DE69200995T2 - Pressure medium actuated rotary actuator, in particular for windshield wipers. - Google Patents

Abstract

The motor comprises a body (1) in which a rack (2) is slidably mounted; pressurised fluid means (P) for driving this rack in reciprocating translation; a pinion (3), mounted rotationally in the body and capable of interacting with the rack; an output shaft (4) of the motor rotationally driven by the pinion (3), and an inversion device (C) comprising a distributor (D) for altering the direction of action of the drive means (P) at each end of stroke of the rack. The pressurised fluid drive means (P) comprise two pistons (6a, 6b), respectively connected to each end (5a, 5b) of the rack (2) and capable each of moving in an associated cylinder (11a, 11b) situated on either side of the body (1), the pinion (3) being placed between the two pistons, the pressurised fluid being admitted alternately into one of the chambers (32a, 32b) of the cylinders opposite the rack. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Fluid-Schwingmotor mit: einem Körper, in dem eine Zahnstange verschiebbar befestigt ist; Zugmitteln, betrieben mit fluiden Druckmitteln für eine Hin- und Herbewegung der Zahnstange; einem drehbar in dem Körper angeordneten und mit der Zahnstange zusammenwirkenden Ritzel; wenigstens einer von dem Ritzel in Rotation versetzten Abtriebswelle des Motors und einer Umkehrvorrichtung, die einen Verteiler zur Änderung der Wirkungsrichtung der Zugmittel nach jedem Lauf der Zahnstange aufweist, wobei die mit fluiden Druckmitteln betriebenen Zugmittel des Motors zwei Kolben aufweisen, die jeweils mit einem Ende der Zahnstange verbunden sind und jeder in einem auf beiden Seiten des Körpers befindlichen, zugehörigen Zylinder verschiebbar ist, wobei das Ritzel zwischen den beiden Kolben angeordnet ist, wobei das Druckfluid abwechselnd in eine der Kammern der an der Zahnstange gegenüberliegenden Zylinder geleitet wird. Ein solcher Motor ist beispielsweise von der Art, wie er in der US- A-3 151 533 beschrieben wird.The invention relates to a fluid oscillating motor with: a body in which a rack is slidably mounted; traction means operated by fluid pressure means for a reciprocating movement of the rack; a pinion rotatably arranged in the body and cooperating with the rack; at least one output shaft of the motor set in rotation by the pinion and a reversing device which has a distributor for changing the direction of action of the traction means after each run of the rack, the traction means of the motor operated by fluid pressure means having two pistons, each connected to one end of the rack and each displaceable in an associated cylinder located on both sides of the body, the pinion being arranged between the two pistons, the pressure fluid being alternately directed into one of the chambers of the cylinders opposite on the rack. One such engine is, for example, of the type described in US-A-3 151 533.

Die FR-A-1 518 064 beschreibt einen drehbaren Steuermechanismus für Kolben und Zahnstangen, der zwei Kolben aufweist, die sich simultan in entgegengesetzte Richtungen verschieben, wobei sie auf Führungsstangen gleiten, von denen sie dicht durchquert werden.FR-A-1 518 064 describes a rotary piston and rack control mechanism comprising two pistons which move simultaneously in opposite directions while sliding on guide rods which pass through them in a sealed manner.

Die Erfindung betrifft insbesondere, aber nicht ausschließlich, einen pneumatischen Schwingmotor, der zum Betrieb eines Scheibenwischers, insbesondere für Hochgeschwindigkeitszüge, vorgesehen ist.The invention relates in particular, but not exclusively, to a pneumatic oscillating motor intended for operating a windscreen wiper, in particular for high-speed trains.

Es wurde festgestellt, daß die herkömmlichen pneumatischen Motoren zum Antrieb von Scheibenwischern auf Fahrzeugen, die sich mit hoher Geschwindigkeit bewegen, insbesondere bei Hochgeschwindigkeitszügen, keinen zufriedenstellenden Antrieb der Wischer gewährleisten, wenn diese Fahrzeuge eine Geschwindigkeit in der Größenordnung von 200 km/h erreichen und überschreiten. Ursache hierfür sind vor allem die Einflüsse des Fahrtwindes.It has been found that conventional pneumatic motors for driving windscreen wipers on high-speed vehicles, particularly high-speed trains, do not provide satisfactory driving of the wipers when these vehicles reach or exceed speeds of the order of 200 km/h. The main reason for this is the influence of the wind.

Ziel der Erfindung ist vor allem die Bereitstellung eines hydraulischen Schwingmotors, der ein höheres Anlaufdrehmoment und eine höhere Leistung unter einem vorgegebenen Raumbedarf, der dem der herkömmlichen Motoren entspricht, entwickelt, so daß ein korrekter Antrieb des Scheibenwischers sichergestellt ist, wenn sich die Fahrzeuge mit einer hohen Geschwindigkeit, insbesondere jenseits von 200 km/h bewegen.The aim of the invention is above all to provide a hydraulic oscillating motor which develops a higher starting torque and a higher power within a given space requirement, equivalent to that of conventional motors, so as to ensure correct drive of the windscreen wiper when vehicles are moving at high speeds, in particular beyond 200 km/h.

Erfindungsgemäß ist ein hydraulischer Schwingmotor der zuvor beschriebenen Art dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Bewegungsumkehr in jedem Zylinder eine Stange umfaßt, die an einem Ende in dem Körper befestigt ist und eine Bohrung des entsprechenden Kolbens verschiebbar und dicht durchquert, wobei ein Längskanal und Querstiche so in der stange angeordnet sind, daß der Kanal am Ende des wirksamen Laufs des entsprechenden Kolbens mit der Kammer, in die das Druckfluid geleitet wird, kommuniziert, wobei der Kanal mit Leitungen verbunden ist, die in dem Körper des Motors vorgesehen sind, um das Druckfluid in einen Steuerkreislauf eines Verteilers zu führen, der das Befüllen und Entleeren der Zylinder regelt, um eine Umkehr der Bewegung hervorzurufen.According to the invention, a hydraulic oscillating motor of the type described above is characterized in that the device for reversing the movement in each cylinder comprises a rod fixed at one end in the body and slidingly and tightly passing through a bore of the corresponding piston, a longitudinal channel and transverse passages being arranged in the rod so that the channel, at the end of the effective travel of the corresponding piston, communicates with the chamber into which the pressurized fluid is fed, the channel being connected to pipes provided in the body of the motor for feeding the pressurized fluid into a control circuit of a distributor which regulates the filling and emptying of the cylinders in order to cause a reversal of the movement.

Vorteilhaft umfaßt der Verteiler einen gleitenden Schieber und der Steuerkreislauf umfaßt an jedem Längsende des Schiebers eine Kammer, die mit einer der Stangen verbunden ist, wobei das Druckfluid am Ende des Laufs der Zahnstange in entsprechender Richtung der Kammer zugeführt wird, um das Gleiten des Schiebers und die Bewegungsumkehr hervorzurufen. Vorteilhaft umfaßt der Verteiler einen Zwischenmantel, in dem der Schieber gleitet, wobei der Mantel auf seiner Außenfläche ringförmige Rillen aufweist, die axial voneinander beabstandet sind, wobei jede Rille mehrere in ihrem Boden verteilte Durchlaßöffnungen aufweist, wobei die Summe der Querschnitte der Öffnungen im wesentlichen gleich dem Querschnitt der Eintrittsöffnung oder der Austrittsöffnung ist, die im Körper des Verteilers angeordnet sind, wobei aber der Durchmesser jeder dieser Öffnungen der Rille geringer ist.Advantageously, the distributor comprises a sliding valve and the control circuit comprises, at each longitudinal end of the valve, a chamber connected to one of the rods, the pressurized fluid being fed to the chamber at the end of the travel of the rack in the appropriate direction to cause the valve to slide and reverse the movement. Advantageously, the distributor comprises an intermediate casing in which the valve slides, the casing having on its outer surface annular grooves spaced axially from one another, each groove having a plurality of passage openings distributed in its base, the sum of the cross-sections of the openings being substantially equal to the cross-section of the inlet or outlet opening arranged in the body of the distributor, but the diameter of each of these openings in the groove being smaller.

Der Mantel kann aus einem Stapel Einzelringe bestehen, wobei jeder Ring eine Rille aufweist und zwischen zwei benachbarten Ringen eine Verbindung angeordnet ist. Die Verbindung ist vorteilhaft in Form einer torischen Doppelverbindung ausgebildet, die einen äußeren torischen Bereich, dessen Querschnitt einen relativ großen Durchmesser besitzt und der in dem Stapel eingespannt ist, und einen radial nach innen angeordneten torischen Bereich aufweist, dessen Querschnitt einen kleineren Durchmesser besitzt und über den die Auflageflächen der Schieber gleiten, wobei der innere torische Bereich mit dem äußeren torischen Bereich über einen relativ nachgiebigen, radialen Steg verbunden ist.The jacket can consist of a stack of individual rings, each ring having a groove and a connection between two adjacent rings. The The connection is advantageously designed in the form of a toric double connection which has an outer toric region whose cross-section has a relatively large diameter and which is clamped in the stack, and a radially inwardly arranged toric region whose cross-section has a smaller diameter and over which the support surfaces of the sliders slide, the inner toric region being connected to the outer toric region via a relatively flexible, radial web.

Der Steuerkreislauf des Verteilers kann eine Steuervorrichtung für die Parkstellung umfassen. Diese Vorrichtung kann aus einem am Ende des Verteilers angeordneten Zylinder für die Parkstellung bestehen, in dem ein Kolben mit deutlich größerem Querschnitt als der des Schiebers verschiebbar gleiten kann, wobei der Kolben einen gegen den Schieber in Anlage befindlichen Stößel aufweist, und auf den das Druckfluid so einwirken kann, daß wenn das Anhalten des Motors veranlaßt wird, der Kolben den Schieber in eine bestimmte Lage verschiebt, die der entsprechenden Parkstellung des Arms des Scheibenwischers entspricht.The control circuit of the distributor may comprise a parking position control device. This device may consist of a parking position cylinder arranged at the end of the distributor, in which a piston with a significantly larger cross-section than that of the slide can slide, the piston having a tappet in contact with the slide and on which the pressurized fluid can act so that when the engine is stopped, the piston moves the slide to a given position corresponding to the corresponding parking position of the windscreen wiper arm.

Die Zahnstange kann einen im wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt aufweisen, der einem in eine Stange mit kreisförmigem Querschnitt ausgefrästen Bereich entspricht, deren zylindrische Enden die Kolben tragen, die in ihrem zentralen Bereich eine Bohrung aufweisen, welche von den entsprechenden Enden der Stange durchquert wird. Vorteilhaft verläuft die Achse der Zahnstange in der Grundebene der Zahnstange, damit der Schub der Kolben perfekt zentriert ist.The rack may have a substantially semicircular cross-section corresponding to a milled area in a rod of circular cross-section, the cylindrical ends of which support the pistons, which have a bore in their central area traversed by the corresponding ends of the rod. Advantageously, the axis of the rack runs in the base plane of the rack so that the thrust of the pistons is perfectly centered.

Bevorzugt gleitet die Zahnstange in selbstschmierenden Ringen; der Schieber wird auf jeder Seite von einem Wälzlager gehalten.Preferably, the rack slides in self-lubricating rings; the slide is held by a roller bearing on each side.

Die mit jedem Kolben verbundenen Zylinder sind vorteilhaft in abnehmbarer Weise mit dem Gehäuse verbunden.The cylinders connected to each piston are advantageously connected to the housing in a detachable manner.

Vorteilhaft ist am Ende des Laufs der Kolben auf dem, vom Körper des Motors entfernten Boden des Zylinders eine Dämpfungsvorrichtung vorgesehen, wobei die Dämpfungsvorrichtung aus einem Finger mit kegelstumpfartigen Ende bestehen kann, der auf Höhe des Kolbens so in eine blinde Ausnehmung des Endes der Zahnstange eindringen kann, daß eine Dämpfung bewirkt wird.Advantageously, a damping device is provided at the end of the piston stroke on the bottom of the cylinder, remote from the engine body, whereby the damping device can consist of a finger with a truncated cone-shaped end, which is inserted at the level of the piston into a blind recess in the end of the rack, causing damping.

Die Erfindung besteht, abgesehen von den oben vorgestellten Vorrichtungen, aus einer bestimmten Anzahl anderer Vorrichtungen, von denen im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels, das speziell unter Bezugnahme auf die hier beigefügten Zeichnungen beschrieben wird, ausführlicher die Rede sein wird, das aber keineswegs als Beschränkung betrachtet werden kann.The invention consists, apart from the devices presented above, of a certain number of other devices, which will be discussed in more detail below by means of an embodiment which is specifically described with reference to the drawings attached hereto, but which can in no way be considered as limiting.

Figur 1 dieser Zeichnungen ist auf der linken Seite eine Vorderansicht und auf der rechten Seite ein Längsschnitt entlang der Linie I-I der Figur 2 eines erfindungsgemäßen pneumatischen Motors.Figure 1 of these drawings is on the left a front view and on the right a longitudinal section along the line I-I of Figure 2 of a pneumatic motor according to the invention.

Figur 2 ist ein Achsschnitt entlang der Linie II-II der Figur 1 in einem kleineren Maßstab.Figure 2 is an axial section along the line II-II of Figure 1 on a smaller scale.

Figur 3 ist ein Halbschnitt des Motors gemäß der Linie III-III der Figur 2, der die Stäbe der Umkehrvorrichtung und eine Hälfte der Kolben sichtbar macht, wobei außerdem der Verteiler im Längsschnitt in einem anderen Maßstab dargestellt ist.Figure 3 is a half-section of the engine along the line III-III of Figure 2, showing the rods of the reversing device and one half of the pistons, and also showing the distributor in longitudinal section at a different scale.

Figur 4 ist eine Draufsicht des Motors der Figur 1.Figure 4 is a plan view of the engine of Figure 1.

Figur 5 schließlich ist ein Schnitt durch eine ringförmige Verbindung, die zwischen zwei Elementen des Mantels des Verteilers angeordnet ist.Finally, Figure 5 is a section through an annular connection arranged between two elements of the casing of the distributor.

Bezugnehmend auf die Zeichnungen, insbesondere auf die Figuren 1 und 2, erkennt man einen pneumatischen Schwingmotor M, der einen Körper 1 umfaßt, in dem parallel zur Ebene der Figur 1 und senkrecht zur Ebene der Figur 2 eine Zahnstange 2 verschiebbar befestigt ist, in die ein Ritzel 3 eingreift, dessen Drehachse senkrecht zur Verschiebungsrichtung der Zahnstange ist. Pneumatische Zugmittel P für eine Hin- und Herbewegung der Zahnstange 2 sind vorgesehen. Eine koaxial zum Ritzel 3 verlaufende Abtriebwelle 4 (siehe Figur 2) wird von dieser in Rotation versetzt. Eine einen Verteiler D umfassende Umkehrvorrichtung C ist zur Änderung der Wirkungsrichtung der pneumatischen Zugmittel P nach jedem Lauf der Zahnstange 2 vorgesehen.Referring to the drawings, in particular to Figures 1 and 2, a pneumatic oscillating motor M can be seen, which comprises a body 1 in which a rack 2 is slidably mounted parallel to the plane of Figure 1 and perpendicular to the plane of Figure 2, into which a pinion 3 engages, the axis of rotation of which is perpendicular to the direction of displacement of the rack. Pneumatic traction means P for a back and forth movement of the rack 2 are provided. An output shaft 4 (see Figure 2) running coaxially to the pinion 3 is set in rotation by the latter. A reversing device C comprising a distributor D is provided for changing the direction of action of the pneumatic traction means P after each run of the rack 2.

Diese Zahnstange besitzt, wie in Figur 2 erkennbar, einen im wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt, der einem mittleren aus einem zylindrischen Schaft herausgefrästen Bereich entspricht, wobei die Enden 5a, 5b des Schaftes einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen. Die Zähne 2a der Zahnstange sind auf der ebenen Fläche des halbkreisförmigen Querschnitts angeordnet und erstrecken sich senkrecht zur Verschiebungsrichtung der Zahnstange.This rack has, as can be seen in Figure 2, a substantially semicircular cross-section, which corresponds to a middle area milled out of a cylindrical shaft, the ends 5a, 5b of the shaft having a circular cross-section. The teeth 2a of the rack are arranged on the flat surface of the semicircular cross-section and extend perpendicular to the direction of displacement of the rack.

Die Zahnstange 2 gleitet in selbstschmierenden Ringen, wie sie beispielsweise mit der Bezugsziffer 7 bezeichnet sind, die in der zur Aufnahme der Zahnstange vorgesehenen Bohrung des Körpers 1 angeordnet sind.The rack 2 slides in self-lubricating rings, such as those designated by the reference number 7, which are arranged in the bore of the body 1 intended to accommodate the rack.

Die Zugmittel P umfassen zwei Kolben 6a, 6b, die mit jedem Ende 5a, 5k der Zahnstange verbunden sind. Diese Enden weisen einen geringeren Durchmesser als der der Stange auf, in welche die Zahnstange eingeschnitten wurde, so daß eine radiale Schulter 8 gebildet wird. Jeder Kolben umfaßt eine zentrale Bohrung 9, in welche das entsprechende Ende der Zahnstange eingreift. Die Blockierung in axialer Richtung des Kolbens gegen die Schulter 8 wird durch ein elastisches, geschlitztes Segment 10 sichergestellt, das in einer auf dem Umfang des entsprechenden Endes vorgesehenen Rille verankert ist.The traction means P comprise two pistons 6a, 6b connected to each end 5a, 5k of the rack. These ends have a smaller diameter than that of the rod into which the rack has been cut, so as to form a radial shoulder 8. Each piston comprises a central bore 9 into which the corresponding end of the rack engages. The axial blocking of the piston against the shoulder 8 is ensured by an elastic slotted segment 10 anchored in a groove provided on the circumference of the corresponding end.

Jeder Kolben 6a, 6b ist in dichter Weise in einem zugeordneten Zylinder 11a, 11b verschiebbar. Die Kolben 6a, 6b können aus Kunststoff bestehen.Each piston 6a, 6b can be moved in a sealed manner in an associated cylinder 11a, 11b. The pistons 6a, 6b can be made of plastic.

Die Achse der Zahnstange liegt in der "Grundebene" der Zahnstange 2, damit der Schub der Kolben 6a, 6b perfekt zentriert ist.The axis of the rack is located in the "base plane" of the rack 2 so that the thrust of the pistons 6a, 6b is perfectly centered.

Die Zylinder 11a, 11b sind auf beiden Seiten des Körpers 1 angeordnet und bestehen aus einfachen zylindrischen Hüllen. Wie in Figur 1 erkennbar, ist die entlang der Längsachse verlaufende senkrechte Ebene Q eine Symmetrieebene des Motors, so daß die Beschreibung nur für den auf der rechten Seite der Figur 1 dargestellten Teil gegeben wird. Die auf der linken Seite bezeichneten Elemente werden nicht beschrieben und werden lediglich mit denselben Bezugsziffern bezeichnet, die anstelle des auf der rechten Seite verwendeten Buchstabens a den Buchstaben b verwenden.The cylinders 11a, 11b are arranged on both sides of the body 1 and consist of simple cylindrical shells. As can be seen in Figure 1, the vertical plane Q running along the longitudinal axis is a plane of symmetry of the engine, so that the description is given only for the part shown on the right-hand side of Figure 1. The elements shown on the left-hand side are not described and are simply designated by the same reference numerals using the letter b instead of the letter a used on the right-hand side.

Das zum Körper 1 gerichtete Ende der zylindrischen Hülle 11a wird in einer Bohrung 12a aufgenommen und kommt axial gegen den Querboden dieser Bohrung in Anschlag. Eine Dichtung 13a ist in einer ringförmigen Rille in der zylindrischen Seitenwand der Bohrung 12a so vorgesehen, daß sie gegen die Außenfläche der Hülle 11a gedrückt wird.The end of the cylindrical casing 11a directed towards the body 1 is received in a bore 12a and comes axially against the transverse bottom of this bore. A seal 13a is provided in an annular groove in the cylindrical side wall of the bore 12a so that it is pressed against the outer surface of the casing 11a.

An ihrem anderen Ende wird die Hülle 11a in einer Bohrung 14a (die ebenfalls mit einer Dichtung ausgestattet ist) eines Bodens 15a aufgenommen, der an dem Körper 1 mittels Schrauben 16a gehalten wird, die durch in Ösen 17a des Bodens 15a vorgesehene Löcher geführt und an ihrem anderen Ende in Gewindebohrungen 18a des Körpers 1 verschraubt sind.At its other end, the sheath 11a is received in a hole 14a (also provided with a seal) of a base 15a which is held to the body 1 by means of screws 16a which pass through holes provided in eyelets 17a of the base 15a and are screwed at their other end into threaded holes 18a of the body 1.

Der Zylinder 11a besteht vorteilhaft aus rostfreiem Stahl. Dank seiner Abnehmbarkeit ist er leicht zu handhaben. Er kann einfach an einen anderen Hub des Kolbens 6a angepaßt werden.The cylinder 11a is advantageously made of stainless steel. Thanks to its detachability, it is easy to handle. It can easily be adapted to a different stroke of the piston 6a.

Der Boden 15a weist in seinem mittleren Bereich zum Inneren des Zylinders hin einen Finger 19a mit kegelstumpfartigem Ende auf, der in axiale Richtung verstellbar befestigt ist. Das Ende 5a der Stange weist ein Blindloch 20a auf, das in der Nähe seiner Öffnung nach außen mit einer ringförmigen Nut versehen ist, in der eine torische Dichtung 21a angeordnet ist. Am Ende des Laufs der Zahnstange 2, nach rechts in der Figur 1, kann der Finger 19a in das Blindloch 20a eindringen, so daß die Luft darin eingeschlossen wird und durch den ringförmigen Zwischenraum, der den Finger 19a umgibt, entweicht und dabei abgebremst wird. Wenn die Dichtung 21a den zylindrischen Bereich des Fingers 19a mit größerem Durchmesser erreicht, stellt sich eine Abdichtung ein und eine Luftschicht wird am Boden des Blindloches 20a eingeschlossen. Damit wird eine Dämpfung am Ende des Laufs der Zahnstange ermöglicht.The base 15a has, in its central region towards the inside of the cylinder, a finger 19a with a truncated cone-shaped end, which is fixed so as to be adjustable in the axial direction. The end 5a of the rod has a blind hole 20a, which is provided near its opening to the outside with an annular groove in which a toric seal 21a is arranged. At the end of the travel of the rack 2, to the right in Figure 1, the finger 19a can penetrate into the blind hole 20a so that the air is trapped therein and escapes through the annular space surrounding the finger 19a, thereby being slowed down. When the seal 21a reaches the cylindrical region of the finger 19a with a larger diameter, a seal is established and a layer of air is trapped at the bottom of the blind hole 20a. This enables damping at the end of the rack's travel.

Das Ritzel 3 weist auf jeder Seite eine zylindrische Schulter auf, die von einer in dem Körper 1 angebrachten Rolle 22, 23 getragen wird.The pinion 3 has a cylindrical shoulder on each side which is supported by a roller 22, 23 mounted in the body 1.

Die zum Antrieb des Scheibenwischermechanismus vorgesehene Welle 4 erstreckt sich von dem Ritzel 3 weg, mit dem es verbunden ist und durchquert eine relativ lange zylindrische Hülse 24, die als Führung der Welle 4 dient.The shaft 4 intended to drive the windscreen wiper mechanism extends from the pinion 3 to which it is connected and passes through a relatively long cylindrical sleeve 24 which serves as a guide for the shaft 4.

Eine andere koaxiale Welle 25 führt auf der der Welle 4 gegenüberliegenden Seite von dem Ritzel 3 weg und ist an seinem äußeren Ende mit einer drehfest auf dieser Weile festgekeilten Kurbel 26 versehen, die gewünschtenfalls die Blockierung des Motors in dem Fall erlaubt, wo ein Behelfsscheibenwischer in Gang gesetzt wird.Another coaxial shaft 25 leads away from the pinion 3 on the side opposite to the shaft 4 and is connected at its outer end to a rotationally fixed Crank 26 which, if desired, allows the motor to be blocked in the event that an auxiliary windscreen wiper is activated.

Die Vorrichtung zur Bewegungsumkehr C ist in der Figur 3 dargestellt und umfaßt in jedem Zylinder eine Stange 27a 27b, die durch Verschrauben eines gewindeten Endes in einer Gewindebohrung des Körpers 1 verschraubt ist. Die beiden Stangen 27a, 27b sind bevorzugt koaxial und parallel zur Achse der Zylinder 11a, 11b und radial gegenüber dieser Achse versetzt. Die äußeren Enden jeder Stange 27a, 27b sind in einer Bohrung 28a, 28b des Bodens 15a, 15b des jeweiligen Zylinders aufgenommen und werden dort dicht gehalten.The device for reversing the movement C is shown in Figure 3 and comprises a rod 27a 27b in each cylinder, which is screwed into a threaded hole in the body 1 by screwing a threaded end. The two rods 27a, 27b are preferably coaxial and parallel to the axis of the cylinders 11a, 11b and offset radially from this axis. The outer ends of each rod 27a, 27b are received in a hole 28a, 28b in the base 15a, 15b of the respective cylinder and are held there in a sealed manner.

Jede Stange, wie zum Beispiel 27a, durchquert dicht und verschiebbar eine Bohrung 29a des jeweiligen Kolbens. Ein blinder Längskanal 30a ist in dem Körper 1 vorgesehen und mündet in das Ende der Stange. Ein diametraler Querstich 21a durchquert die Stange 27a in der Nähe ihres blinden Endes. Die Lage der Stichs 31a wird so festgelegt, daß am Ende des wirksamen Hubs des Kolbens 6a, was der in der Figur 3 dargestellten Stellung entspricht, der Stich 31a in die Kammer 32a mündet und eine kommunizierende Verbindung der Leitung 30a mit der auf der gegenüberliegenden Seite der Zahnstange 2 befindlichen Kammer 32a hergestellt wird, in welche das Druckfluid eingeleitet wird.Each rod, such as 27a, passes through a bore 29a of the respective piston in a sealed and sliding manner. A blind longitudinal channel 30a is provided in the body 1 and opens into the end of the rod. A diametrical transverse groove 21a passes through the rod 27a near its blind end. The position of the groove 31a is determined so that at the end of the effective stroke of the piston 6a, which corresponds to the position shown in Figure 3, the groove 31a opens into the chamber 32a and a communicating connection is established between the line 30a and the chamber 32a located on the opposite side of the rack 2, into which the pressure fluid is introduced.

Ein anderer diametraler Querstich 33a, dessen Richtung bevorzugt senkrecht zu der des Querstichs 31a verläuft, ist in einem Bereich der Stange 27a mit verringertem Durchmesser so vorgesehen, daß er in eine Kammer 34a des Körpers 1 mündet. Eine schematisch dargestellte Leitung 35a ist in dem Körper 1 vorgesehen, um eine Verbindung zwischen dieser Kammer 34a und einem Steuerkreislauf F des Verteilers D herzustellen, der das Befüllen und Entleeren der Zylinder 11a, 11b regelt.Another diametrical transverse hole 33a, the direction of which is preferably perpendicular to that of the transverse hole 31a, is provided in a reduced diameter region of the rod 27a so as to open into a chamber 34a of the body 1. A line 35a, shown schematically, is provided in the body 1 to establish a connection between this chamber 34a and a control circuit F of the distributor D which regulates the filling and emptying of the cylinders 11a, 11b.

Der Boden 15a weist einen Durchlaß 36a auf, der einerseits in eine Kammer 32a und andererseits in eine Bohrung 37a mit einer Achse parallel zu der des Zylinders 11a mündet und radial außen an diesem Zylinder angeordnet ist. Die Bohrung 37a nimmt das Ende eines Rohrs 38a dicht auf, dessen anderes Ende ebenfalls dicht in einer Bohrung 39a des Körpers 1 aufgenommen ist. Die Bohrung 39a wird durch ein Blindloch 40a verlängert. Eine schematisch dargestellte Leitung 41a mündet in diesem Loch 40a in der Nähe seines geschlossenen Endes. Diese Leitung 41a stellt eine Verbindung zwischen dem Loch 40a und einer Öffnung 42a des Verteilers D her.The base 15a has a passage 36a which opens on the one hand into a chamber 32a and on the other hand into a bore 37a with an axis parallel to that of the cylinder 11a and arranged radially outside of this cylinder. The bore 37a tightly receives the end of a tube 38a, the other end of which is also tightly received in a bore 39a of the body 1. The bore 39a is extended by a blind hole 40a. A line 41a, shown schematically, opens into this hole 40a near its closed end. This line 41a establishes a connection between the hole 40a and an opening 42a of the distributor D.

Der Verteiler D umfaßt einen gleitenden Schieber 43, der drei axial beabstandete Rillen aufweist, die durch Lager 44, 45, 46 und 47 mit größerem Durchmesser voneinander getrennt sind.The distributor D comprises a sliding slide 43 having three axially spaced grooves separated by larger diameter bearings 44, 45, 46 and 47.

Der Schieber 43 kann in einem Zwischenmantel 48 gleiten, der auf seiner Außenfläche fünf ringförmige Rillen 49 aufweist, die axial voneinander beabstandet sind.The slide 43 can slide in an intermediate casing 48, which has on its outer surface five annular grooves 49, which are axially spaced from one another.

Jede Rille 49 weist mehrere Durchlaßöffnungen 50 auf, die radial orientiert und auf dem Boden verteilt sind, wobei die Summe der Querschnitte der Öffnungen 50 im wesentlichen gleich dem Querschnitt der Eintrittsöffnung 51 oder der Austrittsöffnungen 52,53 ist, die in dem Körper des Verteilers D vorgesehen sind. Der Durchmesser jeder Öffnung 50 ist kleiner als der der Öffnungen 51, 52, 53, was eine entsprechende Verringerung der Länge des Verteilers ermöglicht, denn durch die axiale Stapelung von fünf Rillen 49 tritt der Durchmesser einer Öffnung 50 fünfmal auf.Each groove 49 has a plurality of passage openings 50, radially oriented and distributed on the bottom, the sum of the cross-sections of the openings 50 being substantially equal to the cross-section of the inlet opening 51 or of the outlet openings 52,53 provided in the body of the distributor D. The diameter of each opening 50 is smaller than that of the openings 51, 52, 53, which allows a corresponding reduction in the length of the distributor, since by the axial stacking of five grooves 49 the diameter of an opening 50 occurs five times.

Der Mantel 48 besteht vorteilhaft aus einem Stapel von fünf Elementarringen 54, wobei jeder Ring eine Rille aufweist, während eine Verbindung 55 zwischen den Flächen zweier benachbarter Ringe angeordnet ist. Jede Verbindung 55 ist, wie in Figur 5 dargestellt, vorteilhaft in Form einer torischen Doppelverbindung aus elastomerem Material ausgebildet, die einen äußeren torischen Bereich 56 aufweist, dessen Querschnitt einen relativ großen Durchmesser besitzt und der im Stapel der Ringe 54 eingeklemmt ist, und einen radial nach innen angeordneten torischen Bereich 57 aufweist, dessen Querschnitt einen geringeren Durchmesser besitzt. Die Lager 44-47 des Schiebers gleiten entlang der radialen Innenfläche des Abschnitts 57. Jeder Bereich 57 ist mittels eines radialen Stegs 58 mit geringer Dicke und aus relativ nachgiebigem Material, mit dem äußeren torischen Bereich 56 verbunden. Diese Nachgiebigkeit erleichtert das Gleiten und verringert das Risiko einer Beschädigung der Verbindung.The casing 48 advantageously consists of a stack of five elementary rings 54, each ring having a groove, while a joint 55 is arranged between the faces of two adjacent rings. Each joint 55 is advantageously in the form of a double toric joint made of elastomeric material, as shown in Figure 5, comprising an external toric region 56, the cross-section of which has a relatively large diameter and which is clamped in the stack of rings 54, and a radially inward toric region 57, the cross-section of which has a smaller diameter. The bearings 44-47 of the slide slide along the radially inner surface of the section 57. Each region 57 is connected to the external toric region 56 by means of a radial web 58 of small thickness and made of relatively flexible material. This flexibility facilitates sliding and reduces the Risk of damage to the connection.

Der Steuerkreislauf F umfaßt an jedem Längsende des Schiebers 43 eine Kammer 59a bzw. 59b, die mit der entsprechenden Stange 27a, 27b verbunden ist. Der Kanal 35a, 35b gewährleistet die Verbindung zwischen der zugehörigen Kammer 59a, 59b und der Kammer 34a, 34b.The control circuit F comprises a chamber 59a or 59b at each longitudinal end of the slide 43, which is connected to the corresponding rod 27a, 27b. The channel 35a, 35b ensures the connection between the associated chamber 59a, 59b and the chamber 34a, 34b.

Jede Kammer 59a, 59b wird durch die Querseiten der Endträger 44, 47 des Schiebers begrenzt, die (dank einer Dichtung) in dichter Weise in den Hülsen 60, 61 gleiten, die an jedem Ende des den Mantel 48 bildenden Stapels vorgesehen sind.Each chamber 59a, 59b is delimited by the transverse sides of the end supports 44, 47 of the slide, which slide (thanks to a seal) in a leak-tight manner in the sleeves 60, 61 provided at each end of the stack forming the casing 48.

Die axialen Enden dieser Hülsen 60, 61 sind gegen Abdeckungen 62, 63 in Anlage, die den Verteiler verschließen. Ein ringförmiger Durchlaß ist um die ganzen Hülsen 60, 61 vorgesehen, die an ihren Enden radiale Durchlässe, beispielsweise mit der Bezugsziffer 64 bezeichnet, aufweisen, welche die Herstellung einer kommunizierenden Verbindung zwischen dem ringförmigen Durchlaß, in den der Kanal 35a oder 35b mündet, und der Kammer 59a bzw. 59b ermöglichen.The axial ends of these sleeves 60, 61 are in contact with covers 62, 63 which close the distributor. An annular passage is provided around the entire sleeves 60, 61, which have radial passages at their ends, for example designated by the reference number 64, which enable the establishment of a communicating connection between the annular passage into which the channel 35a or 35b opens and the chamber 59a or 59b.

Der Steuerkreislauf F weist außerdem eine Steuervorrichtung 65 für die Parkstellung auf, die am Ende des Verteilers D, in der Darstellung der Figur 3 auf der linken Seite, angeordnet ist. Diese Vorrichtung weist einen koaxial zum Schieber D auf der Abdeckung 62 befestigten Zylinder 66 auf. Die Abdeckung hat in ihrem mittleren Bereich eine Öffnung mit einer Hülse 67. Der Boden des Zylinders 66 weist eine Öffnung 68 auf, die mit einer nicht-dargestellten Leitung verbunden werden kann, die kommunizierend entweder mit einem Einlaß für das Druckfluid oder mit einem Auslaß, im allgemeinen aber mit der Atmosphäre verbunden werden kann. Ein Kolben 69 mit deutlich größerem, beispielsweise doppeltem Querschnitt als der des Schiebers 43 kann dicht in dem Zylinder 66 verschoben werden. Der Kolben 69 verfügt auf der Seite des Schiebers über einen Stößel 70, der in dichter Weise in der Hülse 67 gleitet und mit einem Ende mit geringerem Durchmesser gegen die Querfläche des Trägers 44 des Schiebers 43 in Anlage kommen kann.The control circuit F also has a parking position control device 65, which is arranged at the end of the distributor D, on the left-hand side in the representation of Figure 3. This device has a cylinder 66, which is fixed coaxially to the slide D on the cover 62. The cover has an opening with a sleeve 67 in its central region. The bottom of the cylinder 66 has an opening 68 which can be connected to a line (not shown) which can communicate either with an inlet for the pressurized fluid or with an outlet, but generally with the atmosphere. A piston 69 with a significantly larger cross-section, for example twice that of the slide 43, can be moved tightly in the cylinder 66. The piston 69 has, on the side of the slide, a tappet 70 which slides in a sealed manner in the sleeve 67 and can come into contact with an end of smaller diameter against the transverse surface of the support 44 of the slide 43.

Zwischen dem Kolben 69 und der Abdeckung 62 ist eine Druckfeder 71 vorgesehen. Der Stößel 70 und die Hülse 67 sind in der Spirale der Feder 71 angeordnet, die dazu dient, gegebenenfalls ein Anhaften oder "Ankleben" der auf dem Stößel und dem Kolben vorgesehenen Dichtungen an den mit den Dichtungen zusammenwirkenden Flächen zu überwinden.A compression spring 71 is provided between the piston 69 and the cover 62. The plunger 70 and the sleeve 67 are arranged in the spiral of the spring 71, which serves to overcome any adhesion or "sticking" of the seals provided on the tappet and the piston to the surfaces interacting with the seals.

Damit ist die Funktionsweise des pneumatischen Schwingmotors wie folgt.The pneumatic oscillation motor works as follows.

Wenn der Motor steht, befindet er sich in der in Figur 3 dargestellten Stellung, während der Schieber 43 des Verteilers die entsprechende Stellung im unteren Halbschnitt der gleichen Figur 3 einnimmt. Die Öffnung 68 wird mit einem Druckfluid beschickt.When the engine is stopped, it is in the position shown in Figure 3, while the slide 43 of the distributor assumes the corresponding position in the lower half-section of the same Figure 3. The opening 68 is supplied with a pressurized fluid.

In dieser Haltestellung des Motors wird die Kammer 32a mit einem unter Druck stehenden Fluid versorgt. Die Druckluft hält den Kolben 6a und somit die Motorwelle in der Endstellung. Der Durchstich 31a ist abgedeckt und das unter Druck stehende Fluid füllt die Kammer 59a, indem es durch den Kanal 30a und die Leitung 35a fließt. Der Schieber 43 kann sich unter der Wirkung des in der Kammer 59a herrschenden Drucks nicht bewegen, weil auf den Kolben 69 mit größerem Durchmesser, Druck mittels der durch die Öffnung 68 eingelassene Druckluft ausgeübt wird.In this stop position of the motor, the chamber 32a is supplied with a fluid under pressure. The compressed air holds the piston 6a and thus the motor shaft in the end position. The hole 31a is covered and the fluid under pressure fills the chamber 59a by flowing through the channel 30a and the line 35a. The slide 43 cannot move under the effect of the pressure prevailing in the chamber 59a because pressure is exerted on the piston 69 with a larger diameter by means of the compressed air admitted through the opening 68.

Der Motor ist folglich gesperrt.The engine is therefore blocked.

Der Motor wird dadurch in Bewegung gesetzt, daß die Öffnung 68 mit der Atmosphäre verbunden wird.The motor is set in motion by connecting the opening 68 to the atmosphere.

Der Kolben 69 und sein Stößel 70 verschieben sich in der Figur 3 unter der Wirkung der Feder 71 nach links und üben auf den Schieber 43 keinen Gegendruck zu dem Druck mehr aus, der von der in der Kammer 59a enthaltenen Druckluft ausgeübt wird.The piston 69 and its tappet 70 move to the left in Figure 3 under the action of the spring 71 and no longer exert on the slide 43 any counterpressure to the pressure exerted by the compressed air contained in the chamber 59a.

Der Schieber 43 bewegt sich in der Figur 3 von rechts nach links, um in die im oberen Halbschnitt dargestellte Stellung überzugehen.The slider 43 moves from right to left in Figure 3 to move into the position shown in the upper half-section.

Die Öffnung 51 ermöglicht dann, die Versorgung der Öffnung 42b, die, durch Zwischenschaltung der Leitung 41b des Blindlochs 40b und der Röhre 38b, die Versorgung der Kammer 32b ermöglicht. Der Motor setzt sich mit der Verschiebung des Kolbens 6b von links nach rechts, gemäß der Darstellung der Figur 3, in Gang. Diese Verschiebung trifft auf keinen Widerstand seitens des anderen Kolbens 6a, denn die Kammer 32a ist durch die Leitung 41a und die Öffnung 52 mit der Atmosphäre verbunden.The orifice 51 then allows the supply of the orifice 42b, which, through the interposition of the pipe 41b of the blind hole 40b and the tube 38b, allows the supply of the chamber 32b. The motor starts up with the displacement of the piston 6b from left to right, as shown in Figure 3. This displacement meets no resistance from the other piston 6a, since the chamber 32a is connected to the atmosphere by the pipe 41a and the orifice 52.

Wenn die Anordnung Kolben-Zahnstange aufgrund der Wirkung des Drucks auf den Kolben 6b das Ende des Laufs erreicht, legt der Kolben den Durchlaß 31b frei, der die Versorgung der Steuerkammer 59b über den Kanal 30b, den Stich 33b, der Kammer 34b und der Leitung 35b ermöglicht.When the piston-rack assembly reaches the end of the barrel due to the effect of the pressure on the piston 6b, the piston exposes the passage 31b which allows the supply of the control chamber 59b via the channel 30b, the branch 33b, the chamber 34b and the line 35b.

Der Schieber 43 verschiebt sich dann, um die in dem unteren Halbschnitt der Figur 3 dargestellte Stellung einzunehmen, so daß die Versorgung der Kammer 32a und die Verbindung der Kammer 32b mit der Atmosphäre ermöglicht wird.The slide 43 then moves to assume the position shown in the lower half section of Figure 3, so as to enable the supply of the chamber 32a and the connection of the chamber 32b to the atmosphere.

Es tritt daher eine Bewegungsumkehr auf und der Kolben 6a verschiebt sich von rechts nach links in der Figur 3 und führt dabei die Zahnstange 2 und den anderen Kolben 6b mit. Die Hin- und Herbewegung der Zahnstange 2 erfolgt solange, bis der Benutzer das Anhalten des Motors durch Beschickung der Öffnung 68 mit Druckluft anordnet.A reversal of movement therefore occurs and the piston 6a moves from right to left in Figure 3, carrying the rack 2 and the other piston 6b with it. The back and forth movement of the rack 2 continues until the user orders the motor to stop by supplying the opening 68 with compressed air.

Der auf den Kolben 69 wirkende Druck führt zu einer Blockierung des Schiebers 43 in einer in der unteren Hälfte der Figur 3 dargestellten Stellung unter Aufrechterhaltung der Versorgung der Kammer 32a mit Druckfluid.The pressure acting on the piston 69 leads to a blocking of the slide 43 in a position shown in the lower half of Figure 3 while maintaining the supply of pressure fluid to the chamber 32a.

Obwohl Druckluft durch den Durchlaß 31a in die Kammer 59a gelangt, kann eine Bewegungsumkehr nicht auftreten, weil der Schieber 43 blockiert ist.Although compressed air enters the chamber 59a through the passage 31a, a reversal of movement cannot occur because the slide 43 is blocked.

Man erhält so eine unbewegliche Sperrstellung des Motors in einer bestimmten Position.This results in the motor being immobilized and locked in a specific position.

Die Umkehr dieser Sperrstellung ist dadurch erhältlich, daß man die Abdeckung 63 und die Steuervorrichtung 65 mit den Teilen 62, 66, 69 und 70 umgekehrt montiert.The reversal of this locking position is possible by assembling the cover 63 and the control device 65 with the parts 62, 66, 69 and 70 in reverse.

Somit wird jedesmal, wenn das Anhalten des Motors veranlaßt wird, der Scheibenwischer in immer der gleichen, vorbestimmten Position angehalten.Thus, every time the engine is stopped, the windshield wiper is always stopped in the same, predetermined position.

Es ist festzuhalten, daß am Auslaß der Zylinder 11a, 11b ein Durchflußregler vorgesehen sein kann, um die Geschwindigkeit der Zahnstange einzustellen.It should be noted that a flow regulator can be provided at the outlet of the cylinders 11a, 11b in order to adjust the speed of the rack.

Die Gestaltung des erfindungsgemäßen Fluidmotors erlaubt bei geringem Platzbedarf eine Erhöhung der Leistung des Motors. Bei der Umkehr- und Verteilervorrichtung gibt es praktisch keine Teile, die in Bewegung sind.The design of the fluid motor according to the invention allows an increase in the performance of the motor while requiring little space. In the reversing and distribution device there are practically no moving parts.

Claims (10)

1. Fluid-Schwingmotor mit: einem Körper (1), in dem eine Zahnstange (2) verschiebbar befestigt ist; Zugmitteln (P), betrieben mit fluiden Druckmitteln für eine Hin- und Herbewegung der Zahnstange; ein drehbar in dem Körper angeordnetes und mit der Zahnstange zusammenwirkendes Ritzel (3); eine von dem Ritzel (3) in Rotation versetzte Abtriebswelle (4) und eine Umkehrvorrichtung (C), die einen Verteiler (D) zur Änderung der Wirkungsrichtung der Zugmittel (P) nach jedem Lauf der Zahnstange aufweist, wobei die mit den fluiden Druckmitteln betriebenen Zugmittel (P) des Motors zwei Kolben (6a, 6b) aufweisen, die jeweils mit einem Ende (5a, 5b) der Zahnstange (2) verbunden sind und jeder in einem auf beiden Seiten des Körpers (1) befindlichen, zugehörigen Zylinder (11a, 11b) verschiebbar ist, wobei das Ritzel (3) zwischen den beiden Kolben angeordnet ist, wobei die Druckfluide abwechselnd in eine der Kammern (32a, 32b) der, der Zahnstange gegenüberliegenden Zylinder geleitet werden,1. Fluid oscillating motor with: a body (1) in which a rack (2) is slidably mounted; traction means (P), operated with fluid pressure means for a back and forth movement of the rack; a pinion (3) rotatably arranged in the body and cooperating with the rack; an output shaft (4) set in rotation by the pinion (3) and a reversing device (C) comprising a distributor (D) for changing the direction of action of the traction means (P) after each run of the rack, the traction means (P) of the motor operated by the fluid pressure means comprising two pistons (6a, 6b) each connected to an end (5a, 5b) of the rack (2) and each displaceable in an associated cylinder (11a, 11b) located on both sides of the body (1), the pinion (3) being arranged between the two pistons, the pressure fluids being alternately directed into one of the chambers (32a, 32b) of the cylinders opposite the rack, dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that die Vorrichtung (C) zur Bewegungsumkehr in jedem Zylinder (11a, 11b) eine Stange (27a, 27b) umfaßt, die an einem Ende in dem Körper (1) befestigt ist und eine Bohrung (29a, 29b) des entsprechenden Kolbens (6a, 6b) verschiebbar und dicht durchquert, wobei ein Längskanal (30a, 30b) und Querstiche (31a, 31b) so in der Stange angeordnet sind, daß der Kanal (30a und 30b) am Ende des wirksamen Laufes des entsprechenden Kolbens mit der Kammer (32a, 32b), in die das Druckfluid geleitet wird, kommuniziert, wobei der Kanal (30a, 30b) mit Leitungen (35a, 35b) verbunden ist, die in dem Körper (1) des Motors vorgesehen sind, um das Druckfluid in einen Steuerkreislauf (F) eines Verteilers (D) zu führen, der das Befüllen und Entleeren der Zylinder regelt, um eine Umkehr der Bewegung hervorzurufen.the device (C) for reversing the movement in each cylinder (11a, 11b) comprises a rod (27a, 27b) fixed at one end in the body (1) and slidingly and sealingly passing through a bore (29a, 29b) of the corresponding piston (6a, 6b), a longitudinal channel (30a, 30b) and transverse passages (31a, 31b) being arranged in the rod so that the channel (30a and 30b) communicates, at the end of the effective travel of the corresponding piston, with the chamber (32a, 32b) into which the pressurized fluid is fed, the channel (30a, 30b) being connected to ducts (35a, 35b) provided in the body (1) of the engine for feeding the pressurized fluid into a control circuit (F) of a distributor (D) which controls the filling and emptying of the cylinders in order to cause a reversal of the movement. 2. Motor gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Stange (27a, 27b) der Umkehrvorrichtung (C) mit einem gewindeten Ende in einer Gewindebohrung des Körpers (1) verschraubt ist.2. Motor according to claim 1, characterized in that each rod (27a, 27b) of the reversing device (C) is screwed with a threaded end in a threaded bore of the body (1). 3. Motor gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mit jedem Kolben (6a, 6b) verbundene Zylinder (11a, 11b) in abnehmbarer Weise an dem Körper (1) befestigt ist.3. Engine according to claim 1 or 2, characterized in that the cylinder (11a, 11b) connected to each piston (6a, 6b) is fixed to the body (1) in a detachable manner. 4. Motor gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Verteiler (D) einen gleitenden Schieber (43) umfaßt, und daß der Steuerkreislauf (F) des Verteilers an jedem Längsende des Schiebers eine Kammer (59a, 59b) aufweist, die mit einer der Stangen (27a, 27b) verbunden ist, wobei das Druckfluid am Ende des Laufes der Zahnstange (2) in entsprechender Richtung der Kammer zugeführt wird, um das Gleiten des Schiebers (43) und die Bewegungsumkehr hervorzurufen.4. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that the distributor (D) comprises a sliding slider (43) and in that the control circuit (F) of the distributor comprises, at each longitudinal end of the slide, a chamber (59a, 59b) connected to one of the rods (27a, 27b), the pressurized fluid being fed, at the end of the travel of the rack (2), in the corresponding direction to the chamber to cause the sliding of the slide (43) and the reversal of movement. 5. Motor gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Verteiler (D) einen Zwischenmantel (48) mit ringförmigen Rillen (49) aufweist, in dem sich der Schieber (43) bewegt, wobei jede Rille (49) mehrere in ihrem Boden verteilte Durchlaßöffnungen (50) aufweist, wobei die Summe der Querschnitte der Öffnungen (50) im wesentlichen gleich dem Querschnitt der Eintrittsöffnung (51) oder der Austrittsöffnung (52) ist, die im Körper des Verteilers angeordnet sind.5. Engine according to one of the preceding claims, characterized in that the distributor (D) has an intermediate casing (48) with annular grooves (49) in which the slide (43) moves, each groove (49) having a plurality of passage openings (50) distributed in its bottom, the sum of the cross sections of the openings (50) being substantially equal to the cross section of the inlet opening (51) or the outlet opening (52) arranged in the body of the distributor. 6. Motor gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Mantel (48) aus einem Stapel Einzelringe (54) besteht, wobei jeder Ring eine Rille (49) aufweist und zwischen zwei benachbarten Ringen eine Verbindung (55) angeordnet ist.6. Motor according to claim 5, characterized in that the casing (48) consists of a stack of individual rings (54), wherein each ring has a groove (49) and a connection (55) is arranged between two adjacent rings. 7. Motor gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung (55) in Form einer torischen Doppelverbindung ausgebildet ist, die einen äußeren torischen Bereich (56), dessen Querschnitt einen relativ großen Durchmesser besitzt, und einen radial nach innen angeordneten torischen Bereich (57) aufweist, dessen Querschnitt einen kleineren Durchmesser besitzt, wobei der innere torische Bereich (57) mit dem äußeren torischen Bereich über einen relativ nachgiebigen, radialen Steg (58) verbunden ist.7. Motor according to claim 6, characterized in that the connection (55) is designed in the form of a toric double connection, which has an outer toric region (56) whose cross section has a relatively large diameter, and a radially inwardly arranged toric region (57) whose cross section has a smaller diameter, the inner toric region (57) being connected to the outer toric region via a relatively flexible, radial web (58). 8. Motor gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkreislauf (F) des Verteilers eine Steuervorrichtung (65) für die Parkstellung umfaßt, die einen, am Ende des Verteilers (D) angeordneten Zylinder (66) für die Parkstellung aufweist, in dem ein Kolben (69) mit deutlich größerem Querschnitt als der des Schiebers (43) verschiebbar gleitet, wobei der Kolben (69) einen gegen den Schieber (43) in Anlage befindlichen Stößel (70) aufweist, und auf den das Druckfluid so einwirken kann, daß wenn das Anhalten des Motors veranlaßt wird, der Kolben (69) den Schieber (43) in eine bestimmte Lage verschiebt, die der entsprechenden Parkstellung des Arms des Scheibenwischers entspricht.8. Engine according to claim 4, characterized in that the control circuit (F) of the distributor comprises a parking position control device (65) comprising a parking position cylinder (66) arranged at the end of the distributor (D) in which a piston (69) with a significantly larger cross-section than that of the slide (43) slides, the piston (69) comprising a tappet (70) in contact with the slide (43) and on which the pressurized fluid can act so that when the engine is stopped, the piston (69) moves the slide (43) into a certain position corresponding to the corresponding parking position of the windscreen wiper arm. 9. Motor gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (2) einen im wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt aufweist, der einem in eine Stange mit kreisförmigem Querschnitt ausgefrästen Bereich entspricht, deren zylindrische Enden (5a, 5b) die Kolben (6a, 6b) tragen, die in ihrem zentralen Bereich eine Bohrung (9) aufweisen, welche von den entsprechenden Enden der Stange durchquert wird.9. Engine according to one of the preceding claims, characterized in that the rack (2) has a substantially semicircular cross-section corresponding to a region milled into a rod of circular cross-section, the cylindrical ends (5a, 5b) of which carry the pistons (6a, 6b) which have in their central region a bore (9) traversed by the corresponding ends of the rod. 10. Motor gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Dämpfungsvorrichtung am Ende des Laufs der Kolben (6a, 6b) auf dem, vom Körper (1) des Motors entfernten Boden (15a, 15b) des Zylinders vorgesehen ist, wobei die Dämpfungsvorrichtung von einem Finger (19a) mit kegelstumpfartigem Ende gebildet wird, der auf Höhe des Kolbens so in eine gewindelose Ausnehmung (20a) des Endes der Zahnstange eindringen kann, daß eine Dämpfung bewirkt wird.10. Engine according to one of the preceding claims, characterized in that a damping device is provided at the end of the stroke of the pistons (6a, 6b) on the bottom (15a, 15b) of the cylinder remote from the body (1) of the engine, the damping device being formed by a finger (19a) with a truncated cone end which can penetrate, at the level of the piston, in a non-threaded recess (20a) in the end of the rack so as to produce damping.