DE69204519T2 - Kraftübertragung. - Google Patents

Kraftübertragung.

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Description

  • Diese Erfindung betrifft Kraftübertragungen und insbesondere elektromotorgetriebene Hydraulikpumpen.
    • Hintergrund und Abriß der Erfindung
  • Bei durch einen Elektramator angetriebenen Hydraulikpumpen ist es üblich, einen Elektromotor in einem Gehäuse und die Hydraulikpumpe in einem anderen Gehäuse unterzubringen und die beiden Gehäuse (axial) in Reihe anzuordnen, so daß Motor und Pumpe ihre eigenen Sätze von Lagern und Wellen aufweisen, die üblicherweise über Innen- und Außenkeilverzahnungen oder flexible Kupplungen miteinander verbunden sind. Eine solche Anordnung ist in Axialrichtung lang und erfordert den Einsatz von Anbauhalterungen und Ausricht- oder Ausfluchtführungen.
  • Gemäß der US-PS 4 729 717 umfaßt eine elektromotorgetriebene Reihen-Hydraulikpumpe ein gemeinsames Gehäuse, eine im Gehäuse montierte feststehende Achse sowie beabstandete Kolbentyp-Pumpenzylinderblockunterbaugruppen, die sich um die Achse drehen und auf dieser gelagert sind. Jede Unterbaugruppe umfaßt einen Zylinderblock und eine Anzahl von in Umfangsrichtung voneinander beabstandeten Kolben. Die Zylinderblockunterbaugruppen sind so angeordnet, daß sich die Kolben der einen Unterbaugruppe zur anderen Unterbaugruppe hin erstrecken. Eine zwischen den beiden Zylinderblöcken montierte gemeinsame Joch- oder Bügelplatte trägt die beiden Gruppen von Kolbenschuhen, und zwar je einen an jeder ihrer beiden Lagerflächen. Jeder Zylinderblock wird unabhängig vom anderen und in einer Richtung entgegengesetzt zum anderen durch einen Elektromotor angetrieben, der so integriert ist, daß sein hohler Rotor den Block aufnimmt und antreibt. Alle oben angegebenen Bauteile sind in einem Gehäuse enthalten und arbeiten, während sie in Hydraulikfluid bzw. -flüssigkeit eingetaucht sind.
  • Die erwähnte elektromotorgetriebene Reihen-Hydraulikpumpe umfaßt einen Elektromotor und eine Pumpe, die im gleichen Gehäuse untergebracht (embodied) und ohne eine drehbare Welle unmittelbar miteinander gekoppelt sind; sie (which) verwendet eine einfache feststehende Achse, die einfach herzustellen ist, dabei aber dennoch eine genaue Lagerung für die rotierenden Pumpenbauteile aufrechterhält; sie besitzt eine vergleichsweise einfache, axial kompakte und robuste Konstruktion; sie ist weniger kostenaufwendig herzustellen; sie reduziert das hörbare Geräusch; sie führt zu gleich groben und entgegengesetzten Radial- und Axialkräften an der Jochplatte, so daß ihre Beanspruchungen und die Kraft an den tragenden Zapfenlagern auf eine vernachlässigbare Größe verringert sind; sie führt zu einer (einem) kleineren Jochfeder und Jochsteuerkolben; sie vermeidet dynamische Dichtungen; sie ermöglicht ohne weiteres einen Konstantleistungsbetrieb ohne Benutzung eines Kompensatorventils für diesen Bereich; sie bewirkt ein automatisches Einfahren (destrokes) des Jochs beim Anfahren, falls der Druck schneller ansteigt als die Motordrehzahl; und sie führt wirksam Wärme vom Elektroniotor ab, so daß die Verwendung kleinerer und leichterer Motoren, die große Überbelastungen für kurze Dauer aushalten können, möglich ist.
  • Die GB-PS 1 602 237 offenbart eine Kraftstofförderpumpenanordnung, umfassend ein Gehäuse, in welchem zwei Pumpen und ein Antriebsmotor zum Antreiben beider Pumpen angeordnet sind.
  • Die US-PS 2 810 348 offenbart eine motorgetriebene Pumpe, bei der ein Teil des geförderten Fluids für Kühlung und Schmierung der Pumpe abgeleitet wird.
  • Eine der Aufgaben dieser Erfindung ist die Schaffung einer Kombination aus Elektromotor und Pumpe, welche die vorstehend geschilderten Vorteile bietet, es zusätzlich aber erlaubt, daß die Pumpe gewünschtenfalls vollständig in die im Inneren des Gehäuses vorhandene Hydraulikflüssigkeit eingetaucht ist; die mit Elektromotoren verschiedener Arten, wie Induktionselektromotoren, Permanentmagnetmotoren, bürstenlose Motoren, einsetzbar ist; und die an verschiedene Anfahrund Geschwindigkeits-, Rotorstellungs-, Druck- und Fluidtemperaturmessungen anpaßbar ist.
  • Die vorliegende Erfindung ist in den anhängenden Ansprüchen definiert. Gemäß einem Merkmal der Erfindung umfaßt die elektromotorgetriebene Reihen-Hydraulikvorrichtung ein Gehäuse mit dieses verschließenden End- oder Stirnplatten, einen im Gehäuse montierten Elektromotorstator, einen Elektromotorrotor, eine Welle, auf welcher der Rotor montiert und die im Gehäuse gelagert ist, sowie eine an einer der Stirnplatten montierte Flügelpumpe. Die Welle durchsetzt eine Bohrung in der Stirnplatte und ist mit dem Flügelrotor der Pumpe verbunden. In das Innere des Elektromotorgehäuses eingespeiste Hydraulikflüssigkeit strömt über Durchgänge im Gehäuse zum Einlaß der Flügelpumpe an der Stirnplatte. In einer Ausführungsforrn fördert die Pumpe Fluid bzw. Flüssigkeit über einen Auslaß in der Stirnplatte, an der sie montiert ist. In einer anderen Ausführungsform fördert die Flügelpumpe Fluid über einen Auslaß im Pumpengehäuse.
    • Beschreibung der Zeichnungen
  • In den Zeichnungen zeigen:
  • Fig. 1 eine Teil-Längsschnittansicht einer elektromotorgetriebenen Reihen-Hydraulikvorrichtung gemäß der Erfindung,
  • Fig. 2 eine Teil-Längsschnittansicht einer abgewandelten Ausführungsform der Vorrichtung,
  • Fig. 3 eine Teil-Längsschnittansicht einer weiter abgewandelten Ausführungsform der Erfindung,
  • Fig. 4 eine Stirnseitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 3, von rechts her gesehen,
  • Fig. 5 eine Seitenansicht einer anderen abgewandelten Ausführungsform der Vorrichtung,
  • Fig. 6 eine Teil-Längsschnittansicht einer weiter abgewandelten Ausführungsform der Vorrichtung,
  • Fig. 7 eine Seitenansicht noch einer anderen Ausführungsform der Erfindung,
  • Fig. 8 ein schematisches hydraulisches Diagramm einer elektromotorgetriebenen Festverdrängungspumpe in einer beispielhaften Anwendung zum Steuern des Betriebs einer Spritzgießmaschine,
  • Fig. 9 ein Funktionsblockschaltbild von Motor/Pumpe und Elektronik gemäß Fig. 8,
  • Fig. 10 ein Funktionsblockschaltbild eines (einer) Servomotors/Pumpe mit variabler Verdrängung und der Steuerelektronik gemäß einer anderen Ausführungsform,
  • Fig. 11 ein Schaltbild einer Schaltung eines Steuersystems für die Vorrichtung unter Verwendung eines Elektromotors mit mehreren Drehzahlen und
  • Fig. 12 eine Tabelle des Programms des Steuersystems nach Fig. 11.
    • Genaue Beschreibung
  • Gemäß Fig. 1 umfaßt eine elektromotorgetriebene Reihen-Hydraulikvorrichtung 10 ein Gehäuse 11, End- bzw. Stirnplatten 12, 13 und einen im Gehäuse angeordneten Elektromotor mit einem Stator 14 und einem Rotor 15. Der Rotor 15 ist an einer mittels Lagern 16, 17 drehbar gelagerten Welle 18 montiert, wobei die Lager an bzw. in Stirnplatten 12, 13 und Gehäuse 11 montiert sind. An der Außenfläche jeder Stirnplatte 12, 13 ist je eine externe Flügelpumpe 20, 21 montiert bzw. angeflanscht, wobei ein Abschnitt 21a der Welle 18 mit dem Rotor 22 der Kapsel (cartridge) zur Betätigung der Flügelpumpe gekoppelt ist. Die Flügelpumpe umfaßt am Rotor 22 vorgesehene Flügel, die mit einem Kurvenring zusammenwirken, wobei alle Teile in einem Gehäuse untergebracht sind, wie es beispielsweise in der US-PS 3 567 350, auf die hiermit Bezug genornen wird, beschrieben ist. Die Pumpe weist einen Ausgangsdurchgang bzw. Auslaß 23 auf.
  • Das Gehäuse 11 weist einen radialen Hydraulikflüssigkeitseinlaß 11a auf. Wenn der Elektromotor 15 aktiviert ist oder wird, rotiert er, wobei die beiden Pumpen 20, 21 veranlaßt werden, Fluid bzw. Flüssigkeit aus dem Inneren des Gehäuses 11 anzusaugen, und wobei, wie durch die Pfeile angedeutet, eine Strömung um den Stator 14 über Zwischenräume 24 zwischen der Innenfläche des Gehäuses 10, über Durchgänge 25 im Rotor 15 zu Einlaßdurchgängen bzw. Einlässen 26, 27 in den Stirnplatten 12, 13 zu den betreffenden Flügelpumpen 20, 21 hergestellt wird.
  • Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform der Vorrichtung ist die grundsätzliche Vorrichtung (Ausgestaltung) die gleiche wie in Fig. 1, nur mit dem Unterschied, daß eine einzige Flügelpumpe 21 vorgesehen ist. Zusätzlich ist am anderen Ende der Welle 18 ein Schaufelrad 30 zur Begünstigung der Strömung befestigt. Bei dieser Ausführungsform befindet sich der Fluideinlaß 11b in der Stirnplatte 12a.
  • Bei der in den Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung sind längsverlaufende und auf Umfangsabstände verteilte Rippen 40 am Gehäuse 11 zur Begünstigung der Kühlung der Hydraulikflüssigkeit vorgesehen.
  • Die Ausführungsform gemäß Fig. 5 ist ähnlich derjenigen nach den Fig. 3 und 4, abgesehen von der Hinzufügung eines Gebläses 42 zum Umwälzen von Luft zwischen den Rippen 40 zwecks weiterer Begünstigung der Kühlung.
  • Bei der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung ist eine Flügelpumpenkapsel 20c an der Innenfläche der Stirnplatte montiert und vollständig in die Hydraulikflüssigkeit eingetaucht. Die Flügelpumpenkapsel umfaßt einen mit einer Welle 1Bc verbundenen Rotor 43, um Fluid axial über einen Auslaß 46 in der Stirnplatte 13c zu einem Ventilblock 47 zu leiten. Ein um die Rippen 41a herum vorgesehener offenendiger, zylindrischer Gehäusemantel 43a richtet oder leitet einen Luftstrom und begünstigt die Kühlung. Die Flügelpumpe 20c ist vorzugsweise von der Art, wie sie in der US-Patentanmeldung Serial No. 07/699 691 (eingereicht am 14.05.1991, Docket No. V-4212; auf den gleichen Zessionär übertragen), auf welche hiermit Bezug genommen wird, dargestellt und beansprucht ist.
  • Die Flügelpumpenkapsel 20c umfaßt End- bzw. Stirnelemente 40, 41 zur Halterung eines Kurvenrings 42 und eines Rotors 43, der auf Umfangsabstände verteilte Flügel 44 aufweist. Die Stirnelemente 40, 41 weisen radiale Öffnungen 45 auf, über die das das Gehäuse 11 füllende Fluid ohne weiteres zum Einlaß der Pumpe und dann zu Austragdurchgängen und über eine Öffnung 23a nach außen zum Auslaß 46 strömen kann.
  • Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 7 sind zwei Pumpen 20d, 21d, ähnlich wie in Fig. 1, an den Außenseiten der Stirnplatten 12d, 13d montiert. Zusätzlich sind, ähnlich wie in Fig. 6, eine Gebläse 42d, Rippen 41d und ein Mantel 43d vorgesehen.
  • Das Steuersystem für die elektromotorgetriebene Reihenvorrichtung kann von der Art sein, wie sie in der parallelen US-Patentanmeldung Serial No. 07/647,609 (vom 29.01.1991 (Docket 4209) , der gleichen Anmelderin), auf die hiermit Bezug genommen wird, dargestellt ist.
  • Die Fig. 8 und 9 veranschaulichen eine Ausführung der Erfindung bei einer Festverdrängungspumpe und einer Steueranordnung in einem Spritzgieß-Anwendungsfall zum Steuern des Betriebs der Formspanneinheit 104 und eines Materialinjektors 106 einer herkömmlichen Spritzgießmaschine. Die Spanneinheit 104 enthält zwei lineare Betätigungsglieder 90a, 90b, die durch jeweilige Solenoidventile 90c, 90d gesteuert werden und zum Betätigen der beiden Bauteile der Spanneinheit dienen. Der Injektor 106 enthält ein Drehbetätigungsglied 88a zum Betätigen der Injektorschnecke und ein mit dem Injektorkolben gekoppeltes Linearbetätigungsglied 90e. Die Betätigungsglieder 88a, 90e werden durch Solenoidventile 88b, 90f gesteuert. Für jede Maschinenphase werden die Proportionalventile 90g und 90h durch elektrische Signale zweckmäßig positioniert, um die Geschwindigkeit und die hydrostatische Kraft an den Maschinenbetätigungsgliedern wirksam zu regeln.
  • Die Regulierung der Hydraulikgeschwindigkeit und der druckbezogenen Maschinenfunktionen erfolgt unter der Steuerung der Pumpen- und/oder Maschinensteuereinheit 108. Stellung und Kraft an den Betätigungsgliedern werden gemessen und der Maschinensteuereinheit eingegeben. Diese Information wird mit der Eingabeeinstellung verglichen, und korrigierende Rückkopplungssignale werden zu den Proportionalventilen 90g und 90h geleitet. Diese Vergleichs- und Korrektursequenz von Signalen ist kontinuierlich, um den Vorgabeerfordernissen während der Zeit zu genügen, während welcher die Proportionalventile 90g und 90h auf Programmierte Strömung und programmierten Druck ansprechen, wobei der Strom zur Elektromotor/Festverdrängungspumpeneinheit 10a moduliert wird (Einstellung von elektrischem Strom und Frequenz), um den "nahenl" bzw. "angenäherten" genauen Hydraulikenergieerfordernissen ohne übermäßige Energieverluste zu genügen.
  • Fig. 9 veranschaulicht ein Funktionsblockschaltbild für die Steuerung der Motor/Festverdrängungspumpe 10a. Eine Steuereinheit 108 generiert einen Befehl Nc, der die gewünschte Pumpengeschwindigkeit (Austragströmung) angibt. Außerdem weist die Steuereinheit die solenoidbetätigten Richtungsventile bezüglich ihrer Betriebsstellungen und Proportionalventile bezüglich ihres Drucks und ihrer Strömungseinstellungen an. Die Maschinenbetätigungsglieder führen die durch die Steuereinheit 108 vorgegebenen Befehle aus. Stellung und Kraft (Druck), die an den Betätigungsgliedern gemessen werden, werden zur Steuereinheit 108 rückgekoppelt und durch diese verglichen, worauf die Steuereinheit die Proportionalventile 90g, 90h moduliert, um erforderliche Strömung und/oder erforderlichen Druck bereitzustellen. Wenn eine Maschinenoperation abgeschlossen ist, aktiviert die Steuereinheit 108 die Ventilsteuerung für die nächste Maschinensequenz. Die Betätigung oder der Betrieb des Betätigungsglieds wird wiederum in der Steuereinheit 108 mit dem Eingabebefehl verglichen, und der Druck- und Strömungssteuer- oder -regelzyklus wird wiederholt. Sobald die Betriebsbedingungen an den Betätigungsgliedern durch die Ventilsteuerung (valving) erfüllt sind, liefert die Steuereinheit 108 den Befehl zur Motorsteuerung 112, um die elektrische Eingangsstrom- oder -energiefrequenz zur Motor/Festverdrängungspumpeneinheit einzustellen, und der Pumpen-Hydraulikausgang wird moduliert, um den Anforderungen des Systems wirksam zu genügen. Diese elektrische Stromfrequenzeinstellung kann für die jeweiligen Phasen des Maschinenzyklus erfolgen.
  • Fig. 10 veranschaulicht die Anwendung der Servoelektromotortechnologie bzw. -technik für das Modulieren von Pumpenströmung (Q) und Druck (P). In einer Druckregelbetriebsart kann der Strom zum Servomotor 10b durch die Steuereinheit zum Regulieren des Ausgangsdrehmoments (Druck) variiert werden. Bin Sensor 100 liefert die Stromrückkopplung vom Servomotor. Die Druckregelung kann weiterhin mit einem Drucksensor 56 verbessert werden, welcher der Pumpensteuereinheit (108) ein Rückkopplungssignal zum Einstellen des Stroms zum Servomotor liefert.
  • Die Pumpenausgangsströmung (Q) kann durch Variieren der Drehzahl (N) des Servomotors 10b geregelt werden. Die Strömungsregelung kann mit einem Motor/Pumpenfluidtemperatur- (T-) Sensor 58 und dem Pumpenauslaßdrucksensor 56 zur Lieferung eines Rückkopplungssignals zur Pumpensteuereinheit 108 für die Einstellung (Voreinstellung) der Pumpengeschwindigkeit oder -drehzahl zum Ausgleich für Leckverluste weiter verbessert werden.
  • Die Motor/Pumpen-Rückkopplungsgeschwindigkeit wird durch den Sensor 46 geliefert. Der Servomotor besitzt hohe dynamische Leistungscharakteristika, so daß er auf die Erfordernisse bezüglich Druck (P) und Strömung (Q) ansprechen und diese erfüllen kann.
  • Die Motor/Pumpeneinheit kann einen Hochleistungs-Elektroservomotor des Asynchron- (Induktions-) oder Synchron- (Permanentmagnet-) Typs für die dynamische Steuerung oder Regelung der Pumpenwellendrehzahl aufweisen, wobei die Regelbetriebsart die Regelung des Servomotordrehmomentausgangs bzw. -ausgangsdrehmoments über die Variation des dem Servoelektromotor zugespeisten Stroms durch die Steuereinheit beinhaltet.
  • Gemäß Fig. 11 ist die programmierbare Maschinensteuereinheit (5) programmiert worden, um die Drehzahl- oder Geschwindigkeitswähler (2) und (3) zum Steuern bzw. Regeln der Drehzahl des Elektromotors (6) und der elektrischen Solenoid-Strömungsablaßventile (1) und (4) in einer Sequenz, um den Geschwindigkeitsanforderungen des Betätigungsglieds zu entsprechen, zu aktivieren. Die Strömungsgröße oder -menge wird durch die Verdrängungen der Pumpen (A) und (B) und die mehrfachen Drehzahlen des Elektromotors bestimmt. Der Elektromotor (6) und die beiden Pumpen (A) und (B) kennzeichnen sich durch die integrierte Einheitsordnung mit einer gemeinsamen Einlaßströmung, wie oben beschrieben.
  • Ein typischer Betriebsplan einer Ausgangsströmung bei einer Anordnung mit Doppelpumpe und Elektromotor mit zwei Drehzahlen ist in Fig. 12 dargestellt.
  • Die elektronische Regelung enthält somit Mittel oder Einrichtungen zum Regeln des Auslaßfluiddrucks und der -strömung vom Pumpenmechanismus und umfaßt ferner mehrere am Gehäuse montierte Sensoren zum Messen von Betriebscharakteristika des Pumpenmechanismus und des Motors zwecks Lieferung elektrischer Sensorsignale als Funktionen derselben sowie auf die Sensorsignale ansprechende Einrichtungen zum Regeln des Anlegens von elektrischem Strom an den Motor zwecks selektiver Änderung der Drehzahl des Motors und des Pumpenmechanismus als Funktion der Sensorsignale.
  • Die bei der vorliegenden Erfindung verwendete fluidgekühlte, integrierte Elektromotor/Flügelpumpenanordnung bietet unter anderem folgende Vorteile:
  • 1. Im Vergleich zu einem herkömmlichen Elektromotor kann der fluidgekühlte Motor mit niedrigeren Temperaturen an den elektrischen Bauteilen arbeiten. Aufgrund dieser niedrigeren Temperaturen kann der Elektromotor während längerer Zeitspannen unter Überlastungsbedingungen arbeiten.
  • 2. Im Vergleich zu Luft ist das Fluid (bzw. die Flüssigkeit) ein wirksameres Wärmeübertragungsmittel, welches die erzeugte Wärme zum Gehäuse des Elektromotors leitet, wo sie durch Strahlung und/oder Konvektion leichter oder schneller abgeleitet wird. Beim herkömmlichen luftgekühlten Elektromotor ist die Temperaturdifferenz zwischen den Statorwicklungen und dem Motorgehäuse vergleichsweise groß, weil Luft im Vergleich zu den meisten Fluiden bzw. Flüssigkeiten ein sehr schlechter Wärmeleiter ist.
  • 3. Durch die resultierende niedrigere Temperatur an den elektrischen Motorwicklungen und das Eintauchen in Flüssigkeit wird Oxidation an den Wicklungen reduziert, und die Betriebslebensdauer der auf die Drähte aufgebrachten Isolation wird verlängert.
  • 4. Die Integration der Elektromotor/Flügelpumpeneinheit gewährleistet die folgenden Merkmale bezüglich einer Kosteneinsparung:
  • 4.1 Gemeinsame Nutzung der Elektromotorwelle und der Lager für den Antrieb der Hydraulikpumpe.
  • 4.2 Wegfall der Wellendichtung.
  • 4.3 Wegfall der Wellenkupplung.
  • 4.4 Wegfall einer getrennten Pumpenanbauhalterung.
  • 4.5 Möglicher Wegfall des Lüfters und des Mantels des Elektromotors.
  • 4.6 Die kleinere Bauanordnung nimmt weniger Bodenfläche in Anspruch.
  • 5. Wegfall der Pumpenanbauhalterungen, wodurch die Geräuschabstrahlflächen verkleinert werden.
  • Ersichtlicherweise wird somit eine Kombination aus Elektromotor und Pumpe bereitgestellt, welche die vorstehend angegebenen Vorteile aufweist, es daneben aber auch ermöglicht, daß die Pumpe als Ganzes im Inneren des Gehäuses in die Hydraulikflüssigkeit eingetaucht sein kann, die auf Elektromotoren verschiedener Arten, wie Induktionsmotoren, Permanentmagnetmotoren und bürstenlose Motoren, anwendbar ist und die auch an verschiedene Anfahr- und Geschwindigkeits-, Rotorstellungs-, Druck- und Fluidtemperaturmessung anpaßbar ist.

Claims (16)

1. Elektromotorgetriebene Reihen-Hydraulikvorrichtung (10) zur Verwendung für die Zuspeisung von Hydraulikfluid bzw. -flüssigkeit zu mehreren hydraulischen Betätigungsgliedern in einem Hydrauliksystem, welche Vorrichtung umfaßt:
ein Gehäuse (11) mit einem offene Enden aufweisenden Körper und die Enden verschließenden Stirnplatten (12, 12a, 12d, 13, 13c, 13d),
einen im Gehäuse (11) montierten Elektromotorstator (14),
einen Elektromotorrotor (15),
eine Welle (18, 18c), auf welcher der Rotor (15) montiert ist,
am (im) Gehäuse vorgesehene Lager (16, 17) zur drehbaren Lagerung der Welle im Gehäuse und zur Lagerung des Rotors innerhalb des Stators unter Bildung eines radialen Spalts zwischen Stator und Rotor,
eine an einer der Stirnplatten montierte (angeflanschte) Flügel (typ)pumpe (20, 20c, 20d, 21, 21d),
welche Flügelpumpe einen Einlaß (45), einen Auslaß (23, 23a), einen (Steuer-) Kurvenring (42), einen Rotor (22, 43) sowie am Rotor vorgesehene, mit dem Kurvenring zusammenwirkende (engaging) Flügel (44) aufweist,
wobei die Welle (18, 18c) sich über das eine der Lager (16, 17) hinauserstreckt und mit dem Flügelrotor (22, 43) der Flügelpumpe verbunden ist, sowie
ein im Gehäuse (11) vorgesehenes Durchgangsmittel (24, 25), welches Gehäuse einen Einlaß (11a, 11b) aufweist, über den Hydraulikflüssigkeit vom Hydrauliksystem dem Inneren des Gehäuses zugespeist wird,
wobei das Gehäuse (11) auch Öffnungen (26, 27) aufweist, die mit einem ersten, im wesentlichen ringförmigen Raum an einem benachbarten Ende von Stator und Rotor so kommunizieren, daß Hydraulikflüssigkeit aus dem ringförmigen Raum und durch die Öffnungen im Gehäuse zu den Einlässen (45) der Flügelpumpe an der Stirnplatte strömt, derart, daß die Flügelpumpe Flüssigkeit über einen Auslaß (23, 46) an der Stirnplatte, an der sie montiert ist, zum Hydrauliksystem liefert,
und wobei die Strömung vom Einlaß im Gehäuse zum ersten ringförmigen Raum praktisch parallel zur Achse der Vorrichtung über das Durchgangsmittel (24, 25) zum ersten ringförmigen Raum im Gehäuse erfolgt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
wobei das Durchgangsmittel (24, 25) im Rotor vorgesehen und auch durch den Stator (14) und das Innere des Körpers festgelegt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
wobei die Öffnungen (26, 27) im Gehäuse (11) in der Stirnplatte vorgesehen sind und die andere Stirnplatte einen mit den Öffnungen (26, 27) und den Einlässen zur Pumpe kommunizierenden zweiten ringförmigen Raum bzw. Ringraum aufweist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
wobei die Pumpe (20, 20d, 21, 21d) an der Außenseite der Stirnplatte (12, 12a, 12d, 13, 13d) montiert ist und die Stirnplatte (ein) Lager (16, 17) trägt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2,
wobei die Flügelpumpe (20c) an der Innenfläche der Stirnplatte (13c) montiert und in die Hydraulikflüssigkeit im Gehäuse (11) eingetaucht ist und die Öffnungen (16, 27) im Körper des Gehäuses (11) vorgesehen sind und mit Räumen zwischen dem Körper und der Pumpe kommunizieren.
6. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 5, umfassend ein an der Rotorwelle (18, 18a) montiertes Flügelrad (30) zur Begünstigung oder Herbeiführung einer Strömung von Fluid bzw. Flüssigkeit vom Einlaß (11b) zum Gehäuse (11), welches Flügelrad an dem Ende der Welle montiert ist, das über das Elektromotorgehäuse demjenigen Ende gegenüberliegt, das mit dem Rotor der Pumpe (21) verbunden ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
wobei der Einlaß (11b) zum Gehäuse an (in) der anderen Stirnplatte vorgesehen ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 3,
umfassend eine zweite Flügelpumpe (20, 20c, 20d, 21, 21d) an der anderen Stirnplatte (12, 12a, 12d, 13, 13d), wobei sich die Welle (18) über das andere Lager (16, 17) hinauserstreckt (und) mit dem Flügelrotor der zweiten Flügelpumpe verbunden ist, (und)
wobei der Einlaß zum Gehäuse einen radialen Einlaß (11a) im Körper des Gehäuses (11) aufweist, derart, daß Fluid bzw. Flüssigkeit aus dem Hydrauliksystem axial in beiden Richtungen längs des (der) Durchgangsmittel(s) zu den Ringräumen und sodann zu den Öffnungen (26, 27) in jeder der Stirnplatten strömen kann.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
wobei die Flügelpumpen (20, 20d, 21, 21d) an der Außenseite des Gehäuses montiert sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8,
wobei die Flügelpumpen (20c) im Inneren des Gehäuses montiert und im Gehäuse vollständig eingetaucht sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 8,
wobei die Öffnungen (26, 27) im Gehäuse (11) sich auch in der anderen Stirnplatte befinden.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
umfassend längsverlaufende Rippen (40, 41a, 41d) an der Außenseite des Elektromotorgehäuses (11) zur Ermöglichung des Kühlens der Hydraulikflüssigkeit und des Elektromotors im Gehäuse.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
umfassend ein Luftgebläse (42) an einer der Stirnplatten zum Leiten von Luft über die Rippen (40)
14. Vorrichtung nach Anspruch 13,
umfassend einen die Rippen (40) umschließenden Mantel (43, 43a, 43d) zum Führen von Luft vom Gebläse über die Rippen.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
umfassend eine elektronische Steuereinheit (108) zum Steuern bzw. Regeln von Auslaßfluiddruck und -strömung vom Pumpenmechanismus, einschließlich mehrerer am Gehäuse montierter Sensoren (46, 56, 58) zum Messen oder Abgreifen von Betriebscharakteristika des Pumpenmechanismus und des Motors zwecks Lieferung elektrischer Sensorsignale als Funktionen derselben sowie auf die Sensorsignale ansprechender Mittel zum Steuern oder Regeln der Anlegung von elektrischem Strom an den Motor zwecks selektiver Änderung der Drehzahl des Motors und des Pumpenmechanismus und Regulierung des Auslaßdrucks als Funktion der Sensorsignale.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
umfassend eine programmierbare Steuereinheit (5) zum Regeln der Drehzahl des Elektromotors, wobei die Pumpe eine Pumpe mit variabler Geschwindigkeit oder Drehzahl ist, und mit solenoidbetätigten, durch die Steuereinheit betätigbaren Ablaßventilen (1, 4) zum Regeln der Strömung von den Pumpen in Folge, um den Geschwindigkeitsanforderungen zu genügen.
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