DE69000455T2

DE69000455T2 - SHIP WITH UNLOADING DEVICE.

Info

Publication number: DE69000455T2
Application number: DE9090201693T
Authority: DE
Inventors: Gerrit Jan Tillema
Original assignee: NAGRON HANDLING ENGINEERS BV
Current assignee: NAGRON HANDLING ENGINEERS BV
Priority date: 1989-07-03
Filing date: 1990-06-26
Publication date: 1993-06-09
Anticipated expiration: 2010-06-27
Also published as: NL8901691A; DK0404273T3; ES2035700T3; EP0404273B1; HK35994A; EP0404273A1; SG28894G; DE69000455D1

Description

Die Erfindung betrifft ein Schiff mit einem Stauraum für Schüttgut und einer Entladungsvorrichtung. Ein solches Schiff ist offenbart in der GB-A-19425-A.D. 1909 und in der DE-A-2144865.The invention relates to a ship with a storage space for bulk goods and an unloading device. Such a ship is disclosed in GB-A-19425-A.D. 1909 and in DE-A-2144865.

Bei Schiffen ist es wichtig, daß sie so schnell wie möglich entladen werden. Zu diesem Zwecke sieht die Erfindung ein Schiff von dem Typ vor, wie er im Oberbegriff des Anspruchs erwähnt ist, welches die Eigenschaft hat, daß die Entladungsvorrichtung ein Chassis aufweist, das in Längsrichtung des Stauraums verschiebbar ist und mit Hilfe von Schienen geführt ist, und welches über eine Hebeeinrichtung einen Greifer trägt, dessen Länge größer ist als die halbe Breite des Stauraums.It is important for ships to be unloaded as quickly as possible. For this purpose, the invention provides a ship of the type mentioned in the preamble of the claim, which has the characteristic that the unloading device has a chassis which is displaceable in the longitudinal direction of the stowage space and is guided by means of rails, and which carries a gripper via a lifting device, the length of which is greater than half the width of the stowage space.

Die Ladung kann in jeder Schicht entfernt werden in parallelen Zugriffen. Die folgende Schicht präsentiert sich dann als gleichmäßige, parallele Querwellen, die eine einfache Aufnahme durch den Greifer erlauben. Diese Entladeart eignet sich ferner wegen der gleichmäßigen Präsentation des Materials gut für einen automatischen Prozeß.The load can be removed in each layer in parallel accesses. The following layer then presents itself as even, parallel transverse waves, which allow easy picking up by the gripper. This type of unloading is also well suited to an automatic process due to the even presentation of the material.

Aus der US-A-336426 ist eine Schutenentladevorrichtung bekannt, die statt eines Greifers drei Schürfrotoren hat, die zusammen eine Breite haben, die im wesentlichen gleich der Breite des Stauraums ist. Diese Entladungsvorrichtung bildet keinen Teil des Schiffes, was bedeutet, daß ein Schiff nur an einer Stelle entladen werden kann, die eine solche Entladungsvorrichtung aufweist.From US-A-336426 a barge unloading device is known which has three scraper rotors instead of a grapple, which together have a width that is essentially equal to the width of the stowage space. This unloading device does not form part of the ship, which means that a ship can only be unloaded at a location that has such an unloading device.

Die Erfindung betrifft auch und sieht ein Verfahren vor, wie es in Anspruch 8 formuliert ist.The invention also relates to and provides a method as set out in claim 8.

Die obigen und weitere Merkmale der Erfindung werden erklärt in der folgenden Beschreibung mit Bezug auf die Figuren. Es zeigen:The above and other features of the invention are explained in the following description with reference to the figures. They show:

Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines Schiffes gemäß der Erfindung;Figure 1 is a perspective view of a preferred embodiment of a vessel according to the invention;

Figur 2 in größerem Maßstab den Teil II von Figur 1;Figure 2 shows, on a larger scale, part II of Figure 1;

Figur 3 in größerem Maßstab den Teil III von Figur 2;Figure 3 shows on a larger scale part III of Figure 2;

Figur 4 in größerem Maßstab den Teil IV von Figur 2;Figure 4 shows, on a larger scale, part IV of Figure 2;

Das Schiff 1 enthält einen Stauraum 2 für die Aufnahme von Schüttgut 3, speziell Kies, obwohl auch Sand, Kohle, Korn und anderes Schüttgut aufgenommen werden kann. Das Schiff 1 hat eine Entladungsvorrichtung 4, die ein Chassis 5 enthält, welches entlang Schienen 6 in Längsrichtung des Stauraums 2 geführt ist. Die Räder 7 werden angetrieben durch Elektromotoren oder Hydromotoren (nicht gezeigt). Ein Heberahmen 8 ist schwenkbar um eine horizontale Achse 9 verbunden mit dem Chassis 5 und wird durch hydraulische Zylinder 10 geschwenkt zwischen einer Greifposition, die in Figur 3 mit durchgezogenen Linien gezeichnet ist, und einer Abgabeposition, die in Figur 3 mit gestrichelten Linien gezeichnet ist.The vessel 1 contains a hold 2 for receiving bulk material 3, especially gravel, although sand, coal, grain and other bulk material can also be received. The vessel 1 has a discharge device 4 which includes a chassis 5 which is guided along rails 6 in the longitudinal direction of the hold 2. The wheels 7 are driven by electric motors or hydraulic motors (not shown). A lifting frame 8 is pivotally connected to the chassis 5 about a horizontal axis 9 and is pivoted by hydraulic cylinders 10 between a gripping position shown in solid lines in Figure 3 and a discharge position shown in dashed lines in Figure 3.

In der Greifposition sind die Winden 11 und 12 der Schließkabel 13 bzw. der Hebekabel 14, die am oberen Ende des Heberahmens aufgehängt sind, an der Seite des Chassis 5 angeordnet, so daß der Greifer 15, der daran aufgehängt ist, in den Stauraum 2 abgesenkt werden kann. Der Greifer 15 hat eine Länge k, die größer ist als die halbe Breite 1/2 b des Stauraums 2. Beispiel: b = 7 Meter und k = 6 Meter. In jedem Falle ist k größer als 1/2 b, vorzugsweise größer als 3/4 b und z.B. letzlich 6/7 b.In the gripping position, the winches 11 and 12 of the locking cables 13 and the lifting cables 14, respectively, suspended from the upper end of the lifting frame, are arranged on the side of the chassis 5 so that the gripper 15 suspended therefrom can be lowered into the storage space 2. The gripper 15 has a length k that is greater than half the width 1/2 b of the storage space 2. Example: b = 7 meters and k = 6 meters. In any case, k is greater than 1/2 b, preferably greater than 3/4 b and, for example, ultimately 6/7 b.

In der Abgabeposition ist der Greifer 15 oberhalb einer Aufnahmevorrichtung 16 angeordnet, die auf dem Chassis 5 untergebracht ist und aus einem langgestreckten Trog 17 besteht, der sich quer zum Stauraum 2 erstreckt und auf einen Querförderer 18 mündet, welcher das Material über den Entladetrichter 19 auf einen Längsförderer 20 entlädt, welcher längs des Stauraums angeordnet ist. Dieser schüttet das Material über den Entladetrichter 22 auf einen außer Bord transportierenden Entladeförderer 21, um das Material an Land zu befördern. Während der Fahrt ist dieser Entladeförderer 21 um die Welle 23 an Bord geschwenkt in die Stellung, die in Figur 1 mit unterbrochenen Linien dargestellt ist, und ruht dann auf einer Stütze 24. Der obere Träger 25 des Greifers 15 trägt eine Anzahl von Ultraschall-Meßwertgebern 26, die signalisieren, wenn der Abstand des offenen Greifers 15 zum Material 3 einen vorbestimmten Minimalwert erreicht hat.In the discharge position, the gripper 15 is arranged above a receiving device 16 which is housed on the chassis 5 and consists of an elongated trough 17 which extends transversely to the storage space 2 and opens onto a transverse conveyor 18 which discharges the material via the discharge hopper 19 onto a longitudinal conveyor 20 which is arranged along the storage space. This pours the material via the discharge hopper 22 onto an off-board discharge conveyor 21 in order to transport the material ashore. During travel, this unloading conveyor 21 is pivoted about the shaft 23 on board into the position shown in broken lines in Figure 1 and then rests on a support 24. The upper support 25 of the gripper 15 carries a number of ultrasonic sensors 26 which signal when the distance of the open gripper 15 to the material 3 has reached a predetermined minimum value.

Da der Greifer 15 an vier Kabeln 14 aufgehängt ist, die in erheblichem gegenseitigen Abstand angeordnet sind, bleibt der Greifer 15 sauber in die Querrichtung des Stauraums 2 ausgerichtet.Since the gripper 15 is suspended from four cables 14 that are arranged at a considerable distance from one another, the gripper 15 remains neatly aligned in the transverse direction of the storage space 2.

Das Material 3 wird aus dem Stauraum in Schichten aufgenommen, wobei jedes Mal ein langgestreckten Zugriff 28, der sich in Querrichtung erstreckt, aufgenommen wird, welcher eine teilzylinderförmige Bodenoberfläche 29 und zwei teilzylinderförmige obere Oberflächen 30 hat. Der Greifer 15 hat einen gut dargestellten Zugriff, um jede Folgelage bearbeiten zu können, da das Chassis 5 und damit der zubeißende Greifer 15 jedesmal um einen halben Zugriff 28 relativ zur vorangegangenen Lage versetzt angeordnet sind. Das Entladeverfahren, gesteuert durch einen Computer, wird automatisch durchgeführt.The material 3 is taken up from the storage space in layers, each time an elongated access 28 extending in the transverse direction is taken up, which a partially cylindrical bottom surface 29 and two partially cylindrical upper surfaces 30. The gripper 15 has a well-defined access in order to be able to process each subsequent layer, since the chassis 5 and thus the biting gripper 15 are each time offset by half a access 28 relative to the previous layer. The unloading process, controlled by a computer, is carried out automatically.

Das Chassis 5 wird dabei jedesmal eine Zugriffsbreite C nach jedem Zugriff 28 versetzt und es wird in jedem Fall nur ein Zugriff 28 aufgenommen und über der Aufnahmevorrichtung 16 entladen. Nach Aufnehmen der Zugriffsmenge 28, während deren Anheben und während der Schwenkbewegung des Heberahmens 8 wird das Chassis 5 bereits einen Schritt in der Länge der Zugriffsbreite C bewegt, so daß der geöffnete Greifer 15 unmittelbar an der richtigen Stelle für den folgenden Zugriff 28 zu liegen kommt.The chassis 5 is always moved by an access width C after each access 28 and in each case only one access 28 is picked up and unloaded via the receiving device 16. After picking up the access quantity 28, while it is being lifted and during the pivoting movement of the lifting frame 8, the chassis 5 is already moved one step in the length of the access width C, so that the opened gripper 15 comes to rest immediately in the right place for the next access 28.

Das Hin- und Herschwenken des Heberahmens 8 wird auch automatisch durchgeführt. Das Abwickeln der Schließ- und Hebekabel wird im korrekten Augenblick durch die Ultraschall- Meßwertgeber 26 gestoppt. Das Ende der Schicht wird signalisiert durch Grenzschalter (nicht gezeigt) am Chassis, wenn die Kopfentwandung 38 des Stauraums 2 erreicht wird. Am Ende einer Schicht wird das Chassis 5 eine halbe Zugriffsbreite C zurückversetzt an den ersten Zugriff 28 einer folgenden Schicht.The swinging back and forth of the lifting frame 8 is also carried out automatically. The unwinding of the closing and lifting cables is stopped at the correct moment by the ultrasonic sensors 26. The end of the shift is signaled by limit switches (not shown) on the chassis when the head wall 38 of the storage space 2 is reached. At the end of a layer, the chassis 5 is moved back half an access width C to the first access 28 of a subsequent layer.

Claims

1. Schiff (1) mit einem Stauraum (2) für Schüttgut (3) und einer Entladungsvorrichtung (4), dadurch gekennzeichnet, daß die Entladungsvorrichtung (4) ein Chassis (5) aufweist, welches in Längsrichtung des Stauraums (2) verschiebbar ist und mit Hilfe von Schienen (6) geführt ist, und welches über eine Hebeeinrichtung (11, 12, 13, 14) einen Greifer (15) trägt, der eine Länge (k) aufweist, die größer als die halbe Breite (b) des Stauraums (2) ist.1. Ship (1) with a storage space (2) for bulk goods (3) and an unloading device (4), characterized in that the unloading device (4) has a chassis (5) which is displaceable in the longitudinal direction of the storage space (2) and is guided by means of rails (6), and which carries a gripper (15) via a lifting device (11, 12, 13, 14) which has a length (k) which is greater than half the width (b) of the storage space (2).

2. Schiff (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (15) an einem Heberahmen (8) aufgehängt ist, welcher mit dem Chassis (5) verbunden ist für ein Schwenken um eine Horizontalachse (9) und zwischen einer Greifstellung, in der der Greifer (18) abgesenkt werden kann auf der Seite des Chassis (5) in den Stauraum (2), und einer Abgabestellung verschwenkbar ist, in welcher der Greifer (15) oberhalb einer Aufnahmevorrichtung (16) steht, die auf dem Chassis (5) angeordnet ist.2. Ship (1) according to claim 1, characterized in that the gripper (15) is suspended on a lifting frame (8) which is connected to the chassis (5) for pivoting about a horizontal axis (9) and can be pivoted between a gripping position in which the gripper (18) can be lowered on the side of the chassis (5) into the storage space (2), and a delivery position in which the gripper (15) is above a receiving device (16) which is arranged on the chassis (5).

3. Schiff (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer 15 an Heberahmen 8 aufgehängt ist mithilfe von mindestens zwei Hebekabeln (14), die in einem erheblichen gegenseitigen Abstand in Längsrichtung des Greifers (15) angeordnet sind und von mindestens zwei Schließkabeln (13).3. Ship (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the gripper 15 is suspended from the lifting frame 8 by means of at least two lifting cables (14) arranged at a considerable mutual distance in the longitudinal direction of the gripper (15) and by at least two locking cables (13).

4. Schiff (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferrahmen (25) mit mindestens einem Ultraschall-Material-Meßwertgeber (26) versehen ist, zum Feststellen des Abstandes des Greifers (15) vom Material (3) im Stauraum (2).4. Ship (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper frame (25) is provided with at least one ultrasonic material sensor (26) for determining the distance of the gripper (15) from the material (3) in the storage space (2).

5. Schiff (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammelvorrichtung (16) einen Querförderer (18) aufweist, der das Material (3) auf einen Längsförderer (20) transportiert, der an der Seite des Schiffes (1) angeordnet ist und daß der Längsförderer (30) das Material (3) auf einen Entladeförderer (21) entlädt, damit dieses von Bord geschafft wird.5. Ship (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting device (16) has a transverse conveyor (18) which transports the material (3) onto a longitudinal conveyor (20) which is arranged on the side of the ship (1) and in that the longitudinal conveyor (30) unloads the material (3) onto an unloading conveyor (21) so that it can be removed from the ship.

6. Schiff (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Computer, der den Entladeprozeß steuert, speziell die Stufenbewegung des Chassis (5), die Schwenkbewegung des Heberahmens (8), die Absenk- und Anhebebewegung des Greifers (15) und die Öffnungs- und Schließbewegung des Greifers (15).6. Ship (1) according to one of the preceding claims, characterized by a computer which controls the unloading process, especially the step movement of the chassis (5), the pivoting movement of the lifting frame (8), the lowering and lifting movement of the gripper (15) and the opening and closing movement of the gripper (15).

7. Schiff (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Winden (11, 12), der Hebe- und Schließkabel (13, 14) und/oder die Räder des Chassis (5) mit Elektro- oder Hydromotoren getrieben werden.7. Ship (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the winches (11, 12), the lifting and closing cables (13, 14) and/or the wheels of the chassis (5) are driven by electric or hydraulic motors.

8. Verfahren zum Entladen des Stauraums 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Material (3) entfernt wird in Schichten, in parallelen Querportionen (28) einer Länge (k), die größer als die Hälfte der Breite (b) des Stauraums (2) ist.8. Method for unloading the storage space 2, characterized in that the material (3) is removed in layers, in parallel transverse portions (28) of a length (k) which is greater than half the width (b) of the storage space (2).

9 Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Entladung automatisch gesteuert durchgeführt wird.9 Method according to claim 1, characterized in that the discharge is carried out in an automatically controlled manner.

10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Stauraum (2) mit einem Greifer (15) entleert wird, dessen Länge (k) größer als 3/4 der Breite (b) des Stauraums ist.10. Method according to claim 8 or 9, characterized in that the storage space (2) is emptied with a gripper (15) whose length (k) is greater than 3/4 of the width (b) of the storage space.