DE69119660T2 - Color beam recorder - Google Patents

Description

Gebiet der Erfindung und verwandte TechnikField of the invention and related art

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Tintenstrahl- Aufzeichnungsgerät, um ein Aufzeichnen durch Ausstoßen von Tinte auf ein Aufzeichnungsmaterial zu bewirken.The present invention relates to an ink jet recording apparatus for effecting recording by ejecting ink onto a recording material.

Im Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät wird Tinte durch Ausstoßöffnungen eines Aufzeichnungskopfes auf ein Aufzeichnungsmaterial ausgestoßen. Das Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät hat die Vorteile, daß feine Abbildungen mit einer hohen Geschwindigkeit erzeugt werden können, daß das Gerät nicht geräuschvoll ist, weil es vom anschlaglosen Typ ist, und daß es einfach ist, eine Farbabbildung unter Verwendung von Tintenmaterialien, die unterschiedliche Farben haben, aufzuzeichnen.In the ink jet recording apparatus, ink is ejected onto a recording material through ejection ports of a recording head. The ink jet recording apparatus has the advantages that fine images can be formed at a high speed, that the apparatus is not noisy because it is of a non-impact type, and that it is easy to record a color image using ink materials having different colors.

Eine auswechselbare Aufzeichnungskopfkartusche, die einen inte grierten Aufzeichnungskopf und Tintenbehälter besitzt, wird im Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät in weitem Umfang verwendet.A replaceable recording head cartridge, which has an integrated recording head and ink tank, is widely used in the inkjet recording device.

Es soll zuerst auf die Figur 1 Bezug genommen werden, in der ein Beispiel eines Tintenstrahl-Aufzeichnungsgeräts gezeigt ist, das eine derartige auswechselbare Aufzeichnungskopfkartusche besitzt. In dieser Figur trägt ein Schlitten 1 vier Aufzeichnungskopfkartuschen 2A, 2B, 2C und 2D. Der Schlitten 1 gleitet auf einer Abtastschiene 3 nach links und rechts hin in der Zeichnung.Referring first to Figure 1, there is shown an example of an ink jet recording apparatus having such a removable recording head cartridge. In this figure, a carriage 1 carries four recording head cartridges 2A, 2B, 2C and 2D. The carriage 1 slides on a scanning rail 3 to the left and right in the drawing.

Der Schlitten 1 wird in abtastender Weise von einem Antriebsmotor 4 über eine Antriebsriemenscheibe 5 und einen Antriebsriemen 6 betrieben. Während der Schlitten 1 bewegt wird, wird die Tinte von den Aufzeichnungskopfkartuschen 2A - 2D in Übereinstimmung mit Bildsignalen ausgestoßen, so daß eine Abbildung am Aufzeichnungsmaterial 7 aufgezeichnet wird.The carriage 1 is driven in a scanning manner by a drive motor 4 via a drive pulley 5 and a drive belt 6. While the carriage 1 is moved, the ink is ejected from the recording head cartridges 2A - 2D in accordance with image signals so that an image is recorded on the recording material 7.

In der Figur geben die gestrichelten Linien A die Schlitten- Ruheposition während des aufzeichnungsfreien Zeitraums an. Die Schlitten-Ruheposition ist ein Nichtaufzeichnungsbereich außerhalb der Transportbahnzone des Aufzeichnungsmaterials 7. Wenn der Aufzeichnungsvorgang nicht ausgeführt wird oder wenn der Aufzeichnungskopf einem Regeneriervorgang für ein Wiedergewinnen des Ausstoßes unterworfen werden soll, wird der Schlitten in die Ruheposition bewegt, in welcher der Aufzeichnungskopf einer Abdeckeinrichtung 8 gegenübergestellt und der Regeneriervorgang od. dgl. dort ausgeführt wird.In the figure, the broken lines A indicate the carriage home position during the non-recording period. The carriage home position is a non-recording area outside the transport path zone of the recording material 7. When the recording operation is not carried out or when the recording head is to be subjected to a recovery operation for recovering the ejection, the carriage is moved to the home position in which the recording head is confronted with a capping device 8 and the recovery operation or the like is carried out there.

Befindet sich der Schlitten 1 in der Ruheposition A, so werden die Aufzeichnungsköpfe der Aufzeichnungskartuschen 2A - 2D mit der Abdeckeinrichtung 8 abgedeckt, so daß die Verdampfung der Tinte verhindert wird.If the carriage 1 is in the rest position A, the recording heads of the recording cartridges 2A - 2D are covered with the covering device 8 so that the evaporation of the ink is prevented.

Darüber hinaus wird, wenn die Kopfkartusche ausgetauscht werden soll, der Auswechselvorgang durchgeführt, sobald sich der Schlitten in der Ruheposition befindet, wodurch das Umherspritzen von Tinte verhindert wird, wenn die Kopfkartusche montiert oder demontiert wird.In addition, when the head cartridge is to be replaced, the replacement operation is performed when the carriage is in the rest position, thus preventing ink from splashing when the head cartridge is mounted or dismounted.

Somit steht der Schlitten 1 in der durch die gestrichelte Linie A angegebenen Ruheposition still, wann immer der Aufzeichnungsvorgang ruht, falls das Gerät im Normalzustand ist. In der Notsituation, wie einem Auftreten eines Staus (Papierstaus) oder eines unerwarteten Abschaltens der Energieversorgung, kann der Schlitten jedoch in einer anderen als der Ruheposition anhalten.Thus, the carriage 1 stops at the rest position indicated by the dashed line A whenever the recording operation stops if the machine is in the normal state. However, in the emergency situation such as the occurrence of a jam (paper jam) or an unexpected power cut, the carriage may stop at a position other than the rest position.

Wenn die Kopfkartuschen 2A - 2D während der Notsituation aus getauscht werden sollen, kann der Aufzeichnungskopf an das Aufzeichnungsmaterial 7 angestoßen werden, weil der Spalt zwischen dem Aufzeichnungskopf der Kopfkartusche und dem Aufzeichnungsmaterial 7 so gering wie annähernd 0,5 - 2 mm ist. Wenn das auftritt, kann der Aufzeichnungskopf beschädigt werden.When the head cartridges 2A - 2D are to be replaced during the emergency situation, the recording head may be hit against the recording material 7 because the gap between the recording head of the head cartridge and the recording material 7 is as small as approximately 0.5 - 2 mm. If this occurs, the recording head may be damaged.

Durch die Erschütterungen während des Montage- oder Demontagevorgangs spritzt die Tinte vom Aufzeichnungskopf aus weg mit dem Ergebnis einer Verschmutzung des Innern des Aufzeichnungsgeräts.The vibrations during the assembly or disassembly process cause the ink to spray out from the recording head, resulting in contamination of the inside of the recording device.

Wenn die Tinte auf die Aufzeichnungsmaterial-Transportbahn spritzt, wird die Rückseite des nächsten Aufzeichnungsmaterials 7 verschmutzt.If the ink splashes onto the recording material transport path, the back of the next recording material 7 will be contaminated.

Falls der Schlitten 1 in einer anderen als der Ruheposition stehengelassen wird, werden die Aufzeichnungsköpfe 2A - 2D nicht abgedeckt, so daß die Tinte mit dem Ergebnis eines ungeeigneten Aufzeichnungsvorgangs verdampfen kann.If the carriage 1 is left in a position other than the rest position, the recording heads 2A - 2D are not covered, so that the ink may evaporate, resulting in an improper recording operation.

Bei dem Auftreten eines Staus oder beim Austausch des Aufzeichnungskopfes wird eine Klappe des Geräts geöffnet. Wenn die Bedienungsperson versehentlich den Schlitten bei dem Staubeseitigungsvorgang berührt, kann der Schlitten unerwarteterweise mit dem Ergebnis einer störenden Beeinflussung zwischen dem Schlitten und einem Blatttransportmechanismus bewegt werden, wenn der Transportmechanismus geöffnet wird. Falls das eintritt, wird das Gerät beschädigt.When a jam occurs or when replacing the recording head, a door of the machine is opened. If the operator accidentally touches the carriage during the jam removal process, the carriage may be moved unexpectedly, resulting in interference between the carriage and a sheet transport mechanism when the transport mechanism is opened. If this happens, the machine will be damaged.

Im Tintenstrahl-Aufzeichnungssystem wird der Kopf abgedeckt, um ein Trocknen der Tinte zu verhindern, wenn sich der Aufzeichnungskopf in der Ruhe- oder Ausgangsposition befindet. Wenn jedoch der Schlitten unbeabsichtigt bei dem Staubeseitigungsvorgang od. dgl. bewegt wird, wird das Abdecken nicht bewirkt. Falls das Gerät belassen wird,wie es ist, wird die Tinte mit dem Ergebnis eines unzureichenden Aufzeichnens getrocknet.In the ink jet recording system, the head is capped to prevent drying of the ink when the recording head is in the rest or home position. However, if the carriage is moved inadvertently during the dust removal operation or the like, the capping is not effected. If the device is left as it is, the ink is dried, resulting in insufficient recording.

Wenn der Aufzeichnungskopf ausgetauscht wird, während der Schlitten nicht in der Ruheposition ist, und wenn das Gerät so belassen wird, wie es ist, dann bleibt der Aufzeichnungskopf ohne ein Abdecken stehen. Wenn das erfolgt, wird die Tinte mit dem Ergebnis einer ungeeigneten Aufzeichnung getrocknet.If the recording head is replaced while the carriage is not in the rest position and the machine is left as it is, the recording head will stop without capping. If this is done, the ink will dry, resulting in improper recording.

Aus der Patentschrift US-A-4 577 200 ist ein Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät bekannt, das einen in einem Aufzeichnungsbereich bewegbaren Schlitten, um ein Aufzeichnen zu bewirken, und der auch zu einem Nichtaufzeichnungsbereich angrenzend an den Aufzeichnungsbereich bewegbar ist, umfaßt. Ein Schreibkopf ist lösbar am Schlitten zu montieren.From the patent specification US-A-4 577 200 an ink jet recording device is known which comprises a carriage which is movable in a recording area to effect recording and which is also movable to a non-recording area adjacent to the recording area. A recording head is detachably mounted on the carriage.

Zur Befestigung des Schreibkopfes am Schlitten ist ein von einer drehbaren Welle gelagerter Haken vorgesehen, der mit dem Schlitten verbunden wird. Dieser Haken kann in einem Gegenlager positioniert werden, das im Schreibkopf vorhanden ist. Jedoch dient dieser Mechanismus lediglich dazu, den Schreibkopf am Schlitten festzuhalten, er kann aber nicht das Lösen des Tintenschreibkopfes vom Schlitten verhindern, weil er nicht an einem Lockern des Hakens aus dem Gegenlager beispielsweise durch Drehen der Welle aufgrund einer unkorrekten Funktionsweise od. dgl. gehindert ist. Somit ist es möglich, daß der Schreibkopf vom Schlitten im Aufzeichnungsbereich gelöst wird, und folglich kann der Schreibkopf beschädigt werden.To secure the recording head to the carriage, a hook is provided which is supported by a rotating shaft and connected to the carriage. This hook can be positioned in a counter bearing provided in the recording head. However, this mechanism only serves to hold the recording head to the carriage, but cannot prevent the ink recording head from coming off the carriage because it is not prevented from the hook coming off the counter bearing, for example by rotating the shaft due to incorrect operation or the like. Thus, it is possible that the recording head is detached from the carriage in the recording area and, as a result, the recording head can be damaged.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät zu schaffen, in welchem der Aufzeichnungskopf gegenüber einer Beschädigung aufgrund seiner Berührung mit dem Aufzeichnungsmaterial während einer Montage und Demontage des Kopfes geschützt ist. Ein weiteres Ziel ist, permanent sichere Betriebsbedingungen zu gewährleisten.It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus in which the recording head is protected against damage due to its contact with the recording material during mounting and dismounting of the head. A further object is to ensure permanently safe operating conditions.

Die Aufgabe dieser Erfindung wird durch ein Gerät gelöst, das die Merkmale nach dem Patentanspruch 1 umfaßt.The object of this invention is achieved by a device which includes the features according to claim 1.

Weitere Verbesserungen der vorliegenden Erfindung sind der Gegenstand der beigefügten abhängigen Patentansprüche.Further improvements of the present invention are the subject of the appended dependent claims.

Diese und weitere Ziele, die Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden bei einer Würdigung der folgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen dieser Erfindung im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen deutlicher.These and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent upon consideration of the following description of the preferred embodiments of this invention taken in conjunction with the accompanying drawings.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

Figur 1 ist eine Draufsicht eines beispielhaften Tintenstrahl- Aufzeichnungsgeräts.Figure 1 is a plan view of an exemplary inkjet recording device.

Figur 2 ist eine perspektivische Ansicht eines wesentlichen Teils eines beispielhaften Tintenstrahl-Aufzeichnungsgeräts gemäß einer Ausführungsform dieser Erfindung.Figure 2 is a perspective view of an essential part of an exemplary ink jet recording apparatus according to an embodiment of this invention.

Figur 3 ist eine Seitenansicht des Aufzeichnungsgeräts, die ein Einbringen des Aufzeichnungskopfes veranschaulicht.Figure 3 is a side view of the recording device illustrating an insertion of the recording head.

Figur 4 ist eine Seitenansicht des Aufzeichnungsgeräts, die den Demontagevorgang des Aufzeichnungskopfes zeigt.Figure 4 is a side view of the recording device showing the disassembly process of the recording head.

Figur 5 ist eine Seitenansicht des Aufzeichnungsgeräts, die den verriegelten Zustand des Aufzeichnungskopf-Montagemechanismus zeigt.Figure 5 is a side view of the recording device showing the locked state of the recording head mounting mechanism.

Figur 6 ist eine Seitenansicht des Aufzeichnungsgeräts, die den freigegebenen Zustand des Aufzeichnungskopf-Montagemechanismus und den verriegelten Zustand einer Schlittenbewegung- Sperreinrichtung darstellt.Figure 6 is a side view of the recording apparatus, showing the released state of the recording head mounting mechanism and the locked state of a carriage movement locking device.

Figur 7 ist eine Seitenansicht einer Verriegelungseinrichtung des Aufzeichnungskopf-Montagemechanismus eines anderen Beispiels.Figure 7 is a side view of a locking device of the recording head mounting mechanism of another example.

Figur 8 ist eine Seitenansicht einer Schlittenbewegung-Sperreinrichtung eines weiteren Beispiels.Figure 8 is a side view of a slide movement locking device of another example.

Figur 9 ist eine Seitenansicht eines weiteren Beispiels eines Aufzeichnungskopf-Montagemechanismus.Figure 9 is a side view of another example of a recording head mounting mechanism.

Figur 10 ist eine Seitenansicht eines noch anderen Beispiels eines Aufzeichnungskopf-Montagemechanismus.Figure 10 is a side view of still another example of a recording head mounting mechanism.

Figur 11 ist eine Schnittdarstellung eines Teils der in Figur gezeigten Konstruktion.Figure 11 is a sectional view of a portion of the construction shown in Figure.

Figur 12 ist eine Seitenansicht eines Beispiels eines Tintenzufuhrmechanismus für den Aufzeichnungskopf, der den Aufzeichnungskopf-Montagemechanismus verwendet.Figure 12 is a side view of an example of an ink supply mechanism for the recording head using the recording head mounting mechanism.

Figur 13 ist eine Perspektivdarstellung eines Beispiels eines Aufzeichnungsgeräts, das diese Erfindung anwendet.Figure 13 is a perspective view of an example of a recording apparatus applying this invention.

Figur 14 ist eine Schnittdarstellung eines Beispiels eines Klappen-Verriegelungsmechanismus.Figure 14 is a sectional view of an example of a flap locking mechanism.

Figur 15 zeigt ein Beispiel einer Steuerschaltung gemäß einer Ausführungsform dieser Erfindung.Figure 15 shows an example of a control circuit according to an embodiment of this invention.

Figuren 16 und 17 sind Flußpläne, die ein Beispiel eines Steuervorgangs zeigen.Figures 16 and 17 are flow charts showing an example of a control process.

Figur 18 ist eine Schnittdarstellung eines anderen Beispiels eines Klappen-Verriegelungsmechanismus.Figure 18 is a sectional view of another example of a flap locking mechanism.

Figuren 19 und 20 sind Flußpläne, die ein anderes Beispiel zur Steuerung veranschaulichen.Figures 19 and 20 are flow charts illustrating another example of control.

Figur 21 ist eine Perspektivdarstellung eines weiteren Beispiels eines Schlitten-Sperrmechanismus.Figure 21 is a perspective view of another example of a carriage locking mechanism.

Figur 22 ist eine Schnittdarstellung eines Aufzeichnungsgeräts, das den in Figur 21 gezeigten Mechanismus verwendet.Figure 22 is a sectional view of a recording device using the mechanism shown in Figure 21.

Figur 23 ist eine Perspektivdarstellung eines weiteren Beispiels der Freigabe-Sperreinrichtung für die Blatttransport einrichtung.Figure 23 is a perspective view of another example of the release locking device for the sheet transport device.

Beschreibung der bevorzugten AusführungsformenDescription of the preferred embodiments

Unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen werden die Ausführungsformen dieser Erfindung beschrieben, wobei gleiche Bezugszahlen den Elementen mit einander entsprechenden Funktionen zugeordnet sind.The embodiments of this invention will be described with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are assigned to elements having corresponding functions.

Anhand der Figur 2 ist ein Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät gemäß einer Ausführungsform dieser Erfindung in einer Perspektivdarstellung gezeigt. Aufzeichnungsköpfe 2A, 2B, 2C und 2D eines austauschbaren Kartuschentyps sind lösbar an einem Schlitten 1 montiert. Der Schlitten 1 ist längs einer Abtastschiene 3 bewegbar und wird an einer Gleitschiene 11 nahe der anderen Seite gehalten. Der Schlitten wird mit Bezug zu einem Aufzeichnungsmaterial 7 durch einen Antriebsmotor über eine Antriebsriemenscheibe und einen Antriebsriemen in einer durch den Pfeil 5 angegebenen Richtung hin- und herbewegt.Referring to Fig. 2, an ink jet recording apparatus according to an embodiment of this invention is shown in a perspective view. Recording heads 2A, 2B, 2C and 2D of a replaceable cartridge type are detachably mounted on a carriage 1. The carriage 1 is movable along a scanning rail 3 and is supported on a slide rail 11 near the other side. The carriage is reciprocated with respect to a recording material 7 by a drive motor via a drive pulley and a drive belt in a direction indicated by arrow 5.

Während der Schlitten 1 bewegt wird, wird die Tinte durch das Tintenausstoßteil der Aufzeichnungsköpfe 2A - 2D in Übereinstimmung mit einem Bildsignal ausgestoßen, wodurch eine Abbildung, wie ein Schriftzeichen, eine Figur od. dgl., am Aufzeichnungsmaterial 7 aufgezeichnet werden.While the carriage 1 is moved, the ink is ejected by the ink ejection part of the recording heads 2A - 2D in accordance with an image signal, thereby forming an image, such as a character, a figure or the like, can be recorded on the recording material 7.

Die Aufzeichnungsköpfe 2A - 2D sind vom Kartuschentyp und be sitzen einen integrierten Tintenbehälter, wobei die Tinte den Tintenausstoßteilen vom integrierten Tintenbehälter zugeführt wird.The recording heads 2A - 2D are of the cartridge type and have an integrated ink tank, wherein the ink is supplied to the ink ejection parts from the integrated ink tank.

Die Aufzeichnungsköpfe 2A - 2D führen das Bildaufzeichnen mit unterschiedlichen Tintenmaterialien aus. Im Fall einer Farbaufzeichnung liefern die Aufzeichnungsköpfe 2A-2D beispielsweise Tintenmaterialien in Gelb, Magenta, Zyan und Schwarz. Jeder der Aufzeichnungsköpfe 2A - 2D, genauer der Tintenausstoß teil von diesen, liegt in Form eines Tintenstrahlkopfes vor, der Wärmeenergie zum Ausstoßen der Tinte verwendet, und deshalb sind sie mit elektrothermischen Wandlern ausgestattet.The recording heads 2A - 2D perform image recording with different ink materials. In the case of color recording, for example, the recording heads 2A - 2D supply ink materials of yellow, magenta, cyan and black. Each of the recording heads 2A - 2D, more specifically the ink ejection part thereof, is in the form of an inkjet head that uses thermal energy to eject the ink, and therefore they are equipped with electrothermal transducers.

Jeder der Aufzeichnungsköpfe 2A - 2D erzeugt durch die von den elektrothermischen Wandlern aufgebrachte Wärmeenergie ein Filmsieden, um eine Expansion sowie Kontraktion der Blase zum Ausstoßen der Tinte durch die Ausstoßöffnung hervorzurufen, wodurch die Abbildung aufgezeichnet wird.Each of the recording heads 2A - 2D generates film boiling by the heat energy applied from the electrothermal transducers to cause expansion and contraction of the bubble to eject the ink through the ejection port, thereby recording the image.

Wenn in der folgenden Beschreibung Bezug auf irgendeines der Elemente, die eine gleichartige Konstruktion haben, oder wenn auf alle solche Elemente Bezug genommen wird, werden die Beifügungen A - D weggelassen, so daß "Aufzeichnungskopf 2" od. dgl. verwendet wird.In the following description, when referring to any of the elements having a similar construction or when referring to all such elements, the suffixes A - D are omitted and "recording head 2" or the like is used.

Das Aufzeichnungsmaterial wird nacheinander in Übereinstimmung mit der aufzuzeichnenden Abbildung durch Vorschubwalzen 12 und 13 sowie 14 und 15 zugeführt. Durch eine Führungsplatte 16 wird das Aufzeichnungsmaterial 7 an einer Seitenkante geführt, so daß dessen Querposition begrenzt ist.The recording material is fed sequentially in accordance with the image to be recorded by feed rollers 12 and 13 and 14 and 15. The recording material 7 is guided by a guide plate 16 at one side edge so that its transverse position is limited.

Zu jedem der Aufzeichnungsköpfe 2 werden die Aufzeichnungsbildsignale von Signalleitern (flexibles Kabel) 17 über Steckverbinder 18A, 18B, 18C und 18D geführt. Die Steckverbinder 18A - 18D werden von einem Steckverbinderträger 19 gelagert, der für eine Bewegung in einer Richtung M mit Bezug zum Schlitten 1 eingesetzt ist. Das flexible Kabel 17 wird durch eine Halteplatte 21 fixiert, die am Steckverbinderträger 19 durch Schrauben 20A und 20B befestigt ist. Am Schlitten 1 ist ein Freigabehebel 22 bewegbar gelagert. Der Freigabehebel 22 ist normalerweise wirksam, um den Aufzeichnungskopf 2 im positionierten Zustand zu halten. Jn einer speziellen Schlittenposition, die später beschrieben werden wird, wird er gedreht, um den Aufzeichnungskopf 2 freizugeben.The recording image signals are transmitted to each of the recording heads 2 by signal conductors (flexible cable) 17 via Connectors 18A, 18B, 18C and 18D are guided. The connectors 18A - 18D are supported by a connector carrier 19 which is adapted for movement in a direction M with respect to the carriage 1. The flexible cable 17 is fixed by a holding plate 21 which is secured to the connector carrier 19 by screws 20A and 20B. A release lever 22 is movably supported on the carriage 1. The release lever 22 is normally operative to hold the recording head 2 in the positioned state. In a specific carriage position which will be described later, it is rotated to release the recording head 2.

Am Schlitten 1 ist eine Verbindungslasche 23 vorgesehen, die mit dem Freigabehebel 22 und dem Steckverbinderträger 19 gekoppelt ist. Ferner sind am Schlitten 1 eine Sperrklinke 24 und eine Sperrfeder 25 vorhanden, die die Sperreinrichtung bilden. Wie später beschrieben werden wird, verriegelt die Sperreinrichtung normalerweise den Freigabehebel im Aufzeichnungskopf-Positionierzustand. Sie begrenzt die Funktion des Freigabehebels 22, um dessen Drehung zur Freigabeposition zuzulassen, wenn der Schlitten 1 an ein Führungsteil 27 eines Gehäuses 26 des Geräts anstößt, d.h., wenn sich der Schlitten 1 in der Schlitten-Ruheposition (oder der Abdeckposition) A befindet.A connecting bracket 23 is provided on the carriage 1 and is coupled to the release lever 22 and the connector carrier 19. A locking pawl 24 and a locking spring 25 are also provided on the carriage 1, which form the locking device. As will be described later, the locking device normally locks the release lever in the recording head positioning state. It limits the operation of the release lever 22 to allow its rotation to the release position when the carriage 1 abuts against a guide part 27 of a housing 26 of the apparatus, that is, when the carriage 1 is in the carriage home position (or capping position) A.

Ist der Schlitten 1 in der Ruheposition A, so werden die Imtenausstoßteile der Aufzeichnungsköpfe 2 durch die Abdeckeinrichtungen 8 abgedeckt. Die Abdeckeinrichtungen 8 sind jeweils mit Abdeckorganen 28A, 28B, 28C oder 28D versehen, die imstande sind, die Tintenausstoßteile der Aufzeichnungsköpfe 2 hermetisch zu verschließen.When the carriage 1 is in the rest position A, the ink ejection parts of the recording heads 2 are covered by the covering devices 8. The covering devices 8 are each provided with covering members 28A, 28B, 28C or 28D which are capable of hermetically sealing the ink ejection parts of the recording heads 2.

Das Gerätgehäuse 26 ist mit einem Schlittenarretierelement 29 versehen, das zwischen dem Freigabehebel 22 und dem Schlitten 1 angeordnet wird, wenn er in der Ruheposition A ist. Das Schlittenarretierelement 29 wird, wie später beschrieben werden wird, zwischen einer Seitenfläche des Schlittens 1 und einem Klemmstück 31 des Freigabehebels 22 erfaßt, um eine Bewegung des Schlittens zu verhindern, wenn der Freigabehebel 22 in die Aufzeichnungskopf-Freigabeposition unter der Bedingung gedreht wird, daß sich der Schlitten 1 in der Ruheposition A befindet. Insofern bildet es eine Schlittenbewegung- Sperreinrichtung.The device housing 26 is provided with a carriage locking element 29 which is arranged between the release lever 22 and the carriage 1 when it is in the rest position A. The carriage locking element 29 is, as will be described later, gripped between a side surface of the carriage 1 and a clamping piece 31 of the release lever 22 in order to to prevent movement of the carriage when the release lever 22 is rotated to the recording head release position under the condition that the carriage 1 is in the home position A. As such, it constitutes a carriage movement locking device.

Die Fig. 3 ist eine geschnittene Seitenansicht eines Schlittens 1 und eines Aufzeichnungsteils in Figur 2.Fig. 3 is a sectional side view of a carriage 1 and a recording part in Fig. 2.

In Figur 3 ist der Aufzeichnungskopf 2 in der korrekten Position durch Anlage zwischen den Stoßflächen 36, 37 sowie 38 des Aufzeichnungskopfes 2 und den Stoßflächen 39, 40 sowie 41 des Schlittens 1 montiert.In Figure 3, the recording head 2 is mounted in the correct position by contact between the abutting surfaces 36, 37 and 38 of the recording head 2 and the abutting surfaces 39, 40 and 41 of the carriage 1.

Im einzelnen wird durch den im Steckverbinderträger 19 montierten und in der vorstehenden Richtung durch eine Feder 42 belasteten Druckstift 43 der Aufzeichnungskopf 2 in der linksseitigen Richtung in Figur 3 geschoben, wodurch die Stoßflächen 36 und 37 an die Stoßflächen 39 und 40 gedrückt werden. Deshalb wird der Aufzeichnungskopf 2 in der horizontalen Richtung mit Bezug zum Schlitten positioniert. Durch eine Abwärtskomponente f&sub1; einer Kraft f, die auf die Schrägfläche 44 des Aufzeichnungskopfes 2 durch ein Ende des Druckstifts 3 Druck ausübt, wird die Stoßfläche 38 des Aufzeichnungskopfes 2 an die Stoßfläche 41 des Schlittens 1 gedrückt, so daß der Aufzeichnungskopf 2 in der Höhenrichtung positioniert wird.Specifically, by the pressing pin 43 mounted in the connector bracket 19 and urged in the projecting direction by a spring 42, the recording head 2 is pushed in the left-hand direction in Figure 3, whereby the abutment surfaces 36 and 37 are pressed against the abutment surfaces 39 and 40. Therefore, the recording head 2 is positioned in the horizontal direction with respect to the carriage. By a downward component f1 of a force f pressing the inclined surface 44 of the recording head 2 by one end of the pressing pin 3, the abutment surface 38 of the recording head 2 is pressed against the abutment surface 41 of the carriage 1, so that the recording head 2 is positioned in the height direction.

Der Steckverbinderträger 19 ist am Steckverbinder 18 montiert.The connector carrier 19 is mounted on the connector 18.

Die senkrechte Fläche 45 des Schlittens 1 und die senkrechte Fläche 46 des Aufzeichnungskopfes 2 wirken als Grobführungen, wenn der Aufzeichnungskopf am Schlitten montiert wird. Das Tintenausstoßteil 130 des Aufzeichnungskopfes 2 ist mit dem Abdeckorgan 28 der Abdeckeinrichtungen 8 in Berührung, um den Tintenejektor (oder die Tintenausstoßfläche 131, die in Figur 2 gezeigt ist) abzudecken, wenn sich der Schlitten 1 in einer vorbestimmten Position befindet.The vertical surface 45 of the carriage 1 and the vertical surface 46 of the recording head 2 act as rough guides when the recording head is mounted on the carriage. The ink ejection part 130 of the recording head 2 is in contact with the capping member 28 of the capping means 8 to cap the ink ejector (or the ink ejection surface 131 shown in Figure 2) when the carriage 1 is in a predetermined position.

Die Figur 4 ist eine geschnittene Seitenansicht, wenn der Aufzeichnungskopf 2 vom Schlitten demontiert ist. Falls der Aufzeichnungskopf 2 abgebaut wird, wird in Figur 4 der Steckverbinderträger 19 zuerst nach rechts hin durch einen Mechanismus, der in Verbindung mit Figur 5 beschrieben werden wird, bewegt. Sobald der Steckverbinderträger 19 bewegt wird, wird die Bewegung des Aufzeichnungskopfes 2 durch das Anstoßen der Grobführungen 45 sowie 46 aneinander verhindert, und deshalb wird der Steckverbinder 18 vom Kopf-Verbindungsteil 47 getrennt, wobei gleichzeitig der Druckstift 43 vom Aufzeichnungskopf 2 entfernt wird. Insofern wird der Aufzeichnungskopf 2 aus dem positionierten Zustand freigegeben.Figure 4 is a sectional side view when the recording head 2 is dismounted from the carriage. In Figure 4, when the recording head 2 is dismounted, the connector carrier 19 is first moved to the right by a mechanism which will be described in connection with Figure 5. As soon as the connector carrier 19 is moved, the movement of the recording head 2 is prevented by the abutment of the coarse guides 45 and 46 against each other, and therefore the connector 18 is separated from the head connecting part 47, at the same time the pressure pin 43 is removed from the recording head 2. Thus, the recording head 2 is released from the positioned state.

Wenn der Zusammenschluß zwischen dem Kopf-Verbindungsteil 47 und dem Steckverbinder 18 gelöst ist sowie der Druckstift 43 vom Aufzeichnungskopf 2 getrennt ist, ist der Aufzeichnungskopf nur in der Richtung R abnehmbar.When the connection between the head connecting part 47 and the connector 18 is released and the pressure pin 43 is separated from the recording head 2, the recording head is detachable only in the direction R.

Die Figur 5 ist eine Seitenansicht, die einen Mechanismus zur Bewegung des Steckverbinderträgers 19 zeigt, und gleichzeitig veranschaulicht sie einen Mechanismus zum Sperren des Freigabehebels 22.Figure 5 is a side view showing a mechanism for moving the connector carrier 19 and at the same time illustrates a mechanism for locking the release lever 22.

In Figur 5 ist eine Stange 51 des Steckverbinderträgers 19 einstückig mit der Verbindungslasche 23 gekoppelt. Die Stange 51 ist mit einem im Schlitten 1 ausgestalteten Langloch 52 in Eingriff und die Verbindungslasche 23 ist mit einem Langloch 53 versehen, in das eine Schlittenstange 54 des Schlittens 1 eingesetzt ist. Deshalb sind der Steckverbinderträger 19 und die Verbindungslasche 23 relativ zum Schlitten zur Front- und Rückseite verschiebbar.In Figure 5, a rod 51 of the connector carrier 19 is integrally coupled to the connecting tab 23. The rod 51 is engaged with an elongated hole 52 formed in the slide 1 and the connecting tab 23 is provided with an elongated hole 53 into which a slide rod 54 of the slide 1 is inserted. Therefore, the connector carrier 19 and the connecting tab 23 are displaceable relative to the slide to the front and rear.

Der Freigabehebel 22 ist um die Schlittenstange 54 drehbar, und ein vorstehender Zapfen 55 der Verbindungslasche 23 ist mit einem im Freigabehebel 22 ausgebildeten Kurvenschlitz 56 in Eingriff. Daher bewegt sich zusammen mit einer Drehung des Freigabehebels 22 die Verbindungslasche 23 nach rechts und links mit Bezug zum Schlitten 1. Die Sperrklinke 24 ist um einen Klinkenzapfen 57 des Schlittens 1 drehbar und wird in der Uhrzeigerrichtung in Figur 5 durch die zwischen dieser und dem Schlitten 1 gespannte Sperrfeder 25 belastet. Deshalb verhindert, wie in Figur 5 gezeigt ist, im normalen Aufzeichnungsbetrieb der Eingriff zwischen der an der Sperrklinke 24 ausgebildeten Spermase 59 und der am Freigabehebel 22 ausgebildeten Spermase 60 die Drehung des Freigabehebels 22.The release lever 22 is rotatable about the slide rod 54, and a projecting pin 55 of the connecting plate 23 is engaged with a cam slot 56 formed in the release lever 22. Therefore, together with a rotation of the Release lever 22 moves the connecting tab 23 to the right and left with respect to the carriage 1. The pawl 24 is rotatable about a pawl pin 57 of the carriage 1 and is loaded in the clockwise direction in Figure 5 by the locking spring 25 stretched between it and the carriage 1. Therefore, as shown in Figure 5, in normal recording operation, the engagement between the spermase 59 formed on the pawl 24 and the spermase 60 formed on the release lever 22 prevents the rotation of the release lever 22.

Die Figur 6 ist eine Seitenansicht des Freigabehebels 22 im Freigabezustand. Wenn sich der Schlitten 1 zur Schlitten-Ruheposition A (Figur 1) bewegt, stößt die Führungsfläche 61 der Sperrklinke 24 am Schlitten gegen das Führungsteil 27 (Figur 2) des Gehäuses 26 und wird die Sperrklinke 24 längs der Schrägfläche in der Gegenuhrzeigerrichtung in Figur 6 gegen die Kraft der Sperrfeder 25 gedreht.Figure 6 is a side view of the release lever 22 in the release state. When the carriage 1 moves to the carriage rest position A (Figure 1), the guide surface 61 of the pawl 24 on the carriage abuts against the guide part 27 (Figure 2) of the housing 26 and the pawl 24 is rotated along the inclined surface in the counterclockwise direction in Figure 6 against the force of the locking spring 25.

Wird die Sperrklinke 24 in dieser Weise gedreht, kommt die Spermase 59 der Sperrklinke 24 von der Spermase 60 des Freigabehebels 22 frei, so daß der Eingriff zwischen diesen aufgehoben wird, was die Drehung des Freigabehebels 22 zuläßt.When the pawl 24 is rotated in this manner, the spine 59 of the pawl 24 is released from the spine 60 of the release lever 22 so that the engagement between them is released, allowing the rotation of the release lever 22.

In Figur 6 ist der Freigabehebel 22 durch ausgezogene Linien dargestellt, wenn er zu einer Freigabeposition gedreht ist, die ein Ausbauen des Aufzeichnungskopfes 2 erlaubt, und ist der Freigabehebel 22 mit gestrichelten Linien dargestellt, wenn er sich in der Position für ein Verriegeln (Positionieren) des Aufzeichnungskopfes 2 befindet.In Figure 6, the release lever 22 is shown by solid lines when it is rotated to a release position that allows removal of the recording head 2, and the release lever 22 is shown by dashed lines when it is in the position for locking (positioning) the recording head 2.

Wenn der Freigabehebel 22 aus der Verriegelungs- in die Freigabeposition gedreht wird, drückt die Kurvensteuerwirkung des vorstehenden Zapfens 55 und des Kurvenschlitzes 56 den Steckverbinderträger 19, der mit der Verbindungslasche 23 einstückig ist, vom Kopf-Verbindungsteil 47 des Aufzeichnungskopfes 2 weg (nach rechts in Figur 6).When the release lever 22 is rotated from the locking position to the release position, the cam control action of the protruding pin 55 and the cam slot 56 pushes the connector carrier 19, which is integral with the connecting tab 23, away from the head connecting part 47 of the recording head 2 (to the right in Figure 6).

Bewegt sich der Steckverbinderträger 19 zur Rückseite hin (nach rechts in Figur 6), so wird der Steckverbinder 18 vom Kopf-Verbindungsteil 47 wegbewegt und entfernt sich der Druckstift 43 (Figur 3) vom Aufzeichnungskopf 2, so daß der Aufzeichnungskopf 2 in den freigegebenen Zustand versetzt wird.When the connector carrier 19 moves toward the rear (to the right in Figure 6), the connector 18 is moved away from the head connecting part 47 and the pressure pin 43 (Figure 3) moves away from the recording head 2, so that the recording head 2 is placed in the released state.

Der Freigabevorgang des Freigabehebeis für die Kartusche wird deshalb nur ermöglicht, wenn sich der Aufzeichnungskopf in der Nichtaufzeichnungsposition (Abdeckposition) befindet, und daher ist der Aufzeichnungskopf daran gehindert, in der Aufzeichnungsposition, selbst wenn der Stau auftritt, ausgetauscht zu werden. Demzufolge wird die unabsichtliche Berührung zwischen dem Aufzeichnungsmaterial und dem Aufzeichnungskopf unterbunden, und deshalb kann die aus der Berührung resultierende Be schädigung des Aufzeichnungskopfes vermieden werden. Zusätzlich wird ein Verspritzen der Tinte im Gerät verhindert.Therefore, the release operation of the cartridge release lever is enabled only when the recording head is in the non-recording position (cap position), and therefore the recording head is prevented from being replaced in the recording position even if the jam occurs. As a result, the accidental contact between the recording material and the recording head is prevented, and therefore the damage to the recording head resulting from the contact can be avoided. In addition, the ink splashing inside the machine is prevented.

Der die Verriegelung aufhebende Mechanismus ist als ein solcher von einem mechanischen Typ beschrieben worden, der die Abtastbewegung des Schlittens ausnützt, er kann jedoch durch elektrisch regelbare Einrichtungen ersetzt werden. Ein Beispiel hierfür ist in Figur 7 gezeigt.The locking release mechanism has been described as being of a mechanical type utilizing the scanning movement of the carriage, but it may be replaced by electrically controlled means. An example of this is shown in Figure 7.

In Figur 7 ist ein Armteil 66 der Sperrklinke 24 mit einer Schaltstange 68 eines am Schlitten 1 montierten Schaltmagneten 67 verbunden. Der AN-AUS-Zustand des Schaltmagneten 67, d.h. die die Verriegelung aufhebende Bewegung des Freigabehebels 22,wird durch eine elektrische Regelschaltung 69 kontrolliert. Der Schlitten 1 ist mit einem Positionsanzeiger 70 versehen, so daß ein auf der Gerätgehäuseseite angeordnetes Photoelement 71 ermittelt, ob der Schlitten in der vorbestimmten Position ist.In Figure 7, an arm part 66 of the pawl 24 is connected to a switching rod 68 of a switching magnet 67 mounted on the carriage 1. The ON-OFF state of the switching magnet 67, i.e. the movement of the release lever 22 which releases the locking, is controlled by an electrical control circuit 69. The carriage 1 is provided with a position indicator 70 so that a photoelement 71 arranged on the side of the device housing determines whether the carriage is in the predetermined position.

Das Signal vom Photoelement 71 wird der elektrischen Schaltung 69 zugeführt. Wenn der Kartuschen tragende Schlitten sich in der Abdeckposition befindet, wird der Schaltmagnet 67 unter Kontrolle der elektrischen Regelschaltung betätigt und die Sperrklinke 24 in der Gegenuhrzeigerrichtung in Figur 7 gedreht. Gleichartig zur vorherigen Ausführungsform wird die Verriegelung des Freigabehebels 22 aufgehoben.The signal from the photoelement 71 is fed to the electrical circuit 69. When the cartridge-carrying carriage is in the capping position, the switching magnet 67 is actuated under the control of the electrical control circuit and the Pawl 24 is rotated counterclockwise in Figure 7. Similar to the previous embodiment, the locking of the release lever 22 is released.

Wenn der Freigabehebel 22 einfach in die Freigabeposition gedreht wird, ist der Schlitten 1 noch zum Aufzeichnungsbereich bewegbar. Obgleich das Abbauen des Aufzeichnungskopfes lediglich in der Abdeckposition möglich ist, so ist dadurch das Montieren des Aufzeichnungskopfes möglich, wenn sich der Schlitten im Aufzeichnungsbereich befindet. Deshalb wird die Sicherheit in der Montage des Aufzeichnungskopfes (Beschädigung des Kopfes oder Verspritzen der Tinte im Gerät) nicht perfekt erreicht. Aus diesem Gesichtspunkt heraus wird das Gerät dieser Ausführungsform mit einer Schlittenarretierung 29 (Figuren 2 und 6) ausgestattet, die mit dem Klemmstück 31 des Freigabehebels 22 in der Abdeckposition in Anlage kommt, wenn der Hebel im freigegebenen Zustand ist. Das verhindert eine Bewegung des Schlittens 1 aus der Abdeckposition in der Abtastrichtung.When the release lever 22 is simply rotated to the release position, the carriage 1 is still movable to the recording area. Although the detachment of the recording head is only possible in the capping position, it is possible to mount the recording head when the carriage is in the recording area. Therefore, the safety in mounting the recording head (damage to the head or ink splashing in the device) is not perfectly achieved. From this point of view, the device of this embodiment is provided with a carriage lock 29 (Figs. 2 and 6) which comes into contact with the clamping piece 31 of the release lever 22 in the capping position when the lever is in the released state. This prevents movement of the carriage 1 from the capping position in the scanning direction.

Wenn sich im gezeigten Beispiel der Schlitten 1 in der Ruheposition A befindet, tritt das Arretierelement 29 des Schlittens in den Spalt zwischen einer Seitenfläche des Schlittens 1 und dem Klemmstück 31 des Freigabehebels 22 ein. Demzufolge wird durch Drehen des Freigabehebels 22 in die gelöste Position das Schlittenarretierelement 29 zwischen den Schlitten 1 und das Klemmstück 31 eingeführt, so daß die Bewegung des Schlittens 1 in der Abtastrichtung unterbunden wird.In the example shown, when the carriage 1 is in the rest position A, the locking element 29 of the carriage enters the gap between a side surface of the carriage 1 and the clamping piece 31 of the release lever 22. Consequently, by turning the release lever 22 to the released position, the carriage locking element 29 is inserted between the carriage 1 and the clamping piece 31, so that the movement of the carriage 1 in the scanning direction is prevented.

Auf diese Weise kann der Aufzeichnungskopf 2 nur montiert oder demontiert werden, wenn sich der Schlitten 1 in der Ruheposition A befindet. Durch die Demontage des Aufzeichnungskopfes 2 wird die Schlittenbewegung-Sperreinrichtung betätigt, um eine Bewegung des Schlittens 1 in der Abtastrichtung zu verhindern.In this way, the recording head 2 can only be mounted or dismounted when the carriage 1 is in the home position A. By dismounting the recording head 2, the carriage movement locking device is actuated to prevent movement of the carriage 1 in the scanning direction.

Gemäß der vorstehend beschriebenen Ausführungsform, die sich auf ein Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät bezieht, das einen abnehmbaren Aufzeichnungskopf 2 verwendet, wird, wenn der Schlitten 1 in einer anderen als einer Ruheposition A, die in typischer Weise die Abdeckposition ist, angeordnet ist, der Montage- und Demontagemechanismus des Aufzeichnungskopfes 2 am Schlitten blockiert. Nur wenn der Schlitten 1 sich in der Ruheposition befindet, ist der Mechanismus des Aufzeichnungskopfes 2 lösbar. In Wechselbeziehung mit dem Montage- oder Demontagevorgang des Aufzeichnungskopfes 2 wird die Schlittenbewegung-Sperreinrichtung betätigt, um eine Bewegung des Schlittens zu unterbinden. Deshalb kann die Beschädigung des Aufzeichnungskopfes, die einer unbeabsichtigten Berührung von diesem mit dem Aufzeichnungsmaterial 7 od. dgl. zuzu schreiben ist, verhindert werden. Darüber hinaus kann das den Vibrationen im Montage- oder Demontagevorgang des Aufzeichnungskopfes 2 zuzuschreibende Verspritzen der Tinte unterbunden werden. Ferner wird das Abdecken des Aufzeichnungskopfes 2 in der vorbestimmten Position gewährleistet, so daß die Verdampfung der Tinte verhindert werden kann.According to the above-described embodiment relating to an ink jet recording apparatus using a detachable recording head 2, when the carriage 1 is located at a position other than a rest position A, which is typically the capping position, the mounting and demounting mechanism of the recording head 2 is locked to the carriage. Only when the carriage 1 is in the rest position is the mechanism of the recording head 2 detachable. In correlation with the mounting or demounting operation of the recording head 2, the carriage movement locking means is operated to prohibit movement of the carriage. Therefore, damage to the recording head attributable to accidental contact of the recording head with the recording material 7 or the like can be prevented. In addition, the splashing of the ink attributable to the vibration in the mounting or dismounting process of the recording head 2 can be prevented. Furthermore, the capping of the recording head 2 is ensured at the predetermined position, so that the evaporation of the ink can be prevented.

Eine elektrisch regelbare Einrichtung kann die mechanische Einrichtung (Schlittenarretierung 29 und Klemmstück 31) ersetzen, um eine Bewegung des Schlittens aus der Ruheposition (Abdeckposition) in der Abtastrichtung zu unterbinden.An electrically adjustable device can replace the mechanical device (slide lock 29 and clamping piece 31) to prevent movement of the slide from the rest position (cover position) in the scanning direction.

In Figur 8 ist der Schlitten 1 mit einem Positionsanzeiger 71 versehen, um durch ein Photoelement 72 zu ermitteln, ob der Schlitten sich in der vorbestimmten Position befindet oder nicht. Der Freigabehebel 22 ist mit einem Freigabehebelsensor 73 ausgestattet, um eine Bewegung des Freigabehebels (Verriegelungs- und Freigabeposition) zu ermitteln. Wenn die vorbestimmte Position (die Ruheposition A in Figur 1) des Schlittens 1 festgestellt und der Demontagevorgang unter Verwendung des Freigabehebels 22 ausgeführt wird (beispielsweise die Drehbewegung zur Freigabeposition), so wird die Magnetspule 75 unter der Regelung der elektrischen Schaltung 74 erregt, so daß die Schaltmagnetstange (bewegbare Stange) 76 in die Eingriffsbohrung 77 des Schlittens 1 eintritt.In Figure 8, the carriage 1 is provided with a position indicator 71 for detecting whether the carriage is in the predetermined position or not by a photo element 72. The release lever 22 is provided with a release lever sensor 73 for detecting a movement of the release lever (locking and release position). When the predetermined position (the rest position A in Figure 1) of the carriage 1 is detected and the disassembly operation is carried out using the release lever 22 (for example, the rotational movement to the release position), the solenoid 75 is energized under the control of the electric circuit 74, so that the switching magnet rod (movable rod) 76 enters the engagement hole 77 of the carriage 1.

Die Eingriffsbohrung 77 des Schlittens 1 wird in einer der Schaltmagnetstange gegenüberliegenden Position ausgebildet, wenn sich der Schlitten in der vorgegebenen Ruheposition befindet.The engagement hole 77 of the carriage 1 is formed in a position opposite to the switching magnet rod, when the carriage is in the predetermined rest position.

Daher wird der Schlitten an einer Bewegung gehindert und in der Ruheposition festgehalten, indem die Schaltmagnetstange 76 durch Erregen der Magnetspule 75 in die Eingriffsbohrung 77 eintritt, wenn sich der Schlitten 1 in der vorbestimmten Position befindet.Therefore, the carriage is prevented from moving and held in the rest position by the switching magnet rod 76 entering the engaging hole 77 by energizing the solenoid 75 when the carriage 1 is in the predetermined position.

Auch durch die in Figur 8 gezeigte Konstruktion ist somit das Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät so eingerichtet, daß der Montage- und Demontagemechanismus des Aufzeichnungskopfes 2 nur lösbar ist, wenn sich der Schlitten in der vorbestimmten Ruheposition befindet, und daß in Wechselbeziehung mit der Monta ge sowie Demontage des Aufzeichnungskopfes 2 in dieser Position die Schlittenbewegung-Sperreinrichtung 76 und 77 betätigt wird, um eine Bewegung des Schlittens zu unterbinden.Also by the construction shown in Figure 8, the ink jet recording device is thus arranged such that the mounting and dismounting mechanism of the recording head 2 can only be released when the carriage is in the predetermined rest position, and that in correlation with the mounting and dismounting of the recording head 2 in this position, the carriage movement locking device 76 and 77 is actuated to prevent movement of the carriage.

Folglich kann auch bei der Ausführungsform der Figur 8 gleichartig zur vorausgehenden Ausführungsform die Beschädigung des Aufzeichnungskopfes 2 aufgrund dessen unbeabsichtigter Berührung mit dem Aufzeichnungsmaterial 7 od. dgl. verhindert werden. Zusätzlich kann das Verspritzen der Tinte aufgrund von Erschütterungen bei dem Montage- oder Demontagevorgang des Aufzeichnungskopfes 2 ausgeschaltet werden. Ferner wird das Abdecken des Aufzeichnungskopfes 2 in der vorgegebenen Position gewährleistet, und deshalb kann das Verdampfen der Tinte verhindert werden.Consequently, in the embodiment of Fig. 8, similarly to the previous embodiment, the damage to the recording head 2 due to its accidental contact with the recording material 7 or the like can be prevented. In addition, the splashing of the ink due to shock in the mounting or dismounting operation of the recording head 2 can be eliminated. Furthermore, the capping of the recording head 2 in the predetermined position is ensured, and therefore the evaporation of the ink can be prevented.

Wie vorstehend beschrieben wurde, können die Beschädigung des Aufzeichnungskopfes oder das Verspritzen der Tinte durch Einschränken der Montage und Demontage des Aufzeichnungskopfes auf die Ruheposition A (Abdeckposition oder Nichtaufzeichnungsposition) mittels des Verriegelungsmechanismus für den Freigabehebel oder durch Unterbinden der Schlittenabtastbewegung durch die Drehung des Freigabehebels, um die Bewegung des Schlittens während des Aufzeichnungskopf-Austauschvorgangs unmöglich zu machen, verhindert werden. Jedoch wird die Beschädigung der Tintenausstoßseite des Aufzeichnungskopfes durch eine andere Maßnahme wirksamer ausgeschaltet.As described above, damage to the recording head or ink spillage can be prevented by restricting the mounting and dismounting of the recording head. to the home position A (cap position or non-recording position) by means of the locking mechanism for the release lever or by prohibiting the carriage scanning movement by the rotation of the release lever to make the carriage movement impossible during the recording head replacement operation. However, the damage to the ink ejection side of the recording head is more effectively eliminated by another measure.

In Figur 9 wird der Freigabehebel 22 des Montage- und Demontagemechanismus in einer in dieser Figur gezeigten Position angehalten, wenn er sich im freigegebenen Zustand befindet, so daß eine innenseitige Kante 22d eines Griffstücks 22c eine Führung bildet, um eine Kopfführungsfläche 21 des Tintenstrahl Aufzeichnungskopfes 2 zu leiten. Die innenseitige Kante 22d wird in einer Position einer Höhe H1 von der Schlittenführungsfläche ig aus in der zu dieser Führungsfläche 1g senkrechten Richtung angehalten. Die Höhe H1 ist größer als eine Höhe H2 von einer Tintenausstoßseitenfläche 2B der Aufzeichnungskopf kartusche 2A des Aufzeichnungskopfes 2 zur Tintenstrahlkopf- Führungsfläche 21. Der Drehungsradius der innenseitigen Kante 22d des Griffstücks 22c des Freigabehebels 22 wird so gering wie möglich gewählt, um nicht mit dem Tintenbehälter 2b während seiner Drehung in störende Beeinflussung zu gelangen, wodurch, wenn der Freigabehebel 22 in der Freigabeposition anhält, die innenseitige Kante 22d in einer Position so nahe wie möglich zu einem Einsetzbereich 1A angehalten wird.In Figure 9, the release lever 22 of the mounting and dismounting mechanism is stopped at a position shown in this figure when it is in the released state so that an inside edge 22d of a grip 22c forms a guide to guide a head guide surface 21 of the ink jet recording head 2. The inside edge 22d is stopped at a position of a height H1 from the carriage guide surface ig in the direction perpendicular to this guide surface 1g. The height H1 is greater than a height H2 from an ink ejection side surface 2B of the recording head cartridge 2A of the recording head 2 to the ink jet head guide surface 21. The radius of rotation of the inside edge 22d of the grip 22c of the release lever 22 is set as small as possible so as not to interfere with the ink container 2b during its rotation, whereby, when the release lever 22 stops at the release position, the inside edge 22d is stopped at a position as close as possible to an insertion portion 1A.

Wenn der Montage- und Demontagemechanismus freigegeben und ein Ansatz 2C, an welchem das Aufzeichnungskopfteil 2A des Aufzeichnungskopfes 2 gehalten ist, in den Einsetzbereich 1A des Schlittens 1 eingesetzt oder aus diesem herausgenommen wird, werden die innenseitige Kante 22d und die Tintenstrahlkopf-Führungsfläche 21 aneinandergestoßen (wegen der Höhenbe ziehungen zwischen H1 und H2) und wird die Bodenfläche des Ansatzes 2c relativ zur Schlittenführungsfläche 1g innerhalb des Bereichs geneigt, in welchem die Schlittenführungsfläche 1g und ein rechtes Ende der Bogenfläche des Ansatzes 2C in Berührung sind. Deshalb wird die Ausstoßseitenfläche 2B des Aufzeichnungskopfes 2A daran gehindert, mit der Schlittenführungsfläche 1g in vollständige Flächenberührung gebracht zu werden. Auf diese Weise kann das Gleiten zwischen der Ausstoßseitenfläche 2B und der Schlittenführungsfläche 1g unterbunden werden, so daß die Beschädigung der in der Ausstoßseitenfläche 2B ausgebildeten Ausstoßöffnungen verhindert werden kann.When the mounting and demounting mechanism is released and a boss 2C on which the recording head part 2A of the recording head 2 is held is inserted into or removed from the insertion area 1A of the carriage 1, the inner side edge 22d and the ink jet head guide surface 21 are abutted against each other (due to the height relationship between H1 and H2) and the bottom surface of the boss 2c is inclined relative to the carriage guide surface 1g within the range in which the carriage guide surface 1g and a right end of the arc surface of the boss 2C are in contact. Therefore, the ejection side surface 2B of the recording head 2A is prevented from being brought into full surface contact with the carriage guide surface 1g. In this way, the sliding between the ejection side surface 2B and the carriage guide surface 1g can be prevented, so that the damage to the ejection ports formed in the ejection side surface 2B can be prevented.

Zusätzlich wird das Griffstück 22c des Freigabehebels für eine Betätigung des Montage- und Demontagemechanismus als eine Führung verwendet, um die Führungsfläche 21 des Tintenstrahlkopfes zu leiten, und deshalb kann die in der Ausstoßseitenfläche 28 ausgebildete Ausstoßöffnung ohne Anwachsen der Herstellungskosten geschützt werden.In addition, the grip 22c of the release lever for operation of the mounting and dismounting mechanism is used as a guide to guide the guide surface 21 of the ink jet head, and therefore the ejection opening formed in the ejection side surface 28 can be protected without increasing the manufacturing cost.

Es wird nun die Beschreibung für eine weitere Ausführungsform gegeben.A description will now be given of a further embodiment.

Wie in den Figuren 10 und 11 gezeigt ist, ist der Montage- und Demontagemechanismus 131 dieser Ausführungsform mit einem Führungsarm 134 ausgestattet, der eine U-Profilgestalt hat. Die Enden von diesem sind auf einer Drehwelle 124l, die von einer Seitenfläche 124h des Schlittens 124 vorragt, und einer ande ren (nicht dargestellten) Drehwelle, die von einer anderen (nicht dargestellten) Seitenfläche gegenüber der Seitenfläche 124 vorragt, für eine Drehung in der Richtung J bzw. in der entgegengesetzten Richtung gelagert. An einem Ende des Führungsarms 134 ist ein Arm-Zahnrad 134a ausgebildet, das mit einem am Freigabehebel 132 ausgestalteten Hebel-Zahnrad 132b kämmt.As shown in Figs. 10 and 11, the mounting and dismounting mechanism 131 of this embodiment is provided with a guide arm 134 having a U-profile shape. The ends of this are supported on a rotary shaft 124l projecting from one side surface 124h of the carriage 124 and another rotary shaft (not shown) projecting from another side surface (not shown) opposite to the side surface 124 for rotation in the direction J and in the opposite direction, respectively. At one end of the guide arm 134, an arm gear 134a is formed which meshes with a lever gear 132b formed on the release lever 132.

Wenn der Freigabehebel 132 in der dargestellten festen Position ist, ist das Armführungsteil 134b des Führungsarms 134 unter einem Behälterteil 122b des Tintenstrahl-Aufzeichnungskopfes 122 angeordnet. Wird der Freigabehebel 132 aus der fixierten Position zur Freigabeposition, die durch gestrichelte Linien angedeutet ist, in der Richtung G gedreht, so dreht der Führungsarm 134 mit der Drehung des Freigabehebels 132 aufgrund des Kämmeingriffs zwischen dem Hebel-Zahnrad 132b sowie dem Arm-Zahnrad 134a in der Richtung J, bis der Führungsarm 134 in der durch gestrichelte Linien angedeuteten Position zum Stillstand kommt.When the release lever 132 is in the illustrated fixed position, the arm guide part 134b of the guide arm 134 is arranged under a tank part 122b of the ink jet recording head 122. When the release lever 132 is moved from the fixed position to the release position shown by dashed lines lines is rotated in the direction G, the guide arm 134 rotates in the direction J with the rotation of the release lever 132 due to the meshing between the lever gear 132b and the arm gear 134a until the guide arm 134 comes to a stop in the position indicated by dashed lines.

Wie in Figur 11 dargestellt ist, hält der Führungsarm 134 in der angegebenen Position an, wenn der Montage- und Demontagemechanismus 131 die Freigabeposition einnimmt. Die Armführung 134b bildet eine Führung, um die Tintenstrahlkopf-Führungsfläche 122l des Tintenstrahlkopfes 122 zu leiten. Die Armführung 134b hält in einer Position an, die auf einer Höhe L1 von der Schlittenführungsfläche 124g aus in der zur Führungsfläche 124g rechtwinkligen Richtung liegt. Die Höhe L1 ist größer als eine Höhe L2 von der Ausstoßseitenfläche 121a des Aufzeichnungskopfteils 121 des Tintenstrahlkopfes 122 aus bis zur Tintenstrahlkopf-Führungsfläche 122l. Im freigebenden Zustand dreht das Armführungsteil 124b zu einer Position so nahe wie möglich am Behälterteil 122b des am Schlitten 124 angebrachten Tintenstrahlkopfes 122 und hält dort an.As shown in Figure 11, the guide arm 134 stops at the specified position when the mounting and dismounting mechanism 131 takes the release position. The arm guide 134b forms a guide for guiding the ink jet head guide surface 122l of the ink jet head 122. The arm guide 134b stops at a position located at a height L1 from the carriage guide surface 124g in the direction perpendicular to the guide surface 124g. The height L1 is greater than a height L2 from the ejection side surface 121a of the recording head part 121 of the ink jet head 122 to the ink jet head guide surface 122l. In the released state, the arm guide part 124b rotates to a position as close as possible to the tank part 122b of the ink jet head 122 mounted on the carriage 124 and stops there.

Wenn der Tintenstrahlkopf 122 mit dem Montage- und Demontagemechanismus 131 im freigebenden Zustand am Schlitten 124 montiert oder von diesem demontiert wird, kommen die Armführung 134b (das Führungsstück) und die Tintenstrahlkopf-Führungsfläche 122l zum Anstoßen aneinander, und die Ausstoßseitenfläche 121a des Aufzeichnungskopfes 121 wird an einer vollständigen Flächenberührung mit der Schlittenführungsfläche 124g in gleichartiger Weise zur Ausführungsform der Figur 9 innerhalb des Bereichs gehindert, in welchem die Schlittenführungsfläche 124g mit dem (in der Figur) rechten Ende der Bodenfläche des Ansatzes 122a in Berührung ist. Deshalb kann die Reibung zwischen der Ausstoßseitenfläche 121a und der Schlittenführungsfläche 124g unterbunden werden, so daß die Ausstoßseitenfläche 121a und die Ausstoßöffnungen geschützt werden können.When the ink jet head 122 is mounted on or dismounted from the carriage 124 with the mounting and dismounting mechanism 131 in the released state, the arm guide 134b (the guide piece) and the ink jet head guide surface 122l come to abut against each other, and the ejection side surface 121a of the recording head 121 is prevented from making full surface contact with the carriage guide surface 124g in a similar manner to the embodiment of Fig. 9 within the range in which the carriage guide surface 124g is in contact with the right end (in the figure) of the bottom surface of the boss 122a. Therefore, the friction between the ejection side surface 121a and the carriage guide surface 124g can be prevented, so that the ejection side surface 121a and the ejection ports can be protected.

Es wird eine weitere Ausfüshrungsform beschrieben. In dem in Verbindung mit Figur 9 beschriebenen Tintenstrahlkopf 2 ist der Behälter 2b zur Aufnahme der dem Aufzeichnungskopfteil 2A zuzuführenden Tinte mit dem Aufzeichnungskopfteil 2A einstükkig. Bei dieser Ausführungsform, die beschrieben werden wird, besitzt der Tintenstrahl-Aufzeichnungskopf kein solches integriertes Behälterteil, wie es in Figur 9 gezeigt ist. Statt dessen ist der Behälter zur Aufnahme der dem Aufzeichnungskopfteil des Tintenstrahlkopfes zuzuführenden Tinte in der Hauptbaugruppe des Tintenstrahl-Aufzeichnungsgeräts vorgesehen.Another embodiment will be described. In the ink jet head 2 described in connection with Fig. 9, the container 2b for containing the ink to be supplied to the recording head part 2A is integral with the recording head part 2A. In this embodiment to be described, the ink jet recording head does not have such an integrated container part as shown in Fig. 9. Instead, the container for containing the ink to be supplied to the recording head part of the ink jet head is provided in the main assembly of the ink jet recording apparatus.

Gemäß der Figur 12 ist ein Steckverbinderträger 147 des Schlittens 144 mit einem Verbindungsstück 155 ausgestattet. Das Verbindungsstück 155 ist an einen Schlauch 155a angeschlossen, der mit dem (nicht dargestellten) Behälter zur Aufnahme der dem Aufzeichnungskopfteil 141 des Tintenstrahlkopfes 142 zuzuführenden Tinte in Verbindung steht. Andererseits ist der Tintenstrahlkopf 142 mit einem Kopf-Verbindungsstück in einer Position, die dem Hauptbaugruppe-Verbindungsstück 155 ent spricht, versehen. Das Kopf-Verbindungsstück 142m ist über einen (nicht dargestellten) Tintenzufuhrpfad mit dem Aufzeichnungskopfteil 141 in Verbindung.As shown in Fig. 12, a connector support 147 of the carriage 144 is provided with a connector 155. The connector 155 is connected to a tube 155a which communicates with the tank (not shown) for containing the ink to be supplied to the recording head part 141 of the ink jet head 142. On the other hand, the ink jet head 142 is provided with a head connector at a position corresponding to the main assembly connector 155. The head connector 142m communicates with the recording head part 141 via an ink supply path (not shown).

Ein Ansatz 142a des Tintenstrahlkopfes 142 wird in ein Aufnahme teil 144f des Schlittens 144 eingesetzt, der Freigabehebel 152 des Montage- und Demontagemechanismus wird in die Festposition gedreht und dort angehalten, und der Steckverbinderträger 147 bewegt sich in der Richtung L, wodurch das Hauptbaugruppe- Verbindungsstück 155 und das Kopf-Verbindungsstück 142m mit einander gekoppelt werden. Die im Behälter enthaltene Tinte wird durch den Schlauch 155a, das Hauptbaugruppe-Verbindungsstück 155, das Kopf-Verbindungsstück 142m und den Tintenzufuhrpfad in der angegebenen Reihenfolge dem Aufzeichnungskopfteil 141 zugeführt.A boss 142a of the ink jet head 142 is inserted into a receiving part 144f of the carriage 144, the release lever 152 of the mounting and dismounting mechanism is rotated to the fixed position and stopped there, and the connector support 147 moves in the direction L, thereby coupling the main assembly connector 155 and the head connector 142m to each other. The ink contained in the container is supplied to the recording head part 141 through the tube 155a, the main assembly connector 155, the head connector 142m and the ink supply path in the order given.

Anstelle des Montage- und Demontagemechanismus dieser Ausführungsform kann der in Verbindung mit den Figuren 10 und 11 beschriebene Mechanismus mit dem Führungsarm 134 für den Schlitten 144 verwendet werden.Instead of the assembly and disassembly mechanism of this embodiment, the mechanism described in connection with Figures 10 and 11 with the guide arm 134 for the carriage 144 can be used.

Da die Ausführungsform die oben beschriebene Konstruktion besitzt, werden die folgenden vorteilhaften Wirkungen geboten.Since the embodiment has the above-described construction, the following advantageous effects are offered.

Wenn der Montage- und Demontagemechanismus freigegeben wird, um ein Anbringen des Tintenstrahlkopfes am Schlitten zuzulassen, ist das Führungsstück, um die Tintenstrahlkopf-Führungsfläche des Tintenstrahlkopfes zu leiten, in einer solchen Position vorgesehen, um die Ausstoßseitenfläche des Tintenstrahlkopfes mit Bezug zur Schlittenführungsfläche zu neigen. Das ist wirksam, um zu verhindern, daß die Ausstoßseitenfläche in völlige Flächenberührung mit der Schlittenführungsfläche in dem Bereich kommt, in welchem das Führungsstück die Tintenstrahlkopf-Führungsfläche leitet, und damit wirksam, um die Gleitberührung zwischen der Ausstoßseitenfläche und der Schlittenführungsfläche zu verhindern. Als Ergebnis können die Ausstoßseitenfläche und die Ausstoßöffnungen mittels der simplen Konstruktion geschützt werden. Deshalb kann die Anfälligkeit dafür, daß die Ausstoßöffnungen durch Fremdstoffe an der Schlittenführungsfläche verstopft werden, vermieden werden, und darüber hinaus kann die Möglichkeit, daß die wasserabstoßende Abdeckschicht an der Ausstoßseitenfläche zerkratzt wird, ausgeschaltet werden.When the mounting and demounting mechanism is released to allow mounting of the ink jet head to the carriage, the guide piece for guiding the ink jet head guide surface of the ink jet head is provided in such a position as to incline the ejection side surface of the ink jet head with respect to the carriage guide surface. This is effective to prevent the ejection side surface from coming into full surface contact with the carriage guide surface in the area where the guide piece guides the ink jet head guide surface, and thus effective to prevent the sliding contact between the ejection side surface and the carriage guide surface. As a result, the ejection side surface and the ejection ports can be protected by means of the simple construction. Therefore, the susceptibility of the ejection ports being clogged by foreign matter on the carriage guide surface can be avoided, and furthermore, the possibility of the water-repellent coating layer on the ejection side surface being scratched can be eliminated.

Zusätzlich wird ein Griffstück des Freigabehebels zur Betätigung des Montage- und Demontagemechanismus als eine Führung verwendet, um die Tintenstrahlkopf-Führungsfläche zu leiten, und deshalb wird ein Anstieg in den Herstellungskosten nicht verursacht.In addition, a handle of the release lever for operating the mounting and dismounting mechanism is used as a guide to guide the ink jet head guide surface, and therefore an increase in manufacturing cost is not caused.

In Figur 13 ist eine aufschwenkbare Klappe (Frontklappe) 220 an einem Frontteil des Tintenstrahl-Aufzeichnungsgeräts vorgesehen.In Figure 13, a swing-open flap (front flap) 220 is provided on a front part of the inkjet recording device.

Die Klappe 220 ist mit einem Ansatzstück 241 ausgestattet und die Hauptbaugruppe des Aufzeichnungsgeräts besitzt einen Ausschnitt (eine Öffnung) 242, die durch das Ansatzstück 241 geöffnet und geschlossen wird. Der Ausschnitt 242 ist wirksam, um den Austausch der Aufzeichnungskopfkartuschen 201A - 201D (des Aufzeichnungskopfes 201) in der Abdeckposition auszuführen.The cover 220 is provided with a projection 241, and the main assembly of the recording device has a cutout (opening) 242 which is opened and closed by the projection 241. The cutout 242 is effective to carry out the replacement of the recording head cartridges 201A - 201D (the recording head 201) in the capping position.

Auf der Rückseite der Klappe 220 steht ein Verriegelungselement 221 vor, das eine Arretiereinrichtung zum Zusammenwirken mit dem Sperrmechanismus der Hauptbaugruppe des Geräts bildet, um das öffnen und Schließen der Klappe zu begrenzen.On the back of the flap 220, a locking element 221 protrudes, which forms a locking device for cooperating with the locking mechanism of the main assembly of the device in order to limit the opening and closing of the flap.

Die Arretiereinrichtung funktioniert so, um eine Änderung der Klappe 220 aus einem Offen- oder Geschlossenzustand (gegenwärtiger Zustand) zu einem anderen Zustand zu verhindern. Die Arretiereinrichtung ist, wie nachstehend beschrieben werden wird, wirksam, um die Bedienungsperson daran zu hindern, die Klappe 220 frei zu öffnen und zu schließen, wenn die Klappe 220 geschlossen ist. Falls beispielsweise der Hauptschalter betätigt ist, ist die Klappe 220 frei zu öffnen oder zu schließen, wenn jedoch der Hauptschalter nicht betätigt ist, so ist die Klappe 220 nicht zu öffnen oder zu schließen.The locking device functions to prevent the door 220 from changing from an open or closed state (current state) to another state. The locking device, as will be described below, is effective to prevent the operator from freely opening and closing the door 220 when the door 220 is closed. For example, if the main switch is operated, the door 220 is free to open or close, but if the main switch is not operated, the door 220 is not open or close.

Die Figuren 14A, 14B und 14C sind geschnittene Draufsichten längs einer Linie II-II in der Figur 13, um die Konstruktion und Funktion der Arretiereinrichtung zu veranschaulichen. Die Figuren 14A, 14B und 14C zeigen die Funktionen, wenn die Klappe 220 vom Offen- zum Geschlossenzustand bewegt wird, wobei der Hauptschalter der Hauptbaugruppe des Geräts angeschaltet ist. Im AN-Zustand des Hauptschalters zieht der Schaltmagnet 223 durch das Signal von einem Steuergerät die bewegbare Eisenschwinge 224 an, so daß sie im festgehaltenen Zustand ist.Figures 14A, 14B and 14C are sectional plan views taken along a line II-II in Figure 13 to illustrate the construction and operation of the locking device. Figures 14A, 14B and 14C show the operations when the door 220 is moved from the open state to the closed state with the main switch of the main assembly of the device turned on. In the ON state of the main switch, the switching magnet 223 attracts the movable iron swing 224 by the signal from a controller so that it is in the locked state.

Bei der Schließbewegung der Klappe 220 bewegt sich das Verriegelungselement 221 in der durch einen Pfeil angegebenen Richtung längs der Arretiereinrichtung. Wie in den Figuren 14A und 14B gezeigt ist, drückt das Verriegelungselement 221 einen durch die Feder 226 belasteten Höcker 225 bei seiner Bewegung entlang von diesem nach unten, bis es die Schließ position der Figur 14C erreicht. In dieser Schließposition kommt der Höcker 225 zum Eingriff in die Vertiefung des Verriegelungselements 221 durch die Feder 226, so daß die Klappe 220 gänzlich geschlossen ist. Zusätzlich drückt in diesem Zustand das Verriegelungselement 221 einen Klappensensor 222 nach unten, wodurch eine Steuerung der Gerät-Hauptbaugruppe das Schließen der Klappe 220 feststellt. Weil der Hauptschalter betätigt ist, fährt der Schaltmagnet 223 darin fort, auch in dem in Figur 14C gezeigten Zustand, die Schwinge 224 angezogen zu halten, so daß die Klappe 220 frei bewegbar ist. Somit kann, solange der Hauptschalter im AN-Zustand ist, die Klappe 220 frei geöffnet oder geschlossen werden.During the closing movement of the flap 220, the locking element 221 moves in the direction indicated by an arrow Direction along the locking device. As shown in Figures 14A and 14B, the locking element 221 presses a protuberance 225 loaded by the spring 226 downwards as it moves along the latter until it reaches the closed position of Figure 14C. In this closed position, the protuberance 225 is engaged in the recess of the locking element 221 by the spring 226 so that the flap 220 is completely closed. In addition, in this state, the locking element 221 presses a flap sensor 222 downwards, whereby a control of the device main assembly detects the closing of the flap 220. Because the main switch is actuated, the switching magnet 223 continues to hold the rocker 224 attracted even in the state shown in Figure 14C so that the flap 220 is freely movable. Thus, as long as the main switch is in the ON state, the flap 220 can be freely opened or closed.

Nachdem die Klappe 220 gänzlich geschlossen und der Hauptschalter ausgeschaltet ist, wird der Schaltmagnet 223 entregt, um die bewegbare Eisenschwinge 224 freizugeben. Das ist in Figur 14D gezeigt. Die freigegebene Schwinge 224 ragt durch die Druckkraft einer Feder nach außen, wodurch eine Spermase der bewegbaren Schwinge in den Einrückschlitz 231 des Verriegelungselements 221 eintritt und dadurch das Verriegelungselement 221 gesperrt wird, um so ein öffnen und Schließen der Klappe zu verhindern.After the flap 220 is completely closed and the main switch is turned off, the switching magnet 223 is de-energized to release the movable iron swing arm 224. This is shown in Figure 14D. The released swing arm 224 projects outward by the urging force of a spring, whereby a projection of the movable swing arm enters the engagement slot 231 of the locking element 221 and thereby locks the locking element 221 to prevent opening and closing of the flap.

Wenn nach dem öffnen der Klappe 220 mit betätigtem Hauptschalter dann der Hauptschalter ausgeschaltet wird, ragt die bewegbare Schwinge 224 vor, um eine Bewegung des Verriegelungselements 221 zu verhindern, wie in Figur 14E gezeigt ist, und dadurch wird die Klappe 220 an einem Schließen gehindert. Somit ist bei dieser Ausführungsform die Klappe 220 nur, wenn der Hauptschalter im AN-Zustand ist, zu öffnen oder zu schließen.When the main switch is turned off after the flap 220 is opened with the main switch actuated, the movable rocker 224 protrudes to prevent movement of the locking element 221, as shown in Figure 14E, and thereby the flap 220 is prevented from closing. Thus, in this embodiment, the flap 220 can only be opened or closed when the main switch is in the ON state.

Die Figur 15 ist ein Blockbild des gesamten Systems des Aufzeichnungsgeräts dieser Ausführungsform. Das System umfaßt ein Steuergerät 300, um die Gesamtheit des Aufzeichnungsgeräts zu steuern. Das Steuergerät 300 enthält eine CPU 301 in Form eines Mikroprozessors od. dgl., einen ROM 302, der verschiedene Daten sowie ein CPU-Steuerprogramm, das in Verbindung mit den Figuren 16, 17, 18 sowie 19 beschrieben werden wird, speichert, und einen RAM 303, der als Arbeitsbereich für die CPU 301 verwendbar ist und für ein vorübergehendes Speichern von verschiedenen Daten benützt wird.Figure 15 is a block diagram of the entire system of the recording apparatus of this embodiment. The system includes a controller 300 for controlling the entirety of the recording apparatus. The controller 300 includes a CPU 301 in the form of a microprocessor or the like, a ROM 302 storing various data and a CPU control program which will be described in connection with Figures 16, 17, 18 and 19, and a RAM 303 which is usable as a work area for the CPU 301 and is used for temporarily storing various data.

Der CPU 301 werden ein Aufzeichnungsstartsignal von einer Aufzeichnungsstarttaste 304, ein Klappenschließstellung-Ermittlungssignal vom Klappensensor 222, ein Blattausstoßsignal vom Blattausfördersensor 216 od. dgl. eingegeben.The CPU 301 is inputted with a recording start signal from a recording start button 304, a lider closing position detection signal from the lid sensor 222, a sheet ejection signal from the sheet discharge sensor 216, or the like.

Andererseits spricht die CPU 301 auf die Eingabesignale an, um verschiedene Bauteile zu kontrollieren, und sie ist auch wirksam, den Bildaufzeichnungsvorgang in Übereinstimmung mit Bildsignalen von der übergeordneten Einrichtung od. dgl. auszuführenOn the other hand, the CPU 301 responds to the input signals to control various components, and is also effective to carry out the image recording operation in accordance with image signals from the higher-level device or the like.

Die CPU 301 erzeugt in Abhängigkeit von den Ermittlungssignalen od. dgl. Schaltmagnet-Steuersignale, um die Solenoidtreiberquelle 305 zu regeln, so daß die Funktion des Schaltmagneten 223 kontrolliert wird.The CPU 301 generates solenoid control signals in response to the detection signals or the like to control the solenoid drive source 305 so that the operation of the solenoid 223 is controlled.

Wenn die CPU 301 auf der Grundlage der Ermittlungssignale vom Blattausfördersensor 216 od. dgl. auf einen Papierstau entscheidet, so schaltet sie die Blattstaulampe 306 (Sichfanzeige) an.When the CPU 301 judges that a paper jam has occurred based on the detection signals from the sheet feed sensor 216 or the like, it turns on the sheet jam lamp 306 (proof indicator).

Im Aufzeichnungsbetrieb steuert die CPU 301 den Motortreiber 307, um den Motor, z.B. den Schlittenantriebsmotor 308, zu regeln, und sie steuert auch die Funktion der Aufzeichnungsköpfe 201A - 201D, indem sie in Übereinstimmung mit den Bildsignalen von der übergeordneten Einrichtung od.dgl. den Aufzeichnungskopf-Treiberkreis 308 regelt.In the recording operation, the CPU 301 controls the motor driver 307 to control the motor, e.g., the carriage drive motor 308, and also controls the operation of the recording heads 201A - 201D by controlling the recording head drive circuit 308 in accordance with the image signals from the host device or the like.

Die Figuren 16 und 17 sind Flußpläne, die die Haupt- und die Interruptroutine für die Steuerfunktion des im Vorstehenden beschriebenen Tintenstrahl-Aufzeichnungsgeräts darstellen.Figures 16 and 17 are flow charts showing the main and interrupt routines for the control function of the ink jet recording apparatus described above.

Wenn in Figur 16 der Hauptschalter des Aufzeichnungsgeräts betätigt wird, werden im Schritt S1 die Ausgangseinstellung für die CPU und den RAM od. dgl. der (nicht dargestellten) Steuerung ausgeführt. Nachdem die Ausgangseinstellung abgeschlossen ist, wird die Verriegelung für die Klappe 220 aufgehoben, um die Unterbrechung im Schritt S2 zuzulassen. Insbesondere wird der Schaltmagnet 223 zum Anziehen der bewegbaren Eisenschwinge 224 erregt, um die Spermase der bewegbaren Schwinge 224 aus dem Einrückschlitz 231 des Verriegelungselements 221 zurückzuziehen und dieses damit freizugeben. Die Bedienungsperson hat dann die Möglichkeit, die Klappe 220 zu öffnen.In Figure 16, when the main switch of the recording device is operated, the initial setting for the CPU and RAM or the like of the controller (not shown) is carried out in step S1. After the initial setting is completed, the lock for the door 220 is released to allow the interruption in step S2. Specifically, the switching magnet 223 for attracting the movable iron swing 224 is energized to retract the spermase of the movable swing 224 from the engaging slot 231 of the locking member 221 and thereby release the latter. The operator then has the option of opening the door 220.

Im Schritt S3 wird der Offenzustand der Klappe 220 durch den Klappensensor 222 festgestellt. Wenn die Klappe 220 geöffnet ist, wird der Aufzeichnungsvorgang nicht ausgelöst, und die Prüfoperation wird in der geschlossenen Schleife fortgesetzt, bis die Klappe geschlossen ist.In step S3, the open state of the flap 220 is detected by the flap sensor 222. If the flap 220 is open, the recording operation is not triggered and the test operation continues in the closed loop until the flap is closed.

Wenn die Klappe 220 geschlossen ist, wird im Schritt S4 der Aufzeichnungskopf 201 durch die Abdeckeinrichtung 212 abgedeckt. Nach dem Abdecken wird im Schritt S5 auf das Niederdrücken der Starttaste durch die Bedienungsperson gewartet.When the cover 220 is closed, the recording head 201 is covered by the covering device 212 in step S4. After covering, the operator waits for the start button to be pressed in step S5.

Sobald die Starttaste niedergedrückt wird, wird im Schritt S6 der Aufzeichnungsvorgang begonnen. Nach Abschluß der Aufzeichnungsvorgänge für eine vorbestimmte Anzahl von Blättern wird der Aufzeichnungskopf 201 im Schritt S7 abgedeckt. Nach dem Abdecken kehrt der Betrieb zum Schritt S5 zur Vorbereitung des nächsten Aufzeichnungsvorgangs zurück, d.h., es wird das nächste Niederdrücken der Starttaste erwartet.As soon as the start key is depressed, the recording operation is started in step S6. After completion of the recording operations for a predetermined number of sheets, the recording head 201 is capped in step S7. After capping, the operation returns to step S5 for preparation for the next recording operation, i.e., the next depression of the start key is awaited.

Unter Bezugnahme auf die Figur 17 wird die Beschreibung bezüglich der Interruptroutine gegeben. Wenn die Klappe 220 geöffnet ist und der Klappensensor 222 diese Tatsache feststellt, wird für die CPU der Steuereinrichtung eine Interruptanforderung ausgeführt. Wenn die Abarbeitung der Hauptroutine von Figur 16 sich an den Schritt S3 anschließt, ist die Unterbrechung schon erlaubt, und deshalb verschiebt sich der Ablauf zur in Figur 17 gezeigten Interruptroutine.Referring to Figure 17, the description will be given regarding the interrupt routine. When the door 220 is opened and the door sensor 222 detects this fact, an interrupt request is made to the CPU of the controller. When the execution of the main routine of Figure 16 follows step S3, the interruption is already permitted, and therefore the flow shifts to the interrupt routine shown in Figure 17.

In Figur 17 wird im Schritt S8 der Aufzeichnungsvorgang unter der Voraussetzung, daß die Klappe 222 während des Aufzeichnungsvorgangs geöffnet wird, unterbrochen. Im einzelnen werden der Antriebsimpuls und der Tintenausstoßimpuls zum Aufzeichnungskopf 201 gesperrt. Zusätzlich wird der Antriebsimpuls zum Schrittmotor 308 gesperrt, um die Bewegung des Schlittens 202 anzuhalten. Der Vorgang der Aufzeichnungsunterbrechung beeinflußt das Gerät nicht nachteilig, selbst wenn er nicht während des Aufzeichnungsvorgangs ausgeführt wird. Im Schritt S9 wird die Schrittzahl der Hauptroutine vor einem Rückkehren zur Hauptroutine auf "3" geändert. Durch die Änderung der Schrittzahl beginnt der Hauptroutineablauf im Schritt S3 unmittelbar, nachdem der Ablauf von der Interruptroutine zur Hauptroutine zurückkehrtIn Figure 17, in step S8, the recording operation is interrupted on the condition that the door 222 is opened during the recording operation. Specifically, the drive pulse and the ink ejection pulse to the recording head 201 are disabled. In addition, the drive pulse to the stepping motor 308 is disabled to stop the movement of the carriage 202. The recording interruption operation does not adversely affect the apparatus even if it is not carried out during the recording operation. In step S9, the step number of the main routine is changed to "3" before returning to the main routine. By changing the step number, the main routine flow starts in step S3 immediately after the flow returns from the interrupt routine to the main routine.

Wegen der oben beschriebenen Interruptverarbeitung wird der Abdeckvorgang immer bewirkt, nachdem die Klappe 220 geöffnet oder geschlossen ist.Due to the interrupt processing described above, the covering operation is always effected after the door 220 is opened or closed.

Wenn die Klappe 220 geöffnet oder geschlossen ist, wird durch den Blattausfördersensor 216 von Figur 15 das Aufzeichnungsmaterial ermittelt. Der Blattstau wird diskriminiert, weil das Blatt am Blattausfördersensor 216 vorhanden ist, bevor die Aufzeichnungsstarttaste niedergedrückt wird. Deshalb wird die Blattstaulampe 219 in Fig. 13 zum Leuchten gebracht, um die Bedienungsperson zu veranlassen, das Aufzeichnungsmaterial zu beseitigen und den Hauptschalter erneut zu betätigen.When the door 220 is opened or closed, the recording material is detected by the sheet discharge sensor 216 of Fig. 15. The sheet jam is discriminated because the sheet is present at the sheet discharge sensor 216 before the recording start button is depressed. Therefore, the sheet jam lamp 219 in Fig. 13 is lit to prompt the operator to remove the recording material and operate the main switch again.

Gemäß der vorbeschriebenen Ausführungsform tritt die Situation, in welcher der Aufzeichnungskopf 201 ohne abgedeckt zu sein, belassen wird, nur ein, wenn der Hauptschalter während des Aufzeichnens ausgeschaltet oder wenn die Klappe 220 während des Aufzeichnens geöffnet wird. Deshalb bleibt der Aufzeichnungskopf 201 mit Ausnahme des Falls, in welchem die Bedienungsperson das absichtlich ausführt, nicht ohne Abdeckung.According to the above-described embodiment, the situation in which the recording head 201 is left uncovered occurs only when the main switch is turned off during recording or when the cover 220 is opened during recording. Therefore, the recording head 201 is not left uncovered except when the operator does so intentionally.

Deshalb kann gemäß dieser Ausführungsform die Möglichkeit, daß der Aufzeichnungskopf 201 ohne ein Abdecken belassen wird, nahezu restlos vermieden werden. Insofern kann das Verfestigen der Tinte aufgrund eines unabsichtlichen Fehlers der Bedienungsperson ausgeschaltet werden.Therefore, according to this embodiment, the possibility that the recording head 201 is left uncapped can be almost completely eliminated. As such, the solidification of the ink due to an inadvertent error of the operator can be eliminated.

Die Figur 18 zeigt den Klappenverriegelungsmechanismus gemäß einer anderen Ausführungsform und veranschaulicht dessen Funktionsweise. Die Figur 18 ist eine geschnittene Draufsicht desselben Teils wie in Figur 14.Figure 18 shows the flap locking mechanism according to another embodiment and illustrates its operation. Figure 18 is a sectional plan view of the same part as in Figure 14.

Die Figur 18A zeigt den Zustand, wobei das Verriegelungselement 221 auf der offenen Seite angeordnet ist, wenn der Hauptschalter nicht betätigt ist. Die Figur 18B zeigt den Zustand, wobei das Verriegelungselement 221 in der Schließstellung ist, wenn der Hauptschalter nicht betätigt ist. Die Figur 18C zeigt den Zustand, in welchem sich das Verriegelungselement 221 in der Mitte zwischen dem Offen- und Schließzustand befindet, wenn der Hauptschalter im AN-Zustand ist.Figure 18A shows the state in which the locking element 221 is located on the open side when the main switch is not operated. Figure 18B shows the state in which the locking element 221 is in the closed position when the main switch is not operated. Figure 18C shows the state in which the locking element 221 is located in the middle between the open and closed states when the main switch is in the ON state.

In diesen Figuren ist ein aus Eisen gefertigtes Arretierglied 227 drehbar auf einem Schwenkzapfen 229 an der Hauptbaugruppe des Aufzeichnungsgeräts angebracht. Das Arretierglied 227 wird durch eine Feder 228 so belastet, daß es über die Fläche, auf welcher das Verriegelungselement 221 sich bewegt, hinausragt, wie in Figur 15A gezeigt ist.In these figures, a locking member 227 made of iron is rotatably mounted on a pivot pin 229 on the main assembly of the recording device. The locking member 227 is biased by a spring 228 to protrude beyond the surface on which the locking element 221 moves, as shown in Figure 15A.

Das Arretierglied 227 hat eine Anschlagfläche 227A und eine Gleitfläche 227B, und es ist imstande, die Schließbewegung des Verriegelungselements 221 zu verhindern, aufgrund seiner Ausgestaltung läßt es jedoch dessen Öffnungsbewegung zu.The locking member 227 has a stop surface 227A and a sliding surface 227B, and is capable of locking the closing movement of the locking element 221, but due to its design it allows its opening movement.

Andererseits hat das Verriegelungselement 221 eine dem Ansatz (Sperrhaken) des Arretierglieds 227 angepaßte Ausgestaltung. Im einzelnen ist die Ausgestaltung derart, um die Bewegung in der Öffnungsrichtung zuzulassen, jedoch die Bewegung in der Einführrichtung zu unterbinden. Das Verriegelungselement umfaßt auch eine Aussparung 232, in die das Arretierglied 227 in der in Figur 18B gezeigten Schließposition eintritt.On the other hand, the locking element 221 has a design adapted to the projection (locking hook) of the locking member 227. In particular, the design is such as to allow movement in the opening direction, but to prevent movement in the insertion direction. The locking element also includes a recess 232 into which the locking member 227 enters in the closed position shown in Figure 18B.

Benachbart zum Arretierglied 227 ist ein Magnet 230 angeordnet. Der Magnet 230 spricht auf ein Signal von der CPU an, um das Arretierglied 227 entgegen der Kraft der Feder 228 anzuziehen und dieses zurückzuholen, damit es nicht mit dem Verriegelungselement 221 in störenden Eingriff gelangt. In gleichartiger Weise zur vorhergehenden Ausführungsform ist ein Klappensensor 222 vorgesehen.A magnet 230 is arranged adjacent to the locking member 227. The magnet 230 is responsive to a signal from the CPU to attract the locking member 227 against the force of the spring 228 and to retract it so that it does not interfere with the locking element 221. In a similar manner to the previous embodiment, a flap sensor 222 is provided.

Wenn die Klappe 220 geschlossen und das Verriegelungselement 221 in der in Figur 18B gezeigten Position ist, drückt das Verriegelungselement 221 auf den Klappensensor 222 solange, wie der Hauptschalter im AN-Zustand ist, und insofern entscheidet die CPU auf den Schließzustand der Klappe 220.When the door 220 is closed and the locking element 221 is in the position shown in Figure 18B, the locking element 221 presses the door sensor 222 as long as the main switch is in the ON state, and thus the CPU decides the closed state of the door 220.

Wenn, wie in Figur 18B gezeigt ist, die Klappe 220 in der Schließposition und der Hauptschalter im AN-Zustand ist, so wird andererseits der Magnet 230 entregt, so daß das Arretierglied 227 vorsteht. Deshalb befindet sich das Verriegelungselement 221 in der Schließposition.On the other hand, as shown in Figure 18B, when the door 220 is in the closed position and the main switch is in the ON state, the magnet 230 is de-energized so that the locking member 227 projects. Therefore, the locking element 221 is in the closed position.

Wenn sich das Verriegelungselement 221 in der Öffnungsrichtung bewegt, so ist dieses Element 221 jedoch nach rechts hin bewegbar, weil das Arretierglied 221 gegen die Kraft der Feder 228 zurückzuführen ist. Deshalb kann die Klappe 220 geöffnet werden. Insofern führt das Verriegelungselement 221 die Bewegung vom Zustand der Figur 18B über den Zustand der Figur 18C zum Zustand der Figur 15A aus. Dadurch wird die Klappe 220 geöffnet. Wenn die Klappe 220 geöffnet ist, ragt das Arretierglied 227 durch die Feder 228 über die Verriegelungselement- Lauffläche vor. Das verhindert, daß sich das Verriegelungselement 221 in der Schließrichtung (nach links) bewegt. Das heißt mit anderen Worten, daß die Klappe 220 gehindert ist, geschlossen zu werden.When the locking element 221 moves in the opening direction, this element 221 is, however, movable to the right because the locking member 221 is returned against the force of the spring 228. Therefore, the flap 220 can be opened. In this respect, the locking element 221 carries out the movement from the state of Figure 18B via the state of Figure 18C. to the state of Figure 15A. This opens the lid 220. When the lid 220 is opened, the locking member 227 projects beyond the locking member running surface through the spring 228. This prevents the locking member 221 from moving in the closing direction (to the left). In other words, the lid 220 is prevented from being closed.

Wenn die Klappe 220 im AN-Zustand des Hauptschalters geschlossen wird, ist die Situation dieselbe, wie wenn die Klappe 220 mit dem unbetätigten Hauptschalter geöffnet wird, bis die Klappe 220 gänzlich offen ist.If the flap 220 is closed with the main switch ON, the situation is the same as when the flap 220 is opened with the main switch de-energized until the flap 220 is completely open.

Wird im Fall des betätigten Hauptschalters der Klappensensor 222 geöffnet, stellt die CPU das öffnen der Klappe 220 fest, und der erregte Zustand des Magneten 230, um das Arretierglied 227 anzuziehen, wird aufrechterhalten, bis der Klappensensor durch das Schließen der Klappe 220 niedergedrückt wird.In the case of the main switch being operated, if the flap sensor 222 is opened, the CPU detects the opening of the flap 220, and the energized state of the magnet 230 to attract the locking member 227 is maintained until the flap sensor is depressed by the closing of the flap 220.

Deshalb kann im AN-Zustand des Hauptschalters und bei geschlossener Klappe 220 die Klappe 220 geöffnet und wieder geschlossen werden.Therefore, when the main switch is in the ON state and the flap 220 is closed, the flap 220 can be opened and closed again.

Durch die oben beschriebene Regelungsweise kann die Klappe 220 auch bei dieser Ausführungsform nur geschlossen werden, wenn der Hauptschalter im AN-Zustand ist.Due to the control method described above, the flap 220 can only be closed in this embodiment if the main switch is in the ON state.

Die Figuren 19 und 20 sind Flußpläne einer Haupt- sowie einer Interruptroutine für den Steuervorgang des Geräts nach der Ausführungsform nach der Figur 18.Figures 19 and 20 are flow charts of a main routine and an interrupt routine for the control process of the device according to the embodiment of Figure 18.

Wenn in Figur 19 der Hauptschalter des Aufzeichnungsgeräts betätigt wird, wird der Ausgangseinstellvorgang für die CPU, den RAM od. dgl. des (nicht dargestellten) Steuergeräts im Schritt S11 bewirkt. Nach Abschluß der Ausgangseinstellung kann im Schritt S12 der Interruptvorgang ausgeführt werden.In Figure 19, when the main switch of the recording device is operated, the output setting process for the CPU, RAM or the like of the controller (not shown) is effected in step S11. After the output setting is completed, the interrupt process can be carried out in step S12.

Im Schritt S13 wird unter Verwendung des Klappensensors 222 die Entscheidung getroffen, ob die Klappe 220 geöffnet ist oder nicht. Im positiven Fall geht der Ablauf zu einem Schritt S15 über, in welchem ein Befehl an den Magneten 230 abgegeben wird, um das Arretierglied 227 anzuziehen. Bis die Klappe 220 geschlossen ist, wird im Schritt S13 der Prüfvorgang in einer Schleife ausgeführt.In step S13, the decision is made using the flap sensor 222 as to whether the flap 220 is open or not. If so, the process proceeds to step S15, in which a command is issued to the magnet 230 to attract the locking member 227. Until the flap 220 is closed, the test process is carried out in a loop in step S13.

Wenn andererseits die Klappe 220 geschlossen ist oder wenn sie bereits zur Zeit der Betätigung des Hauptschalters geschlossen ist, geht der Prozeß zu einem Schritt S14 über, in dem der Magnet 230 entregt wird, worauf der Aufzeichnungskoppf 201 im Schritt S16 abgedeckt wird. Nach dem Abdecken kann das Drücken der Aufzeichnungsstarttaste durch die Bedienungsperson in der geschlossenen Schleife im Schritt S17 erwartet werden.On the other hand, if the shutter 220 is closed or if it is already closed at the time of operation of the main switch, the process proceeds to a step S14 in which the magnet 230 is de-energized, whereupon the recording head 201 is capped in step S16. After capping, the operator can be expected to press the recording start button in the closed loop in step S17.

Im Ansprechen auf das Niederdrücken der Aufzeichnungsstarttaste beginnt der Aufzeichnungsvorgang im Schritt S18. Sobald die vorbestimmte Anzahl an Blättern für das Aufzeichnen verarbeitet ist, wird im Schritt S19 der Aufzeichnungskopf 201 abgedeckt.In response to depression of the recording start button, the recording operation starts in step S18. Once the predetermined number of sheets for recording are processed, the recording head 201 is capped in step S19.

Nach Beendigung des Abdeckens kehrt der Prozeß zum Schritt S17 zur Vorbereitung des nächsten Aufzeichnungsvorgangs zurück, d.h., es wird das nächste Niederdrücken der Aufzeichnungsstarttaste erwartet.After capping is completed, the process returns to step S17 to prepare for the next recording operation, i.e., the next depression of the recording start button is awaited.

Bezüglich der Interruptroutine wird die Beschreibung in Figur gegeben. Wenn die Klappe 220 geöffnet ist und der Klappen sensor 222 diese Tatsache ermittelt, wird der CPU der Steuerung eine Interruptanforderung zugeführt. Falls der Vorgang in der Hauptroutine der Figur 19 sich in einem an den Schritt S13 anschließenden Schritt befindet, wird die Unterbrechung bereits zugelassen, und deshalb geht der Steuervorgang zur Interruptroutine der Figur 20 über.Regarding the interrupt routine, the description is given in Figure 19. When the door 220 is opened and the door sensor 222 detects this fact, an interrupt request is sent to the CPU of the controller. If the process in the main routine of Figure 19 is in a step subsequent to step S13, the interrupt is already permitted, and therefore the control process proceeds to the interrupt routine of Figure 20.

In Figur 20 wird im Schritt S20 der Aufzeichnungsvorgang unter der Bedingung, daß die Klappe 220 während des Aufzeichnungsvorgangs geöffnet wird, unterbrochen. Im einzelnen wird der Treiberimpuls für den Aufzeichnungskopf 201 wie auch der Tintenausstoßimpuls gesperrt, es wird der Treiberimpuls für den Schrittmotor 308 gesperrt und die Bewegung des Schlittens 202 wird angehalten. Die Aufzeichnungsvorgang-Sperrsteuerung beeinflußt das Aufzeichnungsgerät nicht nachteilig, selbst wenn sie nicht während des Aufzeichnungsvorgangs ausgeführt wird. Im Schritt S21 wird die Schrittzahl auf "13" geändert, bevor der Ablauf zur Hauptroutine zurückgeht. Durch die Änderung der Schrittzahl beginnt der Steuervorgang im Schritt S13 in der Hauptroutine, unmittelbar nachdem der Ablauf von der Interruptroutine dorthin zurückkehrt.In Fig. 20, in step S20, the recording operation is interrupted under the condition that the door 220 is opened during the recording operation. Specifically, the drive pulse for the recording head 201 as well as the ink ejection pulse are inhibited, the drive pulse for the stepping motor 308 is inhibited, and the movement of the carriage 202 is stopped. The recording operation inhibit control does not adversely affect the recording apparatus even if it is not executed during the recording operation. In step S21, the step number is changed to "13" before the flow returns to the main routine. By changing the step number, the control operation starts in step S13 in the main routine immediately after the flow returns thereto from the interrupt routine.

Wegen der oben beschriebenen Interruptroutine wird der Abdeckvorgang immer bewirkt, sobald die Klappe 220 geöffnet oder geschlossen wird.Due to the interrupt routine described above, the covering process is always initiated as soon as the flap 220 is opened or closed.

Wenn während des Aufzeichnungsvorgangs die Klappe 220 geöffnet oder geschlossen wird, wird das Aufzeichnungsmaterial durch den Blattausfördersensor 216 ermittelt, und es wird auf den Blattstau erkannt, weil das Aufzeichnungsmaterial in der Position des Blattausfördersensors 216 vorhanden ist, bevor die Aufzeichnungstarttaste gedrückt wird. Deshalb wird die Blattstaulampe 219 der Figur 13 zum Leuchten gebracht, um die Bedienungsperson zu veranlassen, das Aufzeichnungsmaterial zu entfernen und den Hauptschalter wieder zu betätigen.When the door 220 is opened or closed during the recording operation, the recording material is detected by the sheet feed sensor 216, and the sheet jam is judged because the recording material is present at the position of the sheet feed sensor 216 before the recording start button is pressed. Therefore, the sheet jam lamp 219 of Figure 13 is illuminated to prompt the operator to remove the recording material and turn on the main switch again.

Es werden dieselben vorteilhaften Wirkungen wie bei der vorherigen Ausführungsform erreicht. Insbesondere wird der Aufzeichnungskopf 201 ohne seine Abdeckung nur belassen, wenn der Hauptschalter während des Aufzeichnungsvorgangs ausgeschaltet oder wenn die Klappe 220 während des Aufzeichnungsvorgangs geöffnet wird. Deshalb verbleibt der Aufzeichnungskopf nicht, ohne abgedeckt zu sein mit der Ausnahme, daß die Bedienungsperson das absichtlich tut.The same advantageous effects as in the previous embodiment are achieved. In particular, the recording head 201 is left without its cover only when the main switch is turned off during the recording operation or when the cover 220 is opened during the recording operation. Therefore, the recording head is not left without being covered unless the operator does so intentionally.

Demzufolge kann die Möglichkeit, daß der Aufzeichnungskopf 201 unabgedeckt gelassen wird, nahezu gänzlich eliminiert werden. Deshalb kann die Verfestigung der Tinte im Aufzeichnungskopf 201 aufgrund des unbeabsichtigten Fehlers der Be dienungsperson verhindert werden.As a result, the possibility that the recording head 201 is left uncovered can be almost eliminated. Therefore, the solidification of the ink in the recording head 201 due to the operator's inadvertent error can be prevented.

Zusätzlich ist gemäß dieser Ausführungsform die Möglichkeit gegeben, daß die Klappe 220 geöffnet wird, selbst wenn der Hauptschalter nicht betätigt ist. Deshalb kann im Gegensatz zur vorhergehenden Ausführungsform der Aufzeichnungskopf 201 mit größerer Sicherheit ausgetauscht werden. Des weiteren kann die Anzahl der Bauteile des Verriegelungsmechanismus für die Klappe 220 verringert werden, so daß die Herstellungskosten vermindert werden.In addition, according to this embodiment, it is possible for the cover 220 to be opened even if the main switch is not operated. Therefore, unlike the previous embodiment, the recording head 201 can be replaced with greater certainty. Furthermore, the number of components of the locking mechanism for the cover 220 can be reduced, so that the manufacturing cost can be reduced.

Bei den vorausgehenden Ausführungsformen werden vier Aufzeichnungsköpfe 201A - 201D in dem Farb-Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät verwendet. Jedoch ist diese Erfindung auf das Gerät, das einen einzelnen Aufzeichnungskopf (ein einzelnes Tintenaus stoßteil) für eine Einfarbenaufzeichnung besitzt, und auf ein Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät, das zu einer getönten Aufzeichnung unter Verwendung mehrerer Aufzeichnungsköpfe imstande ist, die unterschiedliche Dichten in der gleichen Farbe erzeugen, oder ein anderes Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät ungeachtet der Anzahl der Aufzeichnungsköpfe anwendbar.In the foregoing embodiments, four recording heads 201A - 201D are used in the color ink jet recording apparatus. However, this invention is applicable to the apparatus having a single recording head (a single ink ejection part) for mono-color recording, and to an ink jet recording apparatus capable of toned recording using a plurality of recording heads producing different densities in the same color, or other ink jet recording apparatus regardless of the number of recording heads.

Die austauschbaren Aufzeichnungsköpfe 201A - 201D können in Gestalt eines Aufzeichnungskopfes vorliegen, der einen separaten Tintenejektor und Tintenbehälter umfaßt, die beispielsweise durch eine Kupplung und einen Schlauch verbunden sind, die in Form eines Aufzeichnungskopfes mit einem Tintenejektor ohne den Tintenbehälter vorliegen, oder die in Form eines Aufzeichnungskopfes vom Kartuschentyp mit einem integrierten Tintenejektor und dem Tintenbehälter vorliegen.The replaceable recording heads 201A - 201D may be in the form of a recording head comprising a separate ink ejector and ink tank connected by, for example, a coupling and a tube, a recording head having an ink ejector without the ink tank, or a cartridge type recording head having an integrated ink ejector and the ink tank.

Diese Erfindung ist auf ein Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät eines seriellen Aufzeichnungstyps anwendbar, das einen an einem Schlitten, der längs des Aufzeichnungsmaterials bewegbar ist, montierten Aufzeichnungskopf besitzt, oder auf ein Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät eines Zeilentyps anwendbar, das einen Zeilen-Aufzeichnungskopf verwendet, der die Gesamtheit oder einen wesentlichen Teil der Aufzeichnungsbreite für das Aufzeichnungsmaterial abdeckt. Dieselben vorteilhaften Effekte können hierbei geboten werden.This invention is applicable to an ink jet recording apparatus of a serial recording type having a recording head mounted on a carriage movable along the recording material, or to an ink jet recording apparatus of a line type using a line recording head covering the entirety or a substantial part of the recording width for the recording material. The same advantageous effects can be provided.

Die Sicherheit des Aufzeichnungskopfes, wenn die Klappe geöffnet wird, wird ferner gewährleistet, indem eine Bewegung des Aufzeichnungskopfes von der aufzeichnungsfreien Position (Abdeckposition) zum Aufzeichnungsbereich, wenn die Klappe geöffnet ist, verhindert wird.The safety of the recording head when the cover is opened is further ensured by preventing movement of the recording head from the non-recording position (cap position) to the recording area when the cover is opened.

Es wird die Beschreibung bezüglich der Bewegungssperreinrichtung für den Aufzeichnungskopf, die mit dem öffnen und Schließen der Klappe in Wechselbeziehung steht, gegeben.The description will be given regarding the movement locking device for the recording head which is correlated with the opening and closing of the cover.

Anhand der Figur 21 ist die Bewegungssperreinrichtung 408 dargestellt. Ein U-förmiges Bewegungssperrelement 408a ist in der Ausgangsposition für den Schlitten 406a für eine Drehung um eine Welle 408b gehalten. Das Bewegungssperrelement 408a wird durch eine Zugfeder 408c in Figur 21 in der Richtung c belastet. Es wird mit seiner Unterkante in Berührung am Anschlag 408d festgehalten. An einem Endstück des Bewegungssperrelements 408a ist eine Schrägfläche 408a1 ausgebildet. In einer vorbestimmten Position ist an der Bodenfläche des Schlittens 406a eine Eingriffsöffnung 408e ausgestaltet.The movement locking device 408 is shown in Figure 21. A U-shaped movement locking element 408a is held in the starting position for the carriage 406a to rotate around a shaft 408b. The movement locking element 408a is loaded in the direction c in Figure 21 by a tension spring 408c. It is held with its lower edge in contact with the stop 408d. An inclined surface 408a1 is formed on an end piece of the movement locking element 408a. In a predetermined position, an engagement opening 408e is formed on the bottom surface of the carriage 406a.

Das Bewegungssperrelement 408a wird in Wechselbeziehung mit dem öffnen und Schließen der Abdeckung betätigt. Im einzelnen hat, wie in Figur 22 gezeigt ist, das Aufzeichnungsgerät einen solchen Aufbau, daß ein Verschlußdeckel 412 von der Hauptbaugruppe 411 des Geräts weg zu öffnen ist. Die Innenfläche des Verschlußdeckels 412 ist mit einer Nase 405f versehen. Die Nase 405f drückt auf ein Endstück 408a2 des Bewegungssperrelements 405a, wenn der Verschlußdeckel 412 geschlossen ist. Ist der Verschlußdeckel 412 geöffnet, wird der Druck durch diese aufgehoben.The movement locking member 408a is operated in correlation with the opening and closing of the cover. In detail, as shown in Figure 22, the recording apparatus has such a structure that a cover 412 is openable from the main assembly 411 of the apparatus. The inner surface of the cover 412 is provided with a projection 405f. The Nose 405f presses on an end piece 408a2 of the movement locking element 405a when the closure cover 412 is closed. When the closure cover 412 is opened, the pressure is released by this.

Wie durch die gestrichelten Linien in Figur 22 gezeigt ist, drückt deshalb, wenn der Verschlußdeckel 412 geschlossen ist, die Nase 405f auf das Endstück 405a2, und durch diesen Druck dreht das Bewegungssperrelement 405a in der Richtung d um die Welle 405b, so daß die Schrägfläche 405al und die Eingriffsöffnung 405e in den gelösten Zustand kommen. Deshalb ist der Schlitten 406a längs einer Gleitschiene 406c bewegbar, so daß der Aufzeichnungsvorgang ohne Behinderung ausgeführt werden kann.Therefore, as shown by the broken lines in Fig. 22, when the shutter cover 412 is closed, the projection 405f presses the end piece 405a2, and by this pressure, the movement locking member 405a rotates in the direction d around the shaft 405b so that the inclined surface 405al and the engaging hole 405e come into the released state. Therefore, the carriage 406a is movable along a slide rail 406c so that the recording operation can be carried out without hindrance.

Wenn dagegen der Verschlußdeckel 412 zum Zweck eines Austauschens des Aufzeichnungskopfes 406b od. dgl. geöffnet ist, hebt die Nase 405f den Druck auf das Endstück 405a2 des Bewegungssperrelements 405a auf, so daß das Sperrelement 405a durch die Zugkraft der Feder 405c dreht, bis es am Anschlag 408d anstößt. Wenn sich der Schlitten 406a in der Ausgangsstellung (Position mit gestrichelten Linien in Figur 21) befindet, kommt die vordere Stimseite der Schrägfläche 405a1 mit der im Schlitten 406a ausgebildeten Eingriffsöffnung 405e in Eingriff und wird verriegelt, wie durch ausgezogene Linien dargestellt ist. Deshalb wird der Schlitten 406a an einer Bewegung längs der Gleitschiene 406c gehindert, und insofern wird die unerwartete Bewegung des Schlittens 406a zur Zeit des Kopfaustauschvorgangs unterbunden.On the other hand, when the cover 412 is opened for the purpose of replacing the recording head 406b or the like, the projection 405f releases the pressure on the end portion 405a2 of the movement locking member 405a, so that the locking member 405a rotates by the tensile force of the spring 405c until it abuts the stopper 408d. When the carriage 406a is in the home position (position shown by dashed lines in Figure 21), the front end face of the inclined surface 405a1 engages with the engaging hole 405e formed in the carriage 406a and is locked as shown by solid lines. Therefore, the carriage 406a is prevented from moving along the slide rail 406c, and thus the unexpected movement of the carriage 406a at the time of the head exchanging operation is prevented.

Wenn der Schlitten 406a bei geöffnetem Verschlußdeckel 412 in einer anderen Position als der Ausgangsposition aufgrund eines unerwarteten Ausfalls der Energiezufuhr od. dgl. ange halten wird, senkt die Unterseite des Schlittens das Sperrelement 408a längs der Schrägfläche 408a1 ab, wenn der Schlitten 406a zur Ausgangsposition bewegt wird, und zusätzlich tritt die Schrägfläche 408a1 durch die Druckkraft der Feder 408c in die Eingriffsöffnung 408e ein. Daher wird der Schlitten 406a an einer Bewegung aus der Ausgangsposition heraus gehindert.When the carriage 406a is stopped in a position other than the initial position due to an unexpected power failure or the like with the cover 412 open, the bottom of the carriage lowers the locking element 408a along the inclined surface 408a1 when the carriage 406a is moved to the initial position, and in addition, the inclined surface 408a1 is released by the pressure force of the spring 408c into the engagement opening 408e. Therefore, the carriage 406a is prevented from moving from the starting position.

Wenn der Verschlußdeckel 412 geöffnet ist, wirkt somit das Bewegungssperrelement 408a zusammen mit dem öffnen des Verschlußdeckels 412 dahingehend, die Bewegung des in der Ausgangsposition angeordneten Schlittens 406a zu hindern. Wird der Verschlußdeckel 412 geschlossen, dann wird die Bewegungssperre für den Schlitten 406a aufgehoben. Deshalb wird der Schlitten 406a bei dem Austausch des Aufzeichnungskopfes 406b oder dem Staubeseitigungsvorgang od. dgl. nicht unerwarteterweise bewegt.Thus, when the shutter cover 412 is opened, the movement locking member 408a acts together with the opening of the shutter cover 412 to prevent the movement of the carriage 406a located at the home position. When the shutter cover 412 is closed, the movement locking for the carriage 406a is released. Therefore, the carriage 406a is not moved unexpectedly during the replacement of the recording head 406b or the jam clearing operation or the like.

Eine Öffnungseinrichtung 409 ist für eine Öffnung sowie Trennung zwischen der Transportwalze 404a sowie der Klemmwalze 404b und zwischen der Austragwalze 404c sowie der Klemmwalze 404d vorgesehen, um den Staubeseitigungsvorgang, wenn das Aufzeichnungsblatt 402 gestaut ist, zu erleichtern.An opening device 409 is provided for opening and separating between the transport roller 404a and the pinch roller 404b and between the discharge roller 404c and the pinch roller 404d to facilitate the jam clearing operation when the recording sheet 402 is jammed.

Wie in Figur 23 gezeigt ist, sind an den Wellen 409a1 und 409a2 Hakenelemente 404j1 und 404j2 befestigt. Die Hakenelemente 404j1 und 404j2 besitzen integrierte Zahnsegmente 409b1 und 409b2, die um die Wellen 409a1 und 409a2 drehbar sind. Das eine 409b1 der Zahnsegmente kämmt über ein Nockensteuerglied 409c mit einer Zahnstange 409d, und das andere Zahnsegment 409b2 ist unmittelbar mit der Zahnstange 409d in Eingriff.As shown in Figure 23, hook elements 404j1 and 404j2 are attached to the shafts 409a1 and 409a2. The hook elements 404j1 and 404j2 have integrated tooth segments 409b1 and 409b2 which are rotatable about the shafts 409a1 and 409a2. One 409b1 of the tooth segments meshes with a rack 409d via a cam control member 409c, and the other tooth segment 409b2 is directly in engagement with the rack 409d.

An der Welle 409a2 ist ein Betätigungshebel 409e angebracht. Sobald der Betätigungshebel 409e in Figur 23 in der Richtung e gedreht wird, dreht deshalb das Hakenelement 404j2 in der Richtung e, um von einer Druckwelle 404e2 gelöst zu werden, und gleichzeitig verschiebt sich die Zahnstange 409d in der as Richtung f. Deshalb dreht das Hakenelement 404j1 in der Richtung g, so daß es von der Druckwelle 404e1 gelöst wird, und die Druckwirkung zwischen der Transportwalze 404a sowie der Klemmwalze 404b und die Druckwirkung zwischen der Austragwalze 404c sowie der Klemmwalze 404d werden aufgehoben. Eine das öffnen hindernde Einrichtung 410a ist in dem gestrichelt dargestellten Zustand in Figur 23.An operating lever 409e is attached to the shaft 409a2. Therefore, when the operating lever 409e is rotated in the direction e in Figure 23, the hook element 404j2 rotates in the direction e to be released from a pressure shaft 404e2, and at the same time the rack 409d moves in the direction f. Therefore, the hook element 404j1 rotates in the direction g so that it is released from the pressure shaft 404e1, and the pressure effect between the transport roller 404a and the Clamping roller 404b and the pressure effect between the discharge roller 404c and the clamping roller 404d are canceled. A device 410a preventing opening is in the dashed state in Figure 23.

Zu dieser Zeit werden Arme 404f1 und 404f2 durch die Federn 404i1 sowie 404i2 einem Zug unterworden und in einer Position festgehalten, in welcher Teile der Arme 404f1 und 404f2 mit einer Lagerwelle 404h in Berührung sind. Ferner dreht, wenn der Betätigungshebel 409e in der Richtung e gedreht wird, der am Nockensteuerglied 409c befestigte Arm 409c1 den an der Lagerwelle 404h festen Nocken 409f und hebt die obere Führung 404g1 sowie die Klemmwalze 404b an, wie in Figur 23 gezeigt ist.At this time, arms 404f1 and 404f2 are subjected to tension by springs 404i1 and 404i2 and are held in a position in which parts of arms 404f1 and 404f2 are in contact with a support shaft 404h. Further, when the operating lever 409e is rotated in the direction e, the arm 409c1 fixed to the cam control member 409c rotates the cam 409f fixed to the support shaft 404h and lifts the upper guide 404g1 and the pinch roller 404b, as shown in Figure 23.

Hierdurch wird die Blatttransporteinrichtung 404 weit geöffnet, um den Staubeseitigungsvorgang zur Entfernung des Aufzeichnungsblatts 402 aus dem Transportweg zu erleichtern.This causes the sheet transport device 404 to be opened wide to facilitate the jam clearance operation for removing the recording sheet 402 from the transport path.

Im Zustand der Figur 23, in dem die Blatttransporteinrichtung 404 geöffnet ist, treten die obere Führung 404g1 und die Klemmwalze 404b in den Abtastbereich des Schlittens 406a ein. Das bedeutet, daß, wenn der Betätigungshebel 409e bedient wird, wenn der Schlitten 406a in einer anderen Position als der Ausgangsposition angehalten wird, die obere Führung 404g1 und die Klemmwalze 404b den Schlitten 406a störend beeinträchtigen. Im Hinblick hierauf ist die in Rede stehende Ausführungsform derart, daß nur dann, wenn sich der Schlitten 406a in der Ausgangsposition befindet, das öffnen der Blatttransport einrichtung 404 ermöglicht wird, und wenn sich der Schlitten 406a in der anderen Position befindet, so wird das öffnen der Transporteinrichtung 404 verhindert. Das geschieht durch die Öffnungs-Sperreinrichtung 410.In the state of Figure 23 in which the sheet transport device 404 is opened, the upper guide 404g1 and the pinch roller 404b enter the scanning area of the carriage 406a. This means that when the operating lever 409e is operated when the carriage 406a is stopped in a position other than the home position, the upper guide 404g1 and the pinch roller 404b interfere with the carriage 406a. In view of this, the embodiment in question is such that only when the carriage 406a is in the home position is the opening of the sheet transport device 404 enabled, and when the carriage 406a is in the other position, the opening of the transport device 404 is prevented. This is done by the opening locking device 410.

Wie in Figur 23 gezeigt ist, umfaßt die Öffnungs-Sperreinrichtung 410 ein L-förmiges, ein Öffnen hinderndes Organ 410a, das auf einem Schwenkzapfen 410b drehbar gehalten ist. Wenn das Öffnungssperrorgan 410a in dem in Figur 23 durch ausgezogene Linien dargestellten Zustand ist, stößt ein Ende der Zahnstange 409d gegen das Öffnungssperrorgan 410a an. Am Öffnungssperrorgan 410a ist ein Ende einer Verbindungsstange 410c gelenkig befestigt, und am anderen Ende der Verbindungsstange 410c ist ein L-förmiges Sperrelement 410d angebracht. Wenn sich der Schlitten 406a zur Ausgangsposition bewegt, kommt das Sperrelement 410d mit dem unteren Ende des Schlittens 406a in Anlage, um die Verbindungsstange 410c in einer Richtung h in Figur 23 zu verschieben.As shown in Figure 23, the opening locking device 410 comprises an L-shaped opening preventing member 410a which is rotatably supported on a pivot pin 410b. When the opening locking member 410a is in the state shown by solid lines in Figure 23, one end of the rack 409d abuts against the opening locking member 410a. One end of a connecting rod 410c is pivotally attached to the opening locking member 410a, and an L-shaped locking member 410d is attached to the other end of the connecting rod 410c. When the carriage 406a moves to the home position, the locking member 410d comes into contact with the lower end of the carriage 406a to slide the connecting rod 410c in a direction h in Figure 23.

Deshalb ist, wenn sich der Schlitten 406a in einer anderen Position als der Ausgangsposition befindet, das Öffnungssperrorgan 410a in der durch die ausgezogene Linie in Figur 23 angegebenen Stellung, um das Verschieben der Zahnstange 409d in einer Richtung f zu beschränken. Deshalb ist es nicht möglich, den Betätigungshebel 409e in der Richtung e zu bewegen, so daß das Öffnen der Blatttransporteinrichtung 404 verhindert wird.Therefore, when the carriage 406a is in a position other than the home position, the opening locking member 410a is in the position indicated by the solid line in Figure 23 to restrict the sliding of the rack 409d in a direction f. Therefore, it is not possible to move the operating lever 409e in the direction e, so that the opening of the sheet transport device 404 is prevented.

Falls die Blatttransporteinrichtung 404 für den Staubeseitigungsvorgang od. dgl. geöffnet wird, verschiebt sich die Verbindungstange 410c in der Richtung h durch die Bewegung des Schlittens 406a zur Ausgangsposition, dreht das Öffnungssperrorgan 410a zu der durch gestrichelte Linien in Figur 23 angegebenen Stellung, weshalb die Zahnstange 409 den verschiebbaren Zustand annimmt, und daher kann die Blatttransporteinrichtung 404 durch Bedienen des Betätigungshebels 409e geöffnet werden. Zu dieser Zeit ist der Schlitten 406a an einer Bewegung durch die Bewegungssperreinrichtung 408 gehindert, wie oben beschrieben wurde.If the sheet transport device 404 is opened for the jam removal operation or the like, the connecting rod 410c moves in the direction h by the movement of the carriage 406a to the home position, the opening lock member 410a rotates to the position indicated by dashed lines in Fig. 23, and therefore the rack 409 assumes the slidable state, and therefore the sheet transport device 404 can be opened by operating the operation lever 409e. At this time, the carriage 406a is prevented from moving by the movement lock member 408 as described above.

Nach der vorstehenden Beschreibung kann gemäß dieser Erfindung die Blatttransporteinrichtung 404 geöffnet werden, sobald sich der Schlitten 406a in der Ausgangsposition befindet. Falls der Schlitten 406a in einer anderen Position ist, wird das Öffnen durch die Öffnungsperreinrichtung 410 unterbunden, so daß die Beschädigung des Schlittens 406a oder des Aufzeichnungskopfes 406b od. dgl. verhindert werden kann.As described above, according to this invention, the sheet transport device 404 can be opened as soon as the carriage 406a is in the home position. If the carriage 406a is in another position, the opening is prohibited by the opening inhibiting device 410, so that damage to the carriage 406a or the recording head 406b or the like can be prevented.

In der vorausgehenden Beschreibung liegt die Aufzeichnungseinrichtung in Gestalt eines Tintenstrahl-Aufzeichnungsgeräts vor. Vorzugsweise ist es von einem Typ, wobei ein elektrothermischer Wandler in Übereinstimmung mit Aufzeichnungssignalen erregt wird, um die Tinte zur Erzeugung eines Filmsiedens zu erhitzen, was eine Blase hervorruft, um die Tinte durch die Ausstoßöffnung auszuschleudern.In the foregoing description, the recording means is in the form of an ink jet recording apparatus. Preferably, it is of a type wherein an electrothermal transducer is energized in accordance with recording signals to heat the ink to produce film boiling, which causes a bubble to eject the ink through the ejection opening.

Die vorliegende Erfindung ist insbesondere in geeigneter Weise in einem Tintenstrahl-Aufzeichnungskopf und -Aufzeichnungsgerät anwendbar, wobei Wärmeenergie von einem elektrothermischen Wandler, Laserstrahl od. dgl. verwendet wird, um eine Zustandsänderung der Tinte zum Ausschleudern oder Ausstoßen der Tinte hervorzurufen. Das beruht darauf, daß die hohe Dichte der Bildelemente und die hohe Auflösung der Aufzeichnung möglich sind.The present invention is particularly suitably applicable to an ink jet recording head and recording apparatus in which heat energy from an electrothermal transducer, laser beam or the like is used to cause a change in state of the ink to eject or jet the ink. This is because the high density of the picture elements and the high resolution of the recording are possible.

Die typische Konstruktion und das Funktionsprinzip sind vorzugsweise diejenigen, die in den US-Patenten Nr. 4 723 129 und Nr. 4 740 796 offenbart sind. Das Prinzip und die Konstruktion sind auf ein Aufzeichnungssystem des sog. signalabhängigen Typs und auf ein Aufzeichnungssystem des kontinuierlichen Typs anwendbar. Insbesondere ist es jedoch für den signalabhängigen Typ geeignet, weil das Prinzip derart ist, daß mindestens ein Treibersignal an einen elektrothermischen Wandler gelegt wird, der an einer Flüssigkeit (Tinte) festhaltenden Schicht oder an einem Flüssigkeitskanal angeordnet ist, wobei das Treibersignal ausreichend ist, um einen solch raschen Temperaturanstieg über eine Abweichung vom Keimbildungssiedepunkt hinaus zu erzeugen, wodurch die thermische Energie durch den elektrothermischen Wandler geliefert wird, um ein Filmsieden am Erhitzungsteil des Aufzeichnungskopfes hervorzurufen, so daß eine Blase in der Flüssigkeit (Tinte) in übereinstimmung mit jedem der Treibersignale gebildet werden kann. Durch die Erzeugung, das Entwickeln und das Zusammenziehen der Blase wird die Flüssigkeit (Tinte) durch eine Ausstoßöffnung hindurch ausgestoßen, um mindestens ein Tröpfchen zu erzeugen. Das Treibersignal liegt vorzugsweise in Form eines Impulses vor, weil die Entwicklung und das Zusammenziehen der Blase augenblicklich bewirkt werden können, und deshalb wird die Flüssigkeit (Tinte) mit schneller Reaktion ausgestoßen. Das Treibersignal in der Form eines Impulses ist bevorzugterweise ein solches, wie in den US-Patenten Nr. 4 463 359 und Nr. 4 345 262 beschrieben ist. Darüber hinaus ist die Temperaturanstiegsrate der Erhitzungsfläche vorzugsweise derart, wie im US-Patent Nr. 4 313 124 offenbart ist.The typical construction and operating principle are preferably those disclosed in U.S. Patent Nos. 4,723,129 and 4,740,796. The principle and construction are applicable to a so-called signal-dependent type recording system and a continuous type recording system. However, it is particularly suitable for the signal-dependent type because the principle is such that at least one drive signal is applied to an electrothermal transducer disposed on a liquid (ink) retaining layer or on a liquid channel, the drive signal being sufficient to produce such a rapid temperature rise beyond a deviation from the nucleation boiling point, whereby the thermal energy is supplied by the electrothermal transducer to cause film boiling at the heating part of the recording head so that a bubble is formed in the liquid (ink) in accordance with each of the drive signals. By the generation, development and contraction of the bubble, the liquid (ink) is ejected through an ejection opening to produce at least one droplet. The drive signal is preferably in the form of a pulse because the development and contraction of the bubble can be effected instantaneously and therefore the liquid (ink) is ejected with quick response. The drive signal in the form of a pulse is preferably one as described in U.S. Patent Nos. 4,463,359 and 4,345,262. Moreover, the temperature rise rate of the heating surface is preferably as disclosed in U.S. Patent No. 4,313,124.

Die Konstruktion des Aufzeichnungskopfes kann diejenige, die in den US-Patenten Nr. 4 558 333 und Nr. 4 459 600 gezeigt ist, wobei das Erhitzungsteil an einem gebogenen Abschnitt angeordnet ist, wie auch diejenige Konstruktion der Kombination der Ausstoßöffnung, des Flüssigkeitskanals und des elektrothermischen Wandlers sein, wie in den oben erwähnten Patenten offenbart ist. Darüber hinaus ist die vorliegende Erfindung auf die in der Japanischen offengelegten Patentanmeldung Nr. 123670/1984 offenbarte Konstruktion, wobei ein gemeinsamer Schlitz als die Ausstoßöffnung für mehrere elektrothermische Wandler verwendet wird, und auf die in der offengeleg ten Japanischen Patentanmeldung Nr. 138461/1984 offenbarte Konstruktion, wobei eine Öffnung, um eine Druckwelle der thermischen Energie zu absorbieren, entsprechend dem Ausstoßteil ausgebildet ist, anwendbar. Das beruht darauf, daß die vorliegende Erfindung wirksam ist, um den Aufzeichnungsvorgang mit Sicherheit und mit hoher Effizienz ohne Rücksicht auf den Typ des Aufzeichnungskopfes durchzuführen.The structure of the recording head may be that shown in U.S. Patent Nos. 4,558,333 and 4,459,600 in which the heating member is arranged at a bent portion, as well as the structure of the combination of the ejection opening, the liquid passage and the electrothermal transducer as disclosed in the above-mentioned patents. Moreover, the present invention is applicable to the structure disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 123670/1984 in which a common slit is used as the ejection opening for a plurality of electrothermal transducers, and to the structure disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 138461/1984 in which an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is formed corresponding to the ejection member. This is because the present invention is effective to perform the recording operation with certainty and with high efficiency regardless of the type of the recording head.

Die vorliegende Erfindung ist wirkungsvoll auf einen sog. Ganzzeilen-Aufzeichnungskopf anwendbar, der eine der maximalen Aufzeichnungsbreite entsprechende Länge hat. Ein derartiger Aufzeichnungskopf kann einen einzelnen Aufzeichnungskopf und mehrere Aufzeichnungsköpfe, die kombiniert sind, um die gesamte Breite abzudecken, umfassen.The present invention is effectively applicable to a so-called full-line recording head having a length corresponding to the maximum recording width. Such a recording head may comprise a single recording head and a plurality of recording heads combined to cover the entire width.

Ferner ist die vorliegende Erfindung auf einen Aufzeichnungskopf des seriellen Typs, wobei der Aufzeichnungskopf an der Hauptbaugruppe befestigt ist, auf einen Aufzeichnungskopf des austauschbaren Chiptyps, der elektrisch mit der Hauptbaugruppe verbunden ist und mit Tinte versorgt werden kann, wenn er in die Hauptbaugruppe eingebaut ist, oder auf einen Aufzeichnungskopf des Kartuschentyps, der einen integrierten Tintenbehälter hat, anwendbar.Furthermore, the present invention is applicable to a serial type recording head in which the recording head is fixed to the main assembly, a removable chip type recording head which is electrically connected to the main assembly and can be supplied with ink when it is built into the main assembly, or a cartridge type recording head which has an integrated ink tank.

Die Maßnahmen der Regeneriereinrichtungen und/oder der Hilfseinrichtungen für den präliminären Betrieb sind vorzuziehen, weil sie ferner die Effekte dieser Erfindung stabilisieren können. Für solche Einrichtungen gibt es Abdeckeinrichtungen für den Aufzeichnungskopf, Reinigungseinrichtungen für diesen, Druck- oder Saugeinrichtungen, vorbereitende Heizeinrichtungen, die der elektrothermische Ausstoßwandler, ein zusätzliches Heizelement oder eine Kombination dieser sein können. Auch können Einrichtungen für einen vorbereitenden Ausstoß (nicht für den Aufzeichnungsvorgang) den Aufzeichnungsbetrieb stabilisieren.The measures of the recovery means and/or the auxiliary means for the preliminary operation are preferable because they can further stabilize the effects of this invention. For such means, there are capping means for the recording head, cleaning means for the recording head, pressure or suction means, preliminary heating means which may be the electrothermal ejection transducer, an additional heating element or a combination of these. Also, means for preliminary ejection (not for the recording operation) can stabilize the recording operation.

Was die Arten des montierbaren Aufzeichnungskopfes angeht, so kann er ein einzelner sein, der einer einzelnen Farbtinte entspricht, oder kann er ein mehrfacher sein, der einer Mehrzahl von Tintenmaterialien mit unterschiedlichen Aufzeichnungsfarben oder unterschiedlicher Dichte entspricht. Die vorliegende Erfindung ist wirksam auf ein Gerät, das mindestens eine aus einer monochromatischen Betriebsart hauptsächlich mit schwarzem Material, einer Mehrfarbenbetriebsart mit unter schiedlichen Farbtintenmaterialien und/oder einer Vollfarbenbetriebsart mit Mischung der Farben aufweist, welches eine einteilig ausgebildete Aufzeichnungseinheit oder eine Kombination von mehreren Aufzeichnungsköpfen sein kann, anwendbar.As for the types of the recording head mountable, it may be a single one corresponding to a single color ink or it may be a multiple one corresponding to a plurality of ink materials having different recording colors or different densities. The present invention is effectively applicable to an apparatus having at least one of a monochromatic mode mainly using black material, a multi-color mode using different color ink materials, and/or a full-color mode with mixing of colors, which may be an integrally formed recording unit or a combination of a plurality of recording heads.

Ferner ist bei der vorausgehenden Ausführungsform die Tinte flüssig gewesen. Sie kann jedoch ein Tintenmaterial sein, das unter der Raumtemperatur verfestigt ist, jedoch bei der Raumtemperatur verflüssigt wird. Da die Tinte innerhalb der Tem peratur nicht niedriger als 30 ºC und nicht höher als 70 ºC geregelt wird, um die Viskosität der Tinte für einen stabilisierten Ausstoß in einem üblichen Aufzeichnungsgerät dieser Art konstantzuhalten, kann die Tinte eine solche sein, daß sie innerhalb des Temperaturbereichs, wenn das Aufzeichnungssignal angelegt wird, flüssig ist. Die vorliegende Erfindung ist auf andere Tintenarten anwendbar. Bei einer von diesen wird der Temperaturanstieg aufgrund der Wärmeenergie eindeutig durch deren Verbrauch für die Zustandsänderung der Tinte vom Festzustand zum flüssigen Zustand verhindert. Ein anderes Tintenmaterial wird verfestigt, wenn es stehengelassen wird, um das Verdampfen der Tinte zu unterbinden. In jedem der Fälle wird durch das Anlegen des Wärmeenergie erzeugenden Aufzeichnungssignals die Tinte verflüssigt und kann die verflüssigte Tinte ausgestoßen werden. Ein anderes Tintenmaterial kann zu der Zeit, wenn es das Aufzeichnungsmaterial erreicht, beginnen verfestigt zu werden. Die vorliegende Erfindung ist auch auf ein solches Tintenmaterial anwendbar, das durch die Anwendung von Wärmeenergie verflüssigt wird. Solch ein Tintenmaterial kann als ein flüssiges oder festes Material in Durchgangslöchern oder Vertiefungen, die in einem porösen Blatt ausgebildet sind, festgehalten werden, wie in der offengelegten Japanischen Patentanmeldung Nr. 56847/1979 und der offengelegten Japanischen Patentanmeldung Nr. 71260/1985 offenbart ist. Das Blatt wird den elektrothermischen Wandlern gegenübergestellt. Das wirksamste für die oben beschriebenen Tintenmaterialien ist das Filmsiedesystem.Further, in the foregoing embodiment, the ink has been liquid. However, it may be an ink material which is solidified below room temperature but liquefied at room temperature. Since the ink is controlled within the temperature not lower than 30°C and not higher than 70°C to keep the viscosity of the ink constant for stabilized ejection in a conventional recording apparatus of this type, the ink may be such that it is liquid within the temperature range when the recording signal is applied. The present invention is applicable to other types of inks. In one of them, the temperature rise due to the heat energy is clearly prevented by consuming it for the state change of the ink from the solid state to the liquid state. Another ink material is solidified when it is left standing to prevent the evaporation of the ink. In either case, by applying the heat energy generating recording signal, the ink is liquefied and the liquefied ink can be ejected. Another ink material may begin to be solidified by the time it reaches the recording material. The present invention is also applicable to such an ink material liquefied by the application of heat energy. Such an ink material can be held as a liquid or solid material in through-holes or recesses formed in a porous sheet as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56847/1979 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 71260/1985. The sheet is contrasted with electrothermal transducers. The most effective for the above-described ink materials is the film boiling system.

Das Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät kann als ein Ausgangsterminal eines Informations-Verarbeitungsgeräts, wie einem Computer od. dgl., als ein mit einem Bildlesegerät od. dgl. kombiniertes Kopiergerät oder als ein Faksimilegerät, das Informationssende- und -empfangsfunktionen hat, verwendet werden.The ink jet recording apparatus can be used as an output terminal of an information processing apparatus such as a computer or the like, as a copying machine combined with an image reader or the like, or as a facsimile machine having information sending and receiving functions.

In der vorausgehenden Beschreibung hat die Aufzeichnungseinrichtung die Form eines Tintenstrahl-Aufzeichnungstyps, jedoch ist die vorliegende Erfindung auf den anderen Typ, z.B. eines Typs einer thermischen Transferaufzeichnung, einer wärmeempfindlichen Aufzeichnung, oder auf ein Aufzeichnungssystem vom Anschlagtyp, wie ein Aufzeichnungssystem vom Nadeldruckertyp, anwendbar.In the foregoing description, the recording device is in the form of an ink jet recording type, but the present invention is applicable to the other type, e.g., a thermal transfer recording type, a heat sensitive recording, or an impact type recording system such as a dot matrix type recording system.

Wenngleich die Erfindung unter Bezugnahme auf die hier offenbarten Konstruktionen beschrieben worden ist, ist sie nicht auf die dargelegten Einzelheiten beschränkt, und es ist für die Erfindung ins Auge gefaßt, solche Abwandlungen oder Änderungen abzudecken, wie sie in den Rahmen der folgenden Patentansprüche fallen mögen.While the invention has been described with reference to the constructions disclosed herein, it is not limited to the details set forth, and it is intended that the invention cover such modifications or changes as may come within the scope of the following claims.

Claims (9)

1. Ein Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät, das umfaßt:1. An ink jet recording apparatus comprising: - einen Schlitten (1), der in einem Aufzeichnungsbereich bewegbar ist, um ein Aufzeichnen zu bewirken, und der auch zu einem an den Aufzeichnungsbereich angrenzenden Nichtaufzeichnungsbereich bewegbar ist, in welchem ein Tintenstrahlkopf (2), der Tintenausstoßöffnungen zum Ausstoßen von Tinte besitzt, um das Aufzeichnen an einem Aufzeichnungsmaterial auszuführen, am genannten Schlitten (1) montierbar ist;- a carriage (1) movable in a recording area to effect recording and also movable to a non-recording area adjacent to the recording area, in which an ink jet head (2) having ink ejection ports for ejecting ink to effect recording on a recording material is mountable on said carriage (1); - einen Halterungsmechanismus (18) in dem genannten Schlitten, um den erwähnten Tintenstrahlkopf lösbar an dem genannten Schlitten zu montieren;- a mounting mechanism (18) in said carriage for removably mounting said ink jet head to said carriage; - einen Betätigungsmechanismus (22, 23) für den besagten Halterungsmechanismus, um den erwähnten Tintenstrahlkopf zu montieren und zu demontieren;- an actuating mechanism (22, 23) for said mounting mechanism to mount and dismount said inkjet head; gekennzeichnet durchmarked by - einen Sperrmechanismus (59, 60), um ein Montieren oder Demontieren des erwähnten Tintenstrahlkopfes zu unterbinden; und- a locking mechanism (59, 60) for preventing mounting or dismounting of said ink jet head; and - einen Freigabemechanismus (27, 61; 67, 68, 69), um das Unterbinden durch den erwähnten Sperrmechanismus nur aufzuheben, wenn sich der genannte Schlitten in einer vorbestimmten Position (A) im Nichtaufzeichnungsbereich befindet.- a release mechanism (27, 61; 67, 68, 69) for releasing the inhibition by said locking mechanism only when said carriage is in a predetermined position (A) in the non-recording area. 2. Ein Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 1 , in welchem der erwähnte Aufzeichnungskopf (2) Wärmeenergie verwendet, um die Tinte auszustoßen, und mit einem elektrothermischen Wandler, um die besagte Wärmeenergie zu erzeugen, ausgestattet ist.2. An ink jet recording apparatus according to claim 1, in which said recording head (2) uses thermal energy to eject the ink and is equipped with an electrothermal transducer for generating said thermal energy. 13. Ein Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, das ferner Schlittenbewegung-Sperreinrichtungen (31, 29) umfaßt, die betätigbar sind, sobald der Aufzeichnungskopf (2) freigegeben ist.13. An ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2, further comprising carriage movement locking means (31, 29) operable once the recording head (2) is released. 4. Ein Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, in welchem der genannte Schlitten (1) mit einer Führungsfläche (1g) versehen ist, um den erwähnten Tintenstrahlkopf (2) zu führen, wenn der erwähnte Tintenstrahlkopf an dem genannten Schlitten (1) montiert wird, und in welchem eine Führung (22d) vorgesehen ist, um eine Ausstoßseitenfläche des erwähnten Tintenstrahlkopfes mit Bezug zu der besagten Schlittenführungsfläche (1g) schrägzustellen, sobald der Montage- und Demontagemechanismus das Demontieren des erwähnten Tintenstrahlkopfes zuläßt.4. An ink jet recording apparatus according to any preceding claim, in which said carriage (1) is provided with a guide surface (1g) for guiding said ink jet head (2) when said ink jet head is mounted on said carriage (1), and in which a guide (22d) is provided for inclining an ejection side surface of said ink jet head with respect to said carriage guide surface (1g) when the mounting and dismounting mechanism permits dismounting of said ink jet head. 5. Ein Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 4, in welchem die genannte Führung (22d) auch als ein Griff (22c) für einen Freigabehebel (22), um den besagten Montage- und Demontagemechanismus (18) zu betätigen, funktioniert.5. An ink jet recording apparatus according to claim 4, in which said guide (22d) also functions as a handle (22c) for a release lever (22) for operating said mounting and dismounting mechanism (18). 6. Ein Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 4 oder 5, in welchem das genannte Führungsstück (22d) ein Teil eines Führungsarms des besagten Montage- und Demontagemechanismus ist sowie in Verbindung mit einem Funktionsvorgang eines Freigabehebels (22) bedienbar ist, um den Montage- und Demontagemechanismus zu betätigen.6. An ink jet recording apparatus according to claim 4 or 5, in which said guide piece (22d) is a part of a guide arm of said mounting and dismounting mechanism and is operable in conjunction with an operation of a release lever (22) to operate the mounting and dismounting mechanism. 7. Ein Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät nach einem der An sprüche 4 bis 6, in welchem eine Höhe (H1; L1) des genannten Führungsstücks (22d; 134b) von der besagten Schlittenführungsfläche (1g; 124g) aus größer als eine Höhe (H2; L2) der Tintenstrahlkopf-Führungsfläche (21; 122l) von einer Ausstoßseitenfläche (121a) des erwähnten Tintenstrahlkopfes (122) aus ist.7. An ink jet recording apparatus according to any one of claims 4 to 6, in which a height (H1; L1) of said guide piece (22d; 134b) from said carriage guide surface (1g; 124g) is greater than a height (H2; L2) of the ink jet head guide surface (21; 122l) from an ejection side surface (121a) of said ink jet head (122). 8. Ein Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das ferner umfaßt:8. An ink jet recording apparatus according to any one of the preceding claims, further comprising: - eine Abdeckeinrichtung (212), um die Ausstoßseitenfläche des erwähnten Aufzeichnungskopfes (201) abzudecken, sobald sich der genannte Schlitten im Nichtaufzeichnungsbereich befindet;- a capping device (212) for capping the ejection side surface of said recording head (201) when said carriage is in the non-recording area; - ein Gehäuse mit einer Klappe (220), um ein Montieren sowie Demontieren des erwähnten Aufzeichnungskopfes zuzulassen und um das genannte Schlittenbauteil sowie die besagte Abdeckeinrichtung zu ummanteln; und- a housing with a flap (220) to allow mounting and dismounting of said recording head and to enclose said carriage component and said cover device; and - Steuereinrichtungen (300), um das Öffnen oder Schließen der genannten Klappe (220) nur zu ermöglichen, wenn ein Hauptschalter des besagten Geräts in einem An-Zustand ist.- Control means (300) to enable the opening or closing of said flap (220) only when a main switch of said device is in an on state. 9. Ein Tintenstrahl-Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 5, in welchem die erwähnten Steuereinrichtungen (300) eine Steuerschaltung zum Abdecken der Ausstoßseitenfläche mittels der besagten Abdeckeinrichtung (212), sobald die genannte Klappe (220) geschlossen ist, enthalten.9. An ink jet recording apparatus according to claim 5, in which said control means (300) includes a control circuit for covering the ejection side surface by means of said covering means (212) once said shutter (220) is closed.