DE69222034T2 - Paper holder for a video printer - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Druckvorrichtung, die das Drucken verschiedener Farben in Folge ermöglicht.The present invention relates to a printing device which enables the printing of different colours in sequence.

Im allgemeinen wird ein Videodrucker zum Drucken von Bildern verwendet, die durch momentanes Erfassen eines Videosignals des auf einem Monitor wiederzugebenden Bildes durch ein Aufnahmegerät, z.B. eine Standbildkamera, aufgezeichnet wurden. Vorhergehend ist ein Verfahren zur Wärmeleitsublimation offenbart worden, um jede von drei Farben Gelb (Y), Magenta (M) und Cyan (C) nacheinander zu sublimieren. Dieses Verfahren ermöglicht es, eine Farbabstufung frei darzustellen, um so eine Darstellung mit allen Farben des Videosignals zu ermöglichen.Generally, a video printer is used for printing images recorded by momentarily capturing a video signal of the image to be displayed on a monitor by a recording device such as a still camera. Previously, a method of thermal sublimation has been disclosed for sublimating each of three colors of yellow (Y), magenta (M) and cyan (C) in sequence. This method enables a color gradation to be freely displayed, thereby enabling display of all colors of the video signal.

Bei herkömmlichen, käuflichen Mehrfarbendruckern muß sich die Schreibwalze nach dem Ende des Druckens unbedingt drehen, um das fertig gedruckte Papier auszuwerfen. Bei einigen Modellen muß zum Auswerfen sogar die Drehrichtung der Schreibwalze umgekehrt werden. Um bei augenblicklich erhältlichen Mehrfarbendruckern die Drehung des fertig gedruckten Papiers während der Auswerfdrehung der Schreibwalze zu gewährleisten, wird im allgemeinen der Wärmedruckkopf so positioniert, daß er das gedruckte Papier und einen Teil des farbstofftragenden Farbbandes gegen die Schreibwalze drückt. Dieser Teil des farbstofftragenden Bandes grenzt an die Dreifarben-Farbstoffanordnung, die benutzt wird, um das Papier zu drucken, und ist selbst zum Drucken des Papiers nicht erforderlich. Die momentan erhältlichen Drucker und ihre Prozesse benötigen folglich eine zusätzliche Bandlänge, nur um die Friktionskraft, die zwischen der Walze, dem Papier, dem Band und dem Wärkedruckkopf während der letzten Transportschritte des fertigen Papiers in Richtung auf den Auswurf aufzubringen ist, zu akkomodieren. Um aber den zusätzlichen Teil des Bandes in Anspruch zu nehmen, muß sich die Schreibwalze inkremental um die Länge des zusätzlichen Teils des Bandes drehen, wodurch der Druckvorgang weiter verlangsamt wird. Zusammengefaßt, momentan erhältliche Drucker und Mehrfarbendruckprozesse verschwenden unnötig Band, Material und Zeit.In conventional commercially available multi-color printers, the platen must necessarily rotate after printing is completed in order to eject the finished paper. In some models, the direction of rotation of the platen must even be reversed in order to eject it. In currently available multi-color printers, in order to ensure rotation of the finished paper during the ejection rotation of the platen, the thermal print head is generally positioned so that it presses the printed paper and a portion of the dye-bearing ribbon against the platen. This portion of the dye-bearing ribbon is adjacent to the three-color dye assembly used to print the paper and is not itself necessary for printing the paper. Currently available printers and their processes therefore require an additional length of ribbon just to accommodate the frictional force that must be applied between the platen, paper, ribbon and thermal print head during the final stages of transporting the finished paper towards the ejection stage. However, to use the additional length of ribbon, the platen must rotate incrementally by the length of the additional length of ribbon, further slowing down the printing process. In summary, currently available printers and multi-colour printing processes unnecessarily waste ribbon, material and time.

EP-A-495 411, verffentlicht am 22 Juli 1992, hat ein Prioritätsdatum vom 12. Januar 1991 und benennt die Vertragsstaaten DE, FR, GB, womit sie gemäß Artikel 54(3) EPC Stand der Technik ist.EP-A-495 411, published on 22 July 1992, has a priority date of 12 January 1991 and designates the contracting states DE, FR, GB, which makes it state of the art according to Article 54(3) EPC.

In EP-A-495 411 wird eine Druckvorrichtung mit einer Platte und einer Trommel offenbart, die eine äußere Umfangsoberfläche und zwei Klammern bereitstellt, die in der Nähe der axial entgegengesetzten Böden der Trommel angeordnet sind. Die zwei Klammern sind mittels einer Haltestange verbunden, die gegen die äußere Umfangsoberfläche der Trommel gedrückt wird, um ein Stück Papier zu halten.EP-A-495 411 discloses a printing device comprising a platen and a drum providing an outer peripheral surface and two clamps arranged near the axially opposite bottoms of the drum. The two clamps are connected by means of a support rod which is pressed against the outer peripheral surface of the drum to hold a piece of paper.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Druckeinrichtung zur Verfügung zu stellen, die einfach im Aufbau und somit zuverlässig im Betrieb ist und mit niedrigen Kosten hergestellt werden kann.The object of the present invention is to provide a printing device that is simple in construction and thus reliable in operation and can be manufactured at low cost.

Diese Aufgabe wird durch eine Druckvorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 erfüllt. Bevorzugte Ausführungen der Erfindung unterliegen verschiedenen Unteransprüchen.This object is achieved by a printing device having the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are subject to various subclaims.

Eine vollständigere Wertschätzung dieser Erfindung und vieler ihrer begleitenden Vorteile werden ohne weiteres ersichtlich sein, da dieselbe durch Verweis auf die folgende ausführliche Beschreibung besser verstanden wird, wenn sie in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen eingehend betrachtet wird, in denen gleiche Bezugszeichen dieselben oder ähnliche Komponenten bezeichnen.A more complete appreciation of this invention and many of its attendant advantages will be readily apparent as the same becomes better understood by reference to the following detailed description when considered in conjunction with the accompanying drawings in which like reference characters designate the same or similar components.

Inhalt der Zeichnungen:Contents of the drawings:

Fig. 1 ist eine schematische Zeichnung eines herkömmlichen Videodruckers.Fig. 1 is a schematic drawing of a conventional video printer.

Fig. 2 ist eine schematische Zeichnung eines herkömmlichen Papierhalters und einer Gabel eines Videodruckers.Fig. 2 is a schematic drawing of a conventional paper holder and a fork of a video printer.

Fig. 3 ist eine schematische Zeichnung eines anderen herkömmlichen Papierhalters und einer Gabel eines Videodruckers, zum Ansprechen von Problemen der Vorrichtung von Fig. 2.Fig. 3 is a schematic drawing of another conventional paper holder and fork of a video printer, for addressing problems of the device of Fig. 2.

Fig. 4A und 4B sind schematische Zeichnungen, die eine Farbbandkassette und das Muster des Farbbandes in einer für die Vorrichtung von Fig. 3 geeigneten Kassette zeigen.Figs. 4A and 4B are schematic drawings showing an ink ribbon cassette and the pattern of the ink ribbon in a cassette suitable for the apparatus of Fig. 3.

Fig. 5 ist ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäß konstruierten Videofarbdruckers.Fig. 5 is a block diagram of a video color printer constructed in accordance with the present invention.

Fig. 6 ist eine perspektivische Explosionsansicht des Papierhalters und der Gabel für eine Vorrichtung, die konstruiert ist, die Merkmale der Ausführung von Fig. 5 zu enthalten.Fig. 6 is an exploded perspective view of the paper holder and the fork for a device constructed to incorporate the features of the embodiment of Fig. 5.

Fig. 6A ist eine perspektivische Explosionsansicht einer alternativen Ausführung des Papierhalters und der Gabel.Fig. 6A is an exploded perspective view of an alternative embodiment of the paper holder and fork.

Fig. 6B ist eine perspektivische Ansicht eines Druckkopfes.Fig. 6B is a perspective view of a print head.

Fig. 7A bis 7H sind Funktionszeichnungen, die eine Folge von relativen Teilen eines Papierhalters des erfinderischen Videodruckers erläutern, der nach den Prinzipien der vorliegenden Erfindung konstruiert ist und betrieben wird.7A through 7H are functional drawings illustrating a sequence of relative parts of a paper holder of the inventive video printer constructed and operated according to the principles of the present invention.

Fig. 8A und 8B sind schematische Zeichnungen, die ein Flußdiagramm für die Steuereinheit von Fig. 5 erläutern.Figs. 8A and 8B are schematic drawings illustrating a flow chart for the control unit of Fig. 5.

In den Zeichnungen zeigt Fig. 1 einen Videodrucker mit einem tintetragenden Band 16, das einen Farbstoff von drei nacheinander angeordneten Farben enthält, die z.B. in einer Folge Gelb (Y), Magenta (M) und Cyan (C) angeordnet sind, einem wärmeempfindlichen Aufzeichnungsmedium, z.B. ein Blatt käufliches geschnittenes oder gefaltetes Papier 11, einer Druckwalze 12 zum Bewegen des wärmeempfindlichen Papiers und des tintetragenden Bandes 16 und einem Wärmedruckkopf (T.P.H.) 13 zum selektiven Drücken des Bandes 16 und des Papiers 11 gegen die Druckwalze 12.In the drawings, Fig. 1 shows a video printer having an ink-bearing ribbon 16 containing a dye of three sequentially arranged colors, e.g., arranged in a sequence of yellow (Y), magenta (M) and cyan (C), a heat-sensitive recording medium, e.g., a sheet of commercially available cut or folded paper 11, a platen roller 12 for moving the heat-sensitive paper and ink-bearing ribbon 16, and a thermal print head (T.P.H.) 13 for selectively pressing the ribbon 16 and the paper 11 against the platen roller 12.

Wenn sich die Walze 12 nach dem Befestigen des Papiers 11 auf ihrer äußeren Oberfläche dreht, rücken das Papier 11 und das Tintenband 16 mit der Geschwindigkeit der Druckwalze 12 vor. Jeder der Farbstoffe Y, M und C wird durch die vom Wärmedruckkopf 13 erzeugte Wärme sublimiert und auf dem Papier 11 absorbiert. Unterschiedliche Mengen der absorbierten Farbstoffe Y, M und C der von dem Band abgegebenen Tinte ermöglichen es, verschiedene synthetisierte Farben mit unterschiedlichen Abstufungen auf dem Papier 11 zu drucken, so daß das Drucken aller Arten von Farben möglich gemacht wird.When the roller 12 rotates after fixing the paper 11 on its outer surface, the paper 11 and the ink ribbon 16 advance at the speed of the printing roller 12. Each of the dyes Y, M and C is sublimated by the heat generated by the thermal print head 13 and absorbed onto the paper 11. Different amounts of the absorbed dyes Y, M and C of the ink discharged from the ribbon make it possible to print various synthesized colors with different gradations on the paper 11, thus making printing of all kinds of colors possible.

Eine in US-A-4,815,870 offenbarte Vorrichtung wird in Fig. 2 gezeigt. Wärmeempfindliches Papier 20 wird durch eine Zuführöffnung S einer Klemme 25 zugeführt. Ein Arm 23 wird durch einen hervorstehenden Bolzen 22 um eine Drehachse 24 gedreht, um gegen eine äußere Oberfläche eines Nockens 21 zu laufen, mit der Folge, daß die Klemme 25 gegen das Papier 20 drückt.An apparatus disclosed in US-A-4,815,870 is shown in Fig. 2. Heat-sensitive paper 20 is fed through a feed opening S to a clamp 25. An arm 23 is rotated about a pivot axis 24 by a projecting bolt 22 to run against an outer surface of a cam 21, with the result that the clamp 25 presses against the paper 20.

Beim Drucken der Tintenfarbstoffe Y, M und C dreht sich die Walze 26 linksdrehend, um durch dreimaliges Drehen das Drucken der ausgewählten Farben Y, M und C zu vollenden. Die Druckwalze 26 dreht sich fortwährend in einer Linksrichtung, so daß die Spitze des Papiers 20 einem Eingang einer Auswerföffnung O zugeführt wird. Danach dreht sich die Druckwalze 26 im Uhrzeigersinn, um das Papier 20 auszuwerfen. Zum Zeitpunkt des Auswerfens gibt die Klemme 25 das Papier 20 durch die Aktion des Nockens 21 frei.When printing the ink colors Y, M and C, the platen roller 26 rotates counterclockwise to complete the printing of the selected colors Y, M and C by rotating three times. The platen roller 26 continuously rotates in a counterclockwise direction so that the tip of the paper 20 is fed to an entrance of an ejection port O. Thereafter, the platen roller 26 rotates clockwise to eject the paper 20. At the time of ejection, the clamper 25 releases the paper 20 by the action of the cam 21.

Wie in Fig. 2 gezeigt, sind die Zuführöffnung S und die Auswerföffnung O in ungefähr radial entgegengesetzten Richtungen zueinander angebracht. Die Druckwalze 26 dreht sich daher in einer Linksrichtung, um die Farbstoffe Y, M und C zu drucken. Um das fertige gedruckte Papier (nicht gezeigt) auszuwerfen, dreht sich die Druckwalze 26 in Linksrichtung, bis die Vorderkante des Papiers 20 die Spitze der Auswerföffnung O erreicht, und danach dreht sich die Druckwalze 26 in Rechtsrichtung, um das gedruckte Papier auszuwerfen.As shown in Fig. 2, the feed opening S and the ejection opening O are arranged in approximately radially opposite directions to each other. The platen roller 26 therefore rotates in a left direction to print the colorants Y, M and C. To eject the finished printed paper (not shown), the platen roller 26 rotates in a left direction until the leading edge of the paper 20 reaches the tip of the ejection opening O, and thereafter the platen roller 26 rotates in a right direction to eject the printed paper.

Bei der in Fig. 2 gezeigten Anordnung wird folglich zusätzlich zu der tatsächlichen zum Drucken der Farbstoffe Y, M und C benötigten Zeit weitere Zeit zum Drehen der Druckwalze in Linksrichtung benötigt, um das fertig gedruckte Papier am Eingang der Auswerföffnung O zu positionieren, und zusätzliche Zeit wird dann zum Drehen der Druckwalze in Rechtsrichtung benötigt, um das Papier auszuwerfen. Außerdem ist die Installation einer Vorrichtung zum Drehen der Druckwalze in beiden Richtungen unvermeidlich.Therefore, in the arrangement shown in Fig. 2, in addition to the actual time required for printing the dyes Y, M and C, additional time is required for rotating the platen roller in the left direction to position the finished printed paper at the entrance of the ejection opening O, and additional time is then required for rotating the platen roller in the right direction to eject the paper. In addition, the installation of a device for rotating the platen roller in both directions is unavoidable.

Wie in Fig. 3 gezeigt, ist früher ein Halter offenbart worden, der Papier 35 auf der Druckwalze festklemmt bzw. davon losläßt, wobei der Halter 33 um eine Welle 31 der Druckwalze 30 herum angebracht ist, die um die Welle 31 herum durch eine Feder 32 gehalten wird. Eine Klemmgabel 34 betätigt eine Seite des Halters 33, um den Halter das Papier festhalten oder freigeben zu lassen.As shown in Fig. 3, a holder has previously been disclosed which clamps or releases paper 35 on the platen roller, the holder 33 being mounted around a shaft 31 of the platen roller 30 which is held around the shaft 31 by a spring 32. A clamp fork 34 actuates one side of the holder 33 to cause the holder to clamp or release the paper.

Das Papier 35 wird durch eine Zuführöffnung SS einer Vorderseite des Halters 33 zugeführt. Die Gabel 34 wird durch einen Antriebsteil nicht gezeigt) in Linksrichtung um eine Welle 36 gedreht, so daß ein Arm 34a der Gabel 34 einen Arm 33a des Halters 33 schiebt. Der Halter 33 wird daher von der Oberfläche der Druckwalze 30 abgehoben, um das Papier 35 zu empfangen. Die Spannungszufuhr des Antriebsteils (nicht gezeigt) wird dann angehalten, so daß die Gabel 34 unter einer Rückstellkraft der Feder 32 in ihre ursprüngliche Position zurückkehrt, mit der Folge, daß der Halter 33 zusammen mit der Gabel 34 das Papier 35 gegen die Walze 30 drückt und dadurch seine Position festhält.The paper 35 is fed through a feed opening SS to a front of the holder 33. The fork 34 is rotated by a driving member (not shown) in a left direction about a shaft 36 so that an arm 34a of the fork 34 pushes an arm 33a of the holder 33. The holder 33 is therefore lifted from the surface of the platen roller 30 to receive the paper 35. The power supply of the driving member (not shown) is then stopped so that the fork 34 is under a restoring force of the spring 32 returns to its original position, with the result that the holder 33 together with the fork 34 presses the paper 35 against the roller 30 and thereby holds its position.

Bei der in Fig. 3 gezeigten Vorrichtung rotiert die Druckwalze 30 während des Druckens der Farben Y, M und C in Linksrichtung. Um das fertig gedruckte Papier nach dem Drucken auszuwerfen, sollte sich die Druckwalze 30 zusätzlich etwas drehen, bis der Halter 33 den Eingang der Auswerföffnung OO erreicht. Dann dreht sich die Druckwalze 30 in Rechtsrichtung, der andere Arm 34b der Gabel 34 schiebt den anderen Arm 33b des Halters 33, und der Halter 33 wird von der Druckwalze 30 abgelöst. Folglich wird die Vorwärtsspitze des fertig gedruckten Papiers freigegeben, so daß das fertig gedruckte Papier ausgeworfen wird. Zu diesem Zeitpunkt sollte der Wärmedruckkopf (nicht gezeigt) aud das gedruckte Papier drücken, um eine Friktionskraft zwischen dem Papier, dem Farbband und der Druckwalze zu erzeugen.In the device shown in Fig. 3, the platen roller 30 rotates in the left direction during printing of colors Y, M and C. In addition, in order to eject the finished printed paper after printing, the platen roller 30 should rotate slightly until the holder 33 reaches the entrance of the ejection port OO. Then, the platen roller 30 rotates in the right direction, the other arm 34b of the fork 34 pushes the other arm 33b of the holder 33, and the holder 33 is detached from the platen roller 30. Consequently, the forward tip of the finished printed paper is released so that the finished printed paper is ejected. At this time, the thermal print head (not shown) should press the printed paper to generate a friction force between the paper, the ink ribbon and the platen roller.

Fig. 4A zeigt den üblichen Aufbau einer Kassette für das in Fig. 4B gezeigte tintetragende Band, das eine aufeinanderfolgende Reihe von Mustern besitzt, die je die Farbstoffe Gelb (Y), Magenta (M) und Cyan (C) enthalten. Herkömmliche Videofarbdrucker, wie sie z.B. durch Fig. 1, 2 und 3 dargestellt werden, drucken zuerst Gelb, dann Magenta und zum Schluß Cyan, nachdem die Position des Papiers mit einer Anfangsdruckposition für die vorangegende Farbe in Einklang gebracht wurde, um dadurch das Drucken eines mehrfarbigen Bildes zu vollenden.Fig. 4A shows the usual construction of a cassette for the ink-bearing ribbon shown in Fig. 4B, which has a sequential series of patterns each containing the dyes yellow (Y), magenta (M) and cyan (C). Conventional video color printers, such as those shown by Figs. 1, 2 and 3, first print yellow, then magenta and finally cyan after the position of the paper has been aligned with an initial printing position for the preceding color, thereby completing the printing of a multi-color image.

Die Druckwalze von herkömmlichen Mehrfarben-Druckeinrichtungen muß sich etwas drehen, um das Papier nach Vollendung des Druckens eines Bildes auszuwerfen, nach einem Schema, bei dem der Wärmedruckkopf auf das Aufnahmepapier und den Bereich C' des Tintenbandes drückt. Der Bereich C' des Cyanfarbstoffes C auf dem Band wird folglich verschwendet. Das heißt, zusätzlich zu dem zum Drucken eines Bildes benötigten tatsächlichen Bandbereich der Farbstoffe wird dann der zusätzliche Bandbereich C' durch den Friktionseingriff während der Papierauswerfschritte verbraucht. Weil sich die Druckwalze um die Länge des Bandbereiches C' weiterdrehen muß, ist außerdern die Druckgeschwindigkeit niedrig. Kurzum, die Einrichtung von Fig. 3 verschwendet Zeit und Bandmaterial.The platen roller of conventional multi-color printing devices must rotate slightly to eject the paper after completing printing of an image, in a pattern in which the thermal print head presses the receiving paper and the ink ribbon area C'. The area C' of the cyan dye C on the ribbon is thus wasted. That is, in addition to the actual ribbon area of the dyes required to print an image, the additional ribbon area C' is then consumed by the frictional engagement during the paper ejection steps. In addition, because the platen roller must continue to rotate by the length of the ribbon area C', the printing speed is low. In short, the device of Fig. 3 wastes time and ribbon material.

Fig. 5 zeigt eine Vorrichtung, die konstruiert ist, die Mängel herkömmlicher Drucker anzusprechen. Diese Vorrichtung besitzt einen Papierhalter mit einem Mechanismus 100, einen Puffer 200, eine Steuerung 300 und einen Mechanismustreiber 400. Der Mechanismus 100 umfaßt einen Papiersensor 101, einen Druckkopf-Kontaktsensor 102, eine Wärmedruckkopf 103, der nach Maßgabe der Konzentration und Dichte der Farbe des zu druckenden Bildes erhitzt wird, einen Flansch 104 zum Treiben einer Gabel (nicht gezeigt) und eine Druckwalze 105 zum Bewegen des Papiers bei den Druckprozessen.Fig. 5 shows a device designed to overcome the shortcomings of conventional This device has a paper holder with a mechanism 100, a buffer 200, a controller 300 and a mechanism driver 400. The mechanism 100 includes a paper sensor 101, a print head contact sensor 102, a thermal print head 103 which is heated in accordance with the concentration and density of the color of the image to be printed, a flange 104 for driving a fork (not shown) and a platen roller 105 for moving the paper in the printing processes.

Der Aufnahmepapiersensor 101 tastet ab, ob Papier durch eine Zuführöffnung (nicht gezeigt) eingeführt worden ist. Der Kopfkontaktsensor 102 ermittelt den Abstand zwischen der Druckwalze und dem Wärmedruckkopf, wenn der Kopf von der Druckwalze weggehoben ist. Sensorsignale vom Sensor 101, die anzeigen, ob Papier in die Zuführöffnung eingeführt worden ist, und vom Sensor 102, die den Abstand zwischen dem Wärmedruckkopf und der Oberfläche der Druckwalze anzeigen, werden an den Puffer 200 gesendet.The recording paper sensor 101 senses whether paper has been inserted through a feed opening (not shown). The head contact sensor 102 detects the distance between the platen roller and the thermal print head when the head is lifted from the platen roller. Sensor signals from sensor 101 indicating whether paper has been inserted into the feed opening and from sensor 102 indicating the distance between the thermal print head and the surface of the platen roller are sent to buffer 200.

Die Steuerung 300 empfängt Videosignale zum Drucken von Videobildern und steuert den Mechanismus 100 nach Maßgabe der Sensorsignale. Ein Zähler der Steuerung 300 zählt Zeilenzahlen und ermöglicht dadurch das Erfassen der Strecke, um die sich das Papier längs des Umfangs der Druckwalze 105 bewegt. In Abhängigkeit von Steuersignalen der Steuerung 300 treibt der Mechanismustreiber 400 den Mechanismus 100. Der Treiber 400 besitzt einen Druckwalzenmotor 402 zum Antreiben der Druckwalze 105, ein Solenoid 401 zum Antreiben des Flansches 104 und einen Kopfmotor 403 zum Antreiben des Wärmedruckkopfes 103.The controller 300 receives video signals for printing video images and controls the mechanism 100 in accordance with the sensor signals. A counter of the controller 300 counts line numbers, thereby enabling the distance the paper moves along the circumference of the platen roller 105 to be recorded. In response to control signals from the controller 300, the mechanism driver 400 drives the mechanism 100. The driver 400 has a platen roller motor 402 for driving the plate roller 105, a solenoid 401 for driving the flange 104, and a head motor 403 for driving the thermal print head 103.

Fig. 6 ist eine Detailzeichnung eines Gabelpaares 61, 61' mit Papierhaltern 60, die angrenzend an die gegenüberliegenden Enden der Druckwalze 105 von Fig. 5 angebracht sind. Die linke und rechte Gabel 61, 61' sind mit beiden gegenüberliegenden Bodenenden 107 verbunden, um sich um eine in jeder Gabel 61, &1' gebildete Achse 62 zu drehen. Jede Gabel 61, 61' besitzt einen ersten 61a, zweiten 61b und dritten Arm 61, die in einer einheitlichen monolithischen Struktur miteinander verbunden sind. Der erste und zweite Arm 61a, 61b bilden eine zentral angeordnete Vertiefung 67 mit beabstandeten gekrümmten Seiten, die so gelegen sind, daß sie in entsprechenden Umfangsrillen 66a in jeder Achse 66 der Druckwalze 105 laufen. Jeder Zapfen 62 wird von einer entsprechenden übereinstimmenden Öffnung 62' im entsprechenden Boden 107 der Druckwalze 105 aufgenommen. Die Zapfen 62 und die Bolzen 63, 64 ragen aus der Gabel 61 hervor. Ein entfernter Endflansch 104 eines Solenoids 410 (s. Fig. 7B, 7G) kann daher die Bolzen 63, 64 berühren und dadurch die Gabel 61 um den Zapfen 62 drehen. Federn 65 sind zwischen dem Punkt 69 eines Armes 61a der Gabel 61 und der Öffnung 69' in den Böden 107 der Walze 105 angebracht, um den Armen 61a der Gabeln 61 und den gegenüberliegenden Böden 107 der Druckwalze einzeln Rückstellkräfte aufzuerlegen, um so den Papierhalter 60, 60' in Richtung auf die Umfangsoberfläche 109 der Druckwalze 105 zu ziehen Die in der Oberfläche der Gabel 61 gebildete Vertiefung 67 akkomodiert und wird geführt durch eine geflanschte Umfangsvertiefung 66a einer Welle 66, die sich koaxial von den axial gegenüberliegenden Böden der Druckwalze 105 erstreckt, wenn der Papierhalter 60, 60' in Richtung auf die Druckwalze 105 bewegt oder von ihr wegbewegt wird. Während der Bewegung der Gabel 61 um den Zapfen 62 läuft eine gekrümmte Mittellinie der Vertiefung 67 längs der Achse "A" der Achse 66, wenn die gegenüberliegenden gekrümmten Oberflächen der Vertiefung 67 längs der Vertiefung 66a laufen. Bei einer Konstruktion definieren die gekrümmten Seiten der Vertiefung 67 Bögen verschiedener Radien mit im wesentlichen mit dem Zapfen 62 übereinstimmenden Mitten, und die Papierhalter 60, 60' definieren einen Bogen mit einer im wesentlichen mit dem Zapfen 62 übereinstimmenden Mitte und einem Radius größer als die durch die gekrümmten Seiten der Vertiefung 67 definierten verschiedenen Radien, wenn die Papierhalter 60a, 60a' von einer ersten Ausrichtung (s. z.B. Fig. 7A), wo die Papierhalter 60a, 60a' die Umfangsoberfläche 109 berühren, und um den Zapfen 62 herum relativ zu den gegenüberliegenden Böden 107 zu einer zweiten Ausrichtung (s. z.B. Fig. 7B) laufen, wo die Papierhalter 60a, 60a' von der Umfangsoberfläche 109 beabstandet sind.Fig. 6 is a detail drawing of a pair of forks 61, 61' with paper holders 60 mounted adjacent opposite ends of the printing roller 105 of Fig. 5. The left and right forks 61, 61' are connected to both opposite bottom ends 107 for rotation about an axis 62 formed in each fork 61, 61'. Each fork 61, 61' has a first 61a, second 61b and third arm 61 connected together in a unitary monolithic structure. The first and second arms 61a, 61b form a centrally located recess 67 having spaced curved sides located to ride in corresponding circumferential grooves 66a in each axis 66 of the printing roller 105. Each pin 62 is received by a corresponding matching opening 62' in the corresponding bottom 107 of the pressure roller 105. The pins 62 and the bolts 63, 64 protrude from the fork 61. A remote end flange 104 of a solenoid 410 (see Fig. 7B, 7G) can therefore contact the bolts 63, 64 and thereby rotate the fork 61 about the pin 62. Springs 65 are mounted between the point 69 of an arm 61a of the fork 61 and the opening 69' in the bottoms 107 of the roller 105 to individually impose restoring forces on the arms 61a of the forks 61 and the opposite bottoms 107 of the printing roller so as to draw the paper holder 60, 60' towards the peripheral surface 109 of the printing roller 105. The recess 67 formed in the surface of the fork 61 accommodates and is guided by a flanged peripheral recess 66a of a shaft 66 extending coaxially from the axially opposite bottoms of the printing roller 105 as the paper holder 60, 60' is moved towards or away from the printing roller 105. During movement of the fork 61 about the pin 62, a curved centerline of the recess 67 runs along the axis "A" of the axis 66 as the opposing curved surfaces of the recess 67 run along the recess 66a. In one construction, the curved sides of the recess 67 define arcs of different radii with centers substantially coincident with the pin 62, and the paper holders 60, 60' define an arc with a center substantially coincident with the pin 62 and a radius greater than the different radii defined by the curved sides of the recess 67 as the paper holders 60a, 60a' pass from a first orientation (see, e.g., Fig. 7A) where the paper holders 60a, 60a' contact the peripheral surface 109 and around the pin 62 relative to the opposing floors 107 to a second orientation (see, e.g., Fig. 7B) where the paper holders 60a, 60a' are spaced from the peripheral surface 109.

Fig. 6B zeigt einen Wärmedruckkopf 103 mit einem Paar beabstandeter Klammern 108, die eine Welle halten, die ein Rollenpaar 72 trägt.Fig. 6B shows a thermal print head 103 having a pair of spaced brackets 108 that support a shaft carrying a pair of rollers 72.

Die Funktion einer Ausführung der vorliegenden Erfindung kann mit Verweis auf Fig. 7A bis 7H beschrieben werden.The operation of an embodiment of the present invention can be described with reference to Figs. 7A to 7H.

Wenn in Fig. 7A der Sensor 101 das Vorhandensein von Papier 70 (d.h., die Vorderkante eines geschnittenen Papierblatts 70) an einer Zuführ öffnung SS an der Vorderkante des Papierhalters 60 feststellt, treibt die Steuerung 300 das Solenoid 401. Dann drückt, wie in Fig. 7B gezeigt, der Flansch 104 des Solenoids jeden Stift 64 (nur ein Boden 107 der Walze 105 und somit nur eine Gabel 61 wird gezeigt) in die Richtung des Pfeils "B", so daß sich die Gabel 61 um die Achse 62 in Linksrichtung längs der gekrümmten Vertiefung 67 dreht. Wie in Fig. 7B gezeigt, wird dann der Papierhalter 60 von der Umfangsoberfläche 107 der Druckwalze 105 weggedrückt, um von der Umfangsoberfläche 107 der Druckwalze 105 beabstandet zu sein, während die Vorderkante des Papierblatts 70 zwischen den Papierhalter 60 und die Umfangsoberfläche 107 der Walze 105 eingeführt wird.In Fig. 7A, when the sensor 101 detects the presence of paper 70 (ie, the leading edge of a cut paper sheet 70) at a feed opening SS at the leading edge of the paper holder 60, the controller 300 drives the solenoid 401. Then, as shown in Fig. 7B, the flange 104 of the solenoid each pin 64 (only one bottom 107 of the roller 105 and thus only one fork 61 is shown) in the direction of arrow "B" so that the fork 61 rotates about the axis 62 in a left direction along the curved recess 67. Then, as shown in Fig. 7B, the paper holder 60 is pushed away from the peripheral surface 107 of the platen roller 105 to be spaced from the peripheral surface 107 of the platen roller 105 while the leading edge of the paper sheet 70 is inserted between the paper holder 60 and the peripheral surface 107 of the roller 105.

Wieder auf Fig. 7B verweisend wird die Gabel 61 in einer Rechtsrichtung gedreht, während sie durch die Rückstellktraft der Feder 65 längs der gekrümmten Gleitbahnen der Vertiefung 67 geführt wird, und wird zu ihrer ursprünglichen Position zurückgebracht, wenn ein elektrischer Strom durch das Solenoid 401 durch ein Steuersignal von der Steuerung 300 unterbrochen wird. Folglich wird die Vorderkante des Papiers 70 zwischen dem Papierhalter 60 und der Druckwalze 105 eingeklemmt, wie in Fig. 7C (und auch in Fig. 7D, 7E und 7F) gezeigt.Referring again to Fig. 7B, the fork 61 is rotated in a right direction while being guided along the curved slides of the recess 67 by the return force of the spring 65, and is returned to its original position when an electric current through the solenoid 401 is interrupted by a control signal from the controller 300. Consequently, the leading edge of the paper 70 is clamped between the paper holder 60 and the platen roller 105, as shown in Fig. 7C (and also in Figs. 7D, 7E and 7F).

Die Walze 105 wird somit durch den Druckwalzenmotor 402 in Linksrichtung gedreht, und gleichzeitig zählt der Zähler der Steuerung 300 Druckzeilen, das heißt, jede Umdrehungszeile durch die Druckwalze 105, die eine der 654 möglichen Umdrehungszeilen in einer einzigen Umdrehung durch den Umfang der Walze 105 bildet.The roller 105 is thus rotated in the left direction by the platen motor 402, and at the same time the counter of the controller counts 300 print lines, that is, each line of revolution by the platen roller 105, which forms one of the 654 possible lines of revolution in a single revolution through the circumference of the roller 105.

Nun auf Fig. 7D verweisend wird, wenn ein Blatt Papier 70 durch den Papierhalter 60 gehalten wird, während die Druckwalze 105 bis 400 Zeilen gedreht wird und der Zeilenzähler 400 Zeilen zählt, das Blatt Papier an Position "D" geliefert, wo der Zeilenzähler 400 Zeilen anzeigt. Die Drehung der Walze 105 wird dann angehalten, und der Wärmedruckkopf 103 wird hochgehoben und von der Druckwalze 105 getrennt. Danach wird die Druckwalze 105 von der ersten Position "D" in Linksrichtung gedreht, während der Zeilenzähler bis 64 zählt, bis der Papierhalter 60 am Punkt "E" eintrifft, wo der Zähler 64 Zeilen anzeigt, wie in Fig. 7E gezeigt. Die Druckwalze hört zu drehen auf, und der Druckkopf 103 drückt das Mehrfarbenband 71 unter der vom Kopfmotor 403 gelieferten Kraft auf das Papier 70, um eine Friktionskraft zwischen der Oberfläche 107 und dem Papier 70 herzustellen. Danach wird die Druckwalze 105 kontinuierlich in einer Linksrichtung gedreht, und gleichzeitig wird der Wärrnedruckkopf 103 erhitzt, um einen gelben Farbstoff auf das Papier zu sublimieren, mit dem Ergebnis, daß dieser Teil des Druckvorgangs wie in Fig. 7F gezeigt durchgeführt wird. Der Druckvorgang für eine Farbe beginnt mit der vom Zähler der Steuerung 300 vorgenommenen Zählung und wird beendet, wenn der Zähler 512 Zeilen gezählt hat.Referring now to Fig. 7D, when a sheet of paper 70 is held by the paper holder 60 while the platen roller 105 is rotated to 400 lines and the line counter counts 400 lines, the sheet of paper is delivered to position "D" where the line counter indicates 400 lines. The rotation of the roller 105 is then stopped and the thermal print head 103 is lifted up and separated from the platen roller 105. Thereafter, the platen roller 105 is rotated from the first position "D" in the counter-clockwise direction while the line counter counts to 64 until the paper holder 60 arrives at point "E" where the counter indicates 64 lines, as shown in Fig. 7E. The platen roller stops rotating, and the print head 103 presses the multi-color ribbon 71 onto the paper 70 under the force supplied by the head motor 403 to establish a friction force between the surface 107 and the paper 70. Thereafter, the platen roller 105 is continuously rotated in a left direction, and at the same time, the thermal print head 103 is heated to form a yellow dye onto the paper, with the result that this part of the printing process is carried out as shown in Fig. 7F. The printing process for one color begins with the count made by the counter of the controller 300 and is terminated when the counter has counted 512 lines.

Wenn der Papierhalter 60 nach Vollendung des Druckens der gelben Farbe durch Linksdrehung der Druckwalze 105 zu Punkt "F" gebracht wird, wie in Fig. 7D gezeigt, beginnt Punkt "F" bei 512 Zeilen vom Druckbeginn an, die Druckwalze 105 hört zu drehen auf, und der Wärmedruckkopf 103 wird wieder von der Oberfläche 107 abgehoben, um den Papierhalter 60 von der Druckwalze 105 zu trennen. Die Druckwalze 105 dreht weiter, um die Vorderkante des Papiers 70 zu Punkt "E" zu bringen (um 142 Zeilen, d.h., Drehung um 78 Zeilen des unteren Randes jedes Blatts Papier 70 plus Drehung um 64 Zeilen des oberen Randes des Blatts), und danach wird die Farbe Magenta auf das Papier 70 gedruckt, indem derselbe Vorgang wie in Fig. 7E und 7F gezeigt wiederholt wird.When the paper holder 60 is brought to point "F" after completion of the printing of the yellow color by turning the platen roller 105 to the left, as shown in Fig. 7D, point "F" begins at 512 lines from the start of printing, the platen roller 105 stops rotating, and the thermal print head 103 is again lifted from the surface 107 to separate the paper holder 60 from the platen roller 105. The platen roller 105 continues to rotate to bring the leading edge of the paper 70 to point "E" (by 142 lines, i.e., turning by 78 lines of the lower edge of each sheet of paper 70 plus turning by 64 lines of the upper edge of the sheet), and thereafter the magenta color is printed on the paper 70 by repeating the same operation as shown in Figs. 7E and 7F.

Wenn der Papierhalter 60 nach dem Drucken der Farben Gelb und Magenta in den vorherigen Operationen bei Punkt "E" ankommt, hört die Druckwalze 105 zu drehen auf, und der Kopfmotor 403 veranlaßt den Kopf 103, das Band 71 gegen das Papier 70 zu drücken. Dann hält der Kopfmotor 403 an, und das Solenoid 401 treibt den Flansch 104, um den vorstehenden Stift 63 zu berühren. Die Gabel 61, die mit dem vorstehenden Stift 63 und dem Papierhalter 60 eine Einheitsstruktur bildet, dreht sich in einer Linksrichtung um die Achse 62, um den Papierhalter 60 vom Punkt "E" in Richtung des Pfeils "G" zu bewegen. Wie in Fig. 7G gezeigt, wird die Vorderkante des teilweise gedruckten Papiers 70 (d.h. nur die Farben Gelb und Magenta sind zu diesem Zeitpunkt auf das Papier 70 gedruckt worden) vom Papierhalter 60 freigegeben und durch ihre innere Federkraft von der Oberfläche 107 abgehoben. Zu dieser Zeit bringt, wenn der elektrische Strom des Solenoids 401 unterbrochen wird, die Rückstellkraft der Feder 65 die Gabel in ihre ursprüngliche Stellung zurück, und der Papierhalter 60 berührt wieder die Oberfläche 107 der Druckwalze 105, während sich das Aufnahmepapier außerhalb des Papierhalters 60 befindet, das heißt, das Papier 70 wird durch den Halter 60 von der Oberfläche 107 getrennt, wie in Fig. 7H gezeigt wird.When the paper holder 60 arrives at point "E" after printing the yellow and magenta colors in the previous operations, the platen roller 105 stops rotating and the head motor 403 causes the head 103 to press the ribbon 71 against the paper 70. Then the head motor 403 stops and the solenoid 401 drives the flange 104 to contact the projecting pin 63. The fork 61, which forms a unitary structure with the projecting pin 63 and the paper holder 60, rotates in a left direction about the axis 62 to move the paper holder 60 from the point "E" in the direction of the arrow "G". As shown in Fig. 7G, the leading edge of the partially printed paper 70 (i.e., only the yellow and magenta colors have been printed on the paper 70 at this time) is released from the paper holder 60 and lifted off the surface 107 by its internal spring force. At this time, when the electric current of the solenoid 401 is interrupted, the restoring force of the spring 65 returns the fork to its original position, and the paper holder 60 again contacts the surface 107 of the platen roller 105 while the recording paper is outside the paper holder 60, that is, the paper 70 is separated from the surface 107 by the holder 60, as shown in Fig. 7H.

In Fig. 7H dreht sich die Druckwalze weiter, um die letzte Farbe Cyan zu drucken, wobei das teilweise gedruckte Papier 70, auf dem nur die Farben Gelb und Magenta gedruckt worden sind, durch die Friktionskraft der am entfernten Ende des Druckkopfes 103 befestigten Rolle 72 fest auf der Druckwalze 103 gehalten wird. Ein Paar Auswerfrollen 73 sendet das fertig gedruckte Papier unmittelbar nach Vollendung des Druckens der Cyanfarbkomponente auf dem Papier 70 an eine Auswerfschale.In Fig. 7H, the print roller continues to rotate to print the last color cyan to print, wherein the partially printed paper 70 on which only the yellow and magenta colors have been printed is held firmly on the platen roller 103 by the frictional force of the roller 72 attached to the distal end of the print head 103. A pair of ejection rollers 73 send the completed printed paper to an ejection tray immediately after completion of printing of the cyan color component on the paper 70.

Fig. 8A und 8B zeigen Flußdiagramme eines Mikrocomputers in der Steuerung 300, der in einer Ausführung der vorliegenden Erfindung enthalten ist. Nachdem das Drucken von Gelb und Magenta in Schritt 501 beendigt ist, wird ein Steuersignal von logisch Hoch zum Treiben des Kopfmotors 403 erzeugt, um den Wärmedruckkopf von der Umfangsoberfläche 107 der Druckwalze 105 abzuheben. Wenn der Kopf 103 von der Druckwalze um einen gegebenen Abstand angehoben ist, geht das Steuersignal auf ein logisches Tief.8A and 8B show flow charts of a microcomputer in the controller 300 included in an embodiment of the present invention. After the printing of yellow and magenta is completed in step 501, a control signal of logic high is generated to drive the head motor 403 to lift the thermal print head from the peripheral surface 107 of the platen roller 105. When the head 103 is lifted from the platen roller a given distance, the control signal goes to a logic low.

Ein Walzenmotorsteuersignal mit einem logisch hohen Zustand zum Treiben der Druckwalze 402 wird in Schritt 503 erzeugt, um das Blatt Papier 70 zu einer Anfangsdruckposition der Farbe Cyan zu bewegen. In Schritt 502 zählt der Zähler des Steuerungsteils 300 die Zeilen gleichzeitig mit Schritt 501. Wenn der Zählwert 142 erreicht, wird von der Steuerung 300 ein logisch tiefes Steuersignal erzeugt und an den Druckwalzenmotor 402 angelegt, wodurch dem Motor 402 ermöglicht wird, in Schritt 505 die Druckwalze 105 anzuhalten. Die Druckwalze 105 und der Papierhalter 60 befinden sich am Punkt "E" in Fig. 7E. Wenn in Schritt 507 das logisch hohe Steuersignal an den Kopfmotor 403 angelegt wird, dann drückt der Kopf das Papier 70 und das Band 71 mit einer gegebenen Kraft auf die Umfangsoberfläche 107 der Druckwalze 105, wobei sich der Kopf in einer Dreipunkt-Kontaktposition befindet.A platen motor control signal having a logic high state for driving the platen roller 402 is generated in step 503 to move the sheet of paper 70 to a cyan color initial printing position. In step 502, the counter of the controller 300 counts the lines simultaneously with step 501. When the count reaches 142, a logic low control signal is generated by the controller 300 and applied to the platen roller motor 402, thereby allowing the motor 402 to stop the platen roller 105 in step 505. The platen roller 105 and the paper holder 60 are located at point "E" in Fig. 7E. When the logic high control signal is applied to the head motor 403 in step 507, the head presses the paper 70 and the ribbon 71 with a given force onto the peripheral surface 107 of the platen roller 105 with the head in a three-point contact position.

Wenn sich in Schritt 509 der Kopf 103 in einer Dreipunkt-Kontaktposition befindet, wird ein logisch tiefes Steuersignal an den Kopfmotor 403 angelegt, wodurch in Schritt 511 der Kopf 103 angehalten und in Schritt 513 ein logisch hohes Steuersignal für das Solenoid 401 erzeugt wird. Folglich, und wie in Fig. 7G gezeigt, dreht der Flansch 104 die Gabel 61, so daß der Papierhalter 60 von der Druckwalze weggedrückt und die Vorderkante des Papiers 70 freigegeben wird.When the head 103 is in a three-point contact position at step 509, a logic low control signal is applied to the head motor 403, which stops the head 103 at step 511 and produces a logic high control signal to the solenoid 401 at step 513. Consequently, and as shown in Figure 7G, the flange 104 rotates the fork 61, forcing the paper holder 60 away from the platen roller and releasing the leading edge of the paper 70.

Wenn in Schritt 515 festgestellt wird, daß nach dem Anlegen des logisch hohen Steuersignals an das Solenoid 401 in Schritt 513 eine gegebene Zeit vergangen ist, geht in Schritt 517 dieses Steuersignal von logisch Hoch auf logisch Tief. Der elektrische Strom durch das Solenoid 401 wird dann unterbrochen, wodurch der Flansch in seine ursprüngliche Position zurückgebracht wird, die Vorderkante des Papiers 70 von der Druckwalze 105 gelöst wird und der Papierhalter veranlaßt wird, auf der Umfangsoberfläche 107 der Druckwalze 105 zu reiten.If it is determined in step 515 that after applying the logic high control signal to the solenoid 401 in step 513, a given time has elapsed, in step 517 this control signal goes from logic high to logic low. The electrical current through the solenoid 401 is then interrupted, thereby returning the flange to its original position, releasing the leading edge of the paper 70 from the platen roller 105 and causing the paper holder to ride on the peripheral surface 107 of the platen roller 105.

Die Druckwalze dreht sich in Linksrichtung durch ein an den Walzenmotor angelegtes logisch hohes Steuersignal in Schritt 519, und in Schritt 521 wird der Wärmedruckkopf nach Maßgabe der Konzentration der verschiedenen Farbkomponenten in dem zu druckenden Bild erhitzt. Gleichzeitig zählt in Schritt 522 der Zähler der Steuerung 300 die Druckzeilen um 512 Zeilen. Danach werden in Schritt 523 der Walzenmotor und das Heizen des Kopfes durch die Steuerung 300 angehalten. Nach Abschluß des Druckens der letzten Farbe, Cyan, wird das fertig gedruckte Papier durch eine Führung (nicht gezeigt) zu den Auswerfrollen 73 geführt und in Schritt 525 direkt nach Vollendung des Drukkens der letzten Farbe ausgeworfen, wie in Fig. 7H gezeigt. Zum Schluß wird in Schritt 527 der Walzenmotor angehalten.The platen rotates in the counterclockwise direction by a logic high control signal applied to the platen motor in step 519, and in step 521 the thermal print head is heated in accordance with the concentration of the various color components in the image to be printed. At the same time, in step 522 the counter of the controller 300 counts the print lines by 512 lines. Thereafter, in step 523 the platen motor and the heating of the head are stopped by the controller 300. After completion of printing of the last color, cyan, the finished printed paper is guided by a guide (not shown) to the ejection rollers 73 and ejected in step 525 immediately after completion of printing of the last color, as shown in Fig. 7H. Finally, in step 527 the platen motor is stopped.

Abschließend, der Papierhalter erhöht die Druckgeschwindigkeit, indem unnotiges Drehen der Druckwalze verhindert wird, und verhindert das Verschwenden von Band durch Auswerfen des Druckpapiers direkt nach Vollendung des Druckens aller Farben, ohne eine Notwendigkeit, entweder das Farbband mit dem Druckkopf wiedereinzurücken, um eine zusätzliche Länge des Bandes zu verbrauchen, oder die Drehrichtung der Druckwalze umzukehren. Vorteilhaft, die Druckwalze, während sie in einer einzigen Richtung gedreht wird, transportiert das zu druckende Papier von einer Zuführöffnung über eine Mehrfarbendruckfolge, über Loslösen von dem Papierhalter, Vollendung des Mehrfarbendrucks und Auswerfen, ohne sich in der entgegengesetzten Richtung drehen zu müssen.Finally, the paper holder increases the printing speed by preventing unnecessary rotation of the platen roller and prevents wasting of ribbon by ejecting the printing paper immediately after completing printing of all colors without a need to either re-engage the ribbon with the print head to consume an additional length of ribbon or reverse the rotation direction of the platen roller. Advantageously, the platen roller, while rotating in a single direction, transports the paper to be printed from a feed opening through a multi-color printing sequence, through disengagement from the paper holder, completion of multi-color printing and ejection, without having to rotate in the opposite direction.

Die in den vorangehenden Abschnitten offenbarten Ausführungen erwägen die Verwendung von Papierblättern mit sechshundertvierundfünfzig Umdrehungszeilen und somit derselben Zahl von möglichen Farbdruckzeilen. Tatsächlich ist es erforderlich, einen oberen und unteren Rand für jedes Papierblatt zu haben; die Ausführung ist mit einem exemplarischen oberen Rand von 64 Zeilen und einem unteren Rand von 78 Zeilen offenbart worden. Die Steuerung 300 kann von einem Benutzer eingestellt werden, um den oberen oder unteren Rand oder beide Ränder des Papierblatts zu ändern. Außerdem kann die Steuerung 300 von einem Benutzer eingestellt werden, um die Anzahl von Druckzeilen zu verändem, wodurch der Steuerung 300 ermöglicht wird, das Drucken als Reaktion auf eine andere Zeilenzählung durch ihren internen Zähler zu beenden und so verschiedene Papiergrößen als Reaktion auf die Anweisungen eines Benutzers zu akkomodieren. Folglich kann die Steuerung 300 ohne weiteres eingestellt werden, eine andere Papiergröße zu akkomodieren; in einem Exemplar wurden mit der offenbarten Vorrichtung und dem Prozeß Papierbläter mit 607 Zeilen möglicher Drehung verarbeitet.The embodiments disclosed in the previous sections contemplate the use of paper sheets with six hundred and fifty-four lines of revolution and thus the same number of possible color printing lines. In fact, it is necessary to have a top and bottom margin for each paper sheet; the embodiment has been disclosed with an exemplary top margin of 64 lines and a bottom margin of 78 lines. The controller 300 can be configured by a user be adjusted to change the top or bottom edge or both edges of the sheet of paper. In addition, the controller 300 can be adjusted by a user to change the number of lines of printing, thereby allowing the controller 300 to stop printing in response to a different line count by its internal counter and thus accommodate different paper sizes in response to a user's instructions. Thus, the controller 300 can be readily adjusted to accommodate a different paper size; in one instance, sheets of paper with 607 lines of possible rotation were processed with the disclosed apparatus and process.

Während die vorliegende Erfindung mit Bezug auf ihre bevorzugte Ausführung gezeigt und beschrieben worden ist, werden die Fachleute in der Technik erkennen, daß die vorangehenden und andere Änderungen in Form und Detail vorgenommen werden können. Obwohl es erwünscht ist, getrennte beabstandete Papierhalter 60a, 60a' zu haben, ist es z.B. möglich, eine Ausführung wie in Fig. 6A gezeigt mit einem einzelnen Bügel zu konstruieren, der zwischen den Gabeln 61, 61a verläuft und als ein Papierhalter 60a dient.While the present invention has been shown and described with reference to its preferred embodiment, those skilled in the art will recognize that the foregoing and other changes in form and detail may be made. For example, while it is desirable to have separate spaced paper holders 60a, 60a', it is possible to construct an embodiment as shown in Fig. 6A with a single bracket extending between the forks 61, 61a and serving as a paper holder 60a.

Claims (7)

1. Druckvorrichtung, die das Drucken verschiedener Farben in Folge ermöglicht, umfassend:1. Printing device enabling the printing of different colours in sequence, comprising: eine Achse (66), die koaxial positionierbar ist, um sich axial nach außen von axial gegenüberliegenden Böden einer Druckwalze aus zu erstrecken, die eine zwischen den gegenüberliegenden Böden angeordnete äußere Umfangsoberfläche bereitstellt, wobei die Achse durch entsprechende Flansche abgeschlossene Umfangsrillen aufweist;an axle (66) coaxially positionable to extend axially outwardly from axially opposite bottoms of a printing roller providing an outer peripheral surface disposed between the opposite bottoms, the axle having circumferential grooves terminated by corresponding flanges; ein Paar Gabeln (61) mit je einem ersten, zweiten und dritten Arm, die in einer monolithischen Einheitsstruktur miteinander verbunden sind, wobei der erste und zweite Arm eine zentral angeordnete Vertiefung mit beabstandeten gekrümmten Seiten definieren, die positioniert sind, längs entsprechender der Umfangsrillen zu fahren, eine Drehzapfeneinrichtung (62) zum schwenkbaren Verbinden der zweiten Arme mit den gegenüberliegenden Böden der Druckwalze, eine Einrichtung (60) zum Halten der Kanten von Papierblättern gegen die äußere Umfangsoberfläche (109), die von entfernten Enden der dritten Arme quer über die äußere Umfangsoberfläche axial nach innen vorspringt, und eine Einrichtung (65) zum Vorspannen der Gabel in Richtung auf eine erste Ausrichtung relativ zu dem Drehzapfen.a pair of forks (61) each having first, second and third arms connected together in a monolithic unitary structure, the first and second arms defining a centrally located recess having spaced curved sides positioned to ride along respective ones of the circumferential grooves, pivot means (62) for pivotally connecting the second arms to the opposite bottoms of the printing roller, means (60) for holding the edges of sheets of paper against the outer circumferential surface (109) projecting axially inwardly from distal ends of the third arms across the outer circumferential surface, and means (65) for biasing the fork toward a first orientation relative to the pivot. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gabel weiter eine Einrichtung (69) umfaßt, die an einer Stelle ungefähr diametral gegenüber der Achse (66) der Drehzapfeneinrichtung (62) gelegen ist, zum Verbinden der Vorspannungseinrichtung (65) mit der Gabel (61).2. Device according to claim 1, characterized in that the fork further comprises means (69) located at a location approximately diametrically opposite the axis (66) of the pivot means (62) for connecting the biasing means (65) to the fork (61). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, weiter umfassend:3. Device according to claim 1 or 2, further comprising: eine Einrichtung zum Einkuppeln eines der ersten und zweiten Arme während einer ersten Betriebsart und zum Bewirken einer Drehung der Gabeln (61, 61') von der ersten Ausrichtung, wo die Halteeinrichtung (60, 60') an der Umfangsoberfläche (109) anliegt, und um die Drehzapfeneinrichtung (62) herum relativ zu den gegenüberliegenden Böden zu einer zweiten Ausrichtung, wo die Halteeinrichtung von der Umfangsoberfläche beabstandet ist.means for engaging one of the first and second arms during a first mode of operation and causing rotation of the forks (61, 61') from the first orientation where the retaining means (60, 60') abuts the peripheral surface (109) and around the pivot means (62) relative to the opposite floors to a second orientation where the retaining device is spaced from the peripheral surface. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die gekrümmten Seiten Bögen verschiedener Radien mit Mitten definieren, die im wesentlichen mit der Drehzapfeneinrichtung (62, 62') zusammenfallen.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the curved sides define arcs of different radii with centers which substantially coincide with the pivot means (62, 62'). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (60, 60') einen Bogen mit einer Mitte, die im wesentlichen mit der Drehzapfeneinrichtung zusammenfällt, und eimem Radius größer als die verschiedenen Radien definiert, wenn die Halteeinrichtung von der ersten Ausrichtung, wo die Halteeinrichtung die Umfangsoberfläche (109) berührt, und um die Drehzapfeneinrichtung (62, 62') herum relativ zu den gegenüberliegenden Böden zu einer zweiten Ausrichtung läuft, wo die Halteeinrichtung von der Umfangsoberfläche beabstandet ist.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the support means (60, 60') defines an arc having a center substantially coincident with the pivot means and a radius greater than the various radii as the support means moves from the first orientation where the support means contacts the peripheral surface (109) and around the pivot means (62, 62') relative to the opposite floors to a second orientation where the support means is spaced from the peripheral surface. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtungen (60, 60') von der Drehzapfeneinrichtung (62, 62') beabstandet und positioniert sind, längs eines von der Drehzapfeneinrichtung beabstandeten Bogens von einer ersten Position, die die Kanten der äußeren Umfangsoberfläche berührt, zu einer zweiten Position zu laufen, die von der Umfangsoberfläche beabstandet ist.6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the holding means (60, 60') are spaced from the pivot means (62, 62') and positioned to run along an arc spaced from the pivot means from a first position contacting the edges of the outer peripheral surface to a second position spaced from the peripheral surface. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung einen Vorsprung umfaßt, der ein entferntes Abschlußende des dritten Arms (61c) jeder der Gabeln (61) bildet.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the holding device comprises a projection which forms a distal terminal end of the third arm (61c) of each of the forks (61).