DE69030165T2

DE69030165T2 - Kamera mit Driftdetektor

Info

Publication number: DE69030165T2
Application number: DE69030165T
Authority: DE
Inventors: Yasuhiro Komiya; Tatsuo Nagasaki
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1989-12-28
Filing date: 1990-12-28
Publication date: 1997-10-16
Anticipated expiration: 2010-12-29
Also published as: EP0435319A1; EP0435319B1; US5416557A; DE69030165D1

Description

1. Bereich der Erfindung

Diese Erfindung betrifft eine Kamera wie zum Beispiel eine Kamera zum Führen eines Bildes eines Objektes oder eines zu fotografierenden Objektes auf eine Filmbelichtungsfläche und zum Aufzeichnen des Objektes auf dem Film oder eine elektronische Kamera zum Führen eines Bildes von einem Objekt auf eine Abbildungsfläche oder eine Abbildungseinrichtung und zum Aufzeichnen des Objektes in einem Aufzeichnungsmedium, wobei sie insbesondere eine Kamera betrifft, die eine Driftdetektionseinheit zum Detektieren einer Differenz zwischen Bildern eines Objektes auf einer Bildformationsfläche hat und die das Detektionsresultat verwendet.
Das Detektionsresultat der obigen Driftdetektionseinheit wird zum Beispiel verwendet, um einen ungünstigen Einfluß einer unabsichtlichen Bewegung der Hände beim Machen eines Bildes zu vermeiden oder um eine Panoramafotografie unter Verwendung der Kamera auszuführen.

2. Beschreibung des Standes der Technik

Wenn für ein Bild eines Objektes eine Filmbelichtung unter Verwendung einer Kamera durchgeführt wird, d.h. wenn unter Verwendung einer Kamera fotografiert wird, stellt zwischen den auf einer Filmfläche zu formenden Objektbildern eine Drift oder eine Differenz, d.h. eine unabsichtliche Bewegung der Hände (ein sogenanntes Kamerawackeln) ein Problem dar. Besonders bei einer Langzeitbelichtung oder einer Fernaufnahme oder einer Makrofotografie ist das Kamerawackeln ein ernstes Problem.
Damit ein derartiges Kamerawackeln beim Ausführen einer Fotografie mit einem hohen Kontrast (Auflösung) vermieden wird, wird herkömmlicherweise eine Kamera an einem Dreifuß befestigt oder es wird eine Hilfslichtquelle, wie zum Beispiel eine Stroboskoplampe, verwendet, um die Belichtung für ein kurzes Zeitintervall durchzuführen, so daß das Problem des Kamerawackelns keine Bedeutung hat. Die Verwendung einer derartigen Hilfseinrichtung ist im allgemeinen jedoch sehr beschwerlich und die Leichtigkeit in der Handhabung einer Kamera oder diese wegzutragen wird bedeutend verschlechtert.
Solche Nachteile sind auch in einer elektronischen Kamera beim elektronischen Aufzeichnen eines Bildes von einem Objekt unter Verwendung eines feststehenden Abbildungsbauteiles problematisch.
Die EP-A-0 332 169 lehrt eine Bildwackeldetektions- und Bildwackelkorrektionsvorrichtung, die für Videokameras geeignet ist. In, einer CCD-Ebene wird ein Bildwackeln detektiert und durch Anregen eines Prismas an einer Eingabeseite des Videokameralinsensystems korrigiert oder kompensiert. Ein ähnliches System ist in der EP-A-0 149 365 offenbart.
Die US-A-4 218 119 offenbart eine automatische Standkamera mit einem System zum Steuern der Filmbelichtung. Parameter, wie zum Beispiel die Verschlußgeschwindigkeit, erzeugen eine Situation, wo das unkompensierte Kamerawackeln toleriert werden kann. Es ist keine Driftkompensation vorgesehen.
Aus der US-A-4 788 596 ist eine Kamera bekannt, die eine Bildstabilisierungseinrichtung umfaßt. Die bekannte Kamera weist eine optische Linse, einen Verschluß, eine Abbildungseinrichtung mit einer Antriebseinrichtung dafür, einer Speichereinrichtung zum Speichern von Objektbildern, eine Drift- oder Wackeldetektionseinrichtung und eine Drift- oder Wackelkorrektionseinrichtung auf. Der Oberbegriff aus Anspruch 1 basiert auf der Lehre dieses Dokumentes.
Aus der JP-A-62-47013 ist ein ähnliches System bekannt, in dem ein Driftkorrektionssignal an einen Antriebsschaltkreis eines Aktuators angelegt wird, während der Verschluß offen ist.

Zusammenfassung der Erfindung

Die vorliegende Erfindung gemäß Anspruch 1 wurde in Betrachtung der obigen Situation gemacht und sie hat als Aufgabe, eine Kamera vorzusehen, die eine Drift zwischen Bildern eines Objektes bei der Belichtung des Bildes während einer Zeit korrigieren kann, wobei dabei ein sogenanntes Kamerawackeln wirksam korrigiert wird.
Eine erfindungsgemäße Kamera umfaßt eine fotografische, optische Linse zum Formen eines Bildes eines zu fotografierenden Objektes auf einer Bildformationsebene, eine Abbildungseinrichtung zum elektronischen Abbilden von zumindest einem Bereich des auf der Bildformationsebene geformten Objektbildes, eine Ansteuereinrichtung für die Abbildungseinrichtung zum Ansteuern der Abbildungseinrichtung mit einer hohen Geschwindigkeit, um wiederholt elektronisches Abbilden des Objektbildes durchzuführen, eine Driftdetektionseinrichtung zum Berechnen einer Korrelation zwischen Objektbildern, die innerhalb einer Belichtungsperiode wiederholt mit einer hohen Geschwindigkeit aus der Abbildungseinrichtung ausgelesen werden, um eine Drift zwischen den auf der Bildformationsebene geformten Bildern zu detektieren, und eine Driftkorrektionseinrichtung zum Verschieben einer optischen Positionsrelation zwischen der fotografischen, optischen Linse und der Bildformationsebene in bezug auf das Objekt gemäß der durch die Driftdetektionseinrichtung detektierten Drift, wobei dadurch die Drift zwischen den auf der Bildformationsebene geformten Objektbildern korrigiert wird.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Die begleitenden Zeichnungen, die in der Beschreibung enthalten sind und einen Teil davon bilden, stellen gegenwärtig bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dar und sie dienen zusammen mit der oben gegebenen, allgemeinen Beschreibung und der unten angeführten, detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen dazu, die Prinzipien der Erfindung zu erklären.
Figur 1 ist ein Blockdiagramm, das eine Anordnung einer Einzellinsenreflexkamera wie eine Kamera gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
Figur 2 ist ein Blockdiagramm, das eine Anordnung eines Kamerawackelvermeidungsschaltkreises und seine Peripherieschaltkreise in der Kamera gemäß der ersten Ausführungsform zeigt;
Figur 3 ist ein zeitliches Ablaufdiagramm, das zeitliche Bilddetektionsabläufe für die Driftdetektion in bezug auf die Verschlußfreigabe zeigt;
Figur 4 ist ein Blockdiagramm, das eine Anordnung einer Einzellinsenreflexkamera wie eine Kamera gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
Figur 5 ist eine Ansicht, die eine Relation zwischen einem Fotografierbereich auf einer Filmbelichtungfläche und einer Montageposition einer feststehenden Abbildungseinrichtung in der zweiten Ausführungsform zeigt;
Figur 6 ist ein Blockdiagramm, das eine Anordnung einer elektronischen Kamera gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
Figur 7 ist ein zeitliches Ablaufdiagramm, das Operationsabläufe der elektronischen Kamera der dritten Ausführungsform zeigt;
Figur 8 ist eine Ansicht, die ein Bildsignal zeigt, das durch die feststehende Abbildungseinrichtung erzielt wird;
die Figuren 9A und 9B sind grafische Darstellungen, wobei jede eine Drift erläutert, die durch eine Signalkorrelation erzielt wird;
Figur 10 ist ein Blockdiagramm, das eine Anordnung eines Kamerawackelvermeidungsschaltkreises und seine Peripherieschaltkreise in einer Einzellinsenreflexkamera wie eine Kamera gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
die Figuren 11A und 11B sind Ansichten, wobei jede eine Anordnung einer feststehenden Abbildungseinrichtung zeigt, die in der Kamera der vierten Ausführungsform verwendet wird;
Figur 12 ist eine Ansicht, die eine Anordnung einer Einrichtung zeigt, welche sowohl als fotometrische, optische Einrichtung als auch als feststehende Abbildungseinrichtung für die Driftdetektion gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dient;
Figur 13 ist eine Ansicht, die eine Modifikation der driftdetektierenden, feststehenden Abbildungseinrichtung zeigt;
Figur 14 ist eine Ansicht zum Erklären eines Prinzips der Driftdetektion, wobei die feststehende Abbildungseinrichtung verwendet wird;
Figur 15 ist ein Blockdiagramm, das eine Anordnung einer Einzellinsenreflexkamera zeigt, die einen optischen Korrektionsmechanismus in bezug auf eine Drehdrift umfaßt bzw. enthält, wie eine Kamera gemäß der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Figur 16 ist eine Ansicht, die die Wirkung eines Prismas zeigt, das in der sechsten Ausführungsform verwendet wird;
die Figuren 17 und 18 sind Schnittansichten, die Anordnungen einer, Einzellinsenreflexkamera zeigen, wobei jede eine mechanische Korrektionsfunktion in bezug auf eine Drehdrift enthält, wie eine Kamera gemäß den siebten und achten Ausführungsformen;
Figur 19 ist eine schematische Perspektivansicht, die eine Gehäusestruktur der Kamera der siebten und achten Ausführungsformen zeigt;
Figur 20 ist eine Ansicht, die eine Haltestruktur eines Innengehäusebauteiles in einer Doppelgehäusestruktur zeigt;
die Figuren 21A bis 21D sind schematische Ansichten, die die Art und Weise der Verschiebung des Innengehäusebauteiles zeigen;
Figur 22 ist ein Blockdiagramm, das eine Anordnung einer elektronischen Kamera wie eine Kamera gemäß der neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
die Figuren 23A und 23B sind Ansichten, wobei jede eine Relation zwischen Teilbildbereichen für die Driftdetektion gemäß der neunten Ausführungsform zeigt;
Figur 24 ist ein Blockdiagramm, das eine Anordnung einer elektronischen Kamera wie eine Kamera gemäß der zehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
Figur 25 ist eine Ansicht, die eine Anordnung eines feststehenden Abbildungsbauteiles zeigt, das bei einer drehwinkeldetektierenden, arithmetischen Operation verwendet wird;
Figur 26 ist ein Blockdiagramm, das eine Anordnung einer elektronischen Standkamera wie eine Kamera gemäß der elften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
Figur 27 ist eine Ansicht zum Erklären einer Bilddriftdetektion, die durch Schwenken auftritt, und
Figur 28 ist eine Ansicht zum Erklären eines Bilddriftdetektionsprinzips.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen

Ausführungsformen einer Kamera gemäß der vorliegenden Erfindung werden unten in bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
Figur 1 zeigt die erste Ausführungsform, in der die vorliegende Erfindung bei einer Einzellinsenreflexkamera verwendet wird. In bezug auf Figur 1 formt eine fotografische, optische Linse 12 ein Bild eines Objektes oder eines zu fotografierenden Objektes in einer auf einer Filmbelichtungsfläche 14 angeordneten Bildformationsebene und belichtet das auf der Filmbelichtungsfläche 14 angeordnete Objektbild auf einem Film. Um ein Bild eines Objektes auf einer Filmbelichtungsfläche 14 zu formen, wird die fotografische, optische Linse 12 durch ein Entfernungsmeßsystem bzw. Entfernungsbestimmungssystem 16 zum Fokussieren angesteuert. Ein (nicht gezeigter), in der fotografischen, optischen Linse 12 untergebrachter Öffnungsmechanismus und ein (nicht gezeigter) Verschlußmechanismus werden angesteuert, um unter der Steuerung eines fotometrischen Systems 18 auf der Filmbelichtungsfläche 14 einen konstanten Belichtungswert des Objektbildes aufrecht zu erhalten.
Ein vor der Filmbelichtungsfläche 14 angeordneter Hauptspiegel 20 führt das durch die fotografische, optische Linse 12 geführte Bild des Objektes durch eine Mattscheibe 22 und ein Pentagonprisma 24 zu einem Bildsuchersystem. Wenn das Objektbild auf dem Film belichtet wird, wird der Hauptspiegel 20 aus einem optischen Lichtweg heraus bewegt.
Ein Bereich des Bildes vom Objekt wird über einen in dem Hauptspiegel 20 untergebrachten Hilfsspiegel 26 in das Entfernungsbestimmungssystem 16 eingegeben. Das Entfernungsbestimmungssystem 16 führt auf der Basis von zum Beispiel einer Phasenverschiebungsdetektion zwischen den Objektbildern eine Fokussierbestimmung und in bezug auf die fotografische, optische Linse 12 eine Fokusiersteuerung durch. Das fotometrische System 18 fotometriert direkt einen durch die Filmbelichtungsfläche 14 reflektierten Lichtwert des Objektes und steuert den oben beschriebenen Filmbelichtungswert. Das Entfernungsbestimmungssystem 16 und das fotometrische System 18 können dadurch realisiert werden, daß willkürlich verschiedene, konventionelle Verfahren verwendet werden und ihre Funktionen betreffen den Bereich der vorliegenden Erfindung nicht direkt. Daher wird eine detaillierte Beschreibung der Systeme ausgelassen.
Ein charakteristisches Merkmal der Vorrichtung (Kamera) dieser Ausführungsform ist, daß die fotografische, optische Linse 12 in bezug auf einen Hauptkörper 28 der Vorrichtung über eine Aktuatoreinheit 30 getragen bzw. gehalten wird, so daß sie in einer Ebene beweglich ist, die auf der optischen Achse der Linse senkrecht steht, und daß die Aktuatoreinheit 30 durch einen Kamerawackelvermeidungsschaltkreis 32 angesteuert wird, um die fotografische, optische Linse 12 zu bewegen, wobei dadurch eine optische Positionsrelation zwischen der fotografischen, optischen Linse 12 und der Filmbelichtungsfläche 14 in bezug auf ein Objekt verschoben wird. Der Kamerawackelvermeidungsschaltkreis 32 detektiert über einen Halbspiegel 34 einen Bereich eines durch die fotografische, optische Linse 12 auf der Filmbelichtungsfläche 14 geformten Bildes eines Objektes, um eine Differenz zwischen den auf der Filmbelichtungsfläche 14 geformten Objektbildern zu detektieren, und er steuert die Aktuatoreinheit 30 an. Insbesondere ist der Kamerawackelvermeidungsschaltkreis 32 so angeordnet, wie es in Figur 2 gezeigt ist.
In bezug auf Figur 2 wird der Kamerawackelvermeidungsschaltkreis 32 von einer Driftdetektionseinheit 36 zum Detektieren einer Differenz zwischen Bildern eines Objektes auf einer Bildformationsebene und einer Aktuatoransteuereinheit 38 zum Ansteuern der Aktuatoreinheit 30 gemäß einer Ausgabe der Detektionseinheit 36 gebildet. In der Detektionseinheit 36 wird ein Bereich eines über den Halbspiegel 34 geführten Objektbildes durch eine optische Vergrößerungslinse 40 vergrößert und auf einer Abbildungsfläche einer feststehenden Abbildungseinrichtung 42 abgebildet, die eine hohe Empfindlichkeit und eine hohe Operationsgeschwindigkeit hat. Die feststehende Abbildungseinrichtung 42 wird aus einem AMI (amplifying MOS imager; verstärkender MOS-Abbilder) gebildet und hat die Funktionen wie Belichten eines Bildes von einem Objekt innerhalb einer Zeitperiode, die kürzer ist als die Belichtungszeit des Objektbildes, unter Verwendung des Filmes und Auslesen eines Bildsignales mit einer hohen Geschwindigkeit. Eine Ansteuerung 44 für die Abbildungseinrichtung steuert die feststehende Abbildungseinrichtung 42 mit einer hohen Geschwindigkeit innerhalb einer Filmbelichtungsperiode des Objektbildes synchron mit einer Verschlußfreigabeoperation an, wobei dadurch das Objektbild wiederholt ausgelesen wird.
Das Objektbildsignal, das von der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 wiederholt mit einer hohen Geschwindigkeit ausgelesen wird, wird von einem Videoprozessor 46 verarbeitet und aufeinanderfolgend digital kodiert und über einen A/D-Wandler 48 abgerufen bzw. geholt. Ein Bildspeicher 50 speichert ein erstes Bild des Objektbildsignales, das so, wie es oben beschrieben ist, abgerufen worden ist, synchron mit der oben beschriebenen Verschlußfreigabeoperation als ein Referenzbildsignal für die Verwendung zur Driftdetektion in bezug auf die von dem zweiten Bild abgerufenen Objektbildsignale.
Ein zweidimensionaler Korrelationsschaltkreis 52 führt zwischen einem Objektbildsignal des ersten, in dem Bildspeicher 50 gespeicherten Bildes und den von dem zweiten Bild abgerufenen eine zweidimensionale Korrelations-Arithmetik-Operation aus, wobei dadurch zwischen den Bildsignalen (Bildabbildungen) Differenzen als x- und y-Verschiebungen detektiert werden. Diese zweidimensionale Korrelations-Arithmetik-Operation wird unter willkürlicher Verwendung von verschiedenen, konventionellen Arithmetik-Algorithmen ausgeführt. Dies bedeutet, daß grundsätzlich Projektionskomponenten der zwei Bildabbildungen in der x- und y-Richtung jeweils miteinander verglichen werden und eine Differenz oder eine Drift als eine Verschiebung in jede Richtung berechnet wird.
Ein zweidimensionaler Korrelationsschaltkreis 52 führt zwischen dem Objektbildsignal des ersten, in dem Bildspeicher 50 gespeicherten Bild und jedem von dem zweiten Bild abgerufenen Objektbildsignal eine zweidimensionale Korrelations-Arithmetik-Operation aus und detektiert zwischen den Bildsignalen (Bildabbildungen) eine Differenz als x- und y-Verschiebungen. Diese zweidimensionale Korrelations-Arithmetik-Operation wird unter willkürlicher Verwendung von verschiedenen, konventionellen Arithmetik-Algorithmen durchgeführt. Dies bedeutet, daß grundsätzlich Projektionskomponenten in der x- und y-Richtung der zwei Bilder f1 und f2, die in bezug auf die Zeit, wie es in Figur 8 gezeigt ist, ein Drift oder eine Differenz haben, jeweils miteinander verglichen werden und die Differenz als Verschiebungen in die zwei Richtungen erhalten wird, wobei dadurch die zweidimensionale Korrelations-Arithmetik-Operation ausgeführt wird.
Wenn man annimmt, daß ein Bild eines Objektes f1 auf einer feststehenden Abbildungseinrichtung 42 geformt wird, wie es in Figur 8 gezeigt ist, werden insbesondere Projektionskomponenten dadurch erhalten, daß das Bildsignal in die y- und x- Richtungen projiziert wird, wie es durch g1 bzw. h1 angezeigt ist. Wenn sich das Objektbild so bewegt, wie es durch f2 angezeigt ist, während die Zeit vergeht, werden für das Bild f2 Projektionskomponenten g2 und h2 erzielt. Dies bedeutet, daß, wenn sich das Bild f1 in die x- und y-Richtungen bewegt, wie es durch f2 angezeigt ist, sich die Projektionskomponenten des Bildes in der x- bzw. y-Richtung auch von g1 und h1 nach g2 bzw. h2 bewegen.
Der zweidimensionale Korrelationsschaltkreis 52 berechnet zwischen den Projektionskomponenten in den zwei Richtungen eine Korrelation, wobei dadurch die Differenzen dx und dy zwischen den Objektbildern f1 und f2 erzielt werden. Es werden zum Beispiel Quadratsummen der Driften zwischen den jeweiligen Projektionskomponenten als Korrelations-Arithmetik-Ausgabewerte erzielt, wie es in den Figuren 9A und 9B gezeigt ist. Durch das Berechnen der Werte dx und dy zum Minimieren dieser Korrelations- Arithmetik-Ausgabewerte entsprechen die Werte den Differenzen zwischen den Bildern des Objektes in den x- und y-Richtungen. Der zweidimensionale Korrelationsschaltkreis 52 führt die zweidimensionale Korrelations-Arithmetik- Operation auf der Basis des oben beschriebenen Arithmetik- Altgorithmuses aus, um zwischen den auf einer Abbildungsfläche der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 geformten Bildern eines Objektes gemäß der Leuchtdichtekomponente Y des Objektbildsignales eine Differenz schnell und leicht zu detektieren. Diese Differenz- oder Driftdetektion wird zu jeder Zeit durchgeführt, zu der ein Objektbildsignal mit hoher Geschwindigkeit wiederholt aus der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 ausgelesen wird.
Informationsreihen der x- und y-Verschiebungen zwischen den Bildern eines Objektes, die von dem zweidimensionalen Korrelationsschaltkreis 52 erzielt werden, wie es oben beschrieben ist, werden durch Interpolationsschaltkreise 54x und 54y interpoliert, um x- und y-Verschiebungen mit einer Genauigkeit von einem Pixel bzw. Bildpunkt oder weniger zu detektieren, und die detektierten x- und y- Verschiebungen werden an die Aktuatoransteuerungen 38x bzw. 38y geliefert.
Zu jeder Zeit, zu der das Objektbildsignal mit einer hohen Geschwindigkeit aus der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 wiederholt ausgelesen wird, wie es oben beschrieben ist, werden Informationsreihen über die x- und y-Verschiebungen, die von dem zweidimensionalen Korrelationsschaltkreis 52 erzielt werden, von den Interpolationsschaltkreisen 54x und 54y interpoliert und an die Aktuatoransteuerungen 38x bzw. 38y der Aktuatoransteuereinheit 38 geliefert. Die Aktuatoransteuerungen 38x und 38y steuern jeweils einen x- Richtungsaktuator 30x und einen y-Richtungsaktuator 30y, die die Aktuatoreinheit 30 bilden, um die fotografische, optische Linse 12 in Richtungen zu verschieben, damit die Verschiebungen in die x- und y-Richtungen des Bildes vom Objekt korrigiert werden.
Dies bedeutet, daß das Ansteuersystem für die Aktuatoreinheit 30 in diesem Kamerawackelvermeidungsschaltkreis 32 angeordnet ist, um eine negative Rückkopplungsschleife in bezug auf eine Differenz zwischen den Bildern eines Objektes zu formen. Der Schaltkreis 32 arbeitet synchron zu einer Verschlußfreigabeoperation mit einer hohen Geschwindigkeit, wie es in Figur 3 gezeigt ist, und er veranlaßt die feststehende Abbildungseinrichtung 42, ein Bild eines Objektes während einer Filmbelichtungsperiode als eine Verschluß-offen-Periode wiederholt einzugeben. Zwischen dem Objektbildsignal, das mit einer hohen Geschwindigkeit von der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 wiederholt abgebildet worden ist, und einem Objektbildsignal des ersten Bildes, das sofort, nachdem die Verschlußfreigabeoperation durchgeführt worden ist, in dem Bildspeicher 50 gespeichert worden ist, wird von einer zweidimensionalen Korrelations-Arithmetik- Operation eine Differenz detektiert und die Aktuatoreinheit 30 wird gemäß der detektierten Differenz angesteuert, um die fotografische, optische Linse 12 in eine Richtung zu verschieben, die auf der optischen Achse der Linse 12 senkrecht steht. Als Ergebnis wird, wenn zwischen den Bildern eines Objektes, die durch die fotografische, optische Linse 12 auf der Filmbelichtungsfläche 14 geformt werden, eine Differenz produziert wird, die Differenz zwischen den Objektbildern auf der Filmbelichtungsfläche durch die Verschiebung der fotografischen, optischen Linse 12 korrigiert.
In diesem Fall wird als die feststehende Abbildungseinrichtung 42 eine kompakte Einrichtung mit zum Beispiel [8 × 8) Pixeln oder [16 × 16) Pixeln verwendet und eine sich wiederholende Ausleseperiode eines Bildsignales wird so festgelegt, daß sie so kurz wie ungefähr 10µsek ist. Sogar wenn eine Verschlußgeschwindigkeit vergleichsweise hoch ist und eine Filmbelichtungszeit so kurz wie ungefähr 250µsek ist, kann als Ergebnis eine große Anzahl von Objektbildsignalen durch Ansteuern der Aktuatoreinheit 30 mit einer hohen Reaktionsgeschwindigkeit innerhalb der Filmbelichtungsperiode von der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 wiederholt erzielt werden, um die Verschiebungssteuerung der fotografischen, optischen Linse 12 mit einer hohen Geschwindigkeit auszuführen, wobei dadurch eine Differenz zwischen Bildern eines Objektes auf der Filmbelichtungsfläche 14 effektiv korrigiert wird.
Weil ein Bild eines Objektes durch die optische Vergrößerungslinse 40 auf der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 in einer vergrößerten Skala geformt wird, kann außerdem eine Differenz oder eine Drift mit einer ausreichend hohen Auflösung detektiert werden, sogar wenn die Anzahl der die Einrichtung 42 bildenden Pixel klein ist. Eine Vergrößerung der optischen Vergrößerungslinse 40 kann gemäß der Auflösung (Pixeldichte) der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 und der Auflösung eines Filmes bestimmt werden.
Weil die Auflösung der Driftdetektion und die Geschwindigkeit der Driftdetektionsoperation ansteigen, wie es oben beschrieben ist, kann die Verschiebesteuerung der fotografischen, optischen Linse 12 in bezug auf eine durch das sogenannte Kamerawackeln verursachte Differenz zwischen Bildern eines Objektes auf der Filmbelichtungsfläche 14 mit einer hohen Geschwindigkeit bei guten, darauffolgenden Charakteristiken bzw. Eigenschaften durchgeführt werden. Als Ergebnis wird die Driftkorrektion des Objektbildes auf der Filmbelichtungsfläche 14 effektiv durchgeführt, um eine hochauflösende Filmbelichtung (Fotografie) des Objektes ohne das sogenannte Kamerawackeln durchzuführen.
In der obigen Ausführungsform wird ein Bereich eines durch die fotografische, optische Linse 12 auf der Filmbelichtungsfläche 14 zu formendes Bildes eines Objektes durch Verwendung des Halbspiegels 34 geteilt und auf der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 abgebildet. Die Verwendung des Halbspiegels 34 reduziert jedoch einen Lichtwert eines auf der Filmbelichtungsfläche 14 geformten Objektbildes und macht das optische System kompliziert. Um eine derartige Unannehmlichkeit zu eliminieren, kann die feststehende Abbildungseinrichtung 42 für die Driftdetektion an einer Position außerhalb eines Fotografierbereiches der Filmbelichtungsfläche 14 angeordnet sein, um den Halbspiegel 34 wegzulassen (die zweite Ausführungsform).
Wie in Figur 5 gezeigt ist, ist insbesondere ein Abbildungskreis A der fotografischen, optischen Linse 12 so festgelegt, daß er größer ist als ein Fotografierbereich B der Filmbelichtungsfläche 14, so daß ein Bild eines Objektes auf einem Peripheriebereich des rechtwinkligen Fotografierbereiches B geformt wird. Mit anderen Worten, die Belichtung (das Fotografieren) eines Bildes von einem Objekt wird unter Verwendung eines Filmes mit Abdecken des Objektbildes, das innerhalb dem Bereich des Abbildungskreises A durch die fotografische, optische Linse 12 kreisförmig geformt wird, gemäß der Größe des Filmes durchgeführt. Das Bild des Objektes wird daher auf dem Peripheriebereich der Filmfläche (Fotografierbereich B) geformt. Um zwischen den Bildern eines Objektes unter Verwendung des, wie in den Figuren 4 und 5 gezeigt ist, außerhalb des Fotografierbereiches B geformten Objektbildes eine Differenz zu detektieren, ist die feststehende Abbildungseinrichtung 42 außerhalb angeordnet, d.h. oberhalb oder unterhalb des Fotografierbereiches der Filmbelichtungsfläche 14, und das Objektbildsignal wird, wie es oben beschrieben ist, mit einer hohen Geschwindigkeit innerhalb der Filmbelichtungsperiode unter Verwendung der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 wiederholt erhalten.
Auf diese Art kann die Anordnung vereinfacht werden, weil kein Halbspiegel 34 verwendet wird und das Problem, daß der die Filmbelichtungsfläche 14 erreichende Lichtwert eines Bildes von einem Objekt reduziert wird, kann gelöst werden.
Figur 6 zeigt die Anordnung der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, in der der oben beschriebene Kamerawackelvermeidungsschaltkreis 32 bei einer elektronischen Kamera verwendet wird. In Figur 6 bezeichnen die gleichen Bezugszeichen die gleichen Teile wie in Figur 2. Figur 7 ist ein zeitliches Ablaufdiagramm, das die zeitlichen Ablaufoperationen der dritten Ausführungsform zeigt.
Ein Objektbildsignal, das von einer feststehenden Abbildungseinrichtung (Abbilder) 42, die mit einer hohen Geschwindigkeit durch eine Abbildungseinrichtungsansteuerung 44 angesteuert wird, mit einer hohen Geschwindigkeit wiederholt ausgelesen wird, wird über einen Vorverstärker 56 auf eine vorbestimmte Signalebene verstärkt und in den Videoprozessor 46 eingegeben. Dieser Videoprozessor 46 wandelt das Objektbildsignal in ein Leuchtdichtesignal Y und in Farbdifferenzsignale (R - Y) und (B - Y) und gibt die Signale aus. Das Leuchtdichtesignal Y und die Farbdifferenzsignale (B - Y) und (R - Y), die von dem Videoprozessor 46 auf diese Art ausgegeben werden, werden durch die A/D-Wandler 48a, 48b bzw. 48c digital kodiert.
Ein Bildspeicher 50, der zur Driftdetekion zwischen den Bildern eines Objektes verwendet wird, speichert das erste Bild des Objektbildsignales (Leuchtdichtesignal Y) synchron mit einer Verschlußfreigabeoperation. Wie oben in der ersten Ausführungsform beschrieben ist, wird dieses Objektbildsignal des ersten Bildes als ein Referenzbildsignal (Referenzobjektbild) für die Driftdetektion in bezug auf die von dem zweiten Bild erhaltenen Objektbildsignale verwendet.
Ein zweidimensionaler Korrelationsschaltkreis 52 führt zwischen dem Objektbildsignal des ersten, in dem Bildspeicher 50 gespeicherten Bild und jedem von dem zweiten Bild geholten Objektbildsignal eine zweidimensionale Korrelations-Arithmetik-Operation aus und detektiert zwischen den Bildsignalen (Bildabbildungen) eine Differenz als x- und y-Verschiebung. Diese zweidimesionale Korrelations-Arithmetik-Operation wird durch willkürliches Verwenden von verschiedenen, konventionellen Arithmetik- Operationen durchgeführt. Dies bedeutet, daß grundsätzlich Projektionskomponenten in die x- und y-Richtungen der zwei Bilder f1 und f2, die eine Drift oder eine Differenz haben, in bezug auf die Zeit jeweils miteinander verglichen werden, wie es in Figur 8 gezeigt ist, und die Differenz wird als Verschiebungen in die zwei Richtungen erhalten, wobei dadurch die zweidimensionale Korrelations-Arithmetik- Operation ausgeführt wird.
Wenn man annimmt, daß ein Bild eines Objektes f1 auf einer feststehenden Abbildungseinrichtung 42 geformt wird, wie es in Figur 8 gezeigt ist, werden insbesondere Projektionskomponenten durch Projizieren des Bildsignales in die y- und x-Richtungen erzielt, wie es durch g1 bzw. h1 angezeigt ist. Wenn sich das Objektbild so bewegt, wie es durch f2 angezeigt ist, während die Zeit vergeht, werden die Projektionskomponenten g2 und h2 für das Bild f2 erzielt. Dies bedeutet, daß, wenn sich das Bild f1 in die x- und y-Richtungen bewegt, wie es durch f2 angezeigt ist, sich die Projektionskomponenten des Bildes auch von g1 und h1 nach g2 und h2 in die x- bzw. y-Richtung bewegen.
Der zweidimensionale Korrelationsschaltkreis 52 berechnet Korrelationen zwischen den Projektionskomponenten in die zwei Richtungen, wobei dadurch die Differenzen dx und dy zwischen den Objektbildern f1 und f2 erhalten werden. Es werden zum Beispiel Quadratsummen von Driften zwischen den jeweiligen Projektionskomponenten als Korrelations-Arithmetik-Ausgabewerte erhalten, wie es in den Figuren 9A und 9B gezeigt ist. Durch Berechnen der Werte dx und dy zum Minimieren dieser Korrelations- Arithmetik-Ausgabewerte entsprechen die Werte den Differenzen zwischen den Bildern des Objektes in die x- und y-Richtungen. Der zweidimensionale Korrelationsschaltkreis 52 führt die zweidimensionale Korrelations-Arithmetik- Operation auf der Basis von arithmetischen Algorithmen aus, wie es oben beschrieben ist, um zwischen den Bildern eines Objektes, die auf einer Abbildungsfläche der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 geformt sind, gemäß der Leuchtdichtekomponente Y des Objektbildsignales leicht und schnell eine Differenz zu detektieren. Diese Differenz- oder Driftdetektion wird zu jeder Zeit durchgeführt, zu der ein Objektbildsignal mit einer hohen Geschwindigkeit von der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 wiederholt ausgelesen wird.
Informationsreihen der x- und y-Verschiebungen zwischen den Bildern eines Objektes, die von dem zweidimensionalen Korrelationsschaltkreis 52, wie oben beschrieben ist, erhalten werden, werden von Interpolationsschaltkreisen 54x und 54y interpoliert, um mit einer Genauigkeit von einem Pixel oder weniger x- und y-Verschiebungen zu detektieren, und die detektierten x- und y-Verschiebungen werden an die Aktuatoransteuerungen 38x bzw. 38y geliefert. Die Aktuatoransteuerungen 38x und 38y steuern einen x- Richtungsaktuator 30x und einen y-Richtungsaktuator 30y, um eine fotografische, optische Linse 12 in Richtungen zu verschieben, damit die Verschiebungen des Objektbildes in die x- bzw. y-Richtungen korrigiert werden. Während die fotografische, optische Linse 12 durch die x- und y- Richtungsaktuatoren 30x und 30y verschoben wird, gibt die feststehende Abbildungseinrichtung 42 das auf der Abbildungsfläche der Einrichtung 42 geformte Bild des Objektes ein.
Die bedeutet, daß das Ansteuersystem der Aktuatoren 30x und 30y angeordnet ist, um eine negative Rückkopplungsschleife zu bilden, damit die fotografische, optische Linse 12 in eine Richtung verschoben wird, die zu der Richtung einer Differenz zwischen den Bildern eines Objektes entgegengesetzt liegt. Die feststehende Abbildungseinrichtung 42 wird, wie es in Figur 7 gezeigt ist, synchron mit einer Verschlußfreigabeoperation mit einer hohen Geschwindigkeit angesteuert, um ein Bild eines Objektes wiederholt einzugeben, das auf seiner Abbildungsfläche innerhalb einer Fotografierperiode geformt wird, welche unter der Steuerung eines fotometrischen Systems 18 bestimmt worden ist. Das erste Bild des Objektbildsignales, das mit einer hohen Geschwindigkeit von der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 wiederholt eingegeben wird, wird in dem Bildspeicher 50 gespeichert. Der zweidimensionale Korrelationsschaltkreis 52 führt zwischen dem Objektbildsignal des ersten Bildes, das unmittelbar nach der Verschlußfreigabeoperation erhalten und in dem Bildspeicher 50 gespeichert worden ist, und jedem Objektbildsignal der zweiten und nachfolgenden, danach eingegeben Bilder die zweidimensionale Korrelations- Arithmetik-Operation durch, wobei dadurch eine Differenz oder eine Drift detektiert wird. Die Aktuatoren 30x und 30y werden gemäß der detektierten Drift angesteuert, um die fotografische, optische Linse 12 in Richtungen zu verschieben, die auf der optischen Achse der Linse 12 senkrecht stehen.
Wenn zwischen den durch die fotografische, optische Linse 12 auf der Abbildungsfläche der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 geformten Bildern eines Objektes eine Differenz produziert wird, wird als Ergebnis die zwischen den Bildern auf der Abbildungsfläche produzierte Differenz durch die Verschiebung der Linse 12 korrigiert und die feststehende Abbildungseinrichtung 42 gibt das Bild des Objektes, das der Driftkorrektion unterworfen ist, mit einer hohen Geschwindigkeit ein.
Die Hochgeschwindigkeitsansteuerung der feststehenden Abbildungseinrichtung wird durchgeführt, so daß eine Abbildungsoperation und eine Leseoperation für ein Bildsignal bei einer Periode von ungefähr 10µsek ausgeführt wird. Sogar wenn die Fotografieroperationsperiode durch das oben beschriebene, fotometrische System so kurz wie ungefähr 250µsek ist, kann als Ergebnis eine große Anzahl von Objektbildsignalen durch Ansteuern von den Aktuatoren 30x und 30y mit einer hohen Reaktionsgeschwindigkeit während der Periode von der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 wiederholt erhalten werden, um die Verschiebesteuerung der fotografischen, optischen Linse 12 mit einer hohen Geschwindigkeit auszuführen, wobei dadurch die Differenz zwischen den Objektbildern auf der Abbildungsfläche der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 korrigiert wird.
Ein Objektbildsignal, das von der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 erhalten wird, um ein Bild eines Objektes schnell und wiederholt einzugeben, welches der Driftkorrektion auf der Abbildungsfläche der Einrichtung 42 unter der Verschiebesteuerung der fotografischen. optischen Linse 12 unterworfen ist, wie es oben beschrieben ist, wird durch den Videoprozessor 46 in ein Leuchtdichtesignal Y und Farbdifferenzsignale (R - Y) und (B - Y) gewandelt und die Signale y, (B - Y) und (R - Y) werden durch die A/D-Wandler 48a, 48b bzw. 48c digital kodiert. Drei Bildspeicher 58a, 58b und 58c, die in Übereinstimmung mit diesen drei Signalkomponenten zum Erzeugen der Ausgabebildsignale angeordnet sind, rufen die Signalkomponenten, die durch die A/D-Wandler 48a, 48b und 48c über Addierer 60a, 60b bzw. 60c digital kodiert sind, ab und speichern sie.
Die Addierer 60a, 60b und 60c lesen die Signalkomponenten aus, die in den Bildspeichern 58a, 58b und 58c gespeichert sind, sie fügen zu den ausgelesenen Signalkomponenten Eingabesignalkomponenten neu hinzu und sie speichern die erhaltenen Signalkomponenten in den Bildspeichern 58a, 58b, und 58c, wobei dadurch in den Bildspeichern 58a, 58b bzw. 58c angehäufte bzw. addierte Werte der Signalkomponenten erhalten werden. Ein anhäufender Arithmetikschaltkreis, der die Bildspeicher 58a, 58b und 58c und die Addierer 60a, 60b und 60c verwendet, wird synchron mit der oben beschriebenen Verschlußfreigabeoperation während der Fotografieroperationsperiode hindurch, die durch das oben geschriebene, fotometrische System bestimmt wird, von einer Speichersteuereinheit 62 angesteuert.
Weil die angehäuften Summenwerte des Leuchtdichtesignales Y und der Farbdifferenzsignale (R - Y) und (B - Y) jedes Objektbildsignales, die, wie es oben beschrieben ist, mit einer hohen Geschwindigkeit wiederholt abgebildet werden, auf diese Art erhalten werden, wird die Ebene des individuellen Objektbildsignales erhöht, um den dynamischen Bereich des Signales zu vergrößern.
Dies bedeutet, daß in dieser elektronischen Kamera die elektronische Bildeingabe eines Objektes von der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 mit einer hohen Geschwindigkeit wiederholt durchgeführt wird und eine Belichtungszeit bei jeder Objektabbildung so festgesetzt wird, daß sie geringer ist als die ursprünglich geforderte. Daher steigt eine Erzeugungswert einer Signalladung, der dem Lichtwert eines Objektes in der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 entspricht, im Verhältnis zur Belichtungszeit an, d.h. der Erzeugungswert der Signalladung verringert sich auf natürliche Weise, wenn die Belichtungszeit kurz ist. Aus diesem Grund werden die Ebenen der individuellen Objektbildsignale, die mit einer hohen Geschwindigkeit wiederholt abgebildet werden, verringert, um sehr niedrig zu sein. Mit anderen Worten, es reicht in bezug auf eine niedrige Leuchtdichtekomponente in einem Objekt von jedem Objektbildsignal entsprechend der kurzen Belichtungszeit ein Belichtungswert nicht aus.
Um das Problem eines nicht ausreichenden Belichtungswertes zu lösen, werden die individuellen Objektbildsignale, die mit einer hohen Geschwindigkeit wiederholt eingegeben werden, um die obige Differenz- oder Driftdetektion durchzuführen, wiederholt mehrere Male angehäuft, um die Ebene von jedem Bildsignal durch die Anzahl der Wiederholzeiten zu erhöhen, wobei dabei der dynamische Bereich des Signals im wesentlichen erweitert wird, um eine geforderte Signalebene zu sichern. Daher werden zum Beispiel Bildsignale innerhalb der Fotografieroperationsperiode, die unter der Steuerung des fotometrischen Systems bestimmt wird, n-mal wiederholt ausgelesen und angehäuft. Als Ergebnis wird ein angehäuftes Bildsignal ausgegeben, das ein Niveau (einen dynamischen Bereich) hat, das (der) n-mal dem von jedem Bildsignal ist.
Eine Zufallsstörkomponente eines Dunkelstromes, die in einem Bildsignal gemischt ist, welches von der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 erhalten wird, ist n-mal, wenn die Anhäufungszahl n ist. Weil eine Signalkomponente bei n-mal liegt, liegt in diesem Fall ein dynamischer Bereich des Objektsignales bei n/ n= n -mal.
Das Leuchtdichtesignal Y und die Farbdifferenzsignale (R - Y) und (B - Y), die, wie es oben beschrieben ist, vergrößerte Signalebenen haben, werden von den Bildspeichern 58a, 58b bzw. 58c ausgelesen, durch einen Kompressor 66 über einen Parallel-/Seriell-(PS)-Wandler 64 datenkomprimiert und in einem vorbestimmten (nicht gezeigten) Aufzeichnungsmedium aufgezeichnet. Als Alternative werden diese Signale in ein Televisionssignal umgewandelt, wie zum Beispiel ein NTSC-Signal, und in einer Bildreproduktion verwendet, die von einem TV-Empfänger oder ähnlichem durchgeführt wird.
Gemäß der Kamera, die die obige Anordnung besitzt, wird eine Differenz zwischen den Bildern eines Objektes, die auf der Abbildungsfläche der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 geformt werden, effektiv korrigiert, um eine Fotografie mit einer hohen Auflösung ohne das sogenannte Handwackeln durchzuführen.
In jeder der oben beschriebenen ersten bis dritten Ausführungsformen werden Differenzen zwischen den Bildern eines Objektes in die x- und y-Richtungen durch die zweidimensionale Korrelations-Arithmetik-Operation von den Objektbildsignalen berechnet, die mit einer hohen Geschwindigkeit von der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 erhalten werden. Diese Berechnung kann jedoch in jede der x- und y-Driftrichtungen durch eine eindimensionale Korrelations-Arithmetik-Operation realisiert werden.
Figur 10 zeigt eine schematische Anordnung eines Hauptteiles einer Einzellinsenreflexkamera gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung für diesen Zweck. In dieser Kamera wird ein Bild eines Objektes, das durch eine optische Vergrößerungslinse 40 geführt wird, unter Verwendung eines anderen Halbspiegels 34 geteilt und unter Verwendung einer feststehenden Abbildungseinrichtung 42x für die x-Richtungsdriftdetektion und einer feststehenden Abbildungseinrichtung 42y für die y-Richtungsdriftdetektion eingegeben.
Die Strukturen, in denen die fotoelektrischen Wandler der Abbildungsflächen in der x- und y-Richtung eindimensional angeordnet sind, wie es in den Figuren 11A und 11B gezeigt ist, werden als die feststehenden Abbildungseinrichtungen 42x bzw. 42y verwendet. Die feststehende Abbildungseinrichtung 42x für die x- Richtungsdriftdetektion ist angeordnet, um durch Anhäufen der Bildsignale eines in der Einrichtung geformten Bildes von einem Objekt ein eindimensionales Signal in der x- Richtung zu erhalten, und die feststehende Abbildungseinrichtung 42y für die y-Richtungsdriftdetektion ist angeordnet, um durch Anhäufen der Bildsignale eines in der Einrichtung geformten Bildes von einem Objekt ein eindimensionales Signal in der y-Richtung zu erhalten. Dies bedeutet, daß die feststehenden Abbildungseinrichtungen 42x und 42y Projektionskomponenten eines auf den Bauteilen geformten Bildes von einem Objekt in die x- und y- Richtungen direkt erhalten und die Projektionskomponenten als eindimensionale Bildsignalkomponenten in die x- und y- Richtungen auslesen.
Die eindimensionalen Bildsignalkomponenten in den x- und y-Richtungen, die von den feststehenden Abbildungseinrichtungen 42x und 42y ausgelesen werden, werden in die Videoprozessoren 46x und 46y eingegeben, wobei sie einer vorbestimmten Signalverarbeitung unterworfen sind, und durch die A/D-Wandler 48x bzw. 48y digital gewandelt.
Zeilen- bzw. Linienspeicher 50x und 50y speichern die ersten Bilder der eindimensionalen, komprimierten Objektbildsignalkomponenten (eindimensionale Projektionskomponenten der Objektbildsignale), die von den feststehenden Abbildungseinrichtungen 42x und 42y erhalten werden, synchron mit den oben beschriebenen Verschlußfreigabeoperation als Referenzsignale für die Verwendung in der Driftdetektion in bezug auf die Signalkomponenten der Objektbilder, die aus dem zweiten Bild ausgelesen worden sind. Die eindimensionalen Korrelationsschaltkreise 52x bzw. 52y führen zwischen den Objektbildsignalkomponenten des ersten Bildes und jedem Objektbildsignal der zweiten und folgenden Bilder eine eindimensionele Korrelationsoperation durch und sie detektieren zwischen den Bildsignalen (Bildabbildungen) Differenzen oder Driften in die x- und y-Richtungen.
Die Driften in die x-- und y-Richtungen, die von den eindimensionalen Korrelationsschaltkreisen 52x und 52y auf diese Art erhalten werden, werden an die Aktuatoransteuerungen 38x und 38y geliefert, um eine fotografische, optische Linse 12 in die x- bzw. y- Richtungen zu verschieben.
Die bedeutet, daß in dieser Ausführungsform die in den Figuren 11A und 11B gezeigten, feststehenden Abbildungseinrichtungen 42x und 42y verwendet werden, um Projektionskomponenten eines auf den Einrichtungen geformten Bildes von einem Objekt in die x- und y- Richtungen direkt zu erhalten. Weil die eindimensionalen Signale als die Projektionskomponenten des Objektbildes durch die feststehenden Abbildungseinrichtungen 42x und 42y, wie oben beschrieben worden ist, erhalten werden, werden die Linienspeicher 50x und 50y verwendet, um Referenzsignale für die Driftdetektion in die x- bzw. y- Richtungen zu speichern. Als Ergebnis kann die Driftdetektion mit einer hohen Geschwindigkeit leicht durchgeführt werden, wobei nur eindimensionale Arithmetik- Operationen ausgeführt werden.
Die Signale, die von den feststehenden Abbildungseinrichtungen 42x und 42y erhalten werden, werden unten detaillierter beschrieben. Wenn man annimmt, daß ein Objektbild f1 auf den feststehenden Abbildungseinrichtungen 42x und 42y geformt wird, wie es in Figur 8 gezeigt ist, erhalten die Einrichtungen 42x und 42y die eindimensionalen Projektionskomponenten g1 und h1, die dadurch erhalten werden, daß das Bildsignal in die x- bzw. y-Richtungen projiziert wird. Wenn das Objektbild so bewegt wird, wie es durch f2 angezeigt ist, während die Projektionskomponenten g1 und h1 in den Linienspeichern 50x bzw. 50y gespeichert werden, werden von den feststehenden Abbildungseinrichtungen 42x bzw. 42y eindimensionale Projektionskomponenten g2 und h2 erhalten. Das bedeutet, daß die Projektionskomponenten g2 und h2 in die x- bzw. y- Richtungen in Übereinstimmung mit den Driften in die x- und y-Richtungen bewegt werden.
Wenn in den zwei Richtungen Korrelationen der Projektionskomponenten berechnet werden, werden, wie es in den Figuren 9A und 9B gezeigt ist, Korrelations-Arithmetik- Ausgabewerte, wie zum Beispiel Quadratsummen der Driften, erhalten und die Positionen dx und dy zum Minimieren der Ausgaben werden als die Driften in die x- bzw. y-Richtungen erhalten. Auf diese Art wird die Driftdetektion von den eindimensionalen Korrelations-Arithmetik-Operationen mit einer hohen Geschwindigkeit leicht durchgeführt.
Gemäß der Kamera, die die obige Anordnung hat, kann der Arithmetikschaltkreis der Kamera weit vereinfacht werden, da die arithmetische Bildverarbeitung für die Driftdetektion eindimensional ausgeführt werden kann.
Diese Anordnung der Berechnung einer Drift durch die eindimensionale Korrelations-Arithmetik-Operation gemäß der vierten Ausführungsform kann für eine elektronische Kamera verwendet werden.
In jeder der obigen Ausführungsformen sind die exklusiven, feststehenden Abbildungseinrichtungen 42, 42x und 42y untergebracht, um eine Differenz zwischen den Bildern eines Objektes zu detektieren. Eine optische Entfernungsmeß- oder fotometrische Einrichtung (Abbildungseinrichtung), die in dem Entfernungsbestimmungssystem 16 oder dem fotometrischen System 18 verwendet wird, kann jedoch auch als die feststehende Abbildungseinrichtung 42 verwendet werden, um eine Differenz zwischen den Bildern eines Objektes zu detektieren.
Figur 12 zeigt eine Anordnung einer optischen, fotometrischen Einrichtung (Abbildungseinrichtung) 68 eines fotometrischen Systems 18. In dieser fünften Ausführungsform ist die optische Einrichtung (Abbildungseinrichtung) 68 in einer Belichtungskammer (Spiegelkammer) eines Kamerahauptkörpers (Vorrichtungshauptkörpers) 28 untergebracht, so daß durch eine Abbildungslinse 70 ein Bild eines Objektes aufgenommen werden kann, das von einer Filmbelichtungsfläche 14 reflektiert wird. Die Bildformationsebene der optischen Einrichtung (Abbildungseinrichtung) 68 ist durch ein optisches Zentrum (optische Achse) M in zwei Bereiche, einen linken L und einen rechten R, geteilt, wie es in Figur 13 gezeigt ist, und eine Differenz zwischen den Bildern eines Objektes wird in jedem der Bereiche L und R unabhängig detektiert.
Insbesondere wird eine Differenz zwischen den Objektbildern, die wiederholt von jedem der Bereiche L und R erhalten werden, von einer Korrelations-Arithmetik- Operation, wie sie oben beschrieben ist, auf der Basis der zentralen Position von jedem Bereich berechnet, wobei dadurch die Differenzen dxL und dyL zwischen den Objektbildern in dem Bereich L und die Differenzen dxR und dyR dazwischen in dem Bereich R erhalten werden. Wenn man annimmt, daß ein Vektor einer Drift, die durch die Differenzen dxL und dyL zwischen den Objektbildern in dem Bereich L angezeigt wird, fL ist und ein Vektor einer Drift, die durch die Differenzen dxR und dyR zwischen den Objektbildern angezeigt wird, fR ist, werden diese Vektoren fL und fR als die Summen der Drehbewegungsvektorkomponenten RL und RR bei einem Winkel Θ um die optische Achse M und einer Translationsvektorkomponenten 5 betrachtet, d.h. sie werden als die Vektorsumme betrachtet, die dargestellt wird durch:
fL = RL + S, fR = RR + S
wie es in Figur 14 gezeigt ist.
Es ist anzumerken, daß die oben beschriebenen Drehbewegungsvektorkomponenten RL und RR zum Beispiel aufgrund einer Neigung einer Kamera bei einer Verschlußfreigabeoperation erzeugt werden. Weil die Driften in den Bereichen L und R, die wie oben beschrieben ist, erhalten werden, um die optische Achse M prinzipiell symmetrisch sind, wird zwischen den Drehvektorkomponenten RL und RR folgende Beziehung aufgestellt:
RL + RR = 0
Wie es aus Figur 14 ersichtlich ist, die die Vektoren schematisch zeigt, wird als Ergebnis ein Vektor, der eine Differenz zwischen den gesamten Bildern eines Objektes anzeigt, wie folgt berechnet:
Translationswert; S = (fL + fR)/2
Drehbewegungswert; RL = (fL - fR)/2
Als Ergebnis können Differenzen zwischen den Objektbildern in den x- und y-Richtungen durch Teilen des Translationswertes 5 in den x- und y-Richtungen erhalten werden und die Korrektur der Differenzen oder Driften kann auf die gleiche Art, wie oben beschrieben ist, durchgeführt werden.
In diesem Fall kann auch eine Drehdifferenz zwischen den Bildern eines Objektes erhalten werden. Die Differenz- oder die Driftkorrektion für das Objektbild kann daher durch Ausführen der Korrektion für diese Drehdifferenz mit höherer Genauigkeit durchgeführt werden.
Eine Einzellinsenreflexkamera gemäß der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, in der die obige Drehdifferenzkorrektion auch durchgeführt wird, wird unten beschrieben. Ein charakteristisches Merkmal dieser sechsten Ausführungsform ist, daß, sogar wenn zwischen den Bildern eines Objektes eine Drehdifferenz detektiert wird und sich eine fotografische, optische Linse 12 auf der Basis der detektierten Drehdifferenz um seine optische Achse M dreht, in dem Objektbild, das durch die fotografische, optische Linse 12 auf einer Filmbelichtungsfläche 14 geformt wird, keine Änderung produziert wird. Um eine Drehdifferenz zwischen den Bildern eines Objektes zu korrigieren, ist für diesen Zweck in einem fotografischen, optischen System ein Dove-Prisma 72 untergebracht, wie es in Figur 15 gezeigt ist, und es ist um seine optische Achse drehbar verschoben, um die Drehdifferenz durchzuführen.
Wie in Figur 16 gezeigt ist, hat das Dove-Prisma 72 die Eigenschaft, ein optisches Bild, das auf seine Prismafläche fällt, umzudrehen und auszugeben. Wenn das Dove-Prisma 72 um seine optischen Achse M drehbar verschoben ist, kann daher ein optisches Ausgabebild gemäß der Drehverschiebung des Prismas geneigt werden. Es kann daher eine Drehdifferenz oder -drift durch drehbares Verschieben des Dove-Prismas 72 gemäß der Drehdifferenz oder -drift korrigiert werden.
Wenn das Dove-Prisma 72 in einem fotografischen, optischen System untergebracht ist, ist das auf der Filmbelichtungsfläche geformte Bild eines Objektes jedoch unweigerlich ein umgedrehtes Bild, das durch die sogenannte Spiegelflächenreflexion erhalten wird. In einer tatsächlichen Anordnung kann daher ein anderes Dove-Prisma oder ein Spiegel in das optische System eingefügt sein, um das auf der Filmbelichtungsfläche geformte Objektbild in ein aufrechtes Bild umzudrehen.
Außerdem kann das umgedrehte Bild in ein aufrechtes Bild gedreht werden, indem der Film umgedreht und kopiert bzw. gedruckt wird.
Die Kamera der sechsten Ausführungsform, die ebenfalls eine Korrektion der Drehdifferenz oder eine -drift durchführen kann, ist so angeordnet, wie es in Figur 15 gezeigt ist.
Dies bedeutet, daß in dieser Ausführungsform ein Objektbildsignal, welches unter Verwendung einer optischen Einrichtung (Abbildungseinrichtung) 68, wie sie in Figur 13 gezeigt ist, für die Fotometrie und die Driftdetektion detektiert wird, durch einen A/D-Wandler 48 umgewandelt und abgerufen wird. Das abgerufene Signal wird an ein fotometrisches System 18 geliefert und zur gleichen Zeit über einen Bereichsschalter 74 als Signale der oben beschriebenen Bereiche L und R extrahiert. Die ersten Bilder der Bildsignale in den Bereichen L und R werden in den Bildspeichern 50L bzw. 50R gespeichert. Danach führen die zweidimensionalen Korrelationsschaltkreise 52L und 52R zwischen den gespeicherten Signalen und Signalen aus den Bereichen L und R, die mit einer hohen Geschwindigkeit aus der optischen Einrichtung (Abbildungseinrichtung) 68 wiederholt ausgelesen werden, Korrelations-Arithmetik- Operationen durch. Gemäß den durch die zweidimensionalen Korrelationsschaltkreise 52L und 52R durchgeführten Korrelations-Arithmetik-Operationen werden eine Differenz fL (dxL, dyL) und eine Differenz fR (dxR, dyR) in den Bereichen L bzw. R berechnet.
Die Reihen von Differenzen fL (dxL, dyL) und fR (dxR, dyR), die von den Objektbildsignalen der Bereiche L und R berechnet werden, welche mit einer hohen Geschwindigkeit wiederholt erhalten werden, wie es oben beschrieben ist, werden von den Interpolationsschaltkreisen 54Lx und 54Ly bzw. den Interpolationsschaltkreisen 54Rx und 54Ry interpoliert und diese Informationsstücke über die Differenzen werden in die Subtrahierer 76a und 76b und die Addierer 76c und 76d eingegeben, um eine Drehdifferenz oder -drift und eine Translationsdifferenz oder -drift zu berechnen.
Insbesondere berechnen die Subtrahierer 76a bzw. 76b folgendes:
(dxL - dxR)/2, (dyL - dyR)/2
und ein Drehwertdetektor 78 berechnet eine Drehdifferenz oder -drift RL gemäß der folgenden Gleichung:
RL = [(dxL - dxR)² +(dyL - dyR)²]
Weil RL ein Vektorwert ist, während die Drehdifferenz oder -drift eine Skalarwert ist, wird in diesem Fall RL berechnet. Ein Θ-Aktuator 30Θ wird gemäß der Drehdrift RL angesteuert, um das Dove-Prisma 72 um die optische Achse des Prismas drehbar zu verschieben, wobei dadurch die Korrektion der Drehdrift durchgeführt wird.
Die Addierer 76c und 76d berechnen jeweils:
(dxL + dxR)/2, (dyL + dyR)/2
gemäß den obigen, jeweiligen Differenzen, wobei dadurch die Translationswertkomponenten in die x- und y-Richtungen berechnet werden. Eine xy-Aktuatoransteuerung 38 wird durch diese Signale angeregt, einen xy-Aktuator 30xy anzusteuern, wobei dadurch die fotografische, optische Linse 12 in die x- und y-Richtungen verschoben wird, um die Translationsdifferenz zwischen den Bildern des Objektes zu korrigieren.
Durch Unterbringen der Korrektionseinrichtung für eine Drift oder eine Differenz zwischen den Bildern eines Objektes, wie es oben beschrieben ist, können nicht nur Differenzen in die x- und y-Richtungen, sondern auch eine Drehdrift oder eine Drehdifferenz zwischen den auf der Filmbelichtungsfläche 14 geformten Bildern eines Objektes effektiv korrigiert werden. Als Ergebnis kann eine Fotografie mit hoher Auflösung ohne das sogenannte Bildwackeln durchgeführt werden.
Diese Drehdriftkorrektion kann natürlich bei einer elektronischen Kamera verwendet werden.
In der oben beschriebenen, sechsten Ausführungsform werden eine Drehdrift unter Verwendung des Dove-Prismas 72 und eine Translationsdrift optisch durch Verschieben der fotografischen, optischen Linse 12 in die x- und y- Richtungen korrigiert. Dreh- und Translationsdriften können jedoch durch Drehen und Verschieben eines Faserbündels korrigiert werden. Als Alternative kann die Filmbelichtungsfläche 14 selbst verschoben werden, um die Driftkorrektion durchzuführen.
Wie in Figur 17 gezeigt ist, ist in diesem Fall das gesamte Abbildungssystem bis zur Filmbelichtungsfläche 14 einschließlich der fotografischen, optischen Linse 12 in einem Innengehäusebauteil 88 untergebracht und das Innengehäusebauteil 82 wird von Schwingspulen 86 getragen bzw. gehalten, so daß es in bezug auf ein Außengehäusebauteil 84 als ein Kamerahauptkörper 28 beweglich ist (die siebte Ausführungsform). Die Schwingspulen 86 werden gemäß einer Drift oder Differenz zwischen den Bildern eines Objektes angesteuert, um eine optische Positionsrelation des gesamten Abbildungssystems in bezug auf das Objekt zu verschieben, wobei dadurch die Drift als Ganzes korrigiert wird.
Wie in Figur 18 gezeigt ist, ist als Alternative die gesamte Filmbelichtungsfläche 14 einschließlich des Filmes in einem Innengehäusebauteil 88 untergebracht und das Innengehäusebauteil 88 wird von Schwingspulen 86 getragen bzw. gehalten, so daß es in bezug auf ein Außengehäusebauteil 84 als ein Kamerahauptkörper 28 beweglich ist (die achte Ausführungsform). Die Schwingspulen 86 werden gemäß einer Drift oder Differenz zwischen den Bildern eines Objektes angesteuert, um eine optischen Positionsrelation der Filmbelichtungsfläche 14 in bezug auf das Objekt zu verschieben, wobei dadurch die Drift korrigiert wird. In diesem Fall ist eine fotografische, optische Linse 12 in dem Außengehäusebauteil 84 des Kamerahauptkörpers 28 untergebracht.
Dies bedeutet, daß jede der in den Figuren 17 und 18 gezeigten Ausführungsformen dadurch realisiert wird, daß ein Filmspeicherabschnitt 90 (Innengehäusebauteil 88) mit zumindest der Filmbelichtungsfläche 14 von vier Schwingspulen 86 getragen bzw. gehalten wird, die in vertikaler und horizontaler Richtung symmetrisch angeordnet sind, so daß er in vier Richtungen in bezug auf das Gehäusebauteil 84, das durch eine gestrichelte Linie angezeigt wird, wie es in Figur 19 gezeigt ist, beweglich ist, wobei dadurch eine Doppelgehäusestruktur erzielt wird.
Das Innengehäusebauteil 88 wird von den vier Schwingspulen 86 in bezug auf das Außengehäusebauteil 84 getragen, so daß, wie es in Figur 20 gezeigt ist, die Trage- bzw. Halterichtungen in Richtung der oberen und unteren Trage- bzw. Haltepunkte P und Q festgelegt sind, die außermittig von der optischen Achse M liegen. Dies bedeutet, daß die Tragerichtungen der Schwingspulen 86UL und 86UR in bezug auf das Innengehäusebauteil 88 auf den Tragepunkt Q gerichtet sind, der unter der optischen Achse M liegt, und die Tragerichtungen der oberen Schwingspulen 86DL und 86DR in bezug auf das Innengehäusebauteil 88 auf den Tragepunkt P gerichtet sind, der über der optischen Achse M liegt. Es ist anzumerken, daß jede der Schwingspulen 86UL, 86UR, 86DL und 86DR an dem Außengehäusebauteil 84 über ein Drehgelenk 92 befestigt ist, so daß eine ausziehbare Welle von jeder Schwingspule 86 aufgrund einer Verschiebung des Innengehäusebauteile 88 nicht verdreht wird.
Wenn sich die zwei linken Schwingspulen 86UL und 86DL ausgedehnt und die zwei rechten Schwingspulen 86UR und 86DR zusammengezogen haben, wird gemäß der Doppelgehäusestruktur, die so angeordnet ist, wie es oben beschrieben ist, ein nach rechts gerichteter Bewegungsvektor erzeugt, wie es in Figur 21A gezeigt ist und das Innengehäusebauteil 88 wird in bezug auf das Außengehäusebauteil 84 nach rechts verschoben. Wenn diese Ausdehnungs-/Zusammenziehrelation zwischen den Schwingspulen 86UL, 86UR, 86DL und 86DR umgedreht wird, wird ein nach links gerichteter Bewegungsvektor erzeugt, um das Innengehäusebauteil 88 in bezug auf das Außengehäusebauteil 84 zu verschieben.
Wenn sich die zwei oberen Schwingspulen 86UL und 86UR zusammengezogen und die zwei unteren Schwingspulen 86DL und 86DR ausgedehnt haben wird ein nach oben gerichteter Bewegungsvektor erzeugt, wie es in Figur 21B gezeigt ist, und das Innengehäusebauteil 88 wird in bezug auf das Außengehäusebauteil 84 nach oben verschoben. Wenn diese Ausdehnungs-/Zusammenziehrelation zwischen den Schwingspulen 86UL, 86UR, 86DL und 86DR umgedreht wird, wird ein nach unten gerichteter Bewegungsvektor erzeugt, um das Innengehäusebauteil 88 in bezug auf das Außengehäusebauteil 84 nach unten zu verschieben.
Auf diese Art wird das Innengehäusebauteil 88 in bezug auf das Außengehäusebauteil 84 durch freies Ausdehnen/Zusammenziehen der oberen und unteren Paare oder rechten und linken Paare dahingehend vertikal und horizontal verschoben. Außerdem werden durch Einstellen der Ausdehnungs-/Zusammenziehwerte der Schwingspulen 86UL, 86UR, 86DL und 86DR die vertikalen und horizontalen Verschiebungen synthetisiert, um das Innengehäusebauteil 88 in bezug auf das Außengehäusebauteil 84 schräg zu verschieben.
Wenn sich die Schwingspulen 86UR und 86DL, die ein Paar in die diagonale Richtung bilden, ausdehnen, weil die Vektoren in den Ausdehnungsrichtungen auf die Tragepunkte P und Q gerichtet sind, welche, wie es oben beschrieben ist, außermittig von der optischen Achse M liegen, wird, wie es in Figur 21C gezeigt ist, ein Torsionsvektor um die optische Achse M erzeugt. Als Ergebnis dreht sich das Innengehäusebauteil 88 in bezug auf das Außengehäusebauteil 84 im Uhrzeigersinn um die optische Achse M. Wenn sich als Gegensatz das andere Paar der Schwingspulen 86UL und 86DR ausdehnt, wird ein umgekehrter Torsionsvektor um die optischen Achse M erzeugt, wie es in Figur 21D gezeigt ist, und das Innengehäusebauteil. 88 dreht sich in bezug auf das Außengehäusebauteil 84 im Gegenuhrzeigersinn um die optische Achse. In diesem Fall sind die Schwingspulen, die keine Drehverschiebung des Innengehäusebauteiles 88 betreffen, einer Verschiebung unterworfen, die der Drehverschiebung entspricht.
Auf diese Art werden die Schwingspulen 86UL, 86UR, 86DL und 86DR selektiv ausgedehnt/zusammengezogen, um das Innengehäusebauteil 88 zu drehen, wobei dadurch eine Drehdrift oder -differenz zwischen den auf der Filmbelichtungsfläche 14 geformten Bildern eines Objektes korrigiert wird. Wenn diese Drehdriftkorrektion mit der Steuerung der oben beschriebenen Translationsverschiebung kombiniert wird, können die Drehdrift und die Translationsdrift der Objektbilder effektiv korrigiert werden.
Bei der Korrektion einer Drift oder Differenz zwischen den auf der Filmbelichtungsfläche 14 geformten Bildern eines Objektes, die unter Verwendung der Anordnung durchgeführt wird, in der das Innengehäusebauteil 88 getragen wird, um es in bezug auf das Außengehäusebauteil 84 zu verschieben, wenn die fotografische, optische Linse 12 in dem Innengehäusebauteil 82 untergebracht ist, wie es in Figur 17 gezeigt ist, kann die optischen Achse M des fotografischen, optischen Systems durch unabhängiges Steuern einer Verschiebung an der Seite der fotografischen, optischen Linse 12 und einer an der Seite der Filmbelichtungsfläche 14 geneigt werden. Wenn ein derartiges Verschiebungsteuerverfahren angewendet wird, können daher nicht nur die vertikale oder horizontale Drift und die Drehdrift in bezug auf die optische Achse M eines Bildes von einem Objekt korrigiert werden, sondern auch eine Drift in bezug auf Gieren und Stampfen effektiv korrigiert werden.
Gemäß jeder der siebten und achten Ausführungsformen taucht außerdem ein ungünstiger Einfluß einer unbeabsichtigten Bewegung der Hände (Kamerawackeln) kaum auf. Das bedeutet, daß, wenn sich die Positionsrelation zwischen dem Außengehäusebauteil und dem Innengehäusebauteil relativ ändert, in den Schwingspulen eine elektromotorische Gegenkraft erzeugt wird, um eine durch das Kamerawackeln erzeugte Verschiebung zu unterdrücken. Wenn das Gewicht des Innengehäusebauteiles größer ist als das des Außengehäusebauteiles, wir in diesem Fall an das Innengehäusebauteil eine größere Trägheitskraft als an das Außengehäusebauteil angelegt. Daher wird eine Kraft angelegt, um das Außengehäusebauteil gemäß einem Gesetz der kinetischen Energie an seine Ursprungsposition zurück zu bringen. Als Ergebnis wird das Kamerawackeln effektiv unterdrückt. Weil die obige Anordnung der Schwingspulen jeder vertikalen Bewegung, jeder horizontalen Bewegung, jeder Drehung, jedem Gieren oder jedem Stampfen gewachsen sein kann, kann jedes Kamerawackeln unterdrückt werden.
Die Schwingspulen, wie sie in den obigen siebten und achten Ausführungsformen beschrieben sind, können natürlich bei einer elektronischen Kamera verwendet werden.
Die Figur 22 zeigt eine Anordnung der neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die eine Drehdrift korrigieren kann.
Ein charakteristisches Merkmal der vorliegenden Erfindung ist, daß eine feststehende Abbildungseinrichtung 42 über einen xyΘ-Aktuator 30 getragen bzw. gehalten wird, der in die x- und y-Richtungen verschoben werden kann und um eine optische Achse M der Einrichtung 42 drehbar verschoben werden kann und daß ein Steuersystem angeordnet ist, um eine Aktuatoransteuerung 38 zu steuern, um eine fotografische, optische Linse 12 in die xy- und Θ- Richtungen zu verschieben.
Dies bedeutet, daß in dem Steuersystem der neunten Ausführungsform zwei Bereiche, ein linker L und ein rechter R, durch das optische Zentrum (optische Achse) M in der Abbildungsfläche der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 festgelegt sind, wie es in den Figuren 23A und 23B gezeigt ist, daß eine Drift oder eine Differenz zwischen den Bildern eines Objektes in jedem der Bereiche L und R unabhängig detektiert wird und daß die Tranlationsverschiebungen in die x- und y-Richtungen und die Drehverschiebung Θ um die optische Achse M des gesamten Objektbildes gemäß der detektierten Driften in den Bereichen L und R berechnet werden.
Die Driften zwischen den Objektbildern in die x- und y- Richtungen können insbesondere auf die gleiche Art erhalten werden, wie es oben in bezug auf Figur 4 beschrieben ist, um die Korrektion der Driften zu ermöglichen.
Zur gleiche Zeit wird die Korrektion der Drehdrift gemäß der Drehdrift der Objektbilder durchgeführt. Als Ergebnis kann die Driftkorrektion der Objektbilder genauer ausgeführt werden.
Dies bedeutet, daß in dieser neunten Ausführungsform eine Leuchtdichtekomponente Y, die durch Digitalumwandeln eines Objektbildsignales erhalten wird, welches mit einer hohen Geschwindigkeit von der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 wiederholt eingegeben wird, an den Bereichsschalter 74 geliefert wird, um die Objektbildsignale (Teilbildsignale) der Bereiche L und R zu extrahieren. Die ersten Bilder der Bildsignale der Bereiche L und R werden in den Bildspeichern 50L bzw. 50R gespeichert und die zweidimensionalen Korrelationsschaltkreise 52L bzw. 52R führen zwischen den gespeicherten Signalen und den Signalen der Bereiche L und R, die von der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 mit hoher Geschwindigkeit wiederholt ausgelesen werden, Korrelations-Arithmetik-Operationen aus. Driften oder Differenzen (Vektoren) fL(dxL, dyL) und fR(dxR, dyR) der Bereiche L und R werden jeweils von den Korrelations- Arithmetik-Operationen berechnet, die von den zweidimensionalen Korrelationsschaltkreisen 52L und 52R durchgeführt werden.
Die Reihen der Driften fL(dxL, dyL)und fR(dxR, dyR), die von den Objektbildsignalen der Bereiche L und R berechnet werden, welche wiederholt mit einer hohen Geschwindigkeit erhalten werden, wie es oben beschrieben ist, werden von den Interpolationsschaltkreisen 54Lx, 54Ly, 54Rx bzw. 54Lx interpoliert, um Driften mit einer Genauigkeit von einem Pixel oder weniger zu detektieren. Danach werden Informationsstücke über die detektierten Driften in die Subtrahierer 76a und 76b und in die Addierer 76c und 76d eingegeben, um eine Drehdrift und eine Translationsdrift zu erhalten.
Insbesondere berechnen die Subtrahierer 76a und 76b jeweils:
(dxR - dxL)/2, (dyR - dyL)/2.
Diese Werte werden an den Drehwertdetektor 78 geliefertert. Der Detektor 78 führt die folgende arithmetische Operation aus, um eine Drehdrift RL zu berechnen:
RL = [(dxR - dxL)² +(dyR - dyL)²]
Weil RL ein Vektorwert ist, während die Drehdrift eine Skalarwert ist, wird in diesem Fall RL berechnet. Die Aktuatoransteuerung 38 wird gemäß dieser Drehdrift RL gesteuert, um den xyΘ-Aktuator 30 anzusteuern. Der xyΘ- Aktuator 30 verschiebt die feststehende Abbildungseinrichtung 42 drehbar um die optische Achse der Einrichtung, wobei dadurch die Drehdrift korrigiert wird.
Die Addierer 76c und 76d berechnen jeweils:
(dxL + dxR)/2, (dyL + dyR)/2.
gemäß der obigen Driften, wobei dadurch die Translationskomponenten in die x- und y-Richtungen berechnet werden.
Die Aktuatoransteuerung 38 wir gemäß der berechneten Driften aktiviert, um den xyΘ-Aktuator 30 anzusteuern, wobei dadurch die feststehende Abbildungseinrichtung 42 in die x- und y-Richtungen verschoben wird, um die Translationsdrift zwischen den Bildern des Objektes zu korrigieren.
Weil das Steuersystem so angeordnet ist, wie es oben beschrieben ist, können nicht nur Driften zwischen den auf der Abbildungsfläche der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 geformten Bildern eines Objektes in die x- und y-Richtungen, sondern auch eine Drehdrift zwischen den Bildern effektiv korrigiert werden, um eine Fotografie mit einer hohen Auflösung ohne das sogenannte Bildwackeln zu ermöglichen.
In der obigen Ausführungsform werden der Translationswert und der Drehbewegungswert des gesamten Bildes gemäß den Driftdetektionsresultaten der zwei Bereiche, des linken L und des rechten R, um die optische Achse M in der Abbildungsfläche der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 berechnet. Die Verschiebungen in die x- und y-Richtungen können gemäß nur einem willkürlichen Punkt des Bildes berechnet werden.
In diesem Fall ist ein Steuersystem zum Beispiel so angeordnet, wie es in Figur 24 gezeigt ist (die zehnte Ausführungsform). Dies bedeutet, daß die Bildspeicher 50a und 50b angeordnet sind, um ein Leuchtdichtesignal Y eines Objektbildsignales zu speichern, das von einer feststehenden Abbildungseinrichtung 42 eingegeben wird. Der erste Bildspeicher 50a speichert ein Bildsignal des ersten Bildes und der zweite Bildspeicher 50b speichert aufeinanderfolgend die Bildsignale von dem zweiten Bild.
Von dem zweiten Bildspeicher 50b wird unter der Steuerung einer Adreßsteuereinheit 96 ein Bildsignal in einer willkürlichen Position ausgelesen und ein Drehwinkeldetektor 98 berechnet einen Drehwinkel Θ, um eine Korrelation zwischen dem in dem ersten Bildspeicher 50a gespeicherten Bild und einem entsprechenden Korrelationswert φ(Θ) zu maximieren. Der Drehwinkeldetektor 98 führt insbesondere zwischen dem in dem ersten Bildspeicher 50a gespeicherten Bildsignal und einem Bildsignal in einer willkürlichen Position (x, y), das von dem adreßgesteuerten, zweiten Bildspeicher 50b ausgelesen wird, eine Korrelations-Arithmetik-Operation aus und ein Peak- bzw. Ausschlag-Detektor 100 überwacht den Drehwinkel Θ und den Korrelationswert φ(Θ), der von dem Drehwinkeldetektor 98 ausgegeben wird, um den Drehwinkel Θ als eine Drehdrift zu erhalten, die dem maximalen Korrelationswert φ(Θ) entspricht. Zu dieser Zeit wird die Position (x, y) des Bildsignales, das von dem zweiten Bildspeicher 50b ausgelesen wird, als ein Translationswert in die x- und y-Richtungen erhalten.
Eine Aktuatoransteuerung 38 wird gemäß der Drehdrift Θ und den Driften in die x- und y-Richtungen, die, wie oben beschrieben ist, berechnet werden, aktiviert, um einen xyΘ-Aktuator 30 anzusteuern, wobei dadurch die feststehende Abbildungseinrichtung 42 verschoben wird, um die Driften zu korrigieren.
Die arithmetische Drehwinkeldetektionsoperation, die von dem Drehwinkeldetektor 98 ausgeführt wird, wird unten kurz beschrieben.
Wenn man annimmt, daß ein in dem ersten Bildspeicher 50a gespeichertes Bild f1(r1, Θ1) und ein in dem zweiten Bildspeicher gespeichertes Bild f2(r2, Θ&sub2;) sind und daß die Bilder, die durch Integrieren der obigen Bilder in die Radialrichtungen f1' und f2' sind, werden diese integrierten Bilder f1' und f2' durch folgendes dargestellt:
Wenn das zweite Bild f2(r2, Θ2) in bezug auf das erste Bild f1(r1, Θ1) um einen Winkel Θ&sub0; gedreht wird, wird ein Winkel Θ zum Maximieren einer Korrelationsausgabe zwischen den Bildern dargestellt durch:
φ(Θ) = f1'(Θ)*f2'(Θ)
ist der Winkel Θ&sub0;. Der Winkel Θ, der erhalten wird, wenn der Korrelationswert zwischen den Bildern maximiert ist, zeigt daher eine Drehdrift zwischen den obigen zwei Bildern an. Es ist anzumerken, daß diese Korrelations- Arithmetik-Operation durch eine eindimensionale Arithmetik- Operation realisiert werden kann und mit einem vergleichsweise kleinen Wert an Berechnungen leicht ausgeführt werden kann.
Um die Driftdetektion unter Verwendung einer exklusiven Abbildungseinrichtung für die Driftdetektion so durchzuführen, wie es oben beschrieben ist, kann eine feststehende Abbildungseinrichtung, die eine Pixelanordnung (Abbildungsfeldstruktur) hat, welche in der Radialrichtung Bildsignale hinzufügen kann, wie es in Figur 25 gezeigt ist, und die das Summensignal ausgibt, verwendet werden.
Die obige Drehwinkeldetektion kann auch durch Anlegen einer zweidimensionalen Mellin-Transformation, wie sie in dem im folgenden Erwähnten beschrieben wird, realisiert werden :
[Cacasent D and D. Psaltis (1976), "Position, Rotation and Scale Invariant Optical Correction", Appl. Opt 15, 1705 - 1799].
Es ist anzumerken, daß die vorliegende Erfindung nicht auf die obigen Ausführungsformen begrenzt ist. Es kann zum Beispiel ein Verfahren zum Detektieren einer Drift zwischen Bildern eines Objektes oder ein Verfahren zum Korrigieren der detektierten Drift durch willkürliches Kombinieren der in den obigen Ausführungsformen beschriebenen Verfahren durchgeführt werden. Wenn eine fotografische Linse abnehmbar angeordnet ist, kann außerdem die Funktion der Verschiebung der fotografischen, optischen Linse 12 entweder in der fotografischen Linse oder einem Linsenmontageabschnitt oder ähnlichem eines Hauptkörpers untergebracht sein. Weiterhin kann die feststehende Abbildungseinrichtung 42 zum Detektieren einer Drift zwischen den Bildern eines Objektes entweder in einer fotografischen Linse untergebracht oder in einem Hauptkörper fest angebracht sein.
Wenn die in Figur 17 gezeigte Doppelgehäusestruktur oder ähnliches verwendet wird, ist ein Bauteil, das an dem Außengehäusebauteil angebracht wird, wie zum Beispiel ein Filmwickelmechanismus, natürlich mit einem Bauteil verbunden, das über ein flexibles Bauteil in dem Innengehäusebauteil 88 untergebracht ist.
Außerdem kann ein elektronisch eingegebenes Objektbildsignal einer Driftkorrektion elektronisch unterworfen werden.
Weiterhin kann eine direkt zugreifende Abbildungseinrichtung verwendet werden, um Teilbilder in den oben beschriebenen Bereichen L und R auszulesen. Wenn eine zerstörungsfreie, feststehende Abbildungseinrichtung verwendet wird, um Bildsignale von sich selbst anzuhäufen, braucht die oben erwähnte, anhäufende Additionsverarbeitung für die Bildsignale, die von den Addierern und den Bildspeichern ausgeführt werden, nicht durchgeführt zu werden.
Wie oben beschrieben ist, kann ein effektiver Kamerawackelvermeidungsschaltkreis durch Verwenden einer Drift zwischen den Bildern eines Objektes auf einer Abbildungsfläche, die von der Driftdetektionseinheit 36 detektiert werden, realisiert werden .
Das Detektionsergebnis, das von der Driftdetektionseinheit 36 erzielt wird, kann in verschiedenen, anderen Anwendungen als in dem obigen Kamerawackelvermeidungsschaltkreis verwendet werden.
Als eine Fotografiertechnik für ein Standbild ist zum Beispiel die Technik des Schwenkens einer Kamera zum kontinuierlichen Abbilden eines Objektes und die des Kombinierens von vielen Standbildern zum Erzielen einer Panoramafotografie erhältlich. Um eine derartige Panoramafotografie (eine sogenannte zusammengesetzte Fotografie) durchzuführen, wird ein Kamerahauptkörper im allgemeinen an einem Dreifuß befestigt, um eine Verschlußfreigabeoperation durchzuführen, während die Richtung eines Abbildungsfeldes der Kamera in Einheiten von vorbestimmmten Winkeln horizontal geschwenkt wird, wobei dadurch aufeinanderfolgend Bilder eines Objektes in den jeweiligen Feldern aufgezeichnet werden.
Weil die Verschlußfreigabeoperation im allgemeinen durchgeführt wird, indem durch ein Augenüberwachen überprüft wird, ob die Richtung des Abbildungsfeldes über einen vorbestimmten Winkel geschwenkt wird, ist es bei dieser Panoramafotografie jedoch schwierig, eine korrekte Fotografie auszuführen. Daher ist ein Bild eines Objektes oft unterbrochen oder Bereiche des Bildes überlappen einander zwischen Bildern der jeweiligen Felder.
Sogar wenn ein Anwender versucht, einen Kamerahauptkörper horizontal zu schwenken, um die Richtung eines Feldes der Kamera zu ändern, kann außerdem er oder sie die Kamera nicht immer in nur der horizontalen Richtung schwenken. Wenn das horizontale Schwenken mit einer vertikalen Verschiebung durchgeführt wird, wird in einem Bild zwischen den fotografierten Bildern eine vertikale Drift erzeugt. Eine solche Unannehmlichkeit wird besonders dann verursacht, wenn eine Kamera nicht auf einem Dreifuß angebracht ist, sondern beim Fotografieren in den Händen des Anwenders gehalten wird.
Eine derartige Panoramafotografie kann daher unter Verwendung einer Ausgabe von der Driftdetektionseinheit 36, wie es oben beschrieben ist, effektiv durchgeführt werden.
Figur 26 zeigt eine Anordnung einer elektronischen Standkamera wie eine Kamera gemäß der elften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, in der eine Driftdetektionseinheit bei einer Panoramafotografie verwendet wird. In bezug auf Figur 26 wird eine optische Abbildungslinse 12 durch einen (nicht gezeigten) Fokussiermechanismus entlang ihrer optischen Achsrichtung bewegt, um in bezug auf ein auf der Abbildungsfläche einer feststehenden Abbildungseinrichtung 42 geformtes Bild eines Objektes eine Fokussierung durchzuführen.
Ein Halbspiegel 20, der in einem optischen Weg zwischen der optischen Abbildungslinse 12 und der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 angeordnet ist, führt einen Bereich des Objektbilde, der durch die optische Abbildungslinse 12 auf der Abbildungsfläche der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 geformt ist, zu einem (nicht gezeigten) Suchersystem.
Die optische Abbildungslinse 12 wird von einem Kamerahauptkörper getragen bzw. gehalten, so daß sie durch einen y-Richtungsaktuator 30y in die vertikale Richtung (die y-Richtung) der Abbildungsfläche verschoben wird. Die feststehende Abbildungseinrichtung 42 wird getragen bzw. gehalten, damit sie durch einen Drehaktuator 30Θ um ihre optische Achse drehbar verschoben werden kann. Die Aktuatoren 30y und 30Θ werden durch die Aktuatoransteuerungen 38y und 38Θ angesteuert, um eine vertikale Verschiebung der optischen Abbildungslinse 12 bzw. eine Drehverschiebung der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 zu bewirken. Als Ergebnis wird eine optische Positionsrelation eines optischen Abbildungssystems in bezug auf ein Objekt verschoben, um eine Korrektion einer Drift oder einer Differenz zwischen den auf der Abbildungsfläche der feststehenden Abbildungseinrichtung geformten Bildern eines Objektes durchzuführen, wie es später beschrieben wird.
Die feststehende Abbildungseinrichtung 42 gibt ein Bild eines Objektes bei einer vorbestimmten Periode, wie zum Beispiel einer TV-Rate, ein und ein Abbildungssignal (Objektabbildungssignal) wird an den Videoprozessor 46 geliefert. Der Prozessor 46 führt eine Hervorhebungs- bzw. Anhebungskorrektion oder ähnliches für das eingegebene Objektabbildungssignal durch und gibt das korrigierte Ausgabesignal separat als eine Leuchtdichtekomponente Y und zwei Farbdifferenzsignalkomponenten (R - Y) und (B - Y) aus. Die durch den Videoprozessor 46 getrennten Signalkomponenten Y, (B - Y) und (R - Y) werden durch die A/D-Wandler 48a, 48b bzw. 48c digital kodiert und durch einen P/S-Wandler 64 in ein einzelnes zeitserielles Signal (digitales Abbildungssignal) umgewandelt. Dieses Signal ist einer vorbestimmten Datenkompressionsverarbeitung durch einen Datenkompressor 66 unterworfen und wird in einem Bildspeicher 102 aufgezeichnet.
Es ist anzumerken, daß das Aufzeichnen eines digitalen Abbildungssignales in dem Bildspeicher 102 unabhängig vom Abbilden eines Objektbildes durchgeführt wird, das von der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 als Reaktion auf einen auf die Verschlußfreigabeoperation erzeugten Abbildungsbefehl oder auf einen von einem (später beschriebenen) Abbildungspositiondetektor erzeugten Befehl durchgeführt worden ist. Dies bedeutet, daß nur wenn ein Abbildungsbefehl geliefert wird, das Aufzeichnen eines Objektbildsignales einer bestimmten Szene, das an den Bildspeicher 102 schnell geliefert wird, durchgeführt wird.
Bei einer normalen Fotografie wird zu jeder Zeit eine Verschlußfreigabeoperation gemäß einem Bild eines Objektes durchgeführt, das von dem Suchersystem überprüft worden ist, wobei das erhaltenen Objektbildsignal in dem Bildspeicher 102 aufgezeichnet wird. In diesem Fall werden die Bilder eines Objektes in dem Bildspeicher 102 in einer Reihenfolge eines Abbildungsbefehles aufgezeichnet, der für die Signale gegeben wird, während die aufgezeichneten Bilder gemäß einer Leitungsinformation, wie zum Beispiel einer Bildnummer, geleitet werden.
Ein charakteristisches Merkmal der Vorrichtung dieser Erfindung ist folgendes. Das bedeutet, daß, wenn durch horizontales Schwenken der Kamera eine Panoramafotografie durchgeführt wird, gemäß einer Panoramaanweisung bzw. - instruktion, die als Reaktion auf eine Schaltoperation eines (nicht gezeigten) fotografischen Modusschalters erzeugt wird, eine Drift oder eine Differenz zwischen den Bildern eines Objektes unter Verwendung einer Leuchtdichtesignalkomponente Y, die von dem Videoprozessor 46 von der Objektbildeingabe bei einer vorbestimmten Periode durch die feststehende Abbildungseinrichtung 42, wie es oben beschrieben ist, detektiert wird und eine Bilddrift in die vertikale Richtung (die y-Richtung) eines Bildes und eine Drehdrift gemäß der detektierten Drift korrigiert werden. Wenn ein vorbestimmter Wert einer Bilddrift in der horizontalen Richtung (die x-Richtung) eines Bildes detektiert wird, ist es festgelegt, daß das optische Abbildungssystem um einen vorbestimmten Winkel geschwenkt wird und der Abbildungsbefehl wird an den Bildspeicher 102 automatisch geliefert.
Dies bedeutet, daß, wenn die Panoramainstruktion erzeugt wird, ein Signaleingabeschalter 104 eines Verschiebedetektionssystems eingeschaltet wird, um die Leuchtdichtesignalkomponente Y des Objektbildes bei einer vorbestimmten Zeitperiode an einen Bereichswähler 106 kontinuierlich einzugeben. Der Bereichswähler 106 wählt einen von zwei Teilbereichen A und B aus, die in bezug auf die optische Achse M symmetrisch angeordnet sind.
Die zweidimensionalen Korrelationsschaltkreise 52a und 52b führen zwischen den in den Bildspeichern 50a und 50b geschriebenen Bildern der Teilbereiche A und B und einem nach einer vorbestimmten Periode hinterher eingegebenen Objektbildsignal Korrelations-Arithmetik-Operationen aus, wobei dadurch Verschiebepositionen der Bilder in den Bereichen A bzw. B erzielt werden. Die Bildspeicher 50a und 50b werden bei einer vorbestimmten Periode neu gespeichert, um in einer Korrelations-Arithmetik-Operation zwischen den letzten zwei Bildern verwendet zu werden.
Dies bedeutet, daß die zweidimensionalen Korrelationsschaltkreise 52a und 52b die zweidimensionalen Korrelations-Arithmetik-Operationen zwischen den letzten, kontinuierlichen Objektbildsignalen ausführen, d.h. einem gegenwärtigen Objektsignal und dem Objektsignal des unmittelbar nachfolgenden Bildes, das in den Bildspeichern 50a und 50b gespeichert ist, und daß sie zwischen den Bildsignalen (Bildabbildungen) Driften als x- bzw. y- Verschiebungen detektiert.
Ein Drehwertdetektor 78 berechnet gemäß der x-- Verschiebungsinformation des Objektbildes in den Teilbereichen A bzw. B, die von den zweidimensionalen Korrelationsschaltkreisen 52a und 52b erzielt werden, eine Drehdrift. Ein y-Richtungsbewegungswertdetektor 108 berechnet gemäß der y-Verschiebungsinformation des Objektbildes in den Bereichen A und B und Informationen der durch den Drehwertdetektor 78 erhaltenen Drehdrift eine Drift in die y-Richtung.
Wenn ein Bildpositionsdetektor 110 gemäß der x- und y- Verschiebungsinformation des Objektbildes in den Bereichen A und B festlegt, daß die Bereiche A" und B" sich auf A' und B' zu bewegen, wie es in Figur 27 gezeigt ist, erzeugt er einen Abbildungsbefehl, wobei das Aufzeichnen des nächsten Objektbildsignales gemäß dem Abbildungssignal durchgeführt wird.
Der Y-Richtungsbewegungswert und die, wie oben beschrieben ist, berechnete Drehbewegung werden an die Aktuatoransteuerungen 38y bzw. 38Θ geliefert. Die Aktuatoransteuerung 38y steuert den y-Richtungsaktuator 30y, um die optische Abbildungslinse 12 in eine Richtung zu verschieben, damit die Verschiebung des Objektbildes in die y-Richtung korrigiert wird. Die Aktuatoransteuerung 38Θ steuert den Aktuator 30Θ, um die feststehende Abbildungseinrichtung 42 in eine Richtung drehbar zu verschieben, um eine Drehdrift des Bildes zu korrigieren.
Andere Differenzen als die in der Schwenkrichtung zwischen den auf der Abbildungsfläche der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 geformten Bildern eines Objektes werden durch die Drehverschiebung und die oben beschriebene y-Richtungsverschiebung korrigiert.
Die obige Driftdetektion und die Driftkorrektion werden unten detaillierter beschrieben.
Wenn man annimmt, daß die Driften in dem Teilbereich A dxA und dyA sind, die Driften in dem Teilbereich B dxB und dyB sind, dann sind ein Vektor einer Drift zwischen den Bildern eines Objektes in dem durch die Driften dxA und dyA angezeigten Bereich A fA und ein Vektor einer Drift zwischen den Objektbildern in dem durch die Driften dxB und dyB angezeigten Bereich B fB, wobei diese Driftvektoren fA und fB als Summe der Drehbewegungsvektorkomponenten RA und RB, die einen Winkel Θ um die optische Achse M haben, und eine Translationskomponente S als d.h. Vektorsummen
fA = RA + S, fB = RB + S
angesehen werden, wie es in Figur 28 gezeigt ist. Es ist anzumerken, daß die obigen Bewegungsvektorkomponenten RA und RB aufgrund von zum Beispiel einer Neigung der Kamera erzeugt werden, die durch die Verschlußfreigabeoperation verursacht wird.
Weil die Driften in den Bereichen A und B, die, wie es oben beschrieben ist, berechnet werden, um die optische Achse M im Grunde zueinander symmetrisch sind, wird zwischen den Drehvektorkomponenten RA und RB die folgende Relation aufgestellt:
RA + RB = 0
Wie es aus der schematischen Vektoransicht in Figur 28 ersichtlich ist, kann als Ergebnis ein Driftvektor des gesamten Bildes vom Objekt wie folgt erzielt werden:
Translationswert; S = (fA + fB)/2
Drehbewegungswert; RA = (fA - fB)/2.
Die Driften zwischen den Bildern des Objektes in den x- und y-Richtungen können daher durch Teilen des Translationswertes S in die x- und y-Richtungen erzielt werden und die erzielten Driften können auf die gleiche Art, wie oben beschrieben, korrigiert werden.
Zur gleichen Zeit wird die Korrektion einer Drehdrift gemäß der Drehdrift zwischen den Objektbildern durchgeführt. Als Ergebnis kann die Driftkorrektion für das Objektbild mit einer höheren Genauigkeit durchgeführt werden.
Dies bedeutet, daß in dieser Ausführungsform eine Leuchtdichtekomponente Y, die durch Digitalkonvertieren eines Objektbildsignales erzielt wird, das von der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 wiederholt eingegeben wird, an den Bereichswähler 106 geliefert wird, um Objektbildsignale (Teilbildsignale) der oben beschriebenen Bereiche A und B zu extrahieren. Die zweidimensionalen Korrelationsschaltkreise 52a bzw. 52b führen zwischen den Bildsignalen der zwei kontinuierlichen Bilder der Bereiche A und B Korrelations-Arithmetik- Operationen aus, wobei dadurch die Driften (Vektoren) fA(dxA, dyA) und fB(dxB, dyB) zwischen den zwei kontinuierlichen Bildern in den Bereichen A und B erzielt werden.
Die Driften fA(dxA, dyA) und fB(dxB, dyB), die jeweils von den Objektbildsignalen in den Bereichen A und B berechnet werden, welche mit einer hohen Geschwindigkeit wiederholt erzielt werden, wie es oben beschrieben ist, werden in den Drehwertdetektor 78 und den y- Richtungsbewegungswertdetektor 108 eingegeben, wobei dadurch eine Drehdrift und eine Translationsdrift berechnet werden.
Insbesondere werden
(dxA - dxB)/2; (dyA - dyB)/2
berechnet. Danach berechnet der Drehwertdetektor 78 eine Drehdrift RA durch ausführen der folgenden arithmetischen Operation:
RA = [(dxA - dxB)² +(dyA - dyB)²]
Weil RA ein Vektorwert ist, während die Drehdrift ein Skalarwert ist, wird in diesem Fall RA berechnet. Die Aktuatoransteuerung 38Θ wird gemäß der Drehdrift RA gesteuert, um den Aktuator 30Θ anzusteuern, wobei dadurch die feststehende Abbildungseinrichtung 42 um die optische Achse der Einrichtung drehbar verschoben wird, um die Korrektion der Drehdrift durchzuführen.
Gemäß der obigen Driften werden
(dxA + dxB)/2; (dyA + dyB)/2
berechnet, wobei dadurch die Translationswertkomponenten in die x- und y-Richtungen berechnet werden.
Die Aktuatoransteuerung 38y wird gemäß der Drift in der y-Richtung aktiviert, wie es oben beschrieben ist, um den Aktuator 30y anzusteuern, wobei dabei die optische Abbildungslinse 12 in die y-Richtung verschoben wird, um die Translationsdrift zwischen den Bildern des Objektes in die y-Richtung zu korrigieren.
Weil das Steuersystem so angeordnet ist, wie es oben beschrieben ist, kann nicht nur eine Drift in die y- Richtung, sondern auch ein Drehdrift zwischen den auf der Abbildungsfläche der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 geformten Bildern eines Objektes effektiv korrigiert werden, um eine Fotografie mit hoher Auflösung ohne das sogenannte Bildwackeln auszuführen.
Der Bildpositionsdetektor 110 überprüft gemäß einer angehäuften Drift in der x-Richtung, die durch die obige Driftdetektion berechnet worden ist, ob ein durch die feststehende Abbildungseinrichtung 42 geformtes Bild eines Objektes in der horizontalen Richtung (x-Richtung) um einen vorbestimmten Wert verschoben ist. Insbesondere überprüft der Detektor 110, ob sich die Bilder in den Teilbereichen A" und B", die in Figur 27 gezeigt sind, zu den linken Enden A' und B' in dem Schirm bewegen.
Wenn der Bildpositiondetektor 110 detektiert, daß sich ein Bild eines Objektes um eine Distanz bewegt, die geringfügig kleiner ist als die Schirmgröße, erzeugt er für den Bildspeicher 102 einen Abbildungsbefehl. Als Reaktion auf diesen Abbildungsbefehl wird das nächste Objektbild in den Bildspeicher 102 geschrieben. Synchron zu der Schreibeoperation für das Objektbild in den Bildspeicher 102 werden Bildsignale der Teilbereiche A und B der Objektbilder in die Bildspeicher 50a und 50b geschrieben. Die obige Driftdetektion wird auf der Basis dieser Bilder der Bereiche A und B durchgeführt, die in die Bildspeicher geschrieben sind.
Gemäß der Vorrichtung dieser Ausführungsform wird, wie es oben beschrieben ist, ein Bild eines Objektes, das bei einer vorbestimmten Periode von der feststehenden Abbildungseinrichtung 42 eingegeben wird, in dem Bildspeicher 102 auf der Zeitbasis aufgezeichnet, bei der eine Panoramainstruktion gegeben ist, um einen Abbildungsbefehl zu erzeugen, und eine Driftdetektion wird zwischen den Objektbildern gemäß einem spezifischen Abschnitt der aufgezeichneten Bilder durchgeführt. Wenn eine Drift in eine andere Richtung als der Schwenkrichtung detektiert wird, wird das optische Abbildungssystem in eine Richtung verschoben, um die Drift zu korrigieren, damit die Driftkorrektion ausgeführt wird. Wenn eine Drift in der Schwenkrichtung einen vorbestimmten Wert erreicht, wird außerdem bestimmt, daß die Kamera um einen vorbestimmten Wert geschwenkt wird und ein Abbildungsbefehl wird automatisch erzeugt.
Wenn ein Anwender die Kamera schwenkt, während eine Panoramainstruktion gegeben ist, wird als Ergebnis ein Bild eines Objektes zu jeder Zeit in dem Bildspeicher 102 automatisch aufgezeichnet, zu der ein Schwenkwert einen vorbestimmten Wert erreicht. Während eine vertikale Drift oder eine Drehdrift zwischen den Bildern, die durch vertikales Wackeln der Kamera während der Schwenkoperation verursacht wird, effektiv korrigiert wird, können viele Objektbilder, die als eine Panoramafotografie kombiniert werden, automatisch aufgezeichnet werden.
Weil das Bildauf zeichnen ausgeführt wird, wenn sich die Bilder in den Teilbereichen A" und B" auf der rechten Seite des Abbildungsschirmes in die linken Bereiche A' und B' bewegen, wird außerdem ein Abschnitt, der der Bildgröße des Teilbereiches entspricht, doppelt aufgezeichnet. Wenn viele der aufgezeichneten Bilder kombiniert werden, um eine Panoramafotografie zu bilden, kann daher eine Drift zwischen den Bildern unter Verwendung des oben doppelt aufgezeichneten Bildbereiches leicht korrigiert werden und die Kombinierverarbeitung kann effektiv durchgeführt werden. Es kann zum Beispiel eine Bilddrift, die durch die Verschiebesteuerung des oben beschriebenen, optischen Abbildungssystems nicht korrigiert werden kann, unter Verwendung des obigen, doppelt aufgezeichneten Abbildungsbereiches korrigiert werden, um die Kombinierverarbeitung durchzuführen.
Es ist anzumerken, daß die vorliegende Erfindung nicht auf die obige Ausführungsform begrenzt ist. Wenn zum Beispiel eine Drehdrift des optischen Systems unbedeutend ist, kann die Drehdriftkorrektion ausgelassen werden. Als ein Verfahren zur Korrektion einer Bilddrift kann die feststehende Abbildungseinrichtung 42 außerdem vertikal verschoben werden oder eine Drehdrift kann unter Verwendung eines Prismas oder ähnlichem optisch korrigiert werden.
Bei der Panoramafotografie werden eine fotografische Brennweite, eine Position im Brennpunkt, ein Belichtungswert und ähnliches vorzugsweise konstant gehalten. Als Ergebnis kann die Genauigkeit einer Korrelations-Arithmetik-Operation in bezug auf ein Bild leicht erhöht werden.
Obwohl die zwei Teilbereiche eingesetzt sind, die Bilddriftdetektion in der obigen Ausführungsform durchzuführen, kann nur ein Teilbereich eingesetzt sein. In der obigen Ausführungsform werden Bilder der Teilbereiche in den Bildspeichern abgerufen und eine Driftdetektion wird gemäß den abgerufenen Teilbildern durchgeführt. Die Driftdetektion kann jedoch auf der Basis eines in einem Bildspeicher gespeicherten Bildes durch Überprüfen eines Bereiches des in dem Bildspeicher gespeicherten Bildes, dem ein Bildabschnitt des Teilbereiches A eines aufeinanderfolgend eingegebenen Bildes entspricht, durch eine zweidimensionale Korrelations-Arithmetik-Operation durchgeführt werden.
Weil die Kamera gemäß der vorliegenden Erfindung die Driftkorrektionsfunktion hat, wie sie oben beschrieben ist, kann ein Anwender eine Panoramafotografie durch Halten der Kamera leicht durchführen. Besonders wenn ein Anwender einen Dreifuß verwendet, kann eine Panoramafotografie mit einer hohen Geschwindigkeit durchgeführt werden, weil er oder sie die Kamera nur schwenken muß. Weiterhin kann die Kamera auf einem beweglichen Körper (einem Auto oder einem Zug) angebracht werden, um ein sich bewegendes Objekt durch ein Fenster panoramaartig abzubilden.
Weitere Vorteile und Modifikationen sind für den Fachmann schnell ersichtlich. Daher ist die Erfindung in ihren weiteren Aspekten nicht auf die spezifischen Details und die repräsentativen Einrichtungen begrenzt, die hierin beschrieben sind. Dementsprechend können verschiedene Modifikationen gemacht werden, ohne daß der Bereich des allgemeinen, erfinderischen Konzeptes, wie er durch die beigefügten Ansprüche definiert ist, verlassen wird.

Claims

1. Kamera, mit

einer fotografischen, optischen Linse (12) zum Formen eines Bildes eines zu fotografierenden Objektes auf einer Bildformationsebene (14);

einem Verschlußmechanismus zum Definieren einer Belichtungsperiode;

einer Abbildungseinrichtung (42, 68) zum elektronischen Abbilden von zumindest einem Bereich des Objektbildes, das auf der Bildformationsebene (14) geformt wird;

einer Ansteuereinrichtung (44) für die Abbildungseinrichtung zum Ansteuern der Abbildungseinrichtung (42, 68) mit einer hohen Geschwindigkeit;

einem Bildspeicher (50) zum Speichern von Objektbildern;

einer Driftdetektionseinrichtung (36) zum Berechnen einer Korrelation zwischen Objektbildern, die innerhalb einer Belichtungsperiode mit der hohen Geschwindigkeit aus der Abbildungseinrichtung (42, 68) ausgelesen werden, um eine Drift zwischen auf der Bildformationsebene (14) geformten Bildern zu detektieren; und

einer Driftkorrektionseinrichtung (30, 38) zum Verschieben der optischen Positionsrelation zwischen der fotografischen, optischen Linse (12) und der Bildformationsebene (14) im bezug auf das Objekt gemäß der durch die Driftdetektionseinrichtung (36) detektierten Drift, wobei dadurch die Drift zwischen den auf der Bildformationsebene (14) geformten Objektbildern korrigiert wird, dadurch gekennzeichnet,

daß die Ansteuereinrichtung (44) für die Abbildungseinrichtung elektronisches Abbilden wiederholt innerhalb der Belichtungsperiode des Objektbildes eine Vielzahl von Malen durchführt, und

daß die Driftdetektionseinrichtung (36) zwischen einem ersten Objektbild, das in dem Bildspeicher (50) unmittelbar nach dem Öffnen des Verschlußmechanismus gespeichert wird, und den Objektbildern, die innerhalb der Belichtungsperiode von der Abbildungseinrichtung (42, 68) wiederholt ausgelesen werden, eine Korrelation berechnet.

2. Kamera gemäß Anspruch 1, die weiter eine Einrichtung zum Positionieren eines fotografischen Filmes in der Bildformationsebene (14) aufweist.

3. Kamera gemäß Anspruch 1 oder 2, weiter gekennzeichnet durch eine Halbspiegeleinrichtung (34), die zwischen der fotografischen, optischen Linse (12) und der Bildformationsebene (14) angeordnet ist, um einen Bereich des auf der Bildformationsebene (14) geformten Objektbildes zu teilen und den geteilten Bereich zu der Abbildungseinrichtung (42) zu führen.

4. Kamera gemäß Anspruch 3, weiter gekennzeichnet durch ein optisches Vergrößerungssystem (40), das zwischen der Halbspiegeleinrichtung (34) und der Abbildungseinrichtung (42) angeordnet ist, um den Bereich des durch die Halbspiegeleinrichtung (34) geteilten Objektbildes zu vergrößern und den vergrößerten Bereich zu der Abbildungseinrichtung (42) zu führen.

5. Kamera gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung (42) in der Nähe der Bildformationsebene (14) angeordnet ist, so daß ein Bereich des Objektbildes abgebildet wird, der auf der Bildformationsebene (14) durch die fotografische, optische Linse (12) geformt wird.

6. Kamera gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Driftdetektionseinrichtung (36) beinhaltet: eine zweidimensionale Korrelationseinrichtung (52) zum Ausführen einer zweidimensionalen Korrelations- Arithmetik-Operation zwischen dem in dem Bildspeicher (50) gespeicherten Objektbild und den während der Belichtungsperiode aufeinanderfolgend abgebildeten Objektbildern, wobei dadurch Driften zwischen den Objektbildern berechnet werden, die auf der Bildformationsebene (14) in eine erste Richtung, senkrecht zu einer optischen Achse der fotografischen, optischen Linse (12) und in eine zweite Richtung, senkrecht sowohl zu der optischen Achse der fotografischen, optischen Linse (12), als auch zu der ersten Richtung geformt werden.

7. Kamera gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung (42, 68) durch die optische Achse als Zentrum in einen ersten und einen zweiten Bereich geteilt wird,

daß der Bildspeicher (50) eine erste Speichereinrichtung (50L) zum Speichern eines Objektbildsignales, das in dem ersten Bereich der Abbildungseinrichtung (42, 68) anfangs abgebildet wird, wenn die Filmbelichtung für das Objektbild gestartet wird, und eine zweite Speichereinrichtung (50R) zum Speichern eines Objektbildsignales hat, das in dem zweiten Bereich der Abbildungseinrichtung (42, 68) anfangs abgebildet wird, wenn die Filmbelichtung für das Objektbild gestartet wird,

daß die zweidimensionale Korrelationseinrichtung (52) einen ersten, zweidimensionalen Korrelationsschaltkreis (52L) hat, um eine zweidimensionale Korrelations- Arithmetik-Operation zwischen dem in der ersten Speichereinrichtung (50L) gespeicherten Objektbildsignal und den Objektbildsignalen auszuführen, die durch den ersten Bereich der Abbildungseinrichtung (42, 68) während der Belichtungsperiode des Objektbildes aufeinanderfolgend abgebildet werden, wobei dadurch eine Drift in dem ersten Bereich berechnet wird, und daß sie einen zweiten, zweidimensionalen Korrelationsschaltkreis (52R) hat, um eine zweidimensionale Korrelations- Arithmetik-Operation zwischen dem in der zweiten Speichereinrichtung (50R) gespeicherten Objektbildsignal und den Objektbildsignalen auszuführen, die durch den zweiten Bereich der Abbildungseinrichtung (42, 68) während der Belichtungsperiode des Objektbildes aufeinanderfolgend abgebildet werden, wobei dadurch eine Drift in dem zweiten Bereich berechnet wird, und

daß die Driftdetektionseinrichtung (36) weiter eine Einrichtung (76a, 76b, 78) zum Detektieren eines Rotationsbetrages der Drift gemäß Ausgaben der ersten und zweiten, zweidimensionalen Korrelationsschaltkreise (52L, 52R) enthält.

8. Kamera gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Driftkorrektionseinrichtung (30, 38) weiter ein Dove-Prisma (72), das zwischen der fotografischen, optischen Linse (12) und der Bildformationsebene (14) angeordnet ist, und eine Einrichtung (30Θ) zum Drehen des Dove-Prismas enthält.

9. Kamera gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung (42) enthält: eine erste Abbildungseinrichtung (42x) zum Detektieren einer Drift in eine erste Richtung, senkrecht zu einer optischen Achse der fotografischen, optischen Linse (12), und eine zweite Abbildungseinrichtung (42y) zum Detektieren einer Drift in eine zweite Richtung, senkrecht sowohl zu der optischen Achse der fotografischen, optischen Linse (12), als auch zu der ersten Richtung,

daß der Bildspeicher (50) enthält: eine erste Speichereinrichtung (50x) zum Speichern eines Objektbildsignales, das durch die erste Abbildungseinrichtung (42x) anfangs abgebildet wird, wenn die Filmbelichtung für das Objektbild gestartet wird, und eine zweite Speichereinrichtung (50y) zum Speichern eines Objektbildsignales, das durch die zweite Abbildungseinrichtung (42y) anfangs abgebildet wird, wenn die Filmbelichtung für das Objektbild gestartet wird; und

daß die Driftdetektionseinrichtung (36) enthält: eine erste, eindimensionale Korrelationseinrichtung (52x) zum Ausführen einer eindimensionalen Korrelations- Arithmetik-Operation zwischen dem in der ersten Speichereinrichtung (50x) gespeicherten Objektbildsignal und den Objektbildsignalen, die durch die erste Abbildungseinrichtung (42x) während einer Filmbelichtungsperiode des Objektbildes aufeinanderfolgend abgebildet werden, wobei dadurch eine Drift zwischen den auf der Bildformationsebene (14) in der ersten Richtung geformten Objektbildern berechnet wird, und eine zweite, eindimensionale Korrelationseinrichtung (52y) zum Ausführen einer eindimensionalen Korrelations-Arithmetik-Operation zwischen dem in der zweiten Speichereinrichtung (50y) gespeicherten Objektbildsignal und den Objektbildsignalen, die durch die zweite Abbildungseinrichtung (42y) während einer Filmbelichtungsperiode des Objektbildes aufeinanderfolgend abgebildet werden, wobei dadurch eine Drift zwischen den auf der Bildformationsebene (14) in der zweiten Richtung geformten Objektbildern berechnet wird.

10. Kamera gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung (68) in einer Position angeordnet ist, in der sie Licht des Objektbildes abbilden kann, das durch die fotografische, optische Linse (12) geformt und durch die Bildformationsebene (14) reflektiert wird.

11. Kamera gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Driftkorrektionseinrichtung (30, 38) einen Aktuatormechanismus (82, 84, 86) enthält, um zumindest auf der Bildformationsebene (14) gemäß der durch die Driftdetektionseinrichtung (36) detektieren Drift beweglich zu sein, während sie zu der optischen Achse der Filmbelichtungsfläche (14) senkrecht gehalten wird.

12. Kamera gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Driftkorrektionseinrichtung (30, 38) einen Aktuatormechanismus (82, 84, 86) enthält, um die Bildformationsebene (14) gemäß der durch die Driftdetektionseinrichtung (36) detektierten Drift zu verdrehen.

13. Kamera gemäß Anspruch 1, weiter gekennzeichnet durch eine Videoprozessoreinrichtung (46) zum Erlangen eines Leuchtdichtesignales (Y) und zweier Farbdifferenz-Signale (B - Y, R - Y) von dem durch die Abbildungseinrichtung (42) geformten Objektbild und durch ein Speichermedium (102) zum elektronischen Speichern des Leuchtdichtesignales (Y) und der zwei Farbdifferenz-Signale (B - Y, R - Y), die durch den Videoprozessor (46) erlangt werden, und dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung (42) auf der Bildformationsfläche angeordnet ist, und daß die Driftdetektionseinrichtung (36) zwischen den Leuchtdichtesignalen (Y) der Videoprozessoreinrichtung (46) eine Korrelation berechnet, um eine Drift zwischen den auf einer Abbildungsfläche der Abbildungseinrichtung (42) geformten Objektbildern zu detektieren.

14. Kamera gemäß Anspruch 13, weiter gekennzeichnet durch erste bis dritte A/D-Wandler (48a, 48b, 48c) zum Digitalkodieren des Leuchtdichtesignales (Y) und der zwei Farbdifferenz-Signale (B - Y, R - Y) der Videoprozessoreinrichtung (46);

erste bis dritte Speichereinrichtungen (58a, 58b, 58c) zum Speichern von Ausgaben des jeweiligen ersten bis dritten A/D-Wandlers (48a, 48b, 48c);

einer Einrichtung (64, 66) zum Wandeln der in den ersten bis dritten Speichereinrichtungen (58a, 58b, 58c) gespeicherten, digitalen Codes in serielle Daten und zum Speichern der seriellen Daten in dem Speichermedium (102); und

erste bis dritte Addiereinrichtungen (60a, 60b, 60c), die jeweils zwischen den ersten bis dritten A/D- Wandlern (48a, 48b, 48c) und den erste bis dritte Speichereinrichtungen (58a, 58b, 58c) eingekoppelt sind, um die von den A/D-Wandlern (48a, 48b, 48c) gelieferten, digitalen Codes zu den in den Speichereinrichtungen (58a, 58b, 58c) gespeicherten, digitalen Codes zu addieren und die resultierenden, digitalen Codes in der jeweiligen Speichereinrichtung (58a, 58b, 58c) zu speichern.

15. Kamera gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Driftdetektionseinrichtung (36) beinhaltet: eine vierte Speichereinrichtung (50) zum Speichern eines digitalkodierten Leuchtdichtesignales (Y), das von einem Objektbild erhalten wird, das anfänglich bei Verschlußfreigabe abgebildet wird und das von dem ersten A/D-Wandler (48a) gelieferten wird; und

eine zweidimensionale Korrelationseinrichtung (52) zum Ausführen einer zweidimensionalen Korrelations- Arithmetik-Operation zwischen dem in der vierten Speichereinrichtung (50) gespeicherten Leuchtdichtesignal (Y) und den digitalkodierten, durch die Abbildungseinrichtung (42) aufeinanderfolgend abgebildeten und von dem ersten A/D-Wandler (48a) erlangten Leuchtdichtesignalen (Y), wobei dadurch eine Drift zwischen den auf der Abbildungsfläche der Abbildungseinrichtung (42) geformten Objektbildern berechnet wird.

16. Kamera gemäß Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung (42) durch die optische Achse als Zentrum in einen ersten und einen zweiten Bereich geteilt wird,

daß die vierte Speichereinrichtung (50) eine fünfte Speichereinrichtung (50L) zum Speichern eines Leuchtdichtesignales (Y), das von einem in dem ersten Bereich der Abbildungseinrichtung (42) anfangs abgebildeten Objektbildsignal erhalten wird, und eine sechste Speichereinrichtung (50R) zum Speichern eines Leuchtdichtesignales (Y) hat, das von einem in dem zweiten Bereich der Abbildungseinrichtung (42) anfangs abgebildeten Objektbildsignal erhalten wird,

daß die zweidimensionale Korrelationseinrichtung (52) einen ersten, zweidimensionalen Korrelationschaltkreis (52L) zum Ausführen einer zweidimensionalen Korrelations-Arithmetik-Operation zwischen dem in der fünften Speichereinrichtung (50L) gespeicherten Leuchtdichtesignal (Y) und den von den Objektbildsignalen erhaltenen Leuchtdichtesignalen (Y) hat, die durch den ersten Bereich der Abbildungseinrichtung (42) aufeinanderfolgend abgebildet werden, wobei dadurch eine Drift in dem ersten Bereich berechnet wird, und daß sie einen zweiten, zweidimensionalen Korrelationsschaltkreis (52R) zum Ausführen einer zweidimensionalen Korrelations-Arithmetik-Operation zwischen dem in der sechsten Speichereinrichtung (50R) gespeicherten Leuchtdichtesignal (Y) und den von den Objektbildsignalen erhaltenen Leuchtdichtesignalen (Y) hat, die durch den zweiten Bereich der Abbildungseinrichtung (42) aufeinanderfolgend abgebildet werden, wobei dadurch eine Drift in dem zweiten Bereich berechnet wird, und

daß die Driftdetektionseinrichtung (36) weiter Rotationsbetrags-Detektionseinrichtungen (76a, 76b, 76c) zum Detektieren eines Rotationsbetrages einer Drift gemäß Ausgaben der ersten und zweiten, zweidimensionalen Korrelationsschaltkreise (52L, 52R) enthält.

17. Kamera gemäß Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die vierte Speichereinrichtung (50) eine fünfte Speichereinrichtung (50a) zum Speichern eines Leuchtdichtesignales (Y), das von einem durch die Abbildungseinrichtung (42) anfangs abgebildeten Objektbildsignal erhalten wird, und eine sechste Speichereinrichtung (50b) zum Speichern von Leuchtdichtesignalen (Y) hat, die von den durch die Abbildungseinrichtung (42) nachfolgend abgebildeten Objektbildsignalen erhalten werden, und

daß die zweidimensionale Korrelationseinrichtung (52) eine Rotationsbetrags-Detektionseinrichtung (98) zum Ausführen einer Korrelations-Arithmetik-Operation zwischen dem in der fünften Speichereinrichtung (50a) gespeicherten Leuchtdichtesignal (Y) und den in der sechsten Speichereinrichtung (50b) gespeicherten Leuchtdichtesignalen (Y) aufweist, wobei dadurch ein Rotationsbetrag einer Drift detektiert wird.

18. Kamera gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung (42) auf der Bildformationsfläche zum elektronischen Abbilden des auf der Bildformationsfläche geformten Objektbildes angeordnet ist;

daß eine Bildspeichereinrichtung (102) zum Speichern des Objektbildes vorgesehen ist, das durch die Abbildungseinrichtung (42) als Reaktion auf den Empfang eines Abbildungsbefehles abgebildet wird;

daß die Driftdetektionseinrichtung (36) zwischen dem in der Speichereinrichtung (102) gespeicherten Objektbild und den durch die Abbildungseinrichtung (42) aufeinanderfolgend abgebildeten Objektbildern eine Korrelation berechnet, wobei dadurch eine Drift zwischen den auf einer Abbildungsfläche der Abbildungseinrichtung (42) geformten Objektbildern detektiert wird; und

daß eine Abbildungsbefehl-Erzeugungs-Einrichtung (110) vorgesehen ist, um den Abbildungsbefehl zu erzeugen, wenn eine Verschiebung des Objektbildes in eine vorbestimmte Richtung und mit einem vorbestimmten Betrag detektiert wird, entsprechend der Drift zwischen den Objektbildern, die durch die Driftdetektionseinrichtung (36) beim Schwenken der Kamera in die vorbestimmte Richtung detektiert wird.

19. Kamera gemäß Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Driftkorrektioneinrichtung (30, 38) eine optische Positionsrelation zwischen der fotografischen, optischen Linse (12) und der Abbildungsfläche der Abbildungseinrichtung (42) bezüglich eines Objektes gemäß Drift-Komponenten einer anderen als der vorbestimmten Drift, die aus der durch die Driftdetektionseinrichtung (36) detektierten Drift berechnet wird, verändert.