DE69000502T2

DE69000502T2 - Vorrichtung zum ueberfuehren von gegenstaenden, wie gefuellten saecken, von einem foerderer zu einer sammelvorrichtung, wie einem karton, der unter diesem foerderer steht.

Info

Publication number: DE69000502T2
Application number: DE9090200084T
Authority: DE
Inventors: Bouwe Prakken
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-01-31
Filing date: 1990-01-11
Publication date: 1993-04-08
Anticipated expiration: 2010-01-12
Also published as: DE69000502D1; DK0381256T3; NL8900234A; ES2036884T3; EP0381256B1; US4984677A; ATE82922T1; EP0381256A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überführen von Gegenständen, wie gefüllten Beuteln, von einem Förderer zu einer Sammelvorrichtung, wie einem Karton, der unter dem Förderer steht, wobei der Förderer zwei Fördergurte aufweist, die nebeneinander angeordnet sind und in der Förderstellung eine Förderfläche bilden, und wobei jeder der Fördergurte an einem kippbaren Rahmen angebracht ist, der mit einer Kippeinrichtung versehen ist.
Eine solche Vorrichtung ist aus der EP-A-0269495 bekannt. Um Beutel in einer Reihe zu sammeln und um diese Reihe auf einer Ablagefläche oder in einem Karton abzulegen, ohne die Stellung der Beutel relativ zueinander durcheinanderzubringen, ist es bekannt, die Beutel mittels eines teleskopischen Zubringers zuzuführen, der direkt über einer Ablagefläche angeordnet ist und sie durch Zurückziehen des Förderers in einer Reihe auf dieser Ablagefläche ablegt. Die Ablagefläche unter der Reihe der Beutel wird dann weggezogen oder nach unten weggeschwenkt. Diese bekannte Vorrichtung ist kompliziert und hat einen großen Raumbedarf.
Eine Vorrichtung mit zwei Fördergurten, die an einem kippbaren Rahmen angebracht sind, hat nur wenige oder keinen dieser Nachteile.
Die beiden Fördergurte der bekannten Vorrichtung nach der EP-A-0269495 weisen jeweils ihre eigene Antriebswelle auf, die sich parallel zur Längsrichtung der Fördergurte erstreckt und die über ein Getriebe mit zwei Kegelrädern mit der Welle einer Rolle für einen der Fördergurte verbunden ist. Das Getriebe für jeden Fördergurt ist in einem Kasten untergebracht, der längs der Mittenachse der entsprechenden Antriebswelle gekippt werden kann. Der Rahmen eines jeden Fördergurtes ist mit einem solchen der Kästen verbunden und kippt mit dem Kasten. Der Antrieb dieser bekannten Vorrichtung ist relativ aufwendig und kompliziert. Darüberhinaus können die Fördergurte relativ zum Antrieb im rechten Winkel zu ihrer Längsrichtung nicht verstellt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteil zu vermeiden, und zu diesem Zweck weist der Antrieb für beide Fördergurte eine Antriebsrolle auf, die in der Förderstellung auf das Oberteil der Gurte einwirkt.
Die Beutel können überlappend genau auf den Fördergurten abgelegt werden, und die Rahmen der Gurte können automatisch gekippt werden, nachdem die Reihe der Beutel gebildet wurde, wenn die Vorrichtung des weiteren mit einem Zubringer, dessen Abgabeende nahe dem Zuführende der kippbaren Fördergurte angeordnet ist, und mit einer ersten photoelektrischen Zelle versehen ist, die am Abgabeende des Zubringers angebracht ist, um das Vorhandensein eines Beutels anzuzeigen, der den kippbaren Fördergurten zugeführt wird, während am Übergang zwischen dem Zubringer und den kippbaren Fördergurten Vorsorge für eine zweite photoelektrische Zelle zum Zwecke des Anzeigens getroffen ist, daß ein Beutel auf den kippbaren Fördergurten abgelegt wurde, wobei die photoelektrischen Zellen mit einer Steuereinheit zum Ansteuern der kippbaren Gurte und zum Betätigen der Kippeinrichtung verbunden sind, alles derart, daß die Antriebsrolle für die kippbaren Fördergurte angeschaltet wird, wenn die erste photoelektrische Zelle angezeigt hat, daß ein Beutel vorbeigekommen ist, und daß die Antriebsrolle für die kippbaren Fördergurte abgeschaltet wird, wenn die zweite photoelektrische Zelle angezeigt hat, daß ein Beutel auf den Fördergurten angekommen ist, während die Steuereinheit die Anzahl der Beutel zählt, die von einer der photoelektrischen Zellen angezeigt werden, und die Kippeinrichtung betätigt, wenn eine bestimmte Anzahl von Beute In auf den kippbaren Fördergurten angekommen ist.
Wenn die zweite photoelektrische Zelle in der Richtung der Förderung des Zubringers verstellbar ist, kann die Überlappung der Beutel eingestellt werden.
Die Erfindung wird nun genauer mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert, in denen ein Beispiel für eine Ausführungsform dargestellt ist.
Die Fig. 1 und 2 zeigen jeweils eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung in der Stellung- bei der eine Reihe von Beuteln ausgebildet wird, bzw. in der Stellung7 bei der die Reihe in einen Karton abgelegt wird.
Die gezeigte Vorrichtung umfaßt zwei Fördergurte 1 und 2, die aneinander angrenzend angeordnet sind und die durch eine Antriebsrolle 3 angetrieben werden können, die auf das Oberteil der Gurte einwirkt und die ihrerseits durch einen (nicht gezeigten) Motor angetrieben wird. Jeder der Fördergurte 1 und 2 weist einen Rahmen 4 auf, an dem Führungsrollen 5 befestigt sind. Der Rahmen 4 ist mit einem Kipphebel 6 verbunden, der mittels einer Welle 7 mit einem festen Teil 8 verbunden ist. Eine pneumatische (oder hydraulische) Kolben/Zylinder-Anordnung 9 erstreckt sich zwischen einem festen Gelenkpunkt 10 und einem Drehpunkt 11 des Kipphebels 6.
Ein Zubringer 12, dessen Abgabeende sich über dem Zuführende der Fördergurte 1 und 2 befindet, wird dazu verwendet, gefüllte Beutel zuzuführen.
Eine photoelektrische Zelle 13 an oder nahe dem Abgabeende des Zubringers 12 kann anzeigen, ob die Rückseite eines Beutels auf dessen Weg zu den Fördergurten 1 und 2 an der Zelle vorbeigelaufen ist. Eine photoelektrische Zelle 14 an oder nahe dem Zuführende der Fördergurte 1, 2 kann anzeigen, ob die Rückseite eines Beutels, der auf den Fördergurten 1, 2 liegt, an der Zelle 14 vorbeigelaufen ist. Die photoelektrischen Zellen 13 und 14 sind mit einer (nicht gezeigten) Steuereinheit verbunden, die die Antriebsmotoren der Antriebsrolle 3 und die Antriebsmotoren der Antriebsrollen des Zubringers 12 ein- und ausschalten kann und die die Ventile des pneumatischen Systems betätigen kann, die zu der pneumatischen Kolben/Zylinder-Anordnung 9 gehören, um die Kolbenstangen der Anordnung 9 auszuschieben und zurückzuziehen.
Die Vorrichtung arbeitet wie folgt.:
Sobald die Rückseite eines Beutels, der auf dem Zubringer 12 herbeigebracht wurde, an der photoelektrischen Zelle 13 vorbeigelaufen ist, wird der Antriebsmotor der Antriebsrolle 3 eingeschaltet, und er wird abgeschaltet, sobald die Rückseite dieses Beutels an der photoelektrischen Zelle 14 vorbeigelaufen ist. Auf diese Weise können die Beutel mit einer bestimmten Überlappung in einer Reihe auf den Fördergurten 1,2 abgelegt werden. Die (nicht gezeigte) Steuereinheit zählt die Anzahl der Beutel auf den Fördergurten 1, 2 durch Feststellen der Anzahl, wie oft die Gurte 1 und 2 ein- und ausgeschaltet wurden. Nächdem sich eine bestimmte Anzahl von Beuteln auf den Fördergurten 1 und 2 befindet, wird die pneumatische Kolben/Zylinder-Anordnung 9 betätigt, wodurch veranlaßt wird, daß die Gurte 1, 2 aus der horizontalen Stellung der Fig. 1 in die vertikale Stellung der Fig. 2 gekippt werden. Die Reihe der Beutel fällt dadurch vertikal in einen Karton (oder eine andere Sammelfläche), der unter den Fördergurten steht.
Die photoelektrische Zelle 13 ist auf dem Rahmen des Zubringers 12 angebracht, so daß sie in der Richtung der Förderung dieses Förderers verstellbar ist. Die Überlappung der Beutel auf den Fördergurten 1, 2 kann durch Bewegen der photoelektrischen Zelle 13 in der Längsrichtung des Zubringers 12 verändert werden. Anstelle der photoelektrischen Zelle 13 kann auch die photoelektrische Zelle 14 eine einstellbare Position aufweisen.

Claims

1. Vorrichtung zum Überführen von Gegenständen, wie gefüllten Beuteln, von einem Förderer zu einer Sammelvorrichtung, wie einem Karton, der unter dem Förderer steht, wobei der Förderer zwei Fördergurte (1, 2) aufweist, die nebeneinander angeordnet sind und in der Förderstellung eine Förderfläche bilden, und wobei jeder der Fördergurte an einem kippbaren Rahmen (4) angebracht ist, der mit einer Kippeinrichtung (6 - 11) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für beide Fördergurte (1, 2) eine Antriebsrolle (3) aufweist, die in der Förderstellung auf das Oberteil der Gurte einwirkt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei ein Zubringer (12) mit dem Zuführende der Fördergurte (1, 2) aneinander angrenzend in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß am Abgabeende des Zubringers (12) eine erste photoelektrische Zelle (13) angebracht ist, um das Vorhandensein eines Gegenstandes anzuzeigen, der den kippbaren Fördergurten zugeführt wird, während am Übergang zwischen dem Zubringer (12) und den kippbaren Fördergurten (1, 2) Vorsorge für eine zweite photoelektrische Zelle (14) getroffen ist, um anzuzeigen, daß auf den kippbaren Fördergurten ein Gegenstand abgelegt wurde, wobei die photoelektrischen Zellen (13, 14) mit einer Steuereinheit zum Ansteuern der kippbaren Gurte (1, 2) und zum Betätigen der Kippeinrichtung (6 - 11) verbunden sind, alles derart, daß die Antriebsrolle (3) für die kippbaren Fördergurte (1, 2) angeschaltet wird, wenn die erste photoelektrische Zelle (13) angezeigt hat, daß ein Gegenstand vorbeigekommen ist, und daß die Antriebsrolle (3) für die kippbaren Fördergurte abgeschaltet wird, wenn die zweite photoelektrische Zelle (14) angezeigt hat, daß auf den Fördergurten ein Gegenstand angekommen ist, während die Steuereinheit die Anzahl von Gegenständen zählt, die von einer der photoelektrischen Zellen angezeigt werden, und die Kippeinrichtung (6 - 11) betätigt, wenn eine bestimmte Anzahl von Gegenständen auf den kippbaren Fördergurten (1, 2) angekommen ist.