DE69102818T2 - Gerotor pumps. - Google Patents

Abstract

A gerotor pump, Figure 1, has the usual male lobed rotor 16 with n lobes meshed in the female lobed annulus 12 with n + 1 lobes, the two being both but relatively rotatable on parallel axes 14,18. The improvement consists of making the lobes helically extending which smooths pressure peaks and reduces noise. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft Innenzahnradvorrichtungen (die Rotorvorrichtungen), die einen Rotor mit n Lappen enthalten, der exzentrisch und im Inneren eines gelappten Innenringes angeordnet ist, der mit einer größeren Anzahl von Lappen (z. B. n + 1) versehen ist. Diese Teile bilden eine Reihe von Kammern, die jede durch Berührungslinien zwischen den jeweiligen Teilen abgegrenzt sind und unterschiedliche Volumen aufweisen: Neben einer Stellung, bei der ein Rotorlappen vollständig zwischen zwei Ringlappen eingreift, sind die Kammern minimal, und bei einer etwa diametral gegenüberliegenden Stellung (in Abhängigkeit davon, ob der Rotor eine gerade oder ungerade Anzahl von Lappen aufweist) ist die Kammer maximal. Rotiert der Rotor relativ zum Ring, variieren die einzelnen Kammern ihr Volumen.The invention relates to internal gear devices (the rotor devices) comprising a rotor with n lobes, eccentrically arranged inside a lobed inner ring provided with a larger number of lobes (e.g. n + 1). These parts form a series of chambers, each delimited by lines of contact between the respective parts and having different volumes: near a position where a rotor lobe is fully engaged between two ring lobes, the chambers are minimal, and at an approximately diametrically opposite position (depending on whether the rotor has an even or odd number of lobes) the chamber is maximal. As the rotor rotates relative to the ring, the individual chambers vary their volume.

Aus dem US-Patent 4,863,357 ist es bekannt, sowohl Stator (ein stationärer Ring) und Rotor kegelförmig mit spiralförmigen, mit variablem Abstand angeordneten Lappen zu versehen, die Kammern mit gleicher axialer Länge ergeben, die sich jedoch im Volumen aufgrund der geringeren Lappenhöhe entlang des Kegels verringern. Dies wird hauptsächlich als Fluidkompressor verwendet, wobei der Fluß im wesentlichen entlang der Achse von dem großen zum kleinen Ende des Kegels verläuft. Solch ein Kompressor benötigt eine beachtliche axiale Länge.From US Patent 4,863,357 it is known to provide both the stator (a stationary ring) and rotor with a cone shape of spiral lobes arranged at a variable distance, which give chambers of equal axial length, but which decrease in volume due to the smaller lobe height along the cone. This is mainly used as a fluid compressor, with the flow being essentially along the axis from the large to the small end of the cone. Such a compressor requires a considerable axial length.

Es ist ebenfalls bekannt, axial durchflossene Pumpen herzustellen, die den röhrenförmigen Stator mit einem mehrgängigen, spiralförmigen Innengewinde zu verwenden, der mit einem im wesentlichen zylindrischen Rotor in Eingriff steht, der ein mehrgängiges Außengewinde aufweist, das sich in der Zahl der Gänge unterscheidet. Auch hier ist die axiale Länge ein wichtiger Faktor für die Pumpenleistung, und der Fluß verläuft im wesentlichen entlang der Achse von einem zum anderen Ende.It is also known to manufacture axial flow pumps using the tubular stator with a multi-start spiral internal thread, which is connected to a substantially cylindrical rotor in engagement, which has a multiple-start external thread that varies in the number of threads. Here too, the axial length is an important factor in pump performance, and the flow is essentially along the axis from one end to the other.

Viele Innenzahnradausführungen werden, wie bei Motorschmierpumpen, in Situationen verwendet, wo kompakte, axiale Dimensionen wichtig sind und manchmal muß der Einlaß und Auslaß am selben axialen Ende vorgesehen werden. Die spiralförmigen Anordnungen mit dem axialen Fluß durch die Pumpe sind dann aus beiden Gründen ungeeignet und bei der herkömmlichen Anordnung für derartige Pumpen ist ein Rotor und ein Ring zu verwenden, die beide kegelförmig sind und darüber hinaus der Ring zur Rotation bei einer anderen Geschwindigkeit als der Rotor befestigt ist, so daß er nicht mehr länger ein Stator ist, so daß die Notwendigkeit für einen Antrieb nach Art einer Taumelachse vermieden wird. Eine derartige Anordnung ergibt einen pulsierenden Druckausstoß, der teilweise dadurch geglättet werden kann, daß eine Auslaßöffnung vorgesehen wird, die sich über ein beachtliches Bogensegment erstreckt, so daß eine Reihe von Kammern der Auslaßöffnung ausgesetzt sind.Many internal gear designs are used, as in engine lubrication pumps, in situations where compact axial dimensions are important and sometimes the inlet and outlet must be provided at the same axial end. The spiral arrangements with axial flow through the pump are then unsuitable for both reasons and the conventional arrangement for such pumps is to use a rotor and ring which are both conical and, furthermore, the ring is mounted for rotation at a different speed to the rotor so that it is no longer a stator, thus avoiding the need for a wobble-axis type drive. Such an arrangement gives a pulsating pressure output which can be partially smoothed out by providing an outlet opening which extends over a considerable arc segment so that a number of chambers are exposed to the outlet opening.

Es gibt einen notwendigen Spalt zwischen den Teilen, beispielsweise in radialer Richtung, der jedoch nicht ausschließlich als sogenannter Schmutzspalt dient, der jedoch so klein wie möglich ist, um einen Leckverlust von den Hochdruckkammern zu den Niedrigdruckkammern zu vermeiden, und im Idealfall wird jede Kammer immer durch zwei Kontaktlinien zwischen Ring und Rotor begrenzt.There is a necessary gap between the parts, for example in the radial direction, which however does not exclusively serve as a so-called dirt gap, but which is as small as possible to avoid leakage from the high pressure chambers to the low pressure chambers, and ideally each chamber is always delimited by two contact lines between ring and rotor.

Es gibt zwei spezielle Probleme mit Pumpen dieser Art, nämlich das Geräusch und die Druckschwankung oder -pulsation.There are two specific problems with pumps of this type, namely noise and pressure fluctuation or pulsation.

Das erstere, das Geräusch, ist durch den sich auftuenden Spalt bedingt, insbesondere dann, wenn die Kammern von der Einlaßseite zur Auslaßseite übergehen und umgekehrt, so daß sich in der Praxis jeder sich zu der Stellung niedrigsten Druckes bewegende Rotorlappen dazu tendiert, gegen den Ring zu schlagen. Das zeite Problem beruht auf den aufeinanderfolgenden Kammern, die in Deckung mit den Öffnungen kommen, und die Druckpulsation hat die größte Amplitude und niedrigste Frequenz mit kleineren Werten n (und umgekehrt).The first, the noise, is due to the gap that opens up, especially when the chambers pass from the inlet side to the outlet side and vice versa, so that in practice each rotor lobe moving to the lowest pressure position tends to strike the ring. The second problem is due to the successive chambers coming into line with the orifices and the pressure pulsation has the greatest amplitude and lowest frequency with smaller values of n (and vice versa).

GE 20 22 708 A beschreibt eine Vorrichtung, die primär zur Kompression der Expansion eines Gases gedacht ist. Sehr viele verschiedene Möglichkeiten werden in dieser veröffentlichten Anmeldung diskutiert und es wird insbesondere eine Innenzahnradanordnung, etwa gemäß Fig.2 der Zeichnungen der Anmeldung, vorgegeben, die einen Steigungswinkel von ungefähr 60º aufweisen, d. h. die Spitze eines Lappens an einem Ende liegt etwa um 60º versetzt zur Spitze desselben Lappens am anderen Ende. Über einen Bogen von über 200º ist der Rotor und der Ring an einem Ende durch Ausschnitte in den Seitenwänden freigelegt, um eine Einlaßöffnung vorzusehen, und eine schmale Auslaßöffnung ist in einem Bereich vorgesehen, der asymmetrisch zur Einlaßöffnung liegt. Der Fluß ist oder kann axial sein.GE 20 22 708 A describes a device intended primarily for compression of the expansion of a gas. A great many different possibilities are discussed in this published application and in particular an internal gear arrangement is provided, such as that shown in Fig. 2 of the drawings of the application, having a lead angle of approximately 60º, i.e. the tip of a lobe at one end is offset by approximately 60º from the tip of the same lobe at the other end. Over an arc of over 200º the rotor and ring are exposed at one end by cutouts in the side walls to provide an inlet opening and a narrow outlet opening is provided in a region asymmetrical to the inlet opening. The flow is or may be axial.

Die US-A 28 30 542 zeigt eine Fluidpumpe, die als Innenzahnradpumpe ausgebildet sein kann, wobei sowohl der Ring als auch der Rotor aus zwei axialen, nebeneinander angeordneten Teilen hergestellt ist, die etwas außerhalb der Phase liegen, um Herstellungstoleranzen aufnehmen zu können. Lediglich eines der beiden axial nebeneinanderliegenden Teile ist über eine Welle angetrieben und der andere Teil wird durch Übertragung über die anderen Teile angetrieben.US-A 28 30 542 shows a fluid pump which can be designed as an internal gear pump, whereby both the ring and the rotor consist of two axial, adjacent arranged parts that are slightly out of phase to accommodate manufacturing tolerances. Only one of the two axially adjacent parts is driven by a shaft and the other part is driven by transmission through the other parts.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Bereitstellung von Verbesserungen.The object of the invention is to provide improvements.

Gemäß der Erfindung enthält eine Innenzahnradpumpe (Gerotorpumpe) einen gelappten Innenring, der im Inneren mit einem gelappten Rotor mit etwas weniger Lappen in Eingriff steht, wobei beide um parallele Achsen in einem zylindrischen Hohlraum eines Pumpenkörpers drehbar sind, wobei der Körper feste Einlaß- und Auslaßöffnungen aufweist, die axial vom Ring und Rotor vorgesehen sind, um Fluid den Arbeitskammern der Pumpe zuzuführen bzw. von diesen abzuführen, wobei die Kammern zwischen dem Rotor und dem Ring liegen, die Lappen von Rotor und Ring sich spiralförmig entlang ihrer Länge winden und dadurch gekennzeichnet ist, daß die Einlaß- und Auslaßöffnungen symmetrisch zu einer Ebene angeordnet sind, die die Achsen sowohl des Rotors als auch des Ringes enthält, wobei die Öffnungen an ein und demselben axialen Ende des Rotors und Ringes angeordnet sind und der Steigungswinkel derart ist, daß ein Ende jedes Lappens im Bereich von 5 bis 15º versetzt zum gegenüberliegenden Ende jedes Lappens liegt.According to the invention an internal gear pump (gerotor pump) comprises a lobed inner ring internally engaged with a lobed rotor with slightly fewer lobes, both rotatable about parallel axes in a cylindrical cavity of a pump body, the body having fixed inlet and outlet openings provided axially of the ring and rotor for supplying and removing fluid from the working chambers of the pump, respectively, the chambers being located between the rotor and the ring, the lobes of the rotor and ring spiraling along their length, and characterized in that the inlet and outlet openings are arranged symmetrically about a plane containing the axes of both the rotor and the ring, the openings being arranged at one and the same axial end of the rotor and ring, and the pitch angle being such that one end of each lobe is offset in the range of 5 to 15° from the opposite end. of each lobe.

Der Steigungswinkel der Windung hängt von anderen Parametern, einschließlich der axialen Länge der Innenzahnradanordnung, ab und die Windungslinie wird im wesentlichen derart sein, daß ein axiales Ende jeder Lappen-Kammer nicht mehr als um einen kleinen Teil jedes Lappens versetzt zum gegenüberliegenden Ende angeordnet ist.The lead angle of the winding will depend on other parameters, including the axial length of the internal gear assembly, and the winding line will be substantially such that one axial end of each lobe chamber not offset by more than a small portion of each lobe from the opposite end.

Es liegt jedoch im Rahmen der Erfindung, entweder die Einlaß- oder die Auslaßöffnung an beiden Enden der Pumpe vorzusehen, beispielsweise indem eine äußere, die beiden Enden verbindende Durchführung vorgesehen ist, die mit dem Einlaß oder dem Auslaß verbunden ist. Dies ist im Fall der Einlaßseite wichtiger als beim Auslaß, da die allgemeine Schwierigkeit darin besteht, eine gute Füllung der Kammer ohne Blasenbildung zu erhalten. Gewöhnlich wird es als unnötig erachtet, die Auslaßöffnungen an beiden axialen Enden zu verdoppeln, da es weniger Schwierigkeiten auf der Hochdruckseite der Pumpe gibt. Bei der vorliegenden Erfindung könnte es jedoch von Vorteil sein, solch eine Verdoppelung auf der Auslaßseite vorzusehen, da, wie erwünscht, die Öffnungen, wenn sie an beiden Enden vorgesehen sind und axial (nicht spiralförmig) aufgereiht sind, dementsprechend mit verschiedenen Kammern zu jeder Zeit in Deckung kommen. Nachdem die Druckpulsation geglättet wird, da eine sich in der Stellung mit höchstem Druck befindliche Kammer zuerst an eine, dann an beide und dann an die andere der jeweiligen Auslaßöffnungen abgibt, und da zum ersten und dritten Zeitpunkt andere Kammern sich ebenfalls in der höchsten Druck-/Abgabestellung befinden und ebenfalls zum Auslaß abgeben. Auf diese Weise wird die Druckschwankung reduziert und geglättet.However, it is within the scope of the invention to provide either the inlet or outlet port at both ends of the pump, for example by providing an external passage connecting the two ends, connected to the inlet or the outlet. This is more important in the case of the inlet side than the outlet, since the general difficulty is to obtain a good filling of the chamber without bubble formation. Usually it is considered unnecessary to duplicate the outlet ports at both axial ends, since there are fewer difficulties on the high pressure side of the pump. In the present invention, however, it could be advantageous to provide such duplication on the outlet side, since, as desired, the ports, if provided at both ends and arranged axially (not spirally), will accordingly come into registration with different chambers at any time. After the pressure pulsation is smoothed out because a chamber in the highest pressure position discharges first to one, then to both, and then to the other of the respective outlet ports, and because at the first and third times other chambers are also in the highest pressure/discharge position and also discharge to the outlet. In this way, the pressure fluctuation is reduced and smoothed out.

Am bemerkenswertesten soll die Erfindung das Geräusch reduzieren, da, statt des Schlagens eines Lappens an einen anderen auf voller Breite, der Punkt mit höchstem Druck spiralförmig abrollt und sich axial bewegt, so daß der Zeitwert auf ähnliche Weise gedehnt wird.Most notably, the invention is intended to reduce noise, since instead of one flap hitting another across its entire width, the point with the highest Pressure rolls spirally and moves axially, so that the time value is stretched in a similar way.

Die Erfindung wird im folgenden detaillierter, mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen, beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings. In the drawing:

Fig.1 eine Schnittansicht einer typischen Innenzahnradpumpe;Fig.1 is a sectional view of a typical internal gear pump;

Fig.2 eine perspektivische Ansicht des Ringes der Pumpe;Fig.2 a perspective view of the ring of the pump;

Fig.3 eine Aufsicht des Ringes;Fig.3 a top view of the ring;

Fig.4 und 5 ähnliche Ansichten wie in den Fig.2 und 3, die den Rotor der Pumpe zeigen undFig.4 and 5 are similar views to Fig.2 and 3 showing the rotor of the pump and

Fig.6 eine Seitenansicht des Rotors.Fig.6 a side view of the rotor.

Die zunächst in Fig.1 dargestellte Pumpe enthält einen Körper 10 mit einem zylindrischen Hohlraum, der einen Ring 12 zur Rotation um eine Achse 14 lagert. Ein Rotor 16 ist zur Drehung um eine Achse 18 befestigt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Rotor 5 und der Ring 6 Lappen auf. Entweder der Rotor oder der Ring werden über nicht gezeigte Mittel, beispielsweise eine sich axial erstreckende Welle, angetrieben, und die Rotation überträgt sich auf den anderen Teil der Rotoranordnung, jedoch mit einer anderen Geschwindigkeit.The pump initially shown in Fig. 1 includes a body 10 with a cylindrical cavity which supports a ring 12 for rotation about an axis 14. A rotor 16 is mounted for rotation about an axis 18. In the embodiment shown, the rotor 5 and the ring 6 have lobes. Either the rotor or the ring is driven by means not shown, for example an axially extending shaft, and the rotation is transmitted to the other part of the rotor assembly, but at a different speed.

Die Abschlußwand des Körpers weist Einlaß- und Auslaßöffnungen auf, die dort gemäß den gestrichelten Linien ausgebildet sind. Unter der Annahme, daß die Rotationsrichtung dem Pfeil A entspricht, bildet die Öffnung 20 den Einlaß und die Öffnung 22 den Auslaß.The end wall of the body has inlet and outlet openings, which are located there according to the dashed lines Assuming that the direction of rotation corresponds to arrow A, the opening 20 forms the inlet and the opening 22 the outlet.

Zwischen den Teilen wird eine Reihe von Kammern 30, 32, 34, 36 und 38 gebildet. Die Anzahl der Kammern entspricht der Anzahl der Rotorlappen. Wenn sich das Innenzahnrad dreht, dehnt sich die Kammer 30 volumenmäßig aus, während sie die Stellungen 32, 34 durchläuft und verringert ihr Volumen, während sie die Stellungen 36 und 38 passiert. Durch die jeweiligen Öffnungen wird Fluid während der Zeit der Expansion in die Pumpe eingeleitet und während der Zeit der Kontraktion aus der Pumpe herausgedrückt.A series of chambers 30, 32, 34, 36 and 38 is formed between the parts. The number of chambers corresponds to the number of rotor lobes. When the internal gear rotates, the chamber 30 expands in volume as it passes through the positions 32, 34 and decreases in volume as it passes through the positions 36 and 38. Through the respective openings, fluid is introduced into the pump during the period of expansion and is pushed out of the pump during the period of contraction.

Es zeigt sich, daß der grafisch gegen den Rotationszyklus aufgetragene Außendruck maximal wird, wenn die Kammer 38 die letzte Stellung (in Rotationsrichtung) der Auslaßöffnung 22 überstreicht und minimal wird, wenn die Berührungslinie 42 zwischen dem Rotor und dem Ring, am nachfolgenden Ende der Kammer 38, diesen Punkt passiert. Der Druck steigt wieder bis zu einem Maximum und fällt dann bis zu einem Minimum, wenn die nächste Berührungslinie den Punkt passiert. Dies ist die Ursache für den zuvor erwähnten Pulsationseffekt.It can be seen that the external pressure plotted against the rotation cycle reaches a maximum when the chamber 38 passes the last position (in the direction of rotation) of the outlet opening 22 and a minimum when the contact line 42 between the rotor and the ring, at the next end of the chamber 38, passes this point. The pressure rises again to a maximum and then falls to a minimum when the next contact line passes the point. This is the cause of the pulsation effect mentioned above.

Die bis jetzt mit Bezug auf Fig.1 beschriebene Pumpe ist in ihrer Gesamtheit konventionell und für den Stand der Technik typisch. Sowohl der Rotor als auch der Ring sind kegelförmig mit gleichartiger Form und Dimension ihrer gegenüberliegenden, axialen Enden und weisen Punkte auf dem Umfang jedes Endes auf, die durch gerade Linien miteinander verbunden sind, die in einer Ebene liegen, die im wesentlichen die Rotationsachse des Teils enthält.The pump described so far with reference to Fig.1 is, in its entirety, conventional and typical of the state of the art. Both the rotor and the ring are conical with similar shape and dimension of their opposite axial ends and have points on the circumference of each end connected by straight lines lying in a plane which essentially contains the axis of rotation of the part.

Gemäß der Erfindung sind sowohl der Ring als auch der Rotor nicht kegelförmig und weisen hingegen ähnliche Stirnflächen auf, die mit ein und demselben Steigungswinkel für beide Teile spiralförmig ausgebildet sind. So könnte Fig.1 einen Schnitt durch einen beliebigen Punkt entlang der Achse 18 darstellen.According to the invention, both the ring and the rotor are not conical and instead have similar end faces which are spirally formed with one and the same pitch angle for both parts. Thus, Fig. 1 could represent a section through any point along the axis 18.

Der ausgewählte Steigungswinkel in bezug auf die axiale Länge der Komponenten ist so, daß ein kleiner Teil des Steigungswinkels vorgesehen ist, der, wenn erforderlich, für eine komplette Phasenumkehr notwendig ist. So bewirkt eine 60º Spiraldrehung bei einem Ring mit sechs Lappen ungefähr eine Phasenumkehr. In der Darstellung sind ungefähr 10º verwendet, wie in Fig.3 gezeigt. Werte in dieser Größenordnung und innerhalb des Bereichs von 5 bis 15º werden gegenüber anderen, möglichen Winkeln bevorzugt.The selected pitch angle with respect to the axial length of the components is such as to provide a small fraction of the pitch angle necessary for complete phase reversal, if required. Thus, a 60° spiral rotation in a six-lobe ring will approximately produce one phase reversal. In the illustration, approximately 10° is used, as shown in Fig.3. Values in this order of magnitude and within the range of 5 to 15° are preferred over other possible angles.

Die Wirkung der Spiralförmigkeit kann wie folgt betrachtet werden: Die Kammer 38 mit dem höchsten Druck erstreckt sich tatsächlich in Umfangsrichtung (in dem dargestellten Ausführungsbeispiel) um 10º, so daß während des Passierens dieser Kammer durch den Bereich, bevor die folgende Dichtungslinie die Förderung abschneidet, Hochdruckfluid über einen weiterverteilten Bereich des Umdrehungszyklusses gefördert wird als beim Stand der Technik. Soviel zum Glättungseffekt.The effect of the spiral shape can be considered as follows: The highest pressure chamber 38 actually extends circumferentially (in the illustrated embodiment) by 10º, so that as this chamber passes through the region before the following seal line cuts off the flow, high pressure fluid is delivered over a more distributed area of the revolution cycle than in the prior art. So much for the smoothing effect.

Das Phänomen der Geräuschverringerung benötigt eine umfassendere Erklärung, jedoch einfach ausgedrückt, beruht sie auf der Druckglättung. Jedes Druckmaximum in dem Fluid bewirkt eine gleiche und entgegengesetzte Reaktion auf die rotierenden Teile, so daß, wenn das Druckmaximum über einen Bogen von 10º verteilt wird, anstatt fast unmittelbar zu wirken, vermeidet oder verringert die verminderte mechanische Einwirkung auf die Pumpenkomponenten die Geräuschbildung entsprechend.The phenomenon of noise reduction requires a more comprehensive explanation, but simply put, it is based on pressure smoothing. Every pressure maximum in the fluid causes an equal and opposite reaction on the rotating parts, so that if the pressure maximum is distributed over an arc of 10º instead of acting almost immediately, the reduced mechanical action on the pump components avoids or reduces the noise generation accordingly.

Claims (2)

1. Innenzahnradpumpe, enthaltend einen gelappten Ring (12), der im Inneren mit einem gelappten Rotor (16) in Eingriff steht, der weniger Lappen aufweist, wobei beide um parallele Achsen (14, 18) in einem zylindrischen Hohlraum eines Pumpenkörpers (10) drehbar sind, wobei der Körper feste Einlaß- und Auslaßöffnungen (20, 22) aufweist, die axial vom Ring und Rotor vorgesehen sind, um Fluid in die Arbeitskammern (30 bis 38) der Pumpe zuzuführen, bzw. von diesen abzuführen, wobei die Kammern zwischen dem Rotor und dem Ring liegen und die Lappen sowohl des Rotors als auch des Ringes sich spiralförmig entlang ihrer Länge winden, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlaß- und Auslaßöffnungen symmetrisch zu einer Ebene angeordnet sind, die die Achsen von Rotor und Ring enthält, wobei die Öffnungen an ein und demselben Ende des Rotors und Ringes angeordnet sind und der Steigungswinkel derart ist, daß ein Ende jedes Lappens im Bereich von 5 bis 15º versetzt zum gegenüberliegenden Ende jedes Lappens liegt.1. Internal gear pump comprising a lobed ring (12) internally engaged with a lobed rotor (16) having fewer lobes, both rotatable about parallel axes (14, 18) in a cylindrical cavity of a pump body (10), the body having fixed inlet and outlet openings (20, 22) provided axially of the ring and rotor for supplying and removing fluid from the working chambers (30 to 38) of the pump, the chambers being located between the rotor and the ring and the lobes of both the rotor and the ring spiraling along their length, characterized in that the inlet and outlet openings are arranged symmetrically to a plane containing the axes of the rotor and ring, the openings being arranged at one and the same end of the rotor and ring, and the helix angle is such that one end of each lobe is offset in the range of 5 to 15º from the opposite end of each lobe. 2. Innenzahnradpumpe nach Anspruch 1, wobei der Versatzwinkel in der Größenordnung von 10º liegt.2. Internal gear pump according to claim 1, wherein the offset angle is in the order of 10°.