DE69203539T2 - Device for treating leaves. - Google Patents
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Description
Diese Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Behandeln von Blättern.This invention relates to a device for treating leaves.
Die Erfindung findet z. B. Anwendung bei einem Banknotenstapelund -vorlegemechanismus in einer Bargeldausgabestation einer automatisierten Zahlungsmaschine (ATM). Wie allgemein bekannt ist, führt ein Benutzer bei der Bedienung einer ATM eine Kundenidentifikationskarte in die Maschine ein und gibt dann auf einer oder mehreren in einer Benutzerkonsole der Maschine enthaltenen Tastaturen bestimmte Daten ein (wie z. B. Codes, Menge des benötigten Geldes, Art der Transaktion, etc.). Die Maschine bearbeitet daraufhin die Transaktion, bringt das Benutzerkonto zur Widerspiegelung der aktuellen Transaktion auf den neuesten Stand, gibt -wenn gewünscht- Bargeld aus einer oder mehreren in der Maschine installierten Geldscheinkassetten aus und gibt dem Benutzer die Karte als Teil eines Routinevorgangs wieder zurück.The invention finds application, for example, to a banknote stacking and presenting mechanism in a cash dispensing station of an automated payment machine (ATM). As is well known, when operating an ATM, a user inserts a customer identification card into the machine and then enters certain data (such as codes, amount of money required, type of transaction, etc.) on one or more keyboards included in a user console of the machine. The machine then processes the transaction, updates the user's account to reflect the current transaction, dispenses cash - if desired - from one or more bill cassettes installed in the machine, and returns the card to the user as part of a routine operation.
Eine bekannte Bargeldausgabestation einer ATM (siehe z. B. GB-A-2 125 376) umfaßt zumindest einen Notengreifmechanismus zur Einzelentnahme von Scheinen aus einer zugeordneten Geldscheinkassette, einen Stapelmechanismus zum Sammeln der entnommenen Noten auf einem Stapel, und Transportmittel zum Fördern des Notenstapels zu einer Ausgabestation oder einem Ausgangsschlitz in der ATM, aus dem der Stapel von einem Benutzer der ATM entnommen werden kann. Wenn aus irgendeinem Grund festgestellt wird, daß der Notenstapel zurückgewiesen werden soll, beispielsweise als Ergebnis dessen, daß ein Mehrfachnoten-Erfassungsmechanismus im Laufe eines Stapelvorgangs erfaßt hat, daß zwei oder mehr Scheine bei einem einzigen Greifvorgang entnommen worden sind, dann fördert der Transportmechanisinus den Stapel statt zum Ausgangsschlitz in einen Behälter für zurückgewiesene Scheine (Ausmusterungsbehälter). In einer anderen Situation beim Betrieb dieser bekannten Ausgabestation werden Scheine in den Ausmusterungsbehälter gefördert, wenn ein Benutzer der ATM es versäumt, einige oder alle ihm als Antwort auf eine Bargeldabhebungsforderung vorgelegten Scheine zu entnehmen. Wenn also die Feststellung getroffen wird, daß ein oder mehrere Scheine länger als eine vorbestimmte Zeitspanne am Ausgangsschlitz verbleiben&sub1; dann wird die Transportvorrichtung betätigt, um die nicht entfernte(n) Note(n) vom Ausgangsschlitz in den Ausmusterungsbehälter zu fördern.A known cash dispensing station of an ATM (see e.g. GB-A-2 125 376) comprises at least a note picking mechanism for picking notes one at a time from an associated note cassette, a stacking mechanism for collecting the picked notes in a stack, and transport means for conveying the stack of notes to a dispensing station or exit slot in the ATM from which the stack can be removed by a user of the ATM. If for any reason it is determined that the stack of notes is to be rejected, for example as a result of a multiple note detection mechanism detecting during a stacking operation that two or more notes have been removed in a single picking operation, then the transport mechanism conveys the stack to a rejected note container (rejection container) instead of to the exit slot. In another situation in the operation of this known dispensing station, notes are placed in the A note is conveyed to the rejection bin when a user of the ATM fails to remove some or all of the notes presented to him in response to a cash withdrawal request. Thus, if it is determined that one or more notes remain at the exit slot for more than a predetermined period of time, the transport device is actuated to convey the unremoved note(s) from the exit slot to the rejection bin.
Ein Nachteil der oben erwähnten, bekannten Bargeldausgabestation ist, daß sowohl zurückgewiesene als auch nicht entnommene Scheine in demselben Ausmusterungsbehälter abgelegt werden und es daher schwierig sein kann, irgendwelche bestimmte Scheine in dem Ausmusterungsbehälter auszumachen, falls zwischen einem Kunden und einer Bank ein Streit darüber entsteht, ob der Kunde eventuell nur einige oder keine der ihm als Antwort auf eine Bargeldabhebungsforderung vorgelegten Scheine eines Stapels entfernt hat.A disadvantage of the above-mentioned known cash dispensing station is that both rejected and uncollected notes are deposited in the same rejection bin and it may therefore be difficult to identify any particular notes in the rejection bin if a dispute arises between a customer and a bank as to whether the customer may have removed only some or none of the notes from a stack presented to him in response to a cash withdrawal request.
Eine weitere bekannte Bargeldausgabestation einer ATM weist getrennte Sammeleinrichtungen für zurückgewiesene Scheine und für von einem Kunden nicht entnommene Scheine auf. Diese weitere bekannte Station hat jedoch den Nachteil, daß das Vorsehen derartiger getrennter Sammeleinrichtungen die Station komplizierter und teurer macht.Another known cash dispensing station of an ATM has separate collection devices for rejected notes and for notes not taken by a customer. However, this other known station has the disadvantage that the provision of such separate collection devices makes the station more complicated and expensive.
Die US-A-3,849,968 offenbart ein Bargeldausgabegerät, das Scheine stapelt und sie in einen Umschlag verpackt, der dann aus dem Gerät ausgestoßen wird. Der Umschlag wird gebildet, indem zwei Blätter zusammengeklebt werden, die von zwei über und unter dem Stapel liegenden Rollen abgezogen werden.US-A-3,849,968 discloses a cash dispenser that stacks bills and packages them in an envelope, which is then ejected from the machine. The envelope is formed by gluing together two sheets that are pulled from two rollers located above and below the stack.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Blatthandhabungsvorrichtung zu schaffen, die geeignet ist, die oben genannten Nachteile bekannter Bargeldausgabestationen zu verringern.It is the object of the invention to provide a sheet handling device which is suitable for reducing the above-mentioned disadvantages of known cash dispensing stations.
Erfindungsgemäß wird eine Blatthandhabungsvorrichtung mit einer Transportvorrichtung geschaffen, die geeignet ist, einen Blätterstapel von einer zugänglichen Position in einen Behälter zu fördern, gekennzeichnet durch eine zwischen der zugänglichen Position und dem Behälter angeordnete Stapelbindevorrichtung, wobei die Bindevorrichtung angeordnet ist, um eine Banderole um den Stapel zu bilden, während der Stapel von der zugänglichen Position in den Behälter gefördert wird, wobei die Bindevorrichtung eine erste und zweite Abwickelvorrichtung zum Ausgeben eines ersten bzw. zweiten Streifenelementes aufweist und das erste und das zweite Steifenelement dazu gebracht werden, aneinander zu haften, um die Banderole zu bilden.According to the invention, a sheet handling device is provided with a transport device which is suitable for conveying a stack of sheets from an accessible position into a container, characterized by a stack binding device arranged between the accessible position and the container, wherein the binding device is arranged to form a band around the stack while the stack is conveyed from the accessible position into the container, wherein the binding device has a first and second unwinding device for dispensing a first and second strip element, respectively, and the first and second strip elements are caused to adhere to one another to form the band.
Mit Bezug auf den vorstehenden Absatz sei darauf hingewiesen, daß ein Stapel auch aus einem einzigen Blatt bestehen kann. Außerdem sei darauf hingewiesen, daß mit einer zugänglichen Position eine Position gemeint ist, an der der Stapel zur manuellen Entnahme aus dem Apparat zugänglich ist.With reference to the previous paragraph, it should be noted that a stack may also consist of a single sheet. It should also be noted that an accessible position means a position at which the stack is accessible for manual removal from the apparatus.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird nun beispielhaft mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, in denen:An embodiment of the invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings in which:
Fig. 1 eine Seitenansicht, zum Teil im Schnitt, eines Banknotenstapel- und -vorlegemechanismus einer ATM mit einer erfindungsgemäßen Stapelbindevorrichtung ist, wobei eine der Seitenwände eines Traggerüsts des Mechanismus deutlichkeitshalber weggelassen ist;Fig. 1 is a side view, partly in section, of a banknote stacking and presenting mechanism of an ATM with a stack binding device according to the invention, with one of the side walls of a support frame of the mechanism being omitted for clarity;
Fig. 2 eine vergrößerte Draufsicht auf den Teil des Mechanismus gemäß Fig. 1 ist, in dem sich die Stapelbindevorrichtung befindet;Fig. 2 is an enlarged plan view of the part of the mechanism of Fig. 1 in which the stack binding device is located;
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht einer ATM mit einer Bargeldausgabestation ist, in die die Stapelbindevorrichtung nach Fig. 1 und 2 eingebaut ist;Fig. 3 is a schematic side view of an ATM with a cash dispensing station incorporating the stack binding device of Figs. 1 and 2;
Fig. 4 eine Seitenansicht der Stapelbindevorrichtung und zugeordneter Teile des Stapel- und Vorlegemechanismus nach Fig. 1 ist;Fig. 4 is a side view of the stack binder and associated parts of the stacking and presenting mechanism of Fig. 1;
Fig. 5 eine vergrößerte Ansicht eines Teiles der Stapelbindevorrichtung ist, wie in Fig. 2 dargestellt;Fig. 5 is an enlarged view of a portion of the stack binding apparatus as shown in Fig. 2;
Fig. 6 eine Ansicht eines Teiles eines in der Stapelbindevorrichtung verwendeten Trägerstreifens mit Haftetiketten ist;Fig. 6 is a view of a portion of a carrier strip with adhesive labels used in the stack binder;
Fig. 7 bis 10 Seitenansichten der Stapelbindevorrichtung zur Darstellung verschiedener Stadien im Betrieb dieser Vorrichtung sind; undFigs. 7 to 10 are side views of the stack binding device showing various stages in the operation of that device; and
Fig. 11 ein schematisches Blockdiagramm ist, das die elektrischen Verbindungen von Teilen der Bargeldausgabestation darstellt.Fig. 11 is a schematic block diagram illustrating the electrical connections of parts of the cash dispensing station.
Bezugnehmend auf Fig. 1 und 2 umfaßt der hier dargestellte Stapel- und Vorlegemechanismus 10 ein Traggerüst 11 mit Seitenwänden 12 und 14. Zwei Riemenscheiben- Verbundanordnungen 16 und 18 sind jeweils drehbar an zwei parallelen Wellen 20 und 22 gelagert, die sich zwischen den Seitenwänden 12 und 14 erstrecken, wobei die Achsen der Wellen 20 und 22 in derselben Horizontalebene liegen. Jeder Riemenscheibenverbund 16 und 18 weist fünf Riemenscheibenabschnitte auf (nicht gesondert sichtbar), die entlang der entsprechenden Welle 20 oder 22 beabstandet sind. Die Riemenscheiben-Verbundanordnungen 16 und 18 sind über ein Getriebesystem (nicht dargestellt) von einem umkehrbaren elektrischen Schrittmotor 24 (Fig. 11) angetrieben.Referring to Figures 1 and 2, the stacking and feeding mechanism 10 shown here includes a support frame 11 having side walls 12 and 14. Two pulley assemblies 16 and 18 are each rotatably supported on two parallel shafts 20 and 22 extending between the side walls 12 and 14, with the axes of the shafts 20 and 22 lying in the same horizontal plane. Each pulley assembly 16 and 18 has five pulley sections (not separately visible) spaced along the corresponding shaft 20 or 22. The pulley assembly assemblies 16 and 18 are driven by a reversible electric stepper motor 24 (Figure 11) via a gear system (not shown).
Zwei weitere Wellen 26 und 28 erstrecken sich zwischen den Seitenwänden 12 und 14, und zwei Riemenscheibenzüge 30 und 32 sind drehbar auf den Wellen 26 und 28 gelagert, wobei jeder dieser Züge drei Riemenscheiben umfaßt, die entlang der entsprechenden Welle 26 oder 28 beabstandet sind. Der Riemenscheibenzug 32 ist in einem oberen Abschnitt des Traggerüsts 11 angrenzend an eine Ausgangsöffnung 34 des Stapel- und Vorlegemechanismus 10 angeordnet. Ein weiterer Zug mit drei Riemenscheiben 36 ist unter den Riemenscheiben 32 in zusammenwirkender Beziehung damit angeordnet. Die Riemenscheiben 36 sind drehbar auffedernd befestigten Abstützvorrichtungen 38 gelagert, wodurch die Riemenscheiben 36 federnd zu den Riemenscheiben 32 hingedrückt werden.Two further shafts 26 and 28 extend between the side walls 12 and 14 and two pulley trains 30 and 32 are rotatably supported on the shafts 26 and 28, each of these trains comprising three pulleys spaced along the respective shaft 26 or 28. The pulley train 32 is arranged in an upper portion of the support frame 11 adjacent an exit opening 34 of the stacking and feeding mechanism 10. A further train with three pulleys 36 is arranged below the pulleys 32 in cooperative relationship therewith. The pulleys 36 are rotatably mounted on spring-mounted Support devices 38 are mounted, whereby the pulleys 36 are pressed resiliently towards the pulleys 32.
Drei elastisch dehnbare Endlosriemen 40 laufen um die Riemenscheiben 32 und den Riemenscheibenverbund 18 und teilweise um den Außenumfang des Riemenscheibenverbunds 16, wie aus Fig. 1 ersichtlich, wobei jeder Riemen 40 mit einer entsprechend angeordneten Riemenscheibe 32 und entsprechend angeordneten Riemenscheibenabschnitten der Riemenscheiben- Verbundanordnungen 16 und 18 betriebsmäßig verbunden ist. Drei weitere elastisch dehnbare Endlosriemen 42 laufen um die Riemenscheiben 36 und den Riemenscheibenverbund 16 und über die Riemenscheiben 30, wie wiederum aus Fig. 1 ersichtlich, wobei jeder Riemen 42 mit entsprechend angeordneten Riemenscheiben 36 und 30 und mit einem entsprechend angeordneten Riemenscheibenabschnitt des Rieinenscheibenverbunds 16 betriebsmäßig verbunden ist. Es versteht sich von selbst, daß der untere Teil der sich zwischen den Riemenscheiben 21 und 32 erstreckenden Riemen 40 jeweils mit dem oberen Teil der sich zwischen den Riemenscheiben 16 und 36 erstreckenden Riemen 42 in zusammenwirkendem Eingriff ist. Wie später noch näher beschrieben wird, kann beim Betrieb des Stapel- und Vorlegemechanismus 10 ein Banknotenstapel 44 mit unterschiedlicher Scheinanzahl zur Ausgangsöffnung 34 des Mechanismus 10 gefördert werden, weil er zwischen den zusammenwirkenden Teilen der Riemen 40 und 42 gehalten wird.Three elastically extensible endless belts 40 run around the pulleys 32 and the pulley assembly 18 and partially around the outer circumference of the pulley assembly 16, as can be seen from Fig. 1, with each belt 40 being operatively connected to a correspondingly arranged pulley 32 and correspondingly arranged pulley sections of the pulley assembly assemblies 16 and 18. Three further elastically extensible endless belts 42 run around the pulleys 36 and the pulley assembly 16 and over the pulleys 30, as can be seen again from Fig. 1, with each belt 42 being operatively connected to correspondingly arranged pulleys 36 and 30 and to a correspondingly arranged pulley section of the pulley assembly 16. It is to be understood that the lower portion of the belts 40 extending between the pulleys 21 and 32 are in cooperating engagement with the upper portion of the belts 42 extending between the pulleys 16 and 36. As will be described in more detail later, during operation of the stacking and presenting mechanism 10, a stack of banknotes 44 having a different number of notes can be conveyed to the exit opening 34 of the mechanism 10 because it is held between the cooperating portions of the belts 40 and 42.
Bezugnehmend auf Fig. 1 sind unterhalb der Riemenscheiben- Verbundanordnungen 16 und 18 zwei Achsen 46 und 48 angeordnet, die sich zwischen den Seitenwänden 12 und 14 erstrecken, wobei zwei Riemenscheibenvorrichtungen 50 und 52 jeweils drehbar auf den Achsen 46 und 48 gelagert sind. Elastisch dehnbare Endlosriemenvorrichtungen 54 laufen um die Riemenscheibenvorrichtung 50 und den Riemenscheibenverbund 16 und über die Riemenscheibenvorrichtung 52. Es versteht sich von selbst, daß die Riemenvorrichtungen 52 aus zwei getrennten Riemen bestehen, die hinsichtlich der drei Riemen 42 dort eingefügt sind, wo diese fünf Riemen um den Riemenscheibenverbund 16 laufen. Wie in Fig. 1 dargestellt, ruht der Notenstapel 44, bevor er zur Ausgangsöffnung 34 gefördert wird, auf der Riemenvorrichtung 54, wobei die unteren Längskanten der Scheine im Stapel 44 von Armen 56 (von denen nur einer dargestellt ist) abgestützt werden, die zwischen den Seitenwänden 12 und 14 beabstandet sind.Referring to Fig. 1, below the pulley assembly assemblies 16 and 18 are two axles 46 and 48 extending between the side walls 12 and 14, with two pulley assemblies 50 and 52 being rotatably mounted on the axles 46 and 48, respectively. Elastically extensible endless belt assemblies 54 run around the pulley assembly 50 and the pulley assembly 16 and over the pulley assembly 52. It is understood that the belt assemblies 52 consist of two separate belts which, with respect to the three belts 42 there are inserted where these five belts run around the pulley assembly 16. As shown in Fig. 1, the stack of notes 44, before being conveyed to the exit opening 34, rests on the belt device 54, the lower longitudinal edges of the notes in the stack 44 being supported by arms 56 (only one of which is shown) spaced between the side walls 12 and 14.
Der Mechanismus 10 umfaßt drei weitere Riemenscheibenvorrichtungen 58, 60 und 62, wobei die Riemenscheibenvorrichtungen 58 und 60 jeweils drehbar auf zwei Achswellen 64 und 66 gelagert sind, die sich zwischen den Seitenwänden 12 und 14 erstrecken und die Riemenscheibenvorrichtung 62 auf einer Antriebswelle 68 befestigt ist, die sich zwischen den Seitenwänden 12 und 14 erstreckt und drehbar dazu gelagert ist. Die Antriebswelle 68 ist durch den Elektromotor 24 (Fig. 11) über ein Getriebesystem (nicht dargestellt) angetrieben. Weitere elastisch dehnbare Endlosriemenvorrichtungen 70 laufen um die Riemenscheibenvorrichtungen 58, 60 und 62 und teilweise um den Außenumfang der Riemenscheibenvorrichtung 50. Es sei darauf hingewiesen, daß der obere Teil der sich zwischen den Riemenscheibenvorrichtungen 58 und 62 erstreckenden Riemenvorrichtung 70 jeweils mit dem Teil der Riemenvorrichtung 54 in federndem Eingriff ist, der mit der Riemenscheibenvorrichtung 50 in Kontakt ist. Aufgrund der nachgiebigen Beschaffenheit des Eingriffs der Riemenvorrichtung 70 mit der Riemenvorrichtung 54 können die Riemenvorrichtungen 70 und 54 einen zwischen ihren zusammenwirkenden Teilen gehaltenen Stapel zurückgewiesener Banknoten mit einer unterschiedlichen Anzahl an Scheinen zu einem Behälter 72 für zurückgewiesene Scheine fördern (nachfolgend Ausmusterungsbehälter 72 genannt), wobei die zurückgewiesenen Scheine durch eine Öffnung 74 in einer Seite des Ausmusterungsbehälters 72 darin abgelegt werden. Nach Verlassen der Riemenvorrichtungen 54 und 70 wird die Vorlaufkante des Stapels mit zurückgewiesenen Scheinen von zusammenwirkenden Schaumgummiförderwalzenpaaren 76 gegriffen, die zusammen mit Führungsmitteln 78 dazu dienen, den Stapel in den Ausmusterungsbehälter 72 zu fördern. Die Förderwalzen 76 werden vom Motor 24 angetrieben, und die elastische Beschaffenheit der Walzen 76 versetzt sie in die Lage, einen Notenstapel mit unterschiedlicher Dicke zu fördern. Das Vorbeilaufen eines Stapels mit zurückgewiesenen Banknoten in den Ausmusterungsbehälter 72 wird von einer optischen Abtastvorrichtung 80 abgetastet.The mechanism 10 includes three further pulley assemblies 58, 60 and 62, the pulley assemblies 58 and 60 being each rotatably supported on two axle shafts 64 and 66 extending between the side walls 12 and 14, and the pulley assembly 62 being mounted on a drive shaft 68 extending between the side walls 12 and 14 and being rotatably supported thereto. The drive shaft 68 is driven by the electric motor 24 (Fig. 11) through a gear system (not shown). Additional elastically extensible endless belt assemblies 70 extend around the pulley assemblies 58, 60 and 62 and partially around the outer periphery of the pulley assembly 50. It should be noted that the upper portion of the belt assembly 70 extending between the pulley assemblies 58 and 62 is in resilient engagement with that portion of the belt assembly 54 which is in contact with the pulley assembly 50. Due to the resilient nature of the engagement of the belt assembly 70 with the belt assembly 54, the belt assemblies 70 and 54 are capable of conveying a stack of rejected banknotes having a varying number of notes held between their cooperating portions to a rejected note container 72 (hereinafter referred to as rejection container 72) with the rejected notes being deposited therein through an opening 74 in one side of the rejection container 72. After leaving the belt devices 54 and 70, the leading edge of the stack of rejected notes is cooperating foam rubber conveyor roller pairs 76 which, together with guide means 78, serve to convey the stack into the rejection container 72. The conveyor rollers 76 are driven by the motor 24 and the elastic nature of the rollers 76 enables them to convey a stack of notes of varying thickness. The passage of a stack of rejected banknotes into the rejection container 72 is sensed by an optical scanning device 80.
Weitere elastisch dehnbare Endlosriemenvorrichtungen 82 laufen um Riemenscheibenvorrichtungen 84 und 86, die Teil einer Spannarmanordnung 88 sind, und um den Riemenscheibenverbund 18. Es versteht sich von selbst, daß die Riemenvorrichtungen 82 aus zwei getrennten Riemen bestehen, die dort zwischen die drei Riemen 40 eingefügt sind, wo diese fünf Riemen um den Riemenscheibenverbund 18 laufen. Normalerweise ist die Spannarmanordnung 88 in der in Fig. 1 gezeigten Position. Unter Ansteuerung eines elektrischen Schrittmotors 90 kann die Spannarmanordnung 88 mittels eines Getriebesystems und einer Nockenscheibenvorrichtung (nicht dargestellt) aus ihrer Normalstellung gegen den Uhrzeigersinn (mit Bezug auf Fig. 1) um die Achse der Welle 22 verschwenkt werden, um die Riemenvorrichtung 82 in zusammenwirkende Beziehung mit der Riemenvorrichtung 54 zu bringen, wenn der Notenstapel 44 zwischen den Riemenvorrichtungen 82 und 54 gehalten ist. Es versteht sich von selbst, daß die Riemenscheibenvorrichtungen 84 federnd befestigt sind, so daß ein Notenstapel 44 mit unterschiedlicher Dicke zwischen der Riemenvorrichtung 82 und der Riemenvorrichtung 54 festgehalten werden kann. Die zusammenwirkenden Teile der Riemenvorrichtungen 82 und 54 erstrecken sich zwischen einer Stelle direkt am Außenumfang der Riemenscheibenvorrichtung 50 und einer Stelle, wo die Riemenvorrichtungen 82 und 54 in zusammenwirkender Beziehung im Hinblick auf den Außenumfang des Riemenscheibenverbunds 18 sind. Wenn der Notenstapel 44 zwischen den Riemenvorrichtungen 82 und 54 gehalten ist, kann der Stapel 44 von den Riemenvorrichtungen 82 und 54 zum Klemmpunkt A der Riemen 40 und 42 gefördert werden, von wo aus der Stapel 44 von den Riemen 40 und 42 zur Ausgangsöffnung 34 gefördert wird. Alternativ kann der zwischen den Riemenvorrichtungen 82 und 54 gehaltene Notenstapel 44 von den Riemenvorrichtungen 82 und 54 zum Klemmpunkt B der Riemenvorrichtungen 54 und 70 gefördert werden, von wo der Stapel von den Riemenvorrichtungen 54 und 70 und den Förderwalzen 76 in den Ausmusterungsbehälter 72 gefördert wird, nachdem zuerst die Arme 56 in die in Fig. 1 strichliert dargestellte Position 56' aus dem Weg geschwenkt wurden.Additional elastically extensible endless belt assemblies 82 extend around pulley assemblies 84 and 86 which are part of a tension arm assembly 88 and around the pulley assembly 18. It will be understood that the belt assemblies 82 consist of two separate belts which are inserted between the three belts 40 where these five belts extend around the pulley assembly 18. Normally the tension arm assembly 88 is in the position shown in Fig. 1. Under control of an electric stepper motor 90, the tension arm assembly 88 can be pivoted from its normal position counterclockwise (with respect to Fig. 1) about the axis of the shaft 22 by means of a gear system and a cam mechanism (not shown) to bring the belt assembly 82 into cooperative relationship with the belt assembly 54 when the stack of bills 44 is held between the belt assemblies 82 and 54. It will be understood that the pulley devices 84 are resiliently mounted so that a stack of notes 44 of varying thickness can be held between the belt device 82 and the belt device 54. The cooperating parts of the belt devices 82 and 54 extend between a location directly on the outer circumference of the pulley device 50 and a location where the belt devices 82 and 54 are in cooperating relationship with respect to the outer circumference of the pulley assembly 18. When the stack of notes 44 is held between the belt devices 82 and 54, the stack 44 can be pulled away from the Belt devices 82 and 54 to clamping point A of the belts 40 and 42, from where the stack 44 is conveyed by the belts 40 and 42 to the exit opening 34. Alternatively, the stack of notes 44 held between the belt devices 82 and 54 can be conveyed by the belt devices 82 and 54 to clamping point B of the belt devices 54 and 70, from where the stack is conveyed by the belt devices 54 and 70 and the conveyor rollers 76 into the rejection container 72 after the arms 56 have first been pivoted out of the way into the position 56' shown in dashed lines in Fig. 1.
Nachdem der Notenstapel 44 zur Ausgangsöffnung 34 oder zum Ausmusterungsbehälter 72 gefördert ist, wird die Spannarmanordnung 88 unter Steuerung des Motors 90 im Uhrzeigersinn in ihre in Fig. 1 dargestellte Ausgangsstellung zurückgeschwenkt.After the stack of notes 44 has been conveyed to the exit opening 34 or to the rejection container 72, the tension arm arrangement 88 is pivoted back clockwise into its starting position shown in Fig. 1 under the control of the motor 90.
Eine optische Abtastvorrichtung 92 ist in zusammenwirkender Beziehung im Hinblick auf eine am Riemenscheibenverbund 16 befestigte Taktscheibe 94 angeordnet, wobei die Abtastvorrichtung 92 im Betrieb unter Ansprechen auf die Drehung der Riemenscheiben-Verbundanordnungen 16 und 18 eine Reihe von Taktimpulsen erzeugt.An optical pickup device 92 is arranged in cooperative relationship with respect to a timing disk 94 attached to the pulley assembly 16, the pickup device 92 being operative to generate a series of timing pulses in response to the rotation of the pulley assembly assemblies 16 and 18.
Der Stapel- und Vorlegemechanismus 10 weist ein herkömmliches Auffangrad 96 auf, das so angeordnet ist, daß es sich im Betrieb, mit Bezug auf Fig. 1, ständig im Uhrzeigersinn dreht. Das Auffangrad 96 umfaßt eine Vielzahl von Stapelplatten 98, die in paralleler Beziehung entlang einer Auffangradwelle 100 beabstandet sind, wobei jede Stapelplatte 98 eine Reihe gekrümmter Zinken 102 besitzt. Die Welle 100 erstreckt sich zwischen den Seitenwänden 12 und 14 und ist drehbar dazu gelagert, und die Welle 100 wird über Übertragungsmittel (nicht dargestellt) von einem Elektromotor 104 angetrieben. Das Auffangrad 96 wirkt mit den Armen 56 zusammen (nachfolgend Abstreifarme 56 genannt), die entlang der Achswelle 64 beabstandet und daran befestigt sind, wobei die Achswelle 64 im Hinblick auf die Seitenwände 12 und 14 drehbar gelagert ist. Jeder Abstreifarm 56 ist zwischen einem benachbarten Paar Stapelplatten 98 angeordnet. Während eines Stapelvorgangs sind die Abstreifarme 56 so angeordnet, wie in Fig. 1 mit durchgezogener Linie dargestellt, wobei sich jeder Abstreifarm 56 in den Raum zwischen benachbarten Stapelplatten 98 hinein erstreckt. Bei einem derartigen Ablauf werden die Banknoten von einem Transportmechanismus 106 einzeln zum Auffangrad 96 gefördert. Jeder Schein gelangt zwischen benachbarte Zinken 102 der Stapelplatten 98 und wird teilweise um die Achse des Auffangrades 96 mitgenommen, wobei der Schein von den Abstreifarmen 56 vom Rad 96 abgestreift und gegen die Riemenvorrichtung 54 gestapelt wird, wobei ein Längsrand des Scheines von den Abstreifarmen 56 abgestützt wird. Die Schwenkbewegung der Abstreifarme 56 zwischen ihrer in Fig. 1 mit durchgezogener Linie gezeigten Ausgangsstellung und der nicht abstützenden Stellung 56' wird vom Elektromotor 90 über eine Nockenscheibenvorrichtung und eine Verbindungseinrichtung (nicht dargestellt) gesteuert.The stacking and feeding mechanism 10 includes a conventional collecting wheel 96 which is arranged to rotate continuously in a clockwise direction in use with reference to Fig. 1. The collecting wheel 96 includes a plurality of stacking plates 98 spaced in parallel relationship along a collecting wheel shaft 100, each stacking plate 98 having a series of curved tines 102. The shaft 100 extends between the side walls 12 and 14 and is rotatably supported thereon, and the shaft 100 is driven by an electric motor 104 through transmission means (not shown). The collecting wheel 96 cooperates with arms 56 (hereinafter referred to as stripping arms 56) which are spaced along and secured to the axle shaft 64, the axle shaft 64 in with respect to the side walls 12 and 14. Each stripper arm 56 is arranged between an adjacent pair of stacking plates 98. During a stacking operation, the stripper arms 56 are arranged as shown in solid line in Fig. 1, with each stripper arm 56 extending into the space between adjacent stacking plates 98. During such a process, the banknotes are fed one at a time to the collecting wheel 96 by a transport mechanism 106. Each bill passes between adjacent tines 102 of the stacking plates 98 and is partially carried about the axis of the collecting wheel 96, the bill being stripped from the wheel 96 by the stripper arms 56 and stacked against the belt assembly 54 with a longitudinal edge of the bill supported by the stripper arms 56. The pivoting movement of the scraper arms 56 between their initial position shown in solid line in Fig. 1 and the non-supporting position 56' is controlled by the electric motor 90 via a cam disk device and a connecting device (not shown).
Der Transportmechanismus 106 dient zum Fördern von Banknoten von einem gewünschten Greifmodul 108 (Fig. 3) zum Auffangrad 96. Der Mechanismus 106 weist zwei zusammenwirkende Endlosriemenpaare 110 und 112 auf. Die Riemen 110 werden von einem auf einer Antriebswelle 116 befestigten Riemenscheibenzug 114 angetrieben, und die Riemen 112 werden von einem auf einer Antriebswelle 120 befestigten Riemenscheibenzug 118 angetrieben, wobei die Wellen 116 und 120 über Übertragungsmittel (nicht dargestellt) vom Motor 104 angetrieben sind. Im Betrieb wird jede dem Transportmechanismus 106 zugeführte Banknote zwischen den Riemen 110 und 112 gegriffen und von den Riemen 110 und 112 dem Auffangrad 96 zugeführt, wo der Schein zwischen benachbarten Zinken 102 der Stapelplatten 98 abgelegt wird. Eine in Fig. 1 schematisch als Kästchen angedeutete Mehrfachnoten- Erfassungsvorrichtung 122 ist auf einer Teilstrecke längs der zusammenwirkenden Teile der Riemen 110 und 112 angeordnet, um das Passieren übereinanderliegender Scheine zwischen den Riemen 110 und 112 zu erfassen.The transport mechanism 106 serves to convey banknotes from a desired gripping module 108 (Fig. 3) to the catch wheel 96. The mechanism 106 includes two cooperating endless belt pairs 110 and 112. The belts 110 are driven by a pulley train 114 mounted on a drive shaft 116 and the belts 112 are driven by a pulley train 118 mounted on a drive shaft 120, the shafts 116 and 120 being driven by the motor 104 through transmission means (not shown). In operation, each banknote fed to the transport mechanism 106 is gripped between the belts 110 and 112 and fed by the belts 110 and 112 to the catch wheel 96 where the bill is deposited between adjacent tines 102 of the stacking plates 98. A multiple note detection device 122, indicated schematically as a box in Fig. 1, is arranged on a partial section along the cooperating parts of the belts 110 and 112 in order to to detect the passing of superimposed notes between the belts 110 and 112.
Nun insbesondere auf Fig. 3 bezugnehmend ist der Notenstapelund -vorlegemechanismus 10 Teil einer Bargeldausgabestation 124 einer ATM in einer Bankhalle. Der Mechanismus 10 und die Greifmodule 108 sind in einem Safe 126 untergebracht. Jedes der Greifmodule 108 ist angeordnet, um Banknoten einzeln aus einer zugeordneten Geldscheinkassette 128 zu entnehmen und ist so angeordnet, daß es jeden aus der zugehörigen Kassette 128 entnommenen Schein auf einem gemeinsamen Förderweg 130 zum Transportmechanismus 106 des Mechanismus 10 fördert. Einer oder mehreren der Kassetten 128 entnommene Scheine werden vom Mechanismus 10 gestapelt, wie zuvor beschrieben und dann über die in einer Benutzerkonsole 132 der ATM ausgebildete Ausgabeöffnung 34 einem Benutzer der ATM vorgelegt. Wenn alternativ dazu ein Notenstapel aus irgendeinem Grund zurückgewiesen wird, z. B. als Ergebnis dessen, daß der Doppel- Erfassungsmechanismus 122 das Passieren übereinanderliegender Scheine erfaßt, wird der Stapel zum Ausmusterungsbehälter 72 abgelenkt. Der Safe 126 ist mit einer Tür 134 versehen, durch die die Kassetten 128 und der Behälter 72 als Teil eines Bargeldauffüll- oder Behälterleerungsvorgangs jeweils aus dem Safe 126 entnommen werden können. Die Bargeldausgabestation 124 umfaßt eine elektronische Steuervorrichtung 136 (Fig. 11), die den Betrieb der Motoren 24, 90 und 104 sowie der Greifmodule 108 steuert und an die Ausgänge der Sensorvorrichtungen 80 und 92 sowie des Mehrfachnoten-Erfassungsmechanismus 122 angelegt werden. Es versteht sich, daß der Hauptantriebsmotor 104 das Auffangrad 96, die Antriebswellen 116 und 120 sowie die Greifmodule 108 betätigt.Referring now particularly to Fig. 3, the bill stacking and presenting mechanism 10 is part of a cash dispensing station 124 of an ATM in a banking hall. The mechanism 10 and the gripping modules 108 are housed in a safe 126. Each of the gripping modules 108 is arranged to individually remove bills from an associated bill cassette 128 and is arranged to convey each bill removed from the associated cassette 128 along a common conveyor path 130 to the transport mechanism 106 of the mechanism 10. Bills removed from one or more of the cassettes 128 are stacked by the mechanism 10 as previously described and then presented to a user of the ATM via the dispensing opening 34 formed in a user console 132 of the ATM. Alternatively, if a stack of bills is rejected for any reason, e.g. B. as a result of the double detection mechanism 122 detecting the passage of overlapping bills, the stack is diverted to the rejection bin 72. The safe 126 is provided with a door 134 through which the cassettes 128 and bin 72 can be removed from the safe 126 as part of a cash refill or bin emptying operation, respectively. The cash dispensing station 124 includes an electronic controller 136 (Fig. 11) which controls the operation of the motors 24, 90 and 104 and the gripper modules 108 and is applied to the outputs of the sensor devices 80 and 92 and the multiple bill detection mechanism 122. It is understood that the main drive motor 104 actuates the collection wheel 96, the drive shafts 116 and 120 and the gripping modules 108.
Nun insbesondere auf Fig. 2, 4, 5 und 6 bezugnehmend, umfaßt der Stapel- und Vorlegemechanismus 10 eine Stapelbindevorrichtung 138. Die Vorrichtung 138 weist einen Zweirichtungsschrittmotor 140 auf (Fig. 2), der an der Seitenwand 12 befestigt und angeordnet ist, um obere und untere Bindemechanismen 142 und 144 anzutreiben. Der untere Bindemechanismus 144 ist ein Spiegelbild des oberen Mechanismus 142 und arbeitet auf dieselbe Weise wie der obere Mechanismus 142. Demgemäß wird nun nur der obere Bindemechanismus 142 näher erläutert. In der Beschreibung und in den Zeichnungen haben gleiche Elemente der Mechanismen 142 und 144 dieselben Bezugszeichen.Referring now in particular to Figs. 2, 4, 5 and 6, the stacking and presenting mechanism 10 includes a stack binding device 138. The device 138 includes a bi-directional stepper motor 140 (Fig. 2) mounted on the side wall 12 and arranged to drive upper and lower Binding mechanisms 142 and 144. The lower binding mechanism 144 is a mirror image of the upper mechanism 142 and operates in the same manner as the upper mechanism 142. Accordingly, only the upper binding mechanism 142 will now be described in more detail. In the description and in the drawings, like elements of the mechanisms 142 and 144 have the same reference numerals.
Es wird nun insbesondere auf den Mechanismus 142 Bezug genommen, der eine drehbar in einer an der Seitenwand 12 befestigten Nabe 148 gelagerte Welle 146 aufweist. Die Welle 146 ist so angeordnet, daß sie vom Motor 140 über einen Getriebemechanismus 150 und ein Zahnrad 152 angetrieben wird, das an einem Endabschnitt der etwas über die Seitenwand 12 hinausstehenden Welle 146 befestigt ist. Am von der Seitenwand 12 entfernten Ende der Welle 146 ist ein Zahnrad 154 befestigt, wobei die der Seitenwand 12 zugewandte Seite des Zahnrads 154 mit Sperrzähnen 156 versehen ist (am deutlichsten in Fig. 5 gezeigt). Eine Nabe 158, an der eine Armanordnung 160 befestigt ist, ist drehbar auf der Welle 146 gelagert. Die Armanordnung 160 befindet sich zwischen zwei Riemen 40, wie in Fig. 2 dargestellt, wobei sich die Achse der Welle 146 über die Riemen 40 erstreckt. Die von der Seitenwand 12 entfernte Seite der Armanordnung 160 ist mit Sperrzähnen 162 versehen (siehe Fig. 5), die in die Sperrzähne 156 eingreifen können. Normalerweise sind die Zähne 162 mittels einer um die Welle 146 befestigten Druckfeder 164, deren Enden jeweils in die Naben 148 und 158 eingreifen, mit den Zähnen 156 in federndem Eingriff gehalten. Der Aufbau der Sperrzähne 156 und 162 ist derart, daß die Armanordnung 160 aufgrund der Reibung zwischen den Sperrzähnen 156 und 162 zum Verschwenken gegen den Uhrzeigersinn um die Achse der Welle 146 gezwungen wird, wenn die Welle 146 vom Motor 140 gegen den Uhrzeigersinn angetrieben wird (mit Bezug auf Fig. 4). Wenn die Armanordnung 160 in ihrer in Fig. 4 dargestellten Ausgangsstellung ist, schwenkt sie demzufolge gegen den Uhrzeigersinn zwischen zwei Riemen 40, sobald der Motor 140 zum Drehen der Welle 146 gegen den Uhrzeigersinn betätigt wird. Wenn diese Bewegung der Armanordnung 160 gestoppt wird, dann dreht sich die Welle 146 weiter, wobei die Zähne 156 über die Zähne 162 gleiten.Reference is now made in particular to mechanism 142 which includes a shaft 146 rotatably supported in a hub 148 secured to side wall 12. Shaft 146 is arranged to be driven by motor 140 through a gear mechanism 150 and a gear 152 secured to an end portion of shaft 146 extending slightly beyond side wall 12. A gear 154 is secured to the end of shaft 146 remote from side wall 12, the side of gear 154 facing side wall 12 being provided with ratchet teeth 156 (shown most clearly in Figure 5). A hub 158 having an arm assembly 160 secured thereto is rotatably supported on shaft 146. The arm assembly 160 is located between two belts 40 as shown in Fig. 2 with the axis of the shaft 146 extending over the belts 40. The side of the arm assembly 160 remote from the side wall 12 is provided with ratchet teeth 162 (see Fig. 5) which can engage the ratchet teeth 156. The teeth 162 are normally held in resilient engagement with the teeth 156 by means of a compression spring 164 mounted about the shaft 146, the ends of which engage the hubs 148 and 158 respectively. The design of the ratchet teeth 156 and 162 is such that the arm assembly 160 is forced to pivot counterclockwise about the axis of the shaft 146 due to the friction between the ratchet teeth 156 and 162 when the shaft 146 is driven counterclockwise by the motor 140 (refer to Fig. 4). Accordingly, when the arm assembly 160 is in its initial position shown in Fig. 4, it pivots counterclockwise between two belts 40 when the motor 140 is driven to rotate the shaft 146 counterclockwise. is actuated. When this movement of the arm assembly 160 is stopped, the shaft 146 continues to rotate with the teeth 156 sliding over the teeth 162.
Es wird immer noch auf den Mechanismus 142 Bezug genommen, der einen Kunststoff-Trägerstreifen 166 mit einem ersten Rollenabschnitt aufweist, der auf einer Spule 168 sitzt, die drehbar auf einer Achswelle 170 gelagert ist, die Teil der Armanordnung 160 ist und mit einem zweiten Rollenabschnitt auf einer Aufwickelspule 172, die auf einer Achse 174 befestigt ist, die von der Armanordnung 160 abgestützt und drehbar dazu gelagert ist. Die Aufwickelspule 172 ist so angeordnet, daß sie von einem auf der Achse 174 befestigten Zahnrad 176 angetrieben wird, wobei das Zahnrad 176 so angeordnet ist, daß es vom Zahnrad 154 über ein drehbar auf der Armanordnung 160 gelagertes Zwischenzahnrad 178 angetrieben wird. Es versteht sich von selbst, daß eine Drehung der Welle 146 gegen den Uhrzeigersinn (mit Bezug auf Fig. 4) bezüglich der Armanordnung 160 eine Drehung der Aufwickelspule 172 gegen den Uhrzeigersinn nach sich zieht, so daß veranlaßt wird, daß der Trägerstreifen 166 von der Spule 168 ab- und auf die Aufwickelspule 172 aufgewickelt wird.Still referring to mechanism 142, it includes a plastic carrier strip 166 having a first roller portion mounted on a spool 168 rotatably supported on an axle shaft 170 forming part of arm assembly 160 and a second roller portion mounted on a take-up reel 172 mounted on an axle 174 supported by and rotatably supported by arm assembly 160. Take-up reel 172 is arranged to be driven by a gear 176 mounted on axle 174, gear 176 being arranged to be driven by gear 154 through an intermediate gear 178 rotatably supported on arm assembly 160. It will be understood that counterclockwise rotation of shaft 146 (with reference to Fig. 4) with respect to arm assembly 160 will result in counterclockwise rotation of take-up spool 172, thereby causing carrier strip 166 to be unwound from spool 168 and wound onto take-up spool 172.
Wie in Fig. 6 dargestellt, befindet sich auf einer Seite des Trägerstreifens 166 eine Reihe von länglichen Selbstklebeetiketten 180, die gleichmäßig beabstandet auf dem Trägerstreifen 166 verteilt sind, wobei die Klebeseite jedes Etiketts 180 am Streifen 166 haftet. In typischer Weise haben benachbarte Enden benachbarter Etiketten 130 auf dem Trägerstreifen 166 einen Abstand von 12 mm. Der Trägerstreifen 166 ist mit nach innen gerichteten Etiketten 180 auf der Spule 168 aufgewickelt. Wie am besten aus Fig. 4 ersichtlich, läuft der sich zwischen den Spulen 168 und 172 erstreckende Teil des Trägerstreifens 166 um ein Ende einer Abstreifplatte 182, die Teil der Armanordnung 160 ist, wobei sich der Trägerstreifen 166 bei Umlaufen dieses Endes um 180º dreht. Durch diese Anordnung setzt während der Drehung der Spulen 168 und 172 die Ablösung eines Etiketts 180 vom Trägerstreifen 166 ein, wenn dieses Etikett 180 das entsprechende Ende der Abstreifplatte 182 erreicht. Wie später noch näher beschrieben wird, wird das eben erwähnte Etikett 180 nach und nach vom Trägerstreifen 166 abgeschält, bis es vollkommen vom Streifen 166 gelöst wird, wenn sich der entsprechende Abschnitt des Trägerstreifens 166 über 180º um das entsprechende Ende der Abstreifplatte bewegt. Wenn die Armanordnung 160 in ihrer Ausgangsstellung ist, wie in Fig. 4 gezeigt, wobei die Spulen 168 und 172 ortsfest sind, ist das Vorlaufende 180' eines der auf dem Trägerstreifen 166 befindlichen Etiketten 180 vom Streifen 166 abgelöst worden und steht ein kleines Stück über das entsprechende Ende der Abstreifplatte 182 hinaus.As shown in Fig. 6, on one side of the carrier strip 166 there is a series of elongated self-adhesive labels 180 evenly spaced on the carrier strip 166 with the adhesive side of each label 180 adhered to the strip 166. Typically, adjacent ends of adjacent labels 130 on the carrier strip 166 are spaced 12 mm apart. The carrier strip 166 is wound on the spool 168 with the labels 180 facing inward. As best seen in Fig. 4, the portion of the carrier strip 166 extending between the spools 168 and 172 wraps around one end of a stripper plate 182 which is part of the arm assembly 160, with the carrier strip 166 rotating 180° as it wraps around that end. This arrangement causes the detachment of a label 180 from the carrier strip 166 when that label 180 reaches the corresponding end of the stripper plate 182. As will be described in more detail later, the just-mentioned label 180 is gradually peeled off the carrier strip 166 until it is completely detached from the strip 166 when the corresponding portion of the carrier strip 166 moves through 180º around the corresponding end of the stripper plate. When the arm assembly 160 is in its home position as shown in Fig. 4, with the spools 168 and 172 stationary, the leading end 180' of one of the labels 180 on the carrier strip 166 has been detached from the strip 166 and projects a little beyond the corresponding end of the stripper plate 182.
Eine Druckwalze 184 ist auf einem entfernt von den Riemenscheiben 32 und 36 des Stapel- und Vorlegemechanismus 10 gelegenen Endabschnitt der Armanordnung 160 drehbar gelagert. Dieser Endabschnitt der Armanordnung 160 ist mit einem Ansatz 186 versehen, der so angeordnet ist, daß er mit einem Anschlagelement 188 in Eingriff geht, wenn die Armanordnung 160 in ihrer in Fig. 4 dargestellten Ausgangsstellung ist. Der Arm 160 wird durch Anlegen eines geringen Haltestroms an den Motor 140 in dieser Ausgangsstellung gehalten, um die Welle 146 dazu zu bringen, sich im Uhrzeigersinn (mit Bezug auf Fig. 4) zu drehen. Es versteht sich von selbst, daß keine Drehung der Welle 146 im Uhrzeigersinn möglich ist, wenn der Ansatz 186 mit dem Anschlagelement 188 in Eingriff ist, weil die Sperrzähne 156 reibungs- und schlupffrei mit den Sperrzähnen 162 in Eingriff sind, wenn die Welle 146 zum Drehen im Uhrezeigersinn gezwungen wird.A pressure roller 184 is rotatably supported on an end portion of the arm assembly 160 remote from the pulleys 32 and 36 of the stacking and feeding mechanism 10. This end portion of the arm assembly 160 is provided with a lug 186 which is arranged to engage a stop member 188 when the arm assembly 160 is in its home position shown in Fig. 4. The arm 160 is held in this home position by applying a small holding current to the motor 140 to cause the shaft 146 to rotate clockwise (with respect to Fig. 4). It goes without saying that no clockwise rotation of the shaft 146 is possible when the projection 186 is engaged with the stop element 188 because the locking teeth 156 engage the locking teeth 162 without friction or slip when the shaft 146 is forced to rotate clockwise.
Die vorstehende, detaillierte Beschreibung der Stapelbindevorrichtung 138 ist mit Bezug auf den oberen Bindemechanismus 142 erfolgt. Es versteht sich von selbst, daß die Welle 146 des unteren Bindemechanismus 144 über den Getriebemechanismus 150 derart mit dem Motor 140 verbunden ist, daß die Wellen 146 des oberen und unteren Bindemchanismus 142 und 144 in Gegenrichtung drehen. Demzufolge dreht sich beispielsweise die Aufwickelspule 172 des unteren Bindemechanismus 144 im Uhrzeigersinn, wenn der entsprechende Trägerstreifen 166 von der zugehörigen Spule 168 abgewickelt wird. Sobald der Motor 140 betätigt wird und die Wellen 146 der Mechanismen 142 und 144 gegen den bzw. im Uhrzeigersinn (mit Bezug auf Fig. 4) dreht, schwenken die Armanordnungen 160 der Mechanismen 142 und 144 gegen den bzw. im Uhrzeigersinn aus ihrer Ausgangsstellung, bis die Druckwalzen 184 der Mechanismen 142 und 144 ineinander eingreifen, wie in Fig. 7 dargestellt, wobei die Walzen 184 aufgrund des Reibungseingriffs zwischen den Sperrzähnen 156 und 162 jedes der Mechanismen 142 und 144 federnd zusammengedrückt werden.The above detailed description of the stack binding device 138 has been made with reference to the upper binding mechanism 142. It goes without saying that the shaft 146 of the lower binding mechanism 144 is connected to the motor 140 via the gear mechanism 150 such that the shafts 146 of the upper and lower binding mechanisms 142 and 144 rotate in the opposite direction. Accordingly, for example, the take-up spool 172 of the lower binding mechanism 144 rotates clockwise as the corresponding carrier strip 166 is unwound from the associated spool 168. As the motor 140 is actuated and rotates the shafts 146 of the mechanisms 142 and 144 counterclockwise or clockwise (with reference to Fig. 4), the arm assemblies 160 of the mechanisms 142 and 144 pivot counterclockwise or clockwise from their home position until the pressure rollers 184 of the mechanisms 142 and 144 engage one another as shown in Fig. 7, with the rollers 184 being resiliently compressed due to the frictional engagement between the ratchet teeth 156 and 162 of each of the mechanisms 142 and 144.
Der Betrieb der Bargeldausgabestation 124 und insbesondere die Arbeitsweise der Stapelbindevorrichtung 138 werden nun mit zusätzlichem Bezug auf Fig. 7 bis 11 erläutert. Unmittelbar vor Auslösen eines Bargeldausgabevorgangs sind die Motoren 24, 90, 104 und 140 in deaktiviertem Zustand, und die Spannanordnung 88 und die Greifarme 56 befinden sich in den in Fig. 1 mit durchgezogener Linie dargestellten Positionen. Ein Bargeldausgabevorgang wird von einem Benutzer ausgelöst, der eine Kundenidentifikationskarte in einen Karteneingabeschlitz (nicht dargestellt) in der Benutzerkonsole 132 einführt und entsprechende Daten auf einer ebenfalls in der Benutzerkonsole 132 enthaltenen Tastenfeldvorrichtung (nicht dargestellt) eingibt. Das Auslösen dieses Vorgangs führt dazu, daß die Steuervorrichtung 136 den Hauptantriebsmotor 104 aktiviert, den Transportmechanismus 106 zu betätigen und das Auffangrad 96 zu veranlassen, mit der Drehung zu beginnen. Unter Ansprechen auf das Anlegen von Signalen durch die Steuervorrichtung 136 an das jeweilige Greifmodul oder -module 108 werden dann Banknoten einzeln nacheinander aus einer oder mehreren gewünschten Kassetten 128 entnommen. Die entnommenen Scheine werden vom Transportmechanismus 106 zum Auffangrad 96 gefördert, das die Scheine zur Bildung des Stapels 44 auf bekannte Weise gegen die ortsfeste Riemenvorrichtung 54 stapelt. Wenn die richtige Anzahl an Scheinen gegen die Riemenvorrichtung 54 gestapelt ist, schaltet die Steuervorrichtung 136 den Motor 104 ab und sendet ein Signal an den Motor 90, um den Motor 90 zur Herbeiführung einer Schwenkbewegung der Spannarmanordnung 88 gegen den Uhrzeigersinn (mit Bezug auf Fig. 1) zu aktivieren und dadurch zu veranlassen, daß der Notenstapel 44 zwischen die Riemenvorrichtungen 82 und 54 gespannt wird; gleichzeitig werden die Abstreifarme 56 in die in Fig. 1 strichliert dargestellte Position 56' bewegt, in der die Arme 56 nicht mehr mit dem Notenstapel 44 in Eingriff sind oder sich nicht mehr in dessen Bewegungspfad befinden. Kurz nach Einspannen des Notenstapels 44 zwischen die Riemenvorrichtungen 82 und 54 schaltet die Steuervorrichtung 136 den Motor 90 ab.The operation of the cash dispensing station 124, and in particular the operation of the stack binder 138, will now be explained with additional reference to Figs. 7 through 11. Immediately prior to initiating a cash dispensing operation, the motors 24, 90, 104 and 140 are in the deactivated state and the tensioning assembly 88 and gripper arms 56 are in the positions shown in solid line in Fig. 1. A cash dispensing operation is initiated by a user inserting a customer identification card into a card entry slot (not shown) in the user console 132 and entering appropriate data on a keypad device (not shown) also included in the user console 132. Initiation of this operation results in the controller 136 activating the main drive motor 104 to operate the transport mechanism 106 and cause the catch wheel 96 to begin rotating. In response to the application of signals by the control device 136 to the respective gripping module or modules 108, banknotes are then removed one by one from one or more desired cassettes 128. The removed notes are conveyed by the transport mechanism 106 to the collecting wheel 96, which presses the notes against the stationary belt assembly 54. When the proper number of bills are stacked against the belt assembly 54, the controller 136 turns off the motor 104 and sends a signal to the motor 90 to activate the motor 90 to cause the tension arm assembly 88 to pivot in a counterclockwise direction (with respect to FIG. 1) to cause the stack of bills 44 to be tensioned between the belt assemblies 82 and 54; simultaneously, the stripper arms 56 are moved to the position 56' shown in phantom in FIG. 1, in which the arms 56 are no longer engaged with the stack of bills 44 or are no longer in the path of travel thereof. Shortly after the stack of bills 44 is tensioned between the belt assemblies 82 and 54, the controller 136 turns off the motor 90.
Danach sendet die Steuervorrichtung 136 ein Signal an den Motor 24 und betätigt den Motor 24 in der geeigneten Richtung, damit er die Riemenvorrichtungen 82 und 54 veranlaßt, den Notenstapel 44 zum Klemmpunkt A der Riemen 40 und 42 vorzuschieben, von wo aus der Stapel 44 von den Riemen 40 und 42 zur Ausgangsöffnung 34 der ATM gefördert wird.Thereafter, the controller 136 sends a signal to the motor 24 and operates the motor 24 in the appropriate direction to cause the belt assemblies 82 and 54 to advance the stack of bills 44 to the clamping point A of the belts 40 and 42, from where the stack 44 is conveyed by the belts 40 and 42 to the exit opening 34 of the ATM.
Wenn der Notenstapel 44 zur Ausgangsöffnung 34 gefördert wird, tastet eine Sensorvorrichtung (nicht dargestellt) die Nachlaufkante des Stapels 44 ab, und nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit, die durch das Anlegen von Taktimpulsen an die elektronische Steuervorrichtung 136 durch den Taktscheibensensor 92 bestimmt wird, schaltet die Steuervorrichtung 136 den Motor 24 ab, um den Stapel 44 in einer Abgabestellung anzuhalten, in der ein Teil des Stapels 44 aus der Ausgangsöffnung 34 herausragt und ein Teil des Stapels 44 zwischen den Riemen 40 und 42 gehalten ist. Nach Förderung zur Abgabestellung kann der Notenstapel 44 leicht vom Benutzer der ATM aus der Benutzerkonsole 132 entnommen werden. Eine optische Abtastvorrichtung 190, die sich direkt an der Ausgangsöffnung 34 befindet, legt ein Signal an die elektronische Steuervorrichtung 136 an, das angibt, ob ein Notenstapel an der Ausgangsöffnung 34 angeordnet ist oder nicht. Wenn der vorgelegte Stapel 44 vom Benutzer der ATM nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne aus der Konsole 132 entfernt wird, veranlaßt die elektronische Steuervorrichtung 136, daß der Stapel 44 in die Ausgabestation zurückgezogen und im Ausmusterungsbehälter 72 abgelegt wird, indem sie den Betrieb des Motors 24 umkehrt. Wenn der Stapel 44 innerhalb der zulässigen Zeit aus der Konsole 132 entfernt wird, dann betätigt die Steuervorrichtung 136 den Motor 90 in umgekehrter Richtung, um die Abstreifarme 56 und die Spannanordnung 88 zur Rückkehr in ihre in Fig. 1 mit durchgezogenen Linien dargestellten Ausgangsstellungen zu veranlassen.As the stack of bills 44 is conveyed to the exit opening 34, a sensor device (not shown) senses the trailing edge of the stack 44 and after a predetermined time, determined by the application of timing pulses to the electronic controller 136 by the timing disk sensor 92, the controller 136 turns off the motor 24 to stop the stack 44 in a delivery position in which a portion of the stack 44 protrudes from the exit opening 34 and a portion of the stack 44 is held between the belts 40 and 42. After conveyed to the delivery position, the stack of bills 44 can be easily removed from the user console 132 by the user of the ATM. An optical scanning device 190, located directly at the exit opening 34, applies a signal to the electronic controller 136 indicating whether a stack of bills is present at the exit port 34 or not. If the presented stack 44 is not removed from the console 132 by the ATM user within a predetermined period of time, the electronic controller 136 causes the stack 44 to be retracted to the output station and deposited in the reject bin 72 by reversing the operation of the motor 24. If the stack 44 is removed from the console 132 within the allowable time, the controller 136 operates the motor 90 in the reverse direction to cause the stripper arms 56 and the clamping assembly 88 to return to their initial positions shown in solid lines in Fig. 1.
Wird aus irgendeinem Grund bestimmt, daß der gegen die ortsfeste Riemenvorrichtung 54 gestapelte Notenstapel 44 zurückgewiesen werden soll, beispielsweise infolgedessen, daß der Mehrfachnoten-Erfassungsmechanismus 122 im Verlauf des Stapelvorgangs erfaßt hat, daß zwei oder mehr Scheine bei einem einzigen Greifvorgang entnommen wurden, dann wird der Notenstapel 44, wie zuvor beschrieben, unter Steuerung der elektronischen Steuervorrichtung 136 zum Ausmusterungsbehälter 72 gefördert. Es versteht sich von selbst, daß die Sensorvorrichtung 80 die Vorlaufkante des Stapels abtastet, wenn sich der Notenstapel 44 dem Behälter 72 nähert. Kurz nachdem die Sensorvorrichtung 80 die Vorlaufkante des Stapels abgetastet hat, schaltet die elektronische Steuervorrichtung 136 den Motor 24 ab und aktiviert zeitweise den Motor 90, damit die Abstreifarme 56 und die Spannanordnung 88 in ihre Ausgangsstellung zurückgesetzt werden.If it is determined for any reason that the stack of bills 44 stacked against the stationary belt assembly 54 should be rejected, for example as a result of the multiple bill detection mechanism 122 detecting during the stacking operation that two or more bills were removed in a single pick, then the stack of bills 44 is conveyed to the rejection bin 72 under the control of the electronic controller 136 as previously described. It will be understood that the sensor assembly 80 senses the leading edge of the stack as the stack of bills 44 approaches the bin 72. Shortly after the sensor device 80 has sensed the leading edge of the stack, the electronic control device 136 turns off the motor 24 and temporarily activates the motor 90 so that the stripping arms 56 and the clamping assembly 88 are returned to their starting position.
Angenommen, der Stapel 44 ist zur Ausgangsöffnung 34 gefördert, aber nicht innerhalb der zulässigen Zeit aus der Benutzerkonsole 132 entnommen worden, wie zuvor erwähnt, dann betätigt die elektronische Steuervorrichtung 136 den Motor 24 in umgekehrter Richtung. Wenn der Stapel 44 von den Riemen 40 und 42 zurück zu den Riemenscheiben-Verbundanordnungen 16 und 18 gefördert wird, tastet eine in der Stapelbindevorrichtung 138 befindliche optische Abtastvorrichtung 192 (Fig. 7) die Vorlaufkante des Stapels 44 ab, und unter Ansprechen darauf betätigt die elektronische Steuervorrichtung 136 den Motor 140, um die Wellen 146 des oberen und unteren Bindemechanismus 142 und 144 gegen den bzw. im Uhrzeigersinn zu drehen. Zunächst bringt diese Drehung der Wellen 146 eine Schwenkbewegung der zwei Armanordnungen 160 in entgegengesetzteen Richtung mit sich, wie zuvor beschrieben, um die Druckwalzen 184 in federnden Eingriff miteinander zu bringen, wie in Fig. 7 dargestellt. Sobald diese Schwenkbewegung der Armanordnungen 160 mit ineinandergreifenden Druckwalzen 184 abgeschlossen ist, beginnen die Aufwickelspulen 172, sich wegen der fortgesetzten Drehung der Wellen 146 bezüglich der Armanordnungen 160 zu drehen und veranlassen, daß das Abwickeln der zwei Trägerstreifen 166 von den Spulen 168 und das Aufwickeln auf die Aufwickelspulen 172 beginnt. Diese Abwickelbewegung veranlaßt, daß auf den zwei Trägerstreifen 166 befindliche, entsprechend angeordnete Etiketten 180 immer weiter von den Trägerstreifen 166 abgelöst werden, wobei die mit Klebstoff beschichteten Seiten der Etiketten 180 einander zugewandt sind, bis die Vorlaufenden dieser Etiketten 180 den Klemmpunkt der Druckwalzen 184 erreichen, wie in Fig. 8 dargestellt, wobei die Vorlaufkante des Stapels 144 zwischen diesen Etiketten 180 angeordnet ist.Assuming that the stack 44 has been conveyed to the exit port 34 but has not been removed from the user console 132 within the allowable time, as previously mentioned, the electronic controller 136 operates the motor 24 in the reverse direction. As the stack 44 is conveyed by the belts 40 and 42 back to the pulley assemblies 16 and 18, a sensor 138 disposed in the stack binder 138 senses optical scanning device 192 (Fig. 7) located thereon scans the leading edge of the stack 44 and in response thereto the electronic controller 136 actuates the motor 140 to rotate the shafts 146 of the upper and lower binding mechanisms 142 and 144 counterclockwise and clockwise respectively. First, this rotation of the shafts 146 brings about a pivotal movement of the two arm assemblies 160 in opposite directions as previously described to bring the pressure rollers 184 into resilient engagement with one another as shown in Fig. 7. Once this pivotal movement of the arm assemblies 160 with intermeshing pressure rollers 184 is completed, the take-up spools 172 begin to rotate with respect to the arm assemblies 160 due to the continued rotation of the shafts 146 and cause the two carrier strips 166 to begin unwinding from the spools 168 and winding onto the take-up spools 172. This unwinding movement causes correspondingly arranged labels 180 on the two carrier strips 166 to be progressively peeled off the carrier strips 166 with the adhesive coated sides of the labels 180 facing each other until the leading ends of these labels 180 reach the nip point of the pressure rollers 184 as shown in Fig. 8 with the leading edge of the stack 144 disposed between these labels 180.
Durch die andauernde Drehung der Wellen 146 und der Aufwickelrollen 172 werden die entsprechend angeordneten Etiketten 180 weiter von den Trägerstreifen 166 abgelöst, und es wird veranlaßt, daß die Vorlaufenden dieser Etiketten 180 zwischen die Druckwalzen 184 geschoben werden. Durch den von den Druckwalzen 184 ausgeübten Druck auf die Etiketten 180 werden deren Vorlaufenden stromabwärts von der Vorlaufkante des Stapels 44 fest zusammengeklebt. Die andauernde Vorschubbewegung des Notenstapels 44 zu den Riemenscheiben-Verbundanordnungen 16 und 18 veranlaßt, daß der Stapel 44 zwischen den Druckwalzen 184 hindurchläuft, wie in Fig. 9 dargestellt, wobei der Stapel 44 zwischen den zwei Etiketten 180 liegt und die Druckwalzen 184 zur Aufnahme des Stapels 44 gegen die Wirkung der Sperrzähne 156 und 162 etwas auseinandergedrückt werden. Durch den von den Druckwalzen 184 auf die Etiketten 180 ausgeübten Druck kleben die Etiketten 180 fest auf gegenüberliegenden Seiten des Stapels 44. Schließlich bewegt sich die Nachlaufkante des Stapels 44 an den Druckwalzen 184 vorbei, wie in Fig. 10 gezeigt, woraufhin die Nachlaufkanten der zwei Etiketten 180 durch die Druckwalzen 184 stromaufwärts von der Nachlaufkante des Stapels 44 fest zusammengeklebt werden. Auf diese Weise bilden die zwei Etiketten 180, eines von jeder Spule 168, eine Banderole um den Stapel 44, wobei die Vor- und Nachlaufenden der Etiketten 180 fest zusammenkleben und der Stapel 44 fest zwischen den Hauptmittelabschnitten der Etiketten 180 gehalten sind. Nachdem der gebundene Stapel 44 die Stapelbindevorrichtung 138 verlassen hat, wird ein Tintenstrahldrucker 194 (Fig. 1) veranlaßt, unter Steuerung der elektronischen Steuervorrichtunq 136 Stapelidentifikationsinformationen auf das obere Etikett 180 der Banderole zu drucken. Danach wird der gebundene Stapel auf die zuvor beschriebenen Weise in den Ausmusterungsbehälter 72 gefördert.The continued rotation of the shafts 146 and the take-up rollers 172 further separates the correspondingly arranged labels 180 from the carrier strips 166 and causes the leading ends of these labels 180 to be pushed between the pressure rollers 184. The pressure exerted on the labels 180 by the pressure rollers 184 causes the leading ends thereof to be firmly bonded together downstream of the leading edge of the stack 44. The continued advancement of the stack of notes 44 toward the pulley assemblies 16 and 18 causes the stack 44 to pass between the pressure rollers 184 as shown in Fig. 9, with the stack 44 lying between the two labels 180 and the pressure rollers 184 being moved to receive the stack 44 against the action of the ratchet teeth 156. and 162 are forced slightly apart. The pressure exerted by the pressure rollers 184 on the labels 180 causes the labels 180 to adhere firmly to opposite sides of the stack 44. Eventually, the trailing edge of the stack 44 moves past the pressure rollers 184 as shown in Fig. 10, whereupon the trailing edges of the two labels 180 are firmly adhered together by the pressure rollers 184 upstream of the trailing edge of the stack 44. In this manner, the two labels 180, one from each spool 168, form a band around the stack 44 with the leading and trailing ends of the labels 180 firmly adhered together and the stack 44 firmly held between the main center portions of the labels 180. After the bound stack 44 exits the stack binder 138, an ink jet printer 194 (FIG. 1) is caused to print stack identification information on the top label 180 of the band under the control of the electronic controller 136. The bound stack is then conveyed to the reject bin 72 in the manner previously described.
Es versteht sich von selbst, daß die elektronische Steuerung 136 kurz nach Vorbeibewegen der sich zwischen den zwei Etiketten 180 gehaltenen Nachlaufkante des Stapels 44 an einer weiteren optischen Abtastvorrichtung 196 (Fig. 4 und 10) veranlaßt, daß die zwei Bindemechanismen 142 und 144 in ihre in Fig. 4 dargestellten Ausgangsstellungen zurückgestellt werden, wobei der Ansatz 186 jedes Mechanismus 142 oder 144 mit dem zugehörigen Anschlagelement 188 in Eingriff geht, indem sie den Schrittmotor 140 zeitlich begrenzt um eine vorbestimmte Anzahl von Schritten entgegengesetzt zu seiner unmittelbar vorangehenden Betriebsart betätigt. Auch sollte verständlich sein, daß die elektronische Steuervorrichtung 136 die Betriebsgeschwindigkeit des Motors 140 so steuert, daß die Geschwindigkeit der Etiketten 180 entlang des Förderweges für einen Stapel während ihrer Ablösung von den Trägerstreifen 166 gleich der Geschwindigkeit des Stapels ist.It is understood that shortly after the trailing edge of the stack 44 held between the two labels 180 passes another optical scanning device 196 (Figs. 4 and 10), the electronic control 136 causes the two binding mechanisms 142 and 144 to be returned to their initial positions shown in Fig. 4, with the lug 186 of each mechanism 142 or 144 engaging the associated stop element 188 by temporarily actuating the stepper motor 140 by a predetermined number of steps in the opposite direction to its immediately preceding mode of operation. It should also be understood that the electronic controller 136 controls the operating speed of the motor 140 so that the speed of the labels 180 along the conveyor path for a stack during their separation from the carrier strips 166 is equal to the speed of the stack.
Bei einer alternativen Betriebsart zur oben beschriebenen könnten die auf einem der Trägerstreifen 166 befindlichen Etiketten 180 jeweils für jedes Etikett verschiedene, vorgedruckte Identifikationsinformationen tragen, wodurch jeder nicht entnommene, zum Ausmusterungsbehälter 72 geförderte Stapel identifiziert werden könnte.In an alternative mode of operation to that described above, the labels 180 on one of the carrier strips 166 could each carry different, pre-printed identification information for each label, whereby each unpicked stack conveyed to the rejection bin 72 could be identified.
Es ist verständlich, daß die oben beschriebene Stapelbindevorrichtung ein zuverlässiges und wirksames Mittel zur Identifikation jedes Notenstapels bietet, der an der Benutzerkonsole 132 nicht von einem Kunden entnommen und im Ausmusterungsbehälter 72 abgelegt wird, wodurch jegliche Kundenstreitigkeiten leicht gelöst werden können.It will be appreciated that the stack binding device described above provides a reliable and effective means of identifying any stack of notes not picked up by a customer at the user console 132 and deposited in the rejection bin 72, thereby allowing any customer disputes to be easily resolved.
Eine erfindungsgemäße Stapelbindevorrichtung könnte auch in einem Hinterlegungssystem einer ATM verwendet werden. Beispielsweise könnte die Vorrichtung zum Zusammenbinden und Kennzeichnen für Buchhaltungszwecke einer von einem Kunden in der ATM deponierten Schecksammlung verwendet werden.A stack binding device according to the invention could also be used in a deposit system of an ATM. For example, the device could be used to bind and mark for accounting purposes a collection of checks deposited by a customer in the ATM.
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