DE68911332T2 - Elevator distribution by sectors from neighboring floors. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft das Abschicken bzw. Verteilen von Aufzugskabinen in einem Aufzugssystem, das eine Vielzahl von Kabinen enthält, die einen Gruppendienst für eine Vielzahl von Stockwerken in einem Gebäude während Aufwärtsspitzenbedingungen bereitstellen, und das Verteilen von Kabinen, um Hallen- bzw. Flurrufe für Verkehr zwischen Stockwerken während Aufwärtsspitzenbedingungen zu beantworten.The invention relates to dispatching elevator cars in an elevator system including a plurality of cars providing group service to a plurality of floors in a building during uppeak conditions, and dispatching cars to answer hall calls for interfloor traffic during uppeak conditions.

In einem Gebäude, das eine Gruppe von Aufzügen hat, ist der Aufzugs-Zwischenstockwerkverkehr und der Verkehr von der Eingangshalle oder dem Hauptstockwerk (z.B. Eingangshalle) zu oberen Stockwerken während des Tages verschieden. Der Verkehrsbedarf von der Haupteingangshalle wird durch die Stockwerksziele offenbart, die von Fahrgästen auf den Kabinenrufknöpfen eingegeben werden (Kabinenrufe). Der Verkehr von der Eingangshalle ist in einem Bürogebäude gewöhnlich am Morgen am höchsten. Dies ist als "Aufwärtsspitzen"-Periode bekannt, die Tageszeit, zu der Fahrgäste, die das Gebäude bei der Eingangshalle betreten, meistens zu bestimmten Stockwerken fahren, und zu der es wenig, wenn überhaupt welchen, "Zwischenstockwerks" -Verkehr gibt (wenige Hallenrufe). Innerhalb der Aufwärtsspitzenperiode kann der Verkehrsbedarf von der Eingangshalle aus zeitbezogen sein. Gruppen von Arbeitern für dasselbe Geschäft, das angrenzende Stockwerke besetzt, können dieselbe Anfangszeit haben, aber eine andere als andere Arbeiter in dem Gebäude. Ein großer Zustrom von Arbeitern, die auf den Aufzugsdienst zu einigen angrenzenden oder benachbarten Stockwerken warten, kann sich in der Eingangshalle versammeln. Einige Zeit später betritt ein neuer Zustrom von Menschen die Eingangshalle, um zu anderen Stockwerken zu fahren.In a building that has a group of elevators, elevator interfloor traffic and traffic from the lobby or main floor (e.g., entrance hall) to upper floors vary during the day. Traffic demand from the main entrance hall is revealed by the floor destinations entered by passengers on the car call buttons (car calls). Traffic from the entrance hall in an office building is usually highest in the morning. This is known as the "up-peak" period, the time of day when passengers entering the building at the entrance hall mostly travel to certain floors and when there is little, if any, "interfloor" traffic (few hall calls). Within the up-peak period, traffic demand from the entrance hall may be time-related. Groups of workers for the same business occupying adjacent floors may have the same start time but a different one from other workers in the building. A large influx of workers waiting for elevator service to some adjacent or neighboring floors may gather in the lobby. Some time later, a new influx of people enters the lobby to travel to other floors.

Während einer Aufwärtsspitzenperiode haben Aufzugskabinen, die sich bei der Eingangshalle befinden, häufig keine ausreichende Kapazität, um das Verkehrsaufkommen (die Anzahl der Fahrgäste) zu den Stockwerken, zu denen sie fahren werden, zu bewältigen. Einige andere Kabinen können zur Eingangshalle mit weniger als ihren maximalen (vollen) Ladungen abfahren. Unter diesen Bedingungen sind Kabinenverfügbarkeit, Kapazität und Ziele nicht ausreichend auf den unmittelbaren Bedarf der Fahrgäste abgestimmt. Die Zeit, die es dauert, bis eine Kabine zur Eingangshalle zurückkehrt und weitere Fahrgäste aufnimmt (Fahrgästewartezeit) verlängert sich, wenn diese Ladungsverschiedenheiten vorhanden sind.During an up peak period, elevator cars located at the lobby often do not have sufficient capacity to handle the volume of traffic (the number of passengers) to the floors they will be traveling to. Some other cars may depart for the lobby with less than their maximum (full) loads. Under these conditions, car availability, capacity and destinations are not adequately matched to the immediate needs of passengers. The time it takes for a car to return to the lobby and pick up more passengers (passenger waiting time) increases when these load discrepancies exist.

Bei der großen Mehrheit der im Einsatz befindlichen Gruppensteuerungs-Aufzugssysteme ist die Wartezeitverlängerung auf die Bedingung zurückführbar, daß die Aufzugskabinen auf Kabinenrufe aus der Eingangshalle ohne Rücksicht auf die tatsächliche Anzahl von Fahrgästen in der Eingangshalle, die zu dem Zielstockwerk zu fahren beabsichtigen, reagieren. Zwei Kabinen können dasselbe Stockwerk bedienen, wobei sie nur durch ein Verteilintervall (die Zeit, die zu verstreichen erlaubt ist, bevor eine Kabine verteilt wird) getrennt sind. Das Verteilen auf diese Weise minimiert die Wartezeit in der Eingangshalle nicht, weil der Kabinenladungsfaktor (das Verhältnis der tatsächlichen Kabinenladung zu ihrer maximalen Ladung) nicht maximiert wird und die Anzahl der Stopps, die erfolgen, bevor die Kabine zu der Eingangshalle zurückkehrt, um weitere Fahrgäste zu erhalten, nicht minimiert wird.In the vast majority of group control elevator systems in use, the wait time increase is due to the requirement that the elevator cars respond to car calls from the lobby regardless of the actual number of passengers in the lobby intending to travel to the destination floor. Two cars can serve the same floor separated only by a dispatch interval (the time allowed to elapse before a car is dispatched). Dispatching in this manner does not minimize the wait time in the lobby because the car load factor (the ratio of the actual car load to its maximum load) is not maximized and the number of stops that occur before the car returns to the lobby to receive more passengers is not minimized.

Bei einigen vorhandenen Systemen, z.B. U.S. Patent 4,305,479, Bittar et al erteilt, über "Variable Up-Peak Elevator Dispatching", das auf Otis Elevator Company übertragen wurde, wird das Verteilintervall von der Eingangshalle aus geregelt. Manchmal bedeutet dies, daß eine Kabine in einem vorübergehenden ruhenden Zustand darauf warten muß, daß andere Kabinen von der Eingangshalle aus verteilt werden, bevor sie Fahrgäste erhält, die dann Kabinenrufe für die Kabine eingeben.In some existing systems, e.g. US Patent 4,305,479, issued to Bittar et al, on "Variable Up-Peak Elevator Dispatching" assigned to Otis Elevator Company, the dispatch interval is controlled from the lobby. Sometimes this means that a Car in a temporary idle state must wait for other cars to be distributed from the lobby before it receives passengers who then enter car calls for the car.

Zur Vergrößerung der Fahrgastbewältigungskapazität pro Zeiteinheit kann die Anzahl der Stopps, die eine Kabine machen kann, auf bestimmte Stockwerke beschränkt werden. Kabinen, die oft in Bänken bzw. Reihen angeordnet sind, können eine kleine Gruppe von Kabinen bilden, die zusammen nur bestimmte Stockwerke bedienen. Ein Fahrgast betritt irgendeine der Kabinen, und ihm ist erlaubt, einen Kabinenruf nur zu den Stockwerken einzugeben (z.B. Drücken eines Knopfes am Kabinenbedienpult), die von der Gruppe von Kabinen bedient werden. "Gruppieren", wie dies häufig genannt wird, erhöht die Kabinenladung, wobei es die Systemleistung erhöht, minimiert aber nicht die Rundfahrtzeit zurück zur Eingangshalle. Der Hauptgrund besteht darin, daß es die Kabine nicht zwingt, das niedrigstmögliche Stockwerk mit der Mindestanzahl von Stopps zu bedienen, bevor es dieses Stockwerk erreicht.To increase passenger handling capacity per unit of time, the number of stops a car can make can be limited to certain floors. Cars, often arranged in banks, can form a small group of cars that together serve only certain floors. A passenger enters any of the cars and is allowed to enter a car call (e.g., pressing a button on the car control panel) only to the floors served by the group of cars. "Grouping," as this is often called, increases car loading, increasing system performance, but does not minimize round trip time back to the lobby. The main reason is that it does not force the car to serve the lowest possible floor with the minimum number of stops before reaching that floor.

Bei einigen Aufzügen werden den Kabinen Stockwerke auf der Grundlage von Kabinenrufen, die von einer zentralen Lage aus eingegeben werden, zugewiesen. Das U.S. Patent 4,691,808, Nowak et al erteilt, über "Adaptive Assignment of Elevator Car Calls", das auf Otis Elevator Company übertragen wurde, beschreibt ein System, bei dem das stattfindet, wie es auch das australische Patent 255,218, das 1961 Leo Port erteilt wurde, tut. Dieser Lösungsweg leitet die Fahrgäste zu Kabinen.In some elevators, cars are assigned floors based on car calls entered from a central location. U.S. Patent 4,691,808, issued to Nowak et al, for "Adaptive Assignment of Elevator Car Calls," assigned to Otis Elevator Company, describes a system in which this occurs, as does Australian Patent 255,218, issued to Leo Port in 1961. This approach directs passengers to cars.

Gemäß der Erfindung folgt die Abschickungs- bzw. Verteilungsfolge in einem Gebäude mit einer Vielzahl (X) von benachbarten Stockwerken über oder unter einem Hauptstockwerk, z.B. die Stockwerke über einer Eingangshalle, während der "Aufwärtsspitzenperiode" einem Schema, durch das die Stockwerke in N benachbarten Sektoren angeordnet sind (N ist eine ganze Zahl kleiner als X). N oder mehr Kabinen werden verwendet, um die Sektoren zu bedienen, aber jeder Sektor wird zu einem beliebigen Zeitpunkt nur durch eine der Kabinen zugewiesen (bedient). Die Stockwerke in dem Sektor, der einer Kabine zugewiesen ist (von ihr bedient wird), werden auf einer Anzeige in der Eingangshalle angezeigt. Sobald eine Kabine einmal auf die Kabinenrufe für Stockwerke in dem Sektor reagiert, wird sie typischerweise zur Eingangshalle zurückgebracht, um wieder einem Sektor zugewiesen zu werden. Die Wahl eines Sektors für die Zuweisung erfolgt gemäß einer voreingestellten Folge, wie auch die Wahl der nächsten Kabine zur Zuweisung erfolgt. Kabinen werden durch diese Folge gewählt, wenn sie sich einer übergebbaren Position zum Stoppen bei der Eingangshalle nähern, und wenn sie bei der Eingangshalle sind. Gemäß einem Merkmal der Erfindung werden Sektoren und Kabinen gemäß einer numerischen Reihenfolge gewählt, die eigentlich eine "round-robin"- bzw. Rundlaufwahl ist. Wenn Kabinenrufe nicht zu Stockwerken in dem Sektor erfolgen, nachdem die Kabinentüren geschlossen sind, öffnen sich dann die Türen wieder, und die Kabine wird wieder dem nächsten Sektor zugewiesen, der gemäß der numerischen Folge gewählt wird.According to the invention, the dispatch or distribution sequence in a building with a plurality (X) of adjacent floors above or below a main floor, e.g. the floors above a Lobby, during the "up peak" period, a scheme by which the floors are arranged in N adjacent sectors (N is an integer less than X). N or more cars are used to serve the sectors, but each sector is assigned (served) by only one of the cars at any one time. The floors in the sector assigned (served by) a car are shown on a display in the lobby. Once a car has responded to the car calls for floors in the sector once, it is typically returned to the lobby to be reassigned to a sector. The selection of a sector for assignment is made according to a preset sequence, as is the selection of the next car for assignment. Cars are selected by this sequence as they approach a transferable position for stopping at the lobby and when they are at the lobby. According to a feature of the invention, sectors and cars are selected according to a numerical order which is effectively a "round-robin" election. If car calls are not made to floors in the sector after the car doors are closed, the doors will then reopen and the car will be reassigned to the next sector selected according to the numerical sequence.

Zusätzlich werden Abwärts-Hallenrufe (Zwischenstockwerksverkehr) zu Kabinen zugewiesen, die bei oder über dem Hallenruf sind und frei sind, um zusätzliche Rufzuweisungen aufzunehmen (wenn sie vom dem Sektor zur Eingangshalle zurückkehren). Aufwärts-Hallenrufe dagegen werden zugewiesen auf der Grundlage der Lage des Hallenrufs in dem Gebäude, der Kabinenrufe, die an jede Kabine bei der Eingangshalle gemacht werden, wenn sie gerade von der Eingangshalle zu ihrem ausschließlichem Sektor, von dem sie normalerweise bei Abwesenheit von Hallenrufen zurückkehren würde, und einer Kabinenfähigkeit - relativ zu anderen Kabinen - zur Beantwortung des Aufwärts-Hallenrufs. Wenn es einen einhergehenden Ruf für eine Kabine und einen Aufwärts- Hallenruf gibt, beantwortet die Kabine den Ruf. Ist der Aufwärts-Hallenruf nicht mit einem Kabinenruf einhergehend, wird die dem Hallenruf zugewiesene Kabine diejenige Kabine sein, die normalerweise dem Hallenruf unter einer Nicht- Aufwärtspitzenbedingung zugewiesen würde, vorausgesetzt, daß die Kabine zugewiesen ist, um einen Sektor in einem "oberen" Teilbereich des Gebäudes (z.B. in den oberen 2/3) zu bedienen, und daß dieser Sektor entweder der Sektor ist, der den Hallenruf enthält, oder ein Sektor über diesem Sektor ist. Wenn jedoch der Aufwärts-Hallenruf im übrigen (niedrigeren) Teilbereich des Gebäudes liegt, wird der Hallenruf der nächsten Kabine zugeordnet, die vom Hauptstockwerk zu gerade denjenigen Sektoren über dem unteren Teilbereich verteilt wird. Diese Einschränkung bedeutet, daß Kabinen, die diejenigen Sektoren in dem unteren Teilbereich bedienen, den Aufwärts-Hallenruf nicht beantworten können, wenn er nicht mit einem Kabinenruf einhergeht. Tatsächlich beantworten Kabinen mit der längsten Rundfahrzeit zu ihrem zugewiesenem Sektor Hallenrufe, indem sie nach oben fahren. Daher wird die Gesamtprozentzunahme der Rundfahrzeit von dem Hauptstockwerk zu allen Stockwerken in der Gruppe minimiert, wenn Aufwärts-Hallenrufe beantwortet werden.In addition, down hall calls (interfloor traffic) are assigned to cars that are at or above the hall call and are free to receive additional call assignments (when returning from the sector to the lobby). Up hall calls, on the other hand, are assigned based on the location of the hall call in the building, the car calls made to each car at the lobby when they are just returning from the lobby to their exclusive sector from which they would normally return in the absence of hall calls. would, and a car capability - relative to other cars - to answer the up hall call. If there is an accompanying call for a car and an up hall call, the car will answer the call. If the up hall call is not accompanied by a car call, the car assigned to the hall call will be the car that would normally be assigned to the hall call under a non-up peak condition, provided that the car is assigned to serve a sector in an "upper" sub-area of the building (e.g. in the upper 2/3) and that sector is either the sector containing the hall call or is a sector above that sector. However, if the up hall call is in the remaining (lower) sub-area of the building, the hall call will be assigned to the next car distributed from the main floor to just those sectors above the lower sub-area. This restriction means that cars serving those sectors in the lower subarea cannot answer the up hall call unless it is accompanied by a car call. In fact, cars with the longest round trip time to their assigned sector answer hall calls by traveling up. Therefore, the overall percentage increase in round trip time from the main floor to all floors in the group is minimized when answering up hall calls.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nunmehr anhand eines Beispiels und mit Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben; es zeigen:An embodiment of the invention will now be described by way of example and with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 ein Funktionsblockdiagramm eines Aufzugssystems, das aus einer Vier-Kabinen- "Gruppe" besteht, die dreizehn Stockwerke bedient; undFig. 1 is a functional block diagram of an elevator system consisting of a four-car "group" serving thirteen floors; and

Fig. 2A-C ein Ablaufdiagramm, das ein Verteilprogramm gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.Fig. 2A-C is a flow chart showing a distribution program according to the present invention.

In Fig. 1 bedienen vier Aufzugskabinen 1-4, die Teil eines Gruppenaufzugssystems sind, ein Gebäude, das eine Vielzahl von Stockwerken hat. Zum Zwecke dieser Besprechung hat das Gebäude zwölf Stockwerke über einer Eingangshalle. Jede Kabine 1-4 enthält ein Kabinenbedienpult 12, durch das ein Fahrgast einen Ruf zu einem Stockwerk macht, indem er einen Knopf drückt, wobei er ein Signal CC erzeugt, das das Stockwerk identifiziert, zu dem der Fahrgast zu fahren beabsichtigt. Auf jedem der Stockwerke ist eine Hallenvorrichtung 14, durch die ein Hallenrufsignal HC bereitgestellt wird, um die beabsichtigte Fahrtrichtung durch einen Fahrgast auf dem Stockwerk anzugeben. Bei der Eingangshalle L ist ebenfalls eine Hallenrufvorrichtung 16, durch die ein Fahrgast die Kabine zur Eingangshalle ruft. Die Abbildung der Gruppe in Fig. 1 soll die Wahl von Kabinen während einer Aufwärtsspitzenperiode, zu deren Zeit die Stockwerke 2-13, über dem Haupt- (Eingangshallen-) Stockwerk, in drei Sektoren SN eingeteilt sind, die jeweils vier Stockwerke enthalten, verdeutlichen. Jeder der Sektoren, die benachbart sind, wird zu einer einzigen Zeit nur von einer der vier Kabinen 1-4 bedient, ein Betrieb, der unten in Zusammenhang mit den Ablaufdiagrammen, die Fig. 2A- 2C bilden, ausführlicher erklärt ist und eine Kabine frei läßt, was als ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung betrachtet wird. Das Gebäude kann jedoch in vier Sektoren eingeteilt werden. In diesem Fall können alle Kabinen benutzt werden, um die Sektoren zu bedienen.In Fig. 1, four elevator cars 1-4, which are part of a group elevator system, serve a building having a plurality of floors. For the purposes of this discussion, the building has twelve floors above a lobby. Each car 1-4 contains a car control panel 12 through which a passenger makes a call to a floor by pressing a button, generating a signal CC identifying the floor to which the passenger intends to travel. On each of the floors is a hall device 14 through which a hall call signal HC is provided to indicate the intended direction of travel by a passenger on the floor. Also at the lobby L is a hall call device 16 through which a passenger calls the car to the lobby. The illustration of the group in Fig. 1 is intended to illustrate the selection of cars during an up peak period at which the floors 2-13, above the main (lobby) floor, are divided into three sectors SN each containing four floors. Each of the sectors which are adjacent is served at a single time by only one of the four cars 1-4, an operation which is explained in more detail below in connection with the flow charts forming Figs. 2A-2C, leaving one car free, which is considered to be a preferred embodiment of the invention. However, the building may be divided into four sectors. In this case, all the cars may be used to serve the sectors.

Bei der Eingangshalle, und über jeder Tür 18 befindlich, ist eine Dienstanzeige SI für eine Kabine, die die vorübergehende Wahl von Stockwerken anzeigt, die ausschließlich von der Eingangshalle aus durch eine Kabine auf der Grundlage des Sektors, der der Kabine zugewiesen ist, erreicht werden können. Die Zuweisung ändert sich während der gesamten Aufwärtsspitzenperiode, wie unten erklärt wird, wo auch gesagt wird, daß jedem Sektor eine Nummer SN und jeder Kabine eine Nummer CN gegeben wird. Im Falle von Kabine 2, CN=2, ist diese Kabine zugewiesen, um den Sektor 1, SN=1, zu bedienen. Kabine 3, CN=3, bedient den Sektor 2, SN=2. Kabine 4, CN=4, bedient Sektor 3, SN=3. Kabine 1, CN=1, ist momentan keinem Sektor zugewiesen. Die Dienstanzeige SI für Kabine 2 zeigt Die Stockwerke 2-5, die Stockwerke in Sektor 1, an, zu denen diese Kabine ausschließlich von der Eingangshalle aus einen Dienst bereitstellt - aber für eine einzige Fahrt von der Eingangshalle aus. Die Kabine 3 liefert ähnlich einen ausschließlichen Dienst zu Sektor 2, der aus den Stockwerken 6-9 besteht, und die Anzeige für Kabine 3 zeigt diese Stockwerke an. Die Anzeige für Kabine 4 zeigt die Stockwerke 10-13, die Stockwerke in Sektor 3, an. Die Dienstanzeige für die Kabine 1 ist nicht beleuchtet, was zeigt, daß sie in diesem bestimmten Moment während der in Fig. 1 wiedergegebenen Aufwärtsspitzen-Kanalisierungsfolge keinen Sektor bedient. Die Kabine 1 kann jedoch einen der Sektoren haben, der ihr zugewiesen wird, wenn sie sich der Eingangshalle zu einer nachfolgenden Zeit nähert, abhängig von der Position der anderen Kabinen zu dieser Zeit und der gegenwärtigen Zuweisung von Sektoren zu Kabinen. Wie unter erklärt wird, folgt die Zuweisung von Sektoren zu Kabinen einer Folge, die der numerischen Reihenfolge der Kabinen und Sektoren folgt, wobei als Folge davon Sektoren zugewiesen und Kabinen zur Zuweisung gewählt werden, wenn sie die übergebbare Position für die Eingangshalle in einem zyklischen Muster erreichen, wodurch im Lauf der Zeit eine "round-robin"- bzw. Rundlaufzuordnung erzeugt wird.At the entrance hall, and above each door 18, there is a service indicator SI for a car indicating the temporary selection of floors accessible exclusively from the entrance hall by a car based on the sector assigned to the car. can be reached. The allocation changes throughout the up peak period as explained below where it is also said that each sector is given a number SN and each car a number CN. In the case of car 2, CN=2, this car is allocated to serve sector 1, SN=1. Car 3, CN=3, serves sector 2, SN=2. Car 4, CN=4, serves sector 3, SN=3. Car 1, CN=1, is not currently allocated to any sector. The service indicator SI for car 2 shows floors 2-5, the floors in sector 1 to which this car provides service exclusively from the lobby - but for a single trip from the lobby. Car 3 similarly provides exclusive service to sector 2 which consists of floors 6-9 and the indicator for car 3 shows these floors. The display for car 4 shows floors 10-13, the floors in sector 3. The service display for car 1 is not illuminated, indicating that it is not serving a sector at that particular moment during the up peak channeling sequence shown in Figure 1. However, car 1 may have one of the sectors assigned to it as it approaches the lobby at a subsequent time, depending on the position of the other cars at that time and the current allocation of sectors to cars. As explained below, the allocation of sectors to cars follows a sequence that follows the numerical order of the cars and sectors, as a result of which sectors are allocated and cars are selected for allocation as they reach the transferable position for the lobby in a cyclic pattern, thus creating a "round-robin" allocation over time.

Jede Kabine 1-4 reagiert nur auf Kabinenrufe, die in der Kabine von der Eingangshalle zu Stockwerken erfolgen, die mit den Stockwerken in dem Sektor einhergehen, der der Kabine zugewiesen ist. Die Kabine 4 z.B. reagiert nur auf Kabinenrufe, die bei der Eingangshalle zu den Stockwerken 10-13 erfolgen. Sie befördert Fahrgäste von der Eingangshalle zu diesen Stockwerken (vorausgesetzt, daß Kabinenrufe zu diesen Stockwerken erfolgen) und kehrt dann leer zu der Eingangshalle zurück, wenn sie nicht unter Verwendung der unten beschriebenen Folgen zugewiesen wird, um einen Aufwärts- oder Abwärts-Hallenruf zu beantworten, der auf einem der Stockwerke gemacht wurde. Wenn dies passiert, wird die Kabine keinem Sektor zugewiesen, bis sie zur Eingangshalle zurückkehrt. Wie angemerkt, wird dieser Verteilmodus während einer Aufwärtsspitzenperiode verwendet. Zu anderen Tageszeiten (wenn es mehr "Zwischenstockwerks"- Verkehr gibt) können andere Verteilprogramme verwendet werden, um dem Zwischenstockwerksverkehr und dem Verkehr zur Eingangshalle zu genügen (er neigt dazu, sich nach der Aufwärtsspitzenperiode, die am Anfang des Arbeitstags auftritt, zu bilden). Zum Beispiel können zu anderen Zeiten die Verteilprogramme, die in den folgenden U.S.-Patenten (die "Bittar-Patente", die alle auf Otis Elevator Company übertragen wurden) gezeigt sind, vollständig oder teilweise in einem Gesamtverteilsystem verwendet werden, in dem auf die mit der Erfindung verbundenen Programme während der Aufwärtsspitzenbedingung zugegriffen wird: U.S. Patent 4,363,381 von Bittar erteilt für "Relative System Response Call Assignments", U.S. Patent 4,323,142 von Bittar erteilt für "Dynamically Reevaluated Elevator Call Assignments".Each car 1-4 will only respond to car calls made in the car from the entrance hall to floors that correspond to the floors in the sector that the Car 4, for example, responds only to car calls made at the lobby to floors 10-13. It carries passengers from the lobby to those floors (assuming car calls are made to those floors) and then returns empty to the lobby unless it is assigned using the sequences described below to answer an up or down hall call made at either floor. When this happens, the car is not assigned to a sector until it returns to the lobby. As noted, this dispatch mode is used during an up peak period. At other times of the day (when there is more "interfloor" traffic) other dispatch schedules may be used to accommodate interfloor traffic and traffic to the lobby (it tends to build up after the up peak period that occurs at the beginning of the workday). For example, at other times, the dispatch programs shown in the following U.S. patents (the "Bittar patents," all assigned to Otis Elevator Company) may be used in whole or in part in an overall dispatch system in which the programs associated with the invention are accessed during the up-peak condition: U.S. Patent 4,363,381 issued to Bittar for "Relative System Response Call Assignments," U.S. Patent 4,323,142 issued to Bittar for "Dynamically Reevaluated Elevator Call Assignments."

Wie bei anderen Aufzugssystemen ist jede Kabine 1-4 mit einer Antriebs- bzw. Treiber- und Bewegungssteuerung 30 verbunden. Jede dieser Treiber- und Bewegungssteuerungen 30 ist mit einer Gruppensteuerung 32 verbunden. Obwohl es nicht gezeigt ist, würde die Position jeder Kabine in dem Gebäude von der Steuerung durch eine Positionsanzeige bedient, wie in dem oben erwähnten US-Patent US4305479, das Bittar et al erteilt wurde, gezeigt ist. Die Steuerungen 30, 32 enthalten je eine CPU (central processing unit bzw. zentrale Recheneinheit oder Signalsteuerung) zum Verarbeiten von Daten von dem System. Die Gruppensteuerung 32, die Signale von der Treiber- und Bewegungssteuerung 30 benutzt, legt die Sektoren fest, die von jeder der Kabinen bedient werden. Jede Treiber- und Bewegungssteuerung 30 erhält die HC- und CC-Signale und liefert ein Treibersignal an die Dienstanzeige SI. Jede Treiber- und Bewegungssteuerung erhält auch Daten über die Kabinenladung LW von der Kabine, die sie steuert. Sie mißt auch die verstrichene Zeit, während die Türen bei der Eingangshalle geöffnet sind (die "Verweilzeit", wie sie häufig genannt wird). Die Treiber- und Bewegungssteuerungen sind in dieser Schrift in einer sehr vereinfachten Weise gezeigt, weil zahlreiche Patente und technische Veröffentlichungen, die Einzelheiten von Treiber- und Bewegungssteuerungen für Aufzüge zeigen, verfügbar sind. Deshalb wird angenommen, daß die CPUs in diesen Steuerungen 30, 32 programmierbar sind, um das in dieser Schrift beschriebene Programm auszuführen, um den Verteilbetrieb der vorliegenden Erfindung zu einer bestimmten Tageszeit oder unter ausgewählten Gebäudebedingungen zu bewirken, und es wird auch angenommen, daß zu anderen Zeiten die Steuerungen (30, 32) in der Lage sind, auf ein anderes Verteilprogramm zurückzugreifen, z.B. die in den zuvor erwähnten Bittar-Patenten gezeigten Programme.As with other elevator systems, each car 1-4 is connected to a driver and motion controller 30. Each of these driver and motion controllers 30 is connected to a group controller 32. Although not shown, the position of each car in the building would be served by the controller through a position indicator as shown in the above-mentioned US patent US4305479 issued to Bittar et al. The controllers 30, 32 include each have a CPU (central processing unit or signal controller) for processing data from the system. The group controller 32, using signals from the driver and motion controller 30, determines the sectors served by each of the cars. Each driver and motion controller 30 receives the HC and CC signals and provides a driver signal to the service display SI. Each driver and motion controller also receives data on the car load LW from the car it controls. It also measures the elapsed time while the doors at the lobby are open (the "dwell time" as it is often called). The driver and motion controllers are shown in this document in a very simplified manner because numerous patents and technical publications showing details of driver and motion controllers for elevators are available. Therefore, it is believed that the CPUs in these controllers 30, 32 are programmable to execute the program described herein to effect the distribution operation of the present invention at a particular time of day or under selected building conditions, and it is also believed that at other times the controllers (30, 32) are capable of resorting to a different distribution program, e.g., the programs shown in the Bittar patents mentioned above.

Dank der Rechenfähigkeit der CPUs kann dieses System Daten über Einzel- oder Gruppenbedarf während des gesamten Tages erfassen, um zu einer historischen Aufzeichnung des Verkehrsbedarfs für jeden Tag der Woche zu kommen und ihn mit dem tatsächlichen Bedarf zu vergleichen, um die Gesamtverteilfolgen anzupassen, um einen vorgeschriebenen Grad von System- und Einzelkabinenleistung zu erzielen. Einem solchen Lösungsweg folgend, können Kabinenladung und der Eingangshallenverkehr auch durch Signale LW, von jeder Kabine, die auf die Kabinenladung hinweisen, analysiert werden. Der tatsächliche Eingangshallenverkehr kann auch durch Verwendung eines Menschenfühlers (nicht gezeigt) in der Eingangshalle erfaßt werden. Das U.S. Patent 4,330,836, das Donofrio et al erteilt wurde, über ein "Elevator Cab Load Measuring System", und das U.S. Patent 4,303,851, das Mottier erteilt wurde, über ein "People and Object Counting System", die beide auf Otis Elevator Company übertragen wurden, zeigen Lösungswege, die zum Erzeugen dieser Signale benutzt werden können. Durch Benutzung dieser Daten und deren Korrelation bzw. In-Wechselbeziehung-Bringung mit der Tageszeit und dem Wochentag, der tatsächlichen Eingabe von Kabinenrufen und Hallenrufen, kann ein sinnvolles Bedarfsdemogramm erhalten werden zum Zuweisen der Sektoren in der gesamten Aufwärtsspitzenperiode in Übereinstimmung mit der Erfindung, indem ein Signalverarbeitungsprogramm benutzt wird, das Folgen durchsetzt, die auf den Ablaufdiagrammen, die Fig. 2A-2C umfassen, beschrieben sind, um die Wartezeit von der Eingangshalle zu minimieren.Thanks to the computing power of the CPUs, this system can collect data on individual or group demand throughout the day to arrive at a historical record of traffic demand for each day of the week and compare it with the actual demand in order to adjust the overall distribution sequences to achieve a prescribed level of system and individual car performance. Following such an approach, car loading and lobby traffic can also be controlled by signals LW, from each Cabin signals indicative of cabin load can be analyzed. Actual lobby traffic can also be sensed by using a people sensor (not shown) in the lobby. U.S. Patent 4,330,836 issued to Donofrio et al. for an "Elevator Cab Load Measuring System" and U.S. Patent 4,303,851 issued to Mottier for a "People and Object Counting System," both assigned to Otis Elevator Company, show approaches that can be used to generate these signals. By using this data and correlating it with the time of day and day of week, the actual entry of car calls and hall calls, a meaningful demand demographic can be obtained for assigning sectors throughout the up peak period in accordance with the invention by using a signal processing program enforcing sequences described on the flow charts comprising Figs. 2A-2C to minimize the waiting time from the lobby.

Bei der Besprechung der Verteilung von Kabinen zu Sektoren unter Verwendung des Zuweisungsschemas oder der Zuweisungslogik, die in Fig. 2A-2C verdeutlicht ist, wird angenommen (wegen der Bequemlichkeit bzw. Zweckmäßigkeit), daß die Aufzugskabinen 1-4 sich im gesamten Gebäude bewegen und schließlich zur Eingangshalle zurückkehren (Hauptstockwerk bedient obere Stockwerke), um Fahrgäste aufzunehmen. Gemäß Fig. 2A-2C, die ein Ablaufdiagramm zum Steuern der Zuweisung von Sektoren und der Verteilung der Kabinen gemäß der vorliegenden Erfindung auf einer rasch auftretenden zyklischen Basis zeigt, beginnt dieses "Aufwärtsspitzen" -Kanalisierungsverteilungsprogramm bei Schritt SI, und dann wird bei Schritt S2 eine Prüfung durchgeführt, um festzustellen, ob eine Aufwärtsspitzenbedingung existiert, z.B. ist es der Morgen eines Arbeitstags. Ist die Antwort auf Schritt S2 negativ (nein), wechselt das Unterprogramm von dem Kanalisierungsprogramm in ein solches Hauptaufzugssteuerungs-Verteilprogramm, wie in den vorher erwähnten Bittar-Patenten gezeigt ist. Wenn die Antwort auf Schritt S2 bestätigend ist (ja), fährt Schritt S3 fort, in dem die Sektoren aus benachbarten Stockwerken über der Eingangshalle gebildet sind. In Schritt S3 ist die Anzahl von Sektoren "N", was gleich der Anzahl der Kabinen (NC) minus eins ist. In Fig. 1 beispielsweise gibt es drei Sektoren und vier Kabinen. Wie früher angemerkt, kann die Anzahl von Sektoren gleich der Anzahl von Kabinen sein, aber mehr Kabinen als Sektoren zu haben verringert das Intervall zwischen Kabinen, die nacheinander denselben Sektor bedienen. Hallenrufzuweisungen können gemäß der Beschreibung unten erfolgen.In discussing the allocation of cars to sectors using the allocation scheme or logic illustrated in Figs. 2A-2C, it is assumed (for convenience) that elevator cars 1-4 travel throughout the building and eventually return to the lobby (main floor serving upper floors) to pick up passengers. Referring to Figs. 2A-2C, which shows a flow chart for controlling the allocation of sectors and the allocation of cars according to the present invention on a rapidly occurring cyclic basis, this "up-peak" channeling allocation program begins at step S1, and then a check is made at step S2 to determine if an up-peak condition exists, e.g., it is the morning of a workday. If the answer to step S2 is negative (no), the subroutine changes from the channeling routine to such a main elevator control distribution routine as shown in the Bittar patents mentioned above. If the answer to step S2 is affirmative (yes), step S3 continues in which the sectors are formed from adjacent floors above the lobby. In step S3, the number of sectors is "N", which is equal to the number of cars (NC) minus one. For example, in Fig. 1, there are three sectors and four cars. As noted earlier, the number of sectors may be equal to the number of cars, but having more cars than sectors reduces the interval between cars sequentially serving the same sector. Hall call assignments may be made as described below.

In Schritt S4 wird eine Prüfung durchgeführt, die ermittelt, ob in das Aufwärtsspitzen-Kanalisierungsprogramm vorher eingetreten wurde, was zur Leistung von Schritt S5, in dem jedem Sektor eine Nummer SN (eine Ganzzahl) gegeben wird, und zur Leistung von Schritt S6, in dem ein Sektorregister in der Gruppensteuerung auf 1 gesetzt wird, vermutlich die niedrigste SN, und zur Leistung von Schritt S7, in dem ein ähnliches Kabinenregister auf die niedrigste CN, vermutlich 1, gesetzt wird, geführt hätte. Zum Zwecke der Verdeutlichung in Fig. 1 hat der Sektor, der die Stockwerke 2-5 bedient, die SN 1, der Sektor, der die Stockwerke 6-9 bedient, hat die SN 2 und der Sektor, der die Stockwerke 10- 13 bedient, hat die SN 3. Kabine 1 hätte die CN 1, Kabine C2 die CN 2, Kabine C3 die CN 3 und Kabine C4 die CN 4. CN und SN können als bei eins initialisiert bzw. begonnen angenommen werden. Die durch das Ablaufdiagramm verdeutlichten Folgen versuchen, der Kabine 1 einen Sektor zuzuweisen, wobei mit Sektor 1 begonnen wird. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel findet der Auswahlvorgang unter Anwendung einer modernen CPU viele Male pro Sekunde statt.In step S4 a check is made to determine if the up peak channeling program has been previously entered, which would have resulted in the performance of step S5 in which each sector is given a number SN (an integer), and the performance of step S6 in which a sector register in the group controller is set to 1, presumably the lowest SN, and the performance of step S7 in which a similar car register is set to the lowest CN, presumably 1. For purposes of illustration in Fig. 1 the sector serving floors 2-5 has SN 1, the sector serving floors 6-9 has SN 2, and the sector serving floors 10-13 has SN 3. Car 1 would have CN 1, car C2 would have CN 2, car C3 would have CN 3, and car C4 would have CN 4. CN and SN can be assumed to be initialized or started at one. The sequences illustrated by the flow chart attempt to assign a sector to car 1, starting with sector 1. In a preferred embodiment, the selection process takes place using a modern CPU many times per second.

Wenn die Antwort bei S4 bestätigend ist, wird in Schritt S8 eingetreten. In Schritt S8 wird auch eingetreten, nachdem die Register initialisiert werden. In Schritt S8 wird geprüft, ob die Kabine mit der Nummer (CN), die dann erwogen wird, auf dem vorbestimmten Stockwerk oder an der übergebbaren Position ist, eine Position, bei der die Kabine bereit ist, Anhalten bei der Eingangshalle einzuleiten. Wenn die Antwort auf diese Prüfung negativ ist (in Fig. 1 wäre sie negativ, weil sich Kabine 1 wegbewegt), wird CN um eine Einheit in Schritt S12 erhöht, was bedeutet, daß sich der Zuweisungsversuch jetzt zu Kabine 2 verschiebt. Wenn CN einen Maximalwert erreicht, wird sie auf ihren anfänglichen Wert zurückgesetzt. Zum Zwecke der Verdeutlichung sei angenommen, daß Kabine 2 an der angezeigten Position nach unten fährt. Das ergibt eine bestätigende Antwort bei S8, was die Zuweisung von Sektor 1 (der die Stockwerke 2-5 enthält) zu Kabine 2 bewirkt, wobei dies in Schritt S9 stattfindet. In Schritt S10 werden SN und CN beide um eins erhöht, es sei denn, SN oder CN haben ihr jeweiliges Maximum erreicht, etwas, das passieren würde, nachdem jede Kabine und jeder Sektor zugewiesen sind. Wenn dies geschieht, werden SN und CN wieder auf eins gesetzt (auf einzelner Basis). Diese Folge von Vorgängen hat die Wirkung des Veranlassens, daß die Sektoren in einem numerischen zyklischen wiederkehrenden Muster den Kabinen zugewiesen werden.If the answer at S4 is affirmative, step S8 is entered. Step S8 is also entered after the registers are initialized. In step S8, it is checked whether the car with the number (CN) then under consideration is at the predetermined floor or at the transferable position, a position at which the car is ready to initiate stopping at the lobby. If the answer to this test is negative (in Fig. 1 it would be negative because car 1 is moving away), CN is incremented by one unit in step S12, meaning that the assignment attempt now shifts to car 2. If CN reaches a maximum value, it is reset to its initial value. For the purposes of illustration, assume that car 2 is descending at the position indicated. This gives an affirmative response at S8, which causes the allocation of sector 1 (containing floors 2-5) to car 2, this taking place in step S9. In step S10, SN and CN are both incremented by one, unless SN or CN have reached their respective maximum, something that would happen after each car and sector are allocated. If this happens, SN and CN are reset to one (on an individual basis). This sequence of operations has the effect of causing the sectors to be allocated to the cars in a numerical cyclical recurring pattern.

In Schritt S11 werden die Stockwerke in dem in der vorherigen Folge einer Kabine zugewiesenen Sektor auf der Eingangshalle oder dem Hauptstockwerk auf der "Dienstanzeige" SI angezeigt. Schritt S13 befiehlt das öffnen der Kabinentüren, wenn die Kabine die Eingangshalle erreicht, und das Halten der Türen in der geöffneten Position, um Fahrgäste erhalten, die vermutlich die Kabine in der Absicht betreten, Kabinenrufe auf den Kabinenrufknöpfen (auf dem Kabinenbedienpult) einzugeben, um zu den Stockwerken zu fahren, die auf der Dienstanzeige erscheinen. Die Kabinenrufe auf diesen Stockwerken werden durch Schritt S14 begrenzt. In Schritt S15 wird ermittelt, ob das Verteilungsintervall verstrichen ist. (Wenn nicht (eine negative Antwort), kehrt das Programm zu S13 zurück und hält die Türen geöffnet. Wenn das Verteilungsintervall verstreicht (wobei es bei S15 eine bestätigende Antwort erzeugt), werden die Türen bei Schritt S16 geschlossen. Die Dienstanzeige wird dann bei Schritt S17 deaktiviert (bis der Kabine der nächste Sektor zugewiesen wird). Schritt S18 ermittelt, ob "zulässige" Kabinenrufe (Kabinenrufe zu Stockwerken in dem Sektor) erfolgt sind. Da ein Sektor einer Kabine ohne Berücksichtigung der Eingabe von Kabinenrufen zugewiesen wird, besteht vielleicht kein Bedarf für den Sektor zu der bestimmten Zeit, in der sich die Kabine bei der Eingangshalle befindet, um Fahrgäste zu erhalten (wenn der Sektor der Kabine auf dem Hauptstockwerk oder der Eingangshalle zugewiesen ist). Wenn zulässige Kabinenrufe nicht gemacht wurden, geht das Programm daher durch Schritt S19, wo es ein kurzes Intervall (z.B. 2 Sekunden) wartet und die Prüfung von S18 (bei Schritt S20) wiederholt. Wenn zulässige Kabinenrufe erfölgt sind, wird die Kabine verteilt, um die Kabinenrufe bei Schritt S21 zu bedienen. Wenn die Antwort bei Schritt S20 immer noch negativ ist, kehrt das Programm zu Schritt S8 auf die Anweisung bei Schritt S20 zurück. Dann erwägt das Programm die Zuweisung des nächsten numerischen Sektors zu der nächsten numerischen Kabine an der übergebbaren Position. Der vorherige Sektor wird in einem anderen Zyklus wieder einer anderen Kabine zugewiesen; bis zu dieser Zeit können die Rufanforderungen verwirklichen, daß der Kabine erlaubt wird, an die angeforderten Stockwerke verteilt zu werden. Da eine numerische Folge befolgt wird, behindern Konflikte zwischen Kabinen bei der übergebbaren Position zur gleichen Zeit den Zuweisungsprozeß nicht.In step S11, the floors in the sector assigned to a car in the previous sequence are displayed on the entrance hall or the main floor on the "duty display" SI. Step S13 commands the opening of the car doors when the car reaches the entrance hall and the keeping of the doors in the open position. Position to obtain passengers who are likely to enter the car with the intention of entering car calls on the car call buttons (on the car control panel) to travel to the floors that appear on the duty display. The car calls on these floors are limited by step S14. In step S15, it is determined whether the distribution interval has elapsed. (If not (a negative answer), the program returns to S13 and keeps the doors open. If the dispatch interval elapses (producing an affirmative answer at S15), the doors are closed at step S16. The service indicator is then disabled at step S17 (until the car is assigned the next sector). Step S18 determines whether "legal" car calls (car calls to floors in the sector) have been made. Since a sector is assigned to a car without regard to the input of car calls, there may be no need for the sector at the particular time the car is at the lobby to receive passengers (if the sector is assigned to the car on the main floor or lobby). Therefore, if legitimate car calls have not been made, the program goes to step S19 where it waits a short interval (e.g. 2 seconds) and repeats the test of S18 (at step S20). If legitimate car calls have been made, the car is dispatched to the car calls at step S21. If the answer at step S20 is still negative, the program returns to step S8 to the instruction at step S20. Then the program considers assigning the next numerical sector to the next numerical car at the transferable position. The previous sector is assigned again to another car in another cycle; by this time, the call requests may result in the car being allowed to be distributed to the requested floors. Since a numerical sequence is followed, conflicts between Cabins at the transferable position at the same time do not start the allocation process.

Die Größe der Sektoren ist in der vorstehenden Beschreibung fest, aber die Erfindung kann auf eine Weise auf ein System angewandt werden, die die Größe der Sektoren anpaßt. Die Größe kann auf Grundlage der tatsächlichen oder erwarteten Verkehrsmuster in dem Gebäude geändert werden. Zum Beispiel kann die Anzahl der Stockwerke in einem Sektor vergrößert werden, so daß jeder Sektor ungefähr die gleiche Fahrgastladung von der Eingangshalle oder dem Hauptstockwerk hat. Die Anzahl von Stockwerken in den Sektoren muß nicht dieselbe sein, obwohl das gezeigt wurde, aber nur wegen der Zweckmäßigkeit beim Erklären der Erfindung. Änderungen der Sektorgröße können auf der Grundlage der gemessenen Fahrgastdichte in der Eingangshalle vorgenommen werden, die mit den erwarteten Kabinenrufanforderungen zu der bestimmten Zeit, zu der die Zuweisungen von Sektoren in einem Unterprogrammzyklus durchgeführt werden, in Wechselbeziehung steht.The size of the sectors is fixed in the above description, but the invention can be applied to a system in a manner that adjusts the size of the sectors. The size can be changed based on the actual or expected traffic patterns in the building. For example, the number of floors in a sector can be increased so that each sector has approximately the same passenger load from the lobby or the main floor. The number of floors in the sectors need not be the same, although this has been shown, but only for convenience in explaining the invention. Changes in the sector size can be made based on the measured passenger density in the lobby, which correlates with the expected car call requests at the particular time that the sector assignments are made in a subroutine cycle.

Nach Schritt S21, in dem eine Kabine an die Kabinenrufe, die für die Kabine zu Stockwerken in dem Sektor, denen die Kabine zugewiesen ist, verteilt wird, geht das Programm weiter, um aufwärts- und Abwärts-Hallenrufe (Signale HC in Fig. 1) zu berücksichtigen, die Dienstanforderungen sind, die auf einem der Stockwerke gemacht wurden. Diese Anforderungen lassen Zwischenstockwerksverkehr entstehen, der während der Aufwärtsspitzenperiode gewöhnlich gering ist. Folglich wird Zuweisungen von Hallenrufen ein vergleichbar niedriger Vorrang gegeben, wenn das Aufwärtsspitzen-Kanalisierungsprogramm wirksam ist. Hallenrufzuweisungen werden zu dieser Zeit auf eine Weise gemacht, die Kabinen so schnell wie möglich zur Zuweisung zu einem Sektor zu der Eingangshalle zurückbringt, um die Wartezeit zu minimieren. In Schritt S22 wird eine einfache Prüfung gemacht, um festzustellen, ob irgendwelche Hallenrufe während des Zuweisungszyklus gemacht wurden. Wenn nicht, wird das Programm verlassen. Wenn auf einem Stockwerk ein Hallenruf gemacht wurde, ermittelt Schritt S23, ob er eine Anforderung zum Abwärtsfahren (Abwärts-Hallenruf) oder ein Aufwärts-Hallenruf in dem Gebäude ist. Ist sie ein Abwärts-Hallenruf, wird der Hallenruf in Schritt S24 durch die nächste verfügbare Kabine beantwortet, die von einer Lage bei oder über der Lage des Hallenrufs nach unten fährt. Vermutlich kann diese Zuweisung gemäß den normalen Kriterien gemacht werden, z.B. unter Verwendung der in den Bittar- Patenten beschriebenen Verfahren zum Auswählen einer Kabine für Hallenrufzuweisungen auf einer vergleichenden Grundlage. Wenn festgestellt wird, daß es einen Aufwärts-Hallenruf gibt, ermittelt Schritt S25, ob es einen einhergehenden Kabinenruf in einer der Kabinen bei der Eingangshalle (einem Sektor zugewiesen) gibt. Lautet die Antwort ja, wird der Aufwärts-Hallenruf bei Schritt S26 dieser Kabine zugewiesen.After step S21, in which a car is distributed to the car calls intended for the car to floors in the sector to which the car is assigned, the program proceeds to consider up and down hall calls (signals HC in Fig. 1), which are service requests made on one of the floors. These requests give rise to interfloor traffic which is usually low during the up peak period. Consequently, hall call assignments are given a comparatively low priority when the up peak channeling program is in effect. Hall call assignments are made at this time in a manner which returns cars to the lobby for assignment to a sector as quickly as possible to minimize waiting time. In step S22, a simple Check is made to see if any hall calls were made during the assignment cycle. If not, the program is exited. If a hall call was made on a floor, step S23 determines whether it is a request to descend (down hall call) or an up hall call in the building. If it is a down hall call, the hall call is answered in step S24 by the next available car descending from a location at or above the location of the hall call. Presumably this assignment can be made according to normal criteria, e.g. using the methods described in the Bittar patents for selecting a car for hall call assignments on a comparative basis. If it is determined that there is an up hall call, step S25 determines whether there is a concurrent car call in one of the cars at the entrance hall (assigned to a sector). If the answer is yes, the up hall call is assigned to that car in step S26.

Wenn die Antwort bei S25 negativ ist, ermittelt Schritt S27 die Fähigkeit jeder Kabine, den Aufwärts-Hallenruf unter herkömmlichen Kriterien zu beantworten, vorzugsweise unter Verwendung von Folgen, die in den früheren Patenten, die Bittar et al erteilt wurden, beschrieben sind, durch die die Kabine aus allen anderen Kabinen zur endgültigen Zuweisung durch Berücksichtigung der Wirkung auf die Gesamtsystemreaktion gewählt wird. Die Folge in Fig. 2A-C überlagert auf das "normale Auswahl"-Schema einen zusätzlichen Standard, der die vorher besprochene Aufwärtsspitzenkanalisierung verbessert. Bei Schritt S28 wählt die Folge unter Verwendung eines normalen Auswahlprogramms die günstigste Kabine, um den Hallenruf zu beantworten, und prüft bei Schritt S29, ob die Kabine einen Sektor in den oberen 2/3 des Gebäudes bedient und ob dieser Sektor der Sektor ist, der das Stockwerk enthält, auf dem der Kabinenruf gemacht wurde, oder ein höherer Sektor ist (d.h. über dem Sektor, der das Stockwerk enthält, auf dem der Hallenruf positioniert bzw. gesetzt ist). Wenn die günstigste Kabine diese Prüfung nicht bestehen kann, geht das Programm unter Verwendung von Schritt S30, der die Auswahl zur nächsten günstigsten Kabine inkrementiert bzw. weiterbringt, von der günstigsten hindurch bis zur ungünstigsten, bis eine bestätigende Antwort zu Schritt S29 erhalten wird, wobei die Zuweisung des Hallenrufs zu der Kabine erfolgt, die diese Prüfung besteht, wobei dies in Schritt S31 stattfindet.If the answer at S25 is negative, step S27 determines the ability of each car to answer the up hall call under conventional criteria, preferably using sequences described in the prior patents issued to Bittar et al, by which the car is selected from all other cars for final assignment by considering the effect on the overall system response. The sequence in Fig. 2A-C overlays on the "normal selection" scheme an additional standard that enhances the up peak channeling discussed previously. At step S28, the sequence selects the most favorable car to answer the hall call using a normal selection program and checks at step S29 whether the car serves a sector in the upper 2/3 of the building and whether that sector is the sector containing the floor on which the car call was made or is a higher sector. (ie above the sector containing the floor on which the hall call is positioned). If the most favorable car cannot pass this test, the program proceeds from the most favorable to the least favorable using step S30 which increments the selection to the next most favorable car until an affirmative response is received to step S29, whereupon the allocation of the hall call is made to the car which passes this test, which takes place in step S31.

Während das Vorstehende eine Beschreibung eines geeigneten Modus zum Ausführen der Erfindung ist und auch die Variationen und Modifikationen beschreibt, die bei der Erfindung ganz oder teilweise vorgenommen werden können, wird von einem Fachkundigen verstanden werden, daß andere Modifikationen und Variationen bei dem in dieser Schrift beschriebenen Gerät und den Programmen vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der Ansprüche abzuweichen.While the foregoing is a description of a suitable mode for carrying out the invention and also describes the variations and modifications that may be made in the invention in whole or in part, it will be understood by one skilled in the art that other modifications and variations may be made in the apparatus and programs described in this specification without departing from the scope of the claims.

Claims (11)

1. Aufzugssystem mit einer Vielzahl von Kabinen zum Transportieren von Fahrgästen von einem Haupstockwerk zu einer Vielzahl von anderen Stockwerken über oder unter dem Hauptstockwerk; Kabinenrufeinrichtung (14, 16) zum Eingeben von Kabinenrufen für jede Kabine; Anzeigeeinrichtung (SI) auf dem Hauptstockwerk zum Anzeigen der beabsichtigten Stockwerkstopps für eine Kabine (1, 2, 3, 4); Kabinenbewegungssteuereinrichtung (30) zum Bewegen jeder Kabine;1. Elevator system having a plurality of cars for transporting passengers from a main floor to a plurality of other floors above or below the main floor; car call device (14, 16) for entering car calls for each car; display device (SI) on the main floor for displaying the intended floor stops for a car (1, 2, 3, 4); car movement control device (30) for moving each car; Kabinenpositionseinrichtung für jede Kabine zum Bereitstellen eines Positionssignals, das die Lage der Kabine angibt; Türsteuereinrichtung zum Steuern des Öffnens und Schließens der Türen (18) an jeder Kabine;Car position means for each car for providing a position signal indicating the location of the car; door control means for controlling the opening and closing of the doors (18) on each car; und einer Steuerung (32) zum Bereitstellen von Signalen, die den Betrieb der Bewegungssteuereinrichtung, der Türsteuereinrichtung und der Anzeigeeinrichtung (SI) als Reaktion auf die Positionssignale und Kabinenrufe steuern; dadurch gekennzeichnet, daßand a controller (32) for providing signals that control the operation of the motion control device, the door control device and the display device (SI) in response to the position signals and car calls; characterized in that die Steuerung eine Signalverarbeitungseinrichtung (32) aufweist, die Signale bereitstellt zumthe control has a signal processing device (32) which provides signals for Aufteilen der Stockwerke in dem Gebäude in eine Vielzahl von Sektoren (SN), kleiner oder gleich in der Anzahl der Anzahl der Kabinen, wobei jeder Sektor ein oder mehr benachbarte Stockwerke umfaßt, wobei die Sektoren miteinander benachbart sind;Dividing the floors in the building into a plurality of sectors (SN), less than or equal in number to the number of cabins, each sector comprising one or more adjacent floors, the sectors being adjacent to each other; Anzeigen der Stockwerke in einem Sektor, der einer Kabine zugewiesen ist, auf der Anzeigeeinrichtung; undDisplaying the floors in a sector assigned to a car on the display device; and ausschließlichen Zuweisen eines Sektors (SN) zu einer der Kabinen während eines Zyklus einer zyklischen Zuweisungsfolge, die Sektoren gemäß einer voreingestellten Sektorenreihenfolge und einer voreingestellten Kabinenreihenfolge zuweist, wenn sich eine Kabine einer bestimmten Position relativ zu dem Hauptstockwerk nähert.assigning a sector (SN) exclusively to one of the cars during a cycle of a cyclic assignment sequence that assigns sectors according to a preset sector order and a preset car order when a car approaches a certain position relative to the main floor. 2. Aufzugssystem nach Anspruch 1, in dem die Signalverarbeitungseinrichtung (32) ferner Signale bereitstellt zum Erlauben, daß eine Kabine (1, 2, 3, 4) sich als Reaktion auf einen Kabinenruf vom Hauptstockwerk nur dann wegbewegt, wenn der Kabinenruf zu einem Stockwerk in dem Sektor erfolgt, der der Kabine zugewiesen ist; und zum Zuweisen eines anderen Sektors (SN) zu der einen Kabine, wenn ein Kabinenruf, der ein voreingestelltes Kriterium erfüllt, nicht zu einem Stockwerk in dem Sektor erfolgt, nachdem der Sektor der Kabine zugewiesen wird.2. Elevator system according to claim 1, in which the signal processing means (32) further provides signals for allowing a car (1, 2, 3, 4) to move away from the main floor in response to a car call only if the car call is to a floor in the sector assigned to the car; and for assigning a different sector (SN) to the one car if a car call satisfying a preset criterion is not made to a floor in the sector after the sector is assigned to the car. 3. Aufzugssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Folge darin besteht, jeder Kabine (1, 2, 3, 4) und jedem Sektor (SN) eine Nummer zuzuweisen und der numerischen Reihenfolge der Nummern zu folgen, wenn Sektoren zu Kabinen zugewiesen werden und die Kabinen für die Zuweisung ausgewählt werden, wenn jede Kabine eine übergebbare Position relativ zur Haupttür erreicht.3. Elevator system according to claim 1 or 2, characterized in that the sequence consists in assigning a number to each car (1, 2, 3, 4) and each sector (SN) and following the numerical order of the numbers when assigning sectors to cars and selecting the cars for assignment when each car reaches a transferable position relative to the main door. 4. Aufzugssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung eine Einrichtung zum Bereitstellen von Signalen zum Veranlassen der Türen (18) der Kabine, sich zu öffnen, nachdem sie am Hauptstockwerk angehalten hat, und sich zu schließen, nachdem eine voreingestellte Zeit verstrichen ist, beinhaltet.4. Elevator system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the processing means includes means for providing signals for causing the doors (18) of the car to open after it has stopped at the main floor and to close after a preset time has elapsed. 5. Aufzugssystem nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das Kriterium eine Ermittlung aufweist, daß der Kabinenruf innerhalb einer bestimmten Zeit erfolgt ist, nachdem die Türen (18) an der Kabine geschlossen sind.5. Elevator system according to any preceding claim, characterized in that the criterion comprises a determination that the car call is within a certain time after the doors (18) on the cabin are closed. 6. Aufzugssystem nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalverarbeitungseinrichtung eine Einrichtung zum Bereitstellen von Signalen beinhaltet zum6. Elevator system according to any preceding claim, characterized in that the signal processing device includes a device for providing signals for Zuweisen eines Aufwärts-Hallenrufs zu einer Kabine (1, 2, 3, 4), die einen zusammenfallenden bzw. einhergehenden Kabinenruf von dem Hauptstockwerk hat;assigning an up hall call to a car (1, 2, 3, 4) having a coincident car call from the main floor; Zuweisen eines Aufwärts-Hallenrufs, der in einem niedrigeren Teilbereich des Gebäudes gemacht wird und nicht mit einem Kabinenruf einhergeht, der auf dem Hauptstockwerk nur zu einer Kabine gemacht wird, die zu einem Sektor in dem restlichen Teilbereich des Gebäudes weggeschickt bzw. verteilt wird oder dabei ist, dorthin verteilt zu werden;Assigning an up hall call made in a lower section of the building and not associated with a car call made on the main floor only to a car being dispatched or being dispatched to a sector in the remaining section of the building; Zuweisen eines Aufwärts-Hallenrufs in der restlichen Position des Gebäudes, der nicht mit einem Kabinenruf zusammenfällt, der auf dem Hauptstockwerk zu einer Kabine erfolgt, die nach dem Kriterium gewählt wird, daß die Kabine verteilt wird oder dabei ist, verteilt zu werden zu dem Sektor, der das Stockwerk enthält, auf dem der Aufwärts-Hallenruf gemacht wurde, oder zu einem Sektor über dem Sektor; undassigning an up hall call in the remaining location of the building, which does not coincide with a car call made on the main floor to a car selected according to the criterion that the car is being distributed or is about to be distributed to the sector containing the floor on which the up hall call was made, or to a sector above the sector; and Wählen der Kabine aus allen anderen Kabinen (1, 2, 3, 4), die das Kriterium erfüllen, auf der Grundlage, daß relativ zu den anderen Kabinen die Kabine zu dem Aufwärts-Hallenruf zugewiesen würde, wenn keine der anderen Kabinen zu Sektoren zugewiesen würden.Selecting the car from among all other cars (1, 2, 3, 4) satisfying the criterion on the basis that, relative to the other cars, the car would be assigned to the up hall call if none of the other cars were assigned to sectors. 7. Verfahren zum Verteilen von Aufzügen von dem Hauptstockwerk zu anderen Stockwerken in einem Gebäude als Reaktion auf Kabinenrufe, die auf dem Hauptstockwerk erfolgen und als Reaktion auf die Lagen der Kabinen (1, 2, 3, 4), gekennzeichnet durch:7. A method for distributing elevators from the main floor to other floors in a building in response to car calls made on the main floor and in response to the positions of the cars (1, 2, 3, 4), characterized by: Aufteilung der Stockwerke in dem Gebäude in eine Vielzahl von Sektoren (SN), in der Anzahl weniger oder gleich der Anzahl von Kabinen, wobei jeder Sektor ein oder mehrere benachbarte Stockwerke aufweist und die Sektoren (SN) miteinander benachbart sind;Division of the floors in the building into a plurality of sectors (SN), in the number of less or equal to the number of cabins, each sector having one or more adjacent floors and the sectors (SN) being adjacent to each other; ausschließlichen Zuweisen eines Sektors zu einer der Kabinen während eines Zyklus einer zyklischen Zuweisungsfolge, die Sektoren gemäß einer voreingestellten Sektorreihenfolge und einer voreingestellten Kabinenreihenfolge zuweist, wenn sich eine Kabine einer bestimmten Position relativ zu dem Hauptstockwerk nähert;assigning a sector exclusively to one of the cars during a cycle of a cyclic assignment sequence that assigns sectors according to a preset sector order and a preset car order as a car approaches a specific position relative to the main floor; Anzeigen der Stockwerke in einem Sektor, die einer Kabine zugewiesen sind, auf dem Hauptstockwerk;Display the floors in a sector assigned to a car on the main floor; Erlauben einer Kabine, daß sie sich von dem Hauptstockwerk als Reaktion auf einen Kabinenruf nur dann wegbewegt, wenn der Kabinenruf zu einem Stockwerk in dem Sektor ist, der der Kabine zugewiesen ist; undallowing a car to move away from the main floor in response to a car call only if the car call is to a floor in the sector assigned to the car; and Zuweisen eines anderen Sektors zu der einen Kabine, wenn ein Kabinenruf, der ein voreingestelltes Kriterium erfüllt, nicht zu einem Stockwerk in dem Sektor erfolgt, nachdem der Sektor der Kabine zugewiesen wird.Assigning a different sector to the one car if a car call that meets a preset criteria is not made to a floor in the sector after the sector is assigned to the car. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Folge darin besteht, jeder Kabine (1, 2, 3, 4) und jedem Sektor (SN) eine Nummer zuzuweisen und der numerischen Reihenfolge der Nummern zu folgen, wenn Sektoren zu Kabinen zugewiesen werden und Kabinen für die Zuweisung ausgewählt werden, wenn jede Kabine eine übergebbare Position relativ zum Hauptstockwerk erreicht.8. A method according to claim 7, characterized in that the sequence consists in assigning a number to each car (1, 2, 3, 4) and to each sector (SN) and in following the numerical order of the numbers when assigning sectors to cars and selecting cars for assignment when each car reaches a transferable position relative to the main floor. 9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Kriterium die Bedingung aufweist, daß der Kabinenruf innerhalb eines bestimmten Zeitintervalls gemacht worden ist, nachdem die Türen (18) an der Kabine geschlossen sind, daß die Türen der Kabine sich schließen, nachdem eine voreingstellte Zeit ab der Zeit, zu der die Türen auf dem Hauptstockwerk geöffnet wurden, verstrichen ist, und daß die Anzeigeeinrichtung bis zur nachfolgenden Wiederzuweisung eines Sektors zu der Kabine gemäß der Folge deaktiviert wird.9. A method according to claim 7 or 8, characterized in that the criterion comprises the condition that the car call has been made within a certain time interval after the doors (18) on the car are closed, that the doors of the car close after a preset time has elapsed from the time at which the doors on the main floor were opened, and that the display device is deactivated until the subsequent reassignment of a sector to the cabin in accordance with the sequence. 10. Verfahren nach Anspruch 7, 8 oder 9, gekennzeichnet durch10. Method according to claim 7, 8 or 9, characterized by Zuweisen eines Aufwärts-Hallenrufs zu einer Kabine, die einen einhergehenden Kabinenruf von dem Hauptstockwerk hat;Assigning an up hall call to a car that has an accompanying car call from the main floor; Zuweisen eines Aufwärts-Hallenrufs, der in einem niedrigeren Teilbereich des Gebäudes gemacht wird und nicht mit einem Kabinenruf einhergeht, der bei der Eingangshalle zu einer Kabine gemacht wird, die zu einem Sektor in dem restlichen Teilbereich des Gebäudes verteilt wird oder dabei ist, dorthin verteilt zu werden;Assigning an up hall call made in a lower sub-area of the building and not associated with a car call made at the entrance hall to a car that is being distributed or is about to be distributed to a sector in the remaining sub-area of the building; Zuweisen eines Aufwärts-Hallenrufs in dem restlichen Teilbereich des Gebäudes, der nicht mit einem Kabinenruf einhergeht, der auf dem Hauptstockwerk an eine Kabine (1, 2, 3, 4) gemacht wird, die nach dem Kriterium gewählt wird, daß die Kabine zu dem Sektor, der das Stockwerk enthält, auf dem der Aufwärts- Hallenruf gemacht wurde, oder zu einem Sektor über dem Sektor verteilt wurde oder dabei ist, dorthin verteilt zu werden; undassigning an up-hall call in the remaining part of the building, not associated with a car call made on the main floor, to a car (1, 2, 3, 4) selected according to the criterion that the car has been or is about to be distributed to the sector containing the floor on which the up-hall call was made or to a sector above the sector; and zum Auswählen dieser Kabine aus allen anderen Kabinen, die das Kriterium erfüllen, auf der Grundlage, daß relativ zu den anderen Kabinen die Kabine zu dem Aufwärts-Hallenruf zugewiesen würde, wenn keine der anderen Kabinen zu Sektoren (SN) zugewiesen wäre.to select that car from all other cars meeting the criterion on the basis that, relative to the other cars, the car would be assigned to the up hall call if none of the other cars were assigned to sectors (SN). 11. Aufzugssteuerung für ein Aufzugssystem, wobei das System eine Vielzahl von Kabinen zum Transportieren von Fahrgästen von einem Haupstockwerk zu einer Vielzahl von anderen Stockwerken über oder unter dem Hauptstockwerk, eine Kabinenrufeinrichtung (14, 16) zum Eingeben von Kabinenrufen für jede Kabine, eine Anzeigeeinrichtung (SI) auf dem Hauptstockwerk zum Anzeigen der beabsichtigten Stockwerkstopps für eine Kabine, eine Kabinenbewegungssteuereinrichtung (30) zum Bewegen jeder Kabine, eine Kabinenpositionseinrichtung für jede Kabine (1, 2, 3, 4) zum Bereitstellen eines Positionssignals, das die Lage der Kabine angibt, und eine Türsteuereinrichtung zum Steuern des Öffnens und Schließens der Türen (18) an jeder Kabine aufweist, wobei die Steuerung Signale bereitstellt, die den Betrieb der Bewegungssteuerungseinrichtung, der Türsteuerungseinrichtung und der Anzeigeeinrichtung (SI) als Reaktion auf die Positionssignale und Kabinenrufe steuern; dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung eine Signalverarbeitungseinrichtung aufweist, die Signale bereitstellt zum11. Elevator control for an elevator system, the system comprising a plurality of cars for transporting passengers from a main floor to a plurality of other floors above or below the main floor, a car call device (14, 16) for entering car calls for each car, a Display means (SI) on the main floor for displaying the intended floor stops for a car, car movement control means (30) for moving each car, car position means for each car (1, 2, 3, 4) for providing a position signal indicative of the position of the car, and door control means for controlling the opening and closing of the doors (18) on each car, the controller providing signals controlling the operation of the movement control means, the door control means and the display means (SI) in response to the position signals and car calls; characterized in that the controller comprises signal processing means providing signals for Aufteilen der Stockwerke in dem Gebäude in eine Vielzahl von Sektoren (SN), kleiner oder gleich in der Anzahl der Anzahl von Kabinen, wobei jeder Sektor ein oder mehr benachbarte Stockwerke umfaßt, wobei die Sektoren miteinander benachbart sind;Dividing the floors in the building into a plurality of sectors (SN), less than or equal in number to the number of cabins, each sector comprising one or more adjacent floors, the sectors being adjacent to each other; Anzeigen der Stockwerke in einem Sektor, der einer Kabine zugewiesen ist, auf der Anzeigeeinrichtung; und ausschließlichen Zuweisen eines Sektors (SN) zu einer der Kabinen während eines Zyklus einer zyklischen Zuweisungsfolge, die Sektoren gemäß einer voreingestellten Sektorenreihenfolge und einer voreingestellten Kabinenreihenfolge zuweist, wenn sich eine Kabine einer bestimmten Position relativ zu dem Hauptstockwerk nähert.displaying the floors in a sector assigned to a car on the display device; and assigning a sector (SN) exclusively to one of the cars during a cycle of a cyclic assignment sequence that assigns sectors according to a preset sector order and a preset car order when a car approaches a certain position relative to the main floor.