DE68904799T2

DE68904799T2 - Traction drive device for an elongated product with an almost constant cross section.

Info

Publication number: DE68904799T2
Application number: DE1989604799
Authority: DE
Inventors: Guy Neyret
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-04-22
Filing date: 1989-04-20
Publication date: 1993-10-21
Anticipated expiration: 2009-04-21
Also published as: EP0338932A1; DE68904799D1; FR2630418A1; EP0338932B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Zugkraftantriebsvorrichtung für ein langgestrecktes Gut mit beinahe konstantem Querschnitt, wie Draht, Kabel, Hülse oder Stahlband, die zwei synchron bewegliche Flächen umfaßt, die sich parallel zueinander bezüglich ihres Abstandes auf einer erheblichen Länge verschieben, derart, daß sie zwischen sich das anzutreibende Gut einspannen, wobei die genannten Flächen auf ihren Vorderseiten, die sich in dieser parallelen Verschiebungszone gegenüberstehen, Vorsprünge aufweisen, die auf dem angetriebenen langgestreckten Gut Wechselfolgen von Druckpunkten und freien Zonen herstellen, und wobei die Vorsprünge von zumindest einer der Flächen teilweise elastisch verformbar sind.The invention relates to a traction drive device for an elongated item with an almost constant cross-section, such as a wire, cable, sleeve or steel strip, which comprises two synchronously movable surfaces which move parallel to one another with respect to their distance over a considerable length in such a way that they clamp the item to be driven between them, wherein said surfaces have projections on their front sides, which face one another in this parallel displacement zone, which produce alternating sequences of pressure points and free zones on the driven elongated item, and wherein the projections of at least one of the surfaces are partially elastically deformable.

Das Antreiben eines langgestreckten Gutes mit konstantem Querschnitt ist schwierig in sicherer und wiederholbarer Weise ohne Weggleiten und mit erhöhter Genauigkeit durchzuführen. Diese Eigenschaften sind jedoch erforderlich, wenn z.B. die Antriebsvorrichtung dazu vorgesehen ist, eine Schneidemaschine, die genaue Längen des langgestreckten Gutes liefern soll, zu speisen.Driving an elongated item with a constant cross-section is difficult to do in a safe and repeatable manner without slipping and with increased accuracy. However, these properties are required if, for example, the drive device is intended to feed a cutting machine that is intended to deliver precise lengths of the elongated item.

Zur Lösung dieses Problems hat man eine Maschine vorgeschlagen, die zwei auf einem Kabel angebrachte wechselnde Klemmen benutzt. Diese Maschine ermöglicht, das gewünschte Ergebnis in passender Schnittfolge zu erhalten, aber sie ist sperrig, kompliziert und teuer. Ihre Sperrigkeit erlaubt es insbesondere nicht, sie direkt mit einem drehenden Montagetisch zu benutzen.To solve this problem, a machine has been proposed that uses two alternating clamps mounted on a cable. This machine allows the desired result to be obtained in a suitable cutting sequence, but it is bulky, complicated and expensive. In particular, its bulkiness does not allow it to be used directly with a rotating assembly table.

Man kennt eine andere Vorrichtung, die aus zwei parallelen Treibriemen besteht, von denen zumindest einer angetrieben wird, und zwischen denen das Gut eingespannt ist. Diese Vorrichtung ist von niedrigerem Preis und geringerer Sperrigkeit, aber ermöglicht nicht, einen sicheren Antrieb zu erhalten, ohne Stockung, ohne Weggleiten und mit großer Genauigkeit. Diese Fehler rühren daher, daß das langgestreckte Gut zwischen zwei entgegengesetzten Rollen der Treibriemen durchläuft, deren Abstand einen Endmaßpunkt hat. Sobald das langgestreckte Gut einen vergrößerten Querschnitt z.B. durch eine Verformung, eine Blasenbildung, einen Oberflächenfehler etc. aufweist, verursacht die Ankunft dieses vergrößerten Querschnittes zwischen den Rollen einen Stau, der bis zur Blockierung des Apparates gehen kann. Gibt man einer der Rollen bezüglich der anderen Spiel, wird die Einspannung des langgestreckten Gutes unzureichend und es kommt zum Weggleiten.Another device is known which consists of two parallel belts, at least one of which is driven, and between which the goods are clamped. This device is cheaper and less bulky, but does not allow for a safe drive, without jamming, without slipping and with great precision. These errors arise from the fact that the elongated goods pass between two opposite rollers of the belts, the distance between which has a final measurement point. As soon as the elongated goods have an enlarged cross-section, for example by a deformation, blistering, surface defect, etc., the arrival of this enlarged cross-section between the rollers causes a jam that can lead to the blockage of the machine. If one of the rollers is allowed to play with respect to the other, the clamping of the elongated material becomes insufficient and it slips away.

Ein anderer bekannter Apparat wird von zwei Rädchen gebildet, die einander gegenüberstehen, und von denen eines motorisiert ist. Man findet die vorherigen Nachteile wieder, aufgrund des zwischen den Rädchen bestehenden Endmaßpunktes, und außerdem den Nachteil einer Oberflächenmarkierung des langgestreckten Gutes durch die Rädchen.Another known device consists of two wheels facing each other, one of which is motorized. The previous disadvantages are found again due to the gauge point between the wheels, and also the disadvantage of the wheels marking the surface of the elongated product.

Man kennt schließlich durch die DE-B-1.114.690 eine Antriebsvorrichtung für Stoff in einer Nähmaschine, die zwei gerasterte Endlosbänder aufweist, die sich parallel zueinander auf einem großen Teil ihrer hänge verschieben und dabei auf dem verschobenen Stoff Wechselfolgen von Druckpunkten und freien Zonen erzeugen. Die Rasterungen der Endlosbänder sind durch Zähne eines einzigen Stückes mit dem Band gebildet, somit elastisch. In dieser bekannten Vorrichtung sieht man vor, um das Einführen mehrerer Stoffschichten ohne Stockung zu ermöglichen und einen sicheren Antrieb zu gewährleisten, eines der Endlosbänder mit seinen Zahnrädern und Rollen bezüglich des anderen ausschwenken lassen zu können. Eine solche Vorrichtung ist von verteuernder und zerbrechlicher Bauart.Finally, DE-B-1.114.690 discloses a drive device for fabric in a sewing machine, which has two gridded endless belts that move parallel to each other over a large part of their length, thereby creating alternating sequences of pressure points and free zones on the moved fabric. The grids of the endless belts are formed by teeth of a single piece of the belt, and are therefore elastic. In this known device, in order to enable the insertion of several layers of fabric without jamming and to ensure a reliable drive, one of the endless belts with its gears and rollers can be allowed to swing out in relation to the other. Such a device is of an expensive and fragile design.

Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, eine neue Vorrichtung zu liefern, die nicht die Nachteile der bekannten vorrichtungen aufweist, die einfach, solide, wirtschaftlich und wenig platzraubend ist, und die einen genauen Antrieb mit erhöhten Zugkräften und großer Geschwindigkeit gewährleistet, ohne Risiko der Beschädigung der Oberfläche des langgestreckten Gutes.The present invention aims to provide a new device which does not have the disadvantages of the known devices, which is simple, solid, economical and does not take up much space, and which ensures precise driving with increased traction forces and high speed, without risk of damaging the surface of the elongated material.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß erreicht dank der Tatsache, daß eine zweite Fläche von dem mit Vorsprüngen ausgestatteten Boden gebildet wird, die z.B. gerieft ist durch eine zentrale Rille eines Zahnrades, das mit den Vorsprüngen einer ersten Fläche eingreift.This aim is achieved according to the invention thanks to the fact that a second surface is formed by the bottom provided with projections, which is for example grooved by a central Groove of a gear that engages with the projections of a first surface.

Der Antrieb des langgestreckten Gutes auf einer bedeutenden Länge zwischen zwei Flächen, die es an einer hohen Anzahl von Punkten zusammendrücken, ähnlich der Synchronisation der Flächen, vollzieht sich ohne mögliches Weggleiten auf der ganzen Länge der parallelzone der beiden Flächen. Die Verformbarkeit der Vorsprünge von zumindest einer der Flächen ermöglicht, alle regionalen Abschnittsveränderungen anzunehmen, ohne den Druck der Vorsprünge auf die anderen Abschnitte des langgestreckten Gutes zu vermindern, also ohne irgendein Weggleiten hervorzurufen. Diese Verformbarkeit begrenzt außerdem die punktuellen Drücke, wodurch vermieden wird, das Gut zu Verformen oder zu markieren.The propulsion of the elongated item over a significant length between two surfaces that compress it at a large number of points, similar to the synchronization of the surfaces, takes place without any possibility of slipping along the entire length of the parallel zone of the two surfaces. The deformability of the projections of at least one of the surfaces allows all regional section changes to be taken into account without reducing the pressure of the projections on the other sections of the elongated item, and therefore without causing any slipping. This deformability also limits the point pressures, thus avoiding deformation or marking of the item.

Man kann vorsehen, daß die Flächen von einem unabhängigen Zahnradmotor angetrieben werden, der einen Umfang hat, der um ein Vielfaches kürzer ist als die hänge der parallelen Verschiebungszone der Flächen, wobei der Zahnradmotor direkt am Wellenende des Motors angebracht ist, was eine erhebliche Zugkraft auf das Gut gewährleistet.It is possible to provide that the surfaces are driven by an independent gear motor having a circumference that is several times shorter than the length of the parallel displacement zone of the surfaces, the gear motor being mounted directly on the shaft end of the motor, which ensures a considerable traction force on the material.

Vorteilhafter Weise wird die erste Fläche von einem Endlosband gebildet, das auf seiner äußeren Vorderseite Einkerbungen trägt.Advantageously, the first surface is formed by an endless belt which has notches on its outer front side.

Während die beweglichen Elemente perfekt synchronisiert sind und der Antrieb ohne Weggleiten vor sich geht, sieht eine Ausführungsform der Erfindung vor, daß eines der beweglichen Elemente mit einer Längenmeßvorrichtung, wie z.B. einer Impulszählung, verbunden ist.While the moving elements are perfectly synchronized and the drive takes place without slipping, an embodiment of the invention provides that one of the moving elements is connected to a length measuring device, such as a pulse counter.

Man kann z.B. vorsehen, daß die Meßvorrichtung einen Impulsemitter umfaßt, der mit zumindest einem Detektor für den Durchgang der Vorsprünge einer der Flächen verbunden ist. Die Benutzung mehrerer Detektoren ermöglicht die Meßgenauigkeit durch Verkleinerung des sichtbaren Schrittes zu erhöhen.For example, it is possible to provide that the measuring device comprises a pulse emitter connected to at least one detector for the passage of the projections of one of the surfaces. The use of several detectors makes it possible to increase the measurement accuracy by reducing the visible step.

Die Erfindung wird gut verstanden werden beim Lesen der folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung des Anhangs :The invention will be well understood by reading the following description with reference to the drawing in the appendix:

-Figur 1 ist eine schematische Ansicht im Querschnitt einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;-Figure 1 is a schematic cross-sectional view of a device according to an embodiment of the invention;

- Figur 2 ist eine Ansicht im Schnitt, teilweise in Ebene, der Antriebsflächen der Vorrichtung aus Figur 1;- Figure 2 is a sectional view, partly in plane, of the drive surfaces of the device of Figure 1;

- Figur 3 ist eine schematische Perspektivansicht der Maschine aus Figur 1; und- Figure 3 is a schematic perspective view of the machine of Figure 1; and

- Figur 4 ist analog zu Figur 3 für eine Variante.- Figure 4 is analogous to Figure 3 for a variant.

In der Ausfünrungsform der Figuren 1 bis 3 umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung ein Endlosband 1, das über Rollen 2, 3, 4, 5 gespannt ist, und dessen äußere Fläche elastisch verformbare Einkerbungen 6 trägt. Zwischen zwei Rollen 2 und 5 ist das Band 1 gegen einen Zahnradmotor 7 eingespannt, dessen Zähne 8 mit den Einkerbungen 6 des Bandes 1 eingreifen. Der Zahnradmotor 7 weist eine zentrale Rille 9 auf, deren Boden 10 gerieft ist.In the embodiment of Figures 1 to 3, the device according to the invention comprises an endless belt 1 which is stretched over rollers 2, 3, 4, 5 and whose outer surface has elastically deformable notches 6. Between two rollers 2 and 5, the belt 1 is clamped against a gear motor 7, whose teeth 8 engage with the notches 6 of the belt 1. The gear motor 7 has a central groove 9, the bottom 10 of which is grooved.

Dae zu transportierende Gut 11, z.B. elektrischer Draht, wird über die Eingangsrolle 2 herangeführt, die vor dem ersten Kontaktpunkt zwischen dem Band 1 und dem Zahnradmotor 7 liegt, um keinen Durchgangspunkt als Endmaßpunkt zu schaffen. Der Draht 11 wird erfaßt und gegen den gerieften Boden 10 der Rille 9 des Zahnrades 7 transportiert, wobei er punktweise durch die Einkerbungen 6 des Bandes 1 im gesamten Abdeckungsbereich des Bandes 1 um das Zahnrad 6 festgehalten wird. Der Draht 11 verläßt diesen Abdeckungsbereich vor der letzten Rolle 5, um keinen Durchgangspunkt als Endmaßpunkt zu schaffen.The goods 11 to be transported, e.g. electrical wire, are fed in via the input roller 2, which is located in front of the first contact point between the belt 1 and the gear motor 7, so as not to create a point of passage as a final dimension point. The wire 11 is gripped and transported against the grooved bottom 10 of the groove 9 of the gear 7, being held in place point by point by the notches 6 of the belt 1 in the entire coverage area of the belt 1 around the gear 6. The wire 11 leaves this coverage area in front of the last roller 5, so as not to create a point of passage as a final dimension point.

In der Variante von Figur 4 bezeichnen die gleichen Bezugszeichen die gleichen Teile. Ein freier Zahnradmotor 7', der identisch ist mit dem Zahnradmotor 7, ersetzt den Zahnradmotor 7. Der synchrone Antrieb wird von einem Zahnradmotor 11 mit kleinem Durchmesser in Eingreifen mit den Einkerbungen 6 des Bandes 1 zwischen den zwischenrollen 3 und 4 gewährleistet. Der Zahnradmotor 12 ist direkt am Wellenende des Motors 13 angebracht und gewährleistet eine erhebliche Zugkraft auf den Draht 11.In the variant of Figure 4, the same reference numerals designate the same parts. A free gear motor 7', identical to the gear motor 7, replaces the gear motor 7. The synchronous drive is ensured by a small diameter gear motor 11 in engagement with the notches 6 of the belt 1 between the intermediate rollers 3 and 4. The gear motor 12 is mounted directly on the shaft end of the Motor 13 and ensures a considerable pulling force on the wire 11.

Claims

1. Zugkraftantriebsvorrichtung für ein langgestrecktes Gut mit beinahe konstantem Querschnitt, wie Draht, Kabel, Hülse oder Stahlband, die zwei synchron bewegliche Flächen (1, 10) umfaßt, die sich parallel zueinander bezüglich ihres Abstands auf einer erheblichen Länge verschieben, derart, daß sie zwischen sich das anzutreibende langgestreckte Gut einspannen, wobei die genannten Flächen (1, 10) auf ihren Vorderseiten, die sich in dieser parallelen Verschiebungszone gegenüberstehen, Vorsprünge (6, 8) aufweisen, die auf dem angetriebenen langgestreckten Gut (11) Wechselfolgen von Druckpunkten und freien Zonen herstellen, und wobei die Vorsprünge (6, 8) von zumindest einer der Flächen (1, 10) teilweise elastisch verformbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Fläche vom Boden (10) gebildet wird, der mit Vorsprüngen ausgestattet ist, und z.B. gerieft ist durch eine zentrale Rille (9) eines Zahnrads (7, 7'), das mit den Vorsprüngen (6) einer ersten Fläche (1) eingreift.1. Traction drive device for an elongated object with an almost constant cross-section, such as a wire, cable, sleeve or steel strip, comprising two synchronously movable surfaces (1, 10) which move parallel to one another with respect to their distance over a considerable length, in such a way that they clamp the elongated object to be driven between them, said surfaces (1, 10) having on their front sides, which are opposite one another in this parallel displacement zone, projections (6, 8) which produce alternating sequences of pressure points and free zones on the driven elongated object (11), and the projections (6, 8) of at least one of the surfaces (1, 10) are partially elastically deformable, characterized in that a second surface is formed by the base (10) which is equipped with projections and is, for example, grooved by a central groove (9) a gear (7, 7') which engages with the projections (6) of a first surface (1).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Flächen von einem unabhängigen Zahnradmotor (12) angetrieben werden, der einen Umfang besitzt, der um ein Vielfaches kürzer ist als die Länge der parallelen Verschiebungszone der genannten Flächen, wobei der Zahnradmotor (12) direkt am Wellenende des Motors (13) angebracht ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the surfaces are driven by an independent gear motor (12) having a circumference that is several times shorter than the length of the parallel displacement zone of said surfaces, the gear motor (12) being mounted directly on the shaft end of the motor (13).

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Fläche von einem Endlosband (1) gebildet wird, das auf seiner äußeren Vorderseite Einkerbungen (6) trägt.3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the first surface is formed by an endless belt (1) which has notches (6) on its outer front side.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eines der beweglichen Elemente mit einer Längenmeßvorrichtung, wie z.B. einer Impulszählung, verbunden ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that one of the movable elements is connected to a length measuring device, such as a pulse counter.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßvorrichtung einen Impulsemitter umfaßt, der mit zumindest einem Detektor für den Durchgang der Vorsprünge (6, 8) einer der Flächen verbunden ist.5. Device according to claim 4, characterized in that the measuring device comprises a pulse emitter which is connected to at least one detector for the passage of the projections (6, 8) of one of the surfaces.