DE69028913T2 - FUEL PRESSURE CONTROL DEVICE FOR HYDRAULIC PISTONING A CONSTRUCTION DEVICE - Google Patents

FUEL PRESSURE CONTROL DEVICE FOR HYDRAULIC PISTONING A CONSTRUCTION DEVICE

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Description

Die vorliegende betrifft eine hydraulische Schaltkreisvorrichtung zur Zufuhr von unter Druck stehendem Fluid zu Hydraulikzylindern, das von einer Hydraulikpumpe ausgegeben wird, um ein Arbeitsgerät einer Baumaschine, wie einem Schaufelbagger oder dergleichen, zu betätigen.The present invention relates to a hydraulic circuit device for supplying pressurized fluid discharged from a hydraulic pump to hydraulic cylinders to operate a working device of a construction machine such as a shovel excavator or the like.

Eine hydraulische Schaltkreisvorrichtung, die so angeordnet ist, daß sie Fluid unter Druck, das von einer Hydraulikpumpe ausgegeben wird, Hydraulikzylindern eines Arbeitsgerätes durch Betätigungsventile zugeführt, ist gut bekannt.A hydraulic circuit device arranged to supply fluid under pressure discharged from a hydraulic pump to hydraulic cylinders of a working device through operating valves is well known.

Im Falle von Erdbewegungstätigkeiten und Neigungskorrekturtätigkeiten durch einen Schaufelbagger ist es notwendig, eine Tippschaltung des Arbeitsgerätes des Schaufelbaggers durchzuführen. Diese Tippschaltung des Arbeitsgerätes wird durch Zufuhr extrem kleiner Mengen von Fluid unter Druck erzielt, die von einer Hydraulikpumpe den Hydraulikzylindern des Arbeitsgerätes zugeführt werden.In the case of earthmoving and slope correction operations by a shovel excavator, it is necessary to perform a jog control of the shovel excavator's working equipment. This jog control of the working equipment is achieved by supplying extremely small quantities of fluid under pressure, which are fed by a hydraulic pump to the hydraulic cylinders of the working equipment.

Allerdings ist es äußerst schwierig die geringen Mengen des Fluids unter Druck zur Zufuhr zu den Hydraulikzylindern des Arbeitsgerätes zu steuern und es ist ebenfalls sehr schwierig das Arbeitsgerät wie gewünscht zu skalieren. Als Ergebnis wird die Genauigkeit bei dem Entfernen von Erde und bei der Korrektur von Neigung gering.However, it is extremely difficult to control the small amounts of fluid under pressure to be supplied to the implement's hydraulic cylinders and it is also very difficult to scale the implement as desired. As a result, the accuracy of soil removal and slope correction becomes low.

Eine Lösung zur Lösung der Schwierigkeiten bei einer Tippbetätigung ist in der EP-A-0 349 092 angegeben, die nach dem Prioritätsdatum der vorliegenden Anmeldung veröffentlicht wurde.A solution to overcome the difficulties in tapping is given in EP-A-0 349 092, which was published after the priority date of the present application.

In der EP-A-0 349 092 wird ein hydraulisches Antriebssystem offenbart, das in einem Normalmodus und in einem Feinbetriebsmodus betrieben werden kann. In dem Normalmodus wird die Abgaberate einer Hydraulikpumpe so gesteuert, daß ein Differenzdruck zwischen einem Abgabedruck der Hydraulikpumpe und einem Ladedruck eines Verstellgliedes auf einem vorbestimmten Wert gehalten wird. In dem Feinbetriebsmodus wird die Flußrate, die dem Verstellglied beim gleichen Hub eines Steuerhebels wie bei gewöhnlicher Arbeit zugeführt wird, reduziert, um eine Tätigkeit des Verstellgliedes mit genau einjustierter Geschwindigkeit zum Durchführen der Feinarbeit einfach zu ermöglichen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der EP-A-0 349 092 wird eine Instruktionseinheit nur betätigt, wenn der Feinbetriebsmodus eingenommen werden soll. Die Instruktionseinheit ist mit einer Steuereinrichtung verbunden, die eine Versorgungseinrichtung für eine Steuerkraft betätigt, die so angeordnet ist, daß sie eine Steuerkraft auf einen Stößel an einem Ende einer Steuerventils ausübt. Das Steuerventil ist Teil einer Ladungserfassungssteuereinrichtung und umfaßt weiterhin einen Antriebsteil auf der gleichen Seite wie der Stösel und einen weiteren Antriebsteil und eine Feder auf der Seite gegenüberliegend zum Stößel.EP-A-0 349 092 discloses a hydraulic drive system which operates in a normal mode and in a Fine operation mode. In the normal mode, the discharge rate of a hydraulic pump is controlled so that a differential pressure between a discharge pressure of the hydraulic pump and a charging pressure of an actuator is maintained at a predetermined value. In the fine operation mode, the flow rate supplied to the actuator at the same stroke of a control lever as in ordinary work is reduced to easily enable the actuator to operate at a precisely adjusted speed to perform the fine work. According to an embodiment of EP-A-0 349 092, an instruction unit is actuated only when the fine operation mode is to be adopted. The instruction unit is connected to a control device which actuates a supply device for a control force which is arranged to exert a control force on a tappet at one end of a control valve. The control valve is part of a charge detection control device and further comprises a drive part on the same side as the tappet and another drive part and a spring on the side opposite to the tappet.

Das Steuerventil wird zur Verbindung eines Druckaufnahmebereiches mit großem Durchmesser eines Regulators mit einem Tank, mit einer Abgabeleitung der Pumpe oder zur Verbindung dieses Bereichs sowohl mit Tank als auch Abgabeleitung bei einem Verhältnis entsprechend zur Funktion des Steuerventils verwendet.The control valve is used to connect a large-diameter pressure receiving section of a regulator to a tank, to a discharge line of the pump, or to connect this section to both the tank and the discharge line at a ratio corresponding to the function of the control valve.

Weiterhin weist der Regulator einen Druckaufnahmebereich mit kleinem Durchmesser auf, der mit der Abgabeleitung der Pumpe verbunden ist. Der Regulator ändert eine Taumelplatte der Pumpe und steuert dadurch die Abgaberate der Pumpe und hält so den Differenzdruck auf dem gesetzten Wert.Furthermore, the regulator has a small diameter pressure receiving section that is connected to the discharge line of the pump. The regulator changes a swash plate of the pump and thereby controls the discharge rate of the pump and thus maintains the differential pressure at the set value.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hydraulikschaltkreiseinrichtung zur Zufuhr von Fluid unter Druck zu Hydraulikzylindern für ein Arbeitsgerät bereitzustellen, bei dem eine stabile Operation des Arbeitsgerätes auch während einer Tipschaltung gesichert ist, wobei die Anzahl der Teile der Vorrichtung und die Herstellungskosten vermindert sind.The present invention is based on the object of providing a hydraulic circuit device for supplying fluid under To supply pressure to hydraulic cylinders for a working device, ensuring stable operation of the working device even during a tipping operation, while reducing the number of parts of the device and the manufacturing cost.

Zur Lösung der Aufgabe wird eine Hydraulikschaltkreisvorrichtung gemäß der Ansprüche 1 oder 3 vorgeschlagen.To solve the problem, a hydraulic circuit device according to claims 1 or 3 is proposed.

Weitere Merkmale für vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind durch die Unteransprüche offenbart.Further features for advantageous embodiments of the invention are disclosed in the subclaims.

Gemäß der vorliegenden Erfindung mit den oben genannten Aspekten ist eine stabile Tätigkeit des Arbeitsgerätes gesichert, da die Flußrate des von der variablen Verdrängerpumpe abgegebenen Fluids in einer solchen Weise gesteuert ist, daß die Differenz zwischen dem Abgabedruck der Pumpe und dem Ladungsdruck immer konstant ist. Weiterhin kann während einer Tipschaltung des Arbeitsgerätes das Verstellregulierteil des variablen Verstellteils der variablen Verdrängerpumpe in einer solchen Richtung betätigt werden, um die Verstellung der Pumpe durch Ausüben von Druckkräften auf das Ladungstastventilzu vermindern, um dessen Spule in einer solchen Richtung zu verschieben, daß die Abgabeleitung der Pumpe mit der Druckaufnahmekammer des Kolbens mit großem Durchmesser in Verbindung steht. Demgemäß, da während der Tipschaltung des Arbeitsgerätes die Flußrate des durch die variable Verdrängerpumpe abgegebenen Fluids reduziert werden kann, kann die Menge des Fluids unter Druck, die in die Hydraulikzylinder zum Arbeitsgerät zugeführt wird, genau bis auf einen kleinen Betrag gesteuert werden, so daß die Tipschaltungscharakteristik verbessert wird.According to the present invention having the above-mentioned aspects, stable operation of the working machine is ensured since the flow rate of the fluid discharged from the variable displacement pump is controlled in such a manner that the difference between the discharge pressure of the pump and the charge pressure is always constant. Furthermore, during a jog of the working machine, the displacement regulating part of the variable displacement part of the variable displacement pump can be operated in such a direction to reduce the displacement of the pump by applying pressing forces to the charge sensing valve to displace the spool thereof in such a direction that the discharge line of the pump communicates with the pressure receiving chamber of the large-diameter piston. Accordingly, since the flow rate of the fluid discharged by the variable displacement pump can be reduced during the tip shift of the working device, the amount of the fluid under pressure supplied into the hydraulic cylinders of the working device can be precisely controlled to a small amount, so that the tip shift characteristic is improved.

Die oben genannten und weitere Aufgaben, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung sind für Fachleute offensichtlich, wenn auf die folgende Beschreibung und die beigefügten Figuren verwiesen wird, in welchen bevorzugte Ausführungsbeispiele mit den Prinzipien der vorliegenden Erfindung beispielhaft dargestellt sind.The above and other objects, aspects and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art upon reference to the following description and the accompanying Figures in which preferred embodiments in accordance with the principles of the present invention are illustrated by way of example.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein hydraulisches Schaltkreisdiagramm zur Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung;Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a first embodiment of the invention;

Fig. 2 einen Graph zur Darstellung des Verhältnisses zwischen Flußrate des Fluids unter Druck, das den Hydraulikzylindern eines Arbeitsgerätes zugeführt wird, und dem Hub eines damit assoziierten Betätigungsventils; undFig. 2 is a graph showing the relationship between the flow rate of fluid under pressure supplied to the hydraulic cylinders of an implement and the stroke of an associated actuating valve; and

Fig. 3 ein hydraulisches Schaltkreisdiagramm zur Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.Fig. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a second embodiment of the present invention.

Die vorliegende Erfindung wird im folgenden im Detail mittels mehrerer bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben.The present invention is described in detail below by means of several preferred embodiments with reference to the accompanying figures.

Nach Fig. 1 und 2 wird ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben.According to Figs. 1 and 2, a first embodiment of the present invention is described.

Eine variable Verdrängerpumpe 2 wird durch einen Motor 1 angetrieben und weist eine Abgabeleitung 2a auf, die mit Eingängen einer Vielzahl von Betätigungsventilen 3 verbunden ist. Deren Auslaßseiten sind über entsprechende Leitungen 4 mit Hydraulikzylindern 5 entsprechender Arbeitsgeräte verbunden. Jede Leitung 4 ist mit einem Druckkompensationsventil 6 versehen. Die Ladungsdrücke PLS in den Leitungen 4 werden durch ein Wechselventil 7 verglichen und ein höherer Ladungsdruck PLS, der als Ergebnis des Vergleiches erfaßt wurde, wird in die Federkammer der Druckompensationsventile 6 eingeführt, so daß diese Ventile auf einen Druck entsprechend zu dem höheren Ladungsdruck PLS eingestellt sind.A variable displacement pump 2 is driven by a motor 1 and has a discharge line 2a connected to inlets of a plurality of actuating valves 3. The outlet sides of these are connected via corresponding lines 4 to hydraulic cylinders 5 of corresponding working devices. Each line 4 is provided with a pressure compensating valve 6. The charge pressures PLS in the lines 4 are compared by a shuttle valve 7 and a higher charge pressure PLS detected as a result of the comparison is fed into the spring chamber of the Pressure compensation valves 6 are introduced so that these valves are set to a pressure corresponding to the higher charge pressure PLS.

Auf diese Weise kann das Fluid unter Druck, das von einer variablen Verdrängerpumpe 2 abgegeben wird, den Hydraulikzylindern 5 für Arbeitsgeräte zugeführt werden.In this way, the fluid under pressure delivered by a variable displacement pump 2 can be supplied to the hydraulic cylinders 5 for working equipment.

Die Verdrängung von Fluid von der variablen Verdrängerpumpe 2 wird so gesteuert, daß der Unterschied zwischen dem Abgabedruck P&sub1; und dem Ladungsdruck PLS immer konstant ist.The displacement of fluid from the variable displacement pump 2 is controlled so that the difference between the discharge pressure P₁ and the charge pressure PLS is always constant.

Genauer gesagt, wird ein Verdrängungsregulierteil 8 der variablen Verdrängerpumpe 2 durch einen großen Kolben 9 in einer solchen Richtung betätigt, um die Verstellung zu reduzieren, und durch einen kleinen Kolben 10 in einer solchen Richtung betätigt, um die Verstellung zu erhöhen. Weiterhin wird eine Druckaufnahmekammer 9a des großen Kolbens 9 gesteuert, um selektiv durch ein Ladungstastventil 11 entweder mit einem Fluidtank oder mit der Abgabeleitung 2a verbunden zu werden. Weiterhin ist eine Druckaufnahmekammer 10a des kleinen Kolbens 10 mit der Abgabeleitung 2a verbunden.More specifically, a displacement regulating part 8 of the variable displacement pump 2 is operated by a large piston 9 in such a direction as to reduce the displacement and operated by a small piston 10 in such a direction as to increase the displacement. Furthermore, a pressure receiving chamber 9a of the large piston 9 is controlled to be selectively connected to either a fluid tank or the discharge line 2a through a charge control valve 11. Furthermore, a pressure receiving chamber 10a of the small piston 10 is connected to the discharge line 2a.

Das oben erwähnte Ladungstastventil 11 weist eine Spule auf, die zum Verschieben durch den Druck in der Abgabeleitung 2a angeordnet ist. Das heißt, der Verdrängerdruck P&sub1; und die durch einen Proportionalpositionselektromagneten 12 erzeugte Druckkraft sind in einer solchen Richtung, um die Fläche ihrer Mündungsöffnung in Verbindung mit der Druckaufnahmekammer 9a des großen Kolbens 9 zu vergrößern und wird auch durch den Auslaßdruck der Proportionsventile 3 gedrückt. Das heißt, der Ladungsdruck PLS ist in einer solchen Richtung, um die Mündungsfläche in Verbindung mit der Druckaufnahmekammer 9a zu vermindern. Dieses Ladungstastventil 11 ist angeordnet, um die Steuerung so zu bewirken, daß bei Druckkraft Null durch den Funktionspositionselektromagneten 12 und wenn die Differenz zwischen dem Verdrängungsdruck P&sub1; und dem Ladungsdruck PLS (P1-PLS) anwächst, der Druck in der Druckaufnahmekammer 9a des großen Kolbens 9 ansteigt, um das Verdrängungsregulierungteil 8 in einer solchen Richtung zu betätigen, daß die Verstellung reduziert wird, um dadurch die Verdrängungsflußrate pro Umdrehung zu vermindern, wodurch der Verdrängungsdruck P&sub1; vermindert wird. Wenn die durch den Elektromagneten 12 erzeugte Druckkraft Null ist und wenn die Differenz zwischen dem Verdrehungsdruck P&sub1; und dem Ladungsdruck PLS (P&sub1; - PLS) vermindert ist, wird der Druck in der Druckaufnahmekammer 9a des großen Kolbens 9 so reduziert, um das Verdrängungsregulierteil 8 in der gleichen Richtung zu betätigen, damit die Verstellung anwächst, um dadurch die Abgabeflußrate pro Umdrehung zu erhöhen, wodurch der Abgabedruck P&sub1; erhöht wird. Dabei wird die Verdrängung des Fluids von der variablen Verdrängerpumpe 2 so gesteuert, daß die Differenz zwischen dem Abgabedruck P&sub1; und dem Ladungsdruck PLS (P&sub1; - PLS) immer konstant bleiben kann. Wird weiterhin eine Druckkraft durch den Proportionalpositionselektromagneten 12 erzeugt, wird die Spule des Ladungstastventils 11 in einer solchen Richtung geschoben, das die Fläche deren Mündung in Verbindung mit der Druckaufnahmekammer 9a anwächst, wodurch der Druck in der Kammer 9a des großen Kolbens 9 ohne Berücksichtigung des Drucks zwischen dem Abgabedruck P&sub1; und dem Landungsdruck PLS anwächst, um das Verdrängungsregulierteil 8 in einer solchen Richtung zu bewegen, daß die Verdrängung vermindert wird, wodurch die Flußrate des Fluids pro Umdrehung abnimmt.The above-mentioned charge sensing valve 11 has a spool arranged to be displaced by the pressure in the discharge line 2a. That is, the displacement pressure P₁ and the pressing force generated by a proportional position electromagnet 12 are in such a direction as to increase the area of its orifice in communication with the pressure receiving chamber 9a of the large piston 9 and is also pressed by the discharge pressure of the proportional valves 3. That is, the charge pressure PLS is in such a direction as to decrease the orifice area in communication with the pressure receiving chamber 9a. This charge sensing valve 11 is arranged to effect the control so that when the pressing force by the Function position electromagnet 12 and when the difference between the displacement pressure P₁ and the charge pressure PLS (P1-PLS) increases, the pressure in the pressure receiving chamber 9a of the large piston 9 increases to operate the displacement regulating member 8 in such a direction that the displacement is reduced to thereby reduce the displacement flow rate per revolution, thereby reducing the displacement pressure P₁. When the pressing force generated by the electromagnet 12 is zero and when the difference between the rotation pressure P₁ and the charge pressure PLS (P1-PLS) increases, the pressure in the pressure receiving chamber 9a of the large piston 9 increases to operate the displacement regulating member 8 in such a direction that the displacement is reduced to thereby reduce the displacement flow rate per revolution, whereby the displacement pressure P₁ is reduced. and the charge pressure PLS (P₁ - PLS) is reduced, the pressure in the pressure receiving chamber 9a of the large piston 9 is reduced so as to operate the displacement regulating member 8 in the same direction to increase the displacement to thereby increase the discharge flow rate per revolution, thereby increasing the discharge pressure P₁. At this time, the displacement of the fluid by the variable displacement pump 2 is controlled so that the difference between the discharge pressure P₁ and the charge pressure PLS (P₁ - PLS) can always be kept constant. Further, when a pressing force is generated by the proportional position electromagnet 12, the spool of the charge sensing valve 11 is pushed in such a direction that the area of its orifice in communication with the pressure receiving chamber 9a increases, thereby increasing the pressure in the chamber 9a of the large piston 9 without taking into account the pressure between the discharge pressure P₁ and the charge pressure PLS (P₁ - PLS). and the landing pressure PLS increases to move the displacement regulating member 8 in such a direction that the displacement is reduced, thereby decreasing the flow rate of the fluid per revolution.

Kurz gesagt, wird die Druckdifferenz zwischen dem Abgabedruck P&sub1; und dem Ladungsdruck PLS durch die durch den Proportionalpositionselektromagneten 12 erzeugte Druckkraft reduziert, um die Abgabeflußrate des Fluids von der variablen Verdrängerpumpe 12 zu vermindern.In short, the pressure difference between the discharge pressure P₁ and the charge pressure PLS is reduced by the pressing force generated by the proportional position solenoid 12 to reduce the discharge flow rate of the fluid from the variable displacement pump 12.

Der obenerwähnte Proportionalpositionselektromagnet 12 wird mit elektrischem Strom von einem Steuergerät 13 versorgt, dem ein Modussignal von einem Moduswechselschalter 14 eingegeben wird. Wird ein Normalmodussignal durch den Moduswechselschalter 14 dem Steuergerät 13 zugeführt, erfolgt keine Stromzufuhr zum Proportionalpositionselektromagneten 12, während bei Eingabe eines Tipschaltermodussignals durch den Moduswechselschalter 14 zum Steuergerät 13 der Elektromagnet mit Strom versorgt wird. Durch eine solche Anordnung wird während eines Tastens des Arbeitsgerätes die durch die variable Verdrängerpumpe 2 abgegebene Flußrate des Fluids geringer als bei normaler Tätigkeit, so daß die Flußrate des Fluids, die den Hydraulikzylindern 5 vom Arbeitsgerät zugeführt wird, proportional zum Hub der Operationsventile 3 sich ändert, wie durch die gestrichelte Linie "A" in Fig. 2 dargestellt, und geringer ist als die Flußrate des Fluids bei Normaltätigkeit, wie durch die durchgezogene Linie B in Fig. 2 dargestellt. Dadurch ergibt sich eine genaue Steuerung der Fluidmenge, die den Hydraulikzylindern 5 des Arbeitsgerätes zugeführt wird, wodurch die Tipschaltungscharakteristik verbessert wird.The above-mentioned proportional position solenoid 12 is supplied with electric power from a controller 13 to which a mode signal is input from a mode changeover switch 14. When a normal mode signal is input to the controller 13 through the mode changeover switch 14, no power is supplied to the proportional position solenoid 12, while when a jog switch mode signal is input to the controller 13 through the mode changeover switch 14, the solenoid is supplied with power. With such an arrangement, during a jog of the implement, the flow rate of fluid delivered by the variable displacement pump 2 becomes lower than during normal operation, so that the flow rate of fluid supplied to the hydraulic cylinders 5 from the implement changes in proportion to the stroke of the operating valves 3, as shown by the dashed line "A" in Fig. 2, and is lower than the flow rate of fluid during normal operation, as shown by the solid line B in Fig. 2. This results in precise control of the amount of fluid supplied to the hydraulic cylinders 5 of the implement, thereby improving the jog characteristic.

Fig. 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird eine Vorsteuerpumpe 15 durch einen Motor 1 angetrieben, und eine Abgabeleitung 15a der Pumpe 15 ist durch ein Wechselventil 16 mit einem Druckaufnahmebereich 11a eines Ladungstastventils 11 verbunden. Das Wechselventil 16 bleibt in seiner Abschneidestellung I durch eine elastische Kraft einer in ihm angeordneten Feder. Es bleibt ebenso in seiner Verbindungsstellung II, wenn dessen Elektromagnet 16 angeregt ist. Der Elektromagnet 16 wird durch elektrischen Strom von einer Stromversorgung durch einen Moduswechselschalter 15 und das Steuergerät 13 versorgt.Fig. 3 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, a pilot pump 15 is driven by a motor 1, and a discharge line 15a of the pump 15 is connected to a pressure receiving portion 11a of a charge sensing valve 11 through a shuttle valve 16. The shuttle valve 16 remains in its cut-off position I by an elastic force of a spring disposed therein. It also remains in its connection position II when its electromagnet 16 is energized. The electromagnet 16 is supplied with electric current from a power supply through a mode changeover switch 15 and the controller 13.

Weiterhin sind gleiche Bauteile aus Fig. 3 mit gleichen Bezugszeichen wie die im ersten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 dargestellte Bauteile versehen, so daß deren Beschreibung zur Vermeidung einer doppelten Erläuterung weggelassen wird.Furthermore, the same components from Fig. 3 are provided with the same reference numerals as those in the first embodiment of Fig. 1, so that their description is omitted to avoid duplicate explanation.

Im zweiten Ausführungsbeispiel der Fig. 3, wenn ein Moduswechselschalter 14 in seiner Tipschaltungsmodusposition ist, um ein Tipoperationsmodussignal von dem Schalter 14 dem Steuergerät 13 zuzuführen und elektrischen Strom an einen Elektromagneten 16a zu übermitteln, wodurch dieser angeregt wird, wird ein Wechselventil 16 in seine Verbidungsstellung II umgeschaltet, so daß Vorsteuerfluid unter Druck von einer Vorsteuerpumpe 15 einem Druckaufnahmebereich 11a eines Lasttastventils 11 zugeführt wird. Als Ergebnis wird dessen Spule in einer solchen Richtung verschoben, daß die Mündungsfläche in Verbindung mit der Druckaufnahmekammer 9a des großen Kolbens 9 anwächst, wodurch die durch eine variable Verdrängungspumpe 2 abgegebene Fluidmenge vermindert wird.In the second embodiment of Fig. 3, when a mode changeover switch 14 is in its jog operation mode position to supply a jog operation mode signal from the switch 14 to the controller 13 and to transmit electric current to an electromagnet 16a, thereby energizing it, a shuttle valve 16 is switched to its connection position II so that pilot fluid under pressure from a pilot pump 15 is supplied to a pressure receiving portion 11a of a load-sensing valve 11. As a result, its spool is displaced in such a direction that the orifice area in communication with the pressure receiving chamber 9a of the large piston 9 increases, thereby reducing the amount of fluid discharged by a variable displacement pump 2.

Claims (4)

1. Hydraulisches Schaltungsgerät zum Zuführen von Fluid unter Druck zu einer Vielzahl von Hydraulikzylindern (5) für ein Arbeitsgerät, wobei eine Abgabepassage (2a) einer variablen Verstellpumpe (2) durch Betätigungsventile (3) mit Zylindern für das Arbeitsgerät verbunden ist, wobei das hydraulische Schaltungsgerät aufweist:1. Hydraulic circuit device for supplying fluid under pressure to a plurality of hydraulic cylinders (5) for a working device, wherein a discharge passage (2a) of a variable displacement pump (2) is connected to cylinders for the working device through actuating valves (3), the hydraulic circuit device comprising: einen Kolben (9) mit großem Durchmesser zum Betätigen eines Verstellregulierteils (8) der variablen Verstellpumpe (2) in einer solchen Richtung, um die Verstellung der Pumpe zu vermindern;a large diameter piston (9) for actuating a displacement regulating part (8) of the variable displacement pump (2) in a direction to reduce the displacement of the pump; einen Kolben (10) mit kleinem Durchmesser mit einer Druckaufnahmekammer (10a), die mit der Abgabepassage (2a) der Pumpe verbunden ist und das Verstellregulierteil (8) der Pumpe in einer solchen Richtung betätigt, um die Verstellung der Pumpe (2) zu vergrößern;a small diameter piston (10) having a pressure receiving chamber (10a) connected to the discharge passage (2a) of the pump and actuating the displacement regulating part (8) of the pump in such a direction as to increase the displacement of the pump (2); ein Ladungserfassungsventil (11) zum Verbinden oder Trennen einer Druckempfangskammer (9a) des Kolbens (9) mit großem Durchmesser mit oder von der Abgabepassage (2a) der Pumpe (2);a charge detection valve (11) for connecting or disconnecting a pressure receiving chamber (9a) of the large diameter piston (9) with or from the discharge passage (2a) of the pump (2); einer Einrichtung (12, 13, 14) zum Aufbringen von Verschiebekräften auf das Ladungserfassungsventil (11), um dessen Spindel in einer solchen Richtung zu verschieben, in der die Abgabepassage (2a) der Pumpe (2) mit der Druckaufnahmekammer (9a) des Kolbens (9) mit großem Durchmesser in Verbindung steht;means (12, 13, 14) for applying displacement forces to the charge detection valve (11) to displace its spindle in such a direction in which the discharge passage (2a) of the pump (2) communicates with the pressure receiving chamber (9a) of the large-diameter piston (9); Druckkompensationsventile (6), welche zwischen den Hydraulikzylindern (5) für das Arbeitsgerät und Betätigungsventilen (3) angeordnet sind; undPressure compensation valves (6) which are arranged between the hydraulic cylinders (5) for the working device and actuating valves (3); and ein Wechselventil (7) zum Vergleichen von Ladungsdrücken (PLS) in Ausgabeleitungen (4) der Druckkompensationsventile (6) zum Einführen eines höheren Ladungsdruckes in einem Druckaufnahmebereich auf einer Seite des Ladungserfassungsventils (11), wobei während einer Normalbetätigung des Arbeitsgerätes die Flußrate des von der Pumpe (2) abgegebenen Fluids in einer solchen Weise gesteuert ist, daß die Differenz zwischen dem Abgabedruck (P&sub1;) der Pumpe (2) und dem Ladungsdruck (PLS) immer konstant bleibt, während bei Tippbetrieb des Arbeitsgerätes die Flußrate des von der Pumpe (2) abgegebenen Fluids vermindert ist.a shuttle valve (7) for comparing charge pressures (PLS) in output lines (4) of the pressure compensation valves (6) for introducing a higher charge pressure in a pressure receiving area on one side of the charge detection valve (11), wherein during normal operation of the implement the flow rate of the fluid delivered by the pump (2) is controlled in such a way that the difference between the discharge pressure (P₁) of the pump (2) and the charge pressure (PLS) always remains constant, while during inching operation of the implement the flow rate of the fluid delivered by the pump (2) is reduced. 2. Hydraulisches Schaltungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (12, 13, 14) zum Ausüben von Schiebekräften aufweist:2. Hydraulic switching device according to claim 1, characterized in that the devices (12, 13, 14) for exerting pushing forces comprise: einen Elektromagneten (12) für proportional Stellungsaktionen, der auf einer Seite des Ladungserfassungsventils (11) angeordnet ist;an electromagnet (12) for proportional position actions, arranged on one side of the charge sensing valve (11); einen Moduswechselschalter (14) für den Elektromagneten (12); unda mode changeover switch (14) for the electromagnet (12); and ein Steuergerät (13) zum Empfang eines Modussignales für Tippbetrieb, welches durch den Moduswechselschalter (14) übertragbar ist, und zum Senden eines elektrischen Stroms zu dem Elektromagneten (12).a control device (13) for receiving a mode signal for inch operation, which can be transmitted by the mode changeover switch (14), and for sending an electric current to the electromagnet (12). 3. Hydraulisches Schaltungsgerät zum Zuführen von unter Druck stehendem Fluid zu einer Vielzahl von Hydraulikzylindern (5) für ein Arbeitsgerät, um eine Abgabepassage (2a) einer variablen Verstellpumpe (2) durch Betätigungsventile (3) mit Zylindern (5) für das Arbeitsgerät zu verbinden, wobei das Gerät aufweist:3. Hydraulic circuit device for supplying pressurized fluid to a plurality of hydraulic cylinders (5) for a working device, to connect a discharge passage (2a) of a variable displacement pump (2) through actuating valves (3) to cylinders (5) for the working device, the device comprising: einen Kolben (9) mit großem Durchmesser zum Betätigen eines Verstellregulierteils (8) der variablen Verstellpumpe (2) in einer solchen Richtung, in der die Verstellung der Pumpe reduzierbar ist;a large diameter piston (9) for actuating a displacement regulating part (8) of the variable displacement pump (2) in a direction in which the displacement of the pump can be reduced; einen Kolben (10) mit kleinem Durchmesser mit einer Druckaufnahmekammer (11a), die mit der Abgabepassage (2a) der Pumpe (2) verbunden ist und zur Betätigung des Verstellregulierteils (8) der Pumpe in einer solchen Richtung dient, in der die Verstellung der Pumpe zunimmt;a small diameter piston (10) having a pressure receiving chamber (11a) connected to the discharge passage (2a) of the pump (2) and serving to actuate the displacement regulating part (8) of the pump in a direction in which the displacement of the pump increases; ein Ladungserfassungsventil (11) zum Verbinden oder Trennen einer Druckaufnahmekammer (9a) des Kolbens (9) mit großem Durchmesser mit oder von der Abgabepassage (2a) der Pumpe (2); unda charge detection valve (11) for connecting or disconnecting a pressure receiving chamber (9a) of the large diameter piston (9) with or from the discharge passage (2a) of the pump (2); and eine Einrichtung (13, 14, 15, 16, 16a) zum Anlegen von Schiebekräften an dem Ladungserfassungsventil (11), um dessen Spindel in einer solchen Richtung zu verschieben, in der die Abgabepassagen (2a) der Pumpe (2) mit der Druckaufnahmekammer (9a) des Kolbens (9) mit großem Durchmesser in Verbindung steht, wobei während der Normalbetätigung des Arbeitsgerätes eine Flußrate des von der Pumpe (2) abgegebenen Fluids in einer solchen Weise gesteuert ist, daß der Unterschied zwischen dem Abgabedruck (P&sub1;) der Pumpe (2) und dem Ladungsdruck (PLS) immer konstant ist, während bei Tippbetätigung des Arbeitsgerätes die von der Pumpe (2) abgegebene Flußrate des Fluids vermindert ist, und wobei die Einrichtung (13, 14, 15, 16, 16a) zum Aufbringen der Schiebekraft eine Vorsteuerpumpe (15), eine Leitung (15a) zum Zuführen von durch die Vorsteuerpumpe (15) unter Druck abgegebenen Vorsteuerfluid zu einem Druckaufnahmebereich (11a) auf einer Seite des Ladungserfassungsventils (11), ein Wechselventil (16) in der Leitung (15a), einen Elektromagneten (16a) zur proportionalen Positionierungsaktion auf einer Seite des Wechselventils (16), einen Moduswechselschalter (14) für den Elektromagneten (16a) und ein Steuergerät (13) aufweist, welches zum Empfang eines Signals für den Tippschaltungsmodus ausgebildet ist, welches Signal durch den Moduswechselschalter (14) übertragen wird, wobei das Steuergerät einen elektrischen Strom zu dem Elektromagneten (16a) übermittelt.a device (13, 14, 15, 16, 16a) for applying pushing forces to the charge detection valve (11) to move its spindle in such a direction in which the discharge passages (2a) of the pump (2) communicate with the pressure receiving chamber (9a) of the large-diameter piston (9), wherein during normal operation of the working device, a flow rate of the fluid discharged from the pump (2) is controlled in such a way that the difference between the discharge pressure (P₁) of the pump (2) and the charge pressure (PLS) is always constant, while during jog operation of the working device, the flow rate of the fluid discharged from the pump (2) is reduced, and wherein the device (13, 14, 15, 16, 16a) for applying the pushing force comprises a pilot pump (15), a Line (15a) for supplying pilot fluid delivered under pressure by the pilot pump (15) to a pressure receiving area (11a) on one side of the charge sensing valve (11), a shuttle valve (16) in the line (15a), an electromagnet (16a) for proportional positioning action on one side of the shuttle valve (16), a mode changeover switch (14) for the electromagnet (16a) and a control device (13) which is designed to receive a signal for the jog mode, which signal is transmitted by the mode changeover switch (14), the control device transmitting an electric current to the electromagnet (16a). 4. Hydraulisches Schaltungsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Druckkompensationsventile (6) zwischen den Hydraulikzylindern (5) für ein Arbeitsgerät und den Betätigungsventilen (3) angeordnet sind und ein Wechselventil (7) zum Vergleich von Ladungsdrücken in den Ausgabeleitungen (4) der Druckkompensationsventile (6) zum Einführen eines höheren Ladungsdrucks in einen Druckaufnahmebereich auf einer Seite des Ladungserfassungsventils (11) vorgesehen ist.4. Hydraulic circuit device according to claim 3, characterized in that pressure compensation valves (6) are arranged between the hydraulic cylinders (5) for a working device and the actuating valves (3) and a shuttle valve (7) for comparing charge pressures in the output lines (4) of the pressure compensation valves (6) for introducing a higher charge pressure into a pressure receiving area on one side of the charge detection valve (11) is provided.
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