DE69015054T2 - Packing machine for filling tubes with tablets or the like - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine und insbesondere eine Maschine zum Verpacken von im wesentlichen scheibenförmigen Erzeugnissen, wie beispielsweise verschiedenartiger Sprudeltabletten, in Röhrchen.The present invention relates to a packaging machine and in particular to a machine for packaging essentially disc-shaped products, such as various effervescent tablets, in tubes.
In den letzten Jahren hat der Verbrauch von pharmazeutischen Erzeugnissen in Form von Sprudeltabletten nicht nur in Schweden, sondern auch in anderen Teilen von Europa sowie in Japan und Australien zugenommen. Obwohl sich der Erfolg dieser Tabletten nicht vollständig erklären läßt, sind einige Faktoren, die dazu beitragen, offensichtlich die exakte Dosierung, die Möglichkeit, Medizin in flüssiger Form zu sich zu nehmen, sowie die harte, feuchtigkeitsabweisende Verpakkung.In recent years, the consumption of pharmaceutical products in the form of effervescent tablets has increased not only in Sweden, but also in other parts of Europe, as well as in Japan and Australia. Although the success of these tablets cannot be fully explained, some contributing factors are obviously the exact dosage, the possibility of taking medicine in liquid form and the hard, moisture-resistant packaging.
Der Erfolg pharmazeutischer Sprudeltabletten war ein auslösender Faktor für die Herstellung von anderen Erzeugnissen in Form von Sprudeltabletten. So wird beispielsweise versucht, Spülmittel, Pflanzendünger und andere wasserlösliche Erzeugnisse in Form von Sprudeltabletten herzustellen bzw. einzuführen. Eine geeignete Verpackung für Sprudeltabletten sind röhrenförmige Behälter verschiedener Art, beispielsweise Metall-, Kunststoff- oder Pappröhrchen. Daher besteht ein großer Bedarf, insbesondere an vollautomatischen Verpackungsmaschinen, die Tabletten in Röhrchen füllen.The success of pharmaceutical effervescent tablets has been a trigger factor for the production of other products in the form of effervescent tablets. For example, attempts are being made to produce or introduce washing-up liquid, plant fertilizers and other water-soluble products in the form of effervescent tablets. Suitable packaging for effervescent tablets is tubular containers of various types, such as metal, plastic or cardboard tubes. Therefore, there is a great need, especially for fully automatic packaging machines that fill tablets into tubes.
Der Stand der Technik auf diesem Gebiet wird durch SE-B-406 065 repräsentiert, das eine Maschine zum Abfüllen von Tabletten in Röhrchen offenbart. Ein entscheidendes Merkmal dieser Maschine besteht darin, daß sie zwei parallele rotierende Walzen umfaßt, die zu der horizontalen Ebene hin geneigt sind und ein Röhrchen tragen, das an einem Ende verschlossen ist. Darüber hinaus umfaßt die Maschine eine Zuführwalze mit sich radial erstreckenden Zuführarmen, sowie einen geneigten Weg mit einer Schüttöf fnung an jeder Abfüllstation. Es ist des weiteren ersichtlich, daß die Maschine nach dem Stand der Technik, insbesondere der geneigte Weg, für den direkten Anschluß an eine Tablettenherstellungsmaschine bestimmt ist, mit der sie synchron arbeitet.The state of the art in this field is represented by SE-B-406 065, which discloses a machine for filling tablets into tubes. A crucial feature of this machine is that it comprises two parallel rotating rollers inclined towards the horizontal plane and carrying a tube closed at one end. In addition, the machine comprises a Feed roller with radially extending feed arms, and an inclined path with a discharge opening at each filling station. It is further apparent that the machine according to the prior art, in particular the inclined path, is intended for direct connection to a tablet manufacturing machine with which it operates synchronously.
Die Maschine nach dem Stand der Technik weist eine Reihe von Nachteilen auf, von denen hier nur einige erwähnt werden. Der obere Teil der Maschine ist über einen Tablettenzuführtisch mit einer Tablettenherstellungsmaschine verbunden, wobei die von der Herstellungsmaschine ausgegebenen Tabletten auf den Zuführtisch fallen, auf dem die Tablette zusammen mit der Bewegung des Zuführtisches, die eine Dreh- oder Schwingungsbewegung sein kann, starker mechanischer Beanspruchung ausgesetzt ist. Diese Konstruktion und der geneigte Weg, der sich an den Röhrchen öffnet, funktioniert bei der Verpackung von Tabletten mit einem geringen Durchmesser/Dicke-Verhältnis zufriedenstellend. Wenn dieses Verhältnis zunimmt, d.h., bei anderen Tablettenarten, bei denen der Durchmesser erheblich größer ist als die Dicke, werden diese Tabletten oft außerordentlich anfällig für diese Art mechanischer Beanspruchung, was zu erheblichem Ausschuß führt. Aufgrund der hohen Verpackungsgeschwindigkeiten, die der Markt erforderlich macht, wird dieses Problem weiter zugespitzt. Darüber hinaus nehmen die Anforderungen an die Arbeitsumgebung zu, was bedeutet, daß Maßnahmen ergriffen werden müssen, um Geräuschentwicklung, Vibrationen und Staubbildung bei der Verpackung von Tabletten zu verringern.The prior art machine has a number of disadvantages, only some of which are mentioned here. The upper part of the machine is connected to a tablet manufacturing machine via a tablet feed table, the tablets dispensed from the manufacturing machine falling onto the feed table where the tablet is subjected to strong mechanical stress together with the movement of the feed table, which may be a rotary or oscillating movement. This construction and the inclined path opening at the tubes works satisfactorily in the packaging of tablets with a low diameter/thickness ratio. As this ratio increases, i.e. for other types of tablets where the diameter is considerably larger than the thickness, these tablets often become extremely susceptible to this type of mechanical stress, leading to significant waste. Due to the high packaging speeds required by the market, this problem is further exacerbated. In addition, the demands on the working environment are increasing, which means that measures must be taken to reduce noise, vibration and dust during tablet packaging.
Diese Anforderungen lassen sich mit Maschinen nach dem Stand der Technik nur schwer erfüllen.These requirements are difficult to meet with state-of-the-art machines.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Verpackungsmaschine zu schaff en, die bei geringerem Ausschuß jedes Röhrchen schneller füllt als die Maschinen nach dem Stand der Technik.One object of the present invention is therefore to create a packaging machine that fills each tube faster than the machines of the prior art with less waste.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Verpackungsmaschine zu schaffen, die ohne den Einsatz eines Zuführtisches oder eines trichterförmigen Zwischenspeichers direkt mit der Ausgabeseite einer Tablettenherstellungsmaschine verbunden werden kann.Another object of the present invention is to provide a packaging machine that can be connected directly to the output side of a tablet manufacturing machine without the use of a feed table or a funnel-shaped buffer.
Eine dritte Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Verpackungsmaschine zu schaffen, bei der die mechanische Beanspruchung der Tabletten auf ein Minimum verringert wird.A third object of the present invention is to provide a packaging machine in which the mechanical stress on the tablets is reduced to a minimum.
Darüber hinaus muß die Verpackungsmaschine der vorliegenden Erfindung mit ausreichender Toleranz den Arbeitsbedingungsregelungen verschiedener Länder bezüglich Geräuschbelastung, Vibrationen und Staubentwicklung beim Verpacken von Tabletten genügen.In addition, the packaging machine of the present invention must meet with sufficient tolerance the working condition regulations of various countries regarding noise, vibration and dust generation during the packaging of tablets.
Diese und andere Aufgaben werden mit einer Verpackungsmaschine zum Verpacken von im wesentlichen scheibenförmigen Erzeugnissen in Röhrchen erreicht, die wenigstens eine Füllstation mit wenigstens zwei parallelen Drehwalzen umfaßt, die ein längliches Röhrchen drehen, das vorzugsweise an einem Ende verschlossen ist, wobei sich das Ende unterhalb des anderen Endes des Röhrchens befindet, das offen ist; ein Röhrchenmagazin; sowie eine Vorrichtung, die der Füllstation intermittierend Röhrchen aus dem Röhrchenmagazin zuführt, wobei die Verpackungsmaschine durch eine Fördereinrichtung gekennzeichnet ist, die sich zwischen der Füllstation und der Ausgabeseite einer erzeugnisherstellenden Maschine befindet und die Erzeugnisse der Füllstation vorzugsweise mit einer konstanten Geschwindigkeit zuführt; eine Beschickungshülse, die so zwischen der Fördereinrichtung und einem der Füllstation zugeführten Röhrchen angeordnet ist, daß ein Ende der Hülse mit der Fördereinrichtung in Verbindung steht, während das andere Hülsenende mit der Röhrchenöffnung in Verbindung steht; eine Drehwalze, die sich unterhalb der Hülse befindet und auf verschiedene Beschickungshülsendurchmesser eingestellt werden kann, wobei die Walze die Hülse trägt; sowie eine Drehwalze, die sich unterhalb des Röhrchens befindet und zwischen zwei Endstellungen bewegt werden kann, wobei die zuletzt erwähnte Walze das Röhrchen trägt und es in die oder aus der Füllposition bewegt.These and other objects are achieved with a packaging machine for packaging substantially disc-shaped products in tubes, comprising at least one filling station with at least two parallel rotating rollers rotating an elongate tube, which is preferably closed at one end, which end is located below the other end of the tube, which is open; a tube magazine; and a device for intermittently feeding tubes from the tube magazine to the filling station, the packaging machine being characterized by a conveyor device located between the filling station and the output side of a product-producing machine and feeding the products to the filling station preferably at a constant speed; a feed sleeve arranged between the conveyor device and a tube fed to the filling station such that one end of the sleeve is in communication with the conveyor device, while the other sleeve end is in communication with the tube opening; a rotating roller located below the sleeve and adapted to different feed sleeve diameters which roller supports the tube; and a rotating roller located below the tube and movable between two end positions, the last-mentioned roller supporting the tube and moving it into or out of the filling position.
Weitere kennzeichnende Merkmale der vorliegenden Erfindung sind durch die Unteransprüche definiert. Dementsprechend ist die Beschickungshülse vorzugsweise so drehbar, daß sich sowohl das der Füllstation zugeführte Röhrchen als auch die mit dem Röhrchen in Verbindung stehende Beschickungshülse durch die Drehwalzen um im wesentlichen die gleiche Drehachse drehen.Further characteristic features of the present invention are defined by the subclaims. Accordingly, the feed sleeve is preferably rotatable so that both the tube fed to the filling station and the feed sleeve connected to the tube rotate about essentially the same axis of rotation by the rotating rollers.
Eine bevorzugte Ausführung der vorliegenden Erfindung wird im folgenden ausführlicher beschrieben, wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird, in denen:A preferred embodiment of the present invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 eine Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine ist;Fig. 1 is a perspective view of a packaging machine according to the invention;
Fig. 2 eine schematische, der besseren Übersichtlichkeit halber teilweise aufgebrochene Draufsicht auf eine Fördereinrichtung mit einem Erzeugnisverteiler der in Fig. 1 dargestellten Verpackungsmaschine ist;Fig. 2 is a schematic plan view, partially broken away for clarity, of a conveyor device with a product distributor of the packaging machine shown in Fig. 1;
Fig. 3 eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht einer Füllstation der in Fig. 1 dargestellten Verpackungsmaschine ist;Fig. 3 is a partially broken away side view of a filling station of the packaging machine shown in Fig. 1;
Fig. 4 ein Schnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 3 ist;Fig. 4 is a section along the line IV-IV in Fig. 3;
Fig. 5 eine Vorderansicht eines Röhrchenmagazins der in Fig. 1 dargestellten Verpackungsmaschine ist;Fig. 5 is a front view of a tube magazine of the packaging machine shown in Fig. 1;
Fig. 6 eine Schnittansicht einer Verschlußkappenzuführeinrichtung der in Fig. 1 dargestellten Verpackungsmaschine ist; undFig. 6 is a sectional view of a cap feeder of the packaging machine shown in Fig. 1; and
Fig. 7 ein Schnitt durch die in Fig. 6 dargestellte Verschlußkappenzuführeinrichtung entlang der Linie VII-VII ist.Fig. 7 is a section through the cap feeder shown in Fig. 6 along the line VII-VII.
Fig. 1 stellt in Form einer schematischen Perspektivansicht eine Verpackungsmaschine 2 zum Verpacken von im wesentlichen kreisrunden, scheibenförmigen Erzeugnissen, wie beispielsweise verschiedenartiger Sprudeltabletten, in Röhrchen dar.Fig. 1 shows in the form of a schematic perspective view a packaging machine 2 for packaging essentially circular, disc-shaped products, such as various types of effervescent tablets, in tubes.
Die Verpackungsmaschine 2 umfaßt im wesentlichen eine Fördereinrichtung 4 mit einer Wegumschaltvorrichtung 6 und Sperrklappen 8, 10, eine Füllstation 12, ein Röhrchenmagazin 14 sowie eine Verschlußkappenzuführeinrichtung 16.The packaging machine 2 essentially comprises a conveyor device 4 with a path switching device 6 and blocking flaps 8, 10, a filling station 12, a tube magazine 14 and a closure cap feed device 16.
Die Fördereinrichtung 4, die in Fig. 1 und 2 dargestellt ist, ist ein im wesentlichen horizontales Förderband, das mittels geeigneter Zusatzeinrichtungen 20, 22 an einer Führungswalze 18 gespannt und eingestellt werden kann, und mit einer Erzeugnisherstellungsmaschine (nicht dargestellt), wie beispielsweise einer Tablettenherstellungsmaschine, oder einem runden Zuführtisch verbunden werden kann. Direkt oberhalb der Oberseite 24 der Fördereinrichtung 4 befinden sich die Wegumschaltvorrichtung 6 und die Sperrklappen 8, 10. Die Wegumschaltvorrichtung 6 umf aßt vorzugsweise vier nach unten offene Erzeugnisrinnen 26, die in Fig. 2 durch die Mittellinie der entsprechenden Rinne dargestellt sind. Die Wegumschaltvorrichtung 6 kann um einen vertikalen Drehzapfen 28 geschwenkt werden, der ungefähr auf der Mittellinie des Weges an dem Ende 30 der Wegumschaltvorrichtung 6 angebracht ist, das der Führungswalze 18 zugewandt ist. Das Ende 30 steht mit der Tablettenherstellungsmaschine oder mit einem geneigten Erzeugniszuführweg 32 in Verbindung, von dem in Fig. 2 lediglich ein Teil dargestellt ist. Die Erzeugnisrinnen 26 laufen vom Beschickungsende 30 zu dem Ende der Wegumschaltvorrichtung auseinander, das vom Beschickungsende abgewandt ist, und an dem eine Steuereinrichtung 34 in Form einer Druckluft- oder Hydraulik-Kolben-und-Zylinder-Baugruppe angeordnet ist. Durch Betätigung der Steuereinrichtung 34 kann die Wegumschaltvorrichtung 6 aus einer ersten Endstellung, in der vier Erzeugnisstränge 26A auf der Fördereinrichtung erzeugt werden, in eine zweite Endstellung bewegt werden, in der vier weitere Erzeugnisstränge 26B auf der Fördereinrichtung erzeugt werden, was zu insgesamt acht Erzeugnissträngen führt, die gleichmäßig auf der Fördereinrichtung verteilt sind. Um den Drehwinkel der Wegumschaltvorrichtung 6 und damit die Umschaltrate zu verringern (die Gründe dafür werden im folgenden erläutert), sind die Produktrinnen 26 am Ausgabeende der Wegumschaltvorrichtung 6 um eine Entfernung beabstandet, durch die auf der Fördereinrichtung Produktstränge gebildet werden, die wechselweise von einer Endstellung 26A und der anderen Endstellung 26B der Wegumschaltvorrichtung 6 ausgehen.The conveyor 4 shown in Figs. 1 and 2 is a substantially horizontal conveyor belt which can be tensioned and adjusted on a guide roller 18 by means of suitable attachments 20, 22 and can be connected to a product manufacturing machine (not shown), such as a tablet manufacturing machine, or a circular feed table. Directly above the top 24 of the conveyor 4 are the path switching device 6 and the locking flaps 8, 10. The path switching device 6 preferably comprises four downwardly open product chutes 26, which are shown in Fig. 2 by the center line of the corresponding chute. The path switching device 6 can be pivoted about a vertical pivot 28 which is mounted approximately on the center line of the path at the end 30 of the path switching device 6 facing the guide roller 18. The end 30 is connected to the tablet manufacturing machine or to an inclined product feed path 32, of which only a part is shown in Fig. 2. The product chutes 26 run from the feed end 30 to the end of the Path switching device which faces away from the feed end and on which a control device 34 in the form of a compressed air or hydraulic piston and cylinder assembly is arranged. By actuating the control device 34, the path switching device 6 can be moved from a first end position in which four product strands 26A are produced on the conveyor to a second end position in which four further product strands 26B are produced on the conveyor, resulting in a total of eight product strands which are evenly distributed on the conveyor. In order to reduce the angle of rotation of the path switching device 6 and thus the switching rate (the reasons for this are explained below), the product troughs 26 at the discharge end of the path switching device 6 are spaced apart by a distance by which product strands are formed on the conveyor which alternately start from one end position 26A and the other end position 26B of the path switching device 6.
Die beiden Sperrklappen 8 und 10 haben die Form einer Schiene, die angehoben oder abgesenkt und in der Längsrichtung der Fördereinrichtung bewegt werden kann. Die Schiene ist quer zur Längsrichtung der Fördereinrichtung angeordnet und kommt in ihrer abgesenkten Stellung mit der Oberseite 24 der Fördereinrichtung in Kontakt, um so den Durchlauf von Erzeugnissen zu verhindern. In ihrer angehobenen Stellung ermöglicht die Schiene den Durchlauf der Erzeugnisse. Die Bewegungen dieser Sperrklappen zueinander werden im folgenden beschrieben. Das Band läuft an einer zweiten Führungswalze 36 in direkter Verbindung mit der Füllstation 12 zurück, die im folgenden beschrieben wird.The two locking flaps 8 and 10 are in the form of a rail that can be raised or lowered and moved in the longitudinal direction of the conveyor. The rail is arranged transversely to the longitudinal direction of the conveyor and in its lowered position comes into contact with the upper side 24 of the conveyor to prevent the passage of products. In its raised position, the rail allows the passage of products. The movements of these locking flaps relative to one another are described below. The belt runs back on a second guide roller 36 in direct connection with the filling station 12, which is described below.
Im folgenden wird zusätzlich zu Fig. 1 auch auf Fig. 3 und 4 Bezug genommen. Fig. 3 ist eine schematische Schnittansicht der Füllstation 12, die eine Vielzahl von Beschickungshülsen 40 umfaßt, von denen in Fig. 3 und 4 nur eine gezeigt wird. Jede röhrenförmige, längliche Beschickungshülse 40 ist an einem Ende drehbar so an einer Befestigung 42 angebracht, daß die Hülsenlängsachse einen Winkel von ungefähr 30º zur horizontalen Ebene bildet. Das drehbar angebrachte Ende steht mit dem offenen Ende eines Röhrchens 44 in Verbindung, das aus dem Röhrchenmagazin 14 zugeführt wird, und dessen Längsachse im Augenblick des Füllens mit der Längsachse der Beschickungshülse zusammenfällt. Das andere Hülsenende 46, das vorzugsweise von der Innenseite zur Außenseite der Hülse konisch aufgeweitet ist, steht mit einem geneigten Weg 48 in Verbindung, der die Fördereinrichtung mit der Füllstation 12 verbindet und so Erzeugnisfluß in die Röhrchen 44 ermöglicht. Die Beschickungshülse 40 und ein der Hülse zugeführtes Röhrchen 44 werden um die gemeinsame Längsachse von Walzen 56, 58, 60A, 60B (siehe Fig. 4) gedreht, die zu der Hülse und dem Röhrchen parallel sind. Diese Walzen sind vorzugsweise an den Ecken eines gleichschenkligen Dreiecks angeordnet und sind mit Reibringen 50, 52, 54A, 54B versehen, die fest mit den Walzen verbunden sind und mit den Außenflächen der Beschickungshülse 40 und des Röhrchens 44 in Kontakt kommen. Bei der bevorzugten Ausführung der hier beschriebenen Verpackungsmaschine sind die beiden Walzen 60A und 60B so direkt unterhalb der Hülse 40 bzw. des Röhrchens 44 angeordnet, daß die Längsachsen der Walzen zusammenfallen, wobei die Längsachsen der Hülse und des Röhrchens parallel und in einer vertikalen Ebene beabstandet sind, die den Achsen der Walzen 60A, 60B gemeinsam ist. Die Reibringe 54A der Walze 60A tragen die Hülse 40, und die Reibringe 54B der Walze 60B tragen das Röhrchen 44. Die Walze 60A kann auf verschiedene Durchmesser der Beschickungshülse 40 eingestellt werden. Die Walze 60B kann aus der in Fig. 3 und 4 dargestellten Position, in der sie mit dem Röhrchen in Kontakt ist, in eine untere Position (nicht dargestellt) bewegt werden, in der das Röhrchen 44 von den Antriebswalzen 56, 58 gelöst wird, um das gefüllte Röhrchen weiter zu transportieren und ein neues und leeres Röhrchen zuzuführen, das durch die Tragwalze 60B bewegt wird, wenn diese ihre zuerst genannte Position wieder eingenommen hat.In the following, in addition to Fig. 1, reference is also made to Figs. 3 and 4. Fig. 3 is a schematic sectional view of the filling station 12, which comprises a plurality of feed sleeves 40, only one of which is shown in Figs. 3 and 4. Each tubular, elongated feed sleeve 40 is attached to one end pivotally mounted on a mount 42 such that the sleeve longitudinal axis forms an angle of approximately 30º with the horizontal plane. The pivotally mounted end communicates with the open end of a tube 44 fed from the tube magazine 14, the longitudinal axis of which coincides with the longitudinal axis of the feed sleeve at the moment of filling. The other sleeve end 46, which is preferably flared from the inside to the outside of the sleeve, communicates with an inclined path 48 which connects the conveyor to the filling station 12 and thus permits product flow into the tubes 44. The feed sleeve 40 and a tube 44 fed to the sleeve are rotated about the common longitudinal axis by rollers 56, 58, 60A, 60B (see Fig. 4) which are parallel to the sleeve and the tube. These rollers are preferably arranged at the corners of an isosceles triangle and are provided with friction rings 50, 52, 54A, 54B which are firmly connected to the rollers and come into contact with the outer surfaces of the feed sleeve 40 and the tube 44. In the preferred embodiment of the packaging machine described here, the two rollers 60A and 60B are arranged directly below the sleeve 40 and the tube 44 respectively so that the longitudinal axes of the rollers coincide, the longitudinal axes of the sleeve and the tube being parallel and spaced in a vertical plane common to the axes of the rollers 60A, 60B. The friction rings 54A of the roller 60A support the sleeve 40 and the friction rings 54B of the roller 60B support the tube 44. The roller 60A can be adjusted to different diameters of the feed sleeve 40. The roller 60B can be moved from the position shown in Figs. 3 and 4 in which it is in contact with the tube to a lower position (not shown) in which the tube 44 is released from the drive rollers 56, 58 to further transport the filled tube and feed a new and empty tube which is moved by the support roller 60B when it has resumed its first-mentioned position.
Alle zu füllenden Röhrchen werden in dem Röhrchenmagazin 14 gespeichert und aus ihm zugeführt, das in Fig. 1 und 5 dargestellt ist, und das im wesentlichen aus einem geneigten Boden oder einer Auflageplatte 62 mit trichterförmigen unteren Wänden 64, 66 besteht, die an ihrem untersten Punkt zu einer Röhrchenrinne 68 zusammenlaufen. Die Röhrchen 44, die an wenigstens einem Ende offen sind, sind mit ihrem geschlossenen Ende der Auflageplatte 62 zugewandt angeordnet. Wenn Röhrchen verwendet werden, die an beiden Enden offen sind, ist es gleichgültig, wie sich die Röhrchen in dem Röhrchenmagazin befinden, d.h. das eine oder das andere der Röhrchenenden kann der Auflageplatte 62 zugewandt sein. Um Brückenbildung in dem Röhrchenmagazin 14 zu verhindern, bei der ein leerer Raum unterhalb einer Vielzahl von Röhrchen in dem Röhrchenmagazin entsteht, so daß das Füllen unterbrochen wird, da keine Röhrchen zugeführt werden, wenn die Brücke an der Röhrchenrinne 68 entsteht, ist ein brückenbrechendes Element in Form von zwei Platten 70, 72 vorhanden, die sich von der Auflageplatte 62 nach außen erstrecken und diagonal dazu zwischen zwei Endstellungen beweglich sind, wobei der Abstand zwischen diesen Endstellungen vorzugsweise auf der Grundlage des Durchmessers der Röhrchen 44 ausgewählt wird. Die Röhrchenrinne 68 führt zu einer Röhrchenfördereinrichtung (nicht dargestellt), die die Röhrchen den unterschiedlichen Stationen der Verpackungsmaschine intermittierend zuführt.All tubes to be filled are stored in and fed from the tube magazine 14, shown in Figs. 1 and 5, which essentially consists of an inclined floor or support plate 62 with funnel-shaped lower walls 64, 66 which converge at their lowest point to form a tube channel 68. The tubes 44, which are open at at least one end, are arranged with their closed end facing the support plate 62. When tubes which are open at both ends are used, it does not matter how the tubes are located in the tube magazine, i.e. one or the other of the tube ends can face the support plate 62. In order to prevent bridging in the tube magazine 14, whereby an empty space is created beneath a plurality of tubes in the tube magazine, so that filling is interrupted because no tubes are fed when the bridge is created at the tube chute 68, a bridging element is provided in the form of two plates 70, 72 extending outwardly from the support plate 62 and movable diagonally thereto between two end positions, the distance between these end positions preferably being selected based on the diameter of the tubes 44. The tube chute 68 leads to a tube conveyor (not shown) which intermittently feeds the tubes to the various stations of the packaging machine.
Nach dem Füllvorgang führt die obenerwähnte Röhrchenfördereinrichtung jedes der Röhrchen einer Prüfstation (nicht ausführlich beschrieben) zu, in der geprüft wird, ob die richtige Anzahl von Tabletten in das Röhrchen gefüllt worden ist. Wenn ein Fehler angezeigt wird, wird das fehlerhafte Röhrchen mittels einer geeigneten Vorrichtung aus der Röhrchenfördereinrichtung entfernt.After the filling process, the above-mentioned tube conveyor feeds each of the tubes to a test station (not described in detail) where it is checked whether the correct number of tablets has been filled into the tube. If an error is indicated, the faulty tube is removed from the tube conveyor by means of a suitable device.
Die abgenommenen Röhrchen werden schließlich einer Verschluß- oder Abdichtstation 44 (siehe Fig. 1) zugeführt, in der Verschlußkappen, Stopfen oder andere Verschlußelemente in der Röhrchenöf fnung angebracht werden, um das Röhrchen zu verschließen. Die Verschlußstation 74 umfaßt eine spezielle Verschlußkappenzuführeinrichtung 16 (siehe Fig. 1, 6 und 7) sowie einen Verschlußkappenhalter und -aufsetzer, der zwischen zwei Endstellungen bewegt werden kann. Die eigentliche Verschlußkappenzuführeinrichtung 16 umfaßt ein zylindrisches Gehäuse 76, dessen Längsachse einen Winkel von ungefähr 30º zur horizontalen Ebene bildet. Der obere Teil des Gehäuses bildet ein nach oben offenes Verschlußkappenmagazin 78, das eine Anzahl von willkürlich angeordneten Verschlußkappen (Stopfen oder ähnliches) enthält. Der untere Teil der Verschlußkappenzuführeinrichtung 16 enthält zwei vertikal beabstandete, im wesentlichen kreisförmige Platten 80, 82. Die obere Platte 80 ist an der Innenseite des Gehäuses 76 angebracht und bildet den Boden des Magazins 78. Die Platte hat eine Aussparung 84, die sich am Rand der Platte 80 erstreckt, die ebenfalls geneigt ist. Direkt unterhalb der Platte 80 befindet sich ein L-förmiger Hebel 86, 88, der durch eine Steuereinrichtung 92, wie beispielsweise eine Druckluft- oder Hydraulik-Kolben-und-Zylinder-Baugruppe betätigt werden kann, wobei ein Arm des Hebels beweglich an der Platte 80 angebracht ist, und in Entfernung zu seinem Anbringungspunkt 90 mit der Steuereinrichtung 92 verbunden ist. Der Arm 86 ist parallel zur Unterseite der Platte 80 und erstreckt sich auf die Aussparung 84 zu. Der andere Arm 88 des Hebels, der von dem Anbringungspunkt 90 abgewandt ist, ist im rechten Winkel mit dem Ende des Arms 86 verbunden und erstreckt sich entlang des Gehäuses auf die Öffnung des Verschlußkappenmagazins 78 zu. Die Beweglichkeit des Hebels um den Anbringungspunkt 90 herum wird durch die Umfangslänge der Aussparung beschränkt, so daß der Hebel pendelartig ausschlägt.The removed tubes are finally fed to a closing or sealing station 44 (see Fig. 1) in which closure caps, plugs or other closure elements are placed in the tube opening to close the tube. The closure station 74 comprises a special closure cap feed device 16 (see Figs. 1, 6 and 7) and a closure cap holder and applicator which can be moved between two end positions. The actual closure cap feed device 16 comprises a cylindrical housing 76 whose longitudinal axis forms an angle of approximately 30º to the horizontal plane. The upper part of the housing forms an upwardly open closure cap magazine 78 which contains a number of randomly arranged closure caps (plugs or the like). The lower part of the cap feeder 16 includes two vertically spaced, substantially circular plates 80, 82. The upper plate 80 is mounted on the inside of the housing 76 and forms the bottom of the magazine 78. The plate has a recess 84 extending along the edge of the plate 80, which is also sloped. Directly below the plate 80 is an L-shaped lever 86, 88 which can be operated by a control device 92, such as a pneumatic or hydraulic piston and cylinder assembly, one arm of the lever being movably mounted on the plate 80 and connected to the control device 92 at a distance from its mounting point 90. The arm 86 is parallel to the underside of the plate 80 and extends toward the recess 84. The other arm 88 of the lever, which faces away from the attachment point 90, is connected at a right angle to the end of the arm 86 and extends along the housing towards the opening of the closure cap magazine 78. The mobility of the lever around the attachment point 90 is limited by the circumferential length of the recess, so that the lever swings like a pendulum.
Die untere Platte 82 ist drehbar in einem Abstand zur oberen Platte 80 angebracht und wird durch einen Motor (nicht dargestellt) betätigt. In der Nähe des Randes der Platte 82 ist wenigstens ein Finger 94 angebracht. Die Anzahl der Finger und die für die gewünschte technische Wirkung erforderliche Fingerform werden entsprechend dem betreffenden Verschlußelement ausgewählt. Der Finger 94 gibt den Verschlußelementen eine vorgegebene Richtung und führt sie einem Schacht 96 zu, der vorzugsweise in zwei Schächte 98, 100 unterteilt ist, die die Verschlußelemente zu dem obenerwähnten Verschlußkappenhalter und -aufsetzer leiten.The lower plate 82 is rotatably mounted at a distance from the upper plate 80 and is actuated by a motor (not shown). At least one finger 94 is mounted near the edge of the plate 82. The number of fingers and the shape of the fingers required for the desired technical effect are selected according to the closure element in question. The finger 94 gives the closure elements a predetermined direction and guides them to a shaft 96 which is preferably divided into two shafts 98, 100 which guide the closure elements to the above-mentioned closure cap holder and applicator.
Wenn die Verschlußkappe, d.h. das Verschlußelement, aufgesetzt worden ist, wird das Röhrchen zu einer Etikettier- und/oder Verpackungsstation geleitet, die nicht ausführlich beschrieben werden muß, da derartige Konstruktionen in der Technik bekannt sind.Once the closure cap, i.e. the closure element, has been put on, the tube is passed to a labelling and/or packaging station, which need not be described in detail since such constructions are known in the art.
Bevor die Verpackungsmaschine 2 in Funktion gesetzt wird, wird das Röhrchenmagazin 14 mit leeren Röhrchen 44 gefüllt, und, wenn erforderlich, muß zu diesem Zeitpunkt auf die Anordnung der Röhrchen geachtet werden, während das Verschlußkappenmagazin 78 mit Verschlußkappen oder anderen Verschlußelementen gefüllt wird, die den Röhrchen 44 und den Fingern 94 entsprechen.Before the packaging machine 2 is put into operation, the tube magazine 14 is filled with empty tubes 44, and, if necessary, attention must be paid to the arrangement of the tubes at this time, while the cap magazine 78 is filled with caps or other closure elements corresponding to the tubes 44 and the fingers 94.
Die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine 2, die mit der Erzeugnisherstellungsmaschine verbunden ist, wird vorzugsweise synchron zu der Erzeugnisherstellungsmaschine in Gang gesetzt. Das Förderband 4 setzt sich in Bewegung, und gleichzeitig werden der Füllstation 12 durch die Röhrchenzuführeinrichtung Röhrchen 44 aus dem Röhrchenmagazin 14, d.h. vom Auslaßende der Rinne 68, zugeführt, und die Verschlußkappenzuführvorrichtung 16 führt dem Verschlußkappenhalter und -aufsetzer richtig ausgerichtete Verschlußkappen zu. Die Röhrchen 44 werden, jeweils in Zweiergruppen, intermittierend transportiert, bis acht Röhrchen parallel zueinander die in Fig. 4 dargestellte Position einnehmen. Die Wegumschaltvorrichtung 6 nimmt die erste der beiden zur Verfügung stehenden Positionen ein, wobei die erste Sperrklappe 8 angehoben worden ist und Tabletten durchlaufen läßt, während die zweite Sperrklappe 10 abgesenkt worden ist und den Durchlauf von Tabletten zu der Füllstation 12 verhindert. Durch die kontinuierliche Bewegung der Fördereinrichtung werden die von der Erzeugnisherstellungsmaschine ausgegebenen Tabletten auf dem Band oder in zwei nach unten offenen Rinnen verteilt und bilden die ersten vier Erzeugnisstränge 26A. An der Wegumschaltvorrichtung 6 angebrachte Photodetektoren erfassen, wenn die richtige, vorgegebene Anzahl von Tabletten die Wegumschaltvorrichtung passiert hat, und erzeugen ein Signal, das die Steuereinrichtung 34 aktiviert, die die Wegumschaltvorrichtung 6 in die zweite der beiden zur Verfügung stehenden Positionen bewegt. Die von der Erzeugnisherstellungsmaschine ausgegebenen Tabletten werden auf dem Band verteilt und bilden die anderen vier Erzeugnisstränge 26B. Wenn die Photodetektoren die richtige Anzahl von Tabletten auch in der anderen Endstellung der Wegumschaltvorrichtung erfassen, wird ein zweites Signal erzeugt, wodurch die erste Sperrklappe 8 ihre untere Stellung einnimmt und den Durchlauf von Tabletten verhindert, und die andere Sperrklappe 10 ihre angehobene Stellung einnimmt, und die Tabletten durchlaufen läßt.The packaging machine 2 according to the invention, which is connected to the product manufacturing machine, is preferably started up synchronously with the product manufacturing machine. The conveyor belt 4 starts moving and at the same time tubes 44 are fed to the filling station 12 by the tube feeder from the tube magazine 14, ie from the outlet end of the chute 68, and the closure cap feeder 16 feeds correctly aligned closure caps to the closure cap holder and applicator. The tubes 44 are transported intermittently, in groups of two, until eight tubes are arranged parallel to one another. assume the position shown in Fig. 4. The path switching device 6 assumes the first of the two available positions, the first locking flap 8 having been raised and allowing tablets to pass through, while the second locking flap 10 having been lowered and preventing the passage of tablets to the filling station 12. By the continuous movement of the conveyor, the tablets output from the product manufacturing machine are distributed on the belt or in two downwardly open troughs and form the first four product strands 26A. Photodetectors attached to the path switching device 6 detect when the correct, predetermined number of tablets has passed the path switching device and generate a signal which activates the control device 34 which moves the path switching device 6 to the second of the two available positions. The tablets output from the product manufacturing machine are distributed on the belt and form the other four product strands 26B. If the photodetectors also detect the correct number of tablets in the other end position of the path switching device, a second signal is generated, whereby the first locking flap 8 assumes its lower position and prevents the passage of tablets, and the other locking flap 10 assumes its raised position and allows the tablets to pass through.
Alle Tabletten der Stränge 26A, 26B gleiten nacheinander die geneigte Ebene 48 (siehe Fig. 3) hinunter, und am unteren Ende dieser Ebene kommen die Tabletten mit der konischen Öffnung 46 der sich drehenden Beschickungshülse 40 in Kontakt. Durch Zentrifugalwirkung wird jede Tablette angehoben, so daß sie eine Position einnimmt, in der eine im wesentlichen plane Fläche der Tablette der Tubenöffnung zugewandt ist. Aufgrund der Neigung sowohl der Beschickungshülse 40 als auch des Röhrchens 44 wird, zusammen mit der Drehbewegung, jede Tablette nun über einen spiralförmigen Weg durch die Beschickungshülse und in das Röhrchen hineinbewegt.All of the tablets of the strands 26A, 26B slide one after the other down the inclined plane 48 (see Fig. 3) and at the lower end of this plane the tablets come into contact with the conical opening 46 of the rotating feed sleeve 40. By centrifugal action each tablet is lifted so that it assumes a position in which a substantially flat surface of the tablet faces the tube opening. Due to the inclination of both the feed sleeve 40 and the tube 44, together with the rotating movement, each tablet is now moved along a spiral path through the feed sleeve and into the tube.
Wenn die letzte Tablette jedes Strangs unter der zweiten Sperrklappe 10 hindurchgelaufen ist, wird diese Klappe erneut abgesenkt, woraufhin die erste Sperrklappe 8 angehoben wird, so daß die Tabletten, die sich mittlerweile in der Wegumschaltvorrichtung 6 angesammelt haben, durchlaufen können.When the last tablet of each strand has passed under the second blocking flap 10, this flap is lowered again, whereupon the first blocking flap 8 is raised so that the tablets which have meanwhile accumulated in the path switching device 6 can pass through.
Die acht Röhrchen, die gleichzeitig gefüllt worden sind, werden in Zweiergruppen durch die Prüfstation geschickt, in der ein Wandler die Höhe der Tabletten in jedem Röhrchen erfaßt und auf der Grundlage dieses Ergebnisses Signale zur Entfernung eines falsch gefüllten Röhrchens aus der Röhrchenfördereinrichtung oder zur weiteren Beförderung eines abgenommenen Röhrchens zu der Verschlußstation 74 erzeugt. Zu dem gleichen Zeitpunkt, zu dem zwei gefüllte Röhrchen die Füllstation 12 verlassen, werden der Füllstation zwei leere Röhrchen 44 zugeführt. Unabhängig von der Röhrchenfördereinrichtung werden die brückenbrechenden Elemente 70, 72 über eine kurze Strecke in der diagonalen Richtung der Auflageplatte 62 (siehe Fig. 5) bewegt und kehren anschließend direkt in ihre jeweiligen Ausgangsstellungen zurück. Während dieser Bewegung werden einige Röhrchen 44 in einem bestimmten Maß in dem Röhrchenmagazin 14 bewegt, wodurch jede Brückenbildung in dem Magazin 14 wirkungsvoll verhindert wird.The eight tubes which have been filled simultaneously are sent in groups of two through the inspection station where a transducer detects the height of the tablets in each tube and based on this result generates signals for removing an incorrectly filled tube from the tube conveyor or for further conveying a removed tube to the closure station 74. At the same time as two filled tubes leave the filling station 12, two empty tubes 44 are fed to the filling station. Independently of the tube conveyor, the bridge-breaking elements 70, 72 are moved a short distance in the diagonal direction of the support plate 62 (see Fig. 5) and then return directly to their respective starting positions. During this movement, some tubes 44 are moved to a certain extent in the tube magazine 14, whereby any bridging in the magazine 14 is effectively prevented.
Wenn alle acht Röhrchen, die zuerst gefüllt worden sind, die Füllstation verlassen haben, sind also acht leere Röhrchen 44 darin in Stellung gebracht worden, und der obenerwähnte Füllvorgang wird wiederholt.When all eight tubes which were first filled have left the filling station, eight empty tubes 44 have been placed in position therein and the above-mentioned filling process is repeated.
Willkürlich in dem Verschlußkappenmagazin 78 der Verschluß station 74 gespeicherte Verschlußkappen fallen, bewirkt durch den L-förmigen Hebel 86, 88 (siehe Fig. 6 und 7), auf die sich drehende untere Platte 82 mit den Fingern 94. Die Finger 94 ergreifen nunmehr die Verschlußkappen, die die gewünschte Ausrichtung einnehmen. An einem Ende des Schachtes 96, der zur Innenseite der Verschlußkappenzuführvorrichtung 16 hin offen ist, gibt der Finger 94 die richtig ausgerichtete Verschlußkappe frei, und unter Beibehaltung dieser Ausrichtung wird sie durch den Schacht 96 oder 100 dem Verschlußkappenhalter und -aufsetzer nach unten zugeführt, der jedem der beiden gefüllten und abgenommenen Röhrchen, die der Verschlußstation 74 gleichzeitig zugeführt werden, eine Verschlußkappe aufsetzt, wodurch das offene Röhrchenende verschlossen wird.Caps randomly stored in the cap magazine 78 of the cap station 74 fall, caused by the L-shaped lever 86, 88 (see Fig. 6 and 7), onto the rotating lower plate 82 with the fingers 94. The fingers 94 now grasp the caps, which the At one end of the chute 96 which is open to the inside of the cap feeder 16, the finger 94 releases the properly oriented cap and, maintaining that orientation, it is fed down through the chute 96 or 100 to the cap holder and applicator which places a cap on each of the two filled and removed tubes fed simultaneously to the capping station 74, thereby closing the open tube end.
Abschließend werden die verschlossenen Röhrchen einer Etikettier- und/oder Verpackungsstation zugeführt.Finally, the closed tubes are fed to a labeling and/or packaging station.
Die schonende und vorsichtige Behandlung der Tabletten, die durch den Einsatz einer Fördereinrichtung, die mit einer Wegumschaltvorrichtung zusammenwirkt, und geneigter, sich drehender Beschickungshülsen mit einer konischen Öffnung erreicht wird, ermöglicht es, eine Reihe von Röhrchen, in dem hier beschriebenen Fall acht Röhrchen, weitaus schneller und bei geringerem Gesamtausschuß zu füllen. Die an der Wegumschaltvorrichtung angeordneten Photodetektoren garantieren eine genaue Zählung einer gewünschten Anzahl von in jedes Röhrchen zu füllenden Tabletten durch Vergleich einer vorgegebenen Anzahl mit der erfaßten Anzahl, wobei ein besonderer Vorteil darin besteht, daß die Sperrklappen in der Längsrichtung der Fördereinrichtung verschiebbar sind. Dadurch ist die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine außerordentlich effektiv und für die hochleistungsfähigen Tablettenherstellungsmaschinen geeignet, die auf dem Markt erhältlich sind.The gentle and careful treatment of the tablets, achieved by the use of a conveyor cooperating with a path switching device and inclined, rotating feed sleeves with a conical opening, makes it possible to fill a series of tubes, in the case described here eight tubes, much more quickly and with less overall waste. The photodetectors arranged on the path switching device guarantee an accurate count of a desired number of tablets to be filled into each tube by comparing a predetermined number with the detected number, a particular advantage being that the locking flaps are displaceable in the longitudinal direction of the conveyor. This makes the packaging machine according to the invention extremely effective and suitable for the high-performance tablet manufacturing machines available on the market.
Obwohl die oben beschriebene erf indungsgemäße Verpackungsmaschine eine bevorzugte Ausführung darstellt, versteht es sich, daß der Fachmann andere Mittel und Abwandlungen zur Erreichung der gleichen technischen Wirkung finden kann. So könnten auch ovale, scheibenförmige Erzeugnisse durch eine entsprechende Anpassung der Bauteile der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine verpackt werden. Darüber hinaus sollte der Begriff "Verschlußkappe" so gedeutet werden, daß er darüber hinaus andere Verschlußelemente, wie beispielsweise Stopfen, Deckel usw. umfaßt.Although the packaging machine according to the invention described above represents a preferred embodiment, it is understood that the person skilled in the art can find other means and modifications to achieve the same technical effect. Oval, disc-shaped products could also be produced by appropriately adapting the components of the packaging machine according to the invention. packaging machine. In addition, the term "closure cap" should be interpreted to include other closure elements such as plugs, lids, etc.
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