DE69018779T2 - Method and system for testing a vehicle power transmission unit on engines and analyzing the engine output characteristics via the transmission unit using a dynamometer. - Google Patents

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG:BACKGROUND OF THE INVENTION: (1) Bereich der Erfindung:(1) Scope of the invention:

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Prüfung von einer Fahrzeuggetriebeeinheit und Analysierung der Motorausgangscharakteristik (Eingangsdrehmoment des Getriebes) über das zu testende Getriebe eines Dynamometers (Niedrigträgheitsantriebseinheit). Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere das Verfahren und System, in dem die Motorausgangscharakteristik unter Verwendung beispielsweise einer Niedrigträgheitsantriebseinheit beiin Testen geschätzt wird, weil die Motorausgangscharakteristik in einem System, in dem der Motor und das Getriebe miteinander verbunden sind, nicht wirklich gemessen werden kann.The present invention relates to a method and system for testing a vehicle transmission unit and analyzing the engine output characteristic (transmission input torque) via the transmission under test of a dynamometer (low inertia drive unit). The present invention particularly relates to the method and system in which the engine output characteristic is estimated using, for example, a low inertia drive unit in testing, because the engine output characteristic cannot actually be measured in a system in which the engine and the transmission are connected to each other.

(2) Hintergrund des Stands der Technik:(2) Background of the state of the art:

Es ist notwendig, Motorausgangscharakteristiken bei der Analyse und der Auswertung der Charakteristiken von Getrieben, die in Kraftfahrzeugen installiert werden sollen, zur allgemeinen Erkennung von Fehlern von Automatikgetrieben abzugreifen. Obwohl Teste mit einem Fahrzeuggetriebe als Probekörper, der mit einem Fahrzeugmotor verbunden ist, ausgeführt werden, ist es im Aufbau schwierig, einen Drehmomentmesser zwischen den Motor und das Getriebe einzusetzen. Entsprechend kann eine genaue Messung des Drehmoments einer Eingangswelle des Getriebes nicht erfolgen. Um mit diesem Problem fertig zu werden, sind die Motorausgangscharakteristikdaten, die von einem Motorhersteller zur Verfügung gestellt werden, verwendet worden, wenn die Leistung des Getriebes ausgewertet worden ist.It is necessary to obtain engine output characteristics when analyzing and evaluating the characteristics of transmissions to be installed in automobiles for general detection of automatic transmission failures. Although tests are carried out using an automotive transmission as a test specimen connected to an automobile engine, it is difficult in design to insert a torque meter between the engine and the transmission. Accordingly, accurate measurement of the torque of an input shaft of the transmission cannot be performed. To deal with this problem, engine output characteristic data provided by an engine manufacturer have been used when evaluating the performance of the transmission. has been evaluated.

Da jedoch nicht genau bestimmt werden kann, ob der wirkliche Ausgang des Motors, der mit dem Getriebe verbunden ist, mit den hergeleiteten Ausgangscharakteristikdaten übereinstimmt, kann das erzielte Ergebnis nicht verläßlich sein.However, since it cannot be precisely determined whether the actual output of the motor connected to the transmission matches the derived output characteristic data, the result obtained cannot be reliable.

Außerdem wird bei einer Leistungsüberprüfung des Getriebes, bei der ein Probegetriebe mit einem Motor verbunden ist, die Steuerung des Motors ausgeführt, um eine Beschleunigungs/Abbremsungs-Haltbarkeit und das Getriebeschalt-"Gefühl" des Getriebes zu testen.In addition, a transmission performance check, where a test transmission is connected to an engine, runs the engine's control to test acceleration/deceleration durability and the transmission's gearshift "feel."

US-A-4,680,959 offenbart ein On-Line-System, um den Betrieb eines Fahrzeuggetriebezuges zu simulieren, mit einem Drehmomentwandler, einer Wandlerkupplung und einem schaltbaren Automatikgetriebe. Der Motor, der verwendet wird, um den Fahrzeuggetriebezug anzutreiben, um seine Ausgangscharakteristiken zu testen, ist der wirkliche Motor, der später in einem Fahrzeug verwendet wird.US-A-4,680,959 discloses an on-line system to simulate the operation of a vehicle transmission train having a torque converter, a torque converter clutch and a shiftable automatic transmission. The engine used to drive the vehicle transmission train to test its output characteristics is the actual engine later used in a vehicle.

Bei Motorantriebsverfahren, wie sie oben beschrieben worden sind, ist es schwierig, wiederholt dieselben Motorbetriebszustände zu reproduzieren. Entsprechend ist ein Steuersystem entwickelt worden, wie es in der US-A-4,758,978 beschrieben ist, das genau die Anlegung einer großen Trägheit an eine zu testende Komponente während der Testzustände computersimuliert. Ein solches System umfaßt zwei Motoren, die antreibbar mit beiden Enden der zu testenden Komponenten gekoppelt sind und Drehmomente in entgegegesetzten Drehrichtungen an den Komponenten anlegen. Ein Computer wird mit Signalen, die die Drehgeschwindigkeit, die Beschleunigung und das Drehmoment der Komponente anzeigen, sowie mit einem Signal von einem der Motoren, der verwendet wird, um die virtuelle Trägheit des Fahrzeuges zu simulieren, versorgt.In motor drive methods as described above, it is difficult to repeatedly reproduce the same motor operating conditions. Accordingly, a control system has been developed as described in US-A-4,758,978 which accurately computer simulates the application of a large inertia to a component under test during test conditions. Such a system includes two motors drivably coupled to both ends of the components under test and applying torques to the components in opposite rotational directions. A computer is supplied with signals indicative of the rotational speed, acceleration and torque of the component, as well as a signal from one of the motors which is used to simulate the virtual inertia of the vehicle.

Weiterhin ist ein Motorantriebsverfahren entwickelt worden, in dem in einem Ausgleichsdynamometer, das in dem Motorantriebsverfahren verwendet wird, eine Niedrigträgheitsantriebseinheit mit einer niedrigen Trägheit, die gleich groß wie oder größer als die des Motors ist und derselbe Ausgangscharakteristikübergang wird verwendet, um eine große Geschwindigkeitsänderung während eines Getriebeschaltvorgangs zu realisieren.Furthermore, a motor drive method has been developed in which, in a balance dynamometer used in the motor drive method, a low inertia drive unit having a low inertia equal to or greater than that of the motor and the same output characteristic transition is used to realize a large speed change during a gear shift.

Figur 9 zeigt ein früher vorgeschlagenes Übergangsdynamometer (siehe US-Patentanmeldung Nr. 427 031, angemeldet am 25. Oktober 1989).Figure 9 shows a previously proposed transition dynamometer (see U.S. Patent Application No. 427,031, filed October 25, 1989).

Die Niedrigträgheitsantriebseinheit (TR-DY) 1 umfaßt einen Niedrigträgheits-DC-Motor und einen Geschwindigkeitsfliehkraftregler. Der DC-Motor führt eine Drehmomentsteuerung oder eine Geschwindigkeitssteuerung als eine Stromsteuerungs-Unterschleife eines Thyristor-Reonard-Verfahrens aus, um einen Niedrigträgheitsausgang gleich dem oder größer als der des Motors zu erhalten. Ein axialer Ausgang der Antriebseinheit 1 bildet eine Antriebsquelle für das Probegetriebe (AT) 3 über einen Axialdrehmomentmesser 2. Der axiale Ausgang des Probeautomatikgetriebes (AT) 3 dient als eine Antriebskraft für ein Energie absorbierendes Dynamometer (DY) 5 und ein Schwungrad 5A über einen Drehmomentmesser (TM) 4. Die Niedrigträgheitsantriebseinheit 1, das Probeautomatikgetriebe 3 und der Energie absorbierende Dynamometer 5 sind jeweils mit darin selbst enthaltenen Steuereinheiten 6, 7 und 8 versehen.The low inertia drive unit (TR-DY) 1 includes a low inertia DC motor and a speed governor. The DC motor performs torque control or speed control as a current control sub-loop of a thyristor resonator method to obtain a low inertia output equal to or greater than that of the motor. An axial output of the drive unit 1 provides a drive source for the test transmission (AT) 3 via an axial torque meter 2. The axial output of the test automatic transmission (AT) 3 serves as a drive source for an energy absorbing dynamometer (DY) 5 and a flywheel 5A via a torque meter (TM) 4. The low inertia drive unit 1, the test automatic transmission 3 and the energy absorbing dynamometer 5 are each provided with control units 6, 7 and 8 contained therein.

Die TR-DY-Steuereinheit 6 führt eine Drehmoment- oder Geschwindigkeitssteuerung der Niedrigträgheitsantriebseinheit 1 in Reaktion auf einen Drehmoments- oder Geschwindigkeitsbefehl aus. In der Drehmomentssteuerung wird eine Rückkopplungs-Regelung ausgeführt, indem der Drehmomentbefehl, der von einem Motorcharakteristikgenerator 9 abgeleitet wird, mit dem erfaßten Drehmoment T&sub1; des Drehmomentmessers 3 verglichen wird. Andererseits wird zur Geschwindigkeitssteuerung eine Rückkopplungs-Regelung ausgeführt, indem der Geschwindigkeitsbefehl mit der erfaßten Geschwindigkeit N&sub1; des Geschwindigkeitsfühlers 10 verglichen wird.The TR-DY control unit 6 performs a torque or speed control of the low inertia drive unit 1 in response to a torque or speed command. In the torque control, a For speed control, on the other hand, feedback control is carried out by comparing the torque command derived from a motor characteristic generator 9 with the detected torque T₁ of the torque meter 3. On the other hand, for speed control, feedback control is carried out by comparing the speed command with the detected speed N₁ of the speed sensor 10.

Der Motorcharakteristikgenerator 9, welcher durch einen Mikrocomputer gebildet wird, umfaßt solche Daten, daß für jeden Öffnungswinkel θi einer Motordrosselklappe eine aktuelle Motorausgangsdrehmoment T-Geschwindigkeit N-Charakteristik vorgegeben oder gemessen wird. Dann leitet der Motorcharakteristikgenerator 9 ein durch die Niedrigträgheitsantriebseinheit 1 abzugebendes Drehmoment von dem Eingangsöffnungswinkel der Drosselklappe und von dem erfaßten Geschwindigkeitswert N&sub1; ab, um den Drehmomentausgangsbefehl zu liefern. Es wird bemerkt, daß obwohl der Öffnungswinkel der Drosselklappe θi anstelle eines Motorunterdrucks verwendet werden kann, der Öffnungswinkel der Drosselklappe θi hier verwendet wird.The engine characteristic generator 9, which is constituted by a microcomputer, includes such data that an actual engine output torque T-speed N-characteristic is set or measured for each opening angle θi of an engine throttle valve. Then, the engine characteristic generator 9 derives a torque to be output by the low inertia drive unit 1 from the input opening angle of the throttle valve and the detected speed value N1 to provide the torque output command. It is noted that although the opening angle of the throttle valve θi may be used instead of an engine negative pressure, the opening angle of the throttle valve θi is used here.

In dem früher vorgeschlagenen Übergangsdynamometer führt der Motorcharakteristikgenerator 9 eine Datenerfassung durch eine Analyse der aktuellen Motorausgangscharakteristik aus.In the previously proposed transient dynamometer, the engine characteristic generator 9 performs data acquisition by analyzing the current engine output characteristic.

Um mit einem Verhalten eines wirklichen Fahrzeugs während der Analyse der Motorausgangscharakteristik übereinzustimmen, wird eine Testanordnung verwendet, in der der Drehmomentmesser, das Energie absorbierende Dynamometer und das Schwungrad (wobei das absorbierende Dynamometer und das Schwungrad eine Pseudolast für das Getriebe bilden) mit dem Getriebe verbunden (vgl. Figur 1(B)). Es ist jedoch schwierig, die Ausgangscharakteristik (Drehmomentausgang T&sub1;) durch die Wirkung des Drehmomentwandlers des Automatikgetriebes direkt zu messen. Daher ist ein Verfahren zur Messung des Motorausgangs von dem Drehmomentmesser in einem geschalteten Zustand eines Viergang(Übersetzungsverhältnis von 1:1)-Schaltgetriebes, bei dem ein Schaltgetriebe anstelle eines Automatikgetriebes angeschlossen ist, verwendet worden. Jedoch wird ein Schaltgetriebe, das zu dem Motor paßt, nicht immer hergestellt. Derzeit ist es oft unmöglich, genau die Motorausgangscharakteristik zu messen.In order to match a behavior of a real vehicle during the analysis of the engine output characteristic, a test arrangement is used in which the torque meter, the energy absorbing dynamometer and the flywheel (the absorbing dynamometer and the flywheel form a pseudo load for the transmission) are connected to the transmission (see Figure 1(B)). However, it is difficult to directly measure the output characteristic (torque output T₁) by the action of the torque converter of the automatic transmission. Therefore, a method for measuring the engine output from the torque meter in a shifted state of a four-speed (gear ratio of 1:1) manual transmission in which a manual transmission is connected instead of an automatic transmission. However, a manual transmission matching the engine is not always manufactured. At present, it is often impossible to accurately measure the engine output characteristic.

Obwohl die Ausgangscharakteristikdaten für den Motor selbst, die von einem Motorhersteller hergeleitet worden sind, verwendet werden können, können jedoch, wie oben beschrieben worden ist, sich diese Daten von den wirklichen Ausgangscharakteristikdaten unterscheiden, wenn das Automatikgetriebe und die Last angeschlossen sind.However, as described above, although the output characteristic data for the engine itself derived by an engine manufacturer can be used, this data may differ from the actual output characteristic data when the automatic transmission and the load are connected.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Es ist eine Aufgabe der vorliegende Erfindung, ein verläßliches Verfahren und System zum Testen eines Probeautomatikgetriebes und zur Analysierung einer Motorausgangscharakteristik, d. h. dem Ausgangsdrehmoment (Eingangswellendrehmoment), anzugeben, die eine Analysegrundlage für die getesteten Daten für das Ausgangswellendrehmoment des Getriebes und dieIt is an object of the present invention to provide a reliable method and system for testing a test automatic transmission and for analyzing an engine output characteristic, i.e. the output torque (input shaft torque), which provides an analysis basis for the tested data for the output shaft torque of the transmission and the

Eingangs-/Ausgangswellendrehgeschwindigkeit des Getriebes bilden kann, um ein hochverläßliches Ergebnis zu erzielen, ohne direkt den Motordrehmomentausgang zu messen.input/output shaft rotation speed of the gearbox to achieve a highly reliable result without directly measuring the engine torque output.

Die oben beschriebene Aufgabe kann gelöst werden durch Schaffung eines Verfahrens zum Prüfen von Motorausgangscharakteristiken eines Motors, der normalerweise mit einem Fahrzeuggetriebe verbunden sein würde, das die Schritte aufweist:The above-described object can be achieved by providing a method for testing engine output characteristics of an engine that would normally be connected to a vehicle transmission, comprising the steps of:

a) daß ein Motorbetriebsparameter einschließlich einer Motorlast oder eines Einlaßunterdrucks gemessen wird,(a) that an engine operating parameter including an engine load or an intake vacuum is measured,

b) daß zumindest eine erste Drehgeschwindigkeit an einer Eingangs- oder Ausgangswelle des Getriebes, das normalerweise mit dem Motor verbunden sein würde, und ein erstes Ausgangsdrehmoment des Getriebes gemessen werden, wenn der gemessene Motorbetriebsparameter der Motorlast einen vorgegebenen Wert anzeigt:b) that at least a first rotational speed on an input or output shaft of the transmission which would normally be connected to the engine and a first output torque of the transmission are measured when the measured engine operating parameter of the engine load indicates a predetermined value:

c) daß eine zweite Drehgeschwindigkeit an der Eingangs- oder Ausgangswelle des Getriebes und ein zweites Ausgangsdrehmoment des Getriebes gemessen werden, wenn eine Niedrigträgheitsantriebseinheit mit denselben Charakteristiken wie der Motor unter demselben Betriebsparameter, wie er in Schritt gemessen worden ist, mit dem Getriebe verbunden und angetrieben wird:c) that a second rotational speed at the input or output shaft of the gearbox and a second output torque of the gearbox are measured when a low inertia drive unit with the same characteristics as the engine is connected to and driven by the gearbox under the same operating parameter as measured in step:

d) daß ein erstes Antriebsdrehmoment der Niedrigträgheitsantriebseinheit in dem Zustand von Schritt gemessen wird;d) that a first drive torque of the low inertia drive unit is measured in the state of step;

e) daß eine dritte Drehgeschwindigkeit an der Eingangs- und Ausgangswelle des Getriebes und ein drittes Ausgangsdrehmoment des Getriebes gemessen werden, wenn eine vorgegebene Zeit nach dem Schritt c) abgelaufen ist, und dieselbe Niedrigträgheitsantriebseinheit angeschlossen und in derselben Weise wie in Schritt c) angetrieben wird; unde) that a third rotational speed at the input and output shafts of the transmission and a third output torque of the transmission are measured when a predetermined time has elapsed after step c) and the same low inertia drive unit is connected and driven in the same manner as in step c); and

f) daß ein zweites Antriebsdrehmoment der Niedrigträgheitsantriebseinheit gemessen wird, wenn ein Unterschied in den Werten der zweiten und dritten Drehgeschwindigkeiten und zweiten und dritten Ausgangsdrehmomente in einen bestimmten Bereich fallen, wobei das zweite Antriebsdrehmoment als die Ausgangscharakteristik des Motors, der normalerweise mit dem Getriebe verbunden sein würde, angenommen wird.f) that a second drive torque of the low inertia drive unit is measured when a difference in the values of the second and third rotational speeds and second and third output torques fall within a certain range, the second drive torque being taken as the output characteristic of the motor that would normally be connected to the transmission.

Die oben beschriebene Aufgabe kann auch gelöst werden durch Schaffung eines Systems zum Prüfen einer Ausgangscharakteristik eines Motors, der normalerweise mit einem Fahrzeuggetriebe verbunden sein würde, gemäß dem Verfahren, wie es in Anspruch 1 definiert ist und unter Verwendung einer Niedrigträgheitsantriebseinheit, die dieselbe Charakteristik wie der Motor hat, wobei das System umfaßt:The above-described object can also be achieved by providing a system for testing an output characteristic of an engine that would normally be connected to a vehicle transmission, according to the method as defined in claim 1 and using a low inertia drive unit having the same characteristic as the engine, the system comprising:

a) erste Mittel zum Messen eines Motorbetriebsparameters einschließlich einer Motorlast oder eines Einlaßunterdrucks;(a) first means for measuring an engine operating parameter including an engine load or an intake vacuum;

b) zweite Mittel zum Messen mindestens einer Drehgeschwindigkeit an einer Eingangs- oder Ausgangswelle des Getriebes, welches normalerweise mit dem Motor verbunden sein würde, und eines Ausgangsdrehmoments des Getriebes;b) second means for measuring at least a rotational speed at an input or output shaft of the transmission, which would normally be connected to the engine, and an output torque of the transmission;

c) dritte Mittel zum Messen einer Drehgeschwindigkeit an der Eingangs- oder Ausgangswelle des Getriebes und eines Ausgangsdrehmoments des Getriebes;c) third means for measuring a rotational speed at the input or output shaft of the transmission and an output torque of the transmission;

d) vierte Mittel zum Messen eines Antriebsdrehmoments der Niedrigträgheitsantriebseinheit;d) fourth means for measuring a drive torque of the low inertia drive unit;

e) fünfte Mittel zum Messen einer Drehgeschwindigkeit an der Eingangs- und der Ausgangsquelle des Getriebes und eines Ausgangsdrehmoments des Getriebes; und(e) fifth means for measuring a rotational speed at the input and output sources of the transmission and an output torque of the transmission; and

f) sechste Mittel zum Messen eines Antriebsdrehmoments der Niedrigträgheitsantriebseinheit.f) sixth means for measuring a drive torque of the low inertia drive unit.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN:SHORT DESCRIPTION OF THE DRAWINGS:

Figur 1 (A) ist ein schematisches Blockschaltbild eines Systems, das zur Prüfung eines Fahrzeugautomatikgetriebes und zum Analysieren einer Motorausgangscharakteristik geeignet ist, in einer ersten bevorzugten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung.Figure 1 (A) is a schematic block diagram of a system used to test a vehicle automatic transmission and to analyze a engine output characteristic, in a first preferred embodiment according to the present invention.

Figur 1 (B) ist ein schematisches Blockschaltbild einer Testanordnung, die in einer zweiten bevorzugten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet wird.Figure 1 (B) is a schematic block diagram of a test arrangement used in a second preferred embodiment according to the present invention.

Figur 2 ist eine erläuternde Ansicht zur Erläuterung eines Lernvorgangs, der für das in Figur 1 gezeigte System durchgeführt wird.Figure 2 is an explanatory view for explaining a learning process performed for the system shown in Figure 1.

Figur 3 ist eine charakteristische Kurve, die Beispiele der Motorausgangscharakteristiken darstellt.Figure 3 is a characteristic curve showing examples of the motor output characteristics.

Figur 4 ist eine charakteristische Kurve einer Motordrehzahl über der Zeit.Figure 4 is a characteristic curve of an engine speed versus time.

Figur 5 ist ein Betriebsablaufsflußdiagramm, das die durch das in Figur 1 gezeigte System ausgeführte Betriebsweise erläutert.Figure 5 is an operational flow chart explaining the operation performed by the system shown in Figure 1.

Figur 6 ist ein Flußdiagramm, das eine Analysierprozedur in der zweiten bevorzugten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung erläutert.Figure 6 is a flow chart explaining an analyzing procedure in the second preferred embodiment according to the present invention.

Figuren 7 (A)Figures 7 (A)

bis 7 (D) sind Wellenformdiagramme von Beschleunigungen in einem Fall, wenn ein Fahrzeug in der zweiten bevorzugten Ausführungsform getestet wird.7(D) are waveform diagrams of accelerations in a case where a vehicle is tested in the second preferred embodiment.

Figuren 8 (A)Figures 8 (A)

bis 8 (D) sind Wellenformdiagramme von Beschleunigungen in einem Fall, wenn ein ASR-Antrieb mittels eines Dynamometers in der zweiten bevorzugten Ausführungsform durchgeführt wird.8(D) are waveform diagrams of accelerations in a case where ASR driving is performed by means of a dynamometer in the second preferred embodiment.

Figur 9 ist ein schematisches Blockdiagramm eines zuvor vorgeschlagenen Dynamometers, der in dem Hintergrund der Erfindung erläutert worden ist.Figure 9 is a schematic block diagram of a previously proposed dynamometer discussed in the background of the invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM:DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT:

Nachfolgend wird auf die Zeichnungen Bezug genommen werden, um ein besseres Verständnis der vorliegenden Erfindung zu erleichtern.Reference will now be made to the drawings to facilitate a better understanding of the present invention.

Figur 1 (A) zeigt ein Prüfsystem für beispielsweise ein Fahrzeuggetriebe, um eine Motorausgangscharakteristik zu analysieren, in einer ersten bevorzugten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung.Figure 1 (A) shows a test system for, for example, a vehicle transmission for analyzing an engine output characteristic in a first preferred embodiment according to the present invention.

Eine Niedrigträgheitsantriebseinheit 3 ist mit einem Eingangsbereich eines Prüfgetriebes (Automatikgetriebe) 1 verbunden. Ein energieverbrauchendes Dynamometer 5 ist mit einem Ausgangsbereich des Getriebes 1 über einen Drehmomentmesser 4 verbunden. Die Niedrigträgheitsantriebseinheit 3 ist eine Niedrigträgheitsantriebseinheit, in der ein DC-Motor verwendet wird, um eine niedrige Trägheitskraft zu liefern, wobei eine axiale Steifigkeit besonders in Betracht gezogen wird, und um eine Trägheit zu liefern, die gleich der eines Motors ist. Der Aufbau der Niedrigträgheitsantriebseinheit 3 ist in dem HINTERGRUND DER ERFINDUNG erläutert worden.A low inertia drive unit 3 is connected to an input portion of a test transmission (automatic transmission) 1. A power consuming dynamometer 5 is connected to an output portion of the transmission 1 via a torque meter 4. The low inertia drive unit 3 is a low inertia drive unit in which a DC motor is used to provide a low inertia force with axial rigidity particularly taken into consideration and to provide an inertia equal to that of a motor. The structure of the low inertia drive unit 3 has been explained in the BACKGROUND OF THE INVENTION.

Eine Prozedur, in der die Ausgangscharakteristik des Motors von einem System abgeleitet wird, in dem der Motor mit einem Prüfgetriebe verbunden ist, wird nachfolgend beschrieben werden.A procedure in which the engine output characteristics are derived from a system in which the engine is connected to a test gearbox is described below.

Zuerst werden zwei Arten von Bezugsdaten vorbereitet, wobei diese Bezugsdaten Daten T&sub2;&sub0;(t) sind, die eine Änderung eines Abtriebswellendrehmoments des Getriebes 1 mit der Zeit für jeden Öffnungswinkel der Motordrosselklappe darstellen, und Daten N&sub1;&sub0;(t) sind, die eine Änderung der Eingangswellendrehgeschwindigkeit des Getriebes 1 mit der Zeit für jeden Öffnungswinkel der Motordrosselklappe darstellen. Beide Bezugsdaten werden von dem System abgeleitet, in dem der Motor mit dem Getriebe verbunden ist (vgl. Figur 1 (B)), oder werden von einem Fall abgeleitet, in dem der Motor mit dem Getriebe verbunden und in einem Fahrzeug installiert ist und auf einer Straße angetrieben wird.First, two kinds of reference data are prepared, these reference data being data T₂₀(t) representing a change in an output shaft torque of the transmission 1 with time for each opening angle of the engine throttle valve, and data N₁₀(t) representing a change in the input shaft rotation speed of the transmission 1 with time for each opening angle of the engine throttle valve. Both reference data are derived from the system in which the engine is connected to the transmission (see Figure 1 (B)), or are derived from a case in which the engine is connected to the transmission and installed in a vehicle and driven on a road.

Als nächstes wird mit der Prüfanordnung, die in Figur 1 (A) gezeigt ist, ein Datensatz T&sub1;&sub0;(t)*1, der die Daten T&sub2;&sub0; und N&sub1;&sub0; auf der Basis eines bestimmten Drosselklappenöffnungswinkels Θ ausgeben würde, aus einem Getriebeübersetzungsverhältnis und / oder einem vorhergesagten Schlupfwert berechnet und der Niedrigträgheitsantriebseinheit 3 als ein Drehmomentbefehl zugeführt. So wird das in Figur 1 (A) gezeigte Prüfsystem vorbereitet.Next, with the test arrangement shown in Figure 1 (A), a data set T₁₀(t)*1, which would output the data T₂₀ and N₁₀ based on a certain throttle opening angle θ, is calculated from a gear ratio and/or a predicted slip value, and is supplied to the low inertia drive unit 3 as a torque command. Thus, the test system shown in Figure 1 (A) is prepared.

Es wird bemerkt, daß *1 des Symbols T&sub1;&sub0;(t)*1 einen ersten Zielwert des Eingangswellendrehmoments des Getriebes bezeichnet.It is noted that *1 of the symbol T₁₀(t)*1 denotes a first target value of the input shaft torque of the transmission.

Wenn das erste Mal geprüft wird, werden zunächst Daten T&sub2;&sub1;(t), die eine Änderung des Ausgangswellendrehmoments des Getriebes mit der Zeit darstellen, und Daten N&sub1;&sub1;(t), die eine Änderung der Eingangswellendrehgeschwindigkeit der Zeit darstellen, abgeleitet. Werte für T&sub2;&sub1;(t) und N&sub1;&sub1;(t) zum Zeitpunkt tk (k bezeichnet einen Integer) werden durch T&sub2;&sub1;(tk) und N&sub1;&sub1;(tk) dargestellt.When testing for the first time, data T₂₁(t) representing a change in the output shaft torque of the transmission with time and data N₁₁(t) representing a change in the input shaft rotation speed with time are first Values for T₂₁(t) and N₁₁(t) at time tk (k denotes an integer) are represented by T₂₁(tk) and N₁₁(tk).

Figur 2 zeigt eine charakteristische Kurve, die die Bezugsdaten und die ersten Daten darstellt. Die nachfolgende Prozedur wird unter Bezugnahme auf Figur 2 beschrieben werden.Figure 2 shows a characteristic curve representing the reference data and the first data. The subsequent procedure will be described with reference to Figure 2.

t&sub1;' wird abgeleitet, wodurch N&sub1;&sub1;(t&sub1;') von derselben Frequenz wie N&sub1;&sub0;(t&sub1;) zu dem Zeitpunkt t&sub1; ausgegeben wird. Als nächstes wird T&sub2;&sub1;(t&sub1;') an dem nachfolgenden Zeitpunkt t&sub1;' abgeleitet, um T&sub2;&sub0;(t&sub1;) mit T&sub2;&sub1;(t&sub1;') zu vergleichen. Wenn der T&sub1;&sub0;(t)*1-Befehl, der einegeben wird, wenn die ersten Daten abgeleitet werden, mit dem Eingangswellendrehmoment T&sub1;&sub0;(t) des Probegetriebes übereinstimmt, stimmt T&sub2;&sub0;(t&sub1;) mit T&sub2;&sub1;(t&sub1;') überein. Wenn sie nicht miteinander übereinstimmen, ist T&sub2;&sub1;(t&sub1;) unterschiedlich von T&sub2;&sub1;(t&sub1;') d. h. daß ein Unterschied zwischen T&sub2;&sub0;(t&sub1;) und T&sub2;&sub1;(t&sub1;') an dem Zeitpunkt t&sub1; dazu führt, daß ein Index für T&sub1;&sub0;(t&sub1;)*1 von T&sub1;&sub0;(t&sub1;) abweicht.t₁' is derived, thereby outputting N₁₁(t₁') of the same frequency as N₁₀(t₁) at the time t₁. Next, T₂₁(t₁') is derived at the subsequent time t₁' to compare T₂₀(t₁) with T₂₁(t₁'). If the T₁₀(t)*1 command input when the first data is derived coincides with the input shaft torque T₁₀(t) of the test transmission, T₂₀(t₁) coincides with T₂₁(t₁'). If they do not agree with each other, T₂₁(t₁) is different from T₂₁(t₁'), i.e., a difference between T₂₀(t₁) and T₂₁(t₁') at time t₁ results in an index for T₁₀(t₁)*1 differing from T₁₀(t₁).

Dann ist ΔT&sub2;&sub1;(t&sub1;) in der folgenden Gleichung (1) definiert:Then ΔT₂₁(t₁) is defined in the following equation (1):

ΔT&sub2;&sub1;(t&sub1;) = T&sub2;&sub0;(t&sub1;) - T&sub2;&sub1;(t&sub1;&sub1;) --- (1).ΔT₂�1(t₁) = T₂�0(t₁) - T₂�1(t₁₁) --- (1).

Eine zweite Gleichung (2) wird verwendet, um einen zweiten Befehlswert T&sub1;&sub0;(t&sub1;)*2 aus dem Wert ΔT&sub2;&sub1;(t&sub1;) und dem ersten Befehlswert T&sub2;&sub0;(t&sub1;)*1 zu berechnen:A second equation (2) is used to calculate a second command value T₁₀(t₁)*2 from the value ΔT₂₁(t₁) and the first command value T₂₀(t₁)*1:

T&sub1;&sub0;(t&sub1;)*2 = T&sub1;&sub0;(t&sub1;)*1 + a X Δ&sub2;&sub1; (t&sub1;)/i --- (2).T₁₀(t₁)*2 = T₁₀(t₁)*1 + a X Δ₂₁ (t1)/i --- (2).

In der Gleichung (2) bezeichnet a einen Einstellungskoeffizienten für einen Wert von ΔT&sub2;&sub1;(t&sub1;) und ergibt einen Wert in einem Bereich von 0 bis 1, vorzugsweise 0,5 bis 0,7. Außerdem bezeichnet i ein Übersetzungsverhältnis. Auf diese Weise wird eine Abweichung Δ&sub2;&sub1;(t&sub1;) des Ausgangswellendrehmoments des Probegetriebes in eine Abweichung des Eingangswellendrehmoments umgewandelt. Aufähnliche Weise wird der zweite Befehlswert T&sub1;&sub0;(t)*2 für Zeitpunkte t&sub2;, t&sub3;, ..., tm abgeleitet.In the equation (2), a denotes an adjustment coefficient for a value of ΔT₂₁(t₁) and gives a value in a range of 0 to 1, preferably 0.5 to 0.7. In addition, i denotes a gear ratio. In this way, a deviation Δ₂₁(t₁) of the output shaft torque of the sample transmission is converted into a deviation of the input shaft torque. Similarly, the second command value T₁₀(t)*2 is derived for times t₂, t₃, ..., tm.

Der zweite Befehlswert T&sub1;&sub0;(tk)*2 wird der Niedrigträgheitsantriebseinheit 3 als ein Drehmomentbefehl zugeführt. Wenn das in Figur 1 gezeigte System angetrieben wird, werden zweite Daten T&sub2;&sub2;(tk) und N&sub1;&sub2;(tk) abgeleitet.The second command value T₁₀(tk)*2 is supplied to the low inertia drive unit 3 as a torque command. When the system shown in Figure 1 is driven, second data T₂₂(tk) and N₁₂(tk) are derived.

Unter der Annahme, daß t&sub1; repräsentativ ist, wird t&sub1;', welches N&sub1;&sub2;(t&sub1;') von derselben Frequenz wie N&sub1;&sub0;(t&sub1;) in derselben Weise wie in den ersten Datensatz ausgibt, abgeleitet. Ein Unterschied ΔT&sub2;&sub2;(t&sub1;) zwischen T&sub2;&sub0;(t&sub1;) und T&sub2;&sub2;(t&sub1;') an einem Zeitpunkt t&sub1;' wird unter Verwendung der nachfolgenden Gleichung (3) abgeleitet:Assuming that t1 is representative, t1', which outputs N12(t1') of the same frequency as N10(t1) in the same manner as in the first data set, is derived. A difference ΔT22(t1) between T20(t1) and T22(t1') at a time t1' is derived using the following equation (3):

ΔT&sub2;&sub2;(t&sub1;) = T&sub2;&sub0;(t&sub1;) - T&sub2;&sub2;(t&sub1;') --- (3).ΔT₂₂(t₁) = T₂�0(t₁) - T₂₂(t₁') --- (3).

Ein dritter Befehlswert T&sub1;&sub0;(t&sub1;)*3 wird aus der nachfolgenden Gleichung (4) unter Verwendung von ΔT&sub2;&sub2;(t&sub1;) und dem zweiten Befehlswert T&sub1;&sub0;(t&sub1;)*2 berechnet:A third command value T₁₀(t₁)*3 is calculated from the following equation (4) using ΔT₂₂(t₁) and the second command value T₁₀(t₁)*2:

T&sub1;&sub0;(t&sub1;)*3 = T&sub1;&sub0;(t&sub1;)*2 + a X ΔT&sub2;&sub2;(t&sub1;)/i --- (4).T₁₀(t₁)*3 = T₁₀(t₁)*2 + a X ΔT₂₂(t₁)/i --- (4).

Auf diese Weise wird die Ableitung wiederholt, um Daten n-mal abzuleiten. Wenn diese Daten abgeleitet werden, ergeben ΔT2n(t&sub1;), ΔT2n(t&sub2;), ΔT2n(t&sub2;), ---, ΔT2n(tm) im wesentlichen Nullen, d. h. wenn ΔT2n(tk) ≤ b zu irgendemem Zeitpunkt ist (b bezeichnet einen vorgegebenen Wert), sind die erfaßten Drehmomentwerte T1n(t&sub1;), T1n(t&sub2;), ---, T1n(tm) des Drehmomentmessers zwei an jedem Zeitpunkt geschätzte Werte des Eingangswellendrehmoments des Probegetriebes während der Ableitung im Betrieb, wenn die Bezugsdaten T&sub2;&sub0;(t) und N&sub2;&sub0;(t) verwendet werden.In this way, the derivation is repeated to derive data n times. When these data are derived, ΔT2n(t₁), ΔT2n(t₂), ΔT2n(t₂), ---, ΔT2n(tm) are substantially zeros, that is, when ΔT2n(tk) ≤ b at any time (b denotes a predetermined value), the detected torque values T1n(t₁), T1n(t₂), ---, T1n(tm) of the torque meter are two estimated values of the input shaft torque of the sample transmission at each time point during the derivation in operation when the reference data T₂₀(t) and N₂₀(t) be used.

In dem oben beschriebenen Verfahren wird das Eingangswellendrehmoment auf der Basis der Eingangswellendrehzahl des Probegetriebes und des Ausgangswellendrehmoments geschätzt. Der Antrieb wird mit dem geschätzten Wert als dem Befehlswert ausgeführt. Auf der Basis des Antriebsergebnisses wird das Eingangswellendrehmoment wieder geschätzt. Auf diese Weise wird ein Lernvorgang ausgeführt, um ein unbekanntes Eingangswellendrehmoment abzuleiten.In the method described above, the input shaft torque is estimated based on the input shaft speed of the test gear and the output shaft torque. The drive is carried out with the estimated value as the command value. Based on the drive result, the input shaft torque is estimated again. In this way, a learning process is carried out to derive an unknown input shaft torque.

Auf diese Weise wird die Schätzung des Eingangswellendrehmoments für jeden Öffnungswinkel der Drosselklappe ausgeführt. Wenn mit dem Öffnungswinkel θi als dem Parameter eine Beziehung zwischen dem Eingangswellendrehmoment T&sub1; und der Ausgangswellendrehzahl abgeleitet wird, wird eine in Figur 3 gezeigte Kurve erhalten.In this way, the estimation of the input shaft torque is carried out for each opening angle of the throttle valve. When a relationship between the input shaft torque T₁ and the output shaft speed is derived with the opening angle θi as the parameter, a curve shown in Figure 3 is obtained.

Wenn somit die Niedrigträgheitsantriebseinheit 3 auf der Basis des in Figur 3 gezeigten Graphen angetrieben wird und das in Figur 1 (A) gezeigte System angetrieben wird, kann ein Test wie an dem wirklichen System, welches verwendet werden soll, ausgeführt werden, wobei man das aktuelle Eingangswellendrehmoment erhält, um die Antriebscharakteristiken des Probegetriebes zu untersuchen.Thus, when the low inertia drive unit 3 is driven on the basis of the graph shown in Figure 3 and the system shown in Figure 1 (A) is driven, a test can be carried out as on the actual system to be used, obtaining the actual input shaft torque to examine the drive characteristics of the test transmission.

Wie oben beschrieben worden ist, wird dasselbe oder dieselbe Art von Probegetriebe, von dem die Bezugsdaten abgeleitet werden, als das Probegetriebe in dem in Figur 1 (A) gezeigten System verwendet. Eine Trägheitslast wird in derselben Weise wie die oben beschriebenen Bezugsdaten abgeleitet.As described above, the same or the same type of test gear from which the reference data is derived is used as the test gear in the system shown in Figure 1 (A). An inertia load is derived in the same manner as the reference data described above.

Bezugsdaten können hergeleitet werden, indem die Drehgeschwindigkeit erhöht wird oder indem die Drehgeschwindigkeit verringert wird. Wenn der Lernvorgang ausgeführt wird, ist die Drehgeschwindigkeit dieselbe wie die, die verwendet wurde, um die Bezugswerte zu erhalten. Da außerdem ein Fehler leicht in einem Bereich wie einem Konverterbereich oder einem Getriebeschaltbereich, in dem eine Wandlungseffizienz wegen einer Drehmomentwandlerbetätigung des Getriebes, wie es in Figur 4 gezeigt ist, verändert wird, werden die Daten mit dem Bereich, der für einen solchen Bereich spezifiziert ist, ausgeschlossen.Reference data can be derived by increasing the rotation speed or by decreasing the rotation speed. When the learning process is performed, the rotational speed is the same as that used to obtain the reference values. In addition, since an error is easily caused in a region such as a converter region or a gear shift region in which a conversion efficiency is changed due to a torque converter operation of the transmission as shown in Figure 4, the data with the range specified for such a region is excluded.

Figur 5 zeigt ein Flußdiagramm, das ausgeführt wird, bis die in Figur 3 gezeigten Daten mittels des Lernvorgangs abgeleitet worden sind.Figure 5 shows a flow chart that is executed until the data shown in Figure 3 have been derived by means of the learning process.

In dem in Figur 5 gezeigten Flußdiagramm werden zunächst die Bezugsdaten N&sub1;&sub0;(t) und T&sub2;&sub0;(t) in einem Computer vorgegeben. Dann legt der Computer einen Korrekturkoeffizienten a/i (vgl. die Gleichung (2) und (4)) fest, um das Ausgangswellendrehmoment in das Eingangswellendrehmoment umzuwandeln. Dann wird ein vorhergesagtes Eingangswellendrehmoment T&sub1;&sub0;(t)*1 hergeleitet und in den Computer eingegeben, um einen ersten Simulationsantrieb auszuführen. Es wird bemerkt, daß T&sub1;&sub0;(t)*1 eine Reihe von Daten von vorhergesagten Werten an jedem der Zeitpunkte t&sub1; bis tm ist. Als nächstes werden die Werte der Eingangswellendrehgeschwindigkeit und des Ausgangswellendrehmoments an entsprechenden Zeitpunkten t&sub1; bis tm erfaßt und aufgezeichnet. Anschließend wird ein Datenlöschungsbereich jedesmal, wenn T2n(t) hergeleitet wird, spezifiziert. Dann bestimmt der Computer, ob alle Werte von ΔT2n(t) kleiner sind als der vorgegebene Wert b. Wenn alle Werte kleiner sind, ist der erfaßte Drehmomentwert des Drehmomentmessers 2 an jedem Zeitpunkt das Eingangswellendrehmoment, wenn die Bezugsdaten abgeleitet werden. Der Bezugsmotorcharakteristikdatensatz, der in Figur 3 gezeigt ist, wird vorbereitet. Außerdem wird, wenn irgendeiner der Werte T2n(t) einen Wert gleich b oder größer als b anzeigt, der zweite Drehmomentbefehlswert T&sub1;&sub0;(t)*2 errechnet, um die zweite Simulation durchzuführen, und derselbe Ablauf wird ausgeführt.In the flow chart shown in Fig. 5, first, the reference data N₁₀(t) and T₂₀(t) are set in a computer. Then, the computer sets a correction coefficient a/i (see equations (2) and (4)) to convert the output shaft torque into the input shaft torque. Then, a predicted input shaft torque T₁₀(t)*1 is derived and input to the computer to perform a first simulation drive. Note that T₁₀(t)*1 is a series of data of predicted values at each of the time points t₁ to tm. Next, the values of the input shaft rotation speed and the output shaft torque at corresponding time points t₁ to tm are detected and recorded. Then, a data deletion area is specified each time T2n(t) is derived. Then, the computer determines whether all the values of ΔT2n(t) are smaller than the predetermined value b. If all the values are smaller, the detected torque value of the torque meter 2 at each time point is the input shaft torque when the reference data is derived. The reference engine characteristic data set shown in Figure 3 is prepared. In addition, if any of the values T2n(t) indicates a value equal to or larger than b, the second torque command value T₁₀(t)*2 is calculated to perform the second simulation, and the same procedure is executed.

Obwohl in dem oben beschriebenen Beispiel die Daten für jeden Öffnungswinkel einer Drosselklappe hergeleitet werden, können die Daten für jeden Parameterwert, beispielsweise den Einlaßkammerdruck etc., hergeleitet werden.Although in the example described above the data is derived for each opening angle of a throttle valve, the data can be derived for any parameter value, such as the intake chamber pressure, etc.

Außerdem kann die Spezifizierung eines Datenlöschungsbereiches ein Verfahren, in dem der Löschungsbereich über die Zeit für die Eingangswellendrehgeschwindigkeit, die Ausgangswellendrehgeschwindigkeit und das Ausgangswellendrehmoment variiert, d. h. N&sub1;(t), N&sub2;(t) und N&sub2;(t) auf einem Bildschirm eines CRT (Kathodenstrahlrohr) (N bezeichnet ein Integer) dargestellt werden und ein Cursor verwendet wird, um den Datenlöschungsbereich zu spezifizieren, ein Verfahren, in dem ein Bereich eines Geschwindigkeitsverhältnisses N&sub2; x i/N&sub1; ≤ K (K bezeichnet eine Konstante wie 0,9) automatisch eliminiert wird, und ein Verfahren, in dem ein Zeitraum, in dem ein externes Signal eingegeben wird, automatisch eliminiert wird, umfassen.In addition, the specification of a data erasure range may include a method in which the erasure range varies with time for the input shaft rotation speed, the output shaft rotation speed and the output shaft torque, i.e., N1(t), N2(t) and N2(t) are displayed on a screen of a CRT (Cathode Ray Tube) (N denotes an integer) and a cursor is used to specify the data erasure range, a method in which a range of a speed ratio N2 x i/N1 ≤ K (K denotes a constant such as 0.9) is automatically eliminated, and a method in which a period in which an external signal is input is automatically eliminated.

Figur 6 zeigt ein Flußdiagramm einer Analysierprozedur in einer zweiten bevorzugten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung.Figure 6 shows a flow chart of an analysis procedure in a second preferred embodiment according to the present invention.

In einem Schritt S&sub1; werden Wellenformen der Motordrehgeschwindigkeit N&sub1;, der Ausgangswellendrehgeschwindigkeit N&sub1; des Automatikgetriebes 12 und des Ausgangswellendrehmoments T&sub2; gemessen, wenn der Öffnungswinkel der Drosselklappe des Motors 11 von Θ&sub0; auf einen Testöffnungswinkel Θ&sub1; beschleunigt wird, wobei der Motor 11 und das Probegetriebe 12 mit dem energieaufnehmenden Dynamometer 14 als Pseudolast und dem Schwungrad 15 verbunden sind, wie in Figur 1 (B) gezeigt ist. Das Wellenformbeispiel an diesem Zeitpunkt wird für die Getriebebereiche des Automatikgetriebes (beispielsweise erster bis dritter Gang) überwacht, wie in den Figuren 7 (A) bis 7 (D) gezeigt ist. Das Ausgangswellendrehmoment T&sub2; liefert auch ein bestimmtes Verhalten, das mit einem Drehmomentstoß während eines Gangwechsels verbunden ist. In den Figuren 7 (A) bis 7 (D) bezeichnet T&sub1; eine vorhergesagte Drehmomentwellenform der Motorausgangswelle.In a step S₁, waveforms of the engine rotation speed N₁, the output shaft rotation speed N₁ of the automatic transmission 12 and the output shaft torque T₂ are measured when the opening angle of the throttle valve of the engine 11 is accelerated from θ₀ to a test opening angle θ₁ with the engine 11 and the test transmission 12 connected to the energy absorbing dynamometer 14 as a pseudo load and the flywheel 15 as shown in Figure 1 (B). The waveform example at this time is monitored for the gear ranges of the automatic transmission (e.g., first to third gears) as shown in Figs. 7(A) to 7(D). The output shaft torque T₂ also provides a certain behavior associated with a torque shock during a gear change. In Figs. 7(A) to 7(D), T₁ denotes a predicted torque waveform of the engine output shaft.

Es wird bemerkt, daß der in Figur 1 (B) und Figur 9 gezeigte Aufbau aus der US-Patentanmeldung Nr. 427,031, angemeldet am 25. Oktober 1989 (die der europäischen Patentanmeldung 89311002.3, angemeldet am 25. Oktober 1989 und veröffentlicht als 0366446, entspricht) bekannt ist, auf deren Offenbarungsgehalt hierin ausdrücklich Bezug genommen wird.It is noted that the structure shown in Figure 1 (B) and Figure 9 is known from US Patent Application No. 427,031, filed October 25, 1989 (which corresponds to European Patent Application 89311002.3, filed October 25, 1989 and published as 0366446), the disclosure of which is expressly incorporated herein by reference.

Die wellenförmigen Kurven N&sub1;&sub0;, N&sub2;&sub0; und T&sub2;&sub0; der Daten N&sub1;, N&sub2; und T&sub2;, die durch die Pseudolast in dem Schritt S&sub1; bewirkt werden, können aus den aktuellen Meßwerten des Fahrzeugs hergeleitet werden.The wave-shaped curves N₁₀, N₂₀ and T₂₀ of the data N₁, N₂ and T₂ caused by the pseudo load in the step S₁ can be derived from the actual measured values of the vehicle.

Als nächstes sind in dem Aufbau des Dynamometers von Figur 9 die Testbedingungen sowohl des energieaufnehmenden Dynamometers 5 als auch des Schwungrades 5A dieselben wie diejenigen in dem Meßschritt von Schritt S&sub1;. Das Probegetriebe 3 ist dasselbe oder von derselben Art wie das Automatikgetriebe 12. Die TR-DY-Stelleinheit 6 führt die Geschwindigkeitssteuerung für die Niedrigträgheitsantriebseinheit 1 aus, wobei die wellenförmigen Daten N&sub1;&sub0; in dem Schritt S&sub1; die Geschwindigkeitsbefehle N&sub1;&sub1; sind. In der Geschwindigkeitssteuerung in dem Schritt S&sub2; ist das Ausgangsdrehmoment T&sub1;&sub1; der Niedrigträgheitsantriebseinheit 1 mit der den wellenförmigen Daten N&sub1;&sub0; in dem Schritt S&sub1; der Geschwindigkeitsbefehl N&sub1;&sub1;. In der Geschwindigkeitssteuerung an dem Schritt S&sub2; wird das Ausgangsdrehmoment T&sub1;&sub1; der Niedrigträgheitsantriebseinheit 1 bezüglich der Änderung der Geschwindigkeit N&sub1;&sub1;, dem Ausgangsdrehmoment T&sub2;&sub1; des Probegetriebes 3 und der Drehgeschwindigkeit N&sub2;&sub1; gemessen. Die zu diesem Zeitpunkt gemessenen wellenförmigen Kurven sind mit N&sub1;&sub0;, N&sub2;&sub0;, T&sub2;&sub0; und T&sub1;&sub0;, die in dem Schritt S&sub1; gemessen sind, in den Figuren 8 (A) bis 8 (D) überlappt gezeigt.Next, in the structure of the dynamometer of Fig. 9, the test conditions of both the energy absorbing dynamometer 5 and the flywheel 5A are the same as those in the measuring step of step S1. The test transmission 3 is the same or of the same type as the automatic transmission 12. The TR-DY actuator 6 carries out the speed control for the low inertia drive unit 1 with the waveform data N10 in step S1 being the speed commands N11. In the speed control at step S2, the output torque T11 of the low inertia drive unit 1 is compared with the waveform data N10 in step S1 and the speed command N11. In the speed control at step S2, the output torque T11 of the low inertia drive unit 1 is compared with the waveform data N10 in step S1. the output torque T₁₁ of the low inertia drive unit 1 with respect to the change in speed N₁₁, the output torque T₂₁ of the test gear 3 and the rotational speed N₂₁. The wave-shaped curves measured at this time are shown overlapped with N₁₀, N₂₀, T₂₀ and T₁₀ measured in the step S₁ in Figs. 8(A) to 8(D).

Die in dem Schritt S&sub3; gemessenen Wellenformen werden im wesentlichen in analoger Form gemessen, in der eine Zeitachse durch eine Steuerungsreaktionsverzögerung des Dynamometers verglichen mit der wellenförmigen Kurve der Pseudolast in dem in Figur 1 (B) gezeigten Aufbau verschoben ist.The waveforms measured in the step S3 are measured in substantially analog form in which a time axis is shifted by a control response delay of the dynamometer compared with the waveform curve of the pseudo load in the structure shown in Figure 1 (B).

Als nächstes werden in einem Schritt S&sub4; die Wellenformdaten N&sub1;&sub0;', N&sub2;&sub0;' und T&sub2;&sub0;', die von den Wellenformkurven N&sub1;&sub0;, N&sub2;&sub0; und T&sub2;&sub0;, die in dem Schritt S&sub4; gemessen werden, um konstante Zeiten (normalerweise 0,1 Sekunden bis 0,5 Sekunden) abweichen, abgeleitet, so daß in einem Schritt S&sub5; entsprechende Abweichungen zwischen den gemessenen Daten N&sub1;&sub1;, N&sub2;&sub1;, T&sub2;&sub1; in dem Schritt S&sub3; abgeleitet werden.Next, in a step S4, the waveform data N₁₀₀', N₂₀₀' and T₂₀₀' which deviate from the waveform curves N₁₀, N₂₀ and T₂₀ measured in the step S4 by constant times (normally 0.1 second to 0.5 second) are derived, so that in a step S5, corresponding deviations between the measured data N₁₁, N₂₁, T₂₁ in the step S3 are derived.

Dann wird ein Ausgangsdrehmoment T&sub1;&sub1; während eines Intervalls innerhalb eines vorher vorgegebenen Freigabewertes herausgezogen. Das herausgezogene Drehmoment T&sub1;&sub1; wird an einem Drosselklappenöffnungswinkel Θ&sub1; aus der Motordrehgeschwindigkeit N&sub1;&sub1; und dem Drosselklappenöffnungswinkel Θ&sub1; abgeleitet. Dieses wird als Motorcharakteristikgenerator 9 - Daten in einem Schritt S&sub6; verwendet.Then, an output torque T₁₁ is extracted during an interval within a predetermined release value. The extracted torque T₁₁ is derived at a throttle opening angle θ₁ from the engine rotation speed N₁₁ and the throttle opening angle θ₁. This is used as engine characteristic generator 9 data in a step S₆.

Es wird bemerkt, daß der Drehmomentdatenwert T&sub1;&sub1; an einem Intervall, in dem der Datenwert nicht in die erlaubten Abweichungen fällt, N&sub1;, N&sub2; und T&sub2; mittels einer geradlinigen Interpolation zwischen dem Drehmomentdatenwert T&sub1;&sub1;, der in die erlaubte Abweichung fällt, bestimmt wird.It is noted that the torque data T₁₁ at an interval in which the data does not fall within the allowable deviations, N₁, N₂ and T₂ is determined by means of a straight-line interpolation between the torque data T₁₁ falling within the allowable deviation.

Die Vorgänge in den Schritten S&sub1; bis S&sub6; werden durch die Analyse des Ausgangsdrehmoments t&sub1;&sub1; bei dem Drosselklappenöffnungswinkel Θ&sub1; bewirkt. Im wesentlichen dieselben Vorgänge werden für die anderen Öffnungswinkel Θ&sub0; bis Θn ausgeführt. Die Motorcharakteristiken werden für die entsprechenden Geschwindigkeiten für die Öffnungswinkel der Drosselklappen Θ&sub0; bis Θn bestimmt.The operations in steps S1 to S6 are effected by the analysis of the output torque t11 at the throttle opening angle Θ1. Substantially the same operations are carried out for the other opening angles Θ0 to Θn. The engine characteristics are determined for the corresponding speeds for the throttle opening angles Θ0 to Θn.

In der Analysierprozedur gemäß der vorliegenden Erfindung sind die Testbedingungen und die Motordrehgeschwindigkeit (Geschwindigkeit der Niedrigträgheitsantriebseinheit), die erhalten werden, im wesentlichen dieselben wie bei einem wirklichem Fahrzeug unter Betriebsbedingungen. Diese werden hergeleitet, indem die Geschwindigkeitssteuerung durch den Dynamometer ausgeführt wird, der den Testbedingungen für die Daten N&sub1;&sub0;, N&sub2;&sub0; und T&sub2;&sub0; unter den Testbedingungen, in denen der Motor mit dem Automatikgetriebe in einem wirklichen Fahrzeug oder / und einer Pseudolast verbunden ist, genügt. Dieselben Motorcharakteristiken wie das Verhalten des wirklichen Fahrzeuges werden hergeleitet, indem die Daten N&sub1;&sub1;, N&sub2;&sub1; und N&sub2;&sub1; begrenzt werden, so daß jeder abweichende Wert in einen bestimmten Bereich innerhalb des Erlaubnisbereiches fällt. Dieselben Motorcharakteristiken wie das Verhalten des wirklichen Fahrzeugs können hergeleitet werden, indem das Drehmoment T&sub1;&sub1; in dem Intervall als das Ausgangsdrehmoment des Motors geschätzt und herausgezogen wird.In the analyzing procedure according to the present invention, the test conditions and the engine rotation speed (speed of the low inertia drive unit) obtained are substantially the same as those of an actual vehicle under operating conditions. These are derived by carrying out the speed control by the dynamometer satisfying the test conditions for the data N₁₀, N₂₀ and T₂₀ under the test conditions in which the engine is connected to the automatic transmission in an actual vehicle and/or a pseudo load. The same engine characteristics as the behavior of the actual vehicle are derived by limiting the data N₁₁, N₂₁ and N₂₁ so that any deviating value falls within a certain range within the allowable range. The same engine characteristics as the behavior of the real vehicle can be derived by estimating and extracting the torque T₁₁ in the interval as the output torque of the engine.

Es wird bemerkt, daß wie in dem wirklichen Analysiervorgang die Messung in dem Schritt S&sub1; integral für die Öffnungwinkel Θ&sub0; bis Θn gemessen wird, um die Daten für jeden Drosselklappenöffnungwinkel zu speichern. Dann werden Messungen unter Verwendung des Dynamometers in den Schritten S&sub2; bis S&sub6; und die Datenverarbeitung integral für entsprechende Drosselklappenöffnungswinkel durchgeführt. Entsprechend ist die Arbeit nun vereinfacht.It is noted that, as in the actual analyzing process, the measurement in the step S₁ is integrally measured for the opening angles Θ₀ to Θn to store the data for each throttle opening angle. Then, measurements using the dynamometer in the steps S₂ to S₆ and the data processing are integrally performed for corresponding throttle opening angles. Accordingly, the work now simplified.

Obwohl das Verfahren zur Analysierung der Motorausgangscharakteristiken in einem Fall, in dem das Automatikgetriebe getestet wird, in der zweiten bevorzugten Ausführungsform gezeigt ist, kann dieses Verfahren außerdem zur Analyse der Ausgangscharakteristiken eines anderen Dynamometers in einem Fall verwendet werden, wo die Motorcharakteristikgeneratordaten in dem Karosseriedynainometer hergeleitet werden.Although the method for analyzing the engine output characteristics in a case where the automatic transmission is tested is shown in the second preferred embodiment, this method can also be used for analyzing the output characteristics of another dynamometer in a case where the engine characteristic generator data is derived in the body dynamometer.

Wie zuvor beschrieben worden ist, wird in der ersten bevorzugten Ausführungsform der Lernvorgang in dem System, in dem Niedrigträgheitsantriebseinheit verwendet wird, auf der Basis der Eingangswellendrehgeschwindigkeit oder der Ausgangswellendrehgeschwindigkeit des Getriebes und dem Ausgangswellendrehmoment des Getriebes in dem System, in dem der Motor mit dem Getriebe verbunden ist, ausgeführt, so daß das unbekannte Eingangswellendrehmoment des Getriebes geschätzt wird. Das Eingangswellendrehmoment des Getriebes in dem System, das den Motor verwendet, kann genau erkannt werden. Wenn dann beispielsweise die Niedrigträgheitsantriebseinheit mit dem geschätzten Eingangswellendrehmomentwert als dem Drehmomentbefehl betrieben wird, kann ein Test wie bei dem System, in dem der Motor verwendet wird, nicht durchgeführt werden, indem das Eingangswellendrehmoment des Getriebes abgegriffen wird. Damit können die Charakteristikanalyse und die Auswertung des Probegetriebes mit hoher Verläßlichkeit ausgeführt werden. Außerdem kann eine Bestimmung von Fehlern des Getriebes genau ausgeführt werden.As described above, in the first preferred embodiment, the learning process in the system using the low inertia drive unit is carried out on the basis of the input shaft rotation speed or the output shaft rotation speed of the transmission and the output shaft torque of the transmission in the system using the motor to the transmission, so that the unknown input shaft torque of the transmission is estimated. The input shaft torque of the transmission in the system using the motor can be accurately detected. Then, for example, when the low inertia drive unit is operated with the estimated input shaft torque value as the torque command, a test cannot be carried out by taking the input shaft torque of the transmission as in the system using the motor. Thus, the characteristic analysis and evaluation of the test transmission can be carried out with high reliability. In addition, a determination of failures of the transmission can be accurately carried out.

Weiterhin werden in der zweiten bevorzugten Ausführungsform die Wellenformmessungen des Verhaltens des mit dem in dem System verwendeten Fahrzeugmotor verbundenen Getriebes unter Verwendung des wirklichen Fahrzeuges oder unter einer Pseudolast ausgeführt werden, werden Wellenformmessungen des Verhaltens des DC-Motors und des Getriebes ausgeführt, wenn ein Dynamometer mit denselben Testbedingungen verwendet wird, um die Geschwindigkeitsänderung an diejenige in dem Fall einer Motorverbindung anzupassen, und wird das Ausgangsdrehmoment des DC-Motors in einem Intervall, in dem beide gemessene Wellenformen analog zueinander werden, als das Motorausgangsdrehmoment bestimmt. Eine Analyse der Motorausgangscharakteristiken und der Motorausgangscharakteristikdaten, die mit dem aktuellen Verhalten eines Getriebes und Motors, die wirklich in einem Fahrzeug montiert sind, übereinstimmen, kann ausgeführt werden.Furthermore, in the second preferred embodiment, the waveform measurements of the behavior of the transmission connected to the vehicle engine used in the system are carried out using the actual vehicle or under a pseudo load, waveform measurements of the behavior of the DC motor and the transmission is carried out when a dynamometer is used with the same test conditions to make the speed change to that in the case of a motor connection, and the output torque of the DC motor in an interval in which both measured waveforms become analogous to each other is determined as the motor output torque. An analysis of the motor output characteristics and the motor output characteristic data consistent with the actual behavior of a transmission and motor actually mounted on a vehicle can be carried out.

Fachleute werden erkennen, daß die voranstehende Beschreibung nur in Bezug auf die bevorzugten Ausführungsformen gemacht worden ist und verschiedene Änderungen und Modifikationen in Bezug auf die bevorzugten Ausführungsformen durchgeführt werden können, welche durch die anhängenden Ansprüche definiert sind.Those skilled in the art will appreciate that the foregoing description has been made only with respect to the preferred embodiments and various changes and modifications may be made with respect to the preferred embodiments, which are defined by the appended claims.

Claims (16)

1. Ein Verfahren zum Prüfen von Motorausgangscharakteristiken eines Motors, der normalerweise mit einem Fahrzeuggetriebe (1) verbunden sein würde,1. A method for testing engine output characteristics of an engine that would normally be connected to a vehicle transmission (1), dadurch gekennzeichnet,characterized, daß das Verfahren die Schritte aufweist:that the method comprises the steps: a) daß ein Motorbetriebsparameter einschließlich einer Motorlast (Θ&sub1; ---) oder eines Einlaßunterdrucks gemessen wird,(a) that an engine operating parameter including an engine load (Θ₁ ---) or an intake vacuum is measured, b) daß zumindest eine erste Drehgeschwindigkeit (N&sub1;) an einer Eingangs- oder Ausgangswelle des Getriebes (1, 12), das normalerweise mit dem Motor verbunden sein würde, und ein erstes Ausgangsdrehmoment (T&sub1;) des Getriebes gemessen werden, wenn der gemessene Motorbetriebsparameter der Motorlast einen vorgegebenen Wert anzeigt:b) that at least a first rotational speed (N₁) on an input or output shaft of the gearbox (1, 12) that would normally be connected to the engine and a first output torque (T₁) of the gearbox are measured when the measured engine operating parameter of the engine load indicates a predetermined value: c) daß eine zweite Drehgeschwindigkeit an der Eingangsoder Ausgangswelle des Getriebes (1, 12) und ein zweites Ausgangsdrehmoment des Getriebes (1, 12) gemessen werden, wenn eine Niedrigträgheitsantriebseinheit (3) mit denselben Charakteristiken wie der Motor unter demselben Betriebsparameter, wie er in Schritt (a) gemessen worden ist, mit dem Getriebe (1, 12) verbunden und angetrieben wird:c) that a second rotational speed at the input or output shaft of the transmission (1, 12) and a second output torque of the transmission (1, 12) are measured when a low inertia drive unit (3) with the same characteristics as the engine under the same operating parameter as measured in step (a) is connected to the transmission (1, 12) and driven: d) daß ein erstes Antriebsdrehmoment der Niedrigträgheitsantriebseinheit (3) in dem Zustand von Schrittd) that a first drive torque of the low inertia drive unit (3) in the state of step (c) gemessen wird;(c) is measured; e) daß eine dritte Drehgeschwindigkeit an der Eingangs- und Ausgangswelle des Getriebes (1, 12) und ein drittes Ausgangsdrehmoment des Getriebes (1, 12) gemessen werden, wenn eine vorgegebene Zeit nach dem Schritt c) abgelaufen ist, und dieselbe Niedrigträgheitsantriebseinheit (3) angeschlossen und in derselben Weise wie in Schritt c) angetrieben wird; unde) that a third rotational speed at the input and output shaft of the transmission (1, 12) and a third output torque of the transmission (1, 12) are measured when a predetermined time has elapsed after step c) and the same low inertia drive unit (3) is connected and driven in the same manner as in step c); and f) daß ein zweites Antriebsdrehmoment der Niedrigträgheitsantriebseinheit (3) geinessen wird, wenn ein Unterschied in den Werten der zweiten und dritten Drehgeschwindigkeiten und zweiten und dritten Ausgangsdrehmomente in einen bestimmten Bereich fallen, wobei das zweite Antriebsdrehmoment als die Ausgangscharakteristik des Motors, der normalerweise mit dem Getriebe (3) verbunden sein würde, angenommen wird.f) that a second drive torque of the low inertia drive unit (3) is measured when a difference in the values of the second and third rotational speeds and second and third output torques fall within a certain range, the second drive torque being taken as the output characteristic of the motor that would normally be connected to the transmission (3). 2. Ein Verfahren nach Anspruch 1, worin Schritt b) den Schritt g) aufweist, daß erste und zweite Bezugsdaten hergeleitet werden, wobei die ersten Bezugsdaten T&sub2;&sub0;(t) Daten bei einer Änderung der Ausgangswelle des Getriebes (1) mit der Zeit für jeden Motorbetriebsparameterwert sind und die zweiten Bezugsdaten N&sub1;&sub0;(t) Daten bei einer Änderung der Drehgeschwindigkeit der Eingangswelle des Getriebes (1, 12) über die Zeit für jeden Motorbetriebsparameterwert sind, wobei beide ersten und zweiten Bezugsdaten hergeleitet werden, wenn das Getriebe (1, 12) mit dem Fahrzeugmotor verbunden ist.2. A method according to claim 1, wherein step b) comprises the step g) of deriving first and second reference data, the first reference data T₂₀(t) being data upon a change in the output shaft of the transmission (1) with time for each engine operating parameter value, and the second reference data N₁₀(t) being data upon a change in the rotational speed of the input shaft of the transmission (1, 12) with time for each engine operating parameter value, both first and second reference data being derived when the transmission (1, 12) is connected to the vehicle engine. 3. Ein Verfahren wie in Anspruch 1 angegeben, worin der Schritt e) die Schritte aufweist:3. A method as set forth in claim 1, wherein step e) comprises the steps of: h) daß ein erster Zielwertdatensatz T&sub1;&sub0;(t)*1 eines Ausgangswellendrehmoments der Niedrigträgheitsantriebseinheit (3) berechnet wird, der ein Drehmoment liefern würde, welches die ersten und zweiten Bezugsdaten von dem Getriebe (1, 12) ausgeben würde, wenn der Motorbetriebsparameter den bestimmten Wert auf der Basis eines Getriebeübersetzungsverhältnis des Getriebes (12) und eines vorhergesagten Schlupfwertes eines Drehmomentwandlers des Getriebes (1, 12) anzeigt, und daß ein Drehmomentbefehl zu der Niedrigträgheitsantriebseinheit (3) erzeugt wird, wobei der Drehmomentbefehl den berechneten ersten Zielwert anzeigt; undh) that a first target value data set T₁₀(t)*1 of a output shaft torque of the low inertia drive unit (3) is calculated which would provide a torque which would output the first and second reference data from the transmission (1, 12) when the engine operating parameter indicates the determined value based on a transmission gear ratio of the transmission (12) and a predicted slip value of a torque converter of the transmission (1, 12), and generating a torque command to the low inertia drive unit (3), the torque command indicative of the calculated first target value; and i) daß ein zweiter Datensatz T&sub2;&sub1; (t), der eine Änderung in dem Ausgangswellendrehmoment des Getriebes (1, 12) über die Zeit anzeigt, und ein dritter Datensatz N&sub1;&sub1;(t), der die Änderung in der Eingangswellendrehgeschwindigkeit des Getriebes (1, 12) mit der Zeit anzeigt, hergeleitet werden, wenn die Niedrigträgheitsantriebseinheit (3) mit dem Drehmomentbefehl angetrieben wird, wobei der zweite Datensatz T&sub2;&sub1;(t) an einem Zeitpunkt t(k) (k bezeichnet ein Integer) durch T&sub2;&sub1;(tk) und der dritte Datensatz N&sub1;&sub1;(t) an einem Zeitpunkt tk durch N&sub1;&sub1;(tk) dargestellt wird.i) that a second data set T₂₁(t) indicative of a change in the output shaft torque of the transmission (1, 12) over time and a third data set N₁₁(t) indicative of the change in the input shaft rotational speed of the transmission (1, 12) over time are derived when the low inertia drive unit (3) is driven with the torque command, the second data set T₂₁(t) at a time t(k) (k denotes an integer) being represented by T₂₁(tk) and the third data set N₁₁(t) at a time tk being represented by N₁₁(tk). 4. Ein Verfahren wie in Anspruch 3 angegeben, wobei der Schritt e) die Schritte aufweist:4. A method as set forth in claim 3, wherein step e) comprises the steps of: j) daß ein Zeitpunkt (t') abgeleitet wird, an dem die Eingangswellendrehgeschwindigkeit N&sub1;&sub1;(t') denselben Wert wie der zweite Bezugswert N&sub1;&sub0;(t) hat, und daß die zweiten Daten T&sub2;&sub1;(t) an einem Zeitpunkt (t&sub2;) hergeleitet werden und daß die zweiten Daten T&sub2;&sub1;(t') an dem Zeitpunkt (t') hergleitet werden;j) deriving a time (t') at which the input shaft rotational speed N₁₁(t') has the same value as the second reference value N₁₀(t), and deriving the second data T₂₁(t) at a time (t₂), and deriving the second data T₂₁(t') at the time (t'); k) daß bestimmt wird, ob ein Unterschied zwischen den zweiten Bezugsdaten T&sub2;&sub0;(t&sub1;) und den Ausgangsdrehmomentdaten T&sub2;&sub1;(t') an dem Zeitpunkt (t') existiert;k) determining whether a difference exists between the second reference data T₂₀(t₁) and the output torque data T₂₁(t') at the time (t'); l) daß ein zweiter Zielwert des Ausgangsdrehmoments unter Verwendung des Unterschieds und des ersten Zielwertes T&sub1;&sub0;(t&sub1;)*1 hergeleitet wird, wenn ein Unterschied in dem Schritt k) existiert; undl) that a second target value of the output torque is derived using the difference and the first target value T₁₀(t₁)*1 if a difference exists in step k); and m) daß ein zweiter Zieldrehmomentbefehl von T&sub1;&sub0;(t')*2 geliefert wird und die Schritte j) bis l) wiederholt werden.m) providing a second target torque command of T₁₀(t')*2 and repeating steps j) to l). 5. Ein Verfahren wie in Anspruch 4 angegeben, worin der Schritt f) die Schritte aufweist:5. A method as set forth in claim 4, wherein step f) comprises the steps of: n) daß die zweiten Daten zu dem Ausgangsdrehmoment des Getriebes (1, 12) an Zeitpunkten (t&sub1;, t&sub2;, ..., tm) hergeleitet werden, wenn der Schritt e) n-mal (T2n(t&sub1;), T2n(t&sub2;), ..., T2n(tm)) ausgeführt wird;n) that the second data on the output torque of the transmission (1, 12) are derived at times (t₁, t₂, ..., tm) when step e) is carried out n times (T2n(t₁), T2n(t₂), ..., T2n(tm)); o) daß bestimmt wird, ob der erste Differenzwert (ΔT2n(t&sub1;), ΔT2n(t&sub2;) , ---, ΔT2n(tm)) zu jedem Zeitpunkt (t&sub1;, t&sub2;, ... Δtm) im wesentlichen Null anzeigt, d. h. ΔT2n(tk) ≤ b ( b = ein Wert des Grenzbereiches); undo) determining whether the first difference value (ΔT2n(t₁), ΔT2n(t₂), ---, ΔT2n(tm)) indicates substantially zero at each time (t₁, t₂, ... Δtm), i.e. ΔT2n(tk) ≤ b ( b = a value of the limit range); and p) daß ein Wert des Ausgangsdrehmoments der Niedrigträgheitsantriebseinheit (3) an jedem Zeitpunkt, d. h. T1n(t&sub1;), T1n(t&sub2;), ... T2n(tm), wenn in Schritt o) erfaßt wird, daß ΔT2n(tk) ≤ b ist, als ein geschätzter Wert Eingangswellendrehmoments des Getriebes (1, 12) abgeleitet wird, wenn die ersten und zweiten Bezugsdaten T&sub2;&sub0;(t), N&sub2;&sub0;(t) in dem Schritt b) abgeleitet worden sind.p) that a value of the output torque of the low inertia drive unit (3) at each time point, i.e. T1n(t₁), T1n(t₂), ... T2n(tm), when it is detected in step o) that ΔT2n(tk) ≤ b, is derived as an estimated value of input shaft torque of the transmission (1, 12) when the first and second reference data T₂₀(t), N₂₀(t) have been derived in the step b). 6. Ein Verfahren wie in Anspruch 5 angegeben, worin der Motorbetriebsparameter ein Öffnungswinkel einer Motordrosselklappe ist.6. A method as recited in claim 5, wherein the engine operating parameter is an opening angle of an engine throttle valve. 7. Ein Verfahren wie in Anspruch 4 angegeben, worin in dem Schritt k) der Differenzwert wie folgt ausgedrückt wird: Δ T&sub2;&sub1;(t&sub1;) = T&sub2;&sub0;(t&sub1;) - T&sub2;&sub1;(t&sub1;') und in dem Schritt 1) der zweite Zielwert wie folgt hergeleitet wird:7. A method as set forth in claim 4, wherein in step k) the difference value is expressed as follows: Δ T₂₁(t₁) = T₂�0(t₁) - T₂₁(t₁') and in step 1) the second target value is derived as follows: T&sub1;&sub0;(t&sub1;)*2 = T&sub1;&sub0;(t&sub1;)*1 + a x Δ T&sub2;&sub1;(t&sub1;)/i, worin a einen Einstellungskoeffizient auf einen Wert von T&sub2;&sub1;(t&sub1;) bezeichnet und i ein Übersetzungsverhältnis des Getriebes (1, 12) bezeichnet, und worin in derselben Weise derselbe Zielwert für jeden Zeitpunkt außer dem Zeitpunkt t&sub1;(t&sub2;, t&sub3;, ---, t(n) hergeleitet wird.T₁₀(t₁)*2 = T₁₀(t₁)*1 + a x Δ T₂₁(t₁)/i, where a denotes an adjustment coefficient to a value of T₂₁(t₁) and i denotes a gear ratio of the transmission (1, 12), and in the same manner, the same target value is derived for each time point except for the time point t₁(t₂, t₃, ---, t(n). 8. Ein Verfahren wie in Anspruch 5 angegeben, worin ein Drehmomentmessungssensor an der Ausgangswelle des Getriebes (12), welches mit einem Dynamometer (14) und einem Schwungrad (15) verbunden ist, vorgesehen ist.8. A method as set forth in claim 5, wherein a torque measuring sensor is provided on the output shaft of the transmission (12) which is connected to a dynamometer (14) and a flywheel (15). 9. Ein Verfahren wie in Anspruch 1 angegeben, worin der Schritt b) die Schritte aufweist:9. A method as set forth in claim 1, wherein step b) comprises the steps of: g) daß ein Motor, der dem Getriebe (1, 12) entspricht, vorgesehen wird, um ihn mit dem Getriebe zu verbinden, und daß eine Pseudolast für das Getriebe vorgesehen wird; undg) that a motor corresponding to the transmission (1, 12) is provided to connect it to the transmission and that a pseudo load is provided for the transmission; and h) daß das Verhalten der Motordrehgeschwindigkeit N&sub1;&sub1; der Ausgangswellendrehgeschwindigkeit N&sub2; des Getriebes und des Ausgangswellendrehoments T&sub2; des Getriebes durch ihre Wellenformen N&sub1;&sub0;, N&sub2;&sub0; und T&sub2;&sub0; gemessen werden, wenn der Motor von einem Öffnungswinkel während des Motorleerlaufs auf den bestimmten Wert Θ&sub1; beschleunigt wird.h) that the behavior of the engine rotation speed N₁₁, the output shaft rotation speed N₂ of the transmission and the output shaft torque T₂ of the transmission are measured by their waveforms N₁₀, N₂₀ and T₂₀ when the engine is accelerated from an opening angle during engine idling to the certain value Θ₁₁. is accelerated. 10. Ein Verfahren wie in Anspruch 9 angegeben, worin die Schritte c) und d) die Schritte aufweisen:10. A method as set forth in claim 9, wherein steps c) and d) comprise the steps: i) daß eine Niedrigträgheitsantriebseinheit (3) vorgesehen wird, die mit dem Getriebe (1, 12) anstelle des Motors verbunden wird, und daß ein Drehmomentmessungssensor an der Ausgangswelle der Niedrigträgheitsantriebseinheit (3) vorgesehen wird, der den Testbedingungen von Schritt g) entspricht; undi) that a low inertia drive unit (3) is provided which is connected to the gearbox (1, 12) instead of the engine, and that a torque measuring sensor is provided on the output shaft of the low inertia drive unit (3) which corresponds to the test conditions of step g); and j) daß das Ausgangsdrehmoment T&sub1;&sub1; der Niedrigträgheitsantriebseinheit (3) hinsichtlich einer Änderung der Drehgeschwindigkeit N&sub1;&sub1;, die in dem Schritt a) hergeleitet worden ist, mit gesteuerter Niedrigträgheitsantriebseinheit gemessen wird, wobei die Daten N&sub1;&sub1; der Geschwindigkeitsbefehl zu der Niedrigträgheitsantriebseinheit (3) sind, und daß das Ausgangsdrehmoment T&sub2;&sub1; der Niedrigträgheitsantriebseinheit (3) und der Drehgeschwindigkeit N&sub2;&sub1; der Ausgangswelle des Getriebes (1, 12) gemessen werden.j) that the output torque T₁₁ of the low inertia drive unit (3) is measured with respect to a change in the rotational speed N₁₁ derived in step a) with the low inertia drive unit controlled, the data N₁₁ being the speed command to the low inertia drive unit (3), and that the output torque T₂₁ of the low inertia drive unit (3) and the rotational speed N₂₁ of the output shaft of the gearbox (1, 12) are measured. 11. Ein Verfahren wie in Anspruch 10 angegeben, worin der Schritt e) den Schritt aufweist:11. A method as recited in claim 10, wherein step e) comprises the step of: k) daß Wellenformdaten N&sub1;&sub0;' , N&sub2;&sub0;', und T&sub2;&sub0;' hergeleitet werden, die um die vorgegebene Zeit von den gemessenen Wellenformdaten N&sub1;&sub0;, N&sub2;&sub0; und T&sub2;&sub0;, die in dem Schritt h) gemessen worden sind, abweichen.k) deriving waveform data N₁₀₀', N₂₀₀', and T₂₀' which differ by the predetermined time from the measured waveform data N₁₀, N₂₀, and T₂₀ measured in the step h). 12. Ein Verfahren wie in Anspruch 11 angegeben, worin der Schritt f) die Schritte aufweist:12. A method as set forth in claim 11, wherein step f) comprises the steps of: l) daß jeder Differenzwert zwischen den gemessenen Wellenformdaten, d. h. N&sub1;&sub1; und N&sub1;&sub0;', N&sub2;&sub1; und N&sub2;&sub0;' und T&sub2;&sub1; und T&sub2;&sub0;' hergeleitet werden;l) that any difference value between the measured waveform data, ie N₁₁ and N₁₀', N₂₁ and N₂₀' and T₂₁ and T₂₀'; m) daß bestimmt wird, ob der Differenzwert in den bestimmten Grenzbereich fällt; undm) determining whether the difference value falls within the specified limit range; and n) daß das zweite Antriebsdrehmoment T&sub1;&sub1; herausgezogen wird, wenn jeder Differenzwert in den bestimmten Grenzbereich fällt, wobei das herausgezogene zweite Antriebsdrehmoment das Ausgangsdrehmoment T&sub1;&sub1; des Motors ist, wenn der Öffnungswinkel der Drosselklappe den bestimmten Wert Θ&sub1; anzeigt.n) that the second drive torque T₁₁ is extracted when each difference value falls within the specified limit range, the extracted second drive torque being the output torque T₁₁ of the engine when the opening angle of the throttle valve indicates the specified value Θ₁. 13. Ein Verfahren wie in Anspruch 12 angegeben, worin dieselben Schritte l) bis n) für andere Öffnungswinkel der Drosselklappe Θ&sub0; bis Θn wiederholt werden, wobei n einen Integer bezeichnet.13. A method as set forth in claim 12, wherein the same steps l) to n) are repeated for other opening angles of the throttle valve Θ0 to Θn, where n denotes an integer. 14. Ein Verfahren wie in Anspruch 13 angegeben, worin das Ausgangsdrehmoment T&sub1;&sub1;, welches abgeleitet wird, wenn jeder Differenzwert nicht in den bestimmten Grenzbereich fällt, durch eine lineare Interpolation mit dem Ausgangsdrehmoment, das abgeleitet wird, wenn jeder Differenzwert in den bestimmten Grenzbereich fällt, hergeleitet wird.14. A method as set forth in claim 13, wherein the output torque T₁₁ derived when each difference value does not fall within the specified limit range is derived by linear interpolation with the output torque derived when each difference value falls within the specified limit range. 15. Ein Verfahren wie in Anspruch 14 angegeben, worin die Daten des Ausgangsdrehmoments T&sub1;&sub1;, welche in dem Schritt n) hergeleitet werden, in einem Motorcharakteristikgenerator gespeichert werden, der zusammen mit der Niedrigträgheitsantriebseinheit (3) installiert ist.15. A method as set forth in claim 14, wherein the data of the output torque T₁₁ derived in the step n) is stored in an engine characteristic generator installed together with the low inertia drive unit (3). 16. Ein System zum Prüfen einer Ausgangscharakteristik eines Motors, der normalerweise mit einem Fahrzeuggetriebe (1, 12) verbunden sein würde, gemäß dem Verfahren, wie es in Anspruch 10 definiert ist und unter Verwendung einer Niedrigträgheitsantriebseinheit (3), die dieselbe Charakteristik wie der Motor hat,16. A system for testing an output characteristic of an engine that would normally be connected to a vehicle transmission (1, 12) according to the method as described in Claim 10 and using a low inertia drive unit (3) having the same characteristics as the engine, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß das System umfaßt:that the system includes: a) erste Mittel zum Messen eines Motorbetriebsparameters einschließlich einer Motorlast (Θ&sub1;, ---) oder eines Einlaßunterdrucks;a) first means for measuring an engine operating parameter including an engine load (Θ₁, ---) or an intake vacuum; b) zweite Mittel zum Messen mindestens einer Drehgeschwindigkeit N&sub1; an einer Eingangs- oder Ausgangswelle des Getriebes (1, 12), welches normalerweise mit dem Motor verbunden sein würde, und eines Ausgangsdrehmoments T&sub2; des Getriebes (1, 12);b) second means for measuring at least a rotational speed N₁ on an input or output shaft of the transmission (1, 12) which would normally be connected to the engine and an output torque T₂ of the transmission (1, 12); c) dritte Mittel zum Messen einer Drehgeschwindigkeit an der Eingangs- oder Ausgangswelle des Getriebes (1, 12) und eines Ausgangsdrehmoments des Getriebes (1, 12);c) third means for measuring a rotational speed at the input or output shaft of the transmission (1, 12) and an output torque of the transmission (1, 12); d) vierte Mittel zum Messen eines Antriebsdrehmoments der Niedrigträgheitsantriebseinheit (3);d) fourth means for measuring a drive torque of the low inertia drive unit (3); e) fünfte Mittel zum Messen einer Drehgeschwindigkeit an der Eingangs- und der Ausgangsquelle des Getriebes (1, 12) und eines Ausgangsdrehmoments des Getriebes (1, 12); unde) fifth means for measuring a rotational speed at the input and output sources of the transmission (1, 12) and an output torque of the transmission (1, 12); and f) sechste Mittel zum Messen eines Antriebsdrehmoments der Niedrigträgheitsantriebseinheit (3).f) sixth means for measuring a drive torque of the low inertia drive unit (3).