DE69002464T2 - GRILL CLEANER. - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Gitterreiniger mit wenigstens einem Wagen, der längs einer Schiene beweglich ist und wenigstens eine erste antreibbare Trommel trägt, auf der ein Zugseil auf und nieder bewegt werden kann, an dem ein Greifer angebracht ist, wobei der Wagen wenigstens eine zweite Trommel zum Aufwickeln eines Fluidförder- und Fluidabgabeschlauches für die hydraulische Betätigung des Greifers trägt.The invention relates to a grid cleaner with at least one carriage which is movable along a rail and carries at least one first drivable drum on which a traction cable can be moved up and down, to which a gripper is attached, wherein the carriage carries at least one second drum for winding up a fluid conveying and fluid discharge hose for the hydraulic actuation of the gripper.

Solch eine Vorrichtung ist aus der NL-Patentanmeldung 87 01 939 der Anmelderin bekannt. Ein Nachteil dieser bekannten Vorrichtung ist die Tatsache, daß wegen eines Unterschieds im Strecken des Zugseils und des Fluidschlauches der letztere erheblich stärker gestreckt wird als der erstere, was Anlaß zu einem ungenauen Aufwickeln des Seils und des Schlauches gibt, wobei da eine reelle Möglichkeit des Fluidschlauches besteht, endgültig unter dem Zugseil zu enden, so daß der Fluidschlauch ernsthaft beschädigt wird mit all seinen Konsequenzen.Such a device is known from the applicant's NL patent application 87 01 939. A disadvantage of this known device is the fact that, due to a difference in the stretching of the traction cable and the fluid hose, the latter is stretched considerably more than the former, which gives rise to inaccurate winding of the cable and the hose, with a real possibility of the fluid hose ending up permanently under the traction cable, so that the fluid hose is seriously damaged with all the consequences that this entails.

Es ist ein Ziel dieser Erfindung, diesen Nachteil zu überwinden.It is an object of this invention to overcome this disadvantage.

Zu diesem Zweck wird ein Gitterreiniger der im Oberbegriff beschriebenen Art dadurch gekennzeichnet, daß die erste Trommel auf einer Antriebswelle fest angebracht ist und die zweite Trommel auf dieser Antriebswelle verdrehbar angebracht ist, wobei die Antriebswelle mit der zweiten Trommel mittels einer Uhrwerkfeder oder Schraubenfeder verbunden ist. So werden Längenunterschiede zwischen dem Fluidschlauch und dem Zugseil automatisch vom Fluidschlauch kompensiert, der während des Hebens und Senkens straff gehalten wird.For this purpose, a grid cleaner of the type described in the preamble is characterized in that the first drum is fixedly mounted on a drive shaft and the second drum is rotatably mounted on this drive shaft, the drive shaft being connected to the second drum by means of a clockwork spring or coil spring. In this way, differences in length between the fluid hose and the traction cable are automatically compensated by the fluid hose, which is kept taut during lifting and lowering.

Eine Einrichtung kann vorgesehen werden, die ein Drehen der antreibbaren Trommel verhindert, wenn der Greifer auf ein Hindernis auftrifft. In der Tat kann in solch einem Fall auch ein Verdrillen des Fluidschlauches und des Zugseiles vorkommen.A device can be provided to prevent rotation of the drivable drum when the gripper encounters an obstacle. In fact, in such a case, twisting of the fluid hose and the traction cable can also occur.

Um ein weiteres Drehen der antreibbaren Trommel zu verhindern, wenn der Greifer auf ein Hindernis auftrifft, kann das Zugseil sich von der Trommel über eine Spannrolle erstrecken. Diese Seilspannrolle kann drehbar an einem Hebel angebracht sein, dessen anderes Ende schwenkbar am Wagen angebracht ist.To prevent further rotation of the drivable drum when the grapple encounters an obstacle, the traction cable can extend from the drum over a tension pulley. This cable tension pulley can be pivotally attached to a lever, the other end of which is pivotally attached to the carriage.

Die Seilspannrolle kann mit einer Stoppstange versehen sein, die angepaßt ist, mit einem mit dem Wagen verbundenen Anschlag zusammenzuwirken.The cable tensioning roller may be provided with a stop rod adapted to cooperate with a stop connected to the carriage.

Die Stoppstange kann unter dem Einfluß einer Spannfeder stehen.The stop rod may be under the influence of a tension spring.

Ferner kann der Hebel mit einem Schlaffseilschalter zusammenwirken, der im elektrischen Schaltkreis des Motors für den Antrieb der Trommel angeordnet ist.Furthermore, the lever can interact with a slack rope switch which is arranged in the electrical circuit of the motor for driving the drum.

Eine andere Anordnung, ein Drehen der antreibbaren Trommel zu verhindern, wenn der Greifer auf ein Hindernis auftrifft, kann eine rohrförmige Monoschiene aufweisen, auf der der Wagen aufgehängt ist, nur erstreckt sich die Längsachse des Wagens parallel zur Mittellinie der Monoschiene, und die Schwerpunkte des Wagens und des Greifers liegen nicht senkrecht unter der Monoschiene, so daß der Wagen, wenn der Greifer auf ein Hindernis auftrifft, kippt und einen Neigungsschalter betätigt, der im elektrischen Schaltkreis des Motors angeordnet ist.Another arrangement to prevent rotation of the drivable drum when the gripper encounters an obstacle may comprise a tubular monorail on which the carriage is suspended, only the longitudinal axis of the carriage extends parallel to the centerline of the monorail and the centers of gravity of the carriage and the gripper are not perpendicularly below the monorail, so that when the gripper encounters an obstacle the carriage tilts and actuates a tilt switch arranged in the electrical circuit of the motor.

Es wird bemerkt, daß ein Gitterreiniger, bei dem eine rohrförmige Monoschiene verwendet wird, für sich aus der NL-Patentanmeldung 86.03 276 der Anmelderin bekannt ist.It is noted that a grid cleaner using a tubular monorail is known per se from the applicant's NL patent application 86.03 276.

Einige Ausgestaltungen des Gitterreinigers werden jetzt weiter erläutert und unter Bezug auf die begleitenden Zeichnungen dargestellt in denen:Some embodiments of the grid cleaner will now be further explained and illustrated with reference to the accompanying drawings in which:

Figur 1 eine schematische Seitenschnittansicht einer ersten Ausgestaltung eines Gitterreinigers ist;Figure 1 is a schematic side sectional view of a first embodiment of a grid cleaner;

Figur 2 eine schematische Bodenansicht der Vorrichtung gemäß Figur 1 ist;Figure 2 is a schematic bottom view of the device according to Figure 1;

Figur 3 eine Ansicht ähnlich der Figur 1 einer zweiten Ausgestaltung des Gitterreinigers gemäß der Erfindung ist;Figure 3 is a view similar to Figure 1 of a second embodiment of the grid cleaner according to the invention;

Figur 4 ein Aufriß der Vorrichtung gemäß Figur 1 während der Betätigung ist undFigure 4 is an elevational view of the device according to Figure 1 during operation and

Figur 5 eine Ansicht ähnlich der Figur 4 zeigt, aber nachdem der Greifer auf ein Hindernis gestoßen ist.Figure 5 shows a view similar to Figure 4, but after the gripper has encountered an obstacle.

Gemäß den Zeichnungen weist ein Gitterreiniger einen Wagen 1 auf, der an Rädern 2 zum Bewegen des Wagens entlang einer Schiene 3 aufgehängt ist. Der Antrieb der Räder 2 wurde um der Klarheit willen weggelassen, aber kann auf eine bekannte Weise verwirklicht werden: Bezug genommen wird z.B. auf die NL-Patentanmeldungen 87.01 939 und 86.03 279, beide auf den Namen der Anmelderin.According to the drawings, a grid cleaner comprises a carriage 1 suspended on wheels 2 for moving the carriage along a rail 3. The drive of the wheels 2 has been omitted for the sake of clarity, but can be realised in a known manner: reference is made, for example, to NL patent applications 87.01 939 and 86.03 279, both in the name of the applicant.

Im Wagen ist ein Reduzier- oder Schaltgetriebe 4 vorgesehen, mit dem ein Motor 5 verbunden ist. Ferner sind mit dem Schaltgetriebe zwei vorspringende Wellen 6,7 verbunden, wobei auf jeder zwei Seilscheiben (Trommeln) 8 und 9 angebracht sind, die nebeneinander angeordnet sind. Auf der Seilscheibe 8 ist ein Zugseil 10 aufgewunden, während ein Fluidschlauch 11 auf der Seilscheibe 9 aufgewunden ist. Das Seil 10 und der Schlauch 11 erstrecken sich über Seilspannrollen 12 bzw. 13. Von den Rollen 12,13 erstrecken sich das Zugseil 10 bzw. der Fluidschlauch 11 abwärts zu einem Greifer 14. Die für sich bekannten Elemente werden hier nicht weiter im einzelnen beschrieben, da sie ausführlich in der vorstehend erwähnten NL-Patentanmeldung der Anmelderin beschrieben wurden.A reduction or gear box 4 is provided in the carriage, to which a motor 5 is connected. Furthermore, two projecting shafts 6, 7 are connected to the gear box, each of which has two pulleys (drums) 8 and 9 arranged next to one another. A traction cable 10 is wound on the pulley 8, while a fluid hose 11 is wound on the pulley 9. The cable 10 and the hose 11 extend over cable tension rollers 12 and 13, respectively. From the rollers 12, 13, the traction cable 10 and the fluid hose 11 extend downwards to a gripper 14. The elements, which are known per se, are not described in detail here, since they are described in detail in the applicant's above-mentioned NL patent application.

Wie schematisch in Figur 1 dargestellt ist, ist an jeder Welle 6,7 eine Schraubenuhrfeder 15 angebracht, die am einen Ende mit der Welle 6,7 und am andern Ende mit der Seilscheibe 9 für den Fluidschlauch fest verbunden ist. Die Seilscheibe 9 ist ferner angepaßt, sich frei auf den Wellen 6,7 zu verdrehen, während die Seilscheiben 8 mit den Wellen 6,7 fest verbunden sind. Auf diese Weise können sich die Seilscheiben 8 bzw. 9 relativ zueinander verdrehen, so daß Längendifferenzen zwischen dem Fluidschlauch und dem Zugseil automatisch ausgeglichen werden.As shown schematically in Figure 1, a helical clock spring 15 is attached to each shaft 6,7, which is firmly connected at one end to the shaft 6,7 and at the other end to the pulley 9 for the fluid hose. The pulley 9 is also adapted to rotate freely on the shafts 6,7, while the pulleys 8 are firmly connected to the shafts 6,7. In this way, the pulleys 8 and 9 can rotate relative to one another, so that differences in length between the fluid hose and the traction cable are automatically compensated.

Um sicherzustellen, daß der Antriebsmotor unmittelbar anhalten wird, wenn der Greifer auf ein Hindernis auftrifft, ist jede Seilspannrolle 12,13 mit dem einen Ende eines Hebels 16 verbunden, dessen anderes Ende schwenkbar mit dem Wagen 1 verbunden ist. Ferner ist am Wagen 1 auf dem Bewegungspfad des Hebels 16 ein (Schlaffseil-)Schalter 17 angebracht, der im elektrischen Schaltkreis des Motors 5 angeordnet ist.In order to ensure that the drive motor will stop immediately if the gripper encounters an obstacle, each rope tension roller 12, 13 is connected to one end of a lever 16, the other end of which is pivotally connected to the carriage 1. Furthermore, a (slack rope) switch 17 is attached to the carriage 1 on the path of movement of the lever 16, which is arranged in the electrical circuit of the motor 5.

Weiter ist eine sogenannte Stoppstange 18 mit der Seilspannrolle 12,13 verbunden, wobei die Stange mit dem Hebel 16 fest verbunden ist, während das andere Ende der Stange am Wagen 1 mittels einer (Spann-)Feder 19 aufgehängt ist. Wie aus der Zeichnung sichtbar ist, ist der Wagen 1 mit einem Anschlag 20 zum Abstützen der Stoppstange 18 in der neutralen Betätigungsstellung versehen.Furthermore, a so-called stop rod 18 is connected to the cable tension pulley 12, 13, whereby the rod is firmly connected to the lever 16, while the other end of the rod is suspended from the carriage 1 by means of a (tension) spring 19. As can be seen from the drawing, the carriage 1 is provided with a stop 20 for supporting the stop rod 18 in the neutral operating position.

Sobald jedoch der Greifer 14 auf ein Hindernis auftrifft, wird die Seilspannrolle 12,13 von der Feder 19 aufwärts gezogen und betätigt so den Schalter 17, so daß der Antriebsmotor unmittelbar stoppt.However, as soon as the gripper 14 encounters an obstacle, the cable tension roller 12, 13 is pulled upwards by the spring 19 and thus actuates the switch 17 so that the drive motor stops immediately.

Wie aus Figur 2 sichtbar ist, kann der Wagen in einer gedrehten Stellung relativ zum Schaltgetriebe 4 und den Seilscheiben 8,9 angeordnet sein, so daß sich die entsprechenden senkrechten Abschnitte des Zugseiles ungefähr in der Längsmittelebene des Wagens befinden, was ein genaues Ausbalancieren der sich bedingenden Kräfte sicherstellt.As can be seen from Figure 2, the carriage can be arranged in a rotated position relative to the gearbox 4 and the pulleys 8,9, so that the corresponding vertical sections of the traction cable are located approximately in the longitudinal center plane of the carriage, which ensures an exact balancing of the interrelated forces.

In der in Figuren 3 bis 5 dargestellten Ausgestaltung werden gleiche Teile mit gleichen Bezugsziffern angegeben. Der Hauptunterschied zwischen dieser Ausgestaltung und der Ausgestaltung der Figuren 1 und 2 besteht darin, daß anstatt der Schiene 3 ein rundes Rohr 20 verwendet wird, das mit Rädern 21 zusammenwirkt, die mit einem konkaven Profil versehen sind.In the embodiment shown in Figures 3 to 5, identical parts are given the same reference numerals. The main difference between this embodiment and the embodiment shown in Figures 1 and 2 is that instead of the rail 3, a round tube 20 is used which interacts with wheels 21 which are provided with a concave profile.

Die Seilscheiben 8,9, der Motor 5 und das Schaltgetriebe 4 können gleich denen sein, die mit Bezug auf Figuren 1 und 2 beschrieben wurden. Das gleiche trifft auf die Uhrwerkfeder 15 zu.The pulleys 8, 9, the motor 5 and the gearbox 4 can be the same as those described with reference to Figures 1 and 2. The same applies to the clockwork spring 15.

Unter dem Einfluß des Gewichts der verschiedenen Teile und der genauen Wahl der Aufhängungspunkte werden die Teile im Betrieb relativ zueinander positioniert, wie in Figur 4 dargestellt ist. Wenn jedoch der Greifer auf ein Hindernis 24 auftrifft (siehe Figur 5), fällt das Gewicht des Greifers ab, so daß das Ganze um die runde Schiene 20 kippt, wobei es so einen Neigungsschalter 22 betätigt der an einem Antriebsmotor 23 einer der Rollen 21 angebracht ist. Der Neigungsschalter 22 ist im elektrischen Schaltkreis des Antriebsmotors 5 des Reduzierschaltgetriebes 4 enthalten (nicht dargestellt), so daß dann, wenn der Greifer 14 auf ein Hindernis 24 auftrifft, wie in Figur 5 dargestellt ist, die Seilscheibe 8 und die Schlauchscheibe 9 gekippt werden, wobei sie so den Neigungsschalter 22 und deshalb den Motor 5 betätigen, so daß die Seilscheibe 8 und die Schlauchscheibe 9 unmittelbar anhalten.Under the influence of the weight of the various parts and the precise choice of suspension points, the parts are positioned relative to each other during operation as shown in Figure 4. However, if the gripper encounters an obstacle 24 (see Figure 5), the weight of the gripper drops, so that the whole tilts about the circular rail 20, thereby activating a tilt switch 22 mounted on a drive motor 23 of one of the rollers 21. The tilt switch 22 is included in the electrical circuit of the drive motor 5 of the reduction gear 4 (not shown), so that when the gripper 14 encounters an obstacle 24, as shown in Figure 5, the cable pulley 8 and the hose pulley 9 are tilted, thus activating the tilt switch 22 and therefore the motor 5, so that the cable pulley 8 and the hose pulley 9 stop immediately.

Es ist klar, daß eine große Anzahl von Abänderungen denkbar sind, ohne vom Bereich der Erfindung abzuweichen, wie sie durch die beigefügten Ansprüche definiert ist.It is clear that a large number of modifications are conceivable without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.

Claims (8)

1. Gitterreiniger mit wenigstens einem Wagen (1), der längs einer Schiene (3) beweglich ist und wenigstens eine erste antreibbare Trommel (8) trägt, auf der ein Zugseil (10) auf und nieder bewegt werden kann, an dem ein Greifer (14) angebracht ist, wobei der Wagen (1) wenigstens eine zweite Trommel (9) zum Aufwickeln eines Fluidförder- und Fluidabgabeschlauchs (11) für die hydraulische Betätigung des Greifers (14) trägt, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Trommel (8) auf einer Antriebswelle (6, 7) fest angebracht ist und die zweite Trommel (9) auf dieser Antriebswelle (6, 7) verdrehbar ist, wobei die Antriebswelle (6, 7) mit der zweiten Trommel (9) mittels einer Uhrwerkfeder oder einer Spiral- bzw. Schraubenfeder (15) verbunden ist.1. Grid cleaner with at least one carriage (1) which is movable along a rail (3) and carries at least one first drivable drum (8) on which a traction cable (10) can be moved up and down, to which a gripper (14) is attached, the carriage (1) carrying at least one second drum (9) for winding up a fluid conveying and fluid dispensing hose (11) for the hydraulic actuation of the gripper (14), characterized in that the first drum (8) is fixedly attached to a drive shaft (6, 7) and the second drum (9) is rotatable on this drive shaft (6, 7), the drive shaft (6, 7) being connected to the second drum (9) by means of a clockwork spring or a spiral or helical spring (15). 2. Gitterreiniger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (17) vorgesehen ist, die eine Verdrehung der antreibbaren Trommel (8) verhindert, sobald der Greifer (14) an einem Hindernis (24) zum Anliegen kommt.2. Grid cleaner according to claim 1, characterized in that a device (17) is provided which prevents rotation of the drivable drum (8) as soon as the gripper (14) comes to rest against an obstacle (24). 3. Gitterreiniger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugseil (10) sich von der Trommel über eine Seilspannrolle (13) erstreckt.3. Grid cleaner according to claim 2, characterized in that the traction cable (10) extends from the drum over a cable tensioning roller (13). 4. Gitterreiniger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilspannrolle (13) drehbar an einem Hebel (16) angebracht ist, dessen anderes Ende verschwenkbar am Wagen angebracht ist.4. Grid cleaner according to claim 3, characterized in that the cable tensioning roller (13) is rotatably attached to a lever (16), the other end of which is pivotably attached to the carriage. 5. Gitterreiniger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilspannrolle (13) mit einer Stoppstange (18) versehen ist, die mit einem Anschlag (20) an dem Wagen zusammenwirkt.5. Grid cleaner according to claim 4, characterized in that the cable tensioning roller (13) is provided with a stop rod (18) which cooperates with a stop (20) on the carriage. 6. Gitterreiniger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoppstange (18) unter dem Einfluß einer Spannfeder (19) steht.6. Grid cleaner according to claim 5, characterized in that the stop rod (18) is under the influence of a tension spring (19). 7. Gitterreiniger nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (16) mit einem Schlaffseilschalter (17) zusammenwirkt, der in einem elektrischen Schaltkreis des Motors (5) für den Antrieb der Trommel angeordnet ist.7. Grid cleaner according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the lever (16) cooperates with a slack cable switch (17) which is arranged in an electrical circuit of the motor (5) for driving the drum. 8. Gitterreiniger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen auf einer rohrförmigen Monoschiene (20) derart aufgehängt ist, daß die Längsachse des Wagens parallel zur Mittellinie der Monoschiene (20) verläuft, wobei die Schwerpunkte des Wagens und des Greifers (14) nicht senkrecht unter der Monoschiene (20) liegen, so daß beim Auftreffen auf ein Hindernis (24) der Wagen kippt und einen Neigungsschalter betätigt der in dem elektrischen Schaltkreis des Motors (5) angeordnet ist.8. Grid cleaner according to claim 1 or 2, characterized in that the carriage is suspended on a tubular monorail (20) in such a way that the longitudinal axis of the carriage runs parallel to the center line of the monorail (20), wherein the centers of gravity of the carriage and the gripper (14) are not located vertically under the monorail (20), so that when hitting an obstacle (24) the carriage tilts and actuates a tilt switch which is arranged in the electrical circuit of the motor (5).