DE69200798T2 - Hydraulisches Drehventil. - Google Patents
Hydraulisches Drehventil.Info
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- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein hydraulisches Drehventil mit einem primären drehbaren Teil, das mit einer Betätigungsvorrichtung gekoppelt und mit einem Ventilrotor drehfest verbunden ist, einem sekundären drehbaren Teil, das mit einer getriebenen Vorrichtung gekuppelt und mit einem Ventilstator drehfest verbunden ist, wobei der Ventilstator und der Ventilrotor zusammenwirken, um einen doppelt wirkenden Servomotor der angetriebenen Vorrichtung zu steuern, wobei eine begrenzte relative Winkelverstellung zwischen dem primären und sekundären Teil beidseitig zu einer zentralen Ruhestellung möglich ist und Reaktionsmittel vorgesehen sind, um das primäre Teil in Richtung auf die zentrale Ruhestellung vorzuspannen.
- Ein derartiges hydraulisches Drehventil ist besonders geeignet für ein Servolenksystem in Fahrzeugen zum Erzeugen einer Lenkunterstützung.
- Die EP-A-0 123 619 offenbart ein derartiges hydraulisches Drehventil. Die Reaktionsmittel desselben bestehen aus zwei im wesentlichen halbkreisförmige und symmetrische Abschnitte, die mit ihren benachbarten Endbereichen abgedichtet ineinander greifen und zur Bildung eines verformbaren Ringes von diametral gegenüberliegenden Federn elastisch gegeneinander gedrückt werden. Diese Reaktionsmittel sind kompliziert und teuer in der Herstellung.
- Das Ziel dieser Erfindung ist es, ein mit geringen Kosten herstellbares Ventil mit verbesserten Reaktionsmittel zu schaffen.
- Diese Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Reaktionsmittel aus einem Paar unabhängiger, im wesentlichen U- förmiger Kolben bestehen, die jeweils innerhalb einer Bohrung eines Paares von Bohrungen kippbar sind, welche in dem sekundären Teil symmetrisch angeordnet sind, wobei die Schenkel der U-förmigen Kolben an entgegengesetzten radialen Enden des primären drehbaren Teils angreifen und sie vorspannen.
- Vorzugsweise wird ein hydraulischer Druck an die Basis der U-förmigen Kolben angelegt, um die radialen Enden vorzuspannen.
- Die Erfindung läßt sich besser verstehen anhand der folgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen:
- Fig. 1 zeigt schematisch, in einem radialen Querschnitt, Reaktionsmittel gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
- Fig. 2 zeigt in gleicher Weise schematisch Reaktionsmittel gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung;
- Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel, das mit dem in Fig.1 übereinstimmt, bei dem jedoch die Reaktionsmittel einen Ventilrotor bilden; und
- Fig. 4 zeigt schematisch, in einem axialen Querschnitt, den Ventilrotor gemäß Fig. 3.
- In den Figuren ist das hydraulische Drehventil nicht vollständig dargestellt, da ein derartiges Drehventil für den Fachmann bekannt ist.
- Die Eingangswelle, welche von dem Lenkrad gesteuert wird, besitzt zwei entgegengesetzte radiale Enden 4 und bildet das primäre drehbare Teil 3 des Drehventils.
- Das sekundäre drehbare Teil 5 ist mit der getriebenen Vorrichtung gekoppelt.
- Das primäre drehbare Teil 3 ist mit einem Ventilrotor (nicht gezeigt) drehfest verbunden, während das sekundäre drehbare Teil 5 mit einem Ventilstator (nicht gezeigt) drehfest verbunden ist.
- Eine begrenzte relative Winkelverstellung ist zwischen diesen Teilen 3,5 und somit zwischen dem Ventilstator und Ventilrotor möglich, um einen doppelt wirkenden Servomotor (nicht gezeigt) in an sich bekannter Weise zu steuern.
- Die Reaktionsmittel bestehen aus einem Paar im wesentlichen U-förmiger Kolben 7, die symmetrisch und jeweils in einer Bohrung 12 angeordnet sind, welche in dem sekundären drehbaren Teil 5 vorgesehen ist. Diese Kolben 7 sind in der Lage zu kippen bzw. der relativen Winkelverstellung der Teile 3, 5 zu folgen.
- Die Schenkel jedes U-förmigen Kolbens 7 greifen an den entgegengesetzten radialen Enden 4 des primären Teils 3 an und spannen diese vor.
- Vorzugsweise ist eine Feder 9, wie z.B. eine Blattfeder, zwischen dem Kolben 7 und dem sekundären Teil 5 vorgesehen, um eine Vorspannung zu erzielen. Um ferner die Reaktionswirkung zu modulieren, wird ein Druckmittel über eine Leitung 8 der Kammer 11 zugeführt, die zwischen dem sekundären Teil 5 und dem Kolben 7 vorgesehen ist.
- Eine Dichtung 10 sorgt für die Dichtigkeit der Anordnung.
- Vorzugsweise hängt der Druck in der Kammer 11 von der vorgesehenen Lenkunterstützung bzw. der Fahrzeuggeschwindigkeit ab, um die Reaktionswirkung, d.h. das Gefühl am Lenkrad, entsprechend zu modulieren.
- Fig. 2 entspricht im wesentlichen Fig. 1; die Schenkel 15 der U-förmigen Kolben 7 sind jedoch mit rollfähigen Mitteln, wie z.B. Rollen, versehen, um die relative Winkelverstellung der Teile zu erleichtern.
- In Fig. 3, die ebenfalls im wesentlichen mit Fig. 1 identisch ist, sind die U-förmigen Kolben 7 mit Fenstern 20, 21, 22, 23 versehen, welche drosselnde Ränder aufweisen, um den Ventilrotor selbst zu bilden, wenn Deckel 30, 31 die Anordnung verschließen, wie in Fig. 4 gezeigt ist.
- Wenngleich bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt und beschrieben wurden, ist jedoch der Fachmann offensichtlich in der Lage, verschiedene Abwandlungen durchzuführen, ohne den in den beigefügten Ansprüchen definierten Schutzbereich der Erfindung zu verlassen.
Claims (6)
1. Hydraulisches Drehventil mit einem primären
drehbaren Teil (3), das mit einer Betätigungsvorrichtung
gekoppelt und mit einem Ventilrotor drehfest verbunden ist,
einem sekundären drehbaren Teil (5), das mit einer
getriebenen Vorrichtung gekuppelt und mit einem Ventilstator
drehfest verbunden ist, wobei der Ventilstator und der
Ventilrotor zusammenwirken, um einen doppelt wirkenden
Servomotor der angetriebenen Vorrichtung zu steuern, wobei
eine begrenzte relative Winkelverstellung zwischen dem
primären und sekundären Teil (3,5) beidseitig zu einer
zentralen Ruhestellung möglich ist und Reaktionsmittel
vorgesehen sind, um das primäre Teil (3) in Richtung auf die
zentrale Ruhestellung vorzuspannen, dadurch gekennzeichnet,
daß die Reaktionsmittel aus einem Paar unabhängiger, im
wesentlichen U-förmiger Kolben (7) bestehen, die jeweils
innerhalb einer Bohrung (12) eines Paares von Bohrungen
kippbar sind, welche in dem sekundären Teil (5) symmetrisch
angeordnet sind, wobei die Schenkel (15) der U-förmigen
Kolben (7) an entgegengesetzten radialen Enden (4) des
primären drehbaren Teils (3) angreifen und sie vorspannen.
2. Hydraulisches Drehventil nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schenkel (15) an den radialen Enden
(4) über rollfähige Mittel (17) angreifen.
3. Hydraulisches Drehventil nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß ein hydraulischer Druck an die
Basis der U-förmigen Kolben (7) angelegt wird, um die
radialen Enden (4) vorzuspannen.
4. Hydraulisches Drehventil nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
elastischen Mittel (9) die Schenkel (15) gegen die radialen Enden
(4) andrücken.
5. Hydraulisches Drehventil nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, dar die elastischen Mittel (9) aus einer
Blattfeder bestehen.
6. Hydraulisches Drehventil nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den
Kolben (7) Fenster (21,22,23) mit drosselnden Rändern
vorgesehen sind, um den Ventilrotor zu bilden.
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