DE69009663T2 - Brush, brush unit and sweeper with this brush unit. - Google Patents

Abstract

The brush of the brush unit (1) comprises a belt (2) provided with hairs (3) implanted in an oblique manner in tufts on the external profile. The inside of the belt (2) has a profile adapted to cooperate with rotating pulleys (4, 5). The pulleys (4, 5) are relatively distant from each other in comparison with their diameter such that the brush unit (1) has an oblong shape. <IMAGE)

Description

Die Erfindung betrifft gemäß ihres allgemeinsten Aspekts eine Bürste, die dazu bestimmt ist, durch Drehantriebseinrichtungen angetrieben zu werden.The invention, in its most general aspect, relates to a brush intended to be driven by rotary drive means.

Die bekannten rotierenden Bürsten arbeiten im allgemeinen ganz zufriedenstellend, sie verursachen jedoch in manchen Fällen Schwierigkeiten, und zwar beispielsweise dann, wenn man auf einer großen Breite in Querrichtung bürsten möchte in welchem Fall man eine besonders große Bürste verwenden muß, da die Bürstbreite dem Durchmesser der Bürste entspricht.The known rotating brushes generally work quite satisfactorily, but in some cases they cause difficulties, for example when one wants to brush across a large width in the transverse direction, in which case one has to use a particularly large brush, since the brush width corresponds to the diameter of the brush.

Es wurde bereits eine Bürste vorgeschlagen (vgl. DE-A- 2.825.090), die einen Riemen besitzt, dessen Außenprofil mit Hilfe von starren, auf den Riemen aufgeklebten Körpern mit Haaren versehen ist und dessen Innenprofil Zähne besitzt, um mit rotierenden Scheiben Zusammenzuwirken.A brush has already been proposed (cf. DE-A- 2.825.090) which has a belt whose external profile is provided with hairs by means of rigid bodies glued to the belt and whose internal profile has teeth in order to interact with rotating discs.

Ziel der Erfindung ist es insbesondere, die Möglichkeiten der durch Drehantriebseinrichtungen angetriebenen Bürsten zu erweitern.The aim of the invention is in particular to expand the possibilities of brushes driven by rotary drive devices.

Sie schlägt zu diesem Zweck eine Bürste vor, die einen Riemen besitzt, der auf seinem Außenprofil mit Haaren versehen ist, während sein Innenprofil so ausgebildet ist, daß es mit rotierenden Scheiben Zusammenwirken kann, dadurch gekennzeich net, daß die Haare auf dem Riemen schräg implantiert sind.For this purpose, it proposes a brush comprising a belt provided with hairs on its external profile, while its internal profile is designed to cooperate with rotating discs, characterized in that the hairs are implanted obliquely on the belt.

Dieser kann auf diese Weise in einer Ebene angeordnet sein, die dieselbe Ausrichtung wie die zu bürstende Fläche hat, was den Vorteil bietet, daß die Höhenabmessung der Bürste über dieser Fläche beschränkt wird.In this way, it can be arranged in a plane that has the same orientation as the surface to be brushed, which offers the advantage that the height dimension of the brush above this surface is limited.

Bei der erfindungsgemäßen Bürste ist der die Haare tragende Träger nicht mehr eine kreisförmige Platte oder ein starrer Zylinder, sondern ein Riemen, den man die verschiedensten Unrisse annehmen lassen kann, indem man auf die Anzahl, die Größe und die Anordnung der Riemenscheiben einwirkt, mit denen er zusammenwirkt.In the brush according to the invention, the support carrying the hair is no longer a circular plate or a rigid cylinder, but a belt which can be made to take on the most varied of shapes by acting on the number, size and arrangement of the pulleys with which it interacts.

Er kann auf diese Weise in einem besonders einfachen Fall, in dem er mit zwei Riemenscheiben Zusammenwirkt, die, verglichen mit ihrem Durchmesser, relativ weit voneinander entfernt sind, eine langgestreckte Form annehmen, die den Vorteil bietet, daß sie eine Querbürstung auf einer großen Breite mit einem sehr geringen Längsplatzbedarf gestattet.In a particularly simple case, where it interacts with two pulleys that are relatively far apart compared to their diameter, it can thus assume an elongated shape, which has the advantage of allowing transverse brushing over a large width with a very small longitudinal space requirement.

Er kann auch mit mehreren Scheiben einen mehreckigen Umriß, beispielsweise einen dreieckigen Umriß annehmen, der es gestattet, eine V-förmige Vertiefung einschließlich der Spitze in Längsrichtung zu bürsten.It can also take on a polygonal outline with several discs, for example a triangular outline, which allows a V-shaped depression including the tip to be brushed lengthwise.

Wenn außerdem eine der Scheiben einen relativ kleinen Durchmesser hat, so gestattet sie der Bürste, den Boden der Ecken zu erreichen, die vor dieser kleinen Scheibe gelegen sind.Furthermore, if one of the discs has a relatively small diameter, it allows the brush to reach the bottom of the corners located in front of this small disc.

Abgesehen von der Erweiterung der Möglichkeiten der durch Drehantriebseinrichtungen angetriebenen Bürsten, welche die erfindungsgemäße Bürste verschafft, bietet diese außerdem den Vorteil, daß sie, verglichen mit bekannten rotierenden Bürsten, ein geringes Gewicht besitzt, da sie durch ein gering geres Werkstoffvolumen geformt ist.Apart from the extension of the possibilities of brushes driven by rotary drive devices, which the brush according to the invention provides, it also offers the advantage of being lighter in weight compared to known rotating brushes, since it is formed by a smaller volume of material.

Die Erfindung betrifft auch gemäß eines zweiten Aspekts eine Bürsteinheit, die rotierende Riemenscheiben und eine Bürste der oben beschriebenen Art umfaßt, und insbesondere eine Bürsteinheit länglicher Form.The invention also relates, according to a second aspect, to a brush unit comprising rotating pulleys and a brush of the type described above, and in particular to a brush unit of elongated shape.

Die Bürsteinheit besitzt in vorteilhafter Weise diese Form aus Gründen der Einfachheit dank eines länglichen Trägers, auf dem die Riemenscheiben montiert sind, und besitzt vorzugsweise auf diesem Träger einen Motor zum Antrieb einer der Scheiben. Es ist nämlich besonders zweckmäßig, daß der Motor, der die Bürsten in Bewegung setzt, auf demselben Träger wie die Scheiben angeordnet ist, da die Bürsteinheit auf diese Weise durch einfache Bewegung des Trägers mobil sein kann.The brushing unit advantageously has this shape for reasons of simplicity thanks to an elongated support on which the pulleys are mounted and preferably has a motor on this support for driving one of the disks. In fact, it is particularly convenient for the motor which sets the brushes in motion to be arranged on the same support as the discs, since in this way the brushing unit can be mobile simply by moving the support.

Die Erfindung betrifft ferner gemäß eines dritten Aspekts eine Reinigungsmaschine, die mindestens eine Bürsteinheit der oben beschriebenen Art besitzt.The invention further relates, according to a third aspect, to a cleaning machine having at least one brush unit of the type described above.

Gemäß dieses Aspekts betrifft sie insbesondere Reinigungsmaschinen, die einen beweglichen Körper, ein Bodenwerkzeug zur Beförderung der unter dem Körper befindlichen Abfälle in einem Behälter und auf jeder Seite des Körpers vor dem Boden-Werkzeug ein Seitenwerkzeug zur Beförderung der auf den Seiten des Körpers befindlichen Abfälle zum Bodenwerkzeug besitzen. Die erfindungsgemäßen Maschinen sind dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenwerkzeuge eine längliche Bürsteinheit der oben beschriebenen Art umfassen.According to this aspect, it relates in particular to cleaning machines comprising a mobile body, a bottom tool for conveying the waste located under the body into a container and, on each side of the body in front of the bottom tool, a side tool for conveying the waste located on the sides of the body to the bottom tool. The machines according to the invention are characterized in that the side tools comprise an elongated brush unit of the type described above.

Sie bieten auf diese Weise den Vorteil, daß sie auf jeder Seite eine große seitliche Reinigungsbreite bei geringer Längsabmessung besitzen, und gestatten es dank des Endes ihres Seitenwerkzeugs, daß die Ecken der Wände, an denen sie entlang geführt werden, gereinigt werden.They thus offer the advantage of having a large lateral cleaning width on each side with a small longitudinal dimension and, thanks to the end of their lateral tool, they allow the corners of the walls along which they are guided to be cleaned.

Gemäß bevorzugten Merkmalen sind die Seitenwerkzeuge in einer Richtung quer zum Körper der Maschine translationsbeweglich, um die Reinigungsbreite der Maschine sich ändern zu lassen. Dank ihrer länglichen Form sind die Seitenwerkzeuge nämlich bequem in den Körper in einer Querbewegung einfahrbar, die es den Seitenwerkzeugen gestattet, bezüglich des Bodenwerkzeugs korrekt positioniert zu bleiben.According to preferred features, the side tools are movable in translation in a direction transverse to the body of the machine in order to allow the cleaning width of the machine to vary. In fact, thanks to their elongated shape, the side tools are easily retractable into the body in a transverse movement that allows the side tools to remain correctly positioned with respect to the base tool.

Es folgt nun die Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung in ihren verschiedenen Aspekten, die der Veranschaulichung dient und nicht begrenzend ist und in der auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen wird. In diesen zeigen:There now follows a description of embodiments of the invention in its various aspects, which serves as an illustration and is not limiting and in which reference is made to the accompanying drawings. In these:

Fig. 1 eine schematische Drauf sicht einer Bürsteinheit mit einer erfindungsgemäßen Bürste, die mit zwei Scheiben zusammenwirkt, deren Größe und Anordnung ihr einen länglichen Umriß verleihen;Fig. 1 is a schematic plan view of a brush unit with a brush according to the invention, which interacts with two discs, the size and arrangement of which give it an elongated outline;

Fig. 2 einen Schnitt II-II von Fig. 1;Fig. 2 is a section II-II of Fig. 1;

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine;Fig. 3 is a schematic side view of a cleaning machine according to the invention;

Fig. 4 eine Draufsicht auf diese Maschine;Fig. 4 is a plan view of this machine;

Fig. 5 eine detailliertere Darstellung eines der Seitenbürstwerkzeuge dieser Maschine in einem Schnitt nach der Linie V-V von Fig. 4;Fig. 5 is a more detailed view of one of the side brushing tools of this machine in a section along the line V-V of Fig. 4;

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI von Fig 5 undFig. 6 is a section along the line VI-VI of Fig. 5 and

Fig. 7 eine Ansicht dieses Seitenwerkzeugs von unten.Fig. 7 a view of this side tool from below.

Wie man in den Figuren 1 und 2 sieht, besitzt die Bürste der dargestellten Bürsteinheit 1 einen Riemen 2, der auf seiner ganzen Länge mit Haaren 3 versehen ist, die man hier jedoch nur teilweise dargestellt hat, um die Zeichnung zu vereinfachen. Die Haare 3 sind auf dem Außenprofil des Riemens 2 büschelweise implantiert, während sein Innenprofil so ausgebildet ist, daß es mit rotierenden Scheiben 4 und 5 zusammenwirkt, die die Bürsteinheit 1 außerdem besitzt.As can be seen in Figures 1 and 2, the brush of the brushing unit 1 shown has a belt 2 provided with bristles 3 along its entire length, which are only partially shown here in order to simplify the drawing. The bristles 3 are implanted in tufts on the external profile of the belt 2, while its internal profile is designed to cooperate with rotating disks 4 and 5 that the brushing unit 1 also has.

Die Scheiben 4 und 5, von denen die eine antreibend und die andere angetrieben ist, sind, verglichen mit ihrem Durchmesser, relativ weit voneinander entfernt, so daß die Bürsteinheit 1 eine längliche Form besitzt. Wie man in Fig. 2 sieht, sind die Haare 3 auf dem Riemen schräg implantiert, was der Bürste 2, 3 gestattet, über der Fläche 6 in einer Ebene angeordnet zu sein die eine ähnliche Ausrichtung besitzt, wobei die Bürste mit der Fläche 6 durch das Ende der Haare 3 in Kontakt ist, ohne daß der Riemen 2 oder die Scheiben 4 und 5 sie berühren.The discs 4 and 5, one of which is driving and the other driven, are relatively far apart from each other compared to their diameter, so that the brush unit 1 has an elongated shape. As can be seen in Fig. 2, the hairs 3 are implanted on the belt obliquely, which allows the brush 2, 3 to be arranged above the surface 6 in a plane having a similar orientation, the brush is in contact with the surface 6 through the end of the hairs 3, without the belt 2 or the discs 4 and 5 touching them.

Wenn die Haare gerade implantiert worden wären, hätte man den Riemen in einer quer zur Ebene der Fläche 6 angeordneten Ebene anordnen müssen, um eine ähnliche Querbürstung durchführen zu können, was eine wesentlich größere Höhenabmessung erfordert hätte.If the hair had been implanted straight, the belt would have had to be arranged in a plane transverse to the plane of surface 6 in order to be able to carry out a similar transverse brushing, which would have required a much larger height dimension.

Man stellt auch fest, daß eine bekannte rotierende Bürste, um bei dieser dieselbe Querbürstbreite zu erreichen, einen Durchmesser haben müßte, der gleich der größten Abmessung der Bürsteinheit 1 ist. Sie hätte deshalb eine wesentlich größere Längsabmessung, und außerdem könnte man nicht den Boden von Ecken bürsten, den man hier erreichen kann.It is also noted that in order to achieve the same transverse brushing width, a known rotating brush would have to have a diameter equal to the largest dimension of the brush unit 1. It would therefore have a much larger longitudinal dimension and, in addition, it would not be possible to brush the bottom of corners, which can be reached here.

Die in den Figuren 3 und 4 dargestellte Reinigungsmaschine 7 besitzt einen beweglichen Körper 8, ein Bodenwerkzeug 9 zur Beförderung der unter dem Körper befindlichen Abfälle in einen Behälter 10 und auf jeder Seite des Körpers 8 vor dem Bodenwerkzeug 9 ein eine Bürsteinheit 1 umfassendes Seitenwerkzeug 11A und 11B, um die auf den Seiten des Körpers befindlichen Abfälle zum Bodenwerkzeug zu befördern, wobei sich die Scheiben 4 in der durch einen Pfeil angegebenen Richtung drehen und die Maschine 7 sich in Fig. 3 und 4 von rechts nach links bewegt.The cleaning machine 7 shown in Figures 3 and 4 has a movable body 8, a bottom tool 9 for conveying the waste located under the body into a container 10 and on each side of the body 8 in front of the bottom tool 9 a side tool 11A and 11B comprising a brush unit 1 for conveying the waste located on the sides of the body to the bottom tool, the discs 4 rotating in the direction indicated by an arrow and the machine 7 moving from right to left in Figures 3 and 4.

Die Seitenwerkzeuge 11A und 11B sind in einer durch die doppelten Pfeile 12 angegebenen Richtung quer zum Körper 8 zwischen der dargestellten vollständig ausgefahrenen Stellung und der in Fig. 4 mit einer Strichpunktlinie dargestellten vollständig eingefahrenen Stellung translationsbeweglich.The side tools 11A and 11B are translationally movable in a direction indicated by the double arrows 12 transverse to the body 8 between the fully extended position shown and the fully retracted position shown in Fig. 4 with a dash-dot line.

Auf diese Weise behalten sie in jeder Stellung ihre schräge Ausrichtung in Richtungen, die ein V bilden, dessen Spitze im Körper 8 liegt, so daß sie in jeder beliebigen Stellung, die man ihnen gibt, um die Reinigungsbreite der Maschine 7 zu ändern, weiterhin die Abfälle zum Bodenwerkzeug 9 befördern.In this way, in any position, they maintain their oblique orientation in directions that form a V, the tip of which is in the body 8 so that in any position given to them to change the cleaning width of the machine 7, they continue to convey the waste to the ground tool 9.

Diese Maschine ist bezüglich ihrer Reinigungsbreite und der Amplitude der Änderungen dieser Breite besonders kompakt. Die dargestellte Maschine hat beispielsweise einen Körper, dessen Länge 40 cm beträgt, während die maximale Reinigungsbreite 82,5 cm beträgt.This machine is particularly compact in terms of its cleaning width and the amplitude of the changes in this width. For example, the machine shown has a body whose length is 40 cm, while the maximum cleaning width is 82.5 cm.

Nun wird die Reinigungseinheit 1 unter Bezugnahme auf die Figuren 5 bis 7 detaillierter beschrieben.The cleaning unit 1 will now be described in more detail with reference to Figures 5 to 7.

Die Scheiben 4 und 5 sind auf einem länglichen Träger 13 montiert, auf dem ein Motor 14 zum Antrieb der Scheibe 4 angeordnet ist, mit der er durch eine Kreuzscheibenkupplung 15 und ein Untersetzungsgetriebe 16 verbunden ist, wobei eine zusätzliche Scheibe 17 mit kleinerem Durchmesser vorgesehen ist, um den Riemen 2 zu spannen, d.h. die Einheit 1 besitzt schließlich drei in einem Dreieck auf dem Träger 13 angeord nete Scheiben, die antreibende Scheibe 4 an einem der Enden des Trägers, die angetriebene Scheibe 5 am anderen Ende und die Scheibe 17, die das dritte Eck des Dreiecks bildet.The pulleys 4 and 5 are mounted on an elongated support 13 on which a motor 14 is arranged to drive the pulley 4, to which it is connected by a cross-pulley coupling 15 and a reduction gear 16, an additional pulley 17 of smaller diameter being provided to tension the belt 2, i.e. the unit 1 finally has three pulleys arranged in a triangle on the support 13, the driving pulley 4 at one of the ends of the support, the driven pulley 5 at the other end and the pulley 17 which forms the third corner of the triangle.

Wie Fig. 5 zeigt, ist die Einheit 1 so geneigt, daß nur die vor der Maschine befindlichen Haare mit der Fläche 6 in Kontakt sind, d.h. nur der Nutzteil der Bürste, was den Vorteil bietet, daß die Reibungen, denen die Bürste ausgesetzt ist, und damit ihr Verschleiß und die verbrauchte Energie auf ein Minimum reduziert werden.As shown in Fig. 5, the unit 1 is inclined so that only the hairs located in front of the machine are in contact with the surface 6, i.e. only the working part of the brush, which has the advantage of reducing to a minimum the friction to which the brush is subjected, and therefore its wear and the energy consumed.

Die Scheiben und der Riemen sind alle unter dem Träger 13 angeordnet, der Riemen 2 ist ein bekannter sogenannter gezahnter Riemen, eine Kappe 18 ist für den Motor 14 und eine Kappe 19 für die Kreuzscheibenkupplung 15 und das Untersetzungsgetriebe 16 vorgesehen, während auf der Trägerplatte 13 Stangen 20A und 20B montiert sind, um die Verbindung der Einheit 1 mit der übrigen Maschine 7 zu gestatten.The discs and the belt are all arranged under the carrier 13, the belt 2 is a known so-called toothed belt, a cap 18 is provided for the motor 14 and a cap 19 for the cross disc clutch 15 and the reduction gear 16, while on the carrier plate 13 rods 20A and 20B are mounted to allow the connection of unit 1 to the rest of the machine 7.

In dieser besteht das Bodenwerkzeug 9 aus in Querrichtung angeordneten zylindrischen Bürsten 21 und 22, wobei die Bürste 22 eine Längsbürstung der zu reinigenden Fläche vornimmt. Der Körper 8 ist durch zwei Antriebseinheiten 23A und 23B beweglich, die auf den jeweiligen Seiten des Körpers angeordnet sind und jeweils einen Motor 24 und ein Rad 25 umfassen. In der Kammer 26 ist eine Saugeinheit vorgesehen, in der Kammer 27 ist eine elektronische Einheit angeordnet und Batterien in der Kammer 28, unter der sich ein frei drehbares Rad 29 befindet, während im vorderen Teil der Maschine ein Griff 30 vorgesehen ist.In this, the floor tool 9 consists of cylindrical brushes 21 and 22 arranged in a transverse direction, with the brush 22 carrying out a longitudinal brushing of the surface to be cleaned. The body 8 is movable by two drive units 23A and 23B, which are arranged on the respective sides of the body and each comprise a motor 24 and a wheel 25. A suction unit is provided in the chamber 26, an electronic unit is arranged in the chamber 27 and batteries in the chamber 28, under which there is a freely rotating wheel 29, while a handle 30 is provided in the front part of the machine.

Diese Maschine ist mit Einrichtungen versehen, die ihr gestatten, autonom zur Reinigung eines Raums zu wirken, und bildet eine der Gegenstände einer Patentanmeldung, die gleichzeitig mit der vorliegenden Anmeldung eingereicht wurde.This machine is equipped with means enabling it to act autonomously to clean a room and is one of the subjects of a patent application filed at the same time as the present application.

Claims (11)

1. Bürste, die dazu bestimmt ist, durch Drehantriebseinrichtungen angetrieben zu werden und einen Riemen (2) besitzt, der auf seinem Außenprofil mit Haaren (3) versehen ist, während sein Innenprofil so ausgebildet ist, daß es mit rotierenden Scheiben (4, 5) Zusammenwirken kann, dadurch gekennzeichnet, daß die Haare (3) auf dem Riemen (2) schräg implantiert sind.1. Brush intended to be driven by rotary drive means and comprising a belt (2) provided with bristles (3) on its external profile, while its internal profile is designed to cooperate with rotating discs (4, 5), characterized in that the bristles (3) are implanted obliquely on the belt (2). 2. Bürsteinheit, dadurch gekennzeichnet, daß sie rotierende Scheiben (4, 5) und eine mit diesen Scheiben zusammenwirkende Bürste (2, 3) nach Anspruch 1 besitzt.2. Brush unit, characterized in that it has rotating disks (4, 5) and a brush (2, 3) interacting with these disks according to claim 1. 3. Einheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine längliche Form hat.3. Unit according to claim 2, characterized in that it has an elongated shape. 4. Einheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen länglichen Träger (13) besitzt, auf dem die Scheiben (4, 5) montiert sind.4. Unit according to claim 3, characterized in that it has an elongated support (13) on which the disks (4, 5) are mounted. 5. Einheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie auf dem Träger (13) einen Motor (14) zum Antrieb einer der Scheiben besitzt.5. Unit according to claim 4, characterized in that it has a motor (14) on the support (13) for driving one of the disks. 6. Einheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (14) mit der angetriebenen Scheibe (4) durch eine Kreuzscheibenkupplung (15) und ein Untersetzungsgetriebe (16) verbunden ist.6. Unit according to claim 5, characterized in that the motor (14) is connected to the driven disk (4) by a cross disk coupling (15) and a reduction gear (16). 7. Einheit nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie drei auf dem Träger (13) im Dreieck angeordnete Scheiben (4, 5, 17) besitzt: die angetriebene Scheibe (4) an einem ersten Ende des Trägers, eine geführte Scheibe (5) mit gleichartigem Durchmesser an einem entgegengesetzten Ende sowie eine Scheibe (17) mit kleinerem Durchmesser zum Spannen des Riemens.7. Unit according to one of claims 5 or 6, characterized in that it comprises three on the support (13) in Triangularly arranged pulleys (4, 5, 17): the driven pulley (4) at a first end of the carrier, a guided pulley (5) of similar diameter at an opposite end and a pulley (17) of smaller diameter for tensioning the belt. 8. Reinigungsmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß sie wenigstens eine Bürsteinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 7 besitzt.8. Cleaning machine, characterized in that it has at least one brush unit according to one of claims 2 to 7. 9. Reinigungsmaschine die einen beweglichen Körper (8), ein Bodenwerkzeug (9) zur Beförderung der unter dem Körper befindlichen Abfälle in einen Behälter (10) und auf jeder Seite des Körpers vor dem Bodenwerkzeug ein Seitenwerkzeug zur Beförderung der auf den Seiten des Körpers befindlichen Abfälle zum Bodenwerkzeug besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenwerkzeuge (11A, 11B) eine Bürsteinheit nach einem der Ansprüche 3 bis 7 umfassen.9. Cleaning machine which has a movable body (8), a bottom tool (9) for conveying the waste located under the body into a container (10) and on each side of the body in front of the bottom tool a side tool for conveying the waste located on the sides of the body to the bottom tool, characterized in that the side tools (11A, 11B) comprise a brush unit according to one of claims 3 to 7. 10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenwerkzeuge (11A, 11B) in einer Richtung (12) quer zum Körper der Maschine translationsbeweglich sind.10. Machine according to claim 9, characterized in that the side tools (11A, 11B) are translationally movable in a direction (12) transverse to the body of the machine. 11. Maschine nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenwerkzeuge (11A, 11B) bezüglich des Körpers schräg in Richtungen angeordnet sind, die ein V bilden, dessen Spitze im Körper liegt.11. Machine according to one of claims 9 or 10, characterized in that the side tools (11A, 11B) are arranged obliquely with respect to the body in directions that form a V whose apex lies in the body.