DE69104973T2 - Device for the quick automatic restoration of the normal operating level of a pneumatic suspension. - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein auf pneumatische Aufhängungen für Industriefahrzeuge anwendbares System, wie etwa Lastkraftwagen, Anhänger oder Sattelschlepper. Die Systeme der pneumatischen Aufhängungen, die gegenwärtig bei Industriefahrzeugen eingesetzt werden, bestehen im allgemeinen aus einem Paar Pneumatikbälge je Achse, die von einem Pneumatikkreis gespeist werden. Der Pneumatikkreis weist einen Speicher für komprimiertes Fluid sowie einen Verteiler mit geringem Durchsatz auf, der im allgemeinen als Ausgleichsventil bezeichnet wird. Der Verteiler wird von einem Grundkörper gebildet, der mit einem Betätigungsorgan versehen ist, wobei das eine Teil mit der aufgehängten Masse und das andere Teil mit der nicht aufgehängten Masse ein Teil bildet. Der Verteiler bringt die Pneumatikbälge in Verbindung mit dem Speicher des komprimierten Fluids oder mit einem Auslaßventil geringen Durchsatzes, je nach der Position des Betätigungsorgans. Dieser Verteiler ermöglicht es, das Volumen und den Druck des Fluids in den Pneumatikbälgen in Abhängigkeit von der Belastung einzustellen. Wenn sich die Belastung erhöht, beispielsweise bei der Beladung des Anhängers, sinkt die aufgehängte Masse des Fahrzeugs ab und das Betätigungsorgan des Verteilers wird in eine Position mitgenommen, in der der Pneumatikbalg in Verbindung mit dem Speicher komprimierter Luft gebracht wird. Wenn im umgekehrten Fall das Fahrzeug entladen wird, entfernt sich die aufgehängte Masse des Fahrzeugs von der nicht aufgehängten Masse und nimmt das Betätigungsorgan in eine Stellung mit, in der der Pneumatikbalg mit dem Auslaßventil geringen Durchsatzes in Verbindung gesetzt wird.The present invention relates to a system applicable to pneumatic suspensions for industrial vehicles, such as trucks, trailers or semi-trailers. The pneumatic suspension systems currently used on industrial vehicles generally consist of a pair of pneumatic bellows per axle, fed by a pneumatic circuit. The pneumatic circuit comprises a compressed fluid reservoir and a low-flow distributor, generally called a balancing valve. The distributor is formed by a base body provided with an actuator, one part forming a part with the suspended mass and the other part with the non-suspended mass. The distributor puts the pneumatic bellows in communication with the compressed fluid reservoir or with a low-flow discharge valve, depending on the position of the actuator. This distributor allows the volume and pressure of the fluid in the pneumatic bellows to be adjusted depending on the load. When the load increases, for example when loading the trailer, the suspended mass of the vehicle drops and the actuator of the distributor is taken to a position in which the pneumatic bellows is connected to the compressed air reservoir. In the opposite case, when the vehicle is unloaded, the suspended mass of the vehicle moves away from the non-suspended mass and takes the actuator to a position in which the pneumatic bellows is connected to the low-flow outlet valve.

Die gegenwärtig im Stand der Technik bekannten und dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Aufhängungssysteme weisen allerdings einen bedeutenden Nachteil auf. Im Falle einer heftigen Veränderung des Belastungszustands ist die Rückkehr zu einer normalen Betriebshöhe der Aufhängung relativ langsam und dauert auf jeden Fall mehrere Minuten. Diese Verzögerung ist in zahlreichen Betriebsfällen übermäßig groß. Insbesondere kommt es vor, daß Industriefahrzeuge schnelle Hin- und Herfahrten zwischen einem Beladeort und einem Entladeort ausführen, wobei die Beladungstätigkeit oder Entladungstätigkeit sehr schnell innerhalb einiger Sekunden vonstatten geht. Um Zeitverluste zu vermeiden, warten die Fahrer der Fahrzeuge im allgemeinen nicht, bis die Pneumatikaufhängung ihre normale Betriebshöhe erreicht hat und verwenden daher das Fahrzeug unter Bedingungen, die hinsichtlich des Fahrverhaltens und der Lebensdauer des Materials, insbesondere der Aufhängungen, ungünstig sind.The suspension systems currently known in the state of the art and corresponding to the preamble of claim 1 have However, it has a significant drawback. In the event of a sharp change in the load condition, the return of the suspension to a normal operating height is relatively slow and in any event takes several minutes. This delay is excessive in many operating cases. In particular, industrial vehicles often make rapid journeys between a loading point and an unloading point, with the loading or unloading operation taking place very quickly, within a few seconds. In order to avoid wasting time, vehicle drivers generally do not wait for the pneumatic suspension to reach its normal operating height and therefore use the vehicle in conditions which are unfavourable in terms of handling and the life of the equipment, in particular the suspensions.

Die Verwendung eines Entladewagens ruft aufgrund des Aufladens einer beträchtlichen zusätzlichen Beladung gleichfalls ein heftiges Nachgeben hervor. Dieses heftige Nachgeben führt zu einem Zusammendrücken der Bälge und der Anschläge der Pneumatikaufhängung. Umgekehrt, wenn der Ladewagen eine Ladung von dem Industriefahrzeug abzieht, geht die aufgehängte Masse schlagartig wieder nach oben und ruft ein Zusammendrücken der oberen Anschläge hervor.The use of an unloading wagon also causes a violent yielding due to the loading of a considerable additional load. This violent yielding leads to a compression of the bellows and the stops of the pneumatic suspension. Conversely, when the loading wagon pulls a load from the industrial vehicle, the suspended mass suddenly goes back up and causes a compression of the upper stops.

Aus zwei Gründen ist es nicht möglich, den Durchsatz des Auslaßventils und des Ventils zur Versorgung mit Druckfluid stark zu erhöhen. Zunächst wird das Steuerorgan des Verteilers während des Straßeneinsatzes aufgrund der normalen Ausschläge der Pneumatikaufhängung ständig beansprucht. Wenn der Fluiddurchsatz eine beträchtliche Größe hätte, wäre der Verbrauch komprimierten Fluids außerordentlich groß und würde die Verwendung eines Kompressorsatzes mit großer Leistung erfordern. Außerdem würde ein großer Fluiddurchsatz schwierig zu beherrschende Schwingungsphänomene nach sich ziehen.It is not possible to increase the flow rate of the exhaust valve and the valve for supplying pressurized fluid significantly for two reasons. Firstly, during road use, the distributor control device is constantly stressed due to the normal excursions of the pneumatic suspension. If the fluid flow rate were significant, the consumption of compressed fluid would be extremely high and would require the use of a high-performance compressor set. In addition, a high fluid flow rate would give rise to vibration phenomena that are difficult to control.

Zwar ist im Stand der Technik die Lösung dieses Problems durch eine sogenannte "Steig-Sink"-Einrichtung vorgeschlagen worden, die verwendbar ist, wenn das Fahrzeug steht, um den Bälgen der Aufhängung komprimierte Luft zuzuführen oder diese zu entleeren und auf diese Weise die Höhe des Fahrgestells des Fahrzeugs bezüglich seiner normalen Betriebsposition zu verändern, bevor die Veränderung durch die auf der aufgehängten Masse ruhenden Ladung auftritt.It is true that the prior art has proposed a solution to this problem by means of a so-called "rise-sink" device, which can be used when the vehicle is stationary to supply compressed air to or to empty the bellows of the suspension and thus to change the height of the chassis of the vehicle with respect to its normal operating position, before the change occurs due to the load resting on the suspended mass.

Diese Arbeit erfordert indessen ein manuelles Eingreifen und eine genaue Steuerung des Auslösemoments und der Größe des komprimierten Fluidvolumens, das in die Pneumatikbälge einzuleiten oder daraus abzuziehen ist.However, this work requires manual intervention and precise control of the triggering torque and the size of the compressed fluid volume to be introduced into or removed from the pneumatic bellows.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, diese Nachteile zu vermeiden, indem ein System zur Regelung einer pneumatischen Aufhängung für ein Fahrzeug mit veränderlicher Last vorgeschlagen wird, welches Mittel zur schnellen und automatischen Einstellung der Höhe der aufgehängten Masse bei heftigen Veränderungen der Belastung enthält. Diese Mittel stören die Funktion der Aufhängung beim normalen Straßenbetrieb nicht.The aim of the present invention is to avoid these drawbacks by proposing a system for controlling a pneumatic suspension for a vehicle with a variable load, which includes means for quickly and automatically adjusting the height of the suspended mass in the event of sharp changes in the load. These means do not interfere with the operation of the suspension during normal road use.

Hierzu enthält das System der Aufhängung nach der vorliegenden Erfindung die Merkmale, die in Anspruch 1 festgelegt sind.To this end, the suspension system according to the present invention contains the features defined in claim 1.

In der vorliegenden Beschreibung ist zu verstehen unter: "Großem Durchsatz" ein Fluiddurchsatz, der wenigstens dreimal größer ist als ein "geringer Durchsatz" des Fluids, wie er in den Regelungseinrichtungen für das Fluidvolumen in den Pneumatikbälgen auftritt, entsprechend der Lehre des Stands der Technik;In the present description, the following is understood to mean: "High flow rate" means a fluid flow rate that is at least three times greater than a "low flow rate" of the fluid as occurs in the control devices for the fluid volume in the pneumatic bellows, according to the teaching of the prior art;

- "Positiver Durchfederung" der Abstand zwischen der aufgehängten Masse und der nicht aufgehängten Masse, der größer ist als der Gleichgewichtsabstand; es handelt sich um eine positive Durchfederung, wenn sich das Fahrgestell des Industriefahrzeugs anhebt.- "Positive deflection" the distance between the suspended mass and the non-suspended mass which is greater than the equilibrium distance; it is a positive deflection when the chassis of the industrial vehicle is raised.

"Negativer Durchfederung" der Abstand zwischen der aufgehängten Masse und der nicht aufgehängten Masse, der kleiner ist als der Gleichgewichtsabstand. Eine negative Durchfederung tritt auf, wenn sich das Fahrgestell des Industriefahrzeugs absenkt."Negative deflection" is the distance between the suspended mass and the non-suspended mass that is less than the equilibrium distance. Negative deflection occurs when the chassis of the industrial vehicle lowers.

Wenn sich das Industriefahrzeug im normalen Straßenbetrieb befindet, sind die Einrichtungen, um die Bälge mit dem Kreis großen Durchsatzes in Verbindung zu setzen, inaktiv. Die Einstellung des Fluidvolumens in den Pneumatikbälgen beruht ausschließlich auf den Kreisen mit geringem Durchsatz und auf dem Ausgleichsventil, das üblicherweise bei Fahrzeugen dieser Art eingesetzt wird. Der Verbrauch an komprimierten Fluid ist daher gering, und das Aufhängungssystem kommt nicht ins Schwingen.When the industrial vehicle is in normal road use, the devices connecting the bellows to the high-flow circuit are inactive. The adjustment of the fluid volume in the pneumatic bellows is based exclusively on the low-flow circuits and on the balancing valve usually used on vehicles of this type. The consumption of compressed fluid is therefore low and the suspension system does not oscillate.

Wenn im Gegensatz dazu das Fahrzeug schlagartig von einer Ladung befreit wird, wird die Durchfederung größer als die normale Durchfederung, und der Kreis mit großem Durchsatz wird aktiv, um die Höhe des Fahrzeugs schnell einzustellen und auf diese Weise zu verhindern, daß die Anschläge erreicht werden.On the other hand, when the vehicle is suddenly freed from a load, the deflection becomes greater than the normal deflection and the high flow circuit becomes active to quickly adjust the height of the vehicle and thus prevent the stops from being reached.

Das Aufhängungssystem kann gleichzeitig für das Beladen und das Entladen aktiv werden, oder nur für eine dieser Tätigkeiten, je nach der Verwendung, für die das Fahrzeug bestimmt ist.The suspension system can be active for loading and unloading simultaneously, or only for one of these activities, depending on the use for which the vehicle is intended.

In einer ersten Ausführungsform weist das Aufhängungssystem einen Verteiler mit großem Durchsatz auf, der mit einem Betätigungsorgan ausgestattet ist, wobei das eine Teil mit der aufgehängten Masse, das andere mit der nicht aufgehängten Masse ein Teil bildet. Das Betätigungsorgan sorgt dafür, daß der Pneumatikbalg mit dem Kreis komprimierten Fluids mit großem Durchsatz in Verbindung gesetzt wird, wenn die Durchfederung größer als die maximale, negative Durchfederung im normalen Betrieb ist, und mit einem Auslaßventil mit großem Durchsatz, wenn die Durchfederung größer als eine maximale positive Durchfederung ist.In a first embodiment, the suspension system comprises a high-flow distributor equipped with an actuator, one part being connected to the suspended mass and the other to the non-suspended mass. forms a part. The actuator causes the pneumatic bellows to be connected to the high flow compressed fluid circuit when the deflection is greater than the maximum negative deflection in normal operation and to a high flow exhaust valve when the deflection is greater than a maximum positive deflection.

Vorteilhafterweise besteht das Betätigungsorgan aus einem Arm, der durch elastische Mittel in seine Neutralstellung zuruckgeführt wird, wobei der Arm mit einem Verbindungsorgan zusammenwirkt, wenn die Durchfederung zwischen der aufgehängten und der nicht aufgehängten Masse die Durchfederung bei normalen Einsatz überschreitet.Advantageously, the actuating member consists of an arm which is returned to its neutral position by elastic means, the arm cooperating with a connecting member when the deflection between the suspended and non-suspended mass exceeds the deflection during normal use.

Im Gegensatz dazu wirkt der Arm, wenn die Durchfederung geringer als die maximale Durchfederung ist, mit dem Verbindungsorgan nicht zusammen.In contrast, if the deflection is less than the maximum deflection, the arm does not interact with the connecting element.

Vorzugsweise wirkt das Verbindungsorgan mit dem Arm mittels Rollen zusammen.Preferably, the connecting member interacts with the arm by means of rollers.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der dem Verteiler gegenüberliegende Endabschnitt des Arms an eine Koppelstange angelenkt, deren anderer Endabschnitt an eine elastisch verformbare Zunge angelenkt ist, die im wesentlichen parallel zu dem besagten Arm ist. Der Endabschnitt dieser elastischen Zunge, der der Koppelstange gegenüberliegt, ist ortsfest. Die aus dem Arm des Verteilers, der Koppelstange und der elastischen Zunge gebildete Einheit bildet ein verformbares Parallelogramm.In a preferred embodiment, the end portion of the arm opposite the distributor is hinged to a coupling rod, the other end portion of which is hinged to an elastically deformable tongue which is substantially parallel to said arm. The end portion of this elastic tongue which is opposite the coupling rod is fixed. The unit formed by the arm of the distributor, the coupling rod and the elastic tongue forms a deformable parallelogram.

In einer zweiten Ausführungsform weist das Aufhängungssystem Drehverteiler mit geringem Durchsatz auf, die mit einem Hebel versehen sind, wobei eines der Teile mit der aufgehängten Masse, das andere mit der nicht aufgehängten Masse ein Teil bildet. Dieser Drehverteiler speist einen Schiebeverteiler mit großem Durchsatz, der den Pneumatikbalg entweder mit einem Auslaßventil oder mit dem Kreis komprimierten Fluids mit großem Durchsatz in Verbindung bringt oder aber in Neutralstellung setzt.In a second embodiment, the suspension system comprises low-flow rotary distributors provided with a lever, one of the parts with the suspended mass, the other forms a part with the non-suspended mass. This rotary distributor feeds a high-flow sliding distributor which connects the pneumatic bellows either to an outlet valve or to the high-flow compressed fluid circuit or sets it in neutral.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen werden besser aus der folgenden Beschreibung ersichtlich, wobei auf die Zeichnungen Bezug genommen wird, in denenFurther advantages and embodiments will become more apparent from the following description, with reference to the drawings in which

Fig. 1 eine schematische Frontansicht des Regelsystems in einer normalen Straßenbetriebsstellung zeigt,Fig. 1 shows a schematic front view of the control system in a normal road operating position,

Fig. 2 eine schematische Ansicht des Systems in negativer Durchfederungsstellung zeigt,Fig. 2 shows a schematic view of the system in negative deflection position,

Fig. 3 eine schematische Ansicht des Systems in positiver Durchfederungsstellung zeigt,Fig. 3 shows a schematic view of the system in positive deflection position,

Fig. 4 eine Frontansicht einer zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigt.Fig. 4 shows a front view of a second embodiment of the invention.

Fig. 1 bis 3 zeigen das vereinfachte Schema eines erfindungsgemäßen Aufhängungssystems. Das System weist zunächst in bekannter Weise einen Pneumatikbalg (1) auf, der das Fahrgestell (2) des Fahrzeugs, das die aufgehängte Masse bildet, mit der Achse (3), die die nicht aufgehängte Masse bildet, unter Zwischenschaltung des Arms (4) verbindet. Dieser Arm (4), der die Achse (3) abstützt, ist bezüglich des Fahrgestells in bekannter Weise mittels einer Schwenkachse (5) gelenkig gelagert. Das Aufhängungssystem weist ebenfalls in bekannter Weise einen Dämpfer (6) auf. Im übrigen besitzt das System einen ersten Drehverteiler, der mit dem Fahrgestell fest verbunden ist und dessen Steuerarm mit der nicht aufgehängten Masse fest verbunden ist. Dieser Drehverteiler gewährleistet die Zufuhr komprimierten Fluids mit geringem Durchsatz zu dem Pneumatikbalg (1), sobald sich das Fahrgestell in Bezug auf die Gleichgewichtsstellung absenkt. Wenn sich das Fahrgestell in positiver Richtung aus seiner Gleichgewichtsstellung entfernt, setzt der Verteiler bekannter Bauart den Pneumatikbalg mit einem Auslaßventil mit geringem Durchsatz in Verbindung. Dieser Drehverteiler bekannter Bauart wird unabhängig von der Größe der Durchfederungen aktiviert und schaltet entweder ein oder aus, sobald sich die Durchfederung aus der Gleichgewichtsstellung entfernt.Fig. 1 to 3 show the simplified diagram of a suspension system according to the invention. The system comprises, firstly, in a known manner, a pneumatic bellows (1) which connects the chassis (2) of the vehicle, which forms the suspended mass, to the axle (3), which forms the non-suspended mass, with the interposition of the arm (4). This arm (4), which supports the axle (3), is articulated with respect to the chassis in a known manner by means of a pivoting axle (5). The suspension system also comprises, in a known manner, a damper (6). Furthermore, the system comprises a first rotary distributor which is integral with the chassis and whose control arm is integral with the non-suspended mass. This rotary distributor ensures the supply of compressed fluid at a low flow rate to the pneumatic bellows (1) as the chassis descends with respect to the equilibrium position. When the chassis moves away from its equilibrium position in the positive direction, the distributor of known type puts the pneumatic bellows in communication with a low flow discharge valve. This rotary distributor of known type is activated independently of the magnitude of the deflections and switches either on or off as the deflection moves away from the equilibrium position.

Erfindungsgemäß weist das Aufhängungssystem außerdem einen Drehverteiler mit großem Durchsatz (7) auf, dessen Steuerorgan durch den Arm (8) gebildet wird. Dieser Arm (8) ist mit seinem dem Drehverteiler (7) gegenüberliegenden Endabschnitt (9) an eine Koppelstange (10) angelenkt, die ihrerseits an eine verformbare elastische Zunge (11) angelenkt ist. Diese Zunge (11) ist an ihrem der Koppel stange (10) gegenüberliegenden Endabschnitt (12) fest mit dem Fahrgestell (2) verbunden. Der Arm (8), die Koppelstange (10) und die nachgiebige Zunge (11) bilden auf diese Weise ein verformbares Parallelogramm. Die elastische Zunge (11) veranlaßt bei Abwesenheit sonstiger Kräf te die Rückführung des Steuerarms (8) des Drehverteilers (7) in seine Neutralstellung. Unter Neutralstellung wird hier die Stellung verstanden, in der der Drehverteiler den Pneumatikbalg (1) weder mit den Kreis komprimierten Fluids noch mit dem Auslaßventil in Verbindung setzt. Der Drehverteiler (7) weist in bekannter Weise eine Zuleitung für komprimierte Luft (13), einen Ausgang für komprimierte Luft mit großem Durchsatz (14) sowie ein Auslaßventil (15) auf, welches ermöglicht, den Pneumatikbalg (1) mit der Umgebungsluft in Verbindung zu setzen.According to the invention, the suspension system also comprises a high-flow rotary distributor (7) whose control member is formed by the arm (8). This arm (8) is articulated at its end portion (9) opposite the rotary distributor (7) to a coupling rod (10) which is in turn articulated to a deformable elastic tongue (11). This tongue (11) is firmly connected to the chassis (2) at its end portion (12) opposite the coupling rod (10). The arm (8), the coupling rod (10) and the flexible tongue (11) thus form a deformable parallelogram. The elastic tongue (11) causes the control arm (8) of the rotary distributor (7) to return to its neutral position in the absence of other forces. The neutral position here is understood to mean the position in which the rotary distributor connects the pneumatic bellows (1) neither to the compressed fluid circuit nor to the outlet valve. The rotary distributor (7) has, in a known manner, a supply line for compressed air (13), an outlet for compressed air with a high throughput (14) and an outlet valve (15) which enables the pneumatic bellows (1) to be connected to the ambient air.

Ein Verbindungsschaft (16) ist auf dem Achsträger (3) befestigt. Dieser Verbindungsschaft (16) weist einen unteren (17) und einen oberen Anschlag (18) auf, die aus auf einer Querachse frei drehbaren Rollen bestehen. Solange die Durchfederung der Achse (3) in dem Ausschlagbereich bleibt, der dem Straßenbetrieb entspricht, verlagert sich der Verbindungsschaft (16) vertikal nach oben oder unten, ohne daß der untere (17) oder der obere Anschlag (18) mit dem Arm (8) des Drehverteilers in Kontakt kommt.A connecting shaft (16) is attached to the axle carrier (3). This connecting shaft (16) has a lower (17) and an upper stop (18) consisting of rollers freely rotating on a transverse axis. As long as the deflection of the axis (3) remains within the deflection range corresponding to road use, the connecting shaft (16) moves vertically upwards or downwards without the lower (17) or upper stop (18) coming into contact with the arm (8) of the rotary distributor.

Wenn dagegen, wie in Fig. 2 dargestellt, die Durchfederung der aufgehängten Masse in Bezug auf die nicht aufgehängte Masse größer wird als die maximale negative Durchfederung beim normalen Straßenbetrieb, kommt der untere Anschlag (17) mit dem Arm (8) des Drehverteilers (7) in Kontakt. Der Drehverteiler (7) mit großem Durchsatz setzt dann den Pneumatikbalg (1) mit der Zuleitung für komprimiertes Fluid mit großem Durchsatz (13) in Verbindung. Dies hat eine Aufblähung des Pneumatikbalgs (1) zur Folge, der sich in Richtung positiver Durchfederung vergrößert, bis der untere Anschlag (17) den Kontakt mit dem Arm (8) des Drehverteilers (7) verliert. In diesem Augenblick befindet sich der Arm unter der Wirkung der nachgiebigen Zunge (11) wieder in Neutralstellung, und die Verbindung zwischen dem Pneumatikbalg (1) und der Zuleitung für Fluid mit großem Durchsatz (13) ist unterbrochen. Die Aufhängung befindet sich dann wieder im Normalbetrieb, wie dies im Stand der Technik bekannt ist.On the other hand, as shown in Fig. 2, when the deflection of the suspended mass with respect to the non-suspended mass becomes greater than the maximum negative deflection during normal road use, the lower stop (17) comes into contact with the arm (8) of the rotary distributor (7). The high-flow rotary distributor (7) then puts the pneumatic bellows (1) in communication with the high-flow compressed fluid supply line (13). This causes the pneumatic bellows (1) to inflate, which increases in the direction of positive deflection until the lower stop (17) loses contact with the arm (8) of the rotary distributor (7). At this moment, the arm is returned to the neutral position under the action of the flexible tongue (11) and the connection between the pneumatic bellows (1) and the high-flow fluid supply line (13) is interrupted. The suspension then returns to normal operation, as is known in the state of the art.

Wenn dagegen, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist, die Durchfederung der Achse die maximale positive Durchfederung überschreitet, kommt der obere Anschlag (18) in Kontakt mit dem Arm (8) des Drehverteilers (7) und nimmt ihn nach unten in eine Stellung mit, in der der Drehverteiler (7) den Pneumatikbalg (1) unter Zwischenschaltung eines Auslaßventils mit großem Durchsatz (15) mit der Umgebungsluft in Verbindung setzt. Die Verbindung des Pneumatikbalgs (1) mit der Umgebungsluft unter Zwischenschaltung des Auslaßventils (15) mit großem Durchsatz bewirkt einen Druckabfall im Inneren des Pneumatikbalgs (1), und die aufgehängte Masse des Fahrzeugs senkt sich daher ab, bis sie wieder eine Position einnimmt, die sich zwischen den Durchfederungsgrenzen beim normalen Straßenbetrieb befindet.If, however, as shown in Fig. 3, the deflection of the axle exceeds the maximum positive deflection, the upper stop (18) comes into contact with the arm (8) of the rotary distributor (7) and takes it downwards to a position in which the rotary distributor (7) puts the pneumatic bellows (1) in communication with the ambient air via a high-flow exhaust valve (15). The connection of the pneumatic bellows (1) to the ambient air via the high-flow exhaust valve (15) is Flow causes a drop in pressure inside the pneumatic bellows (1) and the suspended mass of the vehicle therefore descends until it returns to a position between the deflection limits during normal road use.

Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht einer anderen Ausführungsform der Erfindung.Fig. 4 shows a schematic view of another embodiment of the invention.

Bei diesem System wird ein Drehverteiler (20) mit geringem Durchsatz verwendet, der einen Hebel (21) aufweist, welcher unter Zwischenschaltung eines Verbindungsschafts (22) mit der Achse (3) verbunden ist. Der Drehverteiler (20) hat einen toten Winkel α um seine Mittelstellung herum. Dieser tote Winkel α entspricht der dynamischen Durchfederung der Aufhängung beim normalen Straßenbetrieb.This system uses a low-flow rotary distributor (20) comprising a lever (21) connected to the axle (3) via a connecting rod (22). The rotary distributor (20) has a blind angle α around its central position. This blind angle α corresponds to the dynamic deflection of the suspension during normal road use.

Der Drehverteiler wird durch eine Leitung (23) mit komprimierten Fluid versorgt. Der Drehverteiler (20) weist einen ersten Ausgang (24) und einen zweiten Ausgang (25) auf, der in Abhängigkeit der Stellung des Hebels (21) aktiviert wird. Die beiden Ausgänge (24, 25) steuern den Schiebeverteiler (26). Dieser Schiebeverteiler (26) ist mit dem Versorgungskreis für komprimiertes Fluid verbunden. Er gewährleistet die Verbindung großen Durchsatzes des Pneumatikbalgs (1) mit der Quelle komprimierten Fluids oder mit einem Auslaßventil (27) mit großem Durchsatz, je nach der Stellung des Drehverteilers (20). Der Schiebeverteiler (26) besitzt eine Einrichtung zur Rückkehr in Neutralstellung, wenn keiner der Ausgänge (24, 25) aktiviert ist.The rotary distributor is supplied with compressed fluid through a pipe (23). The rotary distributor (20) has a first outlet (24) and a second outlet (25) which is activated depending on the position of the lever (21). The two outlets (24, 25) control the sliding distributor (26). This sliding distributor (26) is connected to the compressed fluid supply circuit. It ensures the high-flow connection of the pneumatic bellows (1) to the compressed fluid source or to a high-flow outlet valve (27), depending on the position of the rotary distributor (20). The sliding distributor (26) has a device for returning to the neutral position when none of the outlets (24, 25) is activated.

Die Funktionsweise des Aufhängungssystems nach dieser zweiten Ausführungsform ist im wesentlichen identisch wie bei der bereits erläuterten. Bei einer schnellen Vergrößerung der Belastung des Industriefahrzeugs nähern sich die aufgehängte Masse (2) und die Achse (3) einander an. Der Verbindungsschaft (22) drückt den Hebel (21) des Drehverteilers (20) zurück. Wenn der Hebel (21) einen Winkel bildet, der größer ist als der Winkel, der dem dynamischen Bereich und der Durchfederung beim normalen Betrieb entspricht, setzt der Drehverteiler den Kreis komprimierten Fluids mit dem Ausgang (25) in Verbindung, während der Ausgang (24) unter Zwischenschaltung eines Auslaßventils (28) mit der Umgebungsluft verbunden bleibt. Der Ausgang (25) steuert den Schiebeverteiler (26), der den Pneumatikbalg (1) mit der Quelle komprimierten Fluids in Verbindung setzt. Daraufhin wird der Pneumatikbalg (1) aufgebläht. Der Druck steigt und der Abstand zwischen dem Fahrgestell (2) und der Achse (3) wird wieder hergestellt, bis der Drehverteiler (20) in seine Neutralstellung zurückkehrt, in der weder der Ausgang (24) noch der Ausgang (25) auf den Schiebeverteiler (26) einwirkt.The operation of the suspension system according to this second embodiment is essentially identical to that already explained. If the load on the industrial vehicle increases rapidly, the suspended masses approach (2) and the axis (3). The connecting rod (22) pushes back the lever (21) of the rotary distributor (20). When the lever (21) forms an angle greater than that corresponding to the dynamic range and deflection during normal operation, the rotary distributor puts the compressed fluid circuit in communication with the outlet (25), while the outlet (24) remains connected to the ambient air via an exhaust valve (28). The outlet (25) controls the sliding distributor (26) which puts the pneumatic bellows (1) in communication with the compressed fluid source. The pneumatic bellows (1) is then inflated. The pressure increases and the distance between the chassis (2) and the axle (3) is restored until the rotary distributor (20) returns to its neutral position in which neither the output (24) nor the output (25) acts on the sliding distributor (26).

Auf eine schnelle Verringerung der Belastung hin steuert der Drehverteiler mit geringem Durchsatz (20) den Schiebeverteiler (26) mit großem Durchsatz an und veranlaßt, daß der Balg der Aufhängung (1) mit der Umgebungsluft in Verbindung gesetzt wird, wobei sich dieser bis zur Rückkehr des Hebels (21) in dessen Neutralstellung entleert, in welcher die Ausgänge (24, 25) auf Ablaß geschaltet sind und nicht mehr auf den Schiebeverteiler (26) einwirken.In response to a rapid reduction in load, the low-flow rotary distributor (20) controls the high-flow sliding distributor (26) and causes the bellows of the suspension (1) to be placed in contact with the ambient air, emptying it until the lever (21) returns to its neutral position, in which the outputs (24, 25) are switched to discharge and no longer act on the sliding distributor (26).

Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen sind nicht beschränkend und haben lediglich Beispielcharakter.The embodiments described above are not restrictive and are merely exemplary.

Es versteht sich, daß die Erfindung in zahlreichen anderen Formen verwirklicht werden kann, ohne daß der Schutzbereich verlassen wird, wie er in den Ansprüchen festgelegt ist.It is to be understood that the invention may be embodied in numerous other forms without departing from the scope of protection as defined in the claims.

Insbesondere kann die Ansteuerung des Schiebeverteilers über zahlreiche, im Stand der Technik bekannte Mittel verwirklicht werden, wie beispielsweise elektrische oder mechanische Aufnehmer in zahlreichen Formen, die der Fachmann ausgehend von seinen durchschnittlichen Kenntnissen auswählt.In particular, the control of the sliding distributor can be achieved by numerous means known in the state of the art, such as electrical or mechanical sensors in numerous forms selected by the professional on the basis of his average knowledge.

Gleichfalls kann der Drehverteiler durch jedes andere, beliebige Mittel ersetzt werden, welches im Stand der Technik bekannt ist, und es kann insbesondere ein einzelner Mehrwegeverteiler zur Regelung mit geringem Durchsatz und für die Steuerung eines Schiebeverteilers mit großem Durchsatz verwendet werden.Likewise, the rotary distributor can be replaced by any other means known in the art and, in particular, a single multi-way distributor can be used for low-flow control and for controlling a high-flow sliding distributor.

Claims (6)

1. System zur Regelung der pneumatischen Aufhängung für ein Fahrzeug mit veränderlicher Last mit einem Pneumatikkreis, der wenigstens einen Pneumatikbalg (1) speist, der zwischen der Achse (3) und dem Fahrgestell (2) angeordnet ist, wobei der besagte Kreis einen Verteiler aufweist, dessen Grundkörper und dessen Betätigungsorgan einerseits mit der aufgehängten Masse und andererseits mit der nicht aufgehängten Masse ein Teil bildet, wobei der besagte Verteiler die Pneumatikbälge (1) entsprechend der Position des Betätigungsorgans mit dem Vorrat des komprimierten Fluids oder mit einem Auslaßventil mit geringem Durchsatz in Verbindung bringt, dadurch gekennzeichnet, daß es außerdem eine Einrichtung (7; 20, 26) aufweist, um den Balg (1) mit einem Kreis komprimierten Fluids mit großem Durchsatz (13; 23) in Verbindung zu bringen, wenn der Abstand zwischen der aufgehängten Masse und der nicht aufgehängten Masse seinen Minimalwert bei normalem Einsatz überschreitet, und/oder in Verbindung mit einem Auslaßventil mit großem Durchsatz (15; 27), und wenn der Abstand zwischen der aufgehängten Masse und der nicht aufgeh&ngten Masse seinen Maxiamlwert bei normalem Einsatz überschreitet.1. System for regulating the pneumatic suspension for a vehicle with a variable load, comprising a pneumatic circuit feeding at least one pneumatic bellows (1) arranged between the axle (3) and the chassis (2), said circuit comprising a distributor, the base and the actuator of which form a part on the one hand with the suspended mass and on the other hand with the non-suspended mass, said distributor connecting the pneumatic bellows (1) to the supply of compressed fluid or to a low-flow discharge valve, depending on the position of the actuator, characterized in that it also comprises a device (7; 20, 26) for connecting the bellows (1) to a high-flow compressed fluid circuit (13; 23) when the distance between the suspended mass and the non-suspended mass is at its minimum value. during normal use, and/or in conjunction with a high-flow exhaust valve (15; 27), and when the distance between the suspended mass and the non-suspended mass exceeds its maximum value during normal use. 2. System zur Regelung einer pneumatischen Aufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es einen Drehverteiler (7) mit großem Durchsatz aufweist, der mit einem Betätigungsorgan (8) versehen ist, wobei das eine Teil mit der aufgehängten Masse und das andere mit der nicht aufgehängten Masse ein Teil bildet, und wobei das Betätigungsorgan (8) das Herstellen der Verbindung zwischem dem Balg (1) und dem Kreis komprimierten Fluids mit großem Durchsatz ansteuert, sobald der Abstand zwischen der aufgehängten Masse und der nicht aufgehängten Masse seinen Minimalwert im normalen Einsatz überschreitet, und das Herstellen einer Verbindung zwischen dem Balg (1) und einem Auslaßventil (15) mit großem Durchsatz, wenn der besagte Abstand seinen Maximalwert im normalen Einsatz überschreitet.2. System for regulating a pneumatic suspension according to claim 1, characterized in that it comprises a rotary distributor (7) with a high flow rate provided with an actuator (8), one part being connected to the suspended mass and the other to the non-suspended mass. part, and wherein the actuator (8) controls the establishment of the connection between the bellows (1) and the high-flow compressed fluid circuit as soon as the distance between the suspended mass and the non-suspended mass exceeds its minimum value in normal use, and the establishment of a connection between the bellows (1) and a high-flow outlet valve (15) when the said distance exceeds its maximum value in normal use. 3. System zur Regelung einer pneumatischen Aufhängung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehverteiler mit großem Durchsatz (7) ein Betätigungsorgan (8) aufweist, das aus einem Arm besteht, der durch elastische Mittel in seine Neutralstellung zurückgeführt wird, wobei der besagte Arm mit einem Verbindungsorgan (16) ausschließlich dann zusammenwirkt, wenn der Abstand zwischen der aufgehängten Masse und der nicht aufgehängten Masse die besagten Maximal- und Minimalwerte im normalen Einsatz überschreitet.3. System for regulating a pneumatic suspension according to claim 2, characterized in that the high-flow rotary distributor (7) has an actuating member (8) consisting of an arm returned to its neutral position by elastic means, said arm cooperating with a connecting member (16) only when the distance between the suspended mass and the non-suspended mass exceeds the said maximum and minimum values in normal use. 4. System zur Regelung einer pneumatischen Aufhängung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsorgan aus einem Schaft (16) besteht, der mit einem unteren (17) und einem oberen Anschlag (18) versehen ist, wobei diese Anschläge aus Rollen bestehen, die zur freien Drehung um eine Querachse gehalten sind.4. System for regulating a pneumatic suspension according to claim 3, characterized in that the connecting member consists of a rod (16) provided with a lower stop (17) and an upper stop (18), these stops consisting of rollers held for free rotation about a transverse axis. 5. System zur Regelung einer pneumatischen Aufhängung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (8) des Drehverteilers (7) am dem Drehverteiler (7) gegenüberliegenden Endäbschnitt an eine Koppelstange (10) angelenkt ist, die wiederum an eine elastisch verformbare Zunge (11) angelenkt ist, welche einen ortsfesten Endabschnitt (12) aufweist, wobei die aus dem Arm (8), der Koppelstange (10) und der flexiblen Zunge (11) bestehende Einheit ein verformbares Parallelogramm bildet.5. System for controlling a pneumatic suspension according to one of claims 2 to 4, characterized in that the arm (8) of the rotary distributor (7) is articulated at the end section opposite the rotary distributor (7) to a coupling rod (10) which in turn is articulated to an elastically deformable tongue (11) which has a fixed end section (12), the unit consisting of the arm (8), the coupling rod (10) and the flexible tongue (11) forming a deformable parallelogram. 6. System zur Regelung einer pneumatischen Aufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es einen Drehverteiler mit geringem Durchsatz (20) aufweist, der mit einem Betätigungsorgan (21) versehen ist, wobei eines der Teile mit der aufgehängten Masse und das andere mit der nicht aufgehängten Masse ein Teil bildet, wobei der besagte Verteiler mit geringem Durchsatz (20) einen ersten Auslaß für komprimiertes Fluid (24) und einen zweiten Auslaß für komprimiertes Fluid (25), die einen Schiebeverteiler mit großem Durchsatz (26) steuern, wenn die Position des Betätigungsorgans (21) den bei dynamischer Durchfederung bei normalem Einsatz überstrichenen Bereich verläßt.6. System for controlling a pneumatic suspension according to claim 1, characterized in that it comprises a rotary low-flow distributor (20) provided with an actuator (21), one of the parts forming a part with the suspended mass and the other with the non-suspended mass, said low-flow distributor (20) having a first compressed fluid outlet (24) and a second compressed fluid outlet (25) which control a sliding high-flow distributor (26) when the position of the actuator (21) leaves the range covered by dynamic deflection in normal use.