihm beide Signale Z1 und Z2 zugeschickt sind.
  • Im Betrieb wird während der Fahrt eines Automobils von dem Beschleunigungssensor 10 eine Beschleunigung des Automobils erfaßt und das erfaßte Signal "g" wird über das Tiefpaßfilter 30, den Verstärker 14 und den A/D-Umsetzer 32 zu der Offset- Integratoreinheit 34 und der Einheit 36 zur Extraktion einer charakteristischen Frequenz geschickt. Fig. 9 bzw. Fig. 10 zeigt einen Pegel der erfaßten Beschleunigung bezüglich der Zeit bzw. ein Spektrum (eine Beziehung zwischen Frequenz und Amplitude) des Beschleunigungssignals.
  • Dann wird in der Offset-Integratoreinheit 34, wenn das integrierte Signal ΔV höher als der Schwellenwert ΔVth ist, das Signal Z1 zu dem Schalter 48 geschickt.
  • Andererseits werden in der Einheit 36 zur Extraktion einer charakteristischen Frequenz von dem Filtersatz 42 die charakteristischen Frequenzen des Beschleunigungssignals "g", wie in Fig 11 gezeigt, extrahiert und die extrahierten Signale werden von dem Addierer 44 verbunden. Wenn zu diesem Zeitpunkt das addierte Signal WS höher als der Schwellenwert WSth ist, wird das Signal Z2 zu dem Schalter 48 geschickt.
  • Wenn beide Signale Z1 und Z2 zu dem Schalter 48 geschickt sind, wird der Auslösepuls zu. der Airbag-Treiberschaltung geschickt, so daß ein Airbag (nicht gezeigt) aufgeblasen wird.
  • Als nächstes wird eine Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls einer vierten bevorzugten Ausführungsform gemäß der Erfindung in Verbindung mit Fig. 12 erklärt. In dieser Ausführungsform ist eine detaillierte Erklärung des Aufbaus und der Operation, sofern gleich mit der in Fig. 8 gezeigten zweiten bevorzugten Ausführungsform, weggelassen.
  • Eine Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls umfaßt einen Beschleunigungssensor 10, ein Tiefpaßfilter 30, einen Verstärker 14, einen Analog/Digital-Umsetzer (A/D- Umsetzer) 32, einen Offset-Integrator 38, einen Komparator 40, eine Mittelungseinheit 60 und ein UND-Gatter 54.
  • Die Mittelungseinheit 60 besteht aus einem digitalen Filter 62, das aus einem mit dem A/D-Umsetzer 32 verbundenen primären Differentialfilter besteht, einem an einem der Eingänge mit dem digitalen Filter 62 und an einem Ausgang mit dem Offset- Integrator 38 verbundenen Komparator 64, einer mit dem Komparator 64 verbundenen One-Shot-Schaltung 66 und einem an den Eingängen mit dem Komparator 64 und der One-Shot-Schaltung 66 verbundenen ODER-Gatter 68. Das digitale Filter 62 mittelt ein Beschleunigungssignal "g", das heißt, das digitale Filter 62 extrahiert ein Signal einer Frequenz von weniger als 100 Hz aus dem Beschleunigungssignal "g". Der Komparator 64 vergleicht ein gemitteltes Signal ΔG mit einem vorgegebenen Schwellenwert Gth und stellt ein Ausgangssignal Z2 bereit, wenn das gemittelte Signal ΔG höher als der Schwellenwert Gth ist. Die One-Shot- Schaltung 66 hält das ODER-Gatter 68, um ein Ausgangssignal Z3 mit einem hohen Pegel bereitzustellen. Das UND-Gatter 54 schickt ein Auslösesignal zu einer Airbag-Treiberschaltung (nicht gezeigt), wenn ihm beide Signale Z1 und Z3 zugeschickt sind.
  • Im Betrieb wird während der Fahrt eines Automobils von dem Beschleunigungssensor 10 das Beschleunigungssignal "g" erfaßt, wie durch eine Kurve A in Fig. 13 gezeigt ist. Das Beschleunigungssignal "g" wird zu dem Offset-Integrator 38 und der Mittelungseinheit 60 geschickt.
  • In der Mittelungseinheit 60 wird das Beschleunigungssignal "g" von dem digitalen Filter 62 gemittelt, wie durch eine Kurve C in Fig. 14 gezeigt ist. Dann wird das gemittelte Signal ΔG mit dem Schwellenwert Gth verglichen, und wenn das gemittelte Signal ΔG höher als der Schwellenwert Gth ist, wird das Signal Z2 zu dem Offset-Integrator 38 und der One-Shot-Schaltung 66 geschickt. Als Antwort auf das Signal Z2 wird das Beschleunigungssignal "g" von dem Offset-Integrator 38 integriert, wie durch eine Kurve B in Fig. 13 gezeigt ist. Dann wird das integrierte Signal ΔV von dem Komparator 40 mit dem Schwellenwert ΔVth verglichen. Zu diesem Zeitpunkt wird, falls das integrierte Signal ΔV höher als der Schwellenwert ΔVth ist, das Signal Z1 zu dem UND-Gatter 54 geschickt.
  • Andererseits wird das Signal Z3 als Antwort auf das Signal Z2 von dem ODER-Gatter 68 aus zu dem UND-Gatter 54 geschickt. Folglich ist ein Aufprall des Automobils erfaßt, so daß der Auslösepuls von dem UND-Gatter 54 aus zu der Airbag- Treiberschaltung geschickt wird.

Claims (9)

1. Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls mit:
einer Einrichtung (10) zum Erfassen einer Beschleunigung eines Fahrzeugs;
einer Einrichtung (38) zum Integrieren eines Ausgangssignals der Beschleunigungserfassungseinrichtung;
einem ersten Komparator (35) zum Vergleichen eines Ausgangssignals der Integrationseinrichtung mit einem vorgegebenen Schwellenwert;
gekennzeichnet durch
eine Frequenzextraktionseinrichtung (31) zum Extrahieren eines Signals in mindestens einem vorgegebenen Frequenzband aus dem Ausgangssignal der Beschleunigungserfassungseinrichtung;
einen zweiten Komparator (39) zum Vergleichen eines Ausgangssignals der Extraktionseinrichtung mit einem vorgegebenen Schwellenwert; und
eine Aufprallerfassungseinrichtung (33) zum Bereitstellen eines Aufprallerfassungssignals als Antwort auf Ausgangssignale sowohl des ersten als auch des zweiten Komparators.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1: wobei die Frequenzextraktionseinrichtung (31) mindestens zwei Filter, durch welche jeweils Signale in einem vorgegebenen Frequenzband hindurchgehen, und eine Einrichtung zum Verbinden der durch die Filter hindurchgehenden Signale aufweist, um ein Ausgangssignal zu der Aufprallerfassungseinrichtung (33) zu schicken.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2: wobei die mindestens zwei Filter aus drei Arten von Filtern bestehen, durch welche jeweils Signale von ungefähr 10 Hz, von ungefähr 400 Hz und von ungefähr 1000 Hz hindurchgehen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1: wobei die Frequenzextraktionseinrichtung (31) ein Filter ist, durch welches das Beschleunigungssignal in einem Frequenzband hindurchgeht, das einigen Einfluß auf den menschlichen Körper ausübt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4: wobei das Frequenzband unter 100 Hz liegt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der zweite Komparator (39) ein Ausgangssignal zu der Aufprallerfassungseinrichtung (33) schickt, wenn ein Muster, das von einem Ähnlichkeitsberechner (37) entsprechend dem Signal mit der mindestens einen Frequenz berechnet wird, einem Referenzmuster ähnlich ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Extraktionseinrichtung (31) ein Signal in einem Frequenzband von ungefähr 1 kHz aus dem Beschleunigungssignal extrahiert.
8. Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugaufpralls nach Anspruch 1, wobei die Frequenzextraktionseinrichtung eine Einheit (36) zur Extraktion einer charakteristischen Frequenz, um eine Frequenzchrakteristik aus dem Ausgangssignal des Beschleunigungssensors (10) zu extrahieren, einschließlich mehreren Bandpaßfilter entsprechend jeweils der verschiedenen Frequenzkomponenten und einen Addierer (44) aufweist, um durch Addieren von Ausgangssignalen der Bandpaßfilter ein Ausgangssignal zu erzeugen; und wobei die Aufprallerfassungseinrichtung einen Schalter (48) aufweist, um das Ausgangssignal des ersten Komparators (40) als ein Aufprallerfassungssignal bereitzustellen, das auf das Ausgangssignal des zweiten Komparators anspricht.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8: wobei die Einheit (36) zur Extraktion einer charakteristischen Frequenz ein Signal in einem Frequenzband von ungefähr 1 kHz aus dem Beschleunigungssignal extrahiert.
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