DE68906338T2 - WASTE COLLECTION VEHICLE. - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug zum Einsammeln von Stadtmüll gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. Die DE-A-2 558 433 beschreibt ein Kraftfahrzeug für Stadtmüll, mit einem fahrgestell, einem Sammelbehälter auf dem Fahrgestell, der in mindestens zwei Kammern unterteilt ist, die voneinander durch eine Längswand getrennt sind, wobei die beiden Kammern an ihren rückwärtigen Enden offen sind und Abgabeeinrichtungen aufweisen, um die Abfälle zu entladen, und einer gemeinsamen, rückwärtigen, beweglichen Tür, die gleichzeitig die Öffnungen der genannten Kammern verschließt, wobei die genannte Tür mit einer Schiebeeinrichtung versehen ist, die an jeder Kammer gelegen ist, um eine Schiebewirkung auf die gesammelten Abfälle auszuüben.The invention relates to a motor vehicle for collecting urban waste according to the preamble of the main claim. DE-A-2 558 433 describes a motor vehicle for urban waste, comprising a chassis, a collection container on the chassis, which is divided into at least two chambers separated from each other by a longitudinal wall, the two chambers being open at their rear ends and having discharge devices for discharging the waste, and a common rear movable door which simultaneously closes the openings of said chambers, said door being provided with a sliding device located on each chamber to exert a sliding action on the collected waste.
Diese bekannte Lösung hat einige Nachteile. Tatsächlich muß zum Entladen nur einer der Behälterkammern die rückwärtige, bewegliche Tür geöffnet werden. Dies veranlaßt jedoch nicht nur, daß die Abfälle dieser Kammer entladen werden, sondern auch mindestens ein Teil der Abfälle in der anderen Kammer, so daß mindestens ein Teil der getrennten Abfallchargen vermischt wird. Dies kann Probleme verursachen, wenn die Abfalltrennung ein Erfordernis ist, beispielsweise wenn die Abfälle rückgeführt werden sollen. Dieser obige Nachteil tritt nicht nur auf, wenn die Abfälle durch die Abgabeeinrichtung der speziellen Kammer entladen werden, sondern sogar schon beim Öffnen der Tür.This known solution has some disadvantages. In fact, to unload only one of the container chambers, the rear movable door must be opened. However, this causes not only the waste from this chamber to be unloaded, but also at least part of the waste in the other chamber, so that at least part of the separated waste batches are mixed. This can cause problems when waste separation is a requirement, for example when the waste is to be recycled. This above disadvantage occurs not only when the waste is unloaded through the discharge device of the specific chamber, but even when the door is opened.
Deshalb gestattet dort, wo die Abfalltrennung erforderlich ist (d.h. zum Rückführen der Abfälle), die Lösung aus dem Stand der Technik keine zuverlässige Abtrennung. Dann ist noch eine weitere Verarbeitung des Abfalls erforderlich.Therefore, where waste separation is required (i.e. for recycling), the current state of the art solution does not allow for reliable separation. Further processing of the waste is then required.
Die EP-A-257 422 beschreibt ein Kraftfahrzeug zum Einsammeln von Stadtmüll, das einen Behälter aufweist, der in mindestens zwei unterschiedliche Kammern unterteilt ist, um unterschiedliche Arten von Abfall zu sammeln. Der Behälter weist eine Längs-Trennwand auf, die ihn in zwei Kammern unterteilt. Sie betrifft, genauer gesagt, eine Vorrichtung zum Heben und Schwenken (sowie Überkippen) von Abfallbehältern, wobei auch diese in zwei Sammelabschnitte unterteilt sind, die von einer gemeinsamen Wand getrennt sind. In diesem älteren Dokument befindet sich weder eine Beschreibung in Bezug auf Vorrichtungen zum Einladen und Schieben in die Kammern des Behälters noch eine Beschreibung in Bezug auf Abgabeeinrichtungen zum Entladen der genannten Kammern.EP-A-257 422 describes a motor vehicle for collecting urban waste, comprising a container divided into at least two different compartments for collecting different types of waste. The container has a longitudinal partition dividing it into two compartments. More specifically, it relates to a device for lifting and tilting (as well as tipping over) waste containers, which are also divided into two collection sections separated by a common wall. This older document contains neither a description of devices for loading and pushing into the chambers of the container nor a description of discharge devices for unloading the said chambers.
Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein Kraftfahrzeug zum Sammeln von Stadtmüll vorzusehen, das es ermöglicht, daß der Abfall in einer einfachen und zuverlässigen Weise während seines Einsammelns sortiert wird und selbst während seiner Entladung getrennt gehalten wird.An aim of the present invention is therefore to provide a motor vehicle for collecting urban waste which enables the waste to be sorted in a simple and reliable manner during its collection and to be kept separate even during its unloading.
Dieses und weitere Ziele, die dem Fachmann ersichtlich werden, werden durch ein Kraftfahrzeug zum Einsammeln von Stadtmüll der oben genannten Art erreicht, dessen erfindungsgemäße Merkmale in dem kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs ausgeführt sind.This and other objects which will be apparent to the person skilled in the art are achieved by a motor vehicle for collecting urban waste of the type mentioned above, the inventive features of which are set out in the characterising part of the main claim.
Die vorliegende Erfindung wird aus der beigefügten Zeichnung noch näher ersichtlich, die lediglich nicht-einschränkenden und hinweisenden Zwecken dient und in welcher:The present invention will become more apparent from the accompanying drawing, which is given for non-limiting and indicative purposes only, and in which:
Fig. 1 eine Seitenansicht des Kraftfahrzeugs ist, das in Übereinstimmung mit der Erfindung aufgebaut ist,Fig. 1 is a side view of the motor vehicle constructed in accordance with the invention,
Fig. 2 eine Draufsicht auf das Kraftfahrzeug der Fig. 1 ist, undFig. 2 is a plan view of the motor vehicle of Fig. 1, and
Fig. 3 eine Rückansicht des Kraftfahrzeugs der Fig. 1 ist.Fig. 3 is a rear view of the motor vehicle of Fig. 1.
Die genannten Figuren zeigen ein Kraftfahrzeug 1 zum Einsammeln von Stadtmüll.The figures show a motor vehicle 1 for collecting urban waste.
Das genannte Fahrzeug 1 ist mit einem Sammelbehälter 2 versehen, der in Längsrichtung in zwei Kammern 3 und 4 unterteilt ist. Die genannten Kammern 3 und 4 sind voneinander durch eine Wand 5 getrennt und sind je weils mit einem üblichen Auspreßzylinder 6 versehen. Die genannten Kammern 3 und 4 können identische oder unterschiedliche Volumina haben.The said vehicle 1 is provided with a collecting container 2, which is divided longitudinally into two chambers 3 and 4. The said chambers 3 and 4 are separated from each other by a wall 5 and are each provided with a conventional squeezing cylinder 6. The said chambers 3 and 4 can have identical or different volumes.
Gemäß der Erfindung ist jede Kammer 3 und 4 mit ihrer eigenen Tür 3A bzw. 4A versehen, deren Abmessungen (hinsichtlich der Breite) mit jenen der genannten Kammern übereinstimmen. Im einzelnen ist in Fig. 1 eine (3A) der beiden Türen 3A und 4A in ihrer offenen Position für die Entladung des in der Kammer 3 gesammelten Abfalls gezeigt, während in den Fig. 2 und 3 die genannten Türen 3A und 4A in ihrer geschlossenen Position gezeigt sind.According to the invention, each chamber 3 and 4 is provided with its own door 3A and 4A, respectively, the dimensions of which (in terms of width) correspond to those of said chambers. In particular, in Fig. 1, one (3A) of the two doors 3A and 4A is shown in its open position for the discharge of the waste collected in the chamber 3, while in Figs. 2 and 3, said doors 3A and 4A are shown in their closed position.
Um jede Tür 3A und 4A zu öffnen, ist diesen letztgenannten eine hydraulische Hubvorrichtung 7 mit Zylindern 8 zugeordnet, die an festen Teilen 9 scharnierartig befestigt sind, die starr an einem oberen Teil 10 des Sammelbehälters 2 sitzen, wobei sich in jedem dieser ein Kolben 11 bewegt. Jeder Kolben 11 ist an dem einen Ende 12 mit dem einen Ende 13 eines Armes gelenkig verbunden, der mit seinem anderen Ende 15 an einem festen Teil 16 gelenkig verbunden ist, das starr mit den Türen 3A und 4A verbunden ist.To open each door 3A and 4A, the latter are associated with a hydraulic lifting device 7 with cylinders 8, which are fixed to fixed parts 9 which are rigidly attached to an upper part 10 of the collecting container 2, a piston 11 moving in each of these. Each piston 11 is hinged at one end 12 to one end 13 of an arm which is hinged at its other end 15 to a fixed part 16 which is rigidly connected to the doors 3A and 4A.
Die genannten festen Teile 9 und 16 sind aus parallelen Flanschen 17 bzw. 18 gebildet, die miteinander durch Stifte 19 und 20 verbunden sind. Auf diese Weise können die genannten Zylinder 8 um die Stifte 19 der Flansche 17 der festen Teile 9 schwenken, und die Arme 14 können um die Stifte 20 der Flansche 18 der festen Teile 16 während des Öffnens der Türen 3A und 4A schwenken.Said fixed parts 9 and 16 are formed of parallel flanges 17 and 18 respectively, which are connected to each other by pins 19 and 20. In this way, said cylinders 8 can pivot about the pins 19 of the flanges 17 of the fixed parts 9, and the arms 14 can pivot about the pins 20 of the flanges 18 of the fixed parts 16 during the opening of the doors 3A and 4A.
In dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel (siehe Fig. 3) sind, genauer gesagt, zwei hydraulische Hubeinrichtungen 7 für die Tür 3A mit der größeren Abmessung vorgesehen, während nur eine Vorrichtung 7 für die Tür 4A mit der kleineren Abmessung vorgesehen ist. Dies ist jedoch für die Zwecke der Erfindung nicht bindend, da sich die Anzahlen (eine oder zwei) der Hubeinrichtungen 7, die den Türen 3A und 4A zugeordnet sind, mit der Anderung deren Abmessungen ändern können.In the embodiment described here (see Fig. 3), more precisely, two hydraulic lifting devices 7 are provided for the door 3A with the larger dimension, while only one device 7 is provided for the door 4A with the smaller dimension. However, this is not binding for the purposes of the invention, since the numbers (one or two) of lifting devices 7 associated with the doors 3A and 4A can change with the change in their dimensions.
Schließlich sind die Türen 3A und 4A, damit sie geöffnet werden können, an der Stelle 19A schwenkbar an den rückwärtigen Enden 20A des oberen Teils 10 des Sammelbehälters 22 angebracht.Finally, the doors 3A and 4A are pivotally mounted at the location 19A on the rear ends 20A of the upper part 10 of the collecting container 22 so that they can be opened.
Jeder Tür 3A und 4A ist auch ein Lade- und Kompaktierungsteil 21 bekannter Art zugeordnet, das durch hydraulische Zylinder-/Kolbensysteme betrieben wird.Each door 3A and 4A is also associated with a loading and compacting part 21 of known type, which is operated by hydraulic cylinder/piston systems.
Wenn die Türen 3A und 4A auf dem Behälter 2 geschlossen wurden, dann werden sie in dieser Lage durch hydraulische Verriegelungseinrichtungen 23 gehalten und gesichert, die Zylinder aufweisen, die starr mit dem Behälter 2 oder mit anderen festen Teilen des Fahrzeugs verbunden sind und bewegliche Stifte aufnehmen, die dann, wenn die Türen 3A und 4A geschlossen werden, mit Elementen geeigneter Form (beispielsweise in form einer Hülse oder einer Öse) zusammenwirken, die starr mit den Türen verbunden sind.When the doors 3A and 4A on the container 2 have been closed, they are held and secured in this position by hydraulic locking devices 23 comprising cylinders rigidly connected to the container 2 or to other fixed parts of the vehicle and housing movable pins which, when the doors 3A and 4A are closed, cooperate with elements of suitable shape (for example in the form of a sleeve or an eyelet) rigidly connected to the doors.
Alle hydraulischen Vorrichtungen, die am Fahrzeug vorgesehen sind, bilden Teil eines hydraulischen Kreises, der bekannte Glieder aufweist, wie etwa Pumpen und Ventile, zusammen mit Umgehungsleitungen, um es zu ermöglichen, daß die jeder Kammer 3 und 4 zugeordneten Vorrichtungen zu unterschiedlichen Zeiten betrieben werden können, und die insbesondere die beiden Türen 3A und 4A in die Lage versetzen, unabhängig geöffnet (oder geschlossen) zu werden. Es können auch zwei parallele hydraulische Kreise vorgesehen sein, die auf jede Gruppe der Einrichtungen (Tür anheben-schließen; Auspreßzylinder; Verriegelungsvorrichtung) einwirken können, die jeder Kammer 3 und 4 des Behälters 2 zugeordnet sind.All the hydraulic devices provided on the vehicle form part of a hydraulic circuit comprising known elements such as pumps and valves, together with bypass lines to enable the devices associated with each chamber 3 and 4 to be operated at different times and in particular to enable both doors 3A and 4A to be opened (or closed) independently. Two parallel hydraulic circuits can also be provided, capable of acting on each group of devices (door lifting-closing; squeezing cylinder; locking device) associated with each chamber 3 and 4 of the container 2.
Es wird davon ausgegangen, daß das Kraftfahrzeug 1, nachdem es den Abfall gesammelt hat, nun entladen werden soll. Dieses Einsammeln wurde mit Abfall durchgeführt, der einer Sortierung unterzogen wurde, beispielsweise wurde Glas in die Kammer 4 des Behälters 2 und brennbarer Abfall in die Kammer 3 eingelegt.It is assumed that the motor vehicle 1, after having collected the waste, is now to be unloaded. This collection was carried out with waste that had been subjected to sorting, for example, glass was placed in chamber 4 of the container 2 and combustible waste in chamber 3.
Die Tür 3A wird als erste geöffnet, um die Kammer 3 zu entladen. Dies wird dadurch vorgenommen, daß man ein geeignetes Steuergerät, wie etwa einen Hebel, betätigt, der auf den hydraulischen Kreis einwirkt, um den Druck des Strömungsmittels, der in der Verriegelungsvorrichtung 23 vorliegt, zu entlasten, die die Tür 3A zum Behälter 2 sichert, um es somit zu ermöglichen, sie zu öffnen. Die Hubvorrichtung 7, die der fraglichen Tür 3A zugeordnet ist, beginnt nun zu arbeiten, wobei dieser Vorgang so ausgeführt wird, daß die Arme 14 anfangs angehoben werden und somit um die Stifte 20 der festen Teile 16 schwenken. Die Kolben 11 der Vorrichtungen 7 beginnen dann, in ihre jeweiligen Zylinder 8 einzufahren, um eine Zugwirkung auf die Tür 3A auszuüben, was sie dadurch vom Behälter 2 abhebt, daß sie um die Scharniere 19A schwenkt, mittels deren die Tür 3A am oberen Ende 20A des Behälters befestigt ist.The door 3A is opened first to unload the chamber 3. This is done by operating a suitable control device, such as a lever, which acts on the hydraulic circuit to relieve the pressure of the fluid present in the locking device 23 that secures the door 3A to the container 2, thus allowing it to be opened. The lifting device 7 associated with the door 3A in question now starts to operate, this operation being carried out in such a way that the arms 14 are initially raised and thus pivot about the pins 20 of the fixed parts 16. The pistons 11 of the devices 7 then begin to retract into their respective cylinders 8 to exert a traction action on the door 3A, which lifts it from the container 2 by pivoting it about the hinges 19A by means of which the door 3A is fixed to the upper end 20A of the container.
Wenn sich die Tür 3A hebt, dann schwenken die Zylinder 8 um die Stifte 19, und diese Schwenkbewegung fährt fort, bis die Tür 3A vollständig offen is. Zu diesem Zeitpunkt betätigt der hydraulische Kreis, der speziell aufgebaut ist, um imstande zu sein, in Kaskade an den Verriegelungsvorrichtungen 23, an den Hubvorrichtungen 7 und an den Auspreßzylindern 6 wirksam zu werden, nun den Auspreßzylinder 6 der Kammer 3 und preßt den in der genannten Kammer gesammelten Abfall aus.When the door 3A is raised, the cylinders 8 pivot about the pins 19 and this pivoting movement continues until the door 3A is completely open. At this point, the hydraulic circuit, which is specially designed to be able to act in cascade on the locking devices 23, on the lifting devices 7 and on the squeezing cylinders 6, now actuates the squeezing cylinder 6 of the chamber 3 and squeezes out the waste collected in said chamber.
Wenn diese erste Entladestufe fertiggestellt ist, dann wird die Kammer 4 des Behälters 2 auf dieselbe Weise nach Öffnen der Tür 4A entladen, wobei diese Entladung entweder automatisch nach der ersten Entladung oder infolge des Empfangs eines von Hand gegebenen Befehls stattfindet.When this first unloading stage is completed, the chamber 4 of the container 2 is unloaded in the same way after opening the door 4A, this unloading taking place either automatically after the first unloading or following the receipt of a manual command.
Der Auspreßzylinder 6 kann auch von Hand gesteuert werden, um ein mögliches Kompaktieren zu gestatten.The squeezing cylinder 6 can also be controlled manually to allow possible compaction.
Wenn der Abfall vollkommen in seinen sortierten Chargen entladen wurde, dann betätigt die Bedienungsperson wiederum die Pumpen des hydraulischen Kreises, um die Auspreßzylinder in ihren Ruhezustand zurückzuführen und die Türen 3A und 4A wieder zu schließen. An dieser Stelle wird mittels bekannter Vorrichtungen, die im hydraulischen Kreis vorgesehen sind, der Druck aus den Hubvorrichtungen 7 und den Zylindern 6 zu den Verriegelungsvorrichtungen 23 für die Türen 3A und 4A abgelassen, welche nun wirksam sind, um diese letztgenannten am Behälter 2 festzuhalten.When the waste has been completely discharged in its sorted batches, the operator again activates the pumps of the hydraulic circuit to return the squeezing cylinders to their rest position and to close the doors 3A and 4A again. At this point, by means of known devices provided in the hydraulic circuit, the pressure is released from the lifting devices 7 and the cylinders 6 to the locking devices 23 for the doors 3A and 4A, which are now effective to hold the latter to the container 2.
Ein in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung aufgebautes Müllsammelfahrzeug ermöglicht es dem Abfall, während des genannten Sammelvorgangs sortiert zu werden und während der Entladung getrennt gehalten zu werden.A refuse collection vehicle constructed in accordance with the present invention enables the refuse to be sorted during said collection process and to be kept separate during unloading.
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