DE69030713T2

DE69030713T2 - Device for forming beads provided with cores

Info

Publication number: DE69030713T2
Application number: DE69030713T
Authority: DE
Inventors: Norio Abe
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1989-11-22
Filing date: 1990-11-05
Publication date: 1997-11-27
Anticipated expiration: 2010-11-06
Also published as: EP0429213A2; JP2834803B2; US5164036A; EP0429213B1; EP0429213A3; JPH03164232A; DE69030713D1

Description

Diese Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Formen von mit einem Kernreiter versehenen Wülsten für einen Einsatz in Reifen.This invention relates to a device for forming beads provided with a bead filler for use in tires.

Bei den meisten früheren Verfahren zum Formen einer Wulst mit einem Kernreiter wird ein bandförmiger Kernreiter in einem aufgerichteten Zustand einer Wulst zugeführt, die sich um ihre Achse dreht. Ein unteres Ende des Kernreiters auf dessen dickeren Seite wird danach gegen einen äußeren Umfang der sich drehenden Wulst gedrückt, so daß der Kernreiter auf der dickeren Seite in einem Kreis um die Wulst herum gewickelt wird. Danach werden die Längsenden des Kernreiters stumpf miteinander verbunden, um eine mit einem Kernreiter versehene Wulst zu formen. Ein derartiges Verfahren wird im EP-A-0062497 offenbart.In most prior methods of forming a bead with an apex, a ribbon-shaped apex in an erected state is supplied to a bead rotating about its axis. A lower end of the apex on its thicker side is then pressed against an outer periphery of the rotating bead so that the apex on the thicker side is wound in a circle around the bead. Thereafter, the longitudinal ends of the apex are butt-jointed to form an apex-fitted bead. Such a method is disclosed in EP-A-0062497.

In diesem Fall ist, unmittelbar nachdem der Kernreiter 1 in einem Kreis um die Wulst 2 gewickelt wurde, ein Kreis, der durch einen Rand 3 des Kernreiters 1 auf einer dünneren Seite hindurchgeht, in der Umfangslänge größer als ein Kreis, der durch einen Rand 4 des Kernreiters 1 auf einer dickeren Seite hindurchgeht. Ein V-förmiger Zwischenraum 7 tritt daher zwischen den Längsenden 5 und 6 des Kernreiters 1 auf, wie in Fig. 1 der beigefügten Zeichnungen gezeigt wird. Um die Längsenden 5 und 6 des Kernreiters 1 unter diesen Umständen stumpf zu verbinden, ist es unbedingt notwendig, daß die Enden des Kernreiters 1 gedehnt werden, wobei die Dehnungslängen zunehmen, während man sich dem Rand 3 des Kernreiters 1 auf dessen dünneren Seite nähert. Im Ergebnis dessen kann das stumpfe Verbinden nur mit Schwierigkeiten realisiert werden, und es kann zu einer ungleichmäßigen Verbindung oder zu einer unzureichenden Festigkeit der Verbindung führen.In this case, immediately after the apex 1 has been wound in a circle around the bead 2, a circle passing through an edge 3 of the apex 1 on a thinner side is larger in circumferential length than a circle passing through an edge 4 of the apex 1 on a thicker side. A V-shaped gap 7 therefore occurs between the longitudinal ends 5 and 6 of the apex 1, as shown in Fig. 1 of the accompanying drawings. In order to butt-join the longitudinal ends 5 and 6 of the apex 1 under these circumstances, it is absolutely necessary that the ends of the apex 1 be stretched, the stretch lengths increasing as one approaches the edge 3 of the apex 1 on its thinner side. As a result, butt joining can only be realized with difficulty and may result in an uneven joint or insufficient joint strength.

Um eine derartige Schwierigkeit zu vermeiden, wurde vorgeschlagen, daß die Längsenden eines Kernreiters 1 geschnitten werden, wie mittels der Phantomlinien in Fig. 2 der beigefügten Zeichnungen gezeigt wird, und daß die Schnittflächen stumpf miteinander verbunden werden. Indem der Kernreiter so verbunden wurde, ist eine radiale Höhe h des Kernreiters im stumpf verbundenen Abschnitt jedoch größer als die des verbleibenden Abschnittes des Kernreiters 1, wie in Fig. 3 gezeigt wird. Eine derartige Ungleichmäßigkeit der Höhe des Kernreiters beeinflußt die Gleichmäßigkeit der herzustellenden Reifen in nachteiliger Weise.In order to avoid such a difficulty, it has been proposed that the longitudinal ends of an apex 1 are cut as shown by the phantom lines in Fig. 2 of the accompanying drawings and that the cut surfaces are butt-joined. However, by thus joining the apex, a radial height h of the apex in the butt-joined portion is larger than that of the remaining portion of the apex 1 as shown in Fig. 3. Such unevenness in the height of the apex adversely affects the uniformity of tires to be produced.

Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Formen von Wülsten, die jeweils einen Kernreiter aufweisen, bereitzustellen, die die Nachteile der bisherigen Ausführungen eliminiert und in der Lage ist, eine gleichmäßige Verbindung an beiden Enden des Kernreiters mit einer hohen Festigkeit der Verbindung und Gleichmäßigkeit der Höhe des Kernreiters zu garantieren, insbesondere im Verbindungsabschnitt des Kernreiters.It is an object of the present invention to provide an apparatus for forming beads each having a bead filler which eliminates the disadvantages of the previous designs and is able to guarantee a uniform connection at both ends of the core apex with a high connection strength and uniformity of the height of the core apex, especially in the connection section of the core apex.

Die vorliegende Erfindung stellte eine Vorrichtung zum Formen einer mit einem Kernreiter versehenen Wulst bereit, die aufweist: eine zylindrische Trommel; eine Transporteinrichtung für das Transportieren eines bandförmigen Kernreiters in die unmittelbare Nähe der einen Stirnseite der Trommel; ein Paar Greifer, die auf der Transporteinrichtung für das entsprechende Ergreifen der in Längsrichtung entgegengesetzten Enden des Kernreiters angeordnet sind; eine Bewegungseinrichtung für das Bewegen der Greifer, die die entgegengesetzten Enden des Kernreiters ergreifen, längs der Trochoiden-Kurven der Trommel und das Wickeln des Kernreiters um die Trommel, so daß der Kernreiter auf der Trommel liegt, und wobei das untere Ende des Kernreiters auf dessen dickeren Seite mit einer Stirnseite der Trommel so ausgerichtet ist, daß der Kernreiter um die Trommel herum fortschreitend von der Mitte in der Längsrichtung zu den entgegengesetzten Enden des Kernreiters gewickelt wird, um die Längsenden des Kernreiters stumpf zu verbinden; eine Transporteinrichtung für das Transportieren einer Wulst zu einer Stirnseite der Trommel; einen Bladder, der auf der Trommel vorhanden ist, um den um die Trommel gewickelten Kernreiter in der Nähe des unteren Endes des Kernreiters auf dessen dickeren Seite aufzurichten, wobei er ausgedehnt wird, um das untere Ende des Kernreiters mit einem äußeren Umfang der Wulst in Berührung zu bringen; und eine Druckverbindungseinrichtung, um das untere Ende des Kernreiters gegen die Wulst zu drücken, damit sie mittels Druck verbunden werden.The present invention provides an apparatus for forming a bead provided with an apex, comprising: a cylindrical drum; a transport device for transporting a ribbon-shaped apex into the immediate vicinity of one end face of the drum; a pair of grippers arranged on the transport device for respectively gripping the longitudinally opposite ends of the apex; a moving device for moving the grippers gripping the opposite ends of the apex along the trochoid curves of the drum and winding the apex around the drum so that the apex lies on the drum, and wherein the lower end of the apex on its thicker side is aligned with one end face of the drum so that the apex is wound around the drum progressively from the longitudinal center to the opposite ends of the apex to butt-join the longitudinal ends of the apex; a transport device for transporting a bead to an end face of the drum; a bladder provided on the drum for erecting the apex wound around the drum near the lower end of the apex on its thicker side, being expanded to bring the lower end of the apex into contact with an outer periphery of the bead; and a pressure-connecting device for pressing the lower end of the apex against the bead to pressure-connect them.

Beim Formen einer mit einem Kernreiter versehenen Wulst wird zuerst ein bandförmiger Kernreiter in die unmittelbare Nähe der einen Stirnseite der Trommel mittels der Transporteinrichtung transportiert. Beide Enden des auf der Transporteinrichtung angeordneten Kernreiters werden danach mittels der Greifer ergriffen. Die Greifer, die den Kernreiter ergreifen, werden danach mittels der Bewegungseinrichtung so bewegt, daß der Kernreiter um die Trommel gewickelt wird, wobei ein unteres Ende des Kernreiters auf dessen dickeren Seite im wesentlichen mit einer Stirnseite der Trommel so ausgerichtet ist, daß der Kernreiter auf der Trommel liegt. Das heißt, die Querrichtung des Kernreiters stimmt mit einer axialen Richtung der Trommel überein. Danach werden die Längsenden des Kernreiters miteinander stumpf verbunden.When forming a bead provided with a bead apex, first a band-shaped bead apex is transported into the immediate vicinity of one end face of the drum by means of the transport device. Both ends of the bead apex arranged on the transport device are then gripped by means of the grippers. The grippers that grip the bead apex are then moved by means of the movement device so that the bead apex is wound around the drum, with a lower end of the bead apex on its thicker side being essentially aligned with an end face of the drum so that the bead apex lies on the drum. This means that the transverse direction of the bead apex corresponds to an axial direction of the drum. The longitudinal ends of the bead apex are then butt-jointed with one another.

In diesem Fall wird bemerkt, daß der Kernreiter um die Trommel so gewickelt wird, daß er auf dieser liegt. Unmittelbar vor dem stumpfen Verbinden werden daher die Längsenden (Schnittenden) des Kernreiters parallel zueinander so angeordnet, daß das stumpfe Verbinden ohne jegliche erzwungene Dehnung der beiden Enden des Kernreiters realisiert werden kann. Folglich ist es möglich, ein gleichmäßiges stumpfes Verbinden der beiden Enden des Kernreiters mit einer hohen Festigkeit der Verbindung und Gleichmäßigkeit der Höhe des Kernreiters über den gesamten Umfang des gewickelten Kernreiters zu garantieren.In this case, it is noted that the apex is wound around the drum so that it rests on it. Immediately before the butt-joining, the longitudinal ends (cut ends) of the apex are therefore arranged parallel to each other so that the butt-joining can be carried out without any forced stretching of the two ends of the apex. Consequently, it is possible to guarantee a uniform butt-joining of the two ends of the apex with a high strength of the joint and uniformity of the height of the apex over the entire circumference of the wound apex.

Nachdem eine Wulst zu einer Stirnseite der Trommel mittels der Transporteinrichtung transportiert wurde, wird der Bladder ausgedehnt, um den Kernreiter in der Nähe des unteren Endes auf dessen dickeren Seite aufzurichten, um das untere Ende mit einem äußeren Umfang der Wulst in Berührung zu bringen. Danach wird das untere Ende des Kernreiters mittels der Druckverbindungseinrichtung gegen die Wulst gedrückt, damit eine hochqualitative mit einem Kernreiter versehene Wulst geformt wird.After a bead is transported to a face of the drum by the transporting device, the bladder is expanded to raise the apex near the lower end on its thicker side to bring the lower end into contact with an outer periphery of the bead. Thereafter, the lower end of the apex is pressed against the bead by the pressure bonding device to form a high quality apex-fitted bead.

Beim Wickeln des Kernreiters um die Trommel bevorzugt man, daß die Greifer längs der Trochoiden-Kurven der Trommel bewegt werden. Durch Bewegen der Greifer auf diese Weise kann der Kernreiter gleichmäßig um die Trommel gewickelt werden, ohne daß eine übermäßige Zugkraft oder Druckkraft angewendet wird.When winding the apex around the drum, it is preferred that the grippers be moved along the trochoid curves of the drum. By moving the grippers in this way, the apex can be evenly wound around the drum without applying excessive pulling or pushing force.

Die Erfindung wird weiter nur mittels des Beispiels und mit Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, die zeigen:The invention will be further described by way of example only and with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine Seitenansicht, die die Art und Weise des Formens einer mit einem Kernreiter versehenen Wulst nach dem bisherigen Stand der Technik veranschaulicht;Fig. 1 is a side view illustrating the manner of forming a bead provided with a filler according to the prior art;

Fig. 2 eine Seitenansicht, die die Art und Weise des Formens einer weiteren mit einem Kernreiter versehenen Wulst nach dem bisherigen Stand der Technik veranschaulicht;Fig. 2 is a side view illustrating the manner of forming another bead provided with a bead filler according to the prior art;

Fig. 3 eine Seitenansicht, die die mit einem Kernreiter versehene Wulst, die in Fig. 2 gezeigt wird, nach dem Abschluß des Formens veranschaulicht;Fig. 3 is a side view illustrating the apexed bead shown in Fig. 2 after completion of molding;

Fig. 4 eine Draufsicht, die die gesamte Vorrichtung einer Ausführung entsprechend der Erfindung veranschaulicht;Fig. 4 is a plan view illustrating the entire device of an embodiment according to the invention;

Fig. 5 eine seitliche Schnittdarstellung einer Trommel, die in der Vorrichtung entsprechend der Erfindung eingesetzt wird;Fig. 5 is a side sectional view of a drum used in the device according to the invention;

Fig. 6 eine Draufsicht, die die Transporteinrichtung, einen Greifmechanismus und einen Schneidmechanismus veranschaulicht, wie sie in der Vorrichtung entsprechend der Erfindung eingesetzt werden;Fig. 6 is a plan view illustrating the transport device, a gripping mechanism and a cutting mechanism as used in the device according to the invention;

Fig. 7 eine Ansicht eines Greifmechanismus, in einer Richtung betrachtet, die in Fig. 6 mittels der Pfeile VII gezeigt wird;Fig. 7 is a view of a gripping mechanism, viewed in a direction shown in Fig. 6 by means of the arrows VII;

Fig. 8 eine Schnittdarstellung längs der Linie VIII-VIII in Fig. 6;Fig. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in Fig. 6;

Fig. 9 eine Vorderansicht der Bewegungseinrichtung, die in der Vorrichtung entsprechend der Erfindung eingesetzt wird, teilweise herausgebrochen;Fig. 9 is a front view of the movement device used in the device according to the invention, partly broken away;

Fig. 10 eine Draufsicht der Bewegungseinrichtung, teilweise herausgebrochen;Fig. 10 is a plan view of the movement device, partially broken away;

Fig. 11 eine Schnittdarstellung längs der Linie XI-XI in Fig. 10;Fig. 11 is a sectional view taken along the line XI-XI in Fig. 10;

Fig. 12 eine Schnittdarstellung längs der Linie XII-XII in Fig. 4; undFig. 12 is a sectional view along the line XII-XII in Fig. 4; and

Fig. 13 eine Ansicht in einer Richtung betrachtet, die durch die Pfeile XIII-XIII in Fig. 12 gezeigt wird.Fig. 13 is a view viewed in a direction shown by the arrows XIII-XIII in Fig. 12.

In Fig. 4 und 5 weist eine Vorrichtung 11 zum Formen einen Rahmen 12 und eine Trommel 13 auf, die auf einem vorderen Ende des Rahmens 12 getragen wird und sich in einer Querrichtung erstreckt. Die Querrichtung, wie sie hierin benutzt wird, ist die Richtung von einem oberen zu einem unteren Abschnitt oder vom unteren zum oberen Abschnitt, wenn Fig. 4 betrachtet wird, die die Vorrichtung in der Draufsicht veranschaulicht. Andererseits bedeutet eine Längsrichtung eine Richtung senkrecht zur Querrichtung. Die Trommel 13 weist auf: eine Welle 14, die sich in der Querrichtung erstreckt; einen zylindrischen Trommelhauptkörper 15, der auf der Welle 14 montiert ist; und einen Bladder 16, dessen Enden mit dem Trommelhauptkörper 15 in einer luftdichten Weise verbunden sind, um sich durch Zuführen und Austreten von Luft in den Bladder hinein und aus diesem heraus auszudehnen und zusammenzuziehen. Eine Vielzahl von Greiferelementen 17 ist peripher im wesentlichen abstandsgleich relativ zueinander und längs der vorhandenen Schienen 18 beweglich angeordnet, die sich radial an einer vorderen Stirnseitenfläche des Trommelhauptkörpers 15 erstrecken.In Figs. 4 and 5, a molding apparatus 11 comprises a frame 12 and a drum 13 supported on a front end of the frame 12 and extending in a transverse direction. The transverse direction as used herein is the direction from an upper to a lower portion or from the lower to the upper portion when viewing Fig. 4 which illustrates the apparatus in plan view. On the other hand, a longitudinal direction means a direction perpendicular to the transverse direction. The drum 13 comprises: a shaft 14 extending in the transverse direction; a cylindrical drum main body 15 mounted on the shaft 14; and a bladder 16 whose ends are connected to the drum main body 15 in an airtight manner to expand and contract by supplying and discharging air into and out of the bladder. A plurality of gripper elements 17 are arranged peripherally at substantially the same distance relative to one another and are movable along the existing rails 18 which extend radially on a front end face of the drum main body 15.

Ein Schieber 19 wird beweglich auf einem vorderen Ende der Welle 14 getragen. Eine Vielzahl von Verbindungsgliedern 21 für das Verbinden des Schiebers 19 und der Greiferelemente 17 ist vorhanden. Ein Ende eines jeden Verbindungsgliedes 21 ist drehbar mit dem Schieber 19 mittels eines Bolzens verbunden, und das andere Ende ist drehbar mit jedem Greiferelement 17 mittels eines Bolzens 22 verbunden. Ein Zylinder 23, der sich in der Querrichtung erstreckt, ist am Rahmen 12 auf einer Rückseite der Trommel 13 vorhanden. Eine Druckplatte 25 ist an einem Stangenende einer Kolbenstange 24 des Zylinders 23 befestigt. Eine Vielzahl von Transmissionsstangen 26 ist parallel zur Welle 14 und verschiebbar in den Trommel hauptkörper eingesetzt. Die vorderen Enden der Transmissionsstangen 26 sind am Schieber 19 befestigt, und deren hinteren Enden liegen der Druckplatte 25 gegenüber. Wenn die Kolbenstange 24 des Zylinders 23 ausgedehnt wird, werden im Ergebnis dessen die Transmissionsstangen 26 durch die Druckplatte 25 so nach vorn bewegt, daß die Greiferelemente 17 radial nach innen synchron zueinander bewegt werden.A slider 19 is movably supported on a front end of the shaft 14. A plurality of links 21 are provided for connecting the slider 19 and the gripper elements 17. One end of each link 21 is rotatably connected to the slider 19 by means of a bolt and the other end is rotatably connected to each gripper element 17 by means of a bolt 22. A cylinder 23 extending in the transverse direction is provided on the frame 12 on a rear side of the drum 13. A pressure plate 25 is fixed to a rod end of a piston rod 24 of the cylinder 23. A plurality of transmission rods 26 are parallel to the shaft 14 and slidably inserted into the drum main body. The front ends of the transmission rods 26 are fixed to the slider 19, and the rear ends thereof are opposed to the pressure plate 25. As a result, when the piston rod 24 of the cylinder 23 is extended, the transmission rods 26 are moved forward by the pressure plate 25 so that the gripper elements 17 are moved radially inward in synchronism with each other.

Die Welle 14 ist an ihrem vorderen Ende mit einer Federkammer 27 ausgebildet, in der ein bewegliches Federgehäuse 29 und eine Feder untergebracht sind, die das Federgehäuse 29 in eine hintere Richtung drückt. Ein Bolzen 28, der am Schieber 19 befestigt ist, wird in das Federgehäuse 29 eingesetzt. Die Feder 30 drückt den Schieber 19 immer zusammen mit dem Federgehäuse 29 so nach hinten, daß die Greiferelemente 17 immer radial nach außen gedrückt werden. Die Greiferelemente 17 bewegen sich radial nach außen, um eine Wulst B auf ihrer Innenseite zu ergreifen, wenn die Wulst B der Trommel 13 mittels der Transporteinrichtung 122, die später beschrieben wird, zugeführt wird.The shaft 14 is formed at its front end with a spring chamber 27 in which a movable spring housing 29 and a spring urging the spring housing 29 in a rearward direction are housed. A bolt 28 secured to the slider 19 is inserted into the spring housing 29. The spring 30 always urges the slider 19 backward together with the spring housing 29 so that the gripping members 17 are always urged radially outward. The gripping members 17 move radially outward to grip a bead B on their inner side when the bead B is fed to the drum 13 by means of the conveying device 122, which will be described later.

In Fig. 4, 6, 7 und 8 ist ein Förderer 35 unmittelbar unterhalb der Trommel 13 angeordnet und erstreckt sich in der Längsrichtung. Der Förderer 35 weist auf: einen Rahmen 36; eine Anzahl von Rollen 37, die drehbar vom Rahmen 36 getragen werden und sich in der Querrichtung erstrecken; und ein Band 38, das sich um die Rollen 37 herum erstreckt. Das Band 38 läuft um die Rollen 37, indem eine Rolle 37 durch einen Motor (nicht gezeigt) angetrieben wird. Ein Zuführförderer 39, der sich in der Längsrichtung erstreckt, ist auf der rechten Seite des Förderers 35 angeordnet, wenn Fig. 4 betrachtet wird. Ein Kernreiter F in der Form eines Bandes wird dem Förderer 35 vom Zuführförderer 39, wie durch einen Pfeil in Fig. 6 gezeigt wird, in einer Weise zugeführt, daß sich der Kernreiter in einer tangentialen Richtung zur Trommel 13 erstreckt.In Figs. 4, 6, 7 and 8, a conveyor 35 is arranged immediately below the drum 13 and extends in the longitudinal direction. The conveyor 35 comprises: a frame 36; a number of rollers 37 rotatably supported by the frame 36 and extending in the transverse direction; and a belt 38 extending around the rollers 37. The belt 38 runs around the rollers 37 by driving a roller 37 by a motor (not shown). A feed conveyor 39 extending in the longitudinal direction is arranged on the right side of the conveyor 35 when viewed in Fig. 4. A bead filler F in the form of a belt is fed to the conveyor 35 from the feed conveyor 39, as shown by an arrow in Fig. 6, in a manner that the bead filler extends in a tangential direction to the drum 13.

Ein Anschlag 42 ist an einem vorderen Ende des Förderers 35 vorhanden und erstreckt sich längs des Förderers 35 im wesentlichen über seine gesamte Länge. Ein Zylinder 44, der eine Kolbenstange 45 aufweist, ist in einer Weise angebracht, die sich in der Querrichtung erstreckt. An einem Stangenende der Kolbenstange 45 ist ein Paar Greiferpiatten 46 und 47 parallel zum Förderer 35 befestigt. Zwischen den Greiferplatten 46 und 47 wird eine Schiebeplatte 48 parallel zum Anschlag 42 eingeschlossen, und sie weist eine Länge auf, die im wesentlichen der des Anschlages 42 gleicht. Die Schiebeplatte 48 besteht aus einem Gummi mit einer hohen Härte, wobei deren unteres Ende so konstruiert ist, daß es mit einer oberen Fläche des Kernreiters F in Eingriff kommt, der auf dem Förderer 35 angeordnet ist.A stop 42 is provided at a front end of the conveyor 35 and extends along the conveyor 35 substantially over its entire length. A cylinder 44 having a piston rod 45 is mounted in a manner extending in the transverse direction. At a A pair of gripper plates 46 and 47 are fixed to the rod end of the piston rod 45 in parallel with the conveyor 35. A slide plate 48 is enclosed between the gripper plates 46 and 47 in parallel with the stopper 42 and has a length substantially equal to that of the stopper 42. The slide plate 48 is made of a rubber having a high hardness, and its lower end is designed to engage with an upper surface of the apex F arranged on the conveyor 35.

Im Ergebnis dessen wird, wenn die Kolbenstange 45 des Zylinders 44 ausgedehnt wird, der Kernreiter F auf dem Förderer 35 durch die Schiebeplatte 48 gezwungen, sich in einer Translationsbewegung in der Querrichtung auf dem Förderer 35 zu bewegen, bis ein spitzer Rand F1 eines unteren Endes des Kernreiters F auf dessen dickeren Seite gegen den Anschlag 42 stößt. Wenn der spitze Rand F1 gegen den Anschlag 42 stößt, gelangt ein stumpfer Rand F2 zu einer Stelle unmittelbar unterhalb der einen Stirnseite (vordere Stirnseite) der Trommel 13. Der Anschlag 42, der Zylinder 44, die Greiferplatten 46 und 47 sowie die Schiebeplatte 48 bilden als Ganzes einen Verschiebemechanismus 49. Der Verschiebemechanismus 49 und der Förderer 35 bilden eine vollständige Transporteinrichtung 50 für das Transportieren des Kernreiters F in der Form eines Bandes in die unmittelbare Nähe der einen Stirnseite der Trommel 13.As a result, when the piston rod 45 of the cylinder 44 is extended, the apex F on the conveyor 35 is forced by the sliding plate 48 to move in a translational motion in the transverse direction on the conveyor 35 until a pointed edge F1 of a lower end of the apex F on its thicker side abuts against the stop 42. When the sharp edge F1 strikes the stop 42, a blunt edge F2 reaches a location immediately below one end face (front face) of the drum 13. The stop 42, the cylinder 44, the gripper plates 46 and 47 and the pusher plate 48 as a whole form a shifting mechanism 49. The shifting mechanism 49 and the conveyor 35 form a complete transport device 50 for transporting the apex F in the form of a belt to the immediate vicinity of one end face of the drum 13.

In Fig. 4, 6 und 7 ist der Förderer 35 an beiden Längsenden mit den Greifmechanismen 54 und bzw. 55 versehen, die jeweils einen vertikalen Zylinder 57 aufweisen, der auf dem Rahmen 36 mittels einer Halterung 56 montiert ist. Eine obere Klinke 58 ist an jedem Zylinder 57 befestigt, während eine untere Klinke 60 an einem Stangenende einer Kolbenstange 59 eines jeden Zylinders 57 befestigt ist. Wenn die Zylinder 57 der Greifmechanismen 54 und 55 betätigt werden, um die Kolbenstangen 59 zurückzuziehen, werden die Längsenden des Kernreiters F, der auf dem Förderer 35 in eine vorgegebene Position transportiert wird, mittels der oberen und der unteren Klinke auf der oberen und bzw. der unteren Seite ergriffen.In Figs. 4, 6 and 7, the conveyor 35 is provided at both longitudinal ends with the gripping mechanisms 54 and 55, respectively, each having a vertical cylinder 57 mounted on the frame 36 by means of a bracket 56. An upper pawl 58 is attached to each cylinder 57, while a lower pawl 60 is attached to a rod end of a piston rod 59 of each cylinder 57. When the cylinders 57 of the gripping mechanisms 54 and 55 are operated to retract the piston rods 59, the longitudinal ends of the apex F transported to a predetermined position on the conveyor 35 are gripped by the upper and lower pawls on the upper and lower sides, respectively.

Die Schneidmechanismen 63 und 64 sind in der unmittelbaren Nähe der Greifmechanismen 54 und bzw. 55 angeordnet. Jeder Schneidmechanismus 63 und 64 weist auf: einen Zylinder 65, der am Rahmen 36 befestigt ist und sich in der Querrichtung erstreckt; eine Führungsstange 67, die am Rahmen 36 befestigt ist und sich in der Querrichtung erstreckt; ein Gleitstück 68, das an einem Stangenende einer Kolbenstange 66 des Zylinders 65 befestigt ist und verschiebbar von der Führungsstange 67 getragen wird; und ein Schneidmesser 69, das am Gleitstück 68 befestigt und so konstruiert ist, daß es durch einen Heizkörper (nicht gezeigt) auf eine vorgegebene Temperatur erwärmt werden kann. Wenn die Zylinder 65 betätigt werden, um die Kolbenstangen 66 auszudehnen, schneiden die Schneidmesser 69 der Schneidmechanismen 63 und 64 die Längsenden des Kernreiters F in seiner Querrichtung zwischen den Greifmechanismen 54 und 55 sowie den Greifern 101 und 102, die hierin nachfolgend beschrieben werden.The cutting mechanisms 63 and 64 are arranged in the immediate vicinity of the gripping mechanisms 54 and 55, respectively. Each cutting mechanism 63 and 64 comprises: a cylinder 65 fixed to the frame 36 and extending in the transverse direction; a guide rod 67 fixed to the frame 36 and extending in the transverse direction; a slider 68 fixed to a rod end of a piston rod 66 of the cylinder 65 and slidably supported by the guide rod 67; and a Cutting blade 69 fixed to the slider 68 and designed to be heated to a predetermined temperature by a heater (not shown). When the cylinders 65 are actuated to extend the piston rods 66, the cutting blades 69 of the cutting mechanisms 63 and 64 cut the longitudinal ends of the apex F in its transverse direction between the gripping mechanisms 54 and 55 and the grippers 101 and 102 described hereinafter.

In Fig. 4, 9, 10 und 11 wird vor der Transporteinrichtung 50 ein Unterbau 74 bereitgestellt, auf dem ein Paar Schienen 75 angeordnet ist, die sich in der Querrichtung erstrecken. Ein beweglicher Rahmen 76 ist auf seiner unteren Fläche mit daran befestigten Gleitlagern 77 versehen, die verschiebbar mit den Schienen 75 in Eingriff kommen. Der bewegliche Rahmen 76 ist längs der Schienen 75 zur Trommel 13 hin und von dieser weg durch Betätigung eines Zylinders 73 beweglich, der am Unterbau 74 befestigt ist und sich in der Querrichtung erstreckt. Ein Paar Führungsplatten 78 und 79 werden an ihrem äußeren Umfang mit den gekrümmten Führungsflächen 80 und bzw. 81 gebildet und sind am beweglichen Rahmen 76 montiert. Die Konfigurationen der Führungsflächen 80 und 81 werden durch Parallelverschiebung oder eine Translationsbewegung der Trochoiden-Kurven erhalten, die durch Drehen der Trommel 13 erzeugt werden, wobei ein Ausgangspunkt in der unmittelbaren Nähe eines Scheitelpunktes der Trommel 13 zu finden ist.In Figs. 4, 9, 10 and 11, a base 74 is provided in front of the transport device 50, on which a pair of rails 75 are arranged, which extend in the transverse direction. A movable frame 76 is provided on its lower surface with sliding bearings 77 fixed thereto, which slidably engage with the rails 75. The movable frame 76 is movable along the rails 75 toward and away from the drum 13 by actuation of a cylinder 73 fixed to the base 74 and extending in the transverse direction. A pair of guide plates 78 and 79 are formed at their outer periphery with the curved guide surfaces 80 and 81, respectively, and are mounted on the movable frame 76. The configurations of the guide surfaces 80 and 81 are obtained by parallel translation or a translational movement of the trochoid curves generated by rotating the drum 13, with a starting point being found in the immediate vicinity of a vertex of the drum 13.

Ein Paar Rotationswellen 84 und 85, die sich in der Querrichtung erstrecken, werden drehbar vom beweglichen Rahmen 76 getragen. Die unteren Enden der Schwingarme 86 und 87 sind an den Rotationswellen 84 und bzw. 85 befestigt. Die Schiebeelemente 88 und 89 werden an den Enden der Schwingarme 86 und bzw. 87 getragen, so daß die Schiebeelemente 88 und 89 in der Längsrichtung der Schwingarme 86 und 87 verschiebbar sind. Die Zugfedern 90 und 91 sind zwischen den Schiebeelementen 88 und 89 und den Schwingarmen 86 und 87 angeordnet, um die Schiebeelemente 88 und 89 in Richtung der Rotationswellen 84 und bzw. 85 zu drücken. Die Rotationswellen 92 und 93, die sich in der Querrichtung erstrecken, werden drehbar von den Schiebeelementen 88 und bzw. 89 getragen. Eine stationäre Klinke 94, die sich in der Querrichtung erstreckt, ist an jeder Rotationswelle 92 und 93 befestigt.A pair of rotary shafts 84 and 85 extending in the transverse direction are rotatably supported by the movable frame 76. The lower ends of the swing arms 86 and 87 are fixed to the rotary shafts 84 and 85, respectively. The sliding members 88 and 89 are supported on the ends of the swing arms 86 and 87, respectively, so that the sliding members 88 and 89 are slidable in the longitudinal direction of the swing arms 86 and 87. The tension springs 90 and 91 are arranged between the sliding members 88 and 89 and the swing arms 86 and 87 to urge the sliding members 88 and 89 toward the rotary shafts 84 and 85, respectively. The rotation shafts 92 and 93 extending in the transverse direction are rotatably supported by the slide members 88 and 89, respectively. A stationary pawl 94 extending in the transverse direction is fixed to each rotation shaft 92 and 93.

Eine bewegliche Klinke 95 ist der Form eines L ausgebildet, wobei der gebogene Abschnitt drehbar mittels eines Bolzens 97 mit einer Halterung 96 verbunden ist, die an jeder stationären Klinke 94 befestigt ist. An jeder Halterung 96 ist ein Zylinder 98 befestigt, der eine Kolbenstange 99 aufweist, deren Stangenende mittels eines Bolzens 100 mit einem Ende der beweglichen Klinke 95 verbunden ist.A movable pawl 95 is formed in the shape of an L, the bent portion being rotatably connected by a bolt 97 to a bracket 96 which is attached to each stationary pawl 94. At each A cylinder 98 is attached to the bracket 96, which has a piston rod 99, the rod end of which is connected to one end of the movable pawl 95 by means of a bolt 100.

Wenn diese Zylinder 98 betätigt werden, um die Kolbenstangen 99 entsprechend auszudehnen, werden die beweglichen Klinken 95 um die Bolzen 97 herum geschwungen, so daß die Längsenden des Kernreiters F von den stationären Klinken 94 und den anderen Enden der beweglichen Klinken 95 entsprechend ergriffen werden. Die stationären Klinken 94, die beweglichen Klinken 95 und die Zylinder 98 bilden als Ganzes ein Paar Greifer 101 und 102 für das Ergreifen der Längsenden des Kernreiters F, der entsprechend auf der Transporteinrichtung 50 angeordnet ist.When these cylinders 98 are operated to extend the piston rods 99, the movable pawls 95 are swung around the bolts 97 so that the longitudinal ends of the apex F are gripped by the stationary pawls 94 and the other ends of the movable pawls 95, respectively. The stationary pawls 94, the movable pawls 95 and the cylinders 98 as a whole form a pair of grippers 101 and 102 for gripping the longitudinal ends of the apex F, which is arranged on the transport device 50, respectively.

Auf den Schiebeelementen 88 und 89 ist ein Paar Zylinder 105 und 106 montiert, deren Kolbenstangen 107 und 108 die Stangenenden aufweisen, mit denen die Zahnstangen 109 und 110 verbunden sind, die verschiebbar von den Schiebeelementen 88 und bzw. 89 getragen werden. Außenverzahnte Räder 111 sind auf den Rotationswellen 92 und 93 montiert, um mit den Zahnstangen 109 und bzw. 110 in Eingriff zu kommen. Im Ergebnis dessen werden die Zylinder 105 und 106 betätigt, um die Zahnstangen 109 und 110 in ihrer Längsrichtung zu bewegen, und die Greifer 101 und 102 werden um die Rotationswellen 92 und 93 gedreht.Mounted on the slide members 88 and 89 are a pair of cylinders 105 and 106, whose piston rods 107 and 108 have the rod ends to which are connected the racks 109 and 110 slidably supported by the slide members 88 and 89, respectively. Externally toothed gears 111 are mounted on the rotary shafts 92 and 93 to engage the racks 109 and 110, respectively. As a result, the cylinders 105 and 106 are actuated to move the racks 109 and 110 in their longitudinal direction, and the grippers 101 and 102 are rotated about the rotary shafts 92 and 93.

Die Rollen 112 und 113 werden drehbar auf den Schiebeelementen 88 und bzw. 89 getragen. Während die Schiebeelemente 88 und 89 in Richtung der Rotationswellen 84 und 85 mittels der Zugfedern 90 und 91 gedrückt werden, werden die Rollen 112 und 113 gegen die Führungsflächen der Führungsplatten 78 und 79 gedrückt und zeigen mit diesen einen Wälzkontakt. Am beweglichen Rahmen 76 ist ein sich vertikal erstreckender Zylinder 115 befestigt, dessen Kolbenstange 116 ein Stangenende aufweist, mit dem eine Zahnstange 118 verbunden ist, die auf beiden Seiten Zähne aufweist und vertikal beweglich mittels einer Führung 117 geführt wird, die am beweglichen Rahmen 76 befestigt ist.The rollers 112 and 113 are rotatably supported on the sliding elements 88 and 89, respectively. While the sliding elements 88 and 89 are pressed in the direction of the rotating shafts 84 and 85 by means of the tension springs 90 and 91, the rollers 112 and 113 are pressed against the guide surfaces of the guide plates 78 and 79 and have a rolling contact therewith. A vertically extending cylinder 115 is attached to the movable frame 76, the piston rod 116 of which has a rod end to which a rack 118 is connected, which has teeth on both sides and is guided vertically movably by means of a guide 117 which is attached to the movable frame 76.

Auf den Rotationswellen 84 und 85 sind die außenverzahnten Räder 119 und bzw. 120 montiert, die mit den Zähnen auf beiden Seiten der Zahnstange 118 in Eingriff sind. Im Ergebnis dessen werden, wenn der Zylinder 115 betätigt wird, um die Kolbenstange 116 und die Zahnstange 118 vertikal zu bewegen, die Schwingarme 86 und 87 um die Rotationswellen 84 und bzw. 85 herum geschwungen. Daher bewegen sich die Rollen 112 und 113 rollend auf den Führungsflächen 80 und 81, so daß sich die Greifer 101 und 102 längs der Trochoiden-Kurven bewegen, die durch Drehen der Trommel 13 erzeugt werden.On the rotary shafts 84 and 85, the externally toothed wheels 119 and 120 are mounted, which engage with the teeth on both sides of the rack 118. As a result, when the cylinder 115 is actuated to move the piston rod 116 and the rack 118 vertically, the swing arms 86 and 87 are swung around the rotary shafts 84 and 85, respectively. Therefore, the rollers 112 and 113 roll on the guide surfaces 80 and 81, so that the grippers 101 and 102 move longitudinally the trochoid curves generated by rotating the drum 13.

Die Führungsplatten 78 und 79, die Rotationswellen 84 und 85, die Schwingarme 86 und 87, die Schiebeelemente 88 und 89, die Federn 90 und 91, die Zylinder 105 und 106, die Zahnstangen 109 und 110, die außenverzahnten Räder 111, die Rollen 112 und 113, der Zylinder 115, die Zahnstange 118 und die außenverzahnten Räder 119 und 120 bilden als Ganzes die Bewegungseinrichtung 114 für das Bewegen der Greifer 101 und 102, die die Längsenden des Kernreiters F entsprechend ergreifen, längs der Trochoiden-Kurven der Trommel 13. Wenn die Bewegungseinrichtung 114 betätigt wird, wird der Kernreiter F um die Trommel 13 so gewickelt, daß er auf dem Umfang der Trommel liegt, und dabei ist sein unteres Ende auf der dickeren Seite im wesentlichen mit einer Stirnseite der Trommel ausgerichtet. Die Längsenden des Kernreiters F werden auf diese Weise stumpf miteinander verbunden.The guide plates 78 and 79, the rotary shafts 84 and 85, the swing arms 86 and 87, the sliding elements 88 and 89, the springs 90 and 91, the cylinders 105 and 106, the racks 109 and 110, the externally toothed wheels 111, the rollers 112 and 113, the cylinder 115, the rack 118 and the externally toothed wheels 119 and 120 as a whole form the moving device 114 for moving the grippers 101 and 102, which grip the longitudinal ends of the apex F respectively, along the trochoid curves of the drum 13. When the moving device 114 is operated, the apex F is wound around the drum 13 so that it is on the circumference of the drum and its lower end on the thicker side is essentially aligned with one end face of the drum. The longitudinal ends of the core filler F are butt-connected to one another in this way.

Mit einer hinteren Fläche des beweglichen Rahmens 76 sind schwingbar die unteren Teile der Arme 125 und 126 verbunden, die hintere Enden aufweisen, an denen die Führungsplatten 127 und 128 befestigt sind, die so konstruiert sind, daß sie gegen eine vordere Stirnseite der Trommel 13 stoßen. Ein Zylinder 129 ist an seinem Kopfende mit dem Arm 126 verbunden und weist eine Kolbenstange 124 auf, deren Stangenende mit dem Arm 125 verbunden ist. Die Arme 125 und 126, die Führungsplatten 127 und 128 und der Zylinder 129 bilden als Ganzes einen Führungsmechanismus 123. Die Führungsplatten 127 und 128 des Führungsmechanismus 123 dienen dazu, den Kernreiter F beim Wickeln um die Trommel 13 so zu führen, daß das richtige Wickeln des Kernreiters F in einer vorgegebenen Position um die Trommel 13 garantiert wird.To a rear surface of the movable frame 76 are swingably connected the lower parts of arms 125 and 126 having rear ends to which are attached guide plates 127 and 128 which are designed to abut against a front face of the drum 13. A cylinder 129 is connected at its head end to the arm 126 and has a piston rod 124 whose rod end is connected to the arm 125. The arms 125 and 126, the guide plates 127 and 128 and the cylinder 129 form as a whole a guide mechanism 123. The guide plates 127 and 128 of the guide mechanism 123 serve to guide the core filler F during winding around the drum 13 in such a way that the correct winding of the core filler F in a predetermined position around the drum 13 is guaranteed.

Wiederum mit Bezugnahme auf Fig. 4 ist ein Paar Schienen 121 auf dem Unterbau 74 parallel zur Transporteinrichtung 50 angeordnet und trägt darauf die Transporteinrichtung 122. Die Transporteinrichtung 122 wird aus einer ausbalancierten Position, die in Fig. 4 durch Vollinien gezeigt wird, in eine Übertragungsposition unmittelbar vor der Trommel 13 mittels eines Zylinders (nicht gezeigt) für das Transportieren und Zuführen einer Wulst B zu einer Stirnseite der Trommel 13 bewegt.Referring again to Fig. 4, a pair of rails 121 are arranged on the substructure 74 parallel to the conveyor 50 and carry the conveyor 122 thereon. The conveyor 122 is moved from a balanced position, shown by solid lines in Fig. 4, to a transfer position immediately in front of the drum 13 by means of a cylinder (not shown) for transporting and feeding a bead B to an end face of the drum 13.

In Fig. 4, 12 und 13 wird ein beweglicher Rahmen 130 verschiebbar auf den Schienen 121 getragen und längs der Schienen 121 mittels eines Zylinders (nicht gezeigt) zwischen einer ausbalancierten Position, die in Fig. 4 durch Vollinien gezeigt wird, und einer Druckverbindungsposition unmittelbar vor der Trommel 13 bewegt. Auf dem beweglichen Rahmen 130 ist aufrechtstehend eine Halteplatte 131 vorhanden, an der ein Zylinder 132 befestigt ist, der sich in der Querrichtung erstreckt. An einem Stangenende einer Kolbenstange 133 des Zylinders 132 ist eine bewegliche Platte 134 parallel zur Halteplatte 131 befestigt. An der beweglichen Platte 134 ist eine Führungsstange 136 befestigt, die in einem Führungsblock 135 eingesetzt ist, der an der Halteplatte 131 befestigt ist.In Figs. 4, 12 and 13, a movable frame 130 is slidably supported on the rails 121 and is moved along the rails 121 by means of a cylinder (not shown) between a balanced position located in Fig. 4 shown by solid lines, and a pressure connection position immediately in front of the drum 13. On the movable frame 130, there is provided upright a support plate 131 to which a cylinder 132 is attached extending in the transverse direction. On a rod end of a piston rod 133 of the cylinder 132, a movable plate 134 is attached parallel to the support plate 131. On the movable plate 134, a guide rod 136 is attached which is inserted into a guide block 135 attached to the support plate 131.

An der hinteren Fläche der beweglichen Platte 134 ist eine stationäre Welle 138 befestigt, die drehbar eine Rotationsscheibe 139 trägt. Bewegliche Blöcke 140 werden radial beweglich auf einem äußeren Umfang der Rotationsscheibe 139 getragen. Die beweglichen Blöcke sind mehrfach vorhanden (sechs bei dieser Ausführung), und sie sind peripher im wesentlichen abstandsgleich relativ zueinander angeordnet.A stationary shaft 138 is fixed to the rear surface of the movable plate 134 and rotatably supports a rotary disk 139. Movable blocks 140 are radially movably supported on an outer periphery of the rotary disk 139. The movable blocks are plural (six in this embodiment) and are peripherally arranged at substantially equal distances relative to one another.

Ein Rotationsring 141 ist mit einer Vielzahl von schrägen Nuten 142 versehen, die relativ zu den radialen Richtungen geneigt sind, und er wird drehbar von der Rotationsscheibe 139 getragen. Jeder bewegliche Block 140 trägt drehbar eine Rolle 143, die in jede schräge Nut 142 eingesetzt wird.A rotary ring 141 is provided with a plurality of oblique grooves 142 inclined relative to the radial directions and is rotatably supported by the rotary disk 139. Each movable block 140 rotatably supports a roller 143 fitted into each oblique groove 142.

Ein Zylinder 145 ist mittels einer Halterung 146 auf der Rotationsscheibe 139 montiert und weist eine Kolbenstange 147 auf, deren Stangenende mit einem Vorsprung 148 verbunden ist, der auf dem Rotationsring 141 gebildet wird. Im Ergebnis dessen werden, wenn der Zylinder 145 betätigt wird, um den Rotationsring 141 zu drehen, die beweglichen Blöcke 140 in radialen Richtungen synchron zueinander mit Hilfe der schrägen Nuten 142 und der Rollen 143 bewegt.A cylinder 145 is mounted on the rotating disk 139 by means of a bracket 146 and has a piston rod 147 whose rod end is connected to a projection 148 formed on the rotating ring 141. As a result, when the cylinder 145 is operated to rotate the rotating ring 141, the movable blocks 140 are moved in radial directions in synchronism with each other by means of the inclined grooves 142 and the rollers 143.

Jeder bewegliche Block 140 trägt drehbar eine Druckverbindungsrolle 150, die so konstruiert ist, daß der Boden des Kernreiters F gegen einen äußeren Umfang der Wulst B gedrückt wird, um den Kernreiter F mit der Wulst B mittels Druck zu verbinden. Mit der beweglichen Platte 134 ist ein Zylinder 152 verbunden, dessen Kolbenstange 153 ein Stangenende besitzt, das mit einem Arm 154 verbunden ist, der an der Rotationsscheibe 139 befestigt ist.Each movable block 140 rotatably supports a pressure-connecting roller 150 designed to press the bottom of the apex F against an outer periphery of the bead B to press-connect the apex F to the bead B. Connected to the movable plate 134 is a cylinder 152 whose piston rod 153 has a rod end connected to an arm 154 fixed to the rotary disk 139.

Im Ergebnis dessen werden, wenn der Zylinder 152 betätigt wird, die Rotationsscheibe 139 und die Druckverbindungsrollen 150 um die stationäre Welle 138 um einen vorgegebenen Winkel gedreht, 60º bei dieser Ausführung. Der bewegliche Rahmen 130, die Halteplatte 131, der Zylinder 132, die bewegliche Platte 134, die stationäre Welle 138, die Rotationsscheibe 139, die beweglichen Blöcke 140, der Rotationsring 141, die Rollen 143, der Zylinder 145, die Druckverbindungsrollen 150 und der Zylinder 152 bilden als Ganzes eine Druckverbindungseinrichtung 155 für das Drücken des unteren Endes des Kernreiters F auf seiner dickeren Seite gegen den äußeren Umfang der Wulst B, um den Kernreiter F mit der Wulst B mittels Druck zu verbinden.As a result, when the cylinder 152 is operated, the rotary disk 139 and the pressure connection rollers 150 are rotated about the stationary shaft 138 by a predetermined angle, 60º in this embodiment. The movable frame 130, the support plate 131, the cylinder 132, the movable plate 134, the stationary shaft 138, the rotary disk 139, the movable blocks 140, the rotary ring 141, the rollers 143, the cylinder 145, the pressure-connecting rollers 150 and the cylinder 152 as a whole constitute a pressure-connecting device 155 for pressing the lower end of the apex F on its thicker side against the outer periphery of the bead B to pressure-connect the apex F to the bead B.

Die Betriebsweise der Vorrichtung der vorangegangenen Ausführung wird hierin später erklärt.The operation of the device of the previous embodiment will be explained later here.

Beim Formen einer Wulst B mit einem Kernreiter F wird zuerst der Zylinder 73 betätigt, um die Bewegungseinrichtung 114 aus der Position unmittelbar vor der Trommel 13 zurückzuziehen. Zu diesem Zeitpunkt wird der Zylinder 23 betätigt, um die Kolbenstange 24 auszudehnen, so daß die Transmissionsstangen 26 zusammen mit dem Schieber 19 nach vorn bewegt werden, und so daß folglich die Greiferelemente 17 radial nach innen bewegt werden. Unter diesen Umständen wird die Transporteinrichtung 122 aus der ausbalancierten Position, die in Fig. 4 durch Vollinien gezeigt wird, in die Übertragungsposition unmittelbar vor der Trommel 13 bewegt.When forming a bead B with a filler F, first the cylinder 73 is operated to retract the moving device 114 from the position immediately in front of the drum 13. At this time, the cylinder 23 is operated to extend the piston rod 24 so that the transmission rods 26 are moved forward together with the slider 19 and so that consequently the gripper elements 17 are moved radially inward. Under these circumstances, the transport device 122 is moved from the balanced position shown by solid lines in Fig. 4 to the transfer position immediately in front of the drum 13.

Nachdem eine Wulst B, die von der Transporteinrichtung 122 gehalten wird, einer Position auf einer äußeren Seite der einen Stirnseite der Trommel 13 zugeführt wurde, wird danach der Zylinder 23 betätigt, um die Kolbenstange 24 zurückzuziehen. Im Ergebnis dessen wird der Schieber 19 durch die Wirkung der Feder 30 so nach hinten bewegt, daß sich die Greiferelemente 17 radial nach außen bewegen, um die Wulst B auf ihrer Innenseite zu ergreifen. Die Wulst B wird auf diese Weise von der Transporteinrichtung 122 zu einer Stirnseite der Trommel 13 transportiert.After a bead B held by the transport device 122 is fed to a position on an outer side of one end of the drum 13, the cylinder 23 is then operated to retract the piston rod 24. As a result, the slider 19 is moved rearward by the action of the spring 30 so that the gripping elements 17 move radially outward to grip the bead B on its inner side. The bead B is thus transported by the transport device 122 to one end of the drum 13.

In diesem Moment wird der Zuführförderer 39 betätigt, um einen Kernreiter F, der im wesentlichen auf eine vorgegebene Länge geschnitten wurde, vom Zuführförderer 39 zum Förderer 35 zu führen, wie durch den Pfeil in Fig. 6 gezeigt wird. In diesem Fall wird der Kernreiter F auf den Förderer 35 so geführt, daß ein unteres Ende auf seiner dickeren Seite nach vorn und ein vorderes Ende auf seiner dünneren Seite nach hinten angeordnet werden.At this moment, the feed conveyor 39 is operated to feed a core filler F which has been cut substantially to a predetermined length from the feed conveyor 39 to the conveyor 35 as shown by the arrow in Fig. 6. In this case, the core filler F is fed onto the conveyor 35 so that a lower end on its thicker side is placed forward and a front end on its thinner side is placed rearward.

Der Kernreiter F wird danach zum Greifmechanismus 54 mittels des Förderers 35 transportiert. Wenn die Mitte des Kernreiters F in seiner Längsrichtung an einer Stelle unmittelbar unterhalb der Trommel 13 ankommt, wird der Förderer 35 zum Stillstand gebracht. In diesem Moment sind beide Längsenden des Kernreiters F zwischen die geöffnete obere und untere Klinke 58 und 60 der Greifmechanismen 54 und 55 eingetreten. Zu diesem Zeitpunkt wird außerdem die Transporteinrichtung 122 aus der Übertragungsposition in die ausbalancierte Position zurückgeführt.The apex F is then transported to the gripping mechanism 54 by means of the conveyor 35. When the center of the apex F in its longitudinal direction arrives at a point immediately below the drum 13, the conveyor 35 is brought to a standstill. At this moment, both longitudinal ends of the apex F are between the opened upper and lower pawls 58 and 60 of the gripping mechanisms 54 and 55. At this time, the transport device 122 is also returned from the transfer position to the balanced position.

Danach wird der Zylinder 73 betätigt, um zu bewirken, daß sich die Bewegungseinrichtung 114 und die Greifer 101 und 102 der Trommel 13 nähern. Zu diesem Zeitpunkt, während die Schwingarme 86 und 87 im wesentlichen in horizontalen Positionen zum Stillstand gekommen sind, werden die Greifer 101 und 102 am weitesten von der Trommel 13 positioniert, und die stationäre und die bewegliche Klinke 94 und 95 der Greifer 101 und 102 werden geöffnet.Thereafter, the cylinder 73 is actuated to cause the moving device 114 and the grippers 101 and 102 to approach the drum 13. At this time, with the swing arms 86 and 87 resting substantially in horizontal positions, the grippers 101 and 102 are positioned furthest from the drum 13, and the stationary and movable pawls 94 and 95 of the grippers 101 and 102 are opened.

Der Zylinder 44 des Verschiebemechanismus 49 wird danach betätigt, um die Schiebeplatte 48 nach vorn zu bewegen. Im Ergebnis dessen wird der Kernreiter F gezwungen, sich in einer Translationsbewegung in seiner Querrichtung auf dem Förderer 35 mittels der Schiebeplatte 48 nach vorn zu bewegen, bis ein spitzer Rand F1 des Kernreiters F gegen den Anschlag 42 stößt. Zu diesem Zeitpunkt gelangt ein stumpfer Rand F2 des Kernreiters F zu der Stelle unmittelbar unterhalb der einen Stirnseite der Trommel 13, während beide Längsenden des Kernreiters F zwischen die stationäre und die bewegliche Klinke 94 und 95 der Greifer 101 und 102 eintreten.The cylinder 44 of the shifting mechanism 49 is then actuated to move the sliding plate 48 forward. As a result, the apex F is forced to move forward in a translational movement in its transverse direction on the conveyor 35 by means of the sliding plate 48 until a sharp edge F1 of the apex F abuts against the stop 42. At this time, a blunt edge F2 of the apex F comes to the point immediately below one end of the drum 13, while both longitudinal ends of the apex F enter between the stationary and movable pawls 94 and 95 of the grippers 101 and 102.

Die Zylinder 57 der Greifmechanismen 54 und 55 werden so betätigt, daß ihre Kolbenstangen 59 zurückgezogen werden, um Abschnitte des Kernreiters F auf den äußeren Seiten der Schneidmesser 69 mittels der oberen und der unteren Klinken 58 und 60 zu ergreifen, während die Zylinder 98 der Greifer 101 und 102 so betätigt werden, daß ihre Kolbenstangen 99 ausgedehnt werden, um Abschnitte des Kernreiters F auf den inneren Seiten der Schneidmesser 69 mittels der stationären und beweglichen Klinken 94 und 95 zu ergreifen. Danach wird der Zylinder 44 des Verschiebemechanismus 49 so betätigt, daß die Kolbenstange 45 zurückgezogen wird, um die Schiebeplatte 48 in ihre Ausgangsposition zurückzuführen.The cylinders 57 of the gripping mechanisms 54 and 55 are operated to retract their piston rods 59 to grip portions of the apex F on the outer sides of the cutting blades 69 by means of the upper and lower pawls 58 and 60, while the cylinders 98 of the grippers 101 and 102 are operated to extend their piston rods 99 to grip portions of the apex F on the inner sides of the cutting blades 69 by means of the stationary and movable pawls 94 and 95. Thereafter, the cylinder 44 of the shifting mechanism 49 is operated to retract the piston rod 45 to return the shifting plate 48 to its original position.

Die Zylinder 65 der Schneidmechanismen 63 und 64 werden danach so betätigt, daß ihre Kolbenstangen 66 ausgedehnt werden, um den Kernreiter F längs der Querrichtung zwischen dem Greifmechanismus 54 und dem Greifer 101 und zwischen dem Greifmechanismus 55 und dem Greifer 102 mittels der Schneidmesser 69 zu schneiden, Danach werden die Zylinder 65 betätigt, um die Schneidmesser 69 in ihre Ausgangspositionen zurückzuführen.The cylinders 65 of the cutting mechanisms 63 and 64 are then actuated so that their piston rods 66 are extended to cut the core filler F along the transverse direction between the gripping mechanism 54 and the gripper 101 and between the gripping mechanism 55 and the gripper 102 by means of the cutting knives 69. Thereafter, the cylinders 65 are actuated to return the cutting knives 69 to their starting positions.

Der Zylinder 115 der Bewegungseinrichtung 114 wird danach so betätigt, daß seine Kolbenstange 116 zurückgezogen wird, um die Zahnstange 118 abzusenken. Im Ergebnis dessen werden die Schwingarme 86 und 87 nach oben um die Rotationswellen 84 und 85 geschwungen. Zu diesem Zeitpunkt werden die Rollen 112 und 113 der Schiebeelemente 88 und 89 gegen die Führungsflächen 80 und 81 der Führungsplatten 78 und 79 mittels der Federn und 91 gedrückt. Folglich werden die Rollen 112 und 113, die Schiebeelemente 88 und 89 und die Greifer 101 und 102, die die Längsenden des Kernreiters F ergreifen, in Richtung der Oberseite der Trommel 13 bewegt, wobei sie durch die Führungsflächen 80 und 81 geführt werden.The cylinder 115 of the movement device 114 is then actuated so that its piston rod 116 is retracted in order to move the rack 118. As a result, the swing arms 86 and 87 are swung upward about the rotary shafts 84 and 85. At this time, the rollers 112 and 113 of the pusher members 88 and 89 are pressed against the guide surfaces 80 and 81 of the guide plates 78 and 79 by means of the springs 91 and 92. Consequently, the rollers 112 and 113, the pusher members 88 and 89 and the grippers 101 and 102 gripping the longitudinal ends of the apex F are moved toward the top of the drum 13 while being guided by the guide surfaces 80 and 81.

Im Ergebnis dessen wird zuerst der Kernreiter F aufgerichtet, bis seine Mitte in der Längsrichtung mit einem unteren, äußeren Umfang der Trommel 13 in Berührung kommt, und danach wird der Kernreiter F um die Trommel 13 nach und nach von der Mitte in der Längsrichtung zu beiden Enden des Kernreiters F gewickelt. Es muß beachtet werden, daß die Führungsflächen 80 und 81 durch eine Parallelverschiebung der Trochoiden-Kurven gebildet werden, die durch Drehen der Trommel 13 erzeugt werden, wie vorangehend beschrieben wird. Danach werden die Greifer 101 und 102 längs der Trochoiden-Kurven der Trommel 13 bewegt. Im Ergebnis dessen wird der Kernreiter F gleichmäßig um die Trommel 13 gewickelt, ohne daß er einer übermäßigen Zugkraft oder Druckkraft unterworfen wird.As a result, first, the apex F is raised until its longitudinal center comes into contact with a lower outer periphery of the drum 13, and then the apex F is wound around the drum 13 gradually from the longitudinal center to both ends of the apex F. It is to be noted that the guide surfaces 80 and 81 are formed by a parallel displacement of the trochoid curves produced by rotating the drum 13 as described above. Thereafter, the grippers 101 and 102 are moved along the trochoid curves of the drum 13. As a result, the apex F is evenly wound around the drum 13 without being subjected to an excessive tensile force or compressive force.

Es muß wiederum beachtet werden, daß der Kernreiter F auf dem Förderer 35 so angeordnet wurde, daß der stumpfe Rand F2 mit der einen Stirnseite der Trommel 13 ausgerichtet ist. Dementsprechend wird der Kernreiter F um die Trommel 13 so gewickelt, daß der stumpfe Rand F2 oder der untere Teil des Kernreiters F auf der dickeren Seite genau mit der einen Stirnseite der Trommel 13 ausgerichtet ist. In diesem Fall stoßen die Führungsplatten 127 und 128 des Führungsmechanismus 123 gegen die eine Stirnseitenfläche der Trommel 13, um den Kernreiter F zu führen, damit ein genaues Wickeln des Kernreiters F um die Trommel 13 garantiert wird.It must again be noted that the apex F has been placed on the conveyor 35 so that the blunt edge F2 is aligned with the one end face of the drum 13. Accordingly, the apex F is wound around the drum 13 so that the blunt edge F2 or the lower part of the apex F on the thicker side is exactly aligned with the one end face of the drum 13. In this case, the guide plates 127 and 128 of the guide mechanism 123 abut against the one end face of the drum 13 to guide the apex F, thus ensuring accurate winding of the apex F around the drum 13.

Außerdem ist der Kernreiter F auf dem Förderer 35 liegend angeordnet. Folglich wird der Kernreiter F um die Trommel 13 so gewickelt, daß er auf dieser liegt, d.h., daß die Querrichtung des Kernreiters F mit der axialen Richtung der Trommel 13 übereinstimmt. Beim Wickeln des Kernreiters F werden die Zylinder 57 der Greifmechanismen 54 und 55 so betätigt, daß die oberen und unteren Klinken 58 und 60 geöffnet werden, um die Schnittabfälle des Kernreiters F zu entfernen.In addition, the apex F is arranged lying on the conveyor 35. Consequently, the apex F is wound around the drum 13 so that it lies on it, that is, the transverse direction of the apex F coincides with the axial direction of the drum 13. When winding the apex F, the cylinders 57 of the gripping mechanisms 54 and 55 are operated so that the upper and lower pawls 58 and 60 are opened to remove the cuttings of the apex F.

Der größere Teil des Kernreiters F ist um die Trommel 13 gewickelt, wenn der Betrieb des Zylinders 115 erst einmal unterbrochen ist. Zu diesem Zeitpunkt erstrecken sich beide Längsenden des Kernreiters F, die von den Greifern 101 und 102 ergriffen wurden, im wesentlichen vertikal, und beide Endflächen (Schnittflächen) der Längsenden liegen nach oben. Daher werden die Zylinder 105 und 106 betätigt, um ihre Kolbenstangen 107 und 108 auszudehnen, damit die Zahnstangen 109 und 110 bewegt werden. Im Ergebnis dessen werden die Greifer 101 und 102, die die Längsenden des Kernreiters F ergreifen, um die Rotationswellen 92 und 93 um etwa 90º gedreht, so daß beide Endflächen (Schnittflächen) des Kernreiters F einander gegenüberliegend angeordnet werden.The larger part of the apex F is wound around the drum 13 once the operation of the cylinder 115 is interrupted. For this At this time, both longitudinal ends of the apex F gripped by the grippers 101 and 102 extend substantially vertically, and both end faces (cut faces) of the longitudinal ends face upward. Therefore, the cylinders 105 and 106 are operated to extend their piston rods 107 and 108 to move the racks 109 and 110. As a result, the grippers 101 and 102 gripping the longitudinal ends of the apex F are rotated about the rotary shafts 92 and 93 by about 90 degrees so that both end faces (cut faces) of the apex F are positioned opposite to each other.

Unter diesen Umständen wird der Zylinder 115 wiederum so betätigt, daß die Kolbenstange 116 weiter zurückgezogen wird, so daß sich beide Längsenden des Kernreiters F, die von den Greifern 101 und 102 ergriffen werden, näher zueinander bewegen und sich einander berühren. Nachdem sich beide Enden berühren, wird der Zylinder 115 noch weiter betätigt, um zu bewirken, daß sich die Greifer 101 und 102 zueinander bewegen, mit dem Ergebnis, daß beide Endflächen des Kernreiters F dazu veranlaßt werden, sich miteinander stumpf zu verbinden.Under these circumstances, the cylinder 115 is again operated to further retract the piston rod 116 so that both longitudinal ends of the apex F gripped by the grippers 101 and 102 move closer to each other and contact each other. After both ends contact each other, the cylinder 115 is further operated to cause the grippers 101 and 102 to move towards each other, with the result that both end faces of the apex F are caused to butt-join each other.

In diesem Fall, während der Kernreiter F liegend um die Trommel 13 gewickelt wurde, wie es vorangehend beschrieben wird, werden beide Längsendflächen (Schnittflächen) parallel zueinander unmittelbar vor dem stumpfen Verbinden dieser angeordnet. Im Ergebnis dessen kann das stumpfe Verbinden ohne jegliches erzwungenes Dehnen der beiden Enden des Kernreiters F durchgeführt werden. Daher ist es möglich, ein gleichmäßiges stumpfes Verbinden der Enden des Kernreiters F mit einer hohen Festigkeit der stumpfen Verbindung und mit einer gleichmäßigen Höhe des Kernreiters auf der Trommel 13 zu garantieren. Weil ein derartiger Kernreiter aufgerichtet und mittels Druck mit einer Wulst verbunden wird, wie später beschrieben wird, kann eine Wulst B mit einem Kernreiter F von hoher Qualität erhalten werden.In this case, while the apex F has been wound lying around the drum 13 as described above, both longitudinal end surfaces (cut surfaces) are arranged parallel to each other immediately before butt-joining them. As a result, butt-joining can be carried out without any forced stretching of the two ends of the apex F. Therefore, it is possible to guarantee a uniform butt-joining of the ends of the apex F with a high strength of the butt-joining and with a uniform height of the apex on the drum 13. Since such a apex is erected and pressure-joined to a bead as described later, a bead B with a apex F of high quality can be obtained.

Die Zylinder 98 der Greifer 101 und 102 werden danach so betätigt, daß ihre Kolbenstangen 95 zurückgezogen werden, um die beweglichen Klinken 95 zu drehen. Im Ergebnis dessen werden die Greifer 101 und 102 geöffnet, um den Kernreiter F freizugeben. Die Zylinder 73 werden danach betätigt, um die Bewegungseinrichtung 114 nach vorn zu bewegen, so daß sich die Greifer 101 und 102 vom Kernreiter F weg bewegen.The cylinders 98 of the grippers 101 and 102 are then actuated so that their piston rods 95 are retracted to rotate the movable pawls 95. As a result, the grippers 101 and 102 are opened to release the apex F. The cylinders 73 are then actuated to move the moving device 114 forward so that the grippers 101 and 102 move away from the apex F.

Danach wird die Druckverbindungseinrichtung 155 aus der ausbalancierten Position, die in Fig. 4 durch Vollinien gezeigt wird, in die Druckverbindungsposition unmittelbar vor der Trommel 13 bewegt. Der Zylinder 132 der Druckverbindungseinrichtung 155 wird danach so betätigt, daß sich die Kolbenstange 133 ausdehnt, so daß die Druckverbindungsrollen 150 in Positionen auf einer radial äußeren Seite der Wulst B bewegt werden. Danach wird der Bladder 16 der Trommel 13 mit Druckluft versorgt, so daß er ausgedehnt wird, wie durch die Phantomlinien in Fig. 5 gezeigt wird. Daher wird der Kernreiter F, der um die Außenseite der einen Stirnseite der Trommel 13 gewickelt ist, um den unteren Teil des Kernreiters F auf der dickeren Seite oder den stumpfen Rand F2 des Kernreiters F so aufgerichtet, daß die Oberfläche des unteren Teils des Kernreiters F und eine äußere Umfangsfläche der Wulst B miteinander in Berührung gebracht werden (Fig. 12).Thereafter, the pressure connection device 155 is moved from the balanced position shown in Fig. 4 by solid lines into the pressure-connecting position immediately in front of the drum 13. The cylinder 132 of the pressure-connecting device 155 is then operated to extend the piston rod 133 so that the pressure-connecting rollers 150 are moved to positions on a radially outer side of the bead B. Thereafter, the bladder 16 of the drum 13 is supplied with compressed air so that it is expanded as shown by the phantom lines in Fig. 5. Therefore, the apex F wound around the outside of one end face of the drum 13 is erected around the lower part of the apex F on the thicker side or the blunt edge F2 of the apex F so that the surface of the lower part of the apex F and an outer peripheral surface of the bead B are brought into contact with each other (Fig. 12).

Wie in Fig. 13 gezeigt wird, wird danach der Zylinder 145 der Druckverbindungseinrichtung 155 so betätigt, daß die Kolbenstange 147 ausgedehnt wird, um den Rotationsring 141 zu drehen. Im Ergebnis dessen werden die beweglichen Blöcke 140 radial nach innen synchron miteinander mit Hilfe der schrägen Nuten 142 und der Rollen 143 bewegt, so daß die Druckverbindungsrollen 150 den unteren Teil des Kernreiters F auf der dickeren Seite gegen den äußeren Umfang der Wulst B drücken. Unter diesen Umständen wird der Zylinder 152 der Druckverbindungseinrichtung 155 betätigt, so daß die Kolbenstange 153 beispielsweise zwei Hin- und Herbewegungen durchführt. Im Ergebnis dessen rollen die sechs Druckverbindungsrollen 150 auf dem Kernreiter F über 60º, wobei sie den unteren Teil des Kernreiters F gegen den äußeren Umfang der Wulst B drücken, so daß die untere Fläche des Kernreiters F gleichmäßig mit dem äußeren Umfang der Wulst B mittels Druck verbunden wird.Thereafter, as shown in Fig. 13, the cylinder 145 of the pressure connection device 155 is operated so that the piston rod 147 is extended to rotate the rotary ring 141. As a result, the movable blocks 140 are moved radially inward in synchronism with each other by means of the inclined grooves 142 and the rollers 143 so that the pressure connection rollers 150 press the lower part of the apex F on the thicker side against the outer periphery of the bead B. Under these circumstances, the cylinder 152 of the pressure connection device 155 is operated so that the piston rod 153 makes, for example, two reciprocating movements. As a result, the six pressure-bonding rollers 150 roll on the apex F over 60°, pressing the lower part of the apex F against the outer periphery of the bead B, so that the lower surface of the apex F is evenly pressure-bonded to the outer periphery of the bead B.

Der Zylinder 145 wird danach betätigt, um die Kolbenstange 147 zurückzuziehen, so daß die beweglichen Blöcke 140 und die Druckverbindungsrollen 150 radial nach außen bewegt werden, um die Druckverbindungsrollen 150 vom Kernreiter F zu trennen. Der Zylinder 132 wird danach betätigt, um die Kolbenstange 133 zurückzuziehen, so daß die Druckverbindungsrollen 150 von der Trommel 13 zurückgezogen werden, und Druckluft wird aus dem Bladder 16 abgelassen, der sich daher zusammenziehen wird.The cylinder 145 is then actuated to retract the piston rod 147 so that the movable blocks 140 and the pressure-connecting rollers 150 are moved radially outward to separate the pressure-connecting rollers 150 from the apex F. The cylinder 132 is then actuated to retract the piston rod 133 so that the pressure-connecting rollers 150 are retracted from the drum 13 and compressed air is released from the bladder 16 which will therefore contract.

Danach wird die Druckverbindungseinrichtung 155 in die ausbalancierte Position zurückgeführt. Der Zylinder 23 wird danach betätigt, um die Kolbenstange 24 auszudehnen, so daß die Greiferelemente 17 radial nach innen synchron miteinander bewegt werden, damit die Wulst B von den Greiferelemente 17 freigegeben wird. Gleichzeitig wird die geformte Wulst B mit dem Kernreiter F mittels der Entnahmeeinrichtung (nicht gezeigt) herausgenommen. Wenn der Kernreiter F mit der Wulst B mittels Druck verbunden wird, wie es vorangehend beschrieben wird, werden die Zylinder 105, 106 und 115 betätigt, um die Schwingarme 86 und 87 und die Greifer 101 und 102 zurückzuführen.Thereafter, the pressure connection device 155 is returned to the balanced position. The cylinder 23 is then actuated to extend the piston rod 24 so that the gripping elements 17 are moved radially inwardly in synchronism with each other so that the bead B is released from the gripper elements 17. At the same time, the formed bead B with the apex F is removed by means of the removal device (not shown). When the apex F is connected to the bead B by means of pressure as described above, the cylinders 105, 106 and 115 are actuated to return the swing arms 86 and 87 and the grippers 101 and 102.

Das ist ein Betriebszyklus der Ausführung entsprechend der Erfindung. Danach wird dieser Zyklus wiederholt durchgeführt, um die Wülste B mit den Kernreitern F fortlaufend herzustellen.This is an operating cycle of the embodiment according to the invention. Thereafter, this cycle is repeatedly carried out in order to continuously produce the beads B with the apex beads F.

Während der Kernreiter F durch Bewegen der Greifer 101 und 102 aufgerichtet und mit der Trommel 13 bei der vorangehend angeführten Ausführung in Berührung gebracht wird, wird es offensichtlich sein, daß die Trommel 13 bei dieser Erfindung abgesenkt werden kann, um den Kernreiter F mit der Trommel 13 in Berührung zu bringen.While the apex F is raised by moving the grippers 101 and 102 and brought into contact with the drum 13 in the above-mentioned embodiment, it will be apparent that the drum 13 can be lowered in this invention to bring the apex F into contact with the drum 13.

Wie aus der vorangegangenen Beschreibung zu ersehen ist, kann die Vorrichtung entsprechend der Erfindung Wülste herstellen, die jeweils einen Kernreiter aufweisen, dessen Verbindungsabschnitt an beiden Enden des Kernreiters eine gleichmäßige Verbindung mit hoher Festigkeit aufweist, und dessen Höhe gleichmäßig ist, insbesondere im Verbindungsabschnitt.As can be seen from the foregoing description, the apparatus according to the invention can produce beads each having a bead whose connecting portion has a uniform connection with high strength at both ends of the bead and whose height is uniform, particularly in the connecting portion.

Während die Erfindung speziell mit Bezugnahme auf die bevorzugten Ausführungen dieser gezeigt und beschrieben wurde, werden die Fachleute verstehen, daß die bereits erwähnten und weitere Veränderungen in der Form und den Details vorgenommen werden können, ohne daß man vom Bereich der als Anhang beigefügten Patentansprüche abweicht.While the invention has been particularly shown and described with reference to the preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that the foregoing and other changes in form and details may be made without departing from the scope of the appended claims.

Claims

1. Vorrichtung zum Formen einer mit einem Kernreiter versehenen Wulst, die aufweist: eine zylindrische Trommel (13), eine Transporteinrichtung (50) für das Transportieren eines bandförmigen Kernreiters (F) in die unmittelbare Nähe der einen Stirnseite der Trommel, ein Paar Greifer (101, 102), die auf der Transporteinrichtung für das entsprechende Ergreifen der in Längsrichtung entgegengesetzten Enden des Kernreiters angeordnet sind, eine Bewegungseinrichtung (114) für das Bewegen der Greifer, die die entgegengesetzten Enden des Kernreiters ergreifen, längs der Trochoiden- Kurven der Trommel und das Wickeln des Kernreiters um die Trommel, so daß der Kernreiter auf der Trommel liegt, und wobei das untere Ende des Kernreiters auf dessen dickeren Seite mit einer Stirnseite der Trommel so ausgerichtet ist, daß der Kernreiter um die Trommel herum fortschreitend von der Mitte in der Längsrichtung zu den entgegengesetzten Enden des Kernreiters gewickelt wird, um die Längsenden des Kernreiters stumpf zu verbinden, eine Transporteinrichtung (122) für das Transportieren einer Wulst (B) zu einer Stirnseite der Trommel, einen Bladder (16), der auf der Trommel vorhanden ist, um den um die Trommel gewickelten Kernreiter in der Nähe des unteren Endes des Kernreiters auf dessen dickeren Seite aufzurichten, wobei er ausgedehnt wird, um das untere Ende des Kernreiters mit einem äußeren Umfang der Wulst in Berührung zu bringen, und eine Druckverbindungseinrichtung (155), um das untere Ende des Kernreiters gegen die Wulst zu drücken, damit sie mittels Druck verbunden werden.1. Apparatus for forming a bead provided with an apex, comprising: a cylindrical drum (13), a transport device (50) for transporting a ribbon-shaped apex (F) into the immediate vicinity of one end face of the drum, a pair of grippers (101, 102) arranged on the transport device for respectively gripping the longitudinally opposite ends of the apex, a moving device (114) for moving the grippers gripping the opposite ends of the apex along the trochoid curves of the drum and winding the apex around the drum so that the apex lies on the drum, and wherein the lower end of the apex on its thicker side is aligned with one end face of the drum so that the apex is wound around the drum progressively from the center in the longitudinal direction to the opposite ends of the apex to engage the longitudinal ends of the apex, a transport device (122) for transporting a bead (B) to an end face of the drum, a bladder (16) provided on the drum for erecting the apex wound around the drum near the lower end of the apex on its thicker side, being expanded to bring the lower end of the apex into contact with an outer periphery of the bead, and a pressure connection device (155) for pressing the lower end of the apex against the bead to pressure-connect them.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (50) aufweist: einen Förderer (35) für das Transportieren des Kernreiters (F) zur Trommel, und eine Verschiebeeinrichtung (49) für das Verschieben des Kernreiters auf dem Förderer in eine Position, wo ein stumpfer Rand (F2) des Kernreiters auf dessen dickeren Seite unmittelbar unterhalb der einen Stirnseite der Trommel liegt.2. Device according to claim 1, characterized in that the transport device (50) has: a conveyor (35) for transporting the core apex (F) to the drum, and a displacement device (49) for displacing the core apex on the conveyor into a position where a blunt edge (F2) of the core apex on its thicker side lies immediately below one end face of the drum.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebeeinrichtung (49) aufweist: einen Zylinder (44), der sich in einer Richtung im wesentlichen senkrecht zu einer Richtung erstreckt, in der sich der Förderer (35) erstreckt, eine Greifeinrichtung (46, 47), die an einem Stangenende einer Kolbenstange (45) des Zylinders montiert ist, eine Schiebeplatte (48), die von der Greifeinrichtung gehalten wird, um den Kernreiter in die Position zu verschieben, wo der stumpfe Rand des Kernreiters unmittelbar unterhalb der einen Stirnseite der Trommel ist, und einen Anschlag (42) für das Festlegen der Position des stumpfen Randes des Kernreiters.3. Device according to claim 2, characterized in that the displacement device (49) comprises: a cylinder (44) extending in a direction substantially perpendicular to a direction in which the conveyor (35) extends, a gripping device (46, 47) mounted on a rod end of a piston rod (45) of the cylinder, a sliding plate (48) held by the gripping device in order to apex to move the apex to the position where the blunt edge of the apex is immediately below one end face of the drum, and a stop (42) for fixing the position of the blunt edge of the apex.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Paar Greifer (101, 102) aufweist: eine stationäre Klinke (94), einen Zylinder (98), der auf einer Halterung (96) montiert ist, und eine bewegliche Klinke (95) in der Form eines L, dessen ein Ende drehbar mit einem Stangenende einer Kolbenstange (99) des Zylinders (98) verbunden ist, und dessen gebogener Abschnitt drehbar mit der Halterung (96) verbunden ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each pair of grippers (101, 102) comprises: a stationary pawl (94), a cylinder (98) mounted on a bracket (96), and a movable pawl (95) in the shape of an L, one end of which is rotatably connected to a rod end of a piston rod (99) of the cylinder (98), and the bent portion of which is rotatably connected to the bracket (96).

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung (114) Führungsplatten (78, 79) für das Bewegen der Greifer (101, 102) längs der Trochoiden-Kurven der Trommel (13) aufweist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the movement device (114) has guide plates (78, 79) for moving the grippers (101, 102) along the trochoid curves of the drum (13).

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung (114) aufweist: ein Paar Führungsplatten (78, 79), die jede an ihrem äußeren Umfang eine gekrümmte Führungsfläche (80, 81) aufweist, die durch die Parallel verschiebung der Trochoiden-Kurven, die durch das Drehen der Trommel (13) erzeugt werden, gebildet werden, Rotationswellen (84, 85), die entsprechend die außenverzahnten Räder (119, 120) aufweisen, eine Zahnstange (118), die auf beiden Seiten Zähne aufweist, die mit den entsprechenden außenverzahnten Rädem (119, 120) in Eingriff sind, einen Zylinder (115) für das Antreiben der Zahnstange, um die außenverzahnten Räder und die Rotationswellen (84, 85) zu drehen, Schwingarme (86, 87), von denen jeweils ein Ende an den entsprechenden Rotationswellen befestigt ist, Schiebeelemente (88, 89), die auf den Schwingarmen getragen werden und in der Längsrichtung der Schwingarme entsprechend verschiebbar sind, Federn (90, 91) für das Drücken der Schiebeelemente entsprechend in Richtung der Rotationswellen, ein Paar Zylinder (105, 106), die entsprechend auf den Schiebeelementen montiert sind, Zahnstangen (109, 110), die auf den Kolbenstangen des Paares der Zylinder getragen werden und entsprechend in den Schiebeelementen verschiebbar sind, außenverzahnte Räder (111) in Eingriff mit den Zahnstangen, die an den Kolbenstangen des Paares der Zylinder getragen werden, und auf den Wellen (92, 93) der entsprechenden Greifer (101, 102) befestigt, so daß, wenn das Paar der Zylinder (105, 106) betätigt wird, um die auf den Wellen der Greifer befestigten außenverzahnten Räder (111) zu drehen, die Greifer gedreht werden, und Rollen (112, 113), die drehbar von den Schiebeelementen (88, 89) getragen werden und mit den gekrümmten Führungsflächen der entsprechenden Führungsplatten (78, 98) einen Wälzkontakt aufweisen.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the moving device (114) comprises: a pair of guide plates (78, 79), each having on its outer periphery a curved guide surface (80, 81) formed by the parallel displacement of the trochoid curves generated by the rotation of the drum (13), rotary shafts (84, 85) having the externally toothed wheels (119, 120) respectively, a rack (118) having teeth on both sides which engage with the corresponding externally toothed wheels (119, 120), a cylinder (115) for driving the rack to rotate the externally toothed wheels and the rotary shafts (84, 85), swing arms (86, 87), one end of each of which is attached to the corresponding rotary shafts, sliding elements (88, 89) mounted on the swing arms carried and displaceable in the longitudinal direction of the swing arms, springs (90, 91) for pressing the sliding elements respectively in the direction of the rotary shafts, a pair of cylinders (105, 106) respectively mounted on the sliding elements, racks (109, 110) carried on the piston rods of the pair of cylinders and displaceable in the sliding elements respectively, externally toothed wheels (111) in engagement with the racks carried on the piston rods of the pair of cylinders and mounted on the shafts (92, 93) of the respective grippers (101, 102), so that when the pair of cylinders (105, 106) is actuated to press the externally toothed wheels (111) mounted on the shafts of the grippers rotate, the grippers are rotated, and rollers (112, 113) which are rotatably supported by the sliding elements (88, 89) and have a rolling contact with the curved guide surfaces of the corresponding guide plates (78, 98).

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung (114) eine Führungseinrichtung (123) für das Führen des Kernreiters, wenn er um die Trommel gewickelt wird, umfaßt, wobei die Führungseinrichtung aufweist: die Arme (125, 126), von denen jeweils ein Ende schwingbar mit einem beweglichen Rahmen (76) verbunden ist, mit dem die entsprechenden Führungsplatten (78, 79) verbunden sind, wobei entsprechend die Führungsplatten (127, 128) mit den anderen Enden der Arme (125, 126) verbunden sind und gegen eine Stirnseitenfläche der Trommel (13) stoßen können, und einen Zylinder (129), dessen Kopfende mit einem der Arme (126) der Führungseinrichtung verbunden ist, und dessen Kolbenstange (124) ein Stangenende aufweist, das mit dem anderen Arm (125) verbunden ist.7. Device according to claim 6, characterized in that the moving device (114) comprises a guide device (123) for guiding the apex when it is wound around the drum, the guide device comprising: the arms (125, 126), each of which has one end swingably connected to a movable frame (76) to which the corresponding guide plates (78, 79) are connected, the corresponding guide plates (127, 128) being connected to the other ends of the arms (125, 126) and being able to abut against an end face of the drum (13), and a cylinder (129), the head end of which is connected to one of the arms (126) of the guide device, and the piston rod (124) of which has a rod end connected to the other arm (125).

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckverbindungseinrichtung (155) aufweist: eine Antriebseinrichtung für das Bewegen der Druckverbindungseinrichtung in Richtung zum und weg vom Kernreiter, der um die Trommel gewickelt wird, eine Rotationsscheibe (139), die drehbar um eine stationäre Welle (138) angeordnet ist, die beweglichen Blöcke (140), die radial beweglich auf der Rotationsscheibe getragen werden und peripher im wesentlichen abstandsgleich relativ zueinander angeordnet sind, einen Rotationsring (141), der mit einer Vielzahl von schrägen Nuten (142) gebildet wird, die relativ zu den radialen Richtungen geneigt sind und drehbar von der Rotationsscheibe getragen werden, Rollen (143), die drehbar von den beweglichen Blöcken getragen werden, und die in die entsprechenden schrägen Nuten des Rotationsringes eingesetzt werden, einen Zylinder (145), der mit dem Rotationsring für das Bewegen der beweglichen Blöcke in den radialen Richtungen mit Hilfe der schrägen Nuten und der darin eingesetzten Rollen, wenn der Zylinder betätigt wird, verbunden ist, Druckverbindungsrollen (150), die drehbar durch die entsprechenden beweglichen Blöcke getragen werden, und einen Zylinder (152) für das Drehen der Rotationsscheibe und der beweglichen Blöcke um die stationäre Welle.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pressure connection device (155) comprises: a drive device for moving the pressure connection device towards and away from the apex wound around the drum, a rotary disk (139) rotatably arranged around a stationary shaft (138), the movable blocks (140) which are radially movably supported on the rotary disk and are peripherally arranged substantially equidistantly relative to each other, a rotary ring (141) formed with a plurality of oblique grooves (142) which are inclined relative to the radial directions and rotatably supported by the rotary disk, rollers (143) which are rotatably supported by the movable blocks and which are inserted into the corresponding oblique grooves of the rotary ring, a cylinder (145) connected to the rotary ring for moving the movable blocks in the radial directions by means of the oblique grooves and the rollers inserted therein, when the cylinder is actuated, pressure connection rollers (150) rotatably supported by the corresponding movable blocks, and a cylinder (152) for rotating the rotary disk and the movable blocks around the stationary shaft.