DE69205790T2 - Machine for the automatic placement of empty bobbin tubes in winding machines, in particular for tape or synthetic thread material such as polypropylene, polyethylene or the like for industrial use. - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum automatischen Einbringen von Haltespulen, insbesondere für Band oder Fäden aus synthetischem Material aus Polypropylen, Polyethylen oder ähnlichem Material für die industrielle Verwendung, in automatische Wickeleinheiten in Spinnereibetrieben, und um von letzteren solche Spulen abzunehmen, die bereits mit diesem Band oder Faden bewickelt und auf rotierenden Spindeln angeordnet sind, entsprechend dem Oberbegriff des beigefügten Hauptanspruchs.The invention relates to a machine for automatically inserting holding spools, in particular for ribbon or threads made of synthetic material made of polypropylene, polyethylene or similar material for industrial use, into automatic winding units in spinning mills, and for removing from the latter such spools already wound with said ribbon or thread and arranged on rotating spindles, according to the preamble of the appended main claim.

Automatische Wickeleinheiten des vorstehenden Typs ermöglichen es, daß Fasern, wie beispielsweise synthetische Fasern in der Form eines unendlichen Fadens für die industrielle Verwendung, beispielsweise für die Bildung der Unterseite von Teppichen oder für das Bilden von Säcken, auf eine Vielzahl von Spulen gewikkelt werden können. Wie allgemein bekannt ist, sind diese Wikkeleinheiten an Stellen angeordnet, welche üblichen Produktionsmaschinen für synthetische Fasern entsprechen und bestehen aus einer Reihe von Spindeln, die in übereinanderliegenden parallelen Ebenen angeordnet sind.Automatic winding units of the above type enable fibres, such as synthetic fibres, to be wound onto a plurality of bobbins in the form of a continuous thread for industrial use, for example for forming the underside of carpets or for forming sacks. As is well known, these winding units are arranged at locations corresponding to conventional synthetic fibre production machines and consist of a series of spindles arranged in superimposed parallel planes.

Wenn eine Spule mit einer angemessenen Fadenmenge bewickelt ist, dann wird die Spule von ihrer entsprechenden Spindel abgenommen und durch eine leere Spule oder eine leere Halteröhre ersetzt.When a bobbin is wound with an appropriate amount of thread, the bobbin is removed from its corresponding spindle and replaced with an empty bobbin or an empty holder tube.

Dies erfolgt im allgemeinen manuell mit den offenkundigen Nachteilen, die mit dieser Art von Arbeit und mit deren Kosten verbunden sind.This is generally done manually, with the obvious disadvantages associated with this type of work and its costs.

EP-A-26471, welches den nächstliegenden Stand der Technik darstellt, offenbart eine Maschine derselben Art zum Beschicken automatischer Wickeleinheiten mit Spulen oder Halteröhren und zum Entfernen bewickelter Spulen von diesen Einheiten. Die bekannten Maschinen besitzen zwei gesonderte Schlitten, die entlang derselben Schienen angetrieben werden. Ein Schlitten hat ein bewegliches Mittel für das Montieren leerer Spulen oder Röhren auf den Spindeln der Wickeleinheit und ein Mittel für das Ergreifen und Abschneiden des Fadens, wenn die Spule bewickelt ist. Der zweite Schlitten hat ein Mittel für die Übertragung bewickelter Spulen, die von der Textileinheit empfangen worden sind, mit Hilfe eines Stoßermittels, das zu der letzteren gehört, zu einer Haltegestellkonstruktion. Die bekannte Maschine ist sehr kompliziert und ist speziell für Wickelmaschinen gedacht, a) welche ein Mittel zum Entfernen bewickelter Spulen für jede Spindel besitzen und b) bei welchen alle Spindeln in derselben Ebene angeordnet sind.EP-A-26471, which represents the closest prior art, discloses a machine of the same type for feeding automatic winding units with bobbins or holding tubes and for removing wound bobbins from these units. The known machines have two separate carriages which are driven along the same rails. One carriage has a movable means for mounting empty bobbins or tubes on the spindles of the winding unit and a means for gripping and cutting the thread when the bobbin is wound. The second carriage has a means for transferring wound bobbins received from the textile unit, by means of a pusher means belonging to the latter, to a holding frame structure. The known machine is very complicated and is especially intended for winding machines a) which have a means for removing wound bobbins for each spindle and b) in which all spindles are arranged in the same plane.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, für eine Maschine für das Abschneiden und Einsaugen des Fadens, das Entfernen der bewickelten Spule, das automatische Zuführen leerer Rohre oder Spulen auf die Spindeln der Wickeleinheit und das automatische Wiederanfahren des Wickelns von Faden auf das leere Rohr zu sorgen.The object of the present invention is to provide a machine for cutting and sucking in the thread, removing the wound spool, automatically feeding empty tubes or spools onto the spindles of the winding unit and automatically restarting the winding of thread onto the empty tube.

Eine spezielle Aufgabe der Erfindung ist, für eine Maschine zu sorgen, welche die vorstehend aufgeführten Operationen automatisch ohne irgendeinen Eingriff durch Menschen durchführt.A specific object of the invention is to provide a machine which performs the above operations automatically without any human intervention.

Eine weitere Aufgabe ist, für eine Maschine des vorstehend genannten Typs zu sorgen, welche ein zuverlässiges und genaues Positionieren der leeren Spulen auf den Spindeln erzielt.A further object is to provide a machine of the above-mentioned type which achieves reliable and accurate positioning of the empty bobbins on the spindles.

Eine weitere Aufgabe ist, für eine Maschine des vorstehend genannten Typs zu sorgen, welche in der Lage ist, eine schon bewickelte Spule von einer Spindel zu entfernen und sie durch eine leere Spule unabhängig von der Höhe, in welcher diese Spindel vom Fußboden aus untergebracht ist, zu ersetzen.A further object is to provide a machine of the above-mentioned type which is able to remove an already wound bobbin from a spindle and replace it with an empty bobbin regardless of the height at which this spindle from the floor.

Diese und weitere Aufgaben, welche für den Fachmann auf diesem technischen Gebiet offensichtlich sind, werden durch eine Maschine entsprechend den beigefügten Ansprüchen erreicht.These and other objects which will be obvious to the person skilled in the art are achieved by a machine according to the appended claims.

Die vorliegende Erfindung wird aus der beigefügten Zeichnung offensichtlicher, welche als nicht-einschränkendes Beispiel geliefert wird und bei welcher:The present invention will become more apparent from the accompanying drawing, which is provided as a non-limiting example, and in which:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der bevorzugten Ausführungsform der Maschine entsprechend der Erfindung ist;Figure 1 is a schematic side view of the preferred embodiment of the machine according to the invention;

Fig. 2 eine Vorderansicht der Maschine von Fig. 1 ist;Fig. 2 is a front view of the machine of Fig. 1;

Fig. 3 ein Schnitt entlang der Linie 3 - 3 von Fig. 2 ist;Fig. 3 is a section along the line 3-3 of Fig. 2;

Fig. 4 eine Vorderansicht einer Einzelheit der Maschine von Fig. 1 in einer anderen Verwendungsstellung als der in Fig. 2 gezeigten ist;Fig. 4 is a front view of a detail of the machine of Fig. 1 in a position of use other than that shown in Fig. 2;

Fig. 5 eine Vorderansicht einer Einzelheit der Maschine von Fig. 1 ist;Fig. 5 is a front view of a detail of the machine of Fig. 1;

Fig. 6 ein Schnitt entlang der Linie 6 - 6 von Fig. 4 ist;Fig. 6 is a section along the line 6-6 of Fig. 4;

Fig. 7 ein Schnitt entlang der Linie 7 - 7 von Fig. 5 ist; undFig. 7 is a section along the line 7 - 7 of Fig. 5; and

Fig. 8 eine schematische Ansicht eines anderen Teils der Maschine von Fig. 1 ist.Fig. 8 is a schematic view of another part of the machine of Fig. 1.

Unter Bezugnahme auf diese Figuren und insbesondere auf Fig. 1, 2 und 3 wird eine Maschine insgesamt mit 1 bezeichnet und besitzt eine Säule 2 mit einem Kopf oder oberen Teil 3 (bezogen auf die Figuren), der so angeordnet ist, daß er mit einer Führung oder einer Bahn 4 zusammenarbeitet (die zum Beispiel die Form einer Hängeschiene hat). Entlang der Säule 2 bewegt sich ein Schlitten oder Tragelement 5, das in beweglicher Weise eine Greif- und Abschneideeinheit 6 für einen Faden 7, welcher einer Spulenwickeleinheit 8 (eines bekannten Typs) zugeführt wird, eine Einheit 10 für die Aufnahme leerer Spulen oder Hülse 11 (durch gestrichelte Linien in Fig. 1 gezeigt) und mit Fäden bewickelte Säulen 12, die von der Wickeleinheit 8 abgenommen sind, trägt, wobei ein Übertragungsmittel 15 so angeordnet ist, daß es mit den Spulen 12, welche von üblichen Spindeln 16 der Wickeleinheit zu entfernen sind und mit den leeren Hülsen 11, mit denen diese Spindeln beschickt werden sollen, zusammenarbeitet.With reference to these figures, and in particular to Figs. 1, 2 and 3, a machine is indicated as a whole by 1 and comprises a column 2 with a head or upper part 3 (with reference to the figures) arranged to cooperate with a guide or track 4 (which may, for example, in the form of a hanging rail). Along the column 2 moves a carriage or support element 5 which movably supports a gripping and cutting unit 6 for a thread 7 which is fed to a bobbin winding unit 8 (of a known type), a unit 10 for receiving empty bobbins or tubes 11 (shown by dashed lines in Fig. 1) and columns 12 wound with threads removed from the winding unit 8, a transfer means 15 being arranged to cooperate with the bobbins 12 which are to be removed from conventional spindles 16 of the winding unit and with the empty tubes 11 with which these spindles are to be fed.

Der Kopf 3 der Maschine 1 trägt ein erstes Antriebselement 20, das in der Lage ist, mit Hilfe bekannter Mittel (zum Beispiel ein angetriebenes Zahnrad 21, das mit der Führung 4 zusammenarbeitet), die Maschine entlang der feststehenden Führung zu bewegen und ein zweites Antriebsmittel 23, das ein Zahnrad 24, mit welchem es verbunden ist und um welches ein Zahnriemen 25, der mit dem Schlitten 5 verbunden ist, verläuft, anzutreiben.The head 3 of the machine 1 carries a first drive element 20, which is able, by means of known means (for example, a driven gear 21 cooperating with the guide 4), to move the machine along the fixed guide and to drive a second drive means 23 comprising a gear 24, to which it is connected and around which runs a toothed belt 25 connected to the carriage 5.

Beim Drehen des Rades 24 bewegt sich der Schlitten entlang von seitlichen Führungen 27, die entlang der Säule 2 vorgesehen sind.When the wheel 24 rotates, the carriage moves along lateral guides 27 provided along the column 2.

Die Bewegung des Schlittens kann auch in anderer bekannter Form erreicht werden, beispielsweise durch Ketten, zahnstangen und dergleichen.The movement of the carriage can also be achieved in other known forms, for example by chains, racks and the like.

An dem Kopf 3 der Maschine 1 ist auch eine übliche Kodiereinrichtung 30 vorgesehen, um die Bewegungen der Maschine entlang der Führungen 4 und der Elemente 31 zu verifizieren, um die Maschine auf dieser Führung zu halten.A conventional encoder 30 is also provided on the head 3 of the machine 1 to verify the movements of the machine along the guides 4 and the elements 31 to keep the machine on this guide.

Der Schlitten 5 trägt eine Vielzahl von Elementen 32 (zum Beispiel mit Rillen versehene Räder, wie in Fig. 3 gezeigt), welche mit den Führungen 27 der Säule 2 zusammenarbeiten. Diese Elemente sichern die Befestigung des Schlittens an den Führungen und ermöglichen, daß er sich entlang derselben bewegt.The carriage 5 carries a plurality of elements 32 (for example, grooved wheels as shown in Fig. 3) which cooperate with the guides 27 of the column 2. These elements ensure the carriage is secured to the guides and allows it to move along them.

Bei dem Beispiel besitzt der Schlitten eine Konsole 34, mit welcher der Riemen 25 verbunden ist.In the example, the carriage has a bracket 34 to which the belt 25 is connected.

Fig. 4 und 6 zeigen die Halteeinheit 10. Diese besitzt zwei Arme 35 und 36, welche an ihrem freien Ende 35A und 36A Spindeln 37 tragen, um entsprechend eine mit Faden bewickelte Spule 12 und eine leere Spule oder Hülse 11 aufzunehmen. Die beiden Arme 35 und 36 sind unter einem Winkel zueinander angeordnet und sind mit einem gemeinsamen Arm 39 gekoppelt, welcher an seinem freien Ende 39A mit einer beweglichen Welle 40 verbunden ist. Diese letztere dreht sich innerhalb einer Buchse 41, welche in einem Teil 5A des Schlittens 5 vorgesehen ist, wobei die Welle 40 mit dem Schlitten über übliche mechanische Entkoppelungselemente oder Lager 43 gekoppelt ist.Fig. 4 and 6 show the holding unit 10. This has two arms 35 and 36, which carry spindles 37 at their free ends 35A and 36A, respectively, to receive a bobbin 12 wound with thread and an empty bobbin or tube 11. The two arms 35 and 36 are arranged at an angle to each other and are coupled to a common arm 39, which is connected at its free end 39A to a movable shaft 40. The latter rotates within a bushing 41 provided in a part 5A of the carriage 5, the shaft 40 being coupled to the carriage via conventional mechanical decoupling elements or bearings 43.

Die Buchse ist an diesem Teil 5A befestigt (z.B. angeschweißt). Die bewegliche Welle trägt an ihrem freien Ende ein gegabeltes Element 46 mit Armen 47 und 48, die senkrecht zur Achse K der Welle 40 angeordnet sind.The bushing is fixed (e.g. welded) to this part 5A. The movable shaft carries at its free end a forked element 46 with arms 47 and 48 arranged perpendicular to the axis K of the shaft 40.

Diese Arme arbeiten mit einem Zapfen 49 zusammen, welcher sich innerhalb von Ösen 50 in diesen Armen dreht und an dem Kopf 51 des Kolbens 52 eines pneumatischen Elements 53 befestigt ist. Dieser Kolben bewegt sich innerhalb eines Zylinders 54, der an einem gabelförmigen Ende 55 an einem Zapfen 56 befestigt ist, um welchen sich der Zylinder drehen kann.These arms cooperate with a pin 49 which rotates within eyelets 50 in these arms and is attached to the head 51 of the piston 52 of a pneumatic element 53. This piston moves within a cylinder 54 which is attached at a forked end 55 to a pin 56 about which the cylinder can rotate.

Der Zapfen 56 ist mit einer Platte 57 gekoppelt, welche an dem Teil 5A des Schlittens 5 befestigt ist.The pin 56 is coupled to a plate 57 which is attached to the part 5A of the carriage 5.

Schließlich trägt der Arm 35 ein Widerlagerelement 60, das so angeordnet ist, daß es mit festen Elementen 61 zusammenarbeitet, welche mit dem Teil 5A des Schlittens 5 gekoppelt sind und als Endanschlag für die Bewegung (Pfeil F, Fig. 2) der Einheit 10 um die Achse K der Welle 40 dienen. Diese festen Elemente können (nicht gezeigte) Annäherungssensoren tragen, welche abfühlen, wenn die Einheit 10 ihre Bewegung des Übergangs aus der Stellung, die in Fig. 4 gezeigt wird, in die Stellung, die in Fig. 2 gezeigt wird (von welchen angenommen wird, daß es die Stellungen sind, in welcher eine Spule 12 von einer entsprechenden Spindel 16 entfernt wird und in welcher eine leere Spule oder Hülse 11 darauf montiert wird) durchgeführt hat.Finally, the arm 35 carries an abutment element 60 arranged to cooperate with fixed elements 61 coupled to the part 5A of the carriage 5 and acting as a limit stop for the movement (arrow F, Fig. 2) of the unit 10 by the axis K of the shaft 40. These fixed elements may carry proximity sensors (not shown) which sense when the unit 10 has completed its movement of transition from the position shown in Fig. 4 to the position shown in Fig. 2 (which are assumed to be the positions in which a spool 12 is removed from a corresponding spindle 16 and in which an empty spool or sleeve 11 is mounted thereon).

In einer Stellung, die der Einheit 10 entspricht, ist ein Ausstoßer oder eine Übertragungseinheit vorgesehen, die dieses Mittel definiert.In a position corresponding to the unit 10, an ejector or a transfer unit is provided which defines this means.

Diese Einheit 15 (siehe Fig. 5 und 7) besitzt einen Arm 65 mit einer Seitenfläche 66, die so angeordnet ist, daß sie mit den (vollen oder leeren) Spulen zusammenarbeitet, um diese von der Wickeleinheit 8 zur Maschine und umgekehrt zu überführen.This unit 15 (see Figs. 5 and 7) has an arm 65 with a side surface 66 arranged to cooperate with the (full or empty) bobbins to transfer them from the winding unit 8 to the machine and vice versa.

Bei dem in Fig. 5 gezeigten Beispiel ist der Arm mit einer Antriebseinheit 68 gekoppelt, welche ihn senkrecht von dem Schlitten 5 zurückzieht und ihn um eine Achse W dreht, entlang welcher dieses Zurückziehen oder diese Bewegung in Richtung auf die Wickeleinheit 8 stattfindet.In the example shown in Fig. 5, the arm is coupled to a drive unit 68 which retracts it vertically from the carriage 5 and rotates it about an axis W along which this retraction or movement towards the winding unit 8 takes place.

Spezieller gesagt, bei dem in den Figuren gezeigten Beispiel besitzt die Antriebseinheit 68 drei hohle zylindrische Teleskopelemente 70, 71 und 72, welche koaxial sind und sich entlang der gemeinsamen Achse W bewegen. Zwei von diesen Zylindern (70 und 71) bewegen sich entlang der Achse W relativ zu dem anderen Zylinder (72), welche in Längsrichtung feststehend ist, sich aber um die Achse W drehen kann.More specifically, in the example shown in the figures, the drive unit 68 has three hollow cylindrical telescopic elements 70, 71 and 72 which are coaxial and move along the common axis W. Two of these cylinders (70 and 71) move along the axis W relative to the other cylinder (72) which is longitudinally fixed but can rotate about the axis W.

Fig. 7 zeigt diese Antriebseinheit 68.Fig. 7 shows this drive unit 68.

Detailliert enthält die Bohrung 73 des hohlen Elementes 70 (an welchem der Arm 65 befestigt ist) zwei mit Gewinde versehene Elemente oder Schrauben 75 und 76, von denen eines (75) in einer Bohrung 77 in dem anderen (76) enthalten ist.In detail, the bore 73 of the hollow element 70 (to which the arm 65 is attached) contains two threaded elements or screws 75 and 76, one of which (75) is in a Bore 77 is contained in the other (76).

Der Kopf 75A der inneren Schraube 75 wird über Lager 75B durch die Wand der Bohrung 77 getragen. Die Schraube 75 arbeitet mit einem Element oder einer Schraubenmutter 78 zusammen, welche in einem Endhohlraum 79 mit einem größeren Durchmesser, als dem der Bohrung 77 eingesetzt ist und auf einer ringförmigen Stufe 80 dieser letzteren ruht.The head 75A of the inner screw 75 is supported by the wall of the bore 77 via bearings 75B. The screw 75 cooperates with an element or nut 78 which is inserted in an end cavity 79 with a larger diameter than that of the bore 77 and rests on an annular step 80 of the latter.

Die Schraube 75 ist mit einem Zahnrad 81 gekoppelt, welches durch ein Antriebselement über übliche Übertragungselemente (zum Beispiel einen Riemen, wie in Fig. 5 gezeigt) angetrieben wird.The screw 75 is coupled to a gear 81 which is driven by a drive element via conventional transmission elements (for example a belt, as shown in Fig. 5).

Die äußere Schraube 76 ruht über ihren Kopf 76A auf Lagern 76B, welche mit der Wand der Bohrung 73 zusammenarbeiten. Diese Schraube arbeitet mit einer Schraubenmutter 84 zusammen, welche in einen ringförmigen Hohlraum 85 mit einem größeren Durchmesser, als dem des restlichen Teils der Bohrung 73 des Elementes 70 eingesetzt ist. Die Schraubenmutter 84 ruht auf einer Stufe 87, die in der Bohrung 73 vorhanden ist.The external screw 76 rests via its head 76A on bearings 76B, which cooperate with the wall of the bore 73. This screw cooperates with a screw nut 84, which is inserted into an annular cavity 85 with a larger diameter than that of the rest of the bore 73 of the element 70. The screw nut 84 rests on a step 87 present in the bore 73.

Die Schrauben 75 und 76 definieren eine Differential-Vortriebsschraube.Screws 75 and 76 define a differential jacking screw.

Die Schraube 76 arbeitet mit einem Element 70 über Lager 88 zusammen. Ein elastisches Element oder eine Druckfeder 90 befindet sich zwischen einem festen Ring 91 und dem Lager 88.The screw 76 cooperates with an element 70 via bearing 88. An elastic element or compression spring 90 is located between a fixed ring 91 and the bearing 88.

Die Elemente 70 und 71 und 71 und 72 sind miteinander verkeilt, es sind aber, um ein gegenseitiges Gleiten zu ermöglichen, ringförmige Lagerringe 92, 93 und 94, 95 entsprechend in ringförmigen Vertiefungen 96 und 97 des Elements 71 und 98, 99 des Elements 72 vorgesehen.The elements 70 and 71 and 71 and 72 are wedged together, but in order to enable mutual sliding, annular bearing rings 92, 93 and 94, 95 are provided accordingly in annular recesses 96 and 97 of the element 71 and 98, 99 of the element 72.

Ringförmige Dichtungselemente 100 und 101 sind in Sitzen 102 und 103 in den Elementen 71 bzw. 72 vorgesehen.Annular sealing elements 100 and 101 are provided in seats 102 and 103 in the elements 71 and 72, respectively.

Auf seiner Außenseite 105 besitzt das Element 72 Bundelemente 106, 107, 108, 109, welche in entsprechende Sitze in dem Teil 5A von Schlitten 5 eingesetzt sind.On its outer side 105, the element 72 has collar elements 106, 107, 108, 109, which are inserted into corresponding seats in the part 5A of slide 5.

Lager 114 und 115 ermöglichen, daß sich das Element 72 um Achse W drehen kann.Bearings 114 and 115 enable element 72 to rotate about axis W.

Schließlich wirkt eine Druckfeder 116 auf das Ende 71A des Elementes 71 dicht bei einer Buchse 117, in welche das Endstück 118 der inneren Schraube 75, auf welcher das Zahnrad 81 aufgekeilt ist, hindurchdringt und sich dreht.Finally, a compression spring 116 acts on the end 71A of the element 71 close to a bushing 117 into which the end piece 118 of the inner screw 75, on which the gear 81 is keyed, penetrates and rotates.

Ein üblicher Annäherungssensor oder eine mechanische Kodiereinrichtung 120 fühlt die Drehung des Zahnrads 81 ab und steuert die Bewegung der Teleskopelemente 70, 71 und 72. Diese Kodiereinrichtung ist mit dem Zahnrad 81 zum Beispiel über den Riemen 83 oder über ein anderes Übertragungselement verbunden.A conventional proximity sensor or mechanical encoder 120 senses the rotation of the gear 81 and controls the movement of the telescopic elements 70, 71 and 72. This encoder is connected to the gear 81, for example via the belt 83 or via another transmission element.

Wie angegeben, kann sich das Element 72 um die Achse W starr mit dem Arm 65 drehen. Diese Drehung wird durch ein pneumatisches Element erzielt, das einen Kolben 126 besitzt, welcher innerhalb einer Buchse 127 beweglich und an ein Element oder eine Verbindungsstange 127 angelenkt ist, die starr an dem Arm 65 befestigt ist.As indicated, the element 72 can rotate about the axis W rigidly with the arm 65. This rotation is achieved by a pneumatic element having a piston 126 movable within a bushing 127 and hinged to an element or connecting rod 127 rigidly attached to the arm 65.

Ein Endanschlag 130 ist vorgesehen, um mit der Verbindungsstange 128 zusammenzuarbeiten, um die Ruhestellung des Armes 65 zu definieren.An end stop 130 is provided to cooperate with the connecting rod 128 to define the rest position of the arm 65.

Fig. 8 zeigt schematisch die Ergreif- und Abschneideeinheit 6. Bei dieser Figur werden Teile, welche schon beschrieben worden sind, durch dieselben Bezugszahlen bezeichnet.Fig. 8 shows schematically the gripping and cutting unit 6. In this figure, parts which have already been described are designated by the same reference numerals.

Die Ergreif- und Abschneideeinheit besteht aus einem Kopf 150, der mit einem Arm 151 gekoppelt ist, welcher sich um ein Auflager 152 dreht, das starr mit einer Platte 3 verbunden ist, welche entlang von Führungen 154 beweglich ist, die mit dem Schlitten 3 gekoppelt sind.The gripping and cutting unit consists of a head 150 coupled to an arm 151 which rotates around a support 152 rigidly connected to a plate 3 which is movable along guides 154 connected to the carriage 3 are coupled.

Spezieller gesagt, der Kopf 150 hat eine Ansaugöffnung 155, die mit einem Kanal oder einem Rohr 156 verbunden ist, das durch den Arm 151 (der zu diesem Zweck hohl gemacht worden ist) eingeführt wird und ein Schneidelement 157 für den Faden 7. Dieses Schneidelement besitzt einen Zylinder 158, welcher mit einer Oberflächenvertiefung 159 versehen ist, um den Faden aufzunehmen und der innerhalb eines in dem Kopf 150 vorgesehenen Sitzes beweglich ist, in welchen er durch die Wirkung eines Antriebselementes, beispielsweise eines pneumatischen Kolbens 160, eintreten und diesen verlassen kann. Wenn das Schneidelement in diesen Sitz eintritt, dann schneidet es den Faden 7 ab.More specifically, the head 150 has a suction opening 155 connected to a channel or tube 156 introduced through the arm 151 (which has been made hollow for this purpose) and a cutting element 157 for the thread 7. This cutting element has a cylinder 158 provided with a surface recess 159 to receive the thread and which is movable within a seat provided in the head 150 into which it can enter and leave by the action of a drive element, for example a pneumatic piston 160. When the cutting element enters this seat, it cuts the thread 7.

Der Arm 151 dringt in das Auflager 152 ein, welches zum Beispiel als Hohlzylinder ausgebildet ist, der an der Platte 153 befestigt ist.The arm 151 penetrates into the support 152, which is designed, for example, as a hollow cylinder that is attached to the plate 153.

Die Einheit 6 hat ebenfalls ein bewegliches Element 162, das so angeordnet ist, daß es mit einem üblichen Schalter (nicht gezeigt, aber an der Wickeleinheit 8 vorgesehen) zusammenarbeitet, um die Drehung der Spindel anzuhalten, von welcher die schon mit Faden 7 bewickelte Spule zu entfernen ist.The unit 6 also has a movable element 162 arranged to cooperate with a conventional switch (not shown but provided on the winding unit 8) to stop the rotation of the spindle from which the bobbin already wound with thread 7 is to be removed.

Spezieller gesagt, die Platte 153 wird der Wirkung mindestens eines Antriebselementes ausgesetzt, welches bei dem Beispiel aus einem ersten pneumatischen Element (oder dergleichen) 166 und einem zweiten pneumatischen Element 167, das an Teil 5A des Schlittens 5 befestigt ist, besteht.More specifically, the plate 153 is subjected to the action of at least one drive element, which in the example consists of a first pneumatic element (or the like) 166 and a second pneumatic element 167 fixed to part 5A of the carriage 5.

Das pneumatische Element 166 ist an einem Kolben 168 des zweiten pneumatischen Elementes befestigt, welcher beweglich innerhalb einer Buchse 169 ist, die an dem Schlitten 5 befestigt ist. Das erste Element 166 besitzt einen beweglichen Kolben 170, welchem ein Arm 171 zugeordnet ist. Die Bewegung des beweglichen Kolbens 170 führt zu einer Bewegung der Platte 153, wobei eine weitere Bewegung des Elementes 166 (welche durch die Bewegung des Kolbens 168 verursacht wird) zu einer zusätzlichen Bewegung dieser Platte führt.The pneumatic element 166 is attached to a piston 168 of the second pneumatic element, which is movable within a bushing 169 attached to the carriage 5. The first element 166 has a movable piston 170, to which an arm 171 is assigned. The movement of the movable piston 170 leads to a movement of the plate 153, whereby a further movement of the element 166 (which is caused by the movement of the piston 168) leads to an additional movement of this plate.

Übliche Gleitlagerelemente (wie beispielsweise Buchsen, nicht gezeigt) sind zwischen dem Arm 151 und der Auflagerung 152 vorgesehen, um eine relative Bewegung der Teile zu gestatten.Conventional plain bearing elements (such as bushings, not shown) are provided between the arm 151 and the support 152 to allow relative movement of the parts.

Ein weiteres pneumatisches Element 175, das durch die Platte 153 getragen wird, verursacht, daß sich der Arm 151 innerhalb des Auflagers 152 um seine Längsachse X dreht.A further pneumatic element 175, carried by the plate 153, causes the arm 151 to rotate about its longitudinal axis X within the support 152.

Das pneumatische Element 175 besitzt eine Buchse 178, die an einen Zapfen 180 angelenkt ist, welcher an der Platte 153 befestigt ist und einen Kolben 181, der mit dem Arm 151 gekoppelt ist.The pneumatic element 175 has a bushing 178 which is hinged to a pin 180 which is attached to the plate 153 and a piston 181 which is coupled to the arm 151.

In gleicher Weise wirkt ein pneumatisches Element 182, das an der Platte 153 befestigt ist, auf das bewegliche Element 162, um die Spindel anzuhalten, von der die Spule entfernt werden soll.Similarly, a pneumatic element 182, fixed to the plate 153, acts on the movable element 162 to stop the spindle from which the coil is to be removed.

Das Element 162 gleitet innerhalb einer Buchse 184, die an dieser Platte befestigt ist, die durch das Element 182 bewegt wird.The element 162 slides within a bushing 184 attached to that plate which is moved by the element 182.

Die Bewegung dieser Platte, des Arms 152 und des Stoppelementes 162 kann mit Hilfe verschiedener Methoden erreicht werden, zum Beispiel mit Hilfe von Elektromotoren. Insbesondere kann die Platte 152 mit Hilfe eines einzigen pneumatischen Elements bewegt werden.The movement of this plate, the arm 152 and the stop element 162 can be achieved by means of various methods, for example by means of electric motors. In particular, the plate 152 can be moved by means of a single pneumatic element.

Es wird jetzt angenommen, daß eine bewickelte Spule von einer Spindel 16 der Wickeleinheit 8 entfernt werden soll.It is now assumed that a wound coil is to be removed from a spindle 16 of the winding unit 8.

Um dies zu erreichen, wird die Maschine 1 durch das Antriebselement 20 entlang von Führung 4 solange bewegt, bis sie die Wickeleinheit erreicht, von welcher diese Spule einen Bestandteil bildet. Diesbezüglich sollte vermerkt werden, daß im allgemeinen eine große Anzahl Wickeleinheiten 8 nebeneinander in einer Produktionsstellung angeordnet sind, weshalb die Maschine 1 so angeordnet ist, daß sie auf alle diese Wickeleinheiten arbeitet, die in Reihe aufgebaut sind.To achieve this, the machine 1 is moved by the drive element 20 along the guide 4 until it reaches the winding unit of which this coil forms a part. In this regard, it should be noted that in general a large number of winding units 8 are arranged next to each other in a production position, which is why the machine 1 is arranged to work on all these winding units which are arranged in series.

Die Kodiereinrichtung 30 fühlt die Stellung der Maschine 1 entlang der Führung ab. Es sollte vermerkt werden, daß jede Bewegung der Maschine und aller ihrer Teile durch einen Mikroprozessor oder ein ähnliches Steuerelement fernbetätigt werden kann, welches in Übereinstimmung mit einer genauen Prozedur die Funktion jedes Antriebselements (mechanischen, pneumatischen oder dergleichen, das für die Bewegung dieser Maschine und ihrer Teile benutzt wird), das an der Maschine vorhanden ist, als Folge einer (manuellen, automatischen oder programmierten) Anforderung für das Entfernen einer Spule 12 von einer Wickeleinheit steuert.The encoder 30 senses the position of the machine 1 along the guide. It should be noted that any movement of the machine and all its parts can be remotely controlled by a microprocessor or similar control element, which, in accordance with a precise procedure, controls the function of any drive element (mechanical, pneumatic or the like used for the movement of this machine and its parts) present on the machine, as a result of a request (manual, automatic or programmed) for the removal of a bobbin 12 from a winding unit.

Während dieser Bewegung gestattet ein Arm 300, der an der Unterseite der Maschine 1 angebracht ist und ein Element 301 besitzt, welches in einer Führung 302 gleiten kann, die zu der Wickeleinheit 8 gehört und parallel zu Führung 4 liegt, eine verbesserte Positionierung der Maschine 1 vor der Wickeleinheit.During this movement, an arm 300 mounted on the bottom of the machine 1 and having an element 301 which can slide in a guide 302 belonging to the winding unit 8 and parallel to the guide 4, allows an improved positioning of the machine 1 in front of the winding unit.

Wenn die erforderliche Stellung erreicht worden ist, dann bewegt das Antriebselement 23 den Schlitten 5 in eine solche vertikale Stellung, daß es der Halteeinheit 10 ermöglicht wird, eine ihrer Spindeln 37 (jene ohne eine Hülse 11 zum Beispiel, welche von dem Arm 36 getragen wird), koaxial zu der Spindel 16 der Wickeleinheit 8 zu positionieren, von welcher die Spule zu entfernen ist.When the required position has been reached, the drive element 23 moves the carriage 5 into such a vertical position as to enable the holding unit 10 to position one of its spindles 37 (the one without a sleeve 11, for example, which is carried by the arm 36) coaxially with the spindle 16 of the winding unit 8 from which the bobbin is to be removed.

Nachdem dies erfolgt ist, wird die Ergreif- und Abschneideeinheit betätigt, um sich zur Wickeleinheit hin zu bewegen.Once this is done, the gripping and cutting unit is actuated to move towards the winding unit.

Speziell hält dann, wenn die Ansaugöffnung 155 den Faden 7 ansaugt (welcher kontinuierlich zugeführt wird und weiterhin die Wickeleinheit erreicht), das bewegliche Stoppelement die Bewegung der Spindel 16 dadurch an, daß es einen üblichen (nicht gezeigten) Schalter betätigt, der an der Wickeleinheit 8 vor gesehen ist.Specifically, when the suction port 155 sucks the thread 7 (which is continuously fed and continues to reach the winding unit), the movable stop member stops the movement of the spindle 16 by providing a conventional (not shown) provided on the winding unit 8 is activated.

Das Stoppelement 162 bewegt sich solange, bis es zum Beispiel den Schalter an der Wickeleinheit berührt.The stop element 162 moves until it touches, for example, the switch on the winding unit.

Während des Ansaugens von Faden 7 wirkt das Schneidelement 157 auf den Faden, um ihn abzuschneiden. Dieser Faden wird durch Ansaugöffnung 155 hineingesaugt und wird pneumatisch in eine (nicht gezeigte) Behältniskammer, beispielsweise innerhalb des Schlittens 5 durch den Kanal oder das Rohr 156 eingespeist.During suction of thread 7, cutting element 157 acts on the thread to cut it. This thread is sucked in through suction opening 155 and is pneumatically fed into a containment chamber (not shown), for example within carriage 5 through channel or tube 156.

Alternativ kann er in ein Behältnis, welches auf dem Boden der Wickeleinheit 8 liegt, über den Arm 300 eingespeist werden.Alternatively, it can be fed into a container located on the floor of the winding unit 8 via the arm 300.

Der Arm 65 macht eine gleichzeitige Annäherungsbewegung durch.The arm 65 undergoes a simultaneous approach movement.

Diese wird zum Beispiel dadurch erreicht, daß man die innere Schraube 75 mit Hilfe des Zahnrades 81 dreht. Dies bewirkt, daß sich die Schraubenmutter 78 entlang der Achse W bewegt und gegen die Stufe 80 drückt, um demzufolge zu verursachen, daß sich die äußere Schraube 76 in Längsrichtung bewegt. Dies treibt über die Schraubenmutter 84 das zylindrische Element 70 an, welches aus dem Element 71 herauskommt, um den Arm von der Säule 2 zurückzuziehen.This is achieved, for example, by rotating the inner screw 75 by means of the gear 81. This causes the screw nut 78 to move along the axis W and press against the step 80, thus causing the outer screw 76 to move longitudinally. This drives, via the screw nut 84, the cylindrical element 70 which comes out of the element 71 to retract the arm from the column 2.

Wenn die Schraubenmutter 78 gegen das Lager 75B (d.h. am Ende der Schraube 75) anliegt, dann tritt eine Torsionskoppelung zwischen der Schraube 75 und der Schraube 76 auf. Auf diese Weise bewegt sich die Schraubenmutter 84 entlang dieser letzteren, wobei das Element 71 über das Element 70 geschoben wird, welches schon seine Bahnendstellung (d.h. seinen maximalen Ausfahrhub) erreicht hat. Dies geht solange weiter, bis die Schraubenmutter 84 die gesamte Schraube 76 entlang gewandert ist, d.h. bis die maximale Ausdehnung des Elementes 71 von dem Element 72 erreicht worden ist.When the nut 78 bears against the bearing 75B (i.e. at the end of the screw 75), a torsional coupling occurs between the screw 75 and the screw 76. In this way, the nut 84 moves along the latter, pushing the element 71 over the element 70, which has already reached its end of travel (i.e. its maximum extension stroke). This continues until the nut 84 has traveled along the entire screw 76, i.e. until the maximum extension of the element 71 has been reached by the element 72.

Dieses Antriebselement hat den Vorteil, daß es kompakt ist und eine beträchtliche Bewegung des Arms 65 beim Zurückziehen von der Säule 2 gestattet. Es kann jedoch auch in anderer bekannter Weise ausgebildet sein, beispielsweise durch pneumatische Elemente oder dergleichen.This drive element has the advantage of being compact and allowing considerable movement of the arm 65 when withdrawing from the column 2. However, it can also be designed in another known manner, for example by means of pneumatic elements or the like.

Die Teleskopelemente 70 und 71 fahren in der vorstehend beschriebenen Weise aus, um eine Annäherung des Arms 65 an die Wickeleinheit zu erreichen.The telescopic elements 70 and 71 extend in the manner described above in order to bring the arm 65 closer to the winding unit.

Wenn diese erreicht und durch Kodiereinrichtung 80 bestätigt worden ist, dann wird die Bewegung der Schraube 75 (und folglich der Schraube 74) unterbrochen, und das pneumatische Element 125 dreht diesen Arm um die Achse W, so daß er sich auf die Spule 12 absenkt.When this has been reached and confirmed by encoder 80, the movement of screw 75 (and consequently of screw 74) is stopped and pneumatic element 125 rotates this arm about axis W so that it is lowered onto spool 12.

Mit Hilfe der durch die Kodiereinrichtung 80 gelieferten Steuerung befindet sich die Lage, die durch diesen Arm erreicht wird, zwischen der Spule und der Wickeleinheit 8. Der Arm arbeitet offensichtlich mit jenem Teil der Spule zusammen, der nicht durch den Faden bewickelt ist.With the help of the control provided by the encoder 80, the position reached by this arm is between the bobbin and the winding unit 8. The arm obviously cooperates with that part of the bobbin which is not wound by the thread.

An diesem Punkt kehren die Teleskopelemente 70 und 71 in einer Art und Weise ähnlich der beschriebenen teilweise in das Element 72 zurück. Diese Rückkehr bringt den Arm 65 dicht an die Säule 2, um auf diese Weise die Spule 12 auf die Spindel 37 der Halteeinheit 10 zu ziehen, welche, wie angegeben, koaxial zu der Spindel 16 liegt, von welcher die Spule 12 abgezogen wird. Der Arm 65 zieht sich von dieser Spule dadurch zurück, daß er sich um die Achse W dreht.At this point, the telescopic elements 70 and 71 partially return into the element 72 in a manner similar to that described. This return brings the arm 65 close to the column 2 so as to draw the spool 12 onto the spindle 37 of the holding unit 10 which, as indicated, is coaxial with the spindle 16 from which the spool 12 is withdrawn. The arm 65 withdraws from this spool by rotating about the axis W.

Übliche (nicht gezeigte) Annäherungssensoren bestimmen, wann die Spule 12 auf der Spindel 37 abgesetzt ist. Alternativ kann dies auch indirekt durch Messen der Kraft (mit Hilfe irgendeines bekannten Verfahrens), die durch die Antriebselemente aufgebracht wird, welche den Arm 65 entlang der Achse W bewegen, gemessen werden, wobei diese Kraft ansteigt, wenn der Arm die Spule 12 auf die Spindel 37 schiebt, nachdem die Spule ihre Bahnendlage erreicht hat (zum Beispiel in Kontakt mit dem Arm 36).Conventional proximity sensors (not shown) determine when the spool 12 is seated on the spindle 37. Alternatively, this may be measured indirectly by measuring (by any known method) the force applied by the drive elements which move the arm 65 along the axis W, which force increases as the arm Pushes the spool 12 onto the spindle 37 after the spool has reached its end position (for example in contact with the arm 36).

Danach wird der pneumatische Ausstoßer 53 betätigt, um die Welle 40 und demzufolge den Arm 39 um die Achse K zu drehen.The pneumatic ejector 53 is then actuated to rotate the shaft 40 and consequently the arm 39 about the axis K.

Dies führt zu einer Drehung der gesamten Einheit 10, so daß sie so positioniert wird, wie in Fig. 2 gezeigt. Auf diese Weise wird die Spindel 37, die von dem Arm 35 getragen wird, koaxial zur vorher von der Spule befreiten Spindel 16 gebracht.This causes the entire unit 10 to rotate so that it is positioned as shown in Fig. 2. In this way, the spindle 37, carried by the arm 35, is brought coaxially to the spindle 16 previously freed from the coil.

An diesem Punkt wird der Arm 65 durch die Bewegung der Teleskoparme 70 und 71 entlang der Achse W bewegt, wenn sie bei Annäherung an die Säule 2 ineinander hineinkommen. Dieser Arm dreht sich dann um die Achse W, um einen Kontakt mit der leeren Hülse 11 herzustellen. Die Elemente 70 und 71 gehen dann gegenseitig in der vorstehend beschriebenen Art und Weise wieder auseinander.At this point, the arm 65 is moved along the axis W by the movement of the telescopic arms 70 and 71 as they come into contact with each other on approaching the column 2. This arm then rotates about the axis W to make contact with the empty sleeve 11. The elements 70 and 71 then move apart from each other in the manner described above.

Durch diese Bewegung zieht sich der Arm 65 von der Säule 2 zurück, wobei er die leere Hülse 11 mit sich zieht, welche von der Spindel 37 auf die Spindel 16 übergeht.As a result of this movement, the arm 65 retracts from the column 2, pulling the empty sleeve 11 with it, which passes from the spindle 37 to the spindle 16.

Der Arm 65 dreht sich dann um die Achse W, trennt sich von der Hülse 11 und zieht sich vollständig in Richtung auf die Säule 2 zurück.The arm 65 then rotates about the axis W, separates from the sleeve 11 and retracts completely towards the column 2.

Das bewegliche Stoppelement 162 löst sich von Spulen-Stoppschalter, damit der Schließ- und Rotationszyklus für die Spindel 16 beginnt.The movable stop member 162 disengages from the spool stop switch to begin the closing and rotation cycle for the spindle 16.

Es gibt dann eine kombinierte Bewegung, bei welcher der Motor 20 bewirkt, daß sich die Maschine langsam entlang der Führung 4 vorwärtsbewegt und das pneumatische Element 175 bewirkt, daß sich der Arm 151 dreht. Die Wirkung der Elemente 166, 167 und die Drehung bringen den Faden 7 in eine Stellung, die einer Kerbe entspricht, die auf der Spindel 16 vorhanden ist, wodurch er festhakt und diese in Drehung versetzt.There is then a combined movement in which the motor 20 causes the machine to move slowly along the guide 4 and the pneumatic element 175 causes the arm 151 to rotate. The action of the elements 166, 167 and the rotation bring the thread 7 into a position corresponding to a notch present on the spindle 16, whereby it hooks and causes it to rotate.

Gleichzeitig damit arbeitet ein übliches Schneidelement an der Spindel auf den Faden 7, der in dieser Kerbe vorhanden ist und schneidet ihn ab, um zu ermöglichen, daß die Spindel 16 den Faden auf eine neue Spule wickelt.Simultaneously with this, a conventional cutting element on the spindle acts on the thread 7 present in this notch and cuts it off to enable the spindle 16 to wind the thread on a new spool.

Die Einheit 6 kehrt dann in ihre anfängliche Ruhelage zurück, und die Maschine 1 zieht sich von der Wickeleinheit 8 zurück, um die Spule 12 in einen Bereich zu bewegen, in dem sie von der Spindel 37 entfernt wird.The unit 6 then returns to its initial rest position, and the machine 1 retracts from the winding unit 8 to move the bobbin 12 to an area where it is removed from the spindle 37.

Zur Komplettierung kann eine über Kopf angebrachte Leitung 500 vorgesehen werden (siehe Fig. 1), an welcher übliche Laufrollen laufen, welche festgemachte Spindeln 501 tragen, auf welchen die Spule 12 abzusetzen ist, die von der Wickeleinheit entfernt worden ist (und möglicherweise auch die leeren Spulen 11, die der Maschine 1 zuzuordnen sind).To complete the system, an overhead line 500 can be provided (see Fig. 1) on which run conventional rollers carrying fixed spindles 501 on which the spool 12 removed from the winding unit (and possibly also the empty spools 11 associated with the machine 1) is to be deposited.

Um dies zu erreichen, wird der Schlitten 5 der Maschine 1 angehoben, und in einer ähnlichen Weise, wie der für die Montage der Hülse 11 auf der Spindel 16 der Wickeleinheit beschriebenen setzt die Einheit 10 die Spule 12 auf der Laufrolle 501 ab, nachdem die leere Spule, die für den nächsten Zyklus benutzt werden soll, abgezogen ist. Die Laufrolle transportiert die Spule zu einer Entlade- und Speicherzone in einer bekannten Weise.To achieve this, the carriage 5 of the machine 1 is raised and, in a manner similar to that described for mounting the sleeve 11 on the spindle 16 of the winding unit, the unit 10 deposits the bobbin 12 on the idler 501 after the empty bobbin to be used for the next cycle has been withdrawn. The idler transports the bobbin to an unloading and storage zone in a known manner.

Es ist eine spezielle Ausführungsform der Maschine 1 beschrieben worden. Jedoch können daran Modifikationen vorgenommen werden, ohne den Geltungsbereich der vorliegenden Unterlage zu verlassen, beispielsweise können die Antriebselemente, welche mit mechanischen Elementen gekoppelt sind, durch hydraulische oder pneumatische Elemente ersetzt werden, welche dieselbe Funktion durchführen oder umgekehrt.A specific embodiment of the machine 1 has been described. However, modifications can be made thereto without departing from the scope of the present document, for example the drive elements coupled to mechanical elements can be replaced by hydraulic or pneumatic elements performing the same function or vice versa.

Claims (11)

1. Vorrichtung zum automatischen Einbringen von leeren Spulen oder Halteröhren (1), insbesondere für Klebeband oder Fäden aus synthetischem Katerial aus Polypropylen, Polyethylen oder ähnlichem Material für die industrielle Verwendung, in automatische Wickeleinheiten (8), die in Spinnereien eingesetzt werden, und um von letzteren solche Spulen (12) abzunehmen, die bereits mit Klebeband oder Garn bewickelt und auf rotierenden Spindeln (16) angeordnet sind, wobei die Vorrichtung Mittel (6) aufweist, um das Garn oder das Band (7) zu erfassen und zu schneiden, das zu einer bereits bewickelten Spule (12) läuft, mit bewegbaren Einrichtungen, die eine Halteeinheit (10), eine erste Spindel (37) zum Halten von mindestens einer leeren Spule oder Hülse (11) und eine zweite Spindel (37) aufweist, die so angeordnet ist, daß sie die gewickelte Spule (12) nach ihrer Entnahme von der Wickeleinheit (8) aufnimmt, und mit Übertragungsmitteln (15), die um eine Achse drehbar sind, die parallel zur Drehachse der Spindeln (16) der Wickeleinheit verläuft und mit der leeren Spule oder der Hülse (11) in einer Weise zusammenarbeitet, daß sie auf der Spindel (16) der Wickeleinheit untergebracht wird, indem sie entlang der Drehachse der Spindeln (16) der Wickeleinheit verschoben wird, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und zweite Spindel (37) beide auf der Halteeinheit (10) untergebracht sind, daß die Übertragungsmittel (15) ebenfalls angeordnet sind, um mit der gewickelten Spule (12) zusammenzuwirken und sie von der jeweiligen Spindel (16) abzunehmen, wobei alle zuvor erwähnten Einrichtungen (6; 10; 37; 15) auf demselben Wagen (5) montiert sind und sowohl in vertikaler Richtung, als auch in horizontaler Richtung bewegt werden können.1. Device for automatically introducing empty spools or holding tubes (1), in particular for adhesive tape or threads made of synthetic material made of polypropylene, polyethylene or similar material for industrial use, into automatic winding units (8) used in spinning mills, and for removing from the latter such spools (12) already wound with adhesive tape or yarn and arranged on rotating spindles (16), the device comprising means (6) for grasping and cutting the yarn or tape (7) running to an already wound spool (12), with movable devices comprising a holding unit (10), a first spindle (37) for holding at least one empty spool or tube (11) and a second spindle (37) arranged to receive the wound spool (12) after it has been removed from the winding unit (8), and with transmission means (15) rotating about an axis are rotatable, which runs parallel to the axis of rotation of the spindles (16) of the winding unit and cooperates with the empty spool or the sleeve (11) in such a way that it is accommodated on the spindle (16) of the winding unit by being displaced along the axis of rotation of the spindles (16) of the winding unit, characterized in that the first and second spindles (37) are both accommodated on the holding unit (10), that the transfer means (15) are also arranged to cooperate with the wound spool (12) and to remove it from the respective spindle (16), all the aforementioned devices (6; 10; 37; 15) being mounted on the same carriage (5) and being able to be moved both in the vertical direction and in the horizontal direction. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinheit (10) einen ersten und einen zweiten Arm (35, 36) aufweist, die miteinander einen Winkel einschließen und die an einen gemeinsamen Arm (39) anschließen, dessen freies Ende (39A) mit einer sich drehenden Welle (40) zusammenwirkt, wobei der erste und zweite Arm an ihren jeweiligen freien Enden (35A, 36A) die beiden Spindeln (37) tragen.2. Device according to claim 1, characterized in that the holding unit (10) has a first and a second arm (35, 36) which form an angle with each other and which are connected to a common arm (39), the free End (39A) cooperates with a rotating shaft (40), the first and second arms carrying the two spindles (37) at their respective free ends (35A, 36A). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die sich drehende Welle (40) zu einem Antriebsteil (53) gehört, das an den bewegbaren Wagen (5) angeschlossen ist, wobei das Antriebsteil (53) mit der Welle (40) zusammenwirkt, um das Haltemittel (10) um die Achse (K) der Welle zu drehen, damit beide Spindeln (37) koaxiale Positionen zu jeder Spindel (16) der Wickeleinheit (8) annehmen.3. Device according to claim 2, characterized in that the rotating shaft (40) belongs to a drive part (53) which is connected to the movable carriage (5), the drive part (53) cooperating with the shaft (40) to rotate the holding means (10) about the axis (K) of the shaft so that both spindles (37) assume coaxial positions with each spindle (16) of the winding unit (8). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung (15) einen Arm (65) aufweist, der so bewegbar ist, daß er von der Maschine (1) zurückgezogen und um die Achse (W) zusammen mit dieser geschwenkt werden kann, wobei der Arm (65) mit den gewickelten Spulen (12) zusammenwirkt, die von der Wickeleinheit (8) abgenommen und mit denen, die auf die Spindeln (16) aufgesteckt werden sollen, wobei der Arm (65) mit Antriebsmitteln (68) zusammenwirkt, die die Bewegungen bewirken und steuern.4. Device according to claim 1, characterized in that the transmission device (15) has an arm (65) which is movable in such a way that it can be withdrawn from the machine (1) and pivoted around the axis (W) together with the latter, the arm (65) cooperating with the wound coils (12) which are removed from the winding unit (8) and with those which are to be placed on the spindles (16), the arm (65) cooperating with drive means (68) which effect and control the movements. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegbare Arm (65) mit teleskopischen Elementen (70, 71, 72) versehen ist, die in bezug aufeinander verschiebbar sind und die zu dem bewegbaren Wagen (5) der Maschine gehören.5. Device according to claim 4, characterized in that the movable arm (65) is provided with telescopic elements (70, 71, 72) which are displaceable relative to one another and which belong to the movable carriage (5) of the machine. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopelemente (70, 71, 72) mit mindestens einer Schraube (75, 76) für ihre differentielle Verschiebung versehen sind.6. Device according to claim 5, characterized in that the telescopic elements (70, 71, 72) are provided with at least one screw (75, 76) for their differential displacement. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopelemente (70, 71, 72) mit Druckluftelementen versehen sind.7. Device according to claim 5, characterized in that the telescopic elements (70, 71, 72) are provided with compressed air elements. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Anschlagmittel (162) zur Unterbrechung des Betriebs der Spindel (16), die die bereits gewickelte Spule (12) trägt, wobei das Anschlagsmittel ein stangenförmiges Teil (162) ist, das in bezug auf die Platte (153) der verschiebbaren Greif- und Schneideinheit (6) axial bewegt werden kann.8. Device according to claim 1, characterized by stop means (162) for interrupting the operation of the spindle (16) which carries the already wound coil (12), the stop means being a rod-shaped part (162) which can be moved axially with respect to the plate (153) of the displaceable gripping and cutting unit (6). 9. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Ständer (2), der Führungen (25) für die Bewegung des bewegbaren Schlittens (5) trägt, wobei der Träger einem Teil (3) zugeordnet ist, das entlang von horizontalen Führungen (4) und das Antriebsmittel (20) trägt, die den Träger (2) und das Antriebsmittel (23) für den bewegbaren Schlitten (5) bewegen.9. Device according to claim 1, characterized by a stand (2) carrying guides (25) for the movement of the movable carriage (5), the support being associated with a part (3) which runs along horizontal guides (4) and carries the drive means (20) which move the support (2) and the drive means (23) for the movable carriage (5). 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Greif- und Schneidemittel (6) an dem Schlitten (5) angebracht ist und einen Kopf (150) mit einem Saugteil (155) und einem Schneidteil (157) aufweist, wobei der Kopf (150) von einem Arm (151) getragen wird, der drehbar von einem angetriebenen Plattenteil (153) gehalten ist, wobei das Plattenteil (153) entlang von Führungen (154) des tragenden Schlittens (5) in geführter Weise bewegbar ist und ein Antriebsteil zum Drehen des bewegbaren Arms (151) trägt.10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gripping and cutting means (6) is attached to the carriage (5) and has a head (150) with a suction part (155) and a cutting part (157), the head (150) being carried by an arm (151) which is rotatably supported by a driven plate part (153), the plate part (153) being movable in a guided manner along guides (154) of the supporting carriage (5) and carrying a drive part for rotating the movable arm (151). 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine integrierte Einrichtung für die Zufuhr von leeren Spulen (11) und zum Abtransportieren von gewikkelten Spulen (12), mit Wagen (501), die entlang von oben angeordneten Leitungen (500) bewegbar und mit feststehenden Spindeln (502) zum Tragen der Spulen (11, 12) versehen sind.11. Device according to one of the preceding claims, characterized by an integrated device for the supply of empty spools (11) and for the removal of wound spools (12), with carriages (501) which are movable along lines (500) arranged above and are provided with fixed spindles (502) for carrying the spools (11, 12).