DE69010164T2 - Device for controlling the position of a device pulled by an agricultural machine. - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine landwirtschaftliche Maschine mit einer Einrichtung für das Steuern des Verhaltens eines Geräts, das von der landwirtschaftlichen Maschine gezogen wird.The present invention relates to an agricultural machine with a device for controlling the behavior of an implement pulled by the agricultural machine.

Einrichtungen des oben angegebenen Typs ermöglichen, das Verhalten des Gerätes automatisch auf Basis der Erkennung der Kraft zu steuern, die auf die Werkzeugbefestigung einwirkt, um so das Verhalten der landwirtschaftlichen Maschine zu optimieren, d.h. die Leistung der Maschine korrekt zwischen der Funktion des Ziehens oder Abstützens des Geräts und der Funktion des Positionierens des Geräts an einer vorbestimmten Tiefe in der zu bearbeitenden Furche zu verteilen.Devices of the type indicated above make it possible to control the behaviour of the implement automatically on the basis of the detection of the force acting on the tool attachment, in order to optimise the behaviour of the agricultural machine, i.e. to correctly distribute the power of the machine between the function of pulling or supporting the implement and the function of positioning the implement at a predetermined depth in the furrow to be worked.

Gegenwärtig haben solche Einrichtungen einen elektrischen Schaltkreis, gebildet von vier Widerstandselementen, die an einem Abschnitt einer Stange befestigt sind, die einen Teil der Werkzeugbefestigung bildet. Diese Widerstandselemente bestehen aus einem Material mit einem elektrischen Widerstandswert, der proportional ist der Expansion und Kontraktion, welchen diese Elemente selbst unterworfen werden. Sie sind derart in eine Wheatstone-Brückenschaltung geschaltet, daß die mechanische Belastung durch das Gerät ein Ungleichgewicht der Brückenschaltung hervorruft, um ein elektrisches Signal zu erzeugen, das proportional diesem Ungleichgewicht ist und demgemäß der mechanischen Belastung. Das elektrische Signal wird dann über einen Signalverstärkerschaltkreis zu einer zentralen Verarbeitungseinheit übertragen, die einen Teil eines Steuersystems bildet, das in der Lage ist, das Anheben und Absenken des Geräts zu bewirken, d.h. seine Lage in bezug auf die gewünschte Arbeitstiefe, die Härte des Erdreichs und die Leistung der Maschine. Die oben beschriebenen Einrichtungen haben verschiedene Nachteile.At present, such devices have an electrical circuit formed by four resistance elements fixed to a section of a rod forming part of the tool attachment. These resistance elements are made of a material having an electrical resistance proportional to the expansion and contraction to which these elements themselves are subjected. They are connected in a Wheatstone bridge circuit in such a way that the mechanical load imposed by the device causes an imbalance of the bridge circuit to produce an electrical signal proportional to this imbalance and, consequently, to the mechanical load. The electrical signal is then transmitted via a signal amplifier circuit to a central processing unit forming part of a control system capable of causing the raising and lowering of the device, i.e. its position in relation to the desired working depth, the hardness of the soil and the power of the machine. The devices described above have various disadvantages.

Insbesondere ist festzuhalten, daß die erwähnte Stange normalerweise aus gehärtetem Stahl besteht, so daß größere Schwierigkeiten überwunden werden müssen für die Anbringung des Widerstandselements, indem die Arbeitsstufen für das Härten der Stange im Widerspruch stehen mit jeglicher weiteren Oberflächenbearbeitung, wie das Anbringen der Widerstandselemente. Relatives Gleiten kann auftreten zwischen der Stange und den Abstützungen der Widerstandselemente, was zu dem Phänomen der mechanischen Hysterese führt und damit zu einem elektrischen Störsignal. Es ist festzuhalten, daß die Widerstandselemente zu zweien auf einer Seite und zu zweien auf der gegenüberliegenden Seite der Stange angebracht werden. Dies involviert die Herstellung von verschiedenen Gehäusesitzen für die Widerstandselemente, deren Montage manuell erfolgt, da es keine Maschinenwerkzeuge gibt, die erfolgreich diese Montagearbeitsgänge durchführen können. Infolgedessen können Fehler bei der Positionierung der Widerstandselemente auftreten, was zu Fehlern in dem elektrischen Signal führt, das deshalb nach der Montage durch eine Veränderung in der Verstärkung des Verstärkungsschaltkreises kompensiert werden muß. Darüber hinaus muß wieder nach der Beendigung der Montage der Abgleich der Wheatstane-Brücke ausgeführt werden. Solche Einrichtungen sind deshalb schwierig in der Montage, und wenn sie einmal montiert worden sind, müssen sie im allgemeinen erneut geeicht und eingestellt werden, was hohe Kosten und längere Zeiträume erfordert. Schließlich ist festzuhalten, daß die elektrischen Verbindungen zwischen den verschiedenen Widerstandselementen und zwischen diesen und dem Verstärkungsschaltkreis mit fliegenden Leitern erfolgen, was einen verringerten Schutz für diese mit sich bringt, eine geringere Lebensdauer infolge von Verschleiß (mögliche mechanische Belastungen und Kontakte mit Staub, Öl und irgendwelchen anderen Dingen, welchen es gelingt, in die Schutzgehäuse einzudringen), welchem diese unterworfen werden, wobei die Notwendigkeit für Lötverbindungen bei der Montage besteht und im allgemeinen eine verringerte Verläßlichkeit der gesamten elektrischen Installation zu beobachten ist.In particular, it should be noted that the bar in question is normally made of hardened steel, so that greater difficulties must be overcome for the installation of the resistance element, as the working steps for hardening the bar are contradictory with any further surface treatment, such as the mounting of the resistive elements. Relative sliding can occur between the rod and the supports of the resistive elements, giving rise to the phenomenon of mechanical hysteresis and, consequently, to an electrical noise signal. It should be noted that the resistive elements are mounted two by two on one side and two by two on the opposite side of the rod. This involves the manufacture of different housing seats for the resistive elements, the assembly of which is done manually, since there are no machine tools that can successfully perform these assembly operations. As a result, errors in the positioning of the resistive elements can occur, leading to errors in the electrical signal, which must therefore be compensated after assembly by changing the gain of the amplification circuit. In addition, the Wheatstone bridge must be adjusted again after assembly has been completed. Such devices are therefore difficult to assemble and, once assembled, they generally have to be recalibrated and adjusted, which involves high costs and lengthy periods of time. Finally, it should be noted that the electrical connections between the various resistive elements and between these and the amplification circuit are made with flying leads, which entails reduced protection for them, a shorter lifespan due to wear (possible mechanical stresses and contact with dust, oil and anything else that manages to penetrate the protective casings) to which they are subjected, the need for soldering during assembly and, in general, a reduced reliability of the entire electrical installation.

U.S. Patent Nr. 4,858,475, welches die Merkmale der Preambel des Anspruchs 1 offenbart, bezieht sich auf eine Einrichtung für das Messen von Zugbelastung in einer Struktur und umfaßt:U.S. Patent No. 4,858,475, which discloses the features of the preamble of claim 1, relates to a device for measuring tensile stress in a structure and comprises:

eine Zungen-und-Schäkel-Kupplung,a tongue-and-shackle coupling,

einen kraftschlüssig eingefügten Stift in den Bohrungen der Arme des Schäkels, einen Stopfen, der kraftschlüssig in eine Bohrung des Zapfens eingefügt ist,a force-fit pin inserted into the holes of the shackle arms, a plug which is force-fitted into a hole in the pin,

zwei einander gegenüberliegende, parallele, flache Seitenoberflächen, die auf dem Stopfen definiert sind, undtwo opposing, parallel, flat side surfaces defined on the plug, and

mindestens ein Dehnmeßstreifenelement, das auf jeder flachen Seitenoberflächen angeordnet ist.at least one strain gauge element disposed on each flat side surface.

Die konstruktive Form der Einrichtung, dargestellt in U.S. Patent Nr. 4,858,475, weist zahlreiche Probleme auf. Im einzelnen kann diese Einrichtung nur in einer Zungen-und-Schäkel-Kupplung eingesetzt werden, da sie nicht korrekt arbeitet in einer Kragträger-Kupplung. Die Zungen-und-Schäkel-Kupplung erfordert eine perfekte Symmetrie in der Geometrie der Einrichtung und eine extrem präzise Montage. Infolgedessen bewirken Fehler in der Positionierung des Stopfens in dem Stift und der Dehnmeßstreifenelemente auf dem Stopfen Fehler in dem elektrischen Signal, die deshalb nach der Montage kompensiert werden müssen mit einer Veränderung der Verstärkung eines Verstärkungsschaltkreises. Die Zungenund-Schäkel-Kupplung bedingt eine niedrigere Empfindlichkeit der Einrichtung gegenüber geringen Veränderungen der Scherbelastung. Die Kupplung mit einem Preßsitz führt zu dem Phänomen der mechanischen Hysterese und einem elektrischen Störsignal. Dieser Stopfen ist ein massiver Korpus aus korrosionsfestem Stahl, der schwierige Arbeitsgänge bedingt für das Aufbringen der Elemente, eine erhöhte Anzahl von Bearbeitungen an diesem Stopfen, eine erhöhte thermische Trägheit des Stopfens, ein Problem zum Erzeugen des Parallelismus zwischen den beiden flachen Oberflächen und eine komplizierte Montage. Die Dehnmeßstreifenelemente werden manuell aufgebracht, und dies führt zu Fehlern beim Positionieren und bei dem elektrischen Signal. Diese Einrichtung weist die Dehnmeßstreifenelemente auf zwei einander gegenüberliegenden Oberflächen auf und den Verstärkungsschaltkreis, montiert auf einem zweiten Korpus. Die elektrischen Verbindungen zwischen den Elementen und zwischen diesen und dem Verstärkungsschaltkreis sind fliegende Leitungen, was zu den obenerwähnten Problemen führt. Darüber hinaus muß bei dieser Einrichtung zum Definieren eines linearen Signals auf dem Stopfen nahe den Armen des Schäkels eine Ringnut gebildet werden. In dieser Einrichtung muß nach der Montagefertigstellung das Abgleichen der Wheatstone-Brücke ausgeführt werden, und diese Einrichtung muß, wenn sie einmal montiert worden ist, bezüglich dieses Preßsitzes generell neu geeicht und eingestellt werden. In der U.S. Patentschrift Nr. 4,858,475 werden mehr Geometrien der Dehnmeßstreifenelemente illustriert, doch die meisten dieser Geometrien ermöglichen nicht das Messen von Scherbelastungen.The design of the device shown in US Patent No. 4,858,475 presents numerous problems. In particular, this device can only be used in a tongue-and-shackle coupling because it does not work correctly in a cantilever coupling. The tongue-and-shackle coupling requires perfect symmetry in the geometry of the device and extremely precise assembly. As a result, errors in the positioning of the plug in the pin and the strain gauge elements on the plug cause errors in the electrical signal, which therefore have to be compensated after assembly by changing the gain of an amplifying circuit. The tongue-and-shackle coupling causes a lower sensitivity of the device to small changes in the shear load. The coupling with an interference fit leads to the phenomenon of mechanical hysteresis and an electrical noise signal. This plug is a solid body made of corrosion-resistant steel, which requires difficult operations for applying the elements, an increased number of machining operations on this plug, an increased thermal inertia of the plug, a problem in creating parallelism between the two flat surfaces and a complicated assembly. The strain gauge elements are applied manually and this leads to errors in positioning and in the electrical signal. This device has the strain gauge elements on two opposite surfaces and the amplification circuit mounted on a second body. The electrical connections between the elements and between them and the amplification circuit are flying leads, which leads to the problems mentioned above. In addition, in this device, in order to define a linear signal, an annular groove must be formed on the plug near the arms of the shackle. In this device, after the The Wheatstone bridge must be trimmed at the time of assembly completion, and this device must generally be recalibrated and adjusted for this interference fit once assembled. US Patent No. 4,858,475 illustrates more strain gauge element geometries, but most of these geometries do not allow for the measurement of shear stresses.

In einer Figur des U.S. Patents Nr. 4,858,475 ist eine Geometrie dargestellt mit vier Elementen, die jeweils auf flachen Seitenoberflächen des Stopfens angebracht sind. Diese Geometrie ermöglicht die Messung mit extrem kleinem Signal von Scherbelastung, da die Scherbelastung eine infinitesimale Komponente der Gesamtbelastung ist. Tatsächlich wurden zur mechanischen Verstärkung dieser Scherbelastung über die Bohrungen die Konzentrationen der Last gebildet.In a figure of U.S. Patent No. 4,858,475, a geometry is shown with four elements, each mounted on flat side surfaces of the plug. This geometry allows for the measurement of shear stress with extremely small signal, since the shear stress is an infinitesimal component of the total load. In fact, to mechanically amplify this shear stress, the concentrations of the load were formed across the holes.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist, eine landwirtschaftliche Maschine bereitzustellen mit einer Einrichtung für die Steuerung des Verhaltens eines von der landwirtschaftlichen Maschine gezogenen Geräts, welche frei ist von den oben spezifizierten Nachteilen.The aim of the present invention is to provide an agricultural machine with a device for controlling the behaviour of an implement towed by the agricultural machine, which is free from the disadvantages specified above.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine landwirtschaftiche Maschine geschaffen mit einem Chassis und einer Vorrichtung für die Kontrolle des Verhaltens eines Geräts, das von der landwirtschaftlichen Maschine gezogen werden kann, welche landwirtschaftliche Maschine zwei mechanische Verbindungsglieder, befestigt an einem hinteren Teil ihres Chassis, umfaßt, welche Verbindungsglieder so angeordnet sind, daß sie mit dem Gerät gekoppelt werden können, mit einer Einrichtung für das Anheben und Absenken der Verbindungsglieder und mit einer zentralen elektronischen Verarbeitungseinheit für die Kantrolle der Einrichtung, welche Vorrichtung umfaßt:According to the present invention, an agricultural machine is provided with a chassis and a device for controlling the behavior of an implement that can be towed by the agricultural machine, which agricultural machine comprises two mechanical links fixed to a rear part of its chassis, which links are arranged so that they can be coupled to the implement, with a device for raising and lowering the links and with a central electronic processing unit for controlling the device, which device comprises:

zwei horizontale Stäbe, als Brücken getragen von dem rückwärtigen Teil des Chassis und jedes mit einer flachen Horizontalseite versehen,two horizontal bars, supported as bridges by the rear part of the chassis and each provided with a flat horizontal side,

zwei mechanische Verbindungskupplungen zwischen den Stäben und den Gliedern,two mechanical couplings between the bars and the links,

vier Widerstandselemente, die in koplanarer Weise auf den flachen Flächen jedes der Stäbe in einer symmetrischen Anordnung relativ zu ei ner neutralen Achse senkrecht zur Zugrichtung aufgebracht sind und definiert durch die Längsachse der Stäbe, vorzugsweise aus Dickfilmmaterial hergestellt, mit elektrischen Widerstandswerten proportional zu der Deformation, der sie unterworfen werden, und in einer Wheatstone-Brükkenschaltung derart angeschlossen, daß diese Schaltung ein elektrisches Signal erzeugt, das dann zu der zentralen Verarbeitungseinheit übertragen werden kann und das proportional ist dem Ungleichgewicht der Brücke, hervorgerufen durch Deformation, welcher diese Elemente unterworfen werden und die übertragen wird durch die Zugkraft des Geräts, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine flache Platte umfaßt, die an der flachen Seite des Stabes befestigt ist und eine elektrische Schaltung in gedruckter Schaltungskartentechnik auf der Platte angebracht ist und einen Widerstandsblock umfaßt, gebildet von den Widerstandselementen, und einen Verstärkerblock für die Verstärkung des elektrischen Signals.four resistance elements arranged in a coplanar manner on the flat surfaces of each of the rods in a symmetrical arrangement relative to one a neutral axis perpendicular to the direction of tension and defined by the longitudinal axis of the rods, preferably made of thick film material, with electrical resistance values proportional to the deformation to which they are subjected, and connected in a Wheatstone bridge circuit such that this circuit generates an electrical signal which can then be transmitted to the central processing unit and which is proportional to the imbalance of the bridge caused by deformation to which these elements are subjected and which is transmitted by the tensile force of the device, characterized in that the device comprises a flat plate fixed to the flat side of the rod and an electrical circuit in printed circuit card technology mounted on the plate and comprising a resistance block formed by the resistance elements and an amplifier block for amplifying the electrical signal.

Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung wird nun eine diesbezügliche Ausführungsform beschrieben, die nur als nicht beschränkendes Beispiel zu verstehen ist unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, in denenFor a better understanding of the present invention, an embodiment thereof will now be described, which is to be understood only as a non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which

Fig. 1 eine perspektivische Teilansicht einer landwirtschaftlichen Maschine ist, versehen mit einem gezogenen Gerät und bei der eine Einrichtung installiert ist, gebildet gemäß den Prinzipien der vorliegenden Erfindung,Fig. 1 is a partial perspective view of an agricultural machine provided with a towed implement and having installed thereon a device formed according to the principles of the present invention,

Fig. 2 eine teilgeschnittene Rückansicht teilweise in Ansicht der Einrichtung gemäß der Erfindung ist, angebracht an der Maschine nach Fig. 1,Fig. 2 is a partially sectioned rear view partly in elevation of the device according to the invention, mounted on the machine according to Fig. 1,

Fig. 3 eine geschnittene Draufsicht eines Abschnitts der Einrichtung nach Fig. 2, undFig. 3 is a sectional plan view of a portion of the device according to Fig. 2, and

Fig. 4 eine Seitenansicht eines Elements des Ausschnitts aus Fig. 3 ist.Fig. 4 is a side view of an element of the detail of Fig. 3.

In Fig. 1 ist eine landwirtschaftliche Maschine generell mit Bezugszeichen 1 markiert und ist versehen mit einer Einrichtung 2 bekannter Bauart für das Anheben und Absenken eines Geräts 3, das nur teilweise dargestellt ist. Die Maschine 1 ist ferner versehen mit einer Einrichtung 4 für das Kontrollieren des Verhaltens des Geräts 3, das von der Maschine 1 gezogen oder getragen werden kann. Die Einrichtung 4 umfaßt einen elektrischen Schaltkreis (Fig. 3), ausgebildet zum Erzeugen eines elektrischen Signals entsprechend der Kraft, die von dem Gerät 3 auf die Maschine 1 ausgeübt wird und zum Leiten dieses elektrischen Signals zu dem zentralen elektronischen Prozessor 6, der, wenn diese Kraft einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt, ausgebildet ist zum Steuern des Anhebens des Geräts 3 mittels der Einrichtung 2. Die Einrichtung 2 umfaßt im wesentlichen eine drehbare Stange 7, zwei Arme 8, die winkelmäßig an der Stange 7 befestigt sind, zwei im wesentlichen vertikale Lenker 11, die an ihren oberen Enden mit einem entsprechenden Arm 8 gelenkig verbunden sind und an ihren unteren Enden mit einem Zwischenabschnitt eines zugeordneten, im wesentlichen horizontalen Lenkers 12 gelenkig verbunden sind, der sich von dem Gerät 3 wegerstreckt, sowie ein Bauteil (normalerweise vom hydraulischen Typ und nicht dargestellt, da an sich bekannt), gesteuert von dem zentralen Prozessor 6 und ausgebildet zum Steuern der Verdrehung in der einen oder anderen Richtung der Stange 7. Gemäß Fig. 1 und 2 erstrecken sich von dem rückwärtigen Teil 13 des Chassis der Maschine 1 zwei Platten 14, vorzugsweise aus Gußeisen hergestellt, und von denen jede einen zugeordneten Abschnitt 15 der Einrichtung 4 abstützt. Die Platten 14 sind in zueinander parallelen, vertikalen Ebenen angeordnet.In Fig. 1, an agricultural machine is generally marked with reference numeral 1 and is provided with a device 2 of known type for raising and lowering an implement 3, which is only partially shown. The machine 1 is further provided with a Device 4 for controlling the behaviour of the device 3 which can be towed or carried by the machine 1. The device 4 comprises an electric circuit (Fig. 3) designed to generate an electric signal corresponding to the force exerted by the device 3 on the machine 1 and to conduct this electric signal to the central electronic processor 6 which, when this force exceeds a predetermined threshold value, is designed to control the lifting of the device 3 by means of the device 2. The device 2 essentially comprises a rotatable rod 7, two arms 8 angularly attached to the rod 7, two substantially vertical links 11 articulated at their upper ends to a corresponding arm 8 and articulated at their lower ends to an intermediate portion of an associated substantially horizontal link 12 extending from the device 3, and a member (normally of the hydraulic type and not shown because known per se) controlled by the central processor 6 and designed to control the rotation in one direction or the other of the rod 7. According to Fig. 1 and 2, two plates 14, preferably made of cast iron, extend from the rear part 13 of the chassis of the machine 1, each of which supports an associated portion 15 of the device 4. The plates 14 are arranged in mutually parallel vertical planes.

Wie in Fig. 2 und 3 dargestellt, umfaßt jeder Abschnitt 15 einen innen hohlen, zylindrischen Zapfen 16, von dem ein zentraler Teil mittels Zwischenfügung einer Verstärkungsbuchse 17 innerhalb eines Durchgangslochs 18 aufgenommen ist, das in der entsprechenden Platte 14 ausgebildet wurde. Der Zapfen 16 hat zwei seitliche Abschnitte außerhalb des Loches 18, die als innerer bzw. äußerer Teil bezeichnet werden sollen. Der innere, seitliche Teil erstreckt sich in Richtung der Mittellinie der Maschine 1 innerhalb einer Hülse 21, die einen Flansch 22 aufweist, befestigt mittels Schrauben 23 an der Platte 14. Der äußere seitliche Teil erstreckt sich bezüglich der Maschine 1 nach außen und an ihm ist mittels eines ringförmigen Fortsatzes 24, angeformt an die Buchse 17, und eines Schulterringes 25, eine Gelenkkugel 26, die in ein sphärisches Loch 27 eingreift, das an einem Ende des Lenkers 12 ausgebildet ist. Der Zapfen 16 und die Hülse 21 sind fest miteinander verbunden mittels eines Keils 28, der in ein diametrales Loch 31 greift, das an dem freien Ende des inneren seitlichen Teils des Zapfens 16 ausgebildet ist und in ein diametrales Loch 32, ausgebildet in der Hülse 21.As shown in Figs. 2 and 3, each section 15 comprises an internally hollow cylindrical pin 16, a central part of which is housed by means of the interposition of a reinforcing bush 17 within a through hole 18 formed in the corresponding plate 14. The pin 16 has two lateral portions outside the hole 18, which shall be referred to as the inner and outer portions respectively. The inner lateral portion extends towards the center line of the machine 1 within a sleeve 21 having a flange 22, fixed by means of screws 23 to the plate 14. The outer lateral portion extends outwards with respect to the machine 1 and to it is mounted, by means of an annular extension 24 formed on the bush 17 and a shoulder ring 25, a joint ball 26 which is in a spherical Hole 27 formed at one end of the handlebar 12. The pin 16 and the sleeve 21 are firmly connected to each other by means of a wedge 28 which engages in a diametrical hole 31 formed at the free end of the inner lateral part of the pin 16 and in a diametrical hole 32 formed in the sleeve 21.

Gemäß Fig. 3 und 4 befindet sich innerhalb des Zapfens 16 ein Stab 33, der vorzugsweise aus Aluminiumlegierung besteht. Der Stab 33 hat einen mittleren Abschnitt, gebildet von einer flachen Platte 34, definiert auf einer horizontalen Ebene, die parallel zum Boden verläuft. Die Platte 34 hat eine Breite im wesentlichen gleich dem Innendurchmesser des Zapfens 16 und insbesondere hat sie abgerundete, seitliche Ränder, um eine Kontaktfläche mit der Innenoberfläche des Zapfens 16 zu bilden, die so groß wie möglich ist. Auf der Oberseite der Platte 34 ist mittels Verklebung eine flache, schmale Platte 35 aus Aluminiumoxid (Al&sub2;0&sub3;) angebracht, auf der der elektronische Schaltkreis 5 in gedruckter Schaltkreistechnik ausgebildet ist. Diesbezüglich erstreckt sich ein zugeordneter Fortsatz 39 nach oben von Abschnitten der beiden seitlichen Ränder der Platte 34, welche Fortsätze intern einen Sitz für die Platte 35 begrenzen und extern den Abrundungen der seitlichen Ränder folgen. Von dem zentralen Bereich der Unterseite der Platte 34 erstreckt sich eine Verstärkungsrippe 40, die in Kontakt gelangt mit der Innenoberfläche des Zapfens 16 und die ebenfalls eine abgerundete Kante aufweist. Die Platte 34 hat eine Längserstreckung derart, daß sie in Übereinstimmung bringbar ist mit dem Raum, begrenzt von der Buchse 17 und einem Bereich der Hülse 21. Der Stab 33 umfaßt einen zweiten, mittleren Abschnitt, gebildet von einer Platte 36, die koplanar ist mit der Platte 34, jedoch von geringerer Breite. Die Platte 36 hat eine Längserstrekkung derart, daß sie in Übereinstimmung liegt mit dem Raum, begrenzt von der Gelenkkugel 26. Der Stab 33 umfaßt schließlich zwei im wesentlichen zylindrische Endabschnitte 37 und 38. Der Abschnitt 37 liegt in Ausfluchtung mit dem Keil 28 und hat an seinem Kopf einen durchgehenden Schlitz 41, um den Durchtritt dieses Keils 28 zu ermöglichen. Der Abschnitt 38 liegt ausgefluchtet mit dem Ring 25 und hat ein diametrales Durchgangsloch 42, durchsetzt von einem Gewindebolzen 43, der auch ein diametrales Loch durchsetzt, das in dem Zapfen 16 ausgebildet ist, und ein diametrales Loch, ausgebildet in dem Ring 25. An den beiden Enden des Bolzens 43 sind jeweils Befestigungsmuttern 44 aufgeschraubt. Der Stab 33 ist mittels Verklebung an dem Zapfen 16 festgelegt, und insbesondere ist der Kleber verteilt längs der Gesamtheit der Kontaktflächen, die oben beschrieben wurden, zwischen dem Stab 34 und dem Zapfen 16.3 and 4, inside the pin 16 there is a rod 33, preferably made of aluminium alloy. The rod 33 has a central portion formed by a flat plate 34 defined on a horizontal plane parallel to the ground. The plate 34 has a width substantially equal to the internal diameter of the pin 16 and in particular it has rounded lateral edges to form as large a contact surface with the internal surface of the pin 16 as possible. On the upper side of the plate 34 there is attached by means of adhesive a flat, narrow plate 35 made of aluminium oxide (Al₂O₃) on which the electronic circuit 5 is formed in printed circuit technology. In this regard, an associated extension 39 extends upwards from portions of the two lateral edges of the plate 34, which extensions internally delimit a seat for the plate 35 and externally follow the roundings of the lateral edges. From the central region of the underside of the plate 34 extends a reinforcing rib 40 which comes into contact with the inner surface of the pin 16 and which also has a rounded edge. The plate 34 has a longitudinal extension such that it can be brought into line with the space delimited by the bush 17 and a region of the sleeve 21. The rod 33 comprises a second, central portion formed by a plate 36 which is coplanar with the plate 34 but of smaller width. The plate 36 has a longitudinal extension such that it is in line with the space delimited by the joint ball 26. Finally, the rod 33 comprises two substantially cylindrical end portions 37 and 38. The portion 37 is in alignment with the wedge 28 and has a through slot 41 at its head to allow the passage of this wedge 28. The section 38 is aligned with the ring 25 and has a diametrical through hole 42, penetrated by a threaded bolt 43, which also has a diametrical hole formed in the pin 16 and a diametrical hole formed in the ring 25. Fastening nuts 44 are screwed onto the two ends of the bolt 43. The rod 33 is fixed to the pin 16 by means of adhesive, and in particular the adhesive is distributed along the entirety of the contact surfaces described above between the rod 34 and the pin 16.

Wie in Fig. 3 dargestellt, umfaßt der elektronische Schaltkreis 5 einen Widerstandsblock 51, der auf dem Niveau des ringförmigen Fortsatzes 24 der Buchse 17 liegt, und einen Verstärkerblock 52, ausgebildet zum Verstärken des elektrischen Signals, erzeugt von dem Widerstandsblock 51 und ausgebildet zum übertragen des verstärkten Signals zu der zentralen Verarbeitungseinheit 6. Der Verstärkerblock 52 ist schematisch mit einem ldeogramm angedeutet, weil es sich um einen gewöhnlichen Verstärker bekannter Bauart handelt. Der Widerstandsblock 51 umfaßt vier dehnbare Widerstandselemente 53 vom Dickfilmtyp, bestehend aus einem Material mit einem elektrischen Widerstandswert, der proportional der Dehnung oder Kontraktion ist, welchen das Material unterworfen wird. Die zentrale Längsachse der Platte 34, senkrecht zur Zugrichtung, ist mit N markiert, und es ist festzuhalten, daß die Widerstandselemente 53 auf der Platte 35 in symmetrischer Weise bezüglich dieser neutralen Achse N angeordnet sind und demgemäß zwei Elemente 53 auf einer Seite liegen und die anderen beiden auf der gegenüberliegenden Seite. Es ist ferner festzuhalten, daß in diesem Beispiel die vier Widerstandselemente 53 insgesamt eine Fischgrätenanordnung annehmen und insbesondere die Längsachse des Elements 53 einen Winkel von 450 mit der Achse N bildet. Genauer gesagt, konvergieren die Längsachsen der Elemente 53 auf der Achse N in Richtung des äußeren, seitlichen Teils des Zapfens 16. Die Schaltungsanordnung, in der die Elemente 53 verbunden sind, ist als Wheatstone-Brükke bekannt, die bekanntlich ein Vierknotennetzwerk bildet, von dem jede Seite einen Widerstand bereitstellt. Diese Schaltungsanordnung ist in weitem Umfang bekannt; wenn alle Widerstände denselben Wert haben, ist die Brücke abgeglichen und erzeugt demgemäß keinerlei elektrisches Signal, während dann, wenn die Widerstände unterschiedliche Werte aufweisen, die Brücke ins Ungleichgewicht gelangt und ein elektrisches Signal, proportional diesem Ungleichgewicht erzeugt.As shown in Fig. 3, the electronic circuit 5 comprises a resistance block 51 located at the level of the annular projection 24 of the sleeve 17 and an amplifier block 52 designed to amplify the electrical signal generated by the resistance block 51 and designed to transmit the amplified signal to the central processing unit 6. The amplifier block 52 is indicated schematically with an image diagram because it is a conventional amplifier of known construction. The resistance block 51 comprises four expandable resistance elements 53 of the thick film type, consisting of a material having an electrical resistance proportional to the expansion or contraction to which the material is subjected. The central longitudinal axis of plate 34, perpendicular to the direction of pull, is marked N, and it will be noted that the resistive elements 53 on plate 35 are arranged symmetrically with respect to this neutral axis N, and accordingly two elements 53 lie on one side and the other two on the opposite side. It will be noted further that in this example the four resistive elements 53 as a whole assume a herringbone arrangement and in particular the longitudinal axis of element 53 forms an angle of 45° with axis N. More precisely, the longitudinal axes of elements 53 converge on axis N towards the outer, lateral part of pin 16. The circuit arrangement in which elements 53 are connected is known as a Wheatstone bridge, which, as is well known, forms a four-node network, each side of which provides a resistance. This circuit arrangement is widely known; if all resistors have the same value, the bridge is balanced and therefore does not generate any electrical signal, whereas if the resistors have different values, the bridge becomes unbalanced and generates an electrical signal, proportional to this imbalance.

Wenn im Betrieb das Gerät 3 eine Komponente der Zugkraft über den Lenker 12 auf den Zapfen 16 überträgt, wird dieser deformiert und bewirkt eine ebensolche Deformierung des Stabes 33. Die Auslenkung desselben bewirkt eine Expansion der Elemente 53, die bezüglich der neutralen Achse N auf der Seite nächst dem Chassis der Maschine 1 angeordnet sind, und eine Kontraktion der Elemente 53, die ihnen gegenüberliegen. All dies bewirkt ein Ungleichgewicht der Wheatstone-Brücke, proportional der Zugkraft, ausgeübt von dem Gerät, und dieses Ungleichgewicht bewirkt die Erzeugung eines elektrischen Signals proportionalen Wertes, das, nachdem es verstärkt worden ist, in der zentralen Prozessoreinheit 6 mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen wird, derart, daß auf der Basis dieses Vergleichs diese Einheit die Einrichtung 2 steuern kann für das Anheben des Gerätes 3. Die Belastung, übertragen auf die Elemente 53, kann zerlegt werden in Biege-, Scher-, Zug- und Torsionskomponenten. Es ist offensichtlich, daß die Anordnung der Elemente 53 in derselben horizontalen Ebene und unter 45º bezüglich der neutralen Achse N es ermöglicht, gleichzeitig die Komponenten der Biegung und der Scherbeanspruchung zu messen, welche einen unterschiedlichen Wert für die Elemente 53 aufweisen. Die Zug- und Torsionskomponenten für die Anordnung der Elemente 53 sind für alle dieselben gleich, und deshalb kompensiert sich die Brücke und eliminiert sie dadurch. Es kann demgemäß festgehalten werden, daß die Belastungen, denen die Elemente 53 unterworfen werden und die brauchbar sind für die Berechnung des Ungleichgewichts der Brükke, sind:When, during operation, the device 3 transmits a component of the traction force to the pin 16 via the link 12, the latter is deformed and causes a similar deformation of the rod 33. The deflection of the latter causes an expansion of the elements 53 arranged with respect to the neutral axis N on the side closest to the chassis of the machine 1 and a contraction of the elements 53 located opposite them. All this causes an imbalance of the Wheatstone bridge, proportional to the tensile force exerted by the device, and this imbalance causes the generation of an electrical signal of proportional value which, after being amplified, is compared in the central processing unit 6 with a predetermined threshold value, so that on the basis of this comparison this unit can control the device 2 for lifting the device 3. The stress transmitted to the elements 53 can be broken down into bending, shearing, tensile and torsional components. It is obvious that the arrangement of the elements 53 in the same horizontal plane and at 45º with respect to the neutral axis N makes it possible to measure simultaneously the bending and shear stress components, which have a different value for the elements 53. The tension and torsion components for the arrangement of the elements 53 are the same for all of them and therefore the bridge compensates and thereby eliminates them. It can therefore be stated that the loads to which the elements 53 are subjected and which are useful for calculating the unbalance of the bridge are:

Sa (cos α . Kb . Y + Ks) . FeqSa (cos α . Kb . Y + Ks) . Feq

Sb - (cos ß . Kb . Y + Ks) . FeqSb - (cos ß . Kb . Y + Ks) . Feq

Sc (cos α . Kb . X + Ks) . FeqSc (cos α . Kb . X + Ks) . Feq

Sd - (cos ß . Kb . X + Ks) . FeqSd - (cos ß . Kb . X + Ks) . Feq

worinwherein

Sa den Wert der Zugspannung repräsentiert, die auf das Element 53a wirkt;Sa represents the value of the tensile stress acting on element 53a;

Sb den Wert der Zugspannung repräsentiert, die auf das Element 53b einwirkt;Sb represents the value of the tensile stress acting on element 53b;

Sc den Wert der Zugspannung repräsentiert, die auf das Element 53c einwirkt;Sc represents the value of the tensile stress acting on element 53c;

Sd den Wert der Zugspannung repräsentiert, die auf das Element 53d einwirkt;Sd represents the value of the tensile stress acting on element 53d;

α den Winkel zwischen der Längsachse der Elemente 53a und 53c und der neutralen Achse N repräsentiert;α represents the angle between the longitudinal axis of the elements 53a and 53c and the neutral axis N;

ß den Winkel zwischen der Längsachse der Elemente 53b und 53d und der neutralen Achse N repräsentiert;ß represents the angle between the longitudinal axis of elements 53b and 53d and the neutral axis N;

Feq die äquivalente Kraft repräsentiert, zurückzuführen auf die Deformation des Zapfens 16 in der Kontaktzone zwischen diesem und dem Endabschnitt 38 und die längs der Mittelachse des Endabschnitts 38 verläuft, horizontal und senkrecht zur Längsachse des Stabes 33;Feq represents the equivalent force due to the deformation of the pin 16 in the contact zone between it and the end portion 38 and which runs along the central axis of the end portion 38, horizontally and perpendicular to the longitudinal axis of the rod 33;

Y den Abstand zwischen dem Unterzentrum der Elemente 53a und 53b und dem Netzwerk, längs welchem Feq einwirkt, repräsentiert;Y represents the distance between the subcenter of elements 53a and 53b and the network along which Feq acts;

X den Abstand zwischen dem Unterzentrum der Elemente 53c und 53d und dem Netzwerk repräsentiert, längs dem Feq einwirkt;X represents the distance between the subcenter of elements 53c and 53d and the network along which Feq acts;

Kb einen Koeffizienten bezüglich der Biegedeformation der Elemente 53 repräsentiert und eine Funktion ist der mechanischen Geometrie der verschiedenen Teile des Abschnitts 15 der Einrichtung 4, der Geometrie der Anordnung der Elemente 53 des Elastizitätskoeffizienten des Stabes 33 und der Platte 35 und der proportionalitätskoeffizient zwischen der Deformation und dem elektrischen Widerstand der Elemente 53; undKb represents a coefficient relating to the bending deformation of the elements 53 and is a function of the mechanical geometry of the various parts of the section 15 of the device 4, the geometry of the arrangement of the elements 53, the elasticity coefficient of the rod 33 and the plate 35 and the proportionality coefficient between the deformation and the electrical resistance of the elements 53; and

Ks einen Koeffizienten repräsentiert bezüglich der Deformation in der Schicht der Elemente 53 und der eine Funktion derselben Größenordnung ist wie der Koeffizient Kb.Ks represents a coefficient related to the deformation in the layer of elements 53 and which is a function of the same order of magnitude as the coefficient Kb.

Aus dem Vorbeschriebenen werden die zahlreichen Vorteile offensichtlich, die mit der Anordnung der vorliegenden Erfindung erreicht werden.From the foregoing, the numerous advantages achieved by the arrangement of the present invention will become apparent.

Im einzelnen hat die Einrichtung 4 ein Bauteil, auf das Belastungen, übertragen von dem Gerät 3, einwirken und das die Platte 35 trägt, was als eine Brücke arbeitet und deshalb eine größere Genauigkeit für die Erfassung der Biegebeanspruchung ermöglicht. Dieses Bauteil (Stab 33) ist aus Aluminiumlegierung hergestellt und kann deshalb durch Formguß hergestellt werden mit offensichtlicher Kostensenkung, wobei auch im Gedächtnis zu behalten ist, daß dies keine besonderen Finish-Arbeitsgänge oder spanabhebenden Bearbeitungen erfordert. Darüber hinaus werden relatives Gleiten oder Reibung zwischen den verschiedenen Teilen desselben vermieden durch die Ausbildung der Einrichtung 4, und deshalb fehlen auch mechanische Hysterese-Phänomene.In particular, the device 4 has a member which receives the loads transmitted from the device 3 and which supports the plate 35, which acts as a bridge and therefore allows greater accuracy for the detection of the bending stress. This member (rod 33) is made of aluminium alloy and can therefore be The latter can be produced by moulding with an obvious reduction in cost, bearing in mind that this does not require any special finishing or machining operations. Moreover, relative sliding or friction between the various parts of the same is avoided by the design of the device 4 and therefore mechanical hysteresis phenomena are also absent.

Der elektrische Schaltkreis 5 ist auf einer flachen Platte aufgebaut, was die Anordnung der Elemente 55 auf derselben flachen Seite und eine schnelle und einfache Montage der Platte 35 ermöglicht, was mittels automatischer Maschinen erfolgen kann. Diese Montage hat die oben aufgezählten Vorteile, indem die Platte 35 von einer flachen Platte getragen wird, in der mittels der Fortsätze 39 sehr genaue Referenzen begrenzt werden, welche den Gehäusesitz für die Platte 35 begrenzen. Eine korrekte Positionierung der Platte 35 und vor allem eine präzise Positionierung der Elemente 53 bezüglich der neutralen Achse N wird dadurch erzielt. Fehler in dem elektrischen Signal werden deshalb vermieden, und infolgedessen ist es nach Beendigung der Montage nicht erforderlich, die Verstärkung des Verstärkerschaltkreises zu verändern, um solche Signalfehler zu kompensieren. Die Gestaltung des Schaltkreises 5 auf der Platte 35 ermöglicht die Produktion derselben unter Verwendung üblicher Techniken für die Herstellung elektronischer Schaltungskarten, die bekanntlich eine genaue Produktion mittels automatischer Maschinen in relativ kurzen Zeiten im industriellen Maßstab und mit sehr stark verringerten Kosten ermöglicht. Es ist zu unterstreichen, daß das Abgleichen der Wheatstone-Brücke und mögliche Justierungen oder Eichungen des Verstärkerschaltkreises auf der Platte 35 erfolgen, bevor sie auf dem Stab 33 montiert wird und insbesondere während ihres Aufbaus. Infolgedessen ist es nach der Montage der Platte 35 auf dem Stab 33 nicht erforderlich, wie dies bei Einrichtungen nach dem Stand der Technik erforderlich war, Arbeitsgänge auszuführen, um eine korrekte Funktion der Schaltung 5 zu überprüfen.The electrical circuit 5 is built on a flat plate, which allows the elements 55 to be arranged on the same flat face and a quick and easy assembly of the plate 35, which can be carried out by means of automatic machines. This assembly has the advantages listed above, in that the plate 35 is supported by a flat plate in which very precise references are defined by means of the projections 39 which define the housing seat for the plate 35. A correct positioning of the plate 35 and above all a precise positioning of the elements 53 with respect to the neutral axis N is thus achieved. Errors in the electrical signal are therefore avoided and, as a result, after assembly is completed, it is not necessary to change the gain of the amplifier circuit in order to compensate for such signal errors. The design of the circuit 5 on the board 35 enables the latter to be produced using the usual techniques for manufacturing electronic circuit boards, which, as is well known, enable accurate production using automatic machines in relatively short times on an industrial scale and at very reduced costs. It should be emphasized that the balancing of the Wheatstone bridge and any adjustments or calibrations of the amplifier circuit are carried out on the board 35 before it is mounted on the bar 33 and in particular during its assembly. As a result, after mounting the board 35 on the bar 33, it is not necessary, as was necessary in prior art devices, to carry out operations to check that the circuit 5 is functioning correctly.

Es ist auch festzuhalten, daß sowohl der Widerstandsblock 51 als auch der Verstärkerblock 52 auf derselben Platte angeordnet sind und deshalb die elektrischen Verbindungen durch elektrisch leitende Bahnen definiert werden und nicht durch freifliegende Drähte. Natürlich ist nach wie vor ein elektrisches Verbindungskabel zu der zentralen Verarbeitungseinheit 6 erforderlich. Die extreme Nähe zwischen den beiden Blöcken 51 und 52 ermöglicht die Verstärkungen mit hohem Verstärkungsfaktor ohne Erzeugung merkbarer Signalverzerrungen. Solche Verzerrungen werden auch durch die Tatsache unterdrückt, daß die Schaltung 5 sich innerhalb einer konsistenten metallischen Masse befindet, die als Abschirmung wirkt und deshalb dazu beiträgt zu verhindern, daß die Schaltung 5 Störungen unterworfen wird, hervorgerufen durch Störsignale elektromagnetischen Ursprungs.It should also be noted that both the resistance block 51 and the amplifier block 52 are arranged on the same plate and therefore the electrical connections are made by electrically conductive paths and not by free-flying wires. Of course, an electrical connection cable to the central processing unit 6 is still required. The extreme proximity between the two blocks 51 and 52 allows high gain amplifications without generating appreciable signal distortions. Such distortions are also suppressed by the fact that the circuit 5 is located within a consistent metallic mass which acts as a shield and therefore helps to prevent the circuit 5 from being subjected to disturbances caused by noise signals of electromagnetic origin.

Schließlich ermöglicht, wie bereits erwähnt, die Anordnung der Elemente 53 das Ungleichgewicht der Wheatstone-Brücke ausschließlich durch Biege- und Scherdeformationen zu erzeugen, ohne daß mögliche Komponenten an Zugbelastung und Torsionsbelastung zu berücksichtigen sind.Finally, as already mentioned, the arrangement of the elements 53 allows the imbalance of the Wheatstone bridge to be generated exclusively by bending and shear deformations, without taking into account possible components of tensile stress and torsional stress.

Schließlich ist klar, daß die hier beschriebene und dargestellte Einrichtung 4 Modifikationen und Variationen aufweisen kann, die eingeführt werden, ohne von der Lehre der Erfindung, wie sie in den Ansprüchen definiert ist, abzuweichen.Finally, it is clear that the device 4 described and illustrated here may have modifications and variations which are introduced without departing from the teaching of the invention as defined in the claims.

Claims (7)

1. Eine landwirtschaftliche Maschine mit einem Chassis und einer Vorrichtung (4) für die Kontrolle des Verhaltens eines Geräts (3), das von der landwirtschaftlichen Maschine (1) gezogen werden kann, welche landwirtschaftliche Maschine zwei mechanische Verbindungsglieder (12), befestigt an einem hinteren Teil (13) ihres Chassis, umfaßt, welche Verbindungsglieder so angeordnet sind, daß sie mit dem Gerät (3) gekoppelt werden können, mit einer Einrichtung (2) für das Anheben und Absenken der Verbindungsglieder (12) und mit einer zentralen, elektronischen Verarbeitungseinheit (6) für die Kontrolle der Einrichtung (2), welche Vorrichtung (4) umfaßt:1. An agricultural machine with a chassis and a device (4) for controlling the behaviour of an implement (3) that can be towed by the agricultural machine (1), which agricultural machine comprises two mechanical links (12) attached to a rear part (13) of its chassis, which links are arranged so that they can be coupled to the implement (3), with a device (2) for raising and lowering the links (12) and with a central, electronic processing unit (6) for controlling the device (2), which device (4) comprises: zwei horizontale Stäbe (33), als Brücken getragen von dem rückwärtigen Teil (13) des Chassis und jedes mit einer flachen Horizontalseite (34) versehen,two horizontal bars (33) supported as bridges by the rear part (13) of the chassis and each provided with a flat horizontal side (34), zwei mechanische Verbindungskupplungen (26) zwischen den Stäben (33) und den Gliedern (12),two mechanical couplings (26) between the rods (33) and the links (12), vier Widerstandselemente (53), die in koplanarer Weise auf den flachen Flächen jedes der Stäbe (33) in einer symmetrischen Anordnung relativ zu einer neutralen Achse (N) senkrecht zur Zugrichtung aufgebracht sind und definiert durch die Längsachse der Stäbe (33), vorzugsweise aus Dickfilmmaterial hergestellt, mit elektrischen Widerstandswerten proportional zu der Deformation, der sie unterworfen werden, und in einer Wheatstone-Brückenschaltung derart angeschlossen, daß diese Schaltung ein elektrisches Signal erzeugt, das dann zu der zentralen Verarbeitungseinheit (6) übertragen werden kann und das proportional ist dem Ungleichgewicht der Brücke, hervorgerufen durch Deformation, welcher diese Elemente (53) unterworfen werden und die übertragen wird durch die Zugkraft des Geräts (3), dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (4) eine flache Platte (35) umfaßt, die an der flachen Seite des Stabes (33) befestigt ist und eine elektrische Schaltung (5) in gedruckter Schaltungskartentechnik auf der Platte (35) angebracht ist und einen Widerstandsblock (51) umfaßt, gebildet von den Widerstandselementen (53), und einen Verstärkerblock (52) für die Verstärkung des elektrischen Signals.four resistance elements (53) applied in coplanar fashion on the flat faces of each of the rods (33) in a symmetrical arrangement relative to a neutral axis (N) perpendicular to the direction of traction and defined by the longitudinal axis of the rods (33), preferably made of thick film material, with electrical resistance values proportional to the deformation to which they are subjected, and connected in a Wheatstone bridge circuit such that this circuit generates an electrical signal which can then be transmitted to the central processing unit (6) and which is proportional to the imbalance of the bridge caused by deformation to which these elements (53) are subjected and which is transmitted by the traction force of the device (3), characterized in that the device (4) comprises a flat plate (35) fixed to the flat side of the rod (33) and an electrical circuit (5) in printed circuit card technology mounted on the plate (35) and a resistance block (51) formed by the resistance elements (53), and an amplifier block (52) for amplifying the electrical signal. 2. Eine landwirtschaftliche Maschine nach Anspruch .1, dadurch gekennzeichnet, daß die Widerstandselemente (53) eine Gesamtanordnung relativ zu der neutralen Achse (N) vom "Grätentyp" annehmen, welche mit ihren Längsachsen einen Winkel von 450 relativ zu der neutralen Achse (N) definieren, wobei das elektrische Signal, erzeugt von der Schaltungsanordnung, demgemäß abhängt von der Biege- und Scherdeformation, welcher die genannten Elemente (53) unterworfen werden.2. An agricultural machine according to claim 1, characterized in that the resistance elements (53) assume an overall arrangement relative to the neutral axis (N) of the "fishbone type" which define with their longitudinal axes an angle of 45° relative to the neutral axis (N), the electrical signal generated by the circuit arrangement accordingly depending on the bending and shearing deformation to which said elements (53) are subjected. 3. Eine landwirtschaftliche Maschine nach Anspruch 1 und/oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stab (33) aus einer Aluminiumlegierung besteht und die Platte (35), die an letzterem durch Verkleben befestigt ist, aus Aluminiumoxid besteht, wobei der Stab (33) vorzugsweise durch Formguß hergestellt ist.3. An agricultural machine according to claim 1 and/or claim 2, characterized in that the rod (33) is made of an aluminium alloy and the plate (35) fixed to the latter by gluing is made of alumina, the rod (33) preferably being made by molding. 4. Eine landwirtschaftliche Maschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der flachen Fläche des Stabes (33) Referenzpunkte (39) ausgebildet sind, welche mit Präzision einen Sitz für die Befestigung der Platte (35) begrenzen und definieren.4. An agricultural machine according to any one of the preceding claims, characterized in that reference points (39) are formed on the flat surface of the bar (33) which delimit and define with precision a seat for the fastening of the plate (35). 5. Eine landwirtschaftliche Maschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (4) einen innen hohlzylindrischen Zapfen (16) für die Aufnahme eines zugeordneten der Stäbe (33) umfaßt, wobei Kleber längs den Kontaktflächen zwischen dem hohlen Zapfen (16) und dem Stab (33) aufgebracht ist.5. An agricultural machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (4) comprises an internally hollow cylindrical pin (16) for receiving an associated one of the rods (33), adhesive being applied along the contact surfaces between the hollow pin (16) and the rod (33). 6. Eine landwirtschaftliche Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der hohle Zapfen (16) einen zentralen Abschnitt besitzt, der unter Zwischenfügung einer Verstärkungsbuchse (17) in einem Durchgangsloch (18) untergebracht ist, das in einer Platte (14), welche sich von dem Chassis erstreckt, ausgebildet ist, daß ein innerer, seitlicher Teil sich in Richtung der Mittellinie der Maschine (1) erstreckt und innerhalb einer Hülse (21) liegt, die mit Schrauben (23) an der Platte (14) befestigt ist und einen äußeren, seitlichen Teil aufweist, der sich in Richtung der Außenseite der Maschine (1) erstreckt und auf dem mittels eines ringförmigen Fortsatzes (24), der an der Buchse (17) ausgebildet ist und eines Schulterringes (25) eine Schwenkkugel (26) befestigt ist, welche in ein Loch (27) von Kugelform greift, das an einem Ende des Teils (12) ausgebildet ist, wobei der hohle Zapfen (16) und die Hülse (21) miteinander verbunden sind mittels eines Keils (28), der in ein diametrales Loch (31) greift, welches an dem freien Ende des inneren, seitlichen Teils des hohlen Zapfens (16) ausgebildet ist und in ein diametrales Loch (32), das in der Hülse (21) ausgebildet ist.6. An agricultural machine according to claim 5, characterized in that the hollow pin (16) has a central portion which is housed, with the interposition of a reinforcing bush (17), in a through hole (18) formed in a plate (14) extending from the chassis, that an inner, lateral part extends towards the center line of the machine (1) and lies inside a sleeve (21) fixed to the plate (14) by screws (23) and has an outer, lateral part which extends towards the outside of the machine (1) and on which a pivot ball is mounted by means of an annular extension (24) formed on the bush (17) and a shoulder ring (25). (26) which engages in a hole (27) of spherical shape formed at one end of the part (12), the hollow pin (16) and the sleeve (21) being connected to each other by means of a wedge (28) which engages in a diametrical hole (31) formed at the free end of the inner lateral part of the hollow pin (16) and in a diametrical hole (32) formed in the sleeve (21). 7. Eine landwirtschaftliche Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Stab (33) umfaßt:7. An agricultural machine according to claim 6, characterized in that the rod (33) comprises: einen ersten, im wesentlichen zylindrischen Endabschnitt (37), der in Ausfluchtung mit dem Keil (28) liegt,a first, substantially cylindrical end portion (37) which is in alignment with the wedge (28), einen ersten Zwischenabschnitt, gebildet von einer flachen Platte (34), deren Oberseite die Stützfläche für die Elemente (53) bildet, mit einer Breite, im wesentlichen gleich dem Innendurchmesser des hohlen Zapfens (16) und positioniert innerhalb des Raumes, der begrenzt wird von der Buchse (17),a first intermediate section formed by a flat plate (34), the upper side of which forms the support surface for the elements (53), with a width substantially equal to the inner diameter of the hollow pin (16) and positioned within the space delimited by the bushing (17), einen zweiten Zwischenabschnitt, gebildet von einer zweiten Platte (36) kleinerer Breite als die erste Platte (34) und positioniert innerhalb des Raumes, der begrenzt wird von der Schwenkkugel (26), unda second intermediate section formed by a second plate (36) of smaller width than the first plate (34) and positioned within the space delimited by the pivot ball (26), and einen zweiten, im wesentlichen zylindrischen Endabschnitt (38), positioniert innerhalb des Raumes, der begrenzt wird von dem Schulterring (25).a second, substantially cylindrical end portion (38) positioned within the space defined by the shoulder ring (25).