DE69200177T2 - Device for removing flat objects from a stack of such objects, especially for envelopes. - Google Patents

Description

VORRICHTUNG ZUM STÜCKWEISEN HERAUSZIEHEN FLACHER GEGENSTÄNDE AUS EINEM STAPEL SOLCHER GEGENSTÄNDE, INSBESONDERE VON BRIEFUMSCHLÄGENDEVICE FOR PULLING OUT FLAT OBJECTS ONE BY ONE FROM A STACK OF SUCH OBJECTS, IN PARTICULAR ENVELOPES

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung, mit der stückweise flache Gegenstände aus einem Stapel solcher Gegenstände herausgezogen werden können, und bezieht sich insbesondere, wenn auch nicht ausschließlich, auf eine Abstapelmaschine für Briefumschläge, welche vorher zu einem Stapel zusammengestellt wurden, im Hinblick darauf, diese Briefe in einen Transportkreislauf innerhalb einer Anlage zu bringen, in welcher diese Umschläge entsprechend ihrem Bestimmungsort codiert und anschließend in Kästen oder ähnliche Aufnahmebehälter geleitet werden, in denen diese Briefe aufbewahrt werden, bevor sie ihrem Verteilungsort zugeführt werden.The present invention relates to a device for extracting flat objects piece by piece from a stack of such objects and relates in particular, although not exclusively, to a destacking machine for envelopes previously assembled into a stack, with a view to introducing these letters into a transport circuit within an installation in which these envelopes are coded according to their destination and then fed into boxes or similar receptacles in which these letters are stored before being fed to their distribution location.

Es sind bereits Briefvefteilaniagen und insbesondere -abstapelanlagen bekannt, die eine Einzelausgabe der Briefe erlauben, und zwar mit einem gegebenen und im allgemeinen konstanten Abstand zwischen der Vorderkante dieser Briefe in Richtung ihrer Vorwärtsbewegung oder aber dachziegelartig, wobei jeder Umschlag den folgenden Umschlag teilweise bedeckt, so daß diese Unischläge am Ausgang der Anlage eine zusammenhängende Folge bilden. Diese bekannten, elektromechanisch funktionierenden Vorrichtungen weisen jedoch Nachteile auf, vor allem aufgrund dessen, daß die Umschläge mit schwer zu korrigierendem, ungleichmäßigem Abstand am Ausgang der Anlage ankommen, insbesondere, wenn die zu bearbeitenden, aus dem Stapel kommenden Briefe jeweils unterschiedliche Formate und Positionierungen aufweisen. Noch dazu, sind mit diesen Anlagen nur relativ geringe Arbeitstakte erreichbar.There are already known letter-dividing and in particular stacking systems which allow letters to be delivered individually, with a given and generally constant distance between the leading edge of these letters in the direction of their forward movement, or in a shingle-like manner, with each envelope partially covering the next envelope, so that these envelopes form a continuous sequence at the exit of the system. However, these known electromechanically functioning devices have disadvantages, mainly due to the fact that the envelopes arrive at the exit of the system with an uneven spacing that is difficult to correct, especially if the letters coming from the stack to be processed have different formats and positioning. In addition, only relatively low work cycles can be achieved with these systems.

Bei den weiterentwickelten Versionen solcher Anlagen kann zwar deren Leistung verbessert werden, indem eine verbesserte Anpassung an die verschiedenen Formate und Parameter, welche den Abstand oder die Überlappung der Briefe bestimmen, erfolgt. Dennoch stellen diese Anlagen noch nicht völlig zufrieden, da sie keine genaue Einstellung der Parameter erlauben, die den Abstand oder die Überlappung der Umschläge bestimmen.Although the more advanced versions of such systems can improve their performance by providing better adaptation to the different formats and parameters that determine the spacing or overlap of the letters, these systems are still not entirely satisfactory because they do not allow precise adjustment of the parameters that determine the spacing or overlap of the envelopes.

Das Patent US-A-2 970 834 beschreibt eine Anlage umfassend ein Förderband für einen Stapel flacher Gegenstände, insbesondere von Briefumschlägen, sowie einen Rand zum seitlichen Einrütteln dieser Gegenstände, wobei diese Anlage über eine Mitnahmevorrichtung verfügt, gegen die der Stapel gedrückt und die drehend von Rollen mit parallelen Achsen angetrieben wird, und das Band eine mit Löchern versehene Oberfläche aufweist, damit ein durch das Band angesaugter Luftstrom den ersten Gegenstand des Stapels dagegendrückt, indem er diesen parallel zu sich selbst mit der Mitnahmevorrichtung bewegt, wobei diese aus zwei parallelen, nahe beieinander angeordneten Bändern besteht, die synchron auf den Rollen angetrieben werden und gegenüber dem Stapel durch einen freien Zwischenraum getrennt sind, wobei eine Steuervorrichtung zwischen den Antriebsrollen vorgesehen und mit einem Sauggebläse verbunden ist und diese Steuervorrichtung eine Wahlvorrichtung umf aßt, die selbst eine drehende Verteilvorichtung umgibt, wobei diese Wahlvorrichtung dazu bestimmt ist, den Bereich, in dem aufgrund des Gebläses ein Saugluftfluß durch die Mitnahmevorrichtung hindurch entsteht, nach Wunsch zu verschieben, insbesondere im Bereich bestimmter Zonen der Bänder und in dem freien Zwischenraum.Patent US-A-2 970 834 describes an installation comprising a conveyor belt for a stack of flat objects, in particular envelopes, and an edge for lateral shaking of these objects, this installation having a driving device against which the stack is pressed and which is driven in rotation by rollers with parallel axes, and the belt has a surface provided with holes so that an air flow sucked in by the belt presses the first object of the stack against it, moving it parallel to itself with the driving device, this consisting of two parallel belts arranged close to one another, driven synchronously on the rollers and separated from the stack by a free space, a control device being provided between the drive rollers and connected to a suction fan, and this control device comprising a selection device which itself surrounds a rotating distribution device, this selection device being intended to The area in which a suction air flow is created through the entrainment device due to the fan can be moved as desired, in particular in the area of certain zones of the belts and in the free space between them.

Die vorliegende Erfindung hat eine Vorrichtung zum Gegenstand, mit der auf noch einf achere Weise als mit Hilfe der bereits bekannten Lösungen die Einstellung- und Kontrolle der berücksichtigten Parameter nach Wunsch möglich ist, sowohl was den Abstand zwischen den Umschlägen beim Einzel-Abstapeln oder beim überlappen dieser Umschläge betrifft, wenn diese dachziegelartig verteilt werden, wobei in jedem Fall mögliche Schwankungen in der Form vermieden werden, in der diese Umschläge vor dem Abstapelkopf ankommen, die auf die Uneinheitlichkeit des Stapels zurückzuführenden Störungen festgestellt werden können und ein Eingriff an den Briefausgabevorrichtungen erfolgen kann, um diese zu beheben, und zwar, indem der Bereich dieser Umschläge, auf den die Kraft ausgeübt wird, welche die Mitnahme derselben sichert, und die Bedingungen geändert werden, unter denen die Umschläge vom Stapel gezogen werden.The present invention has as its object a device that allows, in a way even simpler than with the aid of the already known solutions, the adjustment and control of the parameters taken into account as desired, both as regards the distance between the envelopes when they are stacked individually or when they are overlapped when they are distributed in a shingle-like manner, avoiding in any case possible variations in the shape in which these envelopes arrive in front of the stacking head, detecting the disturbances due to the non-uniformity of the stack and intervening in the letter delivery devices to remedy them, by changing the area of these envelopes on which the force is exerted that ensures their transport and the conditions under which the envelopes are pulled from the stack.

Nach der Erfindung ist die vorgeschlagene Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß sie ein röhrenförmiges Element umfaßt, das um seine Achse drehend beweglich und gekoppelt ist an die Bewegung der Bänder, wobei diese Verteilvorrichtung, die axial durchbrochen ist, mit einem fest installierten Verteilgitter zusammenwirkt, welches mit Fächern ausgestattet ist, die zwischen der Verteilvorrichtung und der Wahlvorrichtung und den Mitnahmebändern vorgesehen sind, wobei dieses Gitter im Bereich dieser Bänder vorgesehene Öffnungen aufweist, sowie dadurch, daß die Wahlvorrichtung aus einem zweiten röhrenförmigen, durchbrochenen Element besteht, das koaxial zur Verteilvorrichtung montiert ist und sich auf dieser bewegt, um benachbarte, aber voneinander getrennte Fächer des Verteilgitters zu öffnen oder zu schließen.According to the invention, the proposed device is characterized in that it comprises a tubular element that is movable in rotation about its axis and is coupled to the movement of the belts, this distribution device, which is axially perforated, interacting with a fixed distribution grid equipped with compartments provided between the distribution device and the selection device and the driving belts, this grid having openings provided in the region of these belts, and in that the selection device consists of a second tubular, perforated element that is mounted coaxially to the distribution device and moves on it to open or close adjacent but separate compartments of the distribution grid.

Vorzugsweise und nach einem weiteren Merkmal ist die Verteilvorrichtung ständig an das Sauggebläse angeschlossen.Preferably and according to a further feature, the distribution device is permanently connected to the suction fan.

Nach einem weiteren Merkmal wirken die Bänder hinter der Wahlvorrichtung mit einer Winkelleitung ständiger Ansaugung zusammen, wobei diese Leitung innen eine Umschaltklappe aufweist, die in direkter Verbindung mit dem Inneren der Verteilvorrichtung steht.According to another feature, the bands behind the selector cooperate with an angled pipe of constant suction, this pipe having an internal Has a changeover flap which is in direct connection with the interior of the distribution device.

Wiederum vorzugsweise und nach einer bevorzugten Ausführungsart der Erfindung umfaßt die Vorrichtung eine Eineheit aus Logik-Indikatoren nach Art eines Impulsrades, Sensors, Optiksensors oder ähnlichen Meßgeräts, das die jeweilige Position der vom Stapel gezogenen Gegenstände erfaßt, um auf die Mitnahmevorrichtung einzuwirken.Again preferably and according to a preferred embodiment of the invention, the device comprises a unit of logic indicators in the form of a pulse wheel, sensor, optical sensor or similar measuring device which detects the respective position of the objects pulled from the stack in order to act on the carrying device.

Andere Merkmale einer Vorrichtung zum automatischen, stückweisen Herausziehen flacher Gegenstände aus einem aus solchen Gegenständen gebildeten Stapel werden noch aus der nachfolgenden Beschreibung eines beispielhaft und nicht erschöpfend gegebenen Ausführungsbeispiels hervorgehen, mit Bezug zu den beigefügten Abbildungen.Other features of a device for automatically extracting flat objects piece by piece from a stack formed of such objects will become apparent from the following description of an exemplary and non-exhaustive embodiment, with reference to the attached figures.

- Fig. 1 ist eine Perspektivansicht eines Teils einer Briefverteilmaschine, umfassend eine nach der Erfindung erstellte Vorrichtung zum Herausziehen von Umschlägen aus einem Stapel.- Fig. 1 is a perspective view of a part of a letter distribution machine comprising a device according to the invention for pulling envelopes out of a stack.

- Fig. 2 ist eine vergrößerte Vorderansicht des Vorderteils der Vorrichtung, die insbesondere die Mitnahmebänder und Antriebsvorrichtungen derselben sowie die Stellung der Verteilvorrichtung zu diesen Bändern zeigt.- Fig. 2 is an enlarged front view of the front part of the device, showing in particular the entraining belts and drive devices thereof as well as the position of the distributing device in relation to these belts.

- Fig. 3 ist eine Draufsicht im Teilschnitt der Vorrichtung.- Fig. 3 is a partial cross-sectional plan view of the device.

- Fig. 4 ist eine weitere, schematischere Draufsicht auf die gleiche Vorrichtung, allerdings mit etwas anderem Maßstab, die gemeinsam mit der Ansicht der Fig. 3 das Verständnis der Funktionsweise der Vorrichtung erleichtert.- Fig. 4 is another, more schematic, plan view of the same device, but at a slightly different scale, which, together with the view in Fig. 3, facilitates the understanding of the operation of the device.

- Fig. 5 und 6 sind Detailansichten im Axialhalbschnitt nach zwei Querrichtungen des Luftverteilers und der Wahl vorrichtung, welche gegenüber den Mitnahmebändern montiert sind.- Fig. 5 and 6 are detailed views in axial half-section in two transverse directions of the air distributor and the selection device, which are mounted opposite the drive belts.

- Fig. 7 und 8 sind weitere Detailansichten im Aufriß, wobei Teile weggelassen wurden, welche die Wahlvorrichtung und die darin angeordnete Verteilvorrichtung zeigen.- Fig. 7 and 8 are further detailed views in elevation, with parts omitted, showing the selection device and the distribution device arranged therein.

- Fig. 9 bis 12 sind schematische Vorderansichten des vor der Verteilvorrichtung gegenüber den Mitnahmebändern vorgesehenen Verteilgitters, die vor allem in einer Serie aufeinanderfolgender, erfaßter Positionen 9A, 9B, 9C, 10A, 10B, 10C, 10D, etc. die Verteilung der geöffneten Felder in diesem Gitter nach der jeweiligen Ausrichtung der Verteilvorrichtung und der Wahlvorrichtung zeigen.- Fig. 9 to 12 are schematic front views of the distribution grid provided in front of the distribution device opposite the conveyor belts, which are mainly shown in a series of consecutive, detected positions 9A, 9B, 9C, 10A, 10B, 10C, 10D, etc. show the distribution of the open fields in this grid according to the respective orientation of the distribution device and the selection device.

Auf Fig. 1l bezeichnet die Positionsnummer 1 insgesamt einen Teil einer Briefverteilmaschine, vor allem für Briefumschläge wie 2, die in der Weise aneinandergefügt sind, daß sie mit ihrer Unterkante auf einem Auflagetisch 3 aufliegen und so einen im wesentlichen homogenen Stapel solcher Umschläge bilden. Diese können alle das gleiche Format oder ggfs. unterschiedliche Formate, in der Höhe wie in der Breite, aufweisen, wobei diese Umschläge dennoch in jedem Fall aufeinanderfolgende, flache Gegenstände sind, die vorher hintereinander aufgereiht wurden, um so den vorgenannten Stapel zu bilden.In Fig. 1l, the item number 1 designates as a whole a part of a letter distribution machine, especially for envelopes such as 2, which are joined together in such a way that they rest with their lower edge on a support table 3, thus forming an essentially homogeneous stack of such envelopes. These can all have the same format or, if necessary, different formats, in height and width, whereby these envelopes are nevertheless in any case successive, flat objects, which were previously lined up one after the other in order to form the aforementioned stack.

Der Stapel aus den Umschlägen 2 wird mit seiner hinteren Seite an einen Fahrschlitten 4 gedrückt, der auf der Abbildung schematisch dargestellt ist, und der sich über dem Tisch 3 in Richtung des Pfeils 5 mit Hilfe eines Bandes oder eines Zahnriemens 6, der bezüglich des Tisches in entsprechender Laufbewegung angetrieben wird, bewegen kann. Die Unischläge 2 werden im Stapel auf eine Vertikalbezugsebene ausgerichtet, und zwar mittels eines Seitenrands 7, der dafür sorgt, daß die Umschläge während ihres Transports im Stapel eingerüttelt werden, wobei der Transport durch den Schub des Schlittens 4 erfolgt, und zwar in Richtung auf eine Vorrichtung 8, in der die Umschläge einzeln oder dachziegelartig aus dem Stapel herausgezogen werden, und zwar gemäß der vorliegenden Erfindung, deren Ausführungseinzelheiten nachfolgend ausführlicher beschrieben werdenThe stack of envelopes 2 is pressed with its rear side against a carriage 4, which is shown schematically in the figure, and which can move above the table 3 in the direction of the arrow 5 by means of a belt or a toothed belt 6, which is driven in a corresponding running movement with respect to the table. The envelopes 2 are aligned in the stack on a vertical reference plane, namely by means of a side edge 7, which ensures that the envelopes are jolted into the stack during their transport, the transport being carried out by the thrust of the carriage 4, namely in the direction of a device 8 in which the envelopes are pulled out of the stack individually or in a shingle-like manner, according to the present invention, the details of which are described in more detail below.

Diese Entnahmevorrichtung 8 umf aßt eine kontinuierlich umlaufende Mitnahmevorrichtung 9, die vorzugsweise aus zwei schmaleren, perforierten und parallelen Bändern 10 und 11 gebildet wird, wobei diese Bänder auf gemeinsame Antriebsund Führungsrollen 12, 13, l4 montiert sind, die so angeordnet sind, daß die Bänder untereinander immer einen freien Zwischenraum 15 bilden.This removal device 8 comprises a continuously rotating drive device 9, which is preferably formed from two narrower, perforated and parallel belts 10 and 11, whereby these belts are mounted on common drive and guide rollers 12, 13, 14, which are arranged in such a way that the belts always form a free space 15 between each other.

Gegenüber diesen Bändern 10 und 11 weist die Vorrichtung eine Steuervorrichtung 16 auf, die aus zwei koaxial angeordneten und durchbrochenen Röhrenelementen 17 und 18 besteht, die geeignet sind, in Drehung um ihre gemeinsame Achse angetrieben zu werden, wobei die jeweilige Position der Innenröhre oder der Verteilvorrichtung 18 schrittweise über einen Autosynchronmotor 19 gesteuert wird, der am unteren Ende dieser Röhre montiert ist, während die Außenröhre oder die Wahlvorrichtung 17 von einem Ring 20 gesteuert wird, der von einem Motor 21 und einem Treibriemen 22 aus angetrieben wird, wobei diese Teile in der Weise angeordnet sind, daß dieser Motor 21 die Röhre 17 unabhängig von den Rollen 12 bis 14 und infolgedessen auch von den Bändern 10 und 11 in Bewegung bringt.Opposite these belts 10 and 11, the device comprises a control device 16 consisting of two coaxially arranged and perforated tubular elements 17 and 18, suitable for being driven in rotation about their common axis, the respective position of the inner tube or the distributor 18 being controlled step by step by an autosynchronous motor 19 mounted at the lower end of this tube, while the outer tube or the selector 17 is controlled by a ring 20 driven by a motor 21 and a drive belt 22, these parts being arranged in such a way that this motor 21 sets the tube 17 in motion independently of the rollers 12 to 14 and, consequently, also of the belts 10 and 11.

Das Innere der Röhren 17 und 18 ist außerdem ständig an ein Gebläse 23 angeschlossen, das geeignet ist, durch die innerhalb dieser Röhren angesaugte Luft einen Unterdruck herzustellen und durch ein Verteilgitter 24 hindurch, das zwischen der Steuervorrichtung 16 und der den beweglichen Bändern 10 und 11 gegenüberliegenden Fläche angeordnet ist, den ersten im Stapel befindlichen Umschlag 2 richtig an diese Bänder zu drücken.The interior of the tubes 17 and 18 is also permanently connected to a fan 23, which is able to create a vacuum by means of the air sucked in inside these tubes and to press the first envelope 2 in the stack correctly against these belts through a distribution grid 24 arranged between the control device 16 and the surface opposite the movable belts 10 and 11.

Die Anlage umfaßt außerdem am Ausgang der Entnahmevorrichtung 8 einen Förderer für den Transport der Umschläge 2, vor allem, um diese in der Folge einer Briefverteilmaschine mitzunehmen, in welche die Vorrichtung eingebaut ist, wobei dieser Weg mit Hilfe zweier paralleler Riemen 25a und 25b gebildet wird, die mittels Rollen 26 zusammengeklemmt werden, wobei diese Teile zusammen die Umschläge entsPrechend ihrer Verteilung durch die Entnahmevorrichtung zwischen diesen Riemen mitnehmen. Die Umschläge 2 können von Fall zu Fall auch in der Weise aus dieser Vorrichtung ausgegeben werden, daß ihre Vorderkante 27 von einem Umschlag zum folgenden einen Abstand einer bestimmten und anzugleichenden Länge l1 hat; als Variante können diese Umschläge in der Weise ausgegeben werden, daß die Vorderkante 27 eines Umschlags von der Hinterkante des vorangehenden in einem ebenfalls konstanten und vorbestimmten Abstand l2 entfernt ist; schließlich kann die Vorrichtung so eingestellt werden, daß sich die aufeinanderfolgenden Umschläge 2 gegenseitig nach der Art von Dachziegeln über lappen, wobei der Überlappungsabstand l3 von einem Umschlag zum folgenden eingestellt wird, und zwar unabhängig vom jeweiligen, eventuell unterschiedlichen Format dieser Umschläge.The installation also comprises, at the outlet of the extraction device 8, a conveyor for transporting the envelopes 2, in particular for taking them along a mail distribution machine in which the device is incorporated, this path being formed by means of two parallel belts 25a and 25b clamped together by means of rollers 26, these parts together taking the envelopes between these belts as they are distributed by the extraction device. The envelopes 2 can also be discharged from this device in such a way, from case to case, that their leading edge 27 is spaced from one envelope to the next by a predetermined and adjustable length l1; as a variant, these envelopes can be discharged in such a way that the leading edge 27 of an envelope is spaced from the trailing edge of the previous one by a distance which is also constant and predetermined. distance l2; finally, the device can be adjusted so that the successive envelopes 2 overlap one another in the manner of roof tiles, the overlap distance l3 being adjusted from one envelope to the next, independently of the respective, possibly different, formats of these envelopes.

Schließlich weist die Anlage auch eine Steuer- und Regelstation 29 auf, die über eine Verbindung 30 von einem Codierrad 31 aus insbesondere elektrische Informationen erhält, wobei das Rad auf eine Halterung 32 montiert ist, deren Position so gewählt ist, daß das Rad leicht bündig im Freiraum 15 anliegt, der die Bänder 10 und 11 vorne in der Vorrichtung trennt, wodurch dieses Rad mit der Seite Kontakt hat, die jedem ersten Umschlag des Stapels je nach seinem Vorwärtskommen gegenüberliegt, und je nachdem, wie die Umschläge, die er enthält, mittels der Vorrichtung einzeln herausgezogen werden. Von der Station 29 aus werden dann jeweils der Autosynchronmotor 19 der Verteilvorrichtung 18 und der Antriebsmotor 21 der Wahlvorrichtung sowie das Gebläse 23 in Gang gesetzt, und zwar mittels auf Fig. 1 dargestellten, mit den Ziffern 33, 34 und 35 versehenen Verbindungen. Die Motoren 19 und 21 werden somit von der Station 29 aus beide koordiniert gesteuert, und zwar in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindigkeit der Bänder 10 und 11.Finally, the system also comprises a control and regulation station 29 which receives, via a connection 30, information, in particular electrical information, from an encoding wheel 31, which is mounted on a support 32, the position of which is chosen so that the wheel rests slightly flush in the free space 15 separating the belts 10 and 11 at the front of the device, whereby this wheel is in contact with the side facing each first envelope of the stack as it advances and as the envelopes it contains are extracted one by one by means of the device. From the station 29, the autosynchronous motor 19 of the distribution device 18 and the drive motor 21 of the selection device as well as the fan 23 are then respectively started by means of connections shown in Fig. 1 and marked with the numbers 33, 34 and 35. The motors 19 and 21 are thus both controlled in a coordinated manner from the station 29, depending on the movement speed of the belts 10 and 11.

Fig. 2, 3 und 4 zeigen detaillierter den Aufbau der einzelnen in die Ausführung der Entnahmevorrichtung 8 eingehenden Vorrichtungen. So sieht man auf Fig. 2 die beiden parallel verlaufenden Bänder 10 und 11 der Mitnahmevorrichtung 9, wobei jedes dieser Bänder eine Vielzahl von Löchern 36 aufweist, durch welche die durch die Bänder in das Verteilgitter 24 angesaugte Luft gelangen kann. Die Führungsrollen 12 bis 14 (von denen auf Fig. 2 nur zwei, nämlich 13 und 14, zu sehen sind) weisen an ihren entgegengesetzten Enden vorzugsweise eine Überhöhung 37 auf, die einen Oberf lächenzustand aufweist, der dafür sorgt, daß die Bänder 10 und 11 synchron und ohne zu rutschen mitgenommen werden. Im Raum 15 zwischen diesen Bändern ist im bevorzugten Fall ein Blech 38 mit Längsschlitzen 39 für den Durchtritt der angesaugten Luft vorgesehen, wodurch der erste Umschlag 2 des Stapels auf praktisch der gesamten Höhe desselben gut dagegen gedrückt wird, die den Abmessungen in gleicher Richtung der Vorrichtung entspricht, wobei außerdem Oberflächenunebenheiten und vorstehende Stellen vermieden werden, die andernfalls das Herausziehen der Umschläge behindern und sie gegebenenfalls bei ihrer jeweiligen Vorwärtsbewegung bei ihrer Mitnahme durch die Bänder beschädigen könnten.Fig. 2, 3 and 4 show in more detail the structure of the individual devices included in the design of the removal device 8. Thus, Fig. 2 shows the two parallel belts 10 and 11 of the driving device 9, each of these belts having a plurality of holes 36 through which the air sucked into the distribution grid 24 by the belts can pass. The guide rollers 12 to 14 (only two of which, namely 13 and 14, can be seen in Fig. 2) preferably have a raised portion 37 at their opposite ends, which has a surface condition that ensures that the belts 10 and 11 are driven synchronously and without slipping. In the space 15 between these belts, in the preferred case, there is a sheet 38 with longitudinal slots 39 for the passage of the sucked air, which firmly presses the first envelope 2 of the stack against it over practically the entire height thereof, which corresponds to the dimensions in the same direction of the device, while also avoiding surface irregularities and protrusions which could otherwise hinder the extraction of the envelopes and possibly damage them during their respective forward movement as they are carried along by the belts.

Das Verteilgitter 24 wird aus einem Kasten 40 gebildet, der im wesentlichen trapezförmig mit dreieckigem Querschnitt ist, wobei die größere Abmessungen aufweisende Vorderseite des Gitters im wesentlichen in Kontakt mit den Bändern 10 und 11 steht, während seine gegenüberliegende Seite an das zylindrische Profil der Steuervorrichtung 16 anschließt, insbesondere an die Außenröhre 17 derselben. Außerdem ist der Innenteil des Kastens 40 mittels jeweils senkrechter 41 und waagerechter 42 Trennwände unterteilt, die miteinander offene Fächer 43 bilden, die sich von einer Seite des Kastens zur anderen hin erstrecken und dabei den Bereich, in dem sich die Bänder bewegen, und den, der sich in der in Verbindung mit dem Gebläse 23 befindlichen Vorrichtung 16 befindet, verbinden.The distribution grid 24 is formed by a box 40 which is substantially trapezoidal with a triangular cross-section, the larger front side of the grid being substantially in contact with the belts 10 and 11, while its opposite side is connected to the cylindrical profile of the control device 16, in particular to the outer tube 17 thereof. In addition, the inner part of the box 40 is divided by means of vertical 41 and horizontal 42 partitions, respectively, which form open compartments 43 extending from one side of the box to the other, connecting the area in which the belts move and that located in the device 16 connected to the blower 23.

Auf Fig. 2, 3 und 5 sieht man auch im Detail die Ausführung des Codierrads 31, das eine Vielzahl von entlang einem Umkreis auf seiner Oberfläche in der Weise verteilten Löchern 44 aufweist, daß ein von einer geeigneten Quelle herstammendes Beleuchtungsstrahlenbündel 45 das Rad durchqueren kann, wenn dieses eines dieser Löcher 44 im Bereich dieses Bündels hat, das dann von einem Sensor 46 aufgefangen wird, der durch diese Verbindung 30 mit der Steuerstation 29 verbunden ist Die Halterung 32 des Rads 31 ist vorzugsweise schwenkbar um eine Achse 47 montiert, welche von einem Gestell 48 getragen wird, welches eine Anschlagseite 49 aufweist, an der die Halterung normalerweise durch den Druck einer Feder 50 anliegt, wobei sich das Rad beim Einsatz der Vorrichtung geringfügig in entgegengesetzter Richtung zu dieser Feder unter dem Druck des Stapels von Umschlägen 2 bewegen kann.Figures 2, 3 and 5 also show in detail the design of the coding wheel 31, which has a plurality of holes 44 distributed along a circumference on its surface in such a way that an illumination beam 45 coming from a suitable source can pass through the wheel if the latter has one of these holes 44 in the area of this beam, which is then picked up by a sensor 46 connected by this connection 30 to the control station 29. The support 32 of the wheel 31 is preferably mounted so as to pivot about an axis 47 carried by a frame 48 having a stop face 49 against which the support normally rests under the pressure of a spring 50, the wheel being able to rotate during the rotation of the wheel. Use of the device can move slightly in the opposite direction to this spring under the pressure of the stack of envelopes 2.

Die Steuervorrichtung 16 ist außerdem mit einer Winkelleitung 51 verbunden, die einen inneren Aufnahmeraum 52 für die Aufnahme einer Klappe 53 bildet, die normalerweise gegen einen Sitz 54 gedrückt wird, der innerhalb der Leitung 51 vorgesehen ist, insbesondere deshalb, weil die Stange 55 dieser Leitung zum Sitz durch Wirkung einer Feder 56 zurückgeholt wird, wobei die Klappe von ihrem Sitz abgehoben wird, wenn das Gebläse 23 in der Leitung 51 einen ausreichenden Unterdruck erzeugt. Jenseits der Klappe 53 weist die Leitung eine Öffnung 57 auf, die gegenüber den Bändern 10 und 11 angeordnet ist, in einem Bereich dieser Bänder, der sich bezogen auf die Bewegungsrichtung dieser Bänder, die sich aus der Drehung der Rollen 12, 13 und 14 ergibt, hinter dem Verteilgitter 24 befindet, wobei die Richtung durch die Pfeile 58 markiert ist. Ein Näherungssensor 57a ist in der Öffnung 57 nahe der Bänder 10 und 11, vorzugsweise in dem sie trennenden Zwischenbereich 15 zur Kontrolle der richtigen Lage des bearbeiteten Umschlags 2 und insbesondere dazu angeordnet, daß dieser nach dem Verteilgitter 24 in Fortbewegungsrichtung dieser Umschläge in Kontakt mit den Bändern kommt.The control device 16 is also connected to an angled duct 51 which forms an internal housing space 52 for housing a flap 53 which is normally pressed against a seat 54 provided inside the duct 51, in particular because the rod 55 of this duct is returned to the seat by the action of a spring 56, the flap being lifted from its seat when the fan 23 creates a sufficient depression in the duct 51. Beyond the flap 53, the duct has an opening 57 arranged opposite the belts 10 and 11, in an area of these belts which is located behind the distribution grid 24 with respect to the direction of movement of these belts resulting from the rotation of the rollers 12, 13 and 14, the direction being indicated by the arrows 58. A proximity sensor 57a is arranged in the opening 57 near the belts 10 and 11, preferably in the intermediate region 15 separating them, for checking the correct position of the envelope 2 being processed and in particular for ensuring that it comes into contact with the belts after the distribution grid 24 in the direction of travel of these envelopes.

Fig. 5 bis 8 zeigen den besonderen Aufbau der Steuervorrichtung 16 mit ihrer Außenröhre 17 und Innenröhre 18, die jeweils die Wahlvorrichtung und die Verteilvorrichtung bilden.Fig. 5 to 8 show the special structure of the control device 16 with its outer tube 17 and inner tube 18, which form the selection device and the distribution device, respectively.

Die Innenröhre 18 umfaßt ein Anschlußende 59 zum Anschluß an den Autosynchron-Antriebsmotor 19, wodurch die jeweilige Position dieser Röhre um ihre Achse 60 herum ausgerichtet werden kann, indem man sie um diese Achse bezüg-Iich des Auflagetisches 3 des Ganzen schwenken läßt, vorzugsweise auf einem Lager 61, das zwischen der Außenwand dieser Röhre und einem Aufnahmeraum 62 vorgesehen ist, in den sich diese an ihrem unteren Ende verlängert. An ihrem entgegengesetzten Ende wird die Röhre 18 von einem vergleichbaren Lager 63 gehalten, das in einer Zwischenplatte 64 vorgesehen ist, in die insbesondere die Achsen der Führungs- und Mitnahmerollen 12 bis 14 montiert sind.The inner tube 18 comprises a connection end 59 for connection to the autosynchronous drive motor 19, whereby the position of this tube can be adjusted around its axis 60 by pivoting it about this axis with respect to the support table 3 of the whole, preferably on a bearing 61 provided between the outer wall of this tube and a receiving space 62 into which it extends at its lower end. At its opposite end, the tube 18 is held by a similar bearing 63 which is housed in an intermediate plate 64 is provided, in which in particular the axes of the guide and drive rollers 12 to 14 are mounted.

Die Außenröhre bzw. Wahlvorrichtung 17 wird auf die gleiche Weise auf Lagern 65 und 66 gehalten und umfaßt den Zahnring 20, der über einen Riemen 22 im Eingriff steht mit einem Ritzel 67, das selbst wiederum vom Motor 21 angetrieben wird (siehe auch Fig. 1).The outer tube or selector 17 is held in the same way on bearings 65 and 66 and comprises the toothed ring 20 which is engaged via a belt 22 with a pinion 67 which in turn is driven by the motor 21 (see also Fig. 1).

Die Röhren 17 und 18 der Vorrichtung 16 weisen außerdem in ihren Seitenwänden Öffnungen 71 auf, deren Höhenabmessungen in etwa denen der Fächer 43 entsprechen, die im Verteilgitter 24 zwischen dessen Trennwänden 41 und 42 vorgesehen sind. Diese Öffnungen 71 sind auf dem Umfang der beiden Röhren in solchen Abständen verteilt, daß je nach der jeweiligen Lage der Innenröhre 18 zur Außenröhre 17 nacheinander zumindest einige dieser Fächer abgetastet werden, deren winklige Verteilung und Öffnung sich nicht nur bei jeder vollständigen Drehung der Innenröhre 18 verändern, sondern auch die jeweilige Position der Außenröhre 17, welche auf diese Weise von Fall zu Fall ein Öffnen oder Schließen der entsprechenden Fächer erlaubt.The tubes 17 and 18 of the device 16 also have openings 71 in their side walls, the height of which corresponds approximately to those of the compartments 43 provided in the distribution grid 24 between its dividing walls 41 and 42. These openings 71 are distributed around the circumference of the two tubes at such intervals that, depending on the respective position of the inner tube 18 in relation to the outer tube 17, at least some of these compartments are scanned one after the other, the angular distribution and opening of which not only change with each complete rotation of the inner tube 18, but also the respective position of the outer tube 17, which in this way allows the corresponding compartments to be opened or closed from case to case.

Die Funktionsweise der Vorrichtung zum kontinuierlichen Herausziehen flacher Gegenstände und besonders von Briefumschlägen aus einem Stapel solcher Umschläge, insbesondere, um diese in einer bestimmten Form anzuordnen, nämlich entweder dachziegelartig, indem sie sich teilweise überlappen, und zwar mit einem einstellbaren, aber genau definierten Überlappungsabstand, oder bei der die Vorderkante der Unischläge von Umschlag zu Umschlag in einem bestimmten, gewählten Abstand vom nächsten Umschlag entfernt ist, oder aber bei der sie unabhängig vom jeweiligen Format der zu bearbeitenden Umschläge voneinander einen konstanten Abstand haben, geht leicht verständlich aus der nachfolgenden Beschreibung hervor.The operation of the device for continuously extracting flat objects, and in particular envelopes, from a stack of such envelopes, in particular in order to arrange them in a certain shape, namely either in a roof-tile-like manner, in that they partially overlap, with an adjustable but precisely defined overlap distance, or in which the front edge of the envelopes is at a certain, selected distance from the next envelope from envelope to envelope, or in which they are at a constant distance from one another, regardless of the respective format of the envelopes to be processed, can be easily understood from the following description.

Der auf dem Tisch 3 befindliche Stapel Umschläge 2 wird auf diesem durch Anliegen an den Seitenrand 7 eingerüttelt und gleichzeitig durch den Schlitten 4 und das Förderband oder den Zahnriemen 6, der die Bewegung des Schlittens steuert, nach und nach zur Entnahmevorrichtung 8 hin geschoben, wobei die Umschläge 2 vor der Mitnahmevorrichtung 9 der Entnahmevorrichtung 8 so ankommen, daß sich ihre Vorderseiten im wesentlichen auf einer senkrechten Ebene befinden.The stack of envelopes 2 located on the table 3 is jolted by resting against the side edge 7 and at the same time is gradually moved towards the removal device 8 by the carriage 4 and the conveyor belt or toothed belt 6 which controls the movement of the carriage. pushed, the envelopes 2 arriving in front of the carrying device 9 of the removal device 8 in such a way that their front sides are located substantially on a vertical plane.

Wenn der erste Umschlag 2 die Mitnahmevorrichtung 9 berührt, trifft er zunächst auf das Codierrad 31, indem er den Haltearm 32, der dieses Rad trägt, bis zu dem Moment gegen die Feder 50 andrückt, in dem die Ebene des Umschlags sich nahe der Bänder 10 und 11 befindet, und zwar in etwa gegenüber dem Bereich, der auf der Abbildung des Verteilgitters 24 rechts zu sehen ist, während gleichzeitig die Steuerstation 29 den Antriebsmechanismus der Bänder und das Gebläse 23 in Gang setzt.When the first envelope 2 touches the carrier device 9, it first of all hits the encoder wheel 31, pressing the support arm 32 supporting this wheel against the spring 50 until the plane of the envelope is close to the belts 10 and 11, approximately opposite the area visible on the right in the illustration of the distribution grid 24, while at the same time the control station 29 starts the drive mechanism of the belts and the fan 23.

Auf Fig. 9 bis 12 sind schematisch nach verschiedenen Anordnungen der Umriß der Vorderansicht des Gitters 24 und insbesondere der Fächer 43 dieses Gitters abgebildet, die zwischen dessen Wänden 41 und 42 gebildet sind. Diese Fächer verteilen sich somit auf drei Vertikalreihen, die auf den Abbildungen von rechts nach links jeweils die Bezugsnummern I, II und III tragen, sowie auf drei aufeinanderfolgenden, mit A, B und C bezeichneten Horizontalreihen. Es versteht sich natürlich von selbst, daß die Briefentnahmevorrichtung der Erfindung auch ein Verteilgitter mit mehr aneinander angrenzenden Fächern 43 nutzen könnte, beispielsweise gleich zwölf (drei Spalten und vier Zeilen oder umgekehrt), gleich sechzehn (vier Spalten und vier Zeilen), etc., je nach Größe der Umschläge und der gewünschten Abstapelbedingungen.Figures 9 to 12 show schematically, in various arrangements, the outline of the front view of the grid 24 and in particular of the compartments 43 of this grid, which are formed between its walls 41 and 42. These compartments are thus distributed over three vertical rows, which in the figures bear the reference numbers I, II and III from right to left, and over three consecutive horizontal rows, designated A, B and C. It goes without saying that the letter extraction device of the invention could also use a distribution grid with more adjacent compartments 43, for example twelve (three columns and four rows or vice versa), sixteen (four columns and four rows), etc., depending on the size of the envelopes and the desired stacking conditions.

Die so im Gitter 24 gebildeten Fächer 43 sind entweder offen und in diesem Fall auf den Abbildungen nicht schraff iert, d.h. so gestellt, daß die vom Gebläse 23 angesaugte Luft durch die Perforierungen 36 der Bänder 10 und 11 im Bereich dieser Fächer hindurchgelangen kann, indem der gegenüberliegende Bereich der Bänder angesaugt wird, oder geschlossen und in diesem Fall schraffiert, wodurch dann verhindert wird, daß die Luft durch diese Fächer angesaugt werden kann. Ein Pfeil zeigt auf jeder Abbildung die Bewegungsrichtung der Bänder 10 und 11 und somit der von diesen mitgeführten Umschläge an.The compartments 43 thus formed in the grid 24 are either open and in this case not hatched in the figures, ie positioned so that the air sucked in by the fan 23 can pass through the perforations 36 of the belts 10 and 11 in the area of these compartments by sucking in the opposite area of the belts, or closed and in this case hatched, which then prevents the air from being sucked in through these compartments. An arrow in each figure shows the Direction of movement of belts 10 and 11 and thus of the envelopes carried by them.

Die Folge, in der die Fächer 43 geöffnet oder geschlossen werden, hängt ab von der jeweiligen Position der Röhren 17 und 18 der Steuervorrichtung 16 zu ihrer gemeinsamen Achse 60 und von der Gegenübersetzung der Fächer 43 und einem geschlossenen Teil dieser Röhren oder im Gegenteil eines geöffneten Teils 71 derselben, wobei das entsprechende Fach geöffnet ist, wenn die Öffnungen der beiden Röhren vor diesem Fach zusammenfallen.The sequence in which the compartments 43 are opened or closed depends on the respective position of the tubes 17 and 18 of the control device 16 with respect to their common axis 60 and on the opposition of the compartments 43 and a closed part of these tubes or, conversely, an open part 71 of the same, the corresponding compartment being open when the openings of the two tubes in front of this compartment coincide.

Allgemein ist die Anordnung der Entnahmevorrichtung 8 so bestimmt, daß die Bänder 10 und 11 beidseits des sie trennenden Zwischenraums 15 Zonen dynamischer Mitnahme des zu bearbeitenden, aus dem vor den Bändern befindlichen Stapel gezogenen Briefumschlags bilden, im Gegensatz zur statischen Zone, die dem Raum 15 zwischen diesen Bändern entspricht.In general, the arrangement of the removal device 8 is determined so that the belts 10 and 11 form, on both sides of the space 15 separating them, zones of dynamic entrainment of the envelope to be processed, drawn from the stack in front of the belts, in contrast to the static zone which corresponds to the space 15 between these belts.

Vor dem Abstapeln der Umschläge 2 aus dem nach und nach auf dem Tisch 3 gebildeten und am Seitenrand 7 anliegenden Stapel werden Wahlvorrichtung und Verteilvorrichtung der Steuervorrichtung 16 in einer solchen Position zueinander angeordnet, daß alle Fächer 43 des Gitters 24 geschlossen sind, wobei die entsprechenden Röhren 17 und 18 keine Öffnung 71 im Bereich dieser Fächer aufweisen.Before stacking the envelopes 2 from the stack gradually formed on the table 3 and resting against the side edge 7, the selection device and distribution device of the control device 16 are arranged in such a position relative to one another that all the compartments 43 of the grid 24 are closed, the corresponding tubes 17 and 18 having no opening 71 in the region of these compartments.

Zum Abstapeln, d.h. Herausziehen der Umschläge aus dem Stapel, werden dann zwei Optionen angeboten, nach denen diese Umschläge entweder in dachziegelartiger und sich gegenseitig und nacheinander in einem jeweils nach Wunsch einstellbaren Abstand überlappender Form oder aber einzeln abgegeben werden, wobei sie dann vollkommen voneinander getrennt sind mit einem Abstand, der ebenfalls verändert werden kann, entweder auf Wunsch des Betreibers oder um einen Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Umschlägen auf zuholen, wenn diese schlecht im Stapel lagen und nicht gut an den Bändern 10 und 11 anliegen.For destacking, i.e. removing the envelopes from the stack, two options are then offered, according to which these envelopes are delivered either in a shingle-like manner, overlapping each other and one after the other at a distance that can be adjusted as required, or individually, in which case they are completely separated from each other with a distance that can also be changed, either at the operator's request or to make up for a gap between two consecutive envelopes if they were poorly stacked and did not fit well on belts 10 and 11.

Das Abstapeln der Umschläge 2 im ersten Fall, d.h. in Dachziegelform, entspricht dem Einsatz der Steuervorrichtung 16 und insbesondere der Wahlvorrichtung 17 und der Verteilvorrichtung 18 nach entsprechenden Stellungen dieser beiden zueinander, in denen die Fächer 43 des Verteilgitters 24 in Öffnungs- oder Schließpositionen der auf Fig. 9 dargestellten Schemata gebracht werden.The stacking of the envelopes 2 in the first case, ie in roof tile form, corresponds to the use of the control device 16 and in particular the selection device 17 and the Distribution device 18 according to corresponding positions of these two to each other, in which the compartments 43 of the distribution grid 24 are brought into opening or closing positions of the diagrams shown in Fig. 9.

In allen Fällen sind die Fächer BI, BII und BIII, die der statischen Zone 15 zwischen den Bändern 10 und 11 gegenüberliegen, geschlossen, wobei nur bestimmte Fächer der Reihen A und C geöffnet sind, die gegenüber den dynamischen Zonen der Mitnahmevorrichtung 9 und übrigens symmetrisch zur Reihe B liegen.In all cases, compartments BI, BII and BIII, which face the static zone 15 between belts 10 and 11, are closed, only certain compartments of rows A and C being open, which face the dynamic zones of the driving device 9 and are, moreover, symmetrical to row B.

In der auf Fig. 9A dargestellten Position sind alle Gitterfächer geschlossen, bis auf AIII und CIII, die offen sind und jeweils im Bereich der Bänder 10 und 11 liegen, wobei diese Öffnung durch die jeweils richtige Positionierung der Verteilvorrichtung 18 in der Wahlvorrichtung 17 erreicht wird, welche dagegen gegenüber dem Gitter unverändert bleibt. Der erste Umschlag 2 im Stapel wird auf diese Weise in Höhe der geöffneten Fächer an diese Bänder gedrückt, und zwar durch das Ansaugen des Gebläses 23 durch die Öffnungen 71 und die in den Bändern vorgesehenen Löcher. Die Bänder, die in sich geschlossen sind und drehend auf ihren Rollen 12, 13 und 14 angetrieben werden, nehmen auf diese Weise den Umschlag 50 weit mit, bis dessen hinteres Ende in seiner Bewegungsrichtung zwischen die Riemen 25a und 25b gelangt, die von den Rollen 26 des Ausgangsförderers angetrieben werden, die sie aus der Entnahmevorrichtung 8 herausbringen. Während dieser Bewegung des ersten Umschlags kommt dessen vorderes Ende in einem bestimmten Augenblick an den offengebliebenen Fächern AIII und CIII vorbei, so daß durch die Luftansaugung durch die Öffnungen 71, welche nun nicht mehr vom ersten Umschlag bedeckt sind, der zweite Umschlag aus dem Stapel gegen die Bänder 10 und 11 gedrückt werden kann, welche selbst in ständiger Drehung und somit immer weiter so lange angetrieben werden, wie der Stapel Briefe enthält und der Entnahmemodus für diese unverändert bleibt.In the position shown in Fig. 9A, all the grid compartments are closed, except for AIII and CIII, which are open and are located in the area of the belts 10 and 11, respectively, this opening being achieved by the correct positioning of the distribution device 18 in the selection device 17, which, however, remains unchanged with respect to the grid. The first envelope 2 in the stack is thus pressed against these belts at the level of the open compartments, by the suction of the fan 23 through the openings 71 and the holes provided in the belts. The belts, which are closed in themselves and are driven in rotation on their rollers 12, 13 and 14, thus carry the envelope 50 until its rear end in the direction of movement passes between the belts 25a and 25b, which are driven by the rollers 26 of the output conveyor, which bring it out of the removal device 8. During this movement of the first envelope, its front end passes at a certain moment by the compartments AIII and CIII which have remained open, so that the air suction through the openings 71, which are now no longer covered by the first envelope, can push the second envelope out of the stack against the belts 10 and 11, which themselves are driven in constant rotation and thus continue to rotate as long as the stack contains letters and the removal mode for these remains unchanged.

Mit der Vorrichtung der Erfindung kann außerdem in dem eben beschriebenen Einsatzmodus der Überlappungsabstand der Umschläge entsprechend ihrer Entnahme eingestellt werden, wobei die Verteilvorrichtung 18 in diesem Fall in der Wahlvorrichtung 17 so versetzt wird, daß, wie dies auf Fig,. 9B und 9C dargestellt ist, außer den Fächern AIII und CIII zusätzlich nacheinander die Fächer All und CII oder gleichzeitig mit diesen die Fächer AI und CI geöffnet werden, wobei durch diese aufeinanderfolgenden Positionen der Verteilvorrichtung die Umschläge von Variante zu Variante vor allem in unterschiedlichen Momenten an die Bänder gedrückt werden können und dadurch der gegenseitige Überlappungsabstand der Umschläge verändert werden kann. Je mehr Fächer geöffnet sind, desto weiter gestaf felt ist die Überlappung der Umschläge.With the device of the invention, in the application mode just described, the overlap distance of the Envelopes are adjusted according to their removal, the distribution device 18 in this case being displaced in the selection device 17 so that, as shown in Fig. 9B and 9C, in addition to the compartments AIII and CIII, the compartments A11 and CII are opened one after the other or, simultaneously with these, the compartments AI and CI, whereby these successive positions of the distribution device enable the envelopes to be pressed onto the belts from variant to variant, particularly at different times, and thus the mutual overlap distance of the envelopes can be changed. The more compartments are opened, the more staggered the overlap of the envelopes.

Fig. 10 bis 12 beziehen sich im Gegensatz zu Fig. 9 auf den Fall, in dem die Umschläge dieses Mal einzeln und nicht mehr in dachziege1artiger Form ausgegeben werden sollen.In contrast to Fig. 9, Fig. 10 to 12 refer to the case in which the envelopes are to be issued individually this time and no longer in a tile-like form.

Im üblichen, auf Fig. 10 dargestellten Fall wird die Verteilvorrichtung 18 drehend in der Wahlvorrichtung 17 in der Weise angetrieben, daß im Gegensatz zur vorstehend beschriebenen Variante die Fächer 43 des Verteilgitters 24 entlang der Zeile B gegenüber der statischen Zone 15 zwischen den beweglichen Mitnahmebändern 10 und 11 nach und nach geöffnet werden, und zwar in einer Folge, bei der nacheinander die Fächer BI, dann BII und schließlich BIII geöffnet werden, wie dies jeweils auf Fig. 10A, 10B und 10C zu sehen ist, wobei der erste Umschlag 2 nach und nach, aber immer stärker an die Mitnahmebänder gedrückt wird. Im nächsten Moment werden durch die weitere Drehung der Verteilvorrichtung in der Wahlvorrichtung die drei Fächer BI, BII, BIII der statischen Zone 15 geschlossen, während gleichzeitig die Fächer AIII und CIII im Bereich der Bänder geöffnet werden, wodurch nun wie auch in der vorigen Variante der entsprechende Umschlag von diesen mitgenommen wird.In the usual case, shown in Fig. 10, the distribution device 18 is driven in rotation in the selection device 17 in such a way that, in contrast to the variant described above, the compartments 43 of the distribution grid 24 are gradually opened along the line B opposite the static zone 15 between the mobile conveyor belts 10 and 11, in a sequence in which the compartments BI, then BII and finally BIII are opened one after the other, as can be seen in Figs. 10A, 10B and 10C, respectively, the first envelope 2 being pressed gradually, but increasingly more firmly, against the conveyor belts. In the next moment, the three compartments BI, BII, BIII of the static zone 15 are closed by further rotation of the distribution device in the selection device, while at the same time the compartments AIII and CIII in the area of the belts are opened, whereby the corresponding envelope is now taken along by them as in the previous variant.

Unter der Annahme, daß der so angedrückte und dann mitgenommene Umschlag jedoch aus irgendeinem Grund seitlich verschoben wurde, vor allem, weil dieser schlecht im Stapel lag, bewegt sich die Verteilvorrichtung zur Wahlvorrichtung in der Weise, daß auf genau die gleiche Weise wie im vorangehenden Beispiel in einer ersten Phase die Fächer BI und dann BII der statischen Zone (s. Fig. 11a und 11B) und in der nächsten Phase die Fächer All und CII, dann AIII und CIII geöffnet werden, wodurch der Umschlag etwas früher mitgenommen und so die vorher beobachtete Verschiebung aufgeholt werden kann.However, assuming that the envelope that was pressed and then taken away was moved sideways for some reason, especially because it was poorly placed in the stack the distribution device moves towards the selection device in such a way that, in exactly the same way as in the previous example, in a first phase the compartments BI and then BII of the static zone (see Fig. 11a and 11B) are opened and in the next phase the compartments All and CII, then AIII and CIII are opened, which allows the envelope to be taken along somewhat earlier and thus makes up for the previously observed displacement.

Falls die seitliche Verschiebung des Umschlags noch größer ist, gestaltet sich die Folge der Öffnungs- und Schließvorgänge der einzelnen Fächer des Verteilgitters entsprechend den auf Fig. 12 gezeigten Schemata, mit Öffnung des Faches BI in der statischen Zone 15 auf Fig. 12A, dann sukzessiver Öffnung der Fächer AI und CI, AII und CII und schließlich AIII und CIIl in den dynamischen, den Mitnahmebändern 10 und 11 entsprechenden Zonen, wobei der Umschlag in der ersten Position angedrückt und in den drei folgenden mitgenommen wird.If the lateral displacement of the envelope is even greater, the sequence of opening and closing operations of the individual compartments of the distribution grid is as shown in Fig. 12, with opening of compartment BI in the static zone 15 in Fig. 12A, then successive opening of compartments AI and CI, AII and CII and finally AIII and CIIl in the dynamic zones corresponding to the entrainment belts 10 and 11, the envelope being pressed in the first position and entrained in the three following ones.

Solche Verschiebungen, die den Einsatz einer der drei oben beschriebenen Folgen erfordern, können nachträglich vom Codierrad 31 festgestellt werden, das tangential zur Abstapelebene auf seiner Halterung 32 befestigt ist und das über den Sensor 46, wenn es durch die Parallelbewegung der Umschläge in Drehung versetzt wurde, eine lmpulskette liefert, welche an die Steuerstation 29 übermittelt wird, ebenso wie über den Näherungssensor 57a am Ende der Winkelleitung 51, wodurch in diesem Fall nach Öffnung der Klappe 53 die Anwendung einer zusätzlichen Saugkraft ermöglicht wird.Such displacements, which require the use of one of the three sequences described above, can be subsequently detected by the encoder wheel 31, which is fixed on its support 32 tangentially to the stacking plane and which, via the sensor 46, when it has been set in rotation by the parallel movement of the envelopes, delivers a chain of pulses which is transmitted to the control station 29, as well as via the proximity sensor 57a at the end of the angle line 51, which in this case allows the application of an additional suction force after the flap 53 has been opened.

Mit diesem Ziel drückt die ständig durch die hinter dem Verteilgitter vorgesehene Öffnung 57 angesaugte Luft die Klappe 53 von ihrem Sitz, wodurch auf den Umschlag, wenn dieser vor dieser Öffnung ankommt, eine zusätzliche Saugkraft ausgeübt wird, insbesondere wenn dieser Umschlag, der zu sehr zur rechten Seite der Vorrichtung geschoben wurde, bei seiner Ankunft vor dem Verteilgitter 24 nicht genügend versetzt wurde, so daß er die Riemen 25a und 25b, die ihn in der Folge der Anlage weitertransportieren sollen, nicht unter den geeigneten Bedingungen erreicht.With this aim, the air constantly sucked in through the opening 57 provided behind the distribution grid pushes the flap 53 from its seat, exerting an additional suction force on the envelope when it arrives in front of this opening, especially if this envelope, which has been pushed too far to the right of the device, has not been sufficiently displaced on its arrival in front of the distribution grid 24, so that it does not engage the belts 25a and 25b, which are to transport it further downstream of the system, are not reached under suitable conditions.

Auf diese Weise erhält man eine Vorrichtung zum Herausziehen flacher Gegenstände, insbesondere von Briefumschlägen, aus einem Stapel solcher Gegenstände mit einem einfachen Aufbau, mit der man unter vollkommen sicheren Bedingungen diese Umschläge gleichmäßig abstapeln kann, und zwar unabhängig von der Form, in der diese vor der Vorrichtung ankommen, und von dem gewählten Abstapelmodus (dachziegelartig oder Trennung der Umschläge), und unabhängig von den Schwankungen, die sich hinsichtlich Abmessungen, Struktur oder Gewicht dieser Umschläge von Umschlag zu Umschlag im Stapel ergeben können.In this way, a device is obtained for extracting flat objects, in particular envelopes, from a stack of such objects, with a simple structure, which enables the envelopes to be stacked evenly in completely safe conditions, regardless of the form in which they arrive in front of the device and of the stacking mode chosen (tiled or separated envelopes), and regardless of the variations in the dimensions, structure or weight of these envelopes that may arise from one envelope to another in the stack.

Mit Hilfe der Vorrichtung der Erfindung kann somit auf Wunsch der Verteilmodus für die Umschläge gewechselt werden, wobei letztere getrennt werden oder sich gegenseitig überdecken, und wobei diese Unischläge in sehr schneller Folge abgestapelt werden können, und zwar in Takten von bis zu 22 Briefen pro Sekunde, wobei das Gewicht der Umschläge 3 bis 35 g, ihre Dicke 0,15 bis 5 mm, ihr Format 140 bis 235 mm in der Breite und 90 bis 165 mm in der Höhe betragen kann. Durch die Kombination aus Verteilvorrichtung, Wahlvorrichtung des Verteilgitters und abgewinkelter, starrer Ansaugleitung, die in der Bewegungsrichtung der Umschläge nach diesem Gitter angeordnet ist, kann der Bereich, in dem der erste Umschlag aus dem Stapel angesaugt und in Kontakt mit den Mitnahniebändern gebracht wird, nach Wunsch gewechselt werden, indem die Öffnung des Bündels und dessen Abtastqeschwindigkeit verändert werden, wodurch der Umschlag nacheinander erst herausgezogen und dann befördert wird, wobei die Unischläge je nach gewähltem Modus entweder entsprechend ihrer Stapelung getrennt werden oder sich teilweise überlappen.With the aid of the device of the invention, it is thus possible to change the distribution mode for the envelopes on request, whereby the latter are separated or overlapped, and whereby these uni-envelopes can be stacked in very rapid sequence, namely at rates of up to 22 letters per second, whereby the weight of the envelopes can be 3 to 35 g, their thickness 0.15 to 5 mm, their format 140 to 235 mm in width and 90 to 165 mm in height. Thanks to the combination of distribution device, distribution grid selection device and angled, rigid suction line arranged after this grid in the direction of movement of the envelopes, the area in which the first envelope is sucked out of the stack and brought into contact with the take-away belts can be changed as required by changing the opening of the bundle and its scanning speed, whereby the envelopes are first pulled out and then conveyed one after the other, with the envelopes either being separated according to their stacking or partially overlapping, depending on the mode selected.

Claims (4)

1 - Vorrichtung zum stückweisen Herausziehen flacher Gegenstände aus einem Stapel solcher Gegenstände, die vorwiegend aus Briefumschlägen (2) bestehen, umfassend ein Förderband (6) für die Vorwärtsbewequnq des stapels und einen Rand (7) zum seitlichen Einrütteln dieser Gegenstände, wobei diese Vorrichtung über eine Mitnahmevorrichtung (9) verfügt, gegen die der Stapel drückt und die kontinuierlich drehend von Rollen (12-14) mit parallelen Achsen angetrieben wird, und ein Band mit einer perforierten Oberfläche aufweist, damit ein durch das Band angesaugter Luftstrom den ersten Gegenstand des Stapels dagegenpreßt, indem er diesen dann parallel zu sich selbst mit der Mitnahmevorrichtung bewegt, wobei diese aus zwei parallelen, nahe beieinander angeordneten Bändern (10 und 11) besteht, die synchron auf den Rollen angetrieben werden und gegenüber dem Stapel durch einen freien Zwischenraum (15) getrennt sind, wobei eine Steuervorrichtung (16) zwischen den Antriebsrollen vorgesehen und mit einem Sauggebläse (23) verbunden ist und diese Steuervorrichtung eine Wahlvorrichtung (17) umfaßt, die selbst eine drehende Verteilvorichtung (18) umgibt, wobei diese Wahlvorrichtung dazu bestimmt ist, den Bereich, in dem aufgrund des Gebläses ein Saugluftfluß durch die Mitnahmevorrichtung hindurch entsteht, nach Wunsch zu verschieben, insbesondere im Bereich bestimmter Zonen der Bänder und in dem freien Zwischenraum, dadurch gekennzeichnet, daß die Verteilvorrichtung ein röhrenförmiges Element (18) umfaßt, das um seine Achse (60) drehend beweglich und gekoppelt ist an die Bewegung der Bänder (10,11), wobei diese Verteilvorrichtung, die axial durchbrochen ist, mit einem fest installierten Verteilgitter (24) zusammenwirkt, das mit Fächern (43) ausgestattet ist, die zwischen der Verteilvorrichtung und der Wahlvorrichtung und den Mitnahmebändern vorgesehen sind, wobei dieses Gitter im Bereich dieser Bänder vorgesehene Öffnungen (71) aufweist, sowie dadurch, daß die Wahlvorrichtung (17) ein zweites röhrenförmiges, durchbrochenes Element aufweist, das koaxial zur Verteilervorrichtung montiert ist und sich auf dieser bewegt, um benachbarte, aber voneinander getrennte Fächer (43) des Verteilgitters (24) permanent zu öffnen oder zu schließen.1 - Device for extracting flat objects one by one from a stack of such objects, consisting mainly of envelopes (2), comprising a conveyor belt (6) for moving the stack forwards and an edge (7) for shaking these objects sideways, this device having a driving device (9) against which the stack presses and which is driven in continuous rotation by rollers (12-14) with parallel axes, and a belt with a perforated surface so that an air stream sucked in by the belt presses the first object of the stack against it, then moving it parallel to itself with the driving device, this consisting of two parallel belts (10 and 11) arranged close to one another, which are driven synchronously on the rollers and are separated from the stack by a free space (15), a control device (16) being provided between the drive rollers and connected to a suction fan (23), this control device comprising a selection device (17) which itself surrounds a rotating distribution device (18), this selection device being intended to shift the area in which a suction air flow through the entrainment device is created by the fan, in particular in the area of certain zones of the belts and in the free space between them, characterized in that the distribution device comprises a tubular element (18) which is movable in rotation about its axis (60) and coupled to the movement of the belts (10, 11), this distribution device, which is axially perforated, cooperates with a fixed distribution grid (24) equipped with compartments (43) provided between the distribution device and the selection device and the entrainment belts, this grid having openings (71) provided in the area of these belts, and in that the selection device (17) comprises a second tubular, perforated element which is mounted coaxially to the distribution device and moves on it in order to permanently open or close adjacent but separate compartments (43) of the distribution grid (24). 2 - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verteilvorrichtung (18) dauernd an das Sauggebläse (23) angeschlossen ist.2 - Device according to claim 1, characterized in that the distribution device (18) is permanently connected to the suction fan (23). 3 - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bänder (10,11) in Bewegungsrichtung nach der Wahlvorrichtung (17) mit einer Winkelleitung (51), die ständig ansaugt, zusammenwirken, wobei diese Leitung innen eine Umschaltklappe (53) aufweist, die in direkter Verbindung mit dem Inneren der Verteilvorrichtung steht.3 - Device according to claim 1, characterized in that the belts (10, 11) in the direction of movement after the selection device (17) cooperate with an angle line (51) which continuously sucks in, this line having on the inside a switching flap (53) which is in direct connection with the interior of the distribution device. 4 - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Einheit aus Logik-Indikatoren nach Art eines Impulsrades (31), Sensors (57a), Optiksensors (46) umfaßt, das bzw. der die jeweilige Position der vom Stapel gezogenen Gegenstände erfaßt, um auf die Mitnahmevorrichtung (9) einzuwirken.4 - Device according to claim 1, characterized in that it comprises a unit of logic indicators in the form of a pulse wheel (31), sensor (57a), optical sensor (46) which detects the respective position of the objects pulled from the stack in order to act on the carrying device (9).