DE68908097T2 - Coupling device between window and window regulator with swinging arms in a motor vehicle. - Google Patents
Coupling device between window and window regulator with swinging arms in a motor vehicle.Info
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Gleitkufe einer Kupplungsvorrichtung zwischen einer Fensterscheibe und einem Fensterhebermechanismus mit schwenkbaren Armen, der in einem Kraftfahrzeug eingebaut ist, sowie auf eine Vorrichtung, welche diese Gleitkufe und das untere Profil der entsprechenden Fensterscheibe enthält.The present invention relates to a sliding block of a coupling device between a window pane and a window lift mechanism with pivoting arms, which is installed in a motor vehicle, as well as to a device which includes this sliding block and the lower profile of the corresponding window pane.
Diese Vorrichtung ist von der Art, wie sie im Oberbegriff von Anspruch 1 definiert ist und die für jeden Arm eine Gleitkufe aufweist, die an dessen Ende angelenkt und dafür ausgelegt ist, in einem Profil zu gleiten, welches mit der Unterseite der Fensterscheibe fest verbunden ist, wie dies in der US-A 3 466 802 beschrieben ist. This device is of the type defined in the preamble of claim 1 and which comprises, for each arm, a sliding block hinged to its end and designed to slide in a profile secured to the underside of the window pane, as described in US-A-3 466 802.
Das Endteil des Armes kann zum Beispiel aus einem kugelförmigen Gelenk bestehen.The end part of the arm can, for example, consist of a spherical joint.
Bis zum heutigen Tage wurden diese Kupplungsvorrichtungen manuell auf den Montagebändern von Kraftfahrzeugen teilweise ohne Sichtmöglichkeit eingebaut. Der Einbau dieser Vorrichtungen ist daher relativ langwierig und kostspielig. To date, these coupling devices have been installed manually on vehicle assembly lines, sometimes without any visibility. The installation of these devices is therefore relatively time-consuming and expensive.
Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine Kupplungsvorrichtung herzustellen, die eine automatische Montage durch einen Roboter ermöglicht, welcher die Arme des Fensterhebers betätigtThe aim of the invention is to produce a coupling device that allows automatic assembly by a robot that operates the arms of the window lifter
Entsprechend der Erfindung weist die Gleitkufe die in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale auf.According to the invention, the skid has the features characterized in claim 1.
Man erkennt, daß sobald die beiden Gleitkufenhälften zusammengebaut und in das entsprechende Profil der Unterseite der Fensterscheibe eingeschoben sind, nur die Fensterscheibe heruntergekurbelt werden muß, damit sich die Gleitkufe in einer darin angebrachten geeigneten Aufnahme an dem Ende des Armes des Fensterhebers abstützt. Anschließend werden die Arme des Fensterhebers mit Hilfe eines Roboters betätigt, um die Gleitkufe aus ihrer ersten festen Position in ihre zweite endgültige feste Position für die Benutzung zu bewegen.It can be seen that as soon as the two halves of the skid are assembled and inserted into the corresponding profile on the underside of the window pane, the window pane only needs to be cranked down so that the skid can be inserted into a suitable holder in it. at the end of the window lifter arm. The window lifter arms are then operated by a robot to move the skid from its first fixed position to its second final fixed position for use.
Eine solche automatische Montage kann daher im Vergleich zu der derzeit üblichen manuellen Montage sehr rasch durchgeführt werden.Such automatic assembly can therefore be carried out very quickly compared to the currently common manual assembly.
Nach weiteren Merkmalen der Erfindung:According to further features of the invention:
- Enthalten die Mittel für die Verriegelung der beiden Gleitkufenhälften an ihren gegenüberliegenden Enden elastische Organe, welche durch Verspannung an entsprechenden Arretierungen festgeklammert werden können.- The means for locking the two skid halves at their opposite ends contain elastic elements which can be clamped to the corresponding locking devices by means of tension.
- Eines der elastischen Organe ist eine biegsame längliche Zunge einer der Gleitkufenhälften, welche mit dem Körper der Gleitkufenhälfte eine Vertiefung bildet, welche einen Arretierungsstift aufnehmen kann, der mit der anderen Gleitkufenhälfte fest verbunden ist, während sich diese Zunge seitlich abspreizt, wobei Verriegelungsanschläge an der Zunge oder an der Wand des Körpers angebracht sind, zwischen denen der Stift eingreifen kann, um die beiden Gleitkufenhälften in ihrer ersten festen Position zu verriegeln.- One of the elastic members is a flexible elongated tongue of one of the skid halves, which forms with the body of the skid half a recess capable of receiving a locking pin fixed to the other skid half while this tongue is spread out laterally, locking stops being provided on the tongue or on the wall of the body, between which the pin can engage to lock the two skid halves in their first fixed position.
- Die Zunge ist mit einem Endteil ausgerüstet, welcher seitlich hervorsteht. - The tongue is equipped with an end part which protrudes sideways.
- Das zweite elastische Organ ist ein beweglicher Arm einer der Gleitkufenhälften, welcher mit einem Endhaken ausgerüstet ist, der unter Spannung mit einer entsprechenden Nase der anderen Gleitkufenhälfte verklemmt werden kann, wobei diese Elemente sowie die Zunge und der Stift so bemessen und positioniert sind, daß der Haken nicht dann in die Nase eingreift, wenn der Stift zwischen den Arretierungsanschlägen verriegelt ist, und der Haken dann in die Nase eingreift, wenn sich nach Verschieben einer die Gleitkufenhälften gegenüber der anderen der Stift vollkommen von der Zunge löst und diese durch elastische Entspannung in seitlicher Richtung in ihre Ruhestellung zurückkehrt.- The second elastic member is a movable arm of one of the skid halves, which is equipped with an end hook which, under tension, engages with a corresponding nose of the other skid half can be jammed, these elements, as well as the tongue and the pin, being dimensioned and positioned in such a way that the hook does not engage the nose when the pin is locked between the locking stops, and the hook engages the nose when, after one of the skid halves has been moved relative to the other, the pin is completely released from the tongue and the tongue returns to its rest position by elastic relaxation in a lateral direction.
Weitere Besonderheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung der beiden Ausführungsbeispiele, welche als nicht einschränkende Beispiele angegeben sind und die sich auf die beigefügten Zeichnungen beziehen, in denen folgendes dargestellt ist:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of the two embodiments, which are given as non-limiting examples and which refer to the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 zeigt eine vereinfachte perspektivische Ansicht einer Tür eines Kraftfahrzeuges, welche mit einem Fensterhebermechanismus ausgerüstet ist, der mit Kupplungsgleitkufen entsprechend der Erfindung ausgerüstet sein kann.Fig. 1 shows a simplified perspective view of a door of a motor vehicle equipped with a window lift mechanism which can be equipped with clutch skids according to the invention.
Fig. 2 zeigt einen perspektivischen Aufriß einer Ausführungsart einer erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung.Fig. 2 shows a perspective view of an embodiment of a coupling device according to the invention.
Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht einer der Gleitkufenhälften, welche die Gleitkufe aus Fig. 2 bilden.Fig. 3 shows a perspective view of one of the skid halves which form the skid of Fig. 2.
Die Fig. 4 bis 7 zeigen Ansichten der Unterseite der erfindungsgemaßen Vorrichtung, welche die aufeinanderfolgenden Phasen der Montage der Kupplungskufe und ihre Anordnung in Betriebsstellung zeigen.Figures 4 to 7 show views of the underside of the device according to the invention, showing the successive phases of assembly of the coupling skid and its arrangement in the operating position.
Fig. 8 zeigt eine perspektivische Ansicht der Gleitkufe der Kupplungsvorrichtung der Fig. 2 bis 7.Fig. 8 shows a perspective view of the skid of the coupling device of Figs. 2 to 7.
Fig. 9 zeigt eine Unterseite einer zweiten Ausführungsart der Gleitkufe und des Endteils des Armes in der Montagestellung.Fig. 9 shows a bottom side of a second embodiment of the skid and the end part of the arm in the assembly position.
Fig. 10 zeigt eine analoge Ansicht zu Fig. 9, in der die Gleitkufe in Betriebsstellung dargestellt ist.Fig. 10 shows a view similar to Fig. 9, in which the skid is shown in operating position.
Fig. 11 zeigt eine Unterseite einer der Gleitkufenhälften der in den Fig. 9 und 10 dargestellten Gleitkufe.Fig. 11 shows a bottom side of one of the skid halves of the skid shown in Figs. 9 and 10.
Fig. 12 zeigt eine Unterseite der zweiten Gleitkufenhälfte, welche eine Schublade in der ersten in Fig. 11 dargestellten Gleitkufenhälfte bildet.Fig. 12 shows a bottom side of the second skid half, which forms a drawer in the first skid half shown in Fig. 11.
Fig. 13 zeigt eine Vorderansicht am Ende der Gleitkufe aus den Fig. 9 bis 12, die in dem unteren Profil der Fensterscheibe montiert ist.Fig. 13 shows a front view of the end of the skid from Figs. 9 to 12, which is mounted in the lower profile of the window pane.
In der Fig. 1 sieht man eine Tür (1) eines Kraftfahrzeuges, in der eine Fensterscheibe (2) und der Mechanismus eines Fensterhebers (3) mit zwei schwenkbaren Armen (4) an einem Gehäuse befestigt ist. Die Enden von Arm (4) sind in Gleitkufen angelenkt, welche in einem Profil (5) gleiten können, das an einem U-förmigen Profil (6) befestigt ist, in dem die Unterseite der Fensterscheibe (2) aufgenommen ist, mit der die beiden Profile (5) und (6) fest verbunden sind. Die Enden (11) der Arme (4), welche sich in den Gleitkufen verschieben, können aus Kugeln (Kugelgelenke) gebildet sein, oder aus einem beliebigen anderen geeigneten System bestehen.In Fig. 1 you can see a door (1) of a motor vehicle, in which a window pane (2) and the mechanism of a window lifter (3) are attached to a housing with two pivoting arms (4). The ends of the arm (4) are hinged to runners that can slide in a profile (5) that is attached to a U-shaped profile (6) in which the underside of the window pane (2) is accommodated, to which the two profiles (5) and (6) are firmly connected. The ends (11) of the arms (4) that slide in the runners can be formed from balls (ball joints) or consist of any other suitable system.
Entsprechend der Erfindung wird die Kupplung zwischen dem Profil (5) der Unterseite der Fensterscheibe und den Enden von Arm (4) mit Hilfe einer in den Fig. 2 bis 8 gezeigten Gleitkufenvorrichtung (7) hergestellt, wobei jede der Gleitkufen (7) an einem Ende (11) eines Armes (4) angelenkt ist.According to the invention, the coupling between the profile (5) of the underside of the window pane and the ends of the arm (4) is made by means of a sliding skid device (7) shown in Figs. 2 to 8, each of the Skids (7) are hinged to one end (11) of an arm (4).
Jede der Gleitkufen (7) besteht aus zwei Gleitkufenhälften (8, 9), die gleitend gegeneinander verschoben werden können. Für die Vereinfachung der Beschreibung wird nachstehend die Gleitkufenhälfte (8) als "obere Gleitkufenhälfte" und die Gleitkufenhälfte (9) als "untere Gleitkufenhälfte" bezeichnet, da sie sich beim Einbau in das Profil (5) tatsächlich in dieser relativen Stellung zueinander befinden. Die Gleitkufenhälften sind außerdem mit Mitteln für ihre gegenseitige Verrieglung in jeweils zwei festen Positionen versehen: das heißt, eine erste sogenannte "Montagestellung" vor Einführung des Endteils (11) von Arm (4) in die Gleitkufe (7), in der letztere eine begrenzte translatorische Freiheit gegenüber dem Profil (5) besitzt, und eine zweite Stellung nach Einschieben des Endteils (11) in die Gleitkufe (7) und Verschiebung durch den Endteil (11) der oberen Gleitkufenhälfte (8) gegenüber der unteren Gleitkufenhälfte (9), die als sogenannte "Betriebsstellung" bezeichnet wird. Tatsächlich wird in dieser Stellung das kugelförmige Endteil (11) in der Gleitkufe (7), die in dem Profil (5) frei gleiten kann, verriegelt.Each of the skids (7) consists of two skid halves (8, 9) that can be slid against each other. To simplify the description, the skid half (8) is referred to below as the "upper skid half" and the skid half (9) as the "lower skid half" since they are actually in this relative position to each other when installed in the profile (5). The skid halves are also provided with means for locking them together in two fixed positions: that is to say, a first so-called "assembly position" before the insertion of the end part (11) of the arm (4) into the skid (7), in which the latter has a limited freedom of translation with respect to the profile (5), and a second position after insertion of the end part (11) into the skid (7) and displacement by the end part (11) of the upper skid half (8) with respect to the lower skid half (9), which is called the "operating position". In fact, in this position the spherical end part (11) is locked in the skid (7), which can slide freely in the profile (5).
Diese Mittel für die Verriegelung der beiden Gleitkufenhälften (8, 9) enthalten in gegenuberliegenden Endteilen elastische und biegsame Organe (12, 13), die unter Spannung an entsprechenden Arretierungen (14, 15) verklemmt werden können. In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel gehören die elastischen Organe (12, 13) zu der unteren Gleitkufenhälfte (9) (entweder als integrales Teil oder als angesetztes Teil der Gleitkufenhälte), während die Elemente (14, 15) einen Teil der oberen Gleitkufenhälfte (8) bilden. Ebenso können die beiden Organe (12, 13) auf derselben Seite der unteren Gleitkufenhälfte (9) oder aber an gegenüberliegenden Seiten dieser Gleitkufenhälfte angeordnet sein. Das elastische Organ (12) ist eine biegsame längliche Zunge, welche mit einem Endteil (12a) versehen ist, der seitlich hervorsteht und ein Knie bildet, das weitgehend rechtwinklig zu dem Rest der Zunge (12) verläuft. Letztere bildet mit einem länglichen Finger (40) des Körpers (16) der Gleitkufenhälfte (9) eine längliche Vertiefung (17), die den Stift (14) aufnehmen kann, während sich die Zunge (12) in seitlicher Richtung unter dem Druck dieses Stiftes abspreizt. An der Seite der Zunge (12), welche an den Rand der Vertiefung (17) angrenzt, sind zwei Rastkerben oder Widerlager (18, 19) für die Arretierung des Stiftes (14) angebracht. Letzterer kann so zwischen den Widerlagern (18, 19) plaziert werden, welche dann die obere Gleitkufenhälfte (8) in ihrer ersten möglichen festen Verriegelungsstellung gegenüber der Gleitkufenhälfte (9) halten. Das erste Widerlager (18) ist abgerundet, um den Durchtritt des Stiftes (14) zu ermöglichen, während das zweite Widerlager (19) eine Einkerbung für die Blockierung des Stiftes (14) gegen jegliche nachfolgende Verschiebung bildet.These means for locking the two skid halves (8, 9) comprise elastic and flexible members (12, 13) in opposite end portions, which can be clamped under tension to corresponding locking devices (14, 15). In the embodiment described, the elastic members (12, 13) belong to the lower skid half (9) (either as an integral part or as an attached part of the skid half), while the elements (14, 15) form part of the upper skid half (8). Likewise, the two members (12, 13) can be on the same side of the lower Skid half (9) or on opposite sides of this skid half. The elastic member (12) is a flexible elongated tongue provided with an end part (12a) which projects laterally and forms a knee which is substantially perpendicular to the rest of the tongue (12). The latter forms, with an elongated finger (40) of the body (16) of the skid half (9), an elongated recess (17) which can accommodate the pin (14) whilst the tongue (12) spreads out laterally under the pressure of this pin. On the side of the tongue (12) which borders on the edge of the recess (17), two notches or abutments (18, 19) for locking the pin (14) are provided. The latter can thus be placed between the abutments (18, 19) which then hold the upper half of the skid (8) in its first possible fixed locking position relative to the half of the skid (9). The first abutment (18) is rounded to allow the passage of the pin (14), while the second abutment (19) forms a notch for blocking the pin (14) against any subsequent displacement.
Das zweite elastische Organ (13) ist eine biegsame Klaue mit einem Endhaken (13a) mit einer Einkerbung (13b). In ihrer normalen Stellung, in der sie elastisch gehalten wird, greift der Haken (13b) der Klaue (13a) in die entsprechende Nase (15) ein, die mit der Einkerbung (13b) in Eingriff steht.The second elastic member (13) is a flexible claw with a terminal hook (13a) with a notch (13b). In its normal position, in which it is held elastically, the hook (13b) of the claw (13a) engages in the corresponding lug (15) which engages the notch (13b).
Die Zunge (12), die Klaue (13), der Stift (14) und die Nase (15) sind so positioniert und bemessen, daß der Haken (13a) nicht mit der Nase (15) im Eingriff steht, wenn der Stift (14) zwischen den Widerlagern (18, 19) verriegelt ist, und daß der Haken (13a) die Nase (15) dann ergreift, wenn sich nach Verschiebung die Gleitkufenhälfte (8) gegenüber der Gleitkufenhälfte (9) der Stift (14) vollkommen von der Zunge (12) löst und diese in seitlicher Richtung in ihre Ruhestellung zurückkehrt (Fig. 7).The tongue (12), the claw (13), the pin (14) and the nose (15) are positioned and dimensioned in such a way that the hook (13a) does not engage with the nose (15) when the pin (14) is locked between the abutments (18, 19) and that the hook (13a) engages the nose (15) when, after displacement, the skid half (8) opposite the skid half (9) of the pin (14) is completely disengaged from the Tongue (12) is released and returns laterally to its rest position (Fig. 7).
In den beiden Gleitkufenhälften (8, 9) ist eine Aufnahme (21a, 21b) vorgesehen, um den Endteil von Arm (4) aufzunehmen, sowie seitliche Einschnitte (22, 23) für das Einschieben des Endteils (11) in die Aufnahme (21a, 21b), wobei diese Einschnitte jeweils in die Gleitkufenhälften (8, 9) eingebracht sind. Da das in dem Beispiel beschriebene Endteil kugelförmig ist, hat die in dem mittleren Teil der Gleitkufe (8) eingebrachte Aufnahme (21a) eine entsprechende abgestumpfte kugelförmige Gestalt, die durch den zylindrischen Teil (21b) ergänzt wird, der durch eine zylindrische Fläche (24) begrenzt wird, welche in die untere Gleitkufenhälfte (9) eingebracht ist. In dem dargestellten Beispiel ist die zylindrische Fläche (24) zwischen der Einkerbung (23) und der Zunge (12) vorgesehen. Auf einer Seite berührt ihr Endteil die Längskante (16a) des Körpers (16), und auf der gegenüberliegenden Seite schließt dieser Teil (24) an einen Absatz (35) an, der wiederum durch die biegsame Klaue (13) verlängert wird. Letztere kann einen gewissen Winkelausschlag gegenüber dem darunterliegenden Endteil (16b) des Körpers (16) haben, welcher auf dieser Seite die Einkerbung (23) abschließt.In the two skid halves (8, 9) there is a housing (21a, 21b) for receiving the end part of the arm (4), as well as lateral notches (22, 23) for inserting the end part (11) into the housing (21a, 21b), these notches being respectively made in the skid halves (8, 9). Since the end part described in the example is spherical, the housing (21a) made in the middle part of the skid (8) has a corresponding truncated spherical shape, which is complemented by the cylindrical part (21b) which is delimited by a cylindrical surface (24) made in the lower skid half (9). In the example shown, the cylindrical surface (24) is provided between the notch (23) and the tongue (12). On one side, its end part touches the longitudinal edge (16a) of the body (16) and on the opposite side, this part (24) adjoins a shoulder (35) which is in turn extended by the flexible claw (13). The latter can have a certain angular deflection with respect to the underlying end part (16b) of the body (16) which closes off the notch (23) on this side.
Die Einkerbungen (22, 23) sind ausgeweitet oder angefast, um die Einführung des kugelförmigen Teils (11) in die Aufnahme (21a) zu erleichtern, wenn die beiden Gleitschuhälften (8, 9) zusammengefügt sind. Auf diese Weise verlängert sich die eigentliche Einkerbung (22) durch divergierende Ränder oder Fasen (25) nach außen.The notches (22, 23) are widened or chamfered to facilitate the insertion of the spherical part (11) into the housing (21a) when the two halves of the slide (8, 9) are assembled. In this way, the actual notch (22) is extended outwards by diverging edges or chamfers (25).
Um eine gleitende Führung des Gleitkufe (7) innerhalb des Profils (5) zu ermöglichen, weist die obere Fläche der Gleitkufenhälfte (8) eine längliche Nut (26) auf, in die eine entsprechende längliche Abkantung (27) des Profils (5) eingreifen kann. Außerdem hat die Unterseite (5a) dieses Profils ein U-förmiges oder V-förmiges Profil, um das konjugierte Einschubteil (28) der Gleitkufenhälfte (9) aufzunehmen.In order to enable the sliding skid (7) to slide smoothly within the profile (5), the upper surface of the sliding skid half (8) has an elongated groove (26) into which a corresponding elongated bevel (27) of the profile (5) In addition, the underside (5a) of this profile has a U-shaped or V-shaped profile to accommodate the conjugated insertion part (28) of the skid half (9).
Außerdem ist das Profil (5) mit einem Langloch (29) versehen, welches mit dem Endteil (12a) der Zunge (12) zusammenwirken kann, wenn die Gleitkufe (7) in ihrer ersten festen verriegelten Position innerhalb des Profils (5) montiert wird. Das Langloch (29) ist tatsächlich so ausgelegt, daß es das Endteil (12a) aufnehmen kann, wenn die Zunge (12) seitlich durch den in die Vertiefung (17) eingeführten Stift (14) abgespreizt wird, wie das nachstehend noch erklärt wird.In addition, the profile (5) is provided with an elongated hole (29) which can cooperate with the end part (12a) of the tongue (12) when the skid (7) is mounted in its first fixed locked position within the profile (5). The elongated hole (29) is in fact designed to accommodate the end part (12a) when the tongue (12) is spread laterally by the pin (14) inserted in the recess (17), as will be explained below.
Ganz allgemein hat die Fläche (24) der Gleitkufenhälfte (9) ein Profil, das sich mit der Fläche ergänzt, die in der Gleitkufenhälfte (8) ausgebildet ist, um das Endteil von Arm (4) aufzunehmen, wobei dieses Endteil ein Kugelgelenk sein kann, oder aber ein beliebiges anderes geeignetes Element.In general, the surface (24) of the skid half (9) has a profile that is complementary to the surface formed in the skid half (8) to accommodate the end part of the arm (4), which end part can be a ball joint or any other suitable element.
Außerdem ist der Endhaken (13a) an einem Endteil der Gleitkufenhälfte (9) so positioniert, daß er von Hand von der Nase (15) gelöst werden kann, was im Bedarfsfalle die Entriegelung und Abtrennung der beiden Gleitkufenhälften (8, 9) ermöglicht.In addition, the end hook (13a) is positioned on one end part of the skid half (9) in such a way that it can be released by hand from the nose (15), which enables the unlocking and separation of the two skid halves (8, 9) if necessary.
Um ein Gleiten der unteren Gleitkufenhälfte (9) in der oberen Gleitkufenhälfte (8) zu ermöglichen, ist die Höhe h1 der Gleitkufenhälfte (9) mit Ausnahme der Höhe ihres Profilteils (28) gleich einem Abstand h2, der auf der Gleitkufenhälfte (8) zwischen einer Längsschulter (20) und einem Steg (30) vorgesehen ist. Dieser Steg hat an den beiden Backenteilen (31), welche den Einschnitt (22) bilden, eine orthogonale Form, und an der Innenfläche dieser Backenteile ist eine Schulter (20) vorgesehen. Sobald der Stift (14) in die Vertiefung (17) eingeführt ist, wird die Gleitkufenhälfte (9) auf der Gleitkufenhälfte (8) zwischen dem Steg (30) und der Führungsschulter (20) gehalten.In order to allow the lower half of the skid (9) to slide in the upper half of the skid (8), the height h1 of the half of the skid (9), excluding the height of its profile part (28), is equal to a distance h2 provided on the half of the skid (8) between a longitudinal shoulder (20) and a web (30). This web has an orthogonal shape on the two jaw parts (31) which form the incision (22), and on the inner surface A shoulder (20) is provided on these jaw parts. As soon as the pin (14) is inserted into the recess (17), the sliding skid half (9) is held on the sliding skid half (8) between the web (30) and the guide shoulder (20).
Der Einsatz der soeben beschriebenen Kupplungsvorrichtung ist wie folgt.The use of the coupling device just described is as follows.
Zuerst werden die beiden Gleitkufenhälften (8, 9) ineinandergeschoben, wobei die Gleitkufenhälfte (9) in die Vertiefung mit der Höhe h2 der Gleitkufenhälfte (8) eingeführt wird. Zu diesem Zweck wird die untere Gleitkufenhälfte (9) so ausgerichtet, daß der Stift (14) in die Vertiefung (17) gelangt und entlang der Zunge (12) gleitet, bis er zwischen den Widerlagern (18, 19) blockiert ist. Die beiden Gleitkufenhälften befinden sich dann in ihrer ersten festen verriegelten Stellung, das heißt in der sogenannten "Montagepositon" (Fig. 4).First, the two skid halves (8, 9) are pushed into one another, whereby the skid half (9) is inserted into the recess with the height h2 of the skid half (8). To do this, the lower skid half (9) is aligned so that the pin (14) enters the recess (17) and slides along the tongue (12) until it is blocked between the abutments (18, 19). The two skid halves are then in their first fixed locked position, i.e. in the so-called "assembly position" (Fig. 4).
Danach kann man von Hand die Gleitkufe (7) in das Profil (5) einführen, indem man die Unterkante (28) in die Unterseite (5a) einsteckt und die Abkantung (27) in die Nut (26) einschiebt, bis die Zunge (12) gegenüber dem Langloch (29) plaziert ist. Während dieser Gleitbewegung gleitet der vorstehende Endteil (12a) der Zunge (12) zuerst auf der Wand des Profils (5) und schiebt sich dann durch elastische Entspannung der Zunge (12) in das Langloch (29) (Fig. 5 und 6). In dieser Montageposition ist die translatorische Freiheit der Gleitkufe (7) im Profil (5) durch den Anschlag des Endteils (12a) an dem einen oder anderen Ende des Langloches (29) eingeschränkt. Man stellt fest, daß auch in dieser Position der Haken (13a) durch einen Abstand d von dem Stift (15) getrennt ist.The sliding block (7) can then be manually inserted into the profile (5) by inserting the lower edge (28) into the lower face (5a) and pushing the bevel (27) into the groove (26) until the tongue (12) is positioned opposite the slot (29). During this sliding movement, the protruding end part (12a) of the tongue (12) first slides on the wall of the profile (5) and then slides into the slot (29) by elastically relaxing the tongue (12) (Fig. 5 and 6). In this assembly position, the translational freedom of the sliding block (7) in the profile (5) is limited by the stop of the end part (12a) at one or the other end of the slot (29). It can be seen that even in this position the hook (13a) is separated from the pin (15) by a distance d.
Die Arme (4) des Fensterhebers befinden sich in Montagestellung und die mit den Profilen (5, 6) und den Gleitkufen (7) ausgerüstetete Fensterscheibe (2) wird auf den Kugelgelenke (11) abgesenkt. Der Roboter bewegt die Arme (4) so, daß zuerst der Endteil (12a) an einem Ende des Langloches (29) zum Anliegen kommt (Fig. 6). Ab diesem Zeitpunkt ist die untere Gleitkufenhälfte (9) verriegelt, während das Kugelgelenk (11) die Gleitkufenhälfte (8) weiterhin translatorisch mitnimmt. Aus diesem Grund lösen sich in jeder Gleitkufe (7) die Stifte (14) von den Widerlagern (18, 19) und gleiten dann entlang den Zungen (12) und sobald sie die Endteile (12a) der Zungen überschritten haben, ziehen sich die freigesetzten Zungen elastisch im Inneren des Profils (5) zurück, während gleichzeitig die Haken (13a) in die Nasen (15) eingreifen (Fig. 7).The arms (4) of the window lifter are in the assembly position and the window pane (2) equipped with the profiles (5, 6) and the sliding skids (7) is lowered onto the ball joints (11). The robot moves the arms (4) so that the end part (12a) first comes to rest on one end of the slot (29) (Fig. 6). From this point on, the lower sliding skid half (9) is locked, while the ball joint (11) continues to move the sliding skid half (8) along in a translational manner. For this reason, in each skid (7) the pins (14) are released from the abutments (18, 19) and then slide along the tongues (12) and, once they have passed the end parts (12a) of the tongues, the released tongues retract elastically inside the profile (5) while simultaneously the hooks (13a) engage in the lugs (15) (Fig. 7).
In dieser zweiten Position ist also die Gleitkufenhälfte (9) durch den Stift (14) und die Nase (15) an der Gleitkufenhälfte (8) verriegelt, während nach dieser relativen Verschiebung der beiden Gleitkufenhälften (8, 9) die Einschnitte (22, 23) sich nicht mehr gegenüberliegen und das Kugelgelenk (11) in seiner Aufnahme (21a, 21b) festgehalten ist. In dieser Position ist also das Kugelgelenk (11) von Arm (4) in der Gleitkufe (7) verriegelt, welche frei in dem Profil (5) gleiten kann und sich somit in Betriebsstellung befindet. In this second position, the skid half (9) is locked to the skid half (8) by the pin (14) and the lug (15), while after this relative displacement of the two skid halves (8, 9), the notches (22, 23) are no longer opposite each other and the ball joint (11) is held in its housing (21a, 21b). In this position, the ball joint (11) of arm (4) is locked in the skid (7), which can slide freely in the profile (5) and is therefore in the operating position.
Sobald also die beiden Gleitkufenhälften (8, 9) in das Profil (5) eingeschoben sind, kann die Fensterscheibe (2) auf den Kugelgelenken (11) von Arm (4) abgesenkt und der Arm (4) des Fensterhebers betätigt werden, um eine Verriegelung in Betriebsstellung der beiden Gleitkufenhälften (8, 9) zu erreichen.As soon as the two halves of the skids (8, 9) are pushed into the profile (5), the window pane (2) can be lowered onto the ball joints (11) of the arm (4) and the arm (4) of the window lifter can be operated in order to achieve a locking in the operating position of the two halves of the skids (8, 9).
Wenn es sich später aus irgendeinem Grund als notwendig erweisen sollte, die Gleitkufe (7) auszubauen, genügt es, das Ende des Hakens (13a), das leicht über die Gleitkufenhälfte (8) hinausragt, von Hand anzuheben, um die Lasche (13) von dem Stift (14) zu lösen und dann auf die Gleitkufenhälfte (9) eine leichte Zugkraft in Längsrichtung auszuüben, um sie von der Gleitkufenhä1fte (8) zu trennen, wodurch gleichzeitig das Kugelgelenk (11) freigesetzt wird.If, for any reason, it should subsequently prove necessary to remove the skid (7), it is sufficient to manually lift the end of the hook (13a) which protrudes slightly beyond the skid half (8) to release the tab (13) from the pin (14) and then apply a slight longitudinal traction to the skid half (9) to separate it from the skid half (8), simultaneously releasing the ball joint (11).
Als Variante kann das Widerlager (18) der Zunge (12) fortfallen, wobei dann die Gleitkufenhälfte (9) gegenüber der Gleitkufenhälfte (8) nur in einer Richtung blockiert ist. Es ist dann immer noch möglich, anschließend ohne Schwierigkeiten den Übergang aus der ersten festen verriegelten Position in die zweite verriegelte Position zu erreichen. Diese Variante ist jedoch selbstverständlich weniger vorteilhaft, als die Ausführungsart mit zwei Widerlagern (18, 19). As a variant, the abutment (18) of the tongue (12) can be omitted, whereby the sliding skid half (9) is then only blocked in one direction relative to the sliding skid half (8). It is then still possible to subsequently achieve the transition from the first fixed locked position to the second locked position without difficulty. However, this variant is of course less advantageous than the design with two abutments (18, 19).
Außerdem kann der zylindrische Teil (21b) auf der Lasche (12) in Richtung des Endteils (12a) verlängert werden, eventuell bis zu diesem Endteil (12a) und/oder auf dem Finger (40).In addition, the cylindrical part (21b) on the tab (12) can be extended towards the end part (12a), possibly up to this end part (12a) and/or on the finger (40).
Die relativen Streuungen der Position zwischen der Gleitkufe (7) und dem Kugelgelenk (11) in der Quer- und Längsrichtung des Profils (5) werden mit Hilfe des Einschnittes (23) und den divergierenden Kanten (25) und dank der Neigung der Unterseite (5a) des Profils (5) aufgefangen. Die Streuungen in Querrichtung werden mit Hilfe einer leichten Verformung des Fensterhebers ausgeglichen.The relative variations in position between the skid (7) and the ball joint (11) in the transverse and longitudinal directions of the profile (5) are absorbed by means of the cut (23) and the diverging edges (25) and thanks to the inclination of the lower side (5a) of the profile (5). The variations in the transverse direction are compensated by means of a slight deformation of the window lifter.
Das Langloch (29) ermöglicht außerdem eine Längsverschiebung der Gleitkufenhälfte (8), wenn das Kugelgelenk (11) mit einer der Kanten (25) in Berührung tritt.The slot (29) also allows a longitudinal displacement of the skid half (8) when the Ball joint (11) comes into contact with one of the edges (25).
In der in den Fig. 9 bis 13 gezeigten Ausführungsart besteht die Gleitkufe (7a) aus zwei Gleitkufenhälften (8a, 9a). Die Gleitkufenhälfte (9a) ist vollkommen in der Gleitkufenhälfte (8a) aufgenommen, in deren Innerem sie wie eine Schublade gleiten kann. Die die Gleitkufenhälfte (9a) aufnehmende Gleitkufenhälfte (8a) ist dann mit dem gesamten Umfang der Führungsmittel (26, 28, 30) auf den konjugierten Teilen (5a, 27) der Profilschiene (5) ausgestattet.In the embodiment shown in Figs. 9 to 13, the skid (7a) consists of two skid halves (8a, 9a). The skid half (9a) is completely housed in the skid half (8a), inside which it can slide like a drawer. The skid half (8a) housing the skid half (9a) is then equipped with the entire circumference of the guide means (26, 28, 30) on the conjugated parts (5a, 27) of the profile rail (5).
Vorzugsweise sind die elastischen Verriegelungsorgane (12, 13) auf der Gleitkufenhälfte oder Schublade (9a) angeordnet. Außerdem wird man in diesem Beispiel feststellen, daß das Widerlager (18) entfallen ist und daß das Widerlager (19) in der Wand der Vertiefung (17) angebracht ist, die der Zunge (12) gegenüberliegt. Die anderen Teile des Gleitkufe (7a), die gleich den Teilen der Gleitkufe (7) sind, wurden mit den gleichen Bezugsnummern gekennzeichnet. Wie in der vorangegangenen Ausführungsart verschließt die Montage der Gleitkufenhälfte (9a) in der Gleitkufenhälfte (8a) die Aufnahme (21a) durch ihre Oberfläche (24), während die Montage der Gleitkufenhälfte (la) in dem Profil (5) im übrigen identisch ist.Preferably, the elastic locking members (12, 13) are arranged on the sliding half or drawer (9a). In addition, in this example, it will be noted that the abutment (18) has been eliminated and that the abutment (19) is arranged in the wall of the recess (17) facing the tongue (12). The other parts of the sliding half (7a) which are identical to the parts of the sliding half (7) have been identified with the same reference numbers. As in the previous embodiment, the assembly of the sliding half (9a) in the sliding half (8a) closes the housing (21a) by its surface (24), while the assembly of the sliding half (la) in the profile (5) is otherwise identical.
Diese Variante gewährleistet eine bessere Führung der Gleitkufenhälfte (7a) in dem Profil (5), da alle Führungsflachen zu derselben Gleitkufenhälfte (Ba) gehören, was bei der Gleitkufe (7) nicht der Fall ist.This variant ensures better guidance of the skid half (7a) in the profile (5), since all guide surfaces belong to the same skid half (Ba), which is not the case with the skid (7).
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