DE68904551T2 - TORQUE-TRANSFERING DEVICE. - Google Patents

Description

Drehmonentübertragende EinrichtungTorque transmitting device

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung gemäss dem Oberbegriff des angeschlossenen Anspruchs 1 zum Anschliessen eines elektrischen Motors, welcher mit zumindest annähernd konstanter Drehzahl läuft, an eine Pumpe welche zusammen mit dem Motor ein Aggregat bildet in dem sich die Teile in einem normgerechten Abstand voneinander befinden, wobei der genannte Motor ein Gehäuse mit einer Stirnfläche aufweist, aus der mit einer bestimmten freien Länge ein Abtriebswellenstumpf herausragt, und die Pumpe eine der genannten Motorstirnfläche zugewandte Stirnfläche aufweist, aus der mit einer bestimmten freien Länge, und im wesentlichen koaxial mit dem genannten Abtriebswellenstumpf, ein Antriebswellenstumpf herausragt, wobei die benachbarten freien Enden der beiden Wellenstümpfe von einer Lücke gegebener axialer Länge getrennt sind.The present invention relates to an arrangement according to the preamble of the appended claim 1 for connecting an electric motor, which runs at at least approximately constant speed, to a pump which, together with the motor, forms an assembly in which the parts are at a standard distance from one another, wherein said motor has a housing with an end face from which an output shaft stub protrudes with a certain free length, and the pump has an end face facing said motor end face from which a drive shaft stub protrudes with a certain free length and essentially coaxial with said output shaft stub, wherein the adjacent free ends of the two shaft stub shafts are separated by a gap of a given axial length.

Der elektrische Motor kann an ein 50 oder 60 Hz-Netz anschliessbar sein, eine höchste Drehzahl von 3 000 bis 3 600 Umdrehungen je Minute aufweisen, und das übermittelte Drehmoment sollte 50 Newton-Meter übersteigen, mit einer allerhöchsten Grenze von über 5 000 Newton-Meter, und einem Mittelwert von etwa 500 Newton-Meter, entsprechend einer Leistung von ungefähr 75 kW bei 1 500 Umdrehungen je Minute und ungefähr 90 kW bei 1 800 Umdrehungen je Minute.The electric motor may be connectable to a 50 or 60 Hz network, have a maximum speed of 3 000 to 3 600 revolutions per minute and the torque transmitted should exceed 50 Newton-metres, with a maximum limit of more than 5 000 Newton-metres and an average value of approximately 500 Newton-metres, corresponding to a power of approximately 75 kW at 1 500 revolutions per minute and approximately 90 kW at 1 800 revolutions per minute.

Die Erfindung bezieht sich in erster Reihe auf Aggregate gemäss nationalen oder internationalen Normen, wie - für elektrische Motore - IEC-Normen (International Electrotechnical Commission) oder ANSI/NEMA-Normen (American National Standards Institute / National Electrical Manufacturers' Association) undfür Pumpen - ISO-Normen (International Organization for Standardization) oder ANSI-Normen.The invention relates primarily to aggregates according to national or international standards, such as - for electric motors - IEC standards (International Electrotechnical Commission) or ANSI/NEMA standards (American National Standards Institute / National Electrical Manufacturers' Association) and for pumps - ISO standards (International Organization for Standardization) or ANSI standards.

Durch die genannten Normen sind bestimmte, für die Anschluss- oder Austauschmöglichkeiten ausschlaggebende Abmessungen festgelegt. Solche Abmessungen sind bei den Maschinenwellenstümpfen der Durchmesser, die freie Länge und der freie Radialraum (d.h. der Abstand zwischen der Mittellinie des Wellenstumpfes und einer hypothetischen, koaxialen zylindrischen Fläche die tangential zu einem am nächsten befintlichen Hindernis verläuft, wie es z.B. eine Grundplatte od. dgl. des Aggregats bildet.The standards mentioned above specify certain dimensions which are crucial for the connection or exchange possibilities. For machine shaft stubs, such dimensions are the diameter, the free length and the free radial space (ie the distance between the centre line of the shaft stub and a hypothetical coaxial cylindrical surface which is tangential to the nearest obstacle, as e.g. a base plate or similar of the unit.

Normaler Weise sind der Motor und die Pumpe mittels einer elastischen Wellenkupplung verbunden um eventuelle kleine Abweichungen von genau koaxialer Lage der beiden Wellenstümpfe auszugleichen, wobei die Pumpen in den Aggregaten auf eine der beiden folgenden Arten montiert sind.Normally, the motor and the pump are connected by means of a flexible shaft coupling in order to compensate for possible small deviations from the exact coaxial position of the two shaft ends, whereby the pumps are mounted in the units in one of the following two ways.

Der Motor und die Pumpe sind entweder in einem derartigen gegenseitigen axialen Abstand angeordnet, dass die genannte Kupplung, aber keine grössere Einheit, in der Lücke zwischen den einander zugewandten Stirnflächen der beiden Wellenstümpfe untergebracht werden kann, und die genannte Lücke ist dann in der Grössenordnung von einigen wenigen Zehnern von Millimetern. Alternativ kann die Lücke so bemessen sein (in der Grössenordnung von etwa 100 mm aufwärts), dass die Demontage eines Aggregatsgliedes erleichtert wird, und eine derartige Lücke kann von einer Zwischenhülse ("spacer") überbrückt sein, welche gegebenen Falls als eine elastische Wellenkupplung mit Zwischenhülse ausgelegt werden kann, d.h. im wesentlichen als zwei herkömmliche elastische Wellenkupplungen die jeweils am Ende der die Lücke überbrükkenden Wellenteile angeordnet sind.The motor and the pump are either arranged at such a mutual axial distance that the said coupling, but not a larger unit, can be accommodated in the gap between the mutually facing end faces of the two shaft stubs, and the said gap is then in the order of magnitude of a few tens of millimeters. Alternatively, the gap can be dimensioned such that the dismantling of an aggregate member is facilitated, and such a gap can be bridged by an intermediate sleeve ("spacer"), which can optionally be designed as an elastic shaft coupling with an intermediate sleeve, i.e. essentially as two conventional elastic shaft couplings which are each arranged at the end of the shaft parts bridging the gap.

In der vorliegenden Beschreibung sind im Begriff der "elastischen Wellenkupplung" auch solche andere Einheiten wie z.B. doppelte Kardangelenke inbegriffen, welche die gleiche Funktion füllen.In the present description, the term "flexible shaft coupling" also includes other units such as double universal joints which fulfill the same function.

Eine andere Lösung des Demontageproblemes besteht, z.B. gemäss SE-C-216 789, in der Überbrückung der Lücke von einem schräg abgeschnittenen Endteil eines ungewöhnlich langen Wellenstumpfes der Pumpe, wobei dieser Endteil im Bedarfsfalle vorübergehend entfernt werden kann.Another solution to the disassembly problem, e.g. according to SE-C-216 789, is to bridge the gap with a diagonally cut end part of an unusually long shaft stub of the pump, whereby this end part can be temporarily removed if necessary.

Eine Verbindung mittels einer der oben angeführten Anordnungen ermöglicht jedoch nicht die Pumpendrehzahl im Verhältnis zur Motordrehzahl zu verstellen. In der Praxis ist jedoch in der Pumpenbransche eine solche Einstellmöglichkeit, und zwar stufenlos und fortlaufend, sehr oft höchst erwünscht, und manchmal ist sie sogar unerlässlich.However, a connection using one of the above arrangements does not allow the pump speed to be adjusted in relation to the engine speed. In practice, however, in the pump industry, such adjustment, namely stepless and continuous, is very often highly desirable and sometimes even essential.

Anordnungen zur Übertragung einer Drehbewegung oder eines Drehmomentes mittels stufenlos und fortlaufend einstellbarer Drehzahlregler sind bereits in verschiedenen Konstruktionen und nach verschiedenen Prinzipen arbeitend bekannt, so z.B. die so genannten hydrodynamischen und hydromechanischen Schlupfkupplungen (auch "viskohydraulische Schlupfkupplungen" bezeichnet).Arrangements for transmitting a rotary motion or a torque by means of continuously and continuously adjustable speed controllers are already available in various designs and operating according to different principles, such as the so-called hydrodynamic and hydromechanical slip clutches (also called "viscohydraulic slip clutches").

Die bekannten Drehzahlregler umfassen normaler Weise ein unbewegliches oder feststehendes Glied an das die drehfesten äusseren Teile des Reglers angeschlossen sind, darunter ein Organ zum Einstellen der gewünschten Drehzahl, oder, bei automatischer Steuerung, ein Organ welches zu diesem Zweck ein Steuersignal erzeugt.The known speed controllers normally comprise a stationary or fixed member to which the non-rotatable external parts of the controller are connected, including an element for setting the desired speed or, in the case of automatic control, an element which generates a control signal for this purpose.

Ferner sind zwei mit Hilfe von Antriebselementen zusammenarbeitende drehbare Glieder vorgesehen, wobei das erste dieser Glieder drehfest mit dem Motor verbunden ist um sich mit der gleichen Drehzahl wie der Motor zu drehen, und das zweite Glied drehfest an die anzutreibende Maschine angeschlossen ist um sich mit der (eingestellten) Drehzahl der Maschine zu drehen.Furthermore, two rotatable members are provided which work together with the aid of drive elements, the first of these members being connected in a rotationally fixed manner to the motor in order to rotate at the same speed as the motor, and the second member being connected in a rotationally fixed manner to the machine to be driven in order to rotate at the (set) speed of the machine.

Im vorliegenden Zusammenhang, und wie später ausführlicher erklärt sein wird, bildet ein Glied mit der Funktion einer elastischen Kupplung ein drittes drehbares Glied welches sich im Aggregat zwischen dem Motor und der Pumpe befindet und insofern unersätzlich ist, als das Aggregat ohne dieses Glied nicht betriebsfähig ist.In the present context, and as will be explained in more detail later, a member with the function of an elastic coupling forms a third rotating member which is located in the unit between the motor and the pump and is irreplaceable in that the unit cannot operate without this member.

In der vorliegenden Beschreibung und in den angeschlossenen Patentansprüchen umfasst der Ausdruck "drehfest" ebenfalls eine Verbindung die beim Übertragen eines Drehmomentes ein gewisses Mass Verdrehungselastizität zulässt um Verdrehungsschwingungen zu unterdrücken. In viskohydraulischen Kupplungen sind die Antriebselemente beider drehbarer Teile von Scheibensätzen gebildet.In the present description and in the appended claims, the term "torsionally fixed" also includes a connection that allows a certain degree of torsional elasticity when transmitting torque in order to suppress torsional vibrations. In viscohydraulic couplings, the drive elements of both rotating parts are formed by sets of disks.

Kupplungen mit drehmomentübertragenden Scheiben sind zu verschiedenen Zwecken bekannt geworden, z.B. lt. DE-A-36 193 51 als eine kompakte Ein-Aus-Kupplung zur Synchronisation der Kurbelwellen in einem "multi-split" Verbrennungsmotor, oder, gemäss DE-C-242 328, als eine Vorrichtung zur Drehzahlregelung wo die drehmomentübertragenden Scheiben, eventuell mit Streifen, Rippen, Flügeln, flügelförmigen Vorsprüngen oder Vertiefungen od. dgl. versehen, in unveränderlichem gegenseitigem Abstand angeordnet sind, und mit einer separaten Reibungskupplung zusammenarbeiten.Clutches with torque-transmitting disks have become known for various purposes, e.g. according to DE-A-36 193 51 as a compact on-off clutch for synchronizing the crankshafts in a "multi-split" internal combustion engine, or, according to DE-C-242 328, as a device for speed control where the torque-transmitting disks, possibly provided with strips, ribs, wings, wing-shaped projections or depressions or the like, are arranged at a constant mutual distance and work together with a separate friction clutch.

Bekannte Drehzahlregler bilden normaler Weise eine besondere Einheit die als ein drittes Glied zwischen den Motor und die angetriebene Maschine eingereiht ist, wodurch sich die axiale Länge des Aggregats bedeutend verlängert.Known speed controllers usually form a special unit which is inserted as a third link between the engine and the driven machine, thereby significantly extending the axial length of the unit.

Eine derartige Lösung ist z.B. in GB-A-431 215 beschrieben und schematisch in Fig. 1 in den angeschlossenen Zeichnungen dargestellt, wo ein Aggregat 1 ein Fundament 4, einen elektrischen Motor 2 und eine Pumpe 3 umfasst zwischen denen mittels zweier elastischer Kupplungen 52, 53 ein herkömmlicher Drehzahlregler eingereiht ist, der annähernd die gleiche Grösse wie der Motor 2 oder die Pumpe 3 hat. Die freien Enden des Abgagewellenstumpfes 2a des Motors und des Eingabewellenstumpfes 3a der Pumpe müssen von einer Lücke G mit axialer Länge LS in der Grössenordnung einiger hundert Millimeter (in der Regel mindestens 500mm) getrennt sein.Such a solution is described, for example, in GB-A-431 215 and shown schematically in Fig. 1 in the attached drawings, where an aggregate 1 comprises a foundation 4, an electric motor 2 and a pump 3, between which a conventional speed controller is arranged by means of two elastic couplings 52, 53, which has approximately the same size as the motor 2 or the pump 3. The free ends of the output shaft stub 2a of the motor and the input shaft stub 3a of the pump must be separated by a gap G with an axial length LS of the order of several hundred millimeters (usually at least 500 mm).

Sowohl die axiale Länge LS, als auch die totale Länge LA des ganzen Aggregats übertreffen dann beim weiten normgerechte Werte. Die Länge des Aggregats wurde damit um die Strecke A über die normale oder genormte Länge hinaus vergrössert.Both the axial length LS and the total length LA of the entire unit then exceed the standard values by far. The length of the unit has thus been increased by the distance A beyond the normal or standardized length.

Es ist auch vorbekannt den Drehzahlregler mit dem Motor und/oder der Pumpe zusammenzubauen, z.B. gemäss SE-C-413 540, US- A-3,433,162 oder DE-A-29 229 97. Bei allen diesen Fällen handelt es sich jedoch um spezielle Konstruktionen, d.h. Maschinen die vom Anfang an eine Drehzahleinstellfunktion eingebaut haben und wo eine derartige Funktion nicht nachträglich als Ersatz einer normalen Kupplung ohne Drehzahleinstellung eingebracht werden kann.It is also previously known to assemble the speed controller with the motor and/or the pump, e.g. according to SE-C-413 540, US-A-3,433,162 or DE-A-29 229 97. In all of these cases, however, these are special designs, i.e. machines that have a speed adjustment function built in from the start and where such a function cannot be added later as a replacement for a normal clutch without speed adjustment.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe eine Anordnung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, die an Stelle einer herkömmlichen elastischen Kupplung in ein Motor-Pumpen-Aggregat montiert werden kann ohne dass hierbei die axialen und radialen Abmessungen des Aggregats geändert werden müssen, so dass die Möglichkeit erhalten bleibt das Aggregat seitwärts demontieren zu können, wenn diese Möglichkeit schon früher bestand.The present invention has the object of creating an arrangement of the type specified in the preamble of claim 1, which can be mounted in a motor-pump unit instead of a conventional elastic coupling without the axial and radial dimensions of the unit having to be changed, so that the possibility of dismantling the unit sideways is retained if this possibility already existed previously.

Wenn eine Anordnung nach der vorliegenden Erfindung vom Anfang an in ein Aggregat eingebaut wird, erreicht man den Vorteil, dass alle vom Aggregat abhängigen Normmasse und Parameter (z.B. Abmessungen der Bodenfläche, die Höhe des Raumes u.s.w.) unverändert belassen werden können, d.h. dass sie gleich wie bei einem Aggregat ohne Drehzahleinstellung sind. Ein noch grösserer Vorteil ist jedoch der, dass die erfindungsgemässe Anordnung auch nachträglich in ein vorhandenes, normgerechtes Aggregat eingebaut werden kann, welches ursprünglich keine Drehzahleinstellmöglichkeit aufwies, ohne das die Installation geändert werden müsste.If an arrangement according to the present invention is built into an aggregate from the beginning, the advantage is achieved that all standard dimensions and parameters dependent on the aggregate (e.g. dimensions of the floor area, the height of the room, etc.) can be left unchanged, ie they are the same as in a unit without speed adjustment. An even greater advantage, however, is that the arrangement according to the invention can also be retrofitted into an existing, standard-compliant unit that originally had no speed adjustment option, without the installation having to be changed.

Die Möglichkeit des nachträglichen Einbaus der erfindungsgemässen Anordnung ist sehr bedeutend, insbesondere in der verfahrenstechnischen Industrie, wo nicht nur der Umstand wichtig ist, dass die Bodenfläche nicht vergrössert werden muss, sondern wo es in erster Reihe darauf ankommt, dass der Betrieb nicht für eine längere Zeitspanne unterbrochen, oder die Anlage gänzlich abgestellt werden muss, um das Fundament ändern zu können. Beim Anwenden der erfindungsgemässen Anordnung kann die ganze Ersatzoperation binnen einiger Stunden vollendet werden, d.h. im Laufe einer normalen Betriebspause, z.B. nachtsüber.The possibility of retrofitting the arrangement according to the invention is very important, especially in the process engineering industry, where it is not only important that the floor area does not have to be enlarged, but where it is primarily important that the operation does not have to be interrupted for a long period of time or that the plant does not have to be shut down completely in order to be able to change the foundation. When using the arrangement according to the invention, the entire replacement operation can be completed within a few hours, i.e. during a normal operating break, e.g. overnight.

Ausgehend von einer Anzahl von z.B. ungefähr 25.000 Motor-Pumpenaggregate innerhalb der oben angeführten Drehmomentspanne (was etwa der tatsächlichen Lage in Schweden entspricht), können erhebliche Ersparnisse an Energie und Kosten (in der Grössenordnung einer Milliarde U.S.A.-Dollars) erzielt werden.Starting from a number of, for example, approximately 25,000 motor-pump units within the torque range given above (which roughly corresponds to the actual situation in Sweden), significant energy and cost savings (in the order of one billion U.S. dollars) can be achieved.

Die Erfindung zeichnet sich durch die im angeschlossenen Patentanspruch 1 angeführten Kennzeichen aus, wobei vorgezogene weitere Ausführungsformen in den Unteransprüchen angegeben werden.The invention is characterized by the features set out in the appended claim 1, with further preferred embodiments being specified in the subclaims.

Die Erfindung soll nun anhand beigefügter Zeichnungen, die sich auf Ausführungsbeispiele beziehen, näher erläutert werden. Hierbei ist in den ZeichnungenThe invention will now be explained in more detail with reference to the attached drawings, which refer to embodiments. The drawings show

Fig. 2 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform eines Aggregats mit einer erfindungsgemässen Anordnung;Fig. 2 is a side view of a first embodiment of an aggregate with an arrangement according to the invention;

Fig. 3 ein Längsschnitt in grösserem Mass-Stab durch das Aggregat gemäss Fig. 2;Fig. 3 a longitudinal section on a larger scale through the unit according to Fig. 2;

Fig. 4 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, einer zweiten Ausführungsform eines mit einer erfindungsgemässen Anordnung versehenen Aggregats;Fig. 4 is a side view, partly in section, of a second embodiment of an aggregate provided with an arrangement according to the invention;

Fig. 5 ein Längsschnitt in noch grösserem Mass-Stab als Fig. 4 durch eine Hälfte einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemässen Anordnung;Fig. 5 is a longitudinal section on an even larger scale than Fig. 4 through one half of a third embodiment of the arrangement according to the invention;

Fig. 5a in kleinerem Mass-Stab ein Drehungsbegrenzer in der Anordnung gemäss Fig. 5;Fig. 5a shows on a smaller scale a rotation limiter in the arrangement according to Fig. 5;

Fig. 5b ein Querschnitt durch eine Barrierendichtung in der Anordnung gemäss Fig. 5;Fig. 5b a cross-section through a barrier seal in the arrangement according to Fig. 5;

Fig. 6 in grösserem Mass-Stab ein Querschnitt durch die Anordnung gemäss Fig. 5;Fig. 6 on a larger scale a cross-section through the arrangement according to Fig. 5;

Fig. 6a ein Querschnitt durch eine Ölfüllvorrichtung in der Anordnung gemäss Fig.5;Fig. 6a is a cross-section through an oil filling device in the arrangement according to Fig. 5;

Fig. 7 ein Arbeitsschema der Anordnung gemäss Fig. 5 und 6;Fig. 7 is a working diagram of the arrangement according to Fig. 5 and 6;

Fig. 8 einen Längsschnitt durch eine vierte Ausführungsform der erfindungsgemässen Anordnung;Fig. 8 shows a longitudinal section through a fourth embodiment of the arrangement according to the invention;

Fig. 9 ein Lager in der Anordnung gemäss Fig. 8;Fig. 9 a bearing in the arrangement according to Fig. 8;

Fig. 10A und 10B sehr schematisch zwei Alternativen der gegenseitigen Anordnung der zwei drehbaren Glieder;Fig. 10A and 10B show very schematically two alternatives of the mutual arrangement of the two rotatable members;

Fig. 11A und 11B zwei Alternativen einer Konstruktion mit schmaler Lücke, undFig. 11A and 11B two alternatives of a construction with a narrow gap, and

Fig. 12A bis 12D vier Alternativen von Konstruktionen mit breiterer Lücke.Fig. 12A to 12D four alternative designs with wider gap.

Teile mit gleicher Funktion sind in allen Zeichnungsfiguren mit identischen oder analogen Bezugszeichen bezeichnet.Parts with the same function are designated with identical or analogous reference symbols in all drawing figures.

Gemäss Fig. 2 umfasst ein Aggregat 1A mit einer totalen Länge LA einen elektrischen Motor mit Parametern innerhalb der oben angeführten Grenzen, eine Pumpe 2 und ein Fundament 4 auf dem der Motor und die Pumpe mit ihren Füssen stationär montiert sind. Der Motor 2 hat eine der Pumpe 3 zugewandte Stirnfläche 2' aus der ein eine freie Länge LM und einen Durchmesser D aufweisender Abgabewellenstumpf 2a herausragt.According to Fig. 2, an aggregate 1A with a total length LA comprises an electric motor with parameters within the above-mentioned limits, a pump 2 and a foundation 4 on which the motor and the pump are mounted with their feet in a stationary manner. The motor 2 has an end face 2' facing the pump 3, from which an output shaft stub 2a with a free length LM and a diameter D protrudes.

Die Pumpe 3 hat eine der Stirnfläche 2' des Motors 2 zugewandte Stirnfläche 3' aus der ein eine freie Länge LP und einen Durchmesser D' aufweisender Eingabewellenstumpf 3a herausragt.The pump 3 has a front face 3' facing the front face 2' of the motor 2, from which an input shaft stub 3a protrudes, having a free length LP and a diameter D'.

Die zwei Wellenstümpfe 2a, 3a sind koaxial oder zumindest annähernd koaxial (Mittelachse X-X), und ihre einander zugewandten Stirnflächen sind von einer Lücke G mit der Länge LS von einander getrennt. Die Abmessungen D, D', LM, LP, LS und, in gewissem Ausmass, LA gehören gewöhnlich zu den normierten Abmessungen und sie sind, insbesondere LA und LS, genormt mit Hinsicht darauf, dass die Wellenstümpfe entweder mittels einer herkömmlichen elastischen Wellenkupplung, oder mittels einer Kupplung mit Zwischenhülse miteinander verbunden sind.The two shaft ends 2a, 3a are coaxial or at least approximately coaxial (central axis XX), and their mutually facing end faces are separated from each other by a gap G of length LS. The dimensions D, D', LM, LP, LS and, to a certain extent, LA are usually standardized dimensions and they are, in particular LA and LS, standardized with respect to that the shaft stubs are connected to each other either by means of a conventional flexible shaft coupling or by means of a coupling with an intermediate sleeve.

Zufolge dieser Normung sind auch die Abmessungen des Raumes K um die zwei Wellenstümpfe 2a, 3a herum und zwischen den genannten Stirnflächen 2', 3' im allgemeinen festgelegt. In radialer Richtung ist dieser Raum von hypothetischen zylindrischen Flächen begrenzt die koaxial mit den Wellenstümpfen 2a, 3a sind und als Generatrixen die Linien E und E' haben, welche parallel mit der Mittelachse des betreffenden Wellenstumpfes verlaufen und eine Tangente zu dem Hindernis bilden, welches sich in radialer Richtung am nächsten zur genannten Mittelachse befindet.According to this standard, the dimensions of the space K around the two shaft stubs 2a, 3a and between the said front surfaces 2', 3' are also generally defined. In the radial direction, this space is delimited by hypothetical cylindrical surfaces which are coaxial with the shaft stubs 2a, 3a and have as generatrixes the lines E and E' which run parallel to the central axis of the shaft stump in question and form a tangent to the obstacle which is located closest to the said central axis in the radial direction.

Für den Wellenstumpf 2a ist somit die Linie E eine Tangente zum rechten Teil des Fundamentes 4 mit einem radialen Abstand H von der Mittelachse X-X, während für den Wellenstumpf 3a die Linie E' eine Tangente zum erhöhten linken Teil des Fundamentes 4 bildet, und zwar in einem radialen Abstand H' von der Mittelachse X-X, der kleiner als der radiale Abstand H ist.For the stub shaft 2a, the line E is thus a tangent to the right-hand part of the foundation 4 at a radial distance H from the central axis X-X, while for the stub shaft 3a, the line E' forms a tangent to the raised left-hand part of the foundation 4 at a radial distance H' from the central axis X-X that is smaller than the radial distance H.

Der Motor 2 und die Pumpe 3 sind mittels einer erfindungsgemässen Anordnung miteinander verbunden die, gänzlich im Raum K enthalten, in Fig. 3 näher dargestellt ist.The motor 2 and the pump 3 are connected to one another by means of an arrangement according to the invention which, entirely contained in the space K, is shown in more detail in Fig. 3.

Gemäss Fig. 3 umfasst die Anordnung 10A ein erstes drehbares Glied 20 mit einem Mittelteil 21 das von einer rohrförmigen Nabe gebildet ist die mit ihrer zentralen Öffnung 21' drehfest am Abgabewellenstumpf 2' des Motors 2 befestigt ist, und ein zweites drehbares Glied 30, welches eine zentrale Öffnung 31 hat die von einer radial angeordneten rohrförmigen Nabe gebildet ist die mit ihrer zentralen Öffnung 31' mittels eines zwischengeschalteten, frei drehbaren Hülsenlagers 14 an der Aussenseite des Mittelteiles 21 des ersten drehbaren Gliede 20 angeordnet ist.According to Fig. 3, the arrangement 10A comprises a first rotatable member 20 with a central part 21 which is formed by a tubular hub which is fixedly secured to the output shaft stub 2' of the motor 2 with its central opening 21', and a second rotatable member 30 which has a central opening 31 which is formed by a radially arranged tubular hub which is arranged with its central opening 31' by means of an interposed, freely rotatable sleeve bearing 14 on the outside of the central part 21 of the first rotatable member 20.

Die Anordnung 10A umfasst ferner ein drittes drehbares Glied das von einer Wellenkupplung mit Zwischenhülse gebildet ist welche zwei elastische Kupplungen 13A, 13B und eine rohrförmige Zwischenhülse 15 aufweist. Die Kupplung 13A hat einen Mittelteil 13A' mit einer zentralen Bohrung 13A" mittels deren der Mittelteil drehfest am Eingabewellenstumpf 3a angeordnet ist. Der Mittelteil ist von einem rohrförmigen äusseren Gehäuse 16 umschlossen, welches z.B. starr an der Pumpe befestigt ist.The arrangement 10A further comprises a third rotatable member formed by a shaft coupling with intermediate sleeve which has two elastic couplings 13A, 13B and a tubular intermediate sleeve 15. The coupling 13A has a central part 13A' with a central bore 13A" by means of which the central part is arranged in a rotationally fixed manner on the input shaft stub 3a. The central part is enclosed by a tubular outer housing 16, which is rigidly attached to the pump.

Das erste drehbare Glied 20 trägt einen Satz äusserer Antriebselemente 27, und das zweite drehbare Glied 30 trägt einen Satz innerer Antriebselemente 37. Diese inneren und äusseren Antriebselemente sind von an und für sich bekannten drehmomentübertragenden Scheiben zur mechanischen oder hydrodynamischen Drehmomentübertragung gebildet. Im Begriff "drehmomentübertragende Scheiben" sind auch Scheiben mit Streifen, Rippen, Flügeln u.dgl. inbegriffen. Die Ausführungsform entspricht einer bekannten Kupplung des oben genannten viskohydraulischen Typs, und ihre Arbeitsweise wird im Anschluss an die Ausführungsform gemäss Fig. 5 näher beschrieben werden.The first rotatable member 20 carries a set of external drive elements 27 and the second rotatable member 30 carries a set of internal drive elements 37. These internal and external drive elements are formed by torque-transmitting disks known per se for mechanical or hydrodynamic torque transmission. The term "torque-transmitting disks" also includes disks with strips, ribs, vanes and the like. The embodiment corresponds to a known coupling of the above-mentioned viscohydraulic type and its operation will be described in more detail following the embodiment according to Fig. 5.

Das feststehende Glied, unter welchem Begriff in der vorliegenden Beschreibung und in den Ansprüchen ein drehfestes Glied verstanden wird (welches doch möglicher Weise anderen Bewegungen, z.B. axialen, unterworfen sein kann), ist in der Anordnung 10A von einer Steuerscheibe 40 gebildet die ein Einstellglied darstellt von dem die axiale Lage z.B. der oben genannten Antriebselemente eingestellt wird.The fixed member, by which term in the present description and in the claims is meant a rotationally fixed member (which may possibly be subject to other movements, e.g. axial ones), is formed in the arrangement 10A by a control disk 40 which represents an adjustment member by which the axial position of e.g. the above-mentioned drive elements is adjusted.

Die Steuerscheibe 40 ist mit einem Axiallager 40A versehen und hat einen nabenförmigen Mittelteil 41 mit einer zentralen Bohrung 41' mittels welcher es drehbar am Nabenteil 31 des zweiten drehbaren Gliedes 30 angeordnet ist. Jede der zentralen Bohrungen 21', 31', 41', 13" stellt eine zentrale Anschlussöffnung der ganzen Anordnung 10A dar. Das grösste drehbare Glied, d.h. das Glied 20, hat eine grösste radiale Abmessung S.The control disk 40 is provided with an axial bearing 40A and has a hub-shaped central part 41 with a central bore 41' by means of which it is rotatably arranged on the hub part 31 of the second rotatable member 30. Each of the central bores 21', 31', 41', 13" represents a central connection opening of the entire arrangement 10A. The largest rotatable member, i.e. the member 20, has a largest radial dimension S.

Die ganze Anordnung 10A mit einer axialen Erstreckung LT ist im Raum K enthalten und hat, mit einem feststehenden äusseren Gehäuse 17 versehen, grösste radiale Abmessungen, wie N, welche die betreffenden zur Verfügung stehenden radialen Abmessungen H und H' (Fig. 2) nicht überschreiten.The entire arrangement 10A with an axial extension LT is contained in the space K and, provided with a fixed outer housing 17, has maximum radial dimensions, such as N, which do not exceed the respective available radial dimensions H and H' (Fig. 2).

In Fig. 4 ist ein Aggregat 1B mit vertikaler Dreh- und Mittelachse X-X dargestellt. Die Pumpe 3 trägt einen Tragrahmen 6 der mit einer oberen Tragscheibe 7 versehen ist, in der eine kreisrunde Öffnung 7A mit einem Durchmesser D" angeordnet ist. Der Motor 2 ist mit seinem Ende bei der Stirnfläche 2' in die Öffnung 7A eingesetzt.In Fig. 4, an aggregate 1B with a vertical rotation and central axis X-X is shown. The pump 3 carries a support frame 6 which is provided with an upper support disk 7 in which a circular opening 7A with a diameter D" is arranged. The motor 2 is inserted with its end at the front face 2' into the opening 7A.

Im Tragrahmen 6 ist eine erfindungsgemässe Anordnung 10B montiert. Um in den Tragrahmen 6 eingeführt werden zu können, muss die Anordnung 10B durch die Öffnung 7A hindurch gebracht werden können, so dass im vorliegenden Fall die Generatrix E der hypothetischen zylindrischen Fläche von einer Tangente zum Rand der Öffnung 7A gebildet ist, da dieser Rand ein "Hindernis" darstellt, obwohl es sich ausserhalb des Raumes K befindet.In the support frame 6 an arrangement according to the invention 10B. In order to be able to be introduced into the support frame 6, the assembly 10B must be able to pass through the opening 7A, so that in the present case the generatrix E of the hypothetical cylindrical surface is formed by a tangent to the edge of the opening 7A, since this edge represents an "obstacle" even though it is located outside the space K.

Das Mass entspricht dem halben Durchmesser D", und das Mass N soll noch etwas kleiner sein.The dimension corresponds to half the diameter D", and the dimension N should be slightly smaller.

Gemäss einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung kann ihr Prinzip mit Vorteil mittels einer viskohydraulischen Schlupfkupplung verwirklicht werden, die als ein Drehzahlregler ausgebildet wird. Eine derartige Anordnung ist in Fig. 5 und 6 dargestellt und umfasst ein erstes drehbares Glied 20 welches einen äusseren Scheibenträger bildet, ein zweites drehbares Glied 30 welches einen inneren Scheibenträger bildet, ein drittes drehbares Glied welches eine elastische Wellenkupplung des gleichen Typs wie gemäss Fig. 3 bildet (bloss deren Teile 13B und 15B sind in der Fig. 5 sichtbar), und ein feststehendes oder drehfestes Glied 40.According to another aspect of the present invention, its principle can be advantageously implemented by means of a viscohydraulic slip clutch designed as a speed controller. Such an arrangement is shown in Figs. 5 and 6 and comprises a first rotatable member 20 which forms an outer disk carrier, a second rotatable member 30 which forms an inner disk carrier, a third rotatable member which forms a flexible shaft coupling of the same type as in Fig. 3 (only parts 13B and 15B of which are visible in Fig. 5), and a fixed or non-rotatable member 40.

Das erste drehbare Glied 20 hat die allgemeine Form einer äusseren Trommel 20' die von einer ersten Stirnwand 22, einem Randteil 23 and einer zweiten, mit dem Randteil 23 in einem Stück hergestellten Stirnwand 24 begrenzt ist. Die erste Stirnwand ist von einem nabenförmigen Mittelteil 21 getragen, und der Randteil ist mittels Befestigungsbolzen 22a am Umfang der ersten Stirnwand 22 befestigt.The first rotatable member 20 has the general form of an outer drum 20' which is defined by a first end wall 22, a rim portion 23 and a second end wall 24 formed integrally with the rim portion 23. The first end wall is supported by a hub-shaped central portion 21 and the rim portion is secured to the periphery of the first end wall 22 by means of securing bolts 22a.

Die zweite Stirnwand 22 hat eine zentrale Öffnung 24a aus der sich ein trichterförmiger Teil 24b zur ersten Stirnwand 22 hin erstreckt. Der Teil 24B ist an seinem anderen, inneren Ende von einer ringförmigen Kammer 24C umschlossen, die in Fig. 5B in grösserem Mass-Stab dargestellt ist.The second end wall 22 has a central opening 24a from which a funnel-shaped part 24b extends towards the first end wall 22. The part 24B is enclosed at its other, inner end by an annular chamber 24C, which is shown on a larger scale in Fig. 5B.

Im Randteil 23 ist eine ringförmige Kammer 23A vorgesehen deren Boden 23A' sich in grösserem Abstand vom Mittelteil 21 befindet als die benachbarten Gebiete des Randteiles 23. Zumindest ein Staurohr 28 (siehe Fig. 6), und vorzugsweise eine Vielzahl solcher Rohre, ragen, am feststehenden Teil 40 befestigt, in die Kammer 23A hinein, die zum Inneren M der äusseren Trommel 20' hin gänzlich offen ist und einen drehbaren Ölbehälter bildet.An annular chamber 23A is provided in the edge part 23, the bottom 23A' of which is at a greater distance from the central part 21 than the adjacent areas of the edge part 23. At least one pitot tube 28 (see Fig. 6), and preferably a plurality of such tubes, attached to the fixed part 40, protrude into the chamber 23A, which is completely open towards the interior M of the outer drum 20' and forms a rotatable oil container.

Die Mündungen 28a der Staurohre sind entgegen die beabsichtigte Drehrichtung Y der Anordnung gerichtet.The orifices 28a of the pitot tubes are directed against the intended direction of rotation Y of the arrangement.

Innerhalb der äusseren Trommel, in axialem Abstand von ihren beiden genannten Stirnwänden 22, 23, und in radialem Abstand vom Randteil 23, ist eine innere Trommel 26 vorgesehen welche einen Boden 26a aufweist welcher der anderen Stirnwand 24 zugewandt ist. Der Boden 26 hat eine zentrale Öffnung 26b welche mit Abstand das innere Ende des trichterförmigen Teiles 24b mit der ringförmigen Kammer 24c umschliesst. Die innere Trommel 26 ist an ihrem der ersten Stirnwand 22 der äusseren Trommel 20' zugewandten Ende gänzlich offen.Within the outer drum, at an axial distance from its two mentioned end walls 22, 23, and at a radial distance from the edge part 23, an inner drum 26 is provided, which has a base 26a which faces the other end wall 24. The base 26 has a central opening 26b which encloses at a distance the inner end of the funnel-shaped part 24b with the annular chamber 24c. The inner drum 26 is completely open at its end facing the first end wall 22 of the outer drum 20'.

In einem zwischen der Innenfläche der genannten ersten Stirnwand 22 und dem benachbarten Ende der genannten inneren Trommel 26 befintlichen Kolbenraum P ist ein flacher Steuerkolben 25 angeordnet, der einen aufgebogen Randteil 25' und eine zentrale Öffnung 25a hat, und der vom Zentrifugaldruck gesteuert wird.In a piston chamber P located between the inner surface of said first end wall 22 and the adjacent end of said inner drum 26, a flat control piston 25 is arranged, which has a bent-up edge part 25' and a central opening 25a and which is controlled by centrifugal pressure.

Der Steuerkolben 26 trägt an der der inneren Trommel 26 zugewandten Fläche einen vorspringenden, ringförmigen Block 25c und ist dank einer Öffnung 25a (die einen Druchmesser von z.B. 150-200 mm hat) in Richtung zur Dreh- und Mittelachse X-X hin offen.The control piston 26 carries a projecting, annular block 25c on the surface facing the inner drum 26 and is open in the direction of the rotation and central axis X-X thanks to an opening 25a (which has a diameter of e.g. 150-200 mm).

Innerhalb der inneren Trommel 26 ist zumindest eine, und vorzugsweise mehrere (im dargestellten Beispiel acht) äussere Scheiben 27 angeordnet welche die Antriebselemente des ersten drehbaren Gliedes 20 bilden und in an und für sich bekannter Weise drehfest, aber axial verschiebbar angeordnet sind indem sie mit am äusseren Umfang vorgesehenen Vorspringen in axialen Nuten 26c in der Innenfläche der inneren Trommel 26 gleiten.Arranged within the inner drum 26 are at least one, and preferably several (eight in the example shown) outer disks 27 which form the drive elements of the first rotatable member 20 and are arranged in a manner known per se so as to be rotationally fixed but axially displaceable by sliding with projections provided on the outer circumference in axial grooves 26c in the inner surface of the inner drum 26.

Am Umfang des Steuerkolbens 25 ist zumnidest eine Öffnung 25d, und in einem Flansch 29, von dem die innere Trommel 26 in der äusseren Trommel 20' festgehalten wird, ist zumindest ein Durchlass 29a vorgesehen durch welchen der Kolbenraum P mit dem oben genannten Raum M in Verbindung steht.At the periphery of the control piston 25 there is at least one opening 25d, and in a flange 29, by which the inner drum 26 is held in the outer drum 20', at least one passage 29a is provided through which the piston chamber P is connected to the above-mentioned chamber M.

Das erste drehbare Glied 20 ist mittels seiner zentralen Bohrung 21a am Abgabewellenstumpf 2a des Motors 2 angeordnet und drehfest daran angeschlossen, z.B. mittels einer Keilverbindung 5.The first rotatable member 20 is arranged by means of its central bore 21a on the output shaft stub 2a of the motor 2 and is connected thereto in a rotationally fixed manner, e.g. by means of a wedge connection 5.

Das zweite drehbare Glied 30 hat einen nabenförmigen Mittelteil 31 welcher im Abstand den Mittelteil 21 des ersten drehbaren Teiles umschliesst und von diesem Glied mittels Lagern 11a, 11b getragen wird.The second rotatable member 30 has a hub-shaped Central part 31 which encloses the central part 21 of the first rotatable part at a distance and is carried by this member by means of bearings 11a, 11b.

Innerhalb der inneren Trommel 26 ist ein ringförmiger Teil 33 konzentrisch um den Mittelteil 31 herum angeordnet und mittels eines Halters 32 mit zumindest einer Öffnung 32A daran angeschlossen. Der Teil 33 trägt zumindest ein, und vorzugsweise mehrere (im dargestellten Beispiel sieben) innere Scheiben 37 welche die Antriebselemente des zweiten drehbaren Gliedes 30 bilden. Auch die Scheiben 37 sind in bekannter Weise drehfest, aber axial einstellbar angeordnet indem sie mit Vorsprüngen an ihrem inneren Umfang in axialen Nuten 33c im ringförmigen Teil 33 gleiten.Inside the inner drum 26, an annular part 33 is arranged concentrically around the central part 31 and is connected to it by means of a holder 32 with at least one opening 32A. The part 33 carries at least one and preferably several (seven in the example shown) inner disks 37 which form the drive elements of the second rotatable member 30. The disks 37 are also arranged in a known manner in a rotationally fixed but axially adjustable manner by sliding with projections on their inner circumference in axial grooves 33c in the annular part 33.

Die äusseren und die inneren Scheiben 27 und 37 wechseln in einer Scheibenkammer B innerhalb der inneren Trommel 26 einander ab. Der ringförmige Teil 33 weist an seiner inneren Fläche eine ringförmige Kammer 33A auf die ins Innere hin offen ist. Das zweite drehbare Glied 30 ist unverschiebbar und drehfest an das dritte drehbare Glied angeschlossen, d.h. an die elastische Axialkupplung 13B u.s.w.The outer and inner disks 27 and 37 alternate in a disk chamber B within the inner drum 26. The annular part 33 has on its inner surface an annular chamber 33A which is open to the inside. The second rotating member 30 is immovably and non-rotatably connected to the third rotating member, i.e. to the elastic axial coupling 13B etc.

Das feststehende Glied 40 umfasst einen trichterförmigen oder konischen Teil der an einen Mittelteil 41 angeschlossen ist und sich innerhalb des trichterförmigen Teiles 24b des ersten drehbaren Gliedes 20 befindet, wobei er seinerseits den Mittelteil 31 des zweiten drehbaren Teiles 30 umschliesst und daran angeordnet ist. Der Teil 41 ist drehfest an ein starres rohrförmiges Gehäuse 16 und an eine starre stangenförmige Hülle 17 angeschlossen. Der Anschluss ist "gelenkig" gestaltet, so dass auch wenn das feststehende Glied nicht ganz genau ausgerichtet ist keine zusätzlichen Lagerkräfte entstehen. Der Teil 40 kann mit dem Gehäuse 16 und/oder der Hülle 17 starr verbunden sein, die ihrerseits gelenkig, z.B. gemäss Fig. 5a mittels eines starren Stabes 17A mit Gelenken an beiden Enden, an das Fundament 4 oder an einen beliebigen anderen feststehenden Teil des Aggregats angeschlossen werden können.The fixed member 40 comprises a funnel-shaped or conical part which is connected to a central part 41 and is located within the funnel-shaped part 24b of the first rotatable member 20, which in turn encloses and is arranged on the central part 31 of the second rotatable part 30. The part 41 is connected in a rotationally fixed manner to a rigid tubular housing 16 and to a rigid rod-shaped sleeve 17. The connection is designed to be "articulated" so that even if the fixed member is not aligned exactly, no additional bearing forces arise. The part 40 can be rigidly connected to the housing 16 and/or the casing 17, which in turn can be connected in an articulated manner, e.g. as shown in Fig. 5a, to the foundation 4 or to any other fixed part of the unit by means of a rigid rod 17A with joints at both ends.

Ein alternatives Drehbegrenzungsglied mit der gleichen Funktion kann z.B. von einer am Gehäuse 17 befestigten Eingriffsgabel 17B und einem aus der Stirnseite 2c des Motors 2 u.s.w. herausragenden Bolzen 2C gebildet sein, der mit kleinem Spiel in die Gabel 17B eingreift.An alternative rotation limiting element with the same function can be formed, for example, by an engagement fork 17B attached to the housing 17 and a fork protruding from the front face 2c of the motor 2, etc. protruding bolt 2C which engages with a small amount of play in the fork 17B.

Ein weiteres alternatives Drehbegrezungsglied kann z.B. von einem etwas losem Stahlseil gebildet sein, welches sich zwischen dem feststehenden Teil 40 und irgend einem anderen feststehenden Teil erstreckt.Another alternative rotation limiting member can, for example, be formed by a slightly loose steel cable which extends between the fixed part 40 and any other fixed part.

Das Gehäuse 16 und/oder die Hülle 17 können auch starr an den Motor 2, die Pumpe 3 u.s.w. angeschlossen werden, und der feststehende Teil 40 kann innerhalb des Aggregats auf oben beschriebene Weise ans Gehäuse 16 und/oder die Hülle 17 angeschlossen werden.The housing 16 and/or the casing 17 can also be rigidly connected to the motor 2, the pump 3, etc., and the fixed part 40 can be connected to the housing 16 and/or the casing 17 within the unit in the manner described above.

Bezüglich der Art und Weise, auf welche das feststehende Glied 40 gelagert werden soll ist anzuführen, dass die Anordnung mittels des Mittelteiles 31 am Abgabewellenstumpf 2a, wie dargestellt (oder analog am Eingabewellenstumpf 3a), voll zufriedenstellend ist was die Tragfunktion anbelangt, so dass das Drehbegrenzungsglied bloss Mitdrehen zu verhindern hat.With regard to the manner in which the fixed member 40 is to be supported, it should be noted that the arrangement by means of the central part 31 on the output shaft stub 2a, as shown (or analogously on the input shaft stub 3a), is fully satisfactory as far as the supporting function is concerned, so that the rotation limiting member only has to prevent co-rotation.

In viskohydraulischen Kupplungen wird das Drehmoment in erster Reihe durch Reibung in einem Ölfilm zwischen den inneren und den äusseren Scheiben 27, 37 übertragen. Die Grösse des übertragenen Drehmomentes - und damit die Drehzahl der angetriebenen Maschine - wird erfindungsgemäss sowohl durch Änderung des gegenseitigen Abstandes der Scheiben 27, 37, als auch durch den Grad, zu welchem Öl die Scheibenkammer B füllt, eingestellt (d.h. durch Änderung des Radiuses der kreisförmigen inneren Begrenzung der ringförmigen Ölmenge die sich zufolge Fliehkraft in Nachbarschaft der Innenfläche der inneren Trommel 26 bildet).In viscohydraulic clutches, the torque is transmitted primarily by friction in an oil film between the inner and outer disks 27, 37. The magnitude of the transmitted torque - and thus the speed of the driven machine - is adjusted according to the invention both by changing the mutual distance between the disks 27, 37 and by the degree to which oil fills the disk chamber B (i.e. by changing the radius of the circular inner boundary of the annular amount of oil which is formed due to centrifugal force in the vicinity of the inner surface of the inner drum 26).

Die beiden genannten Einstellungen erfolgen durch Änderung des Öldurchflusses in der Anordnung mittels eines Steuerventiles 58 (Fig. 7; in Fig. 5 nicht dargestellt) welches sich ausserhalb der Anordnung 10C befindet.The two adjustments mentioned are made by changing the oil flow in the arrangement by means of a control valve 58 (Fig. 7; not shown in Fig. 5) which is located outside the arrangement 10C.

Öl wird sowohl in die Scheibenkammer, B als auch in den rechten Teil P' des Kolbenraumes P (Fig. 5) eingelassen. Im Betrieb bildet das Öl zufolge Fliehkraft einen Ölring im Raume P', und wenn es sich in der Scheibenkammer B (wohin es durch die Öffnung 32A und den Kolbenraum P gelangt) aufgestaut hat, bildet es auch ringförmige Mengen uin die Scheiben 27, 37 herum.Oil is admitted both into the disc chamber B and into the right-hand part P' of the piston chamber P (Fig. 5). During operation, the oil forms an oil ring in the chamber P' due to centrifugal force, and when it has accumulated in the disc chamber B (where it reaches it through the opening 32A and the piston chamber P), it also forms annular amounts around the discs 27, 37.

Aus der Scheibenkammer B fliesst das Öl durch die Öffnung oder Öffnungen 26d, und aus dem Kolbenraum P' durch die Öffnung oder Öffnungen 25d und den Durchlass oder die Durchlässe 29a in den Raum M, um sich, immer noch zufolge der Fliehkraft, in der Kammer 23a anzusammeln. Das Öl fliesst in Richtung des Pfeiles C durch die Staurohre 28 aus der Kammer 23A zum feststehenden Glied 40.The oil flows from the disc chamber B through the opening or openings 26d, and from the piston chamber P' through the opening or openings 25d and the passage or passages 29a into the chamber M to collect, still due to centrifugal force, in the chamber 23a. The oil flows in the direction of arrow C through the pitot tubes 28 from the chamber 23A to the fixed member 40.

Das aus der Scheibenkammer B herausfliessende Öl fliesst gemäss Pfeil C in einem geschlossenen Kreislauf zuerst zum feststehenden Glied 40, hiervon in an sich bekannter Weise in einen (in Fig. 5 nicht dargestellten) geschlossen Sekundärkreislauf (siehe Fig. 7) der ein Filter, einen Kühler und das genannte Steuerventil umfasst, zurück zum feststehenden Glied 40, und hiervon in Richtung des Pfeiles F zurück in die Scheibenkammer B.The oil flowing out of the disc chamber B flows in a closed circuit according to arrow C first to the fixed member 40, from there in a manner known per se into a closed secondary circuit (see Fig. 7) (not shown in Fig. 5) which comprises a filter, a cooler and the control valve mentioned, back to the fixed member 40, and from there in the direction of arrow F back into the disc chamber B.

Das in den Kolbenraum P' eintretende Öl folgt den gleichen Weg von den Staurohren 28 und durch den geschlossenen Sekundärkreislauf, und dann entlang des durch Pfeile Q bezeichneten Weges vom feststehenden Teil 40 durch Kanäle im Mittelteil 31 in den Teil P' des Kolbenraumes zwischen den Steuerkolben 25 und die erste Stirnwand 22 hinein, und ferner durch die Öffnung (oder Öffnungen) 25d und den Durchlass (oder die Durchlässe) 29a in Richtung der Pfeile T in den Raum M zurück.The oil entering the piston chamber P' follows the same path from the pitot tubes 28 and through the closed secondary circuit, and then along the path indicated by arrows Q from the fixed part 40 through channels in the central part 31 into the part P' of the piston chamber between the control piston 25 and the first end wall 22, and further through the opening (or openings) 25d and the passage (or passages) 29a in the direction of the arrows T back into the chamber M.

Eine Änderung des Füllgrades im Raume P' bringt eine axiale Verschiebung des Steuerkolbens 25 mit sich, die zu schmäleren oder breiteren Abständen zwischen den Scheiben 27, 37, und folglich zu kleinerem oder grösserem Schlupf zwischen den beiden Scheibensätzen, führt.A change in the degree of filling in the space P' results in an axial displacement of the control piston 25, which leads to narrower or wider distances between the disks 27, 37, and consequently to smaller or larger slip between the two disk sets.

Zur Rückführung der Drehzahl (genau genommen zur Rückführung des Quadrates der Drehzahl) ist ein Kreislauf von der Kammer 33A durch den Kanal 41e (Fig. 6) zu einem (nicht dargestellten) äusseren Steuerorgan (z.B. gemäss DE-A-27 15 372) vorgesehen.To return the speed (more precisely, to return the square of the speed), a circuit is provided from the chamber 33A through the channel 41e (Fig. 6) to an external control element (not shown) (e.g. according to DE-A-27 15 372).

Gemäss Fig. 5 und 6 sind drei Staurohre 28 an den Nabenteil 41 des feststehenden Gliedes, und mittels eines nicht dargestellten Sammelkanals an einen Kanal 41c angeschlossen zum Weitertransport des Öles zum äusseren Steuerorgan. Ein feststehender Ölbehälter 54, der alle Nabenteile teilweise umschliesst, ist an einen äusseren Anzeiger 54a (Fig. 7) des Ölpegels im Behälter angeschlossen und wird mittels Kanälen 41b und 41a entlüftet.According to Fig. 5 and 6, three pitot tubes 28 are connected to the hub part 41 of the fixed member and, by means of a collecting channel (not shown), to a channel 41c for further transport of the oil to the external control element. A fixed oil container 54, which partially encloses all hub parts, is connected to an external indicator 54a (Fig. 7) of the oil level in the container and is vented by means of channels 41b and 41a.

Der Ölbehälter 54 ist kein Bestandteil irgendeines Ölkreislaufes. Er hat die Form eines Kreisbogenteiles, so dass er im Inneren der Anordnung angeordnet werden kann, wodurch eine Verminderung des eingenommen Raumes erzielt wird. Der Ölpegel im Behälter 54 hat Verbindung mit der Umgebung, u.a. mittels eines Kanals 41b im feststehenden Glied 40, der zu einer äusseren, dem Ölnachfüllen und der Ölpegelanzeige dienenden Vorrichtung 54A führt.The oil tank 54 is not part of any oil circuit. It is in the form of a circular arc so that it can be placed inside the assembly, thereby reducing the space occupied. The oil level in the tank 54 is connected to the environment, inter alia by means of a channel 41b in the fixed member 40, which leads to an external device 54A for oil refilling and oil level indication.

Öl wird aus dem Behälter 54 mittels eine Ölfüllvorrichtung 140 (Fig. 6) abgezapft, die von einem Winkelhebel 145 gesteuert ist der am feststehenden Glied 40 angelenkt ist. Der erste Arm 145a des Winkelhebels erstreckt sich mit einem spatenförmigen Endteil 145a' in den beim Drehen in der Kammer 23A gebildeten Ölring 123A hinein.Oil is drawn from the container 54 by means of an oil filling device 140 (Fig. 6) which is controlled by an angle lever 145 which is articulated on the fixed member 40. The first arm 145a of the angle lever extends with a spade-shaped end part 145a' into the oil ring 123A formed in the chamber 23A during rotation.

Die Ölfüllvorrichtung 140 enthält zwei Ventile. Der andere Arm 145b des Winkelhebels ist am Ventilkörper 141 eines ersten Ventiles 140A angelenkt, wobei der Ventilkörper 141 einen ersten Ventilsitz 141a beaufschlagt. Eine Druckfeder 141' hält das Ventil in Ruhelage offen. Der Ventilkörper 142 eines zweiten Ventiles 140B, der einen zweiten Ventilsitz 142a beaufschlagt, ist an eine Membranscheibe 142b angeschlossen.The oil filling device 140 contains two valves. The other arm 145b of the angle lever is hinged to the valve body 141 of a first valve 140A, whereby the valve body 141 acts on a first valve seat 141a. A compression spring 141' holds the valve open in the rest position. The valve body 142 of a second valve 140B, which acts on a second valve seat 142a, is connected to a diaphragm disk 142b.

Eine Membrane 144 teilt den Innenraum des Ventilgehäuses, welches die Ölfüllvorrichtung bildet, in zwei Kammern V1 und V2. Die Kammer V1 ist mittels nicht dargestellter Leitungen mit den Staurohren 27 oder mit dem Kanal 41c (Fig. 6) verbunden, und die Kammer V2 ist an den Ölbehälter 54 angeschlossen.A membrane 144 divides the interior of the valve housing, which forms the oil filling device, into two chambers V1 and V2. The chamber V1 is connected by means of lines not shown to the pitot tubes 27 or to the channel 41c (Fig. 6), and the chamber V2 is connected to the oil tank 54.

Eine zweite Druckfeder 142' hält den zweiten Ventilkörper 142 in geschlossener Lage wenn kein Druck in der Kammer V1 herrscht.A second compression spring 142' holds the second valve body 142 in the closed position when there is no pressure in the chamber V1.

Wenn beide Ventile offen sind, kann Öl aus dem Behälter 54 herausfliessen. Unter normalen Betriebsbedingunen und bei Drehung gegen den Uhrzeigersinn (Pfeil Y) hält der gegen das Ende des Armes 145a wirkende Widerstand des Ölringes 123A das erste Ventil geschlossen, wobei Druck von den Staurohren das zweite Ventil offen hält.When both valves are open, oil can flow out of the reservoir 54. Under normal operating conditions and when rotated counterclockwise (arrow Y), the resistance of the oil ring 123A against the end of the arm 145a keeps the first valve closed, with pressure from the pitot tubes keeping the second valve open.

Wenn es kein öl in der Kammer 23A gibt, ist das erste Ventil offen.If there is no oil in chamber 23A, the first valve is open.

Der drehfeste Nabenteil 41 ist drehbar am Nabenteil 31 angeordnet so dass er radiale Kräfte aufnehmen kann. Erfindungsgemäss ist das Lagerorgan von selbsteinstellenden radialen Blocklagern gebildet. Lagerblöcke 9, 9', 91a-c sind jeweils einer einstellbaren Schraube 92a-c mit sphärischer Endfläche gelenkig zugeordnet. Die Blöcke haben eine Tragfläche von einigen wenigen cm² und sind in Ausnehmungen im Nabenteil 41 angeordnet. So wird Raum für im Zwischenraum angeordnete Ölkanäle gewonnen. Das Ölkanalsystem umfasst verschiedene Kanäle 41a-e die sich in verschiedenen Richtungen im Mittelteil 41 erstrecken.The non-rotatable hub part 41 is arranged rotatably on the hub part 31 so that it can absorb radial forces. According to the invention, the bearing element is formed by self-adjusting radial block bearings. Bearing blocks 9, 9', 91a-c are each articulated to an adjustable screw 92a-c with a spherical end surface. The blocks have a bearing surface of a few cm² and are arranged in recesses in the hub part 41. This creates space for oil channels arranged in the space between them. The oil channel system comprises various channels 41a-e which extend in different directions in the central part 41.

In Fig. 7 ist die Anordnung der Ölkreisläufe sehr schematisch dargestellt. Die bei Drehung entstehenden Ölringe sind durch nach unten hin "offene" Vierkante 123A, 100B, 100P und 133A dargestellt, welchen den mit 23A, B, p' und 33A bezeichneten Räumen entsprechen. Voll ausgezogene Linien stellen Kanäle eines geschlossenenen Ölstromes dar, und mit Kreiszeichen sind offene Ölströmungen wie z.B. Strahlen, Tropfen u.s.w. dargestellt. Gestrichelte Linien stellen Signalwege dar.In Fig. 7, the arrangement of the oil circuits is shown very schematically. The oil rings that are created during rotation are represented by squares 123A, 100B, 100P and 133A that are "open" at the bottom and correspond to the spaces marked 23A, B, p' and 33A. Solid lines represent channels of a closed oil flow, and circles represent open oil flows such as jets, drops, etc. Dashed lines represent signal paths.

In der Kammer 133A ist ein Mess-Staurohr 38, welches einen dem Quadrat der Drehzahl des zweiten drehbaren Gliedes proportionalen Signalwert erhält, angeordnet. Der Signalwert, welcher eine Ist-Grösse darstellt, wird als Öldruck einem Steuerorgan 50 vermittelt wo er mit einem äusseren Steuersignal verglichen wird, der eine Soll-Grösse darstellt. Der Unterschied zwischen der Ist- und der Soll-Grösse stellt eine Steuerabweichung dar, von der ein Steuerventil 58 im Sinne einer Vergrösserung oder Verminderung des Ölstromes beaufschlagt wird.A measuring pitot tube 38 is arranged in the chamber 133A, which receives a signal value proportional to the square of the speed of the second rotating member. The signal value, which represents an actual value, is transmitted as oil pressure to a control element 50, where it is compared with an external control signal, which represents a target value. The difference between the actual and target values represents a control deviation, which is applied to a control valve 58 in order to increase or decrease the oil flow.

Der gesteuerte Ölstrom fliesst durch ein Filter 63 und einen Kühler 64 zum feststehenden Glied 40, und wird darin einerseits in den Scheibenraum B, und anderseits in den dem Steuerkolben 25 benachbarten Raum P' verteilt.The controlled oil flow flows through a filter 63 and a cooler 64 to the fixed member 40, and is distributed therein on the one hand into the disk space B, and on the other hand into the space P' adjacent to the control piston 25.

Einer der Vorteile der Anordnung gemäss Fig. 5 ist der, dass der Druck im Raum P' von der Fliehkraft erzeugt wird, d.h. dass der Einlaufdruck in das feststehende Glied 40 sehr niedrig sein kann. Eine ringförmige Kammer 55 ist zwischen dem feststehenden Glied 40 und dem zweiten drehbaren Glied 30 vorgesehen, in welche das in den Raum P' fliessende Öl über das erste drehbare Glied frei hineinfliesst. Seitliche Leckagen (Pfeile 55') aus der Kammer 55 werden in den Scheibenraum B geleitet (in der Zeichnung nicht dargestellt).One of the advantages of the arrangement according to Fig. 5 is that the pressure in the space P' is generated by centrifugal force, ie the inlet pressure in the fixed member 40 can be very low. An annular chamber 55 is provided between the fixed member 40 and the second rotating member 30, into which the oil flowing into the space P' flows freely via the first rotating member. Lateral leaks (arrows 55') from the chamber 55 are directed into the disc chamber B (not shown in the drawing).

Ausser der dargestellten Ölkreisläufe gibt es auch Kreisläufe mit kleinerem Durchfluss zum Auffüllen von Ölringen in Barrierendichtungen beim Anlaufen und zum Schmieren der Rollenlager. Beim "Überfüllen" dieser Ölringe fliesst das überschüssige Öl in die Anordnung ab, und zwar in erster Reihe in die Räume B und P'.In addition to the oil circuits shown, there are also circuits with a smaller flow rate for filling oil rings in barrier seals during start-up and for lubricating the roller bearings. When these oil rings are "overfilled", the excess oil flows out into the arrangement, primarily into the chambers B and P'.

Dieser Abfluss kommt zu Stande dank dem Umstand, dass die radiale Begrenzung der Barrierendichtungen nach innen hin, d.h. zur Anordnung (bzw. zu deren inneren Teilen) hin, einen grösseren Durchmesser als die entsprechende Begrenzung nach aussen hin aufweist; aus Fig. 5b ist ersichtlich, dass der Radius R&sub1; kleiner als der Radius R&sub2; ist.This drainage is achieved thanks to the fact that the radial boundary of the barrier seals towards the inside, i.e. towards the arrangement (or towards its inner parts), has a larger diameter than the corresponding boundary towards the outside; from Fig. 5b it can be seen that the radius R₁ is smaller than the radius R₂.

Beim Betrieb herrscht in der Anordnung ein Zustand mit reichlichem Ölspritzen und Ölnebel, und zofolge der verschiedenen Drehzahlen der Glieder herrscht ungleicher Luftdruck an den Stellen der drei Wellendichtungen der Anordnung 10C, wobei zumindest zwei dieser Dichtungen ziemlich grossen Durchmesser aufweisen.During operation, the arrangement is subject to a condition of copious oil splashing and oil mist, and due to the different speeds of the members, there is unequal air pressure at the locations of the three shaft seals of the arrangement 10C, at least two of which have a fairly large diameter.

Deshalb reichen einfache Spaltdichtungen nicht, und diese Wellendichtungen sind erfindungsgemäss von Barrierendichtungen mit luftdichten Ölringen gebildet. Die Barrierendichtung mit dem grössten Durchmesser (Fig. 5b) ist von der ringförmigen Kammer 24c an dem trichterförmigen Teil 24b gebildet in welche ein ringförmiger Flansch 40a mit einem L-Profil hineinragt ,der am Mittelteil 41 des feststehenden Gliedes 40 befestigt ist.Therefore, simple gap seals are not sufficient, and these shaft seals are formed according to the invention by barrier seals with airtight oil rings. The barrier seal with the largest diameter (Fig. 5b) is formed by the annular chamber 24c on the funnel-shaped part 24b into which an annular flange 40a with an L-profile protrudes, which is attached to the central part 41 of the fixed member 40.

Die Barrierendichtung mit dem kleinsten Durchmesser, d.h. die innere Barrierendichtung (Fig. 5), ist von einer ähnlichen Kammer 31a und einem ähnlichen ringförmigen Flansch 21d gebildet die and den Mittelteilen 31, 21 des zweiten bzw. des ersten drehbaren Gliedes befestigt sind.The barrier seal with the smallest diameter, i.e. the inner barrier seal (Fig. 5), is formed by a similar chamber 31a and a similar annular flange 21d which are attached to the middle parts 31, 21 of the second and the first rotatable member, respectively.

Die dritte (oder äussere) Barrierendichtung umfasst einen Schaufelring 8 der am Mittelteil 31 angeordnet ist. Die Anordnung dieser drei Barrierendichtungen, die gänzlich vom Öldruck befreit sind, ist einer der Gründe weshalb die nützliche Lebensdauer der Anordnung 10C den Erfordernissen der verfahresntechnischen Industrie entspricht.The third (or outer) barrier seal comprises a vane ring 8 located on the central portion 31. The arrangement of these three barrier seals, which are completely free from oil pressure, is one of the reasons why the useful life of the arrangement 10C meets the requirements of the process industry.

Die verhältnismässig grossen Durchmesser, die bei der Montage des feststehenden Gliedes und bei der radialem Montage des ersten und des zweiten drehbaren Gliedes am feststehenden Glied vorkommen (im dargestellten Beispiel der Mittelteil 31 des zweiten drehbaren Gliedes 30 innerhalb des Mittelteiles 41 des feststehenden Gliedes 40) haben zu Folge, dass sowohl Rollenlager, als auch völlig eingekapselte Gleitlager allzu hohe Reibung verursachen würden.The relatively large diameters that are used in Assembly of the fixed member and during the radial assembly of the first and second rotating members on the fixed member (in the example shown, the central part 31 of the second rotating member 30 within the central part 41 of the fixed member 40) have the consequence that both roller bearings and completely encapsulated plain bearings would cause excessive friction.

Deshalb werden zwei selbsteinstellende Lager 9, 9' des radialen Typs (Fig. 6) angewandt, von denen jedes drei Blöcke 91a, 91b, 91c enthält und eine Tragfläche von einigen wenigen cm² aufweist.Therefore, two self-aligning bearings 9, 9' of the radial type (Fig. 6) are used, each of which contains three blocks 91a, 91b, 91c and has a bearing surface of a few cm².

Die Kanäle 41a-e, die bereits bei der Beschreibung der Fig. 7 erwähnt worden sind, sind im Mittelteil 41 untergebracht. Ausser der bereits beschriebenen Kanäle 41a' 41b, 41e sind auch Kanäle 41c und 41d vorgesehen, die zu dem und von dem Steuerorgan/Kühler führen.The channels 41a-e, which have already been mentioned in the description of Fig. 7, are housed in the central part 41. In addition to the already described channels 41a' 41b, 41e, channels 41c and 41d are also provided, which lead to and from the control element/cooler.

Die Kanäle können auch verdoppelt sein um innerhalb des zur Verfügung stehenden begrenzten Raumes (d.h. der Wanddicke Z des Mittelteiles 41) Transport von Ölmengen zuzulassen die einen Kanal mit grösserem Durchmesser verlangen würden.The channels can also be doubled to allow the transport of oil quantities within the limited space available (i.e. the wall thickness Z of the central part 41) which would require a channel with a larger diameter.

Bei plötzlichem Abbruch (z.B. zufolge Unterbrechung der Zufuhr des elektrischen Stromes) würde die Zeit nicht zum Abrinnen der Ölmenge aus der Anordnung (über das feststehende Glied) in den Behälter 54 (der zum Ausgleich von Leckagen bestimmt ist). Deshalb sind die mit Öl gefüllten Räume in der Anordnung vorzugsweise so bemessen, dass, wenn das Aggregat mit der Dreh- und Mittenachse X-X waagrecht installiert ist, die Ölmenge bei Betriebsruhe im untersten Teil der Anordnung aufgenommen werden kann, unterhalb der Barrierendichtung 24c, 40a (d.h. unter dem in Fig. 5 nicht dargestellten untersten Teil der Dichtung).In the event of a sudden shutdown (e.g. due to interruption of the electric power supply), there would be no time for the amount of oil to drain from the assembly (via the fixed member) into the container 54 (which is designed to compensate for leaks). Therefore, the spaces in the assembly filled with oil are preferably dimensioned such that, when the unit is installed with the rotation and centre axis X-X horizontal, the amount of oil can be accommodated in the lowest part of the assembly during idle operation, below the barrier seal 24c, 40a (i.e. under the lowest part of the seal not shown in Fig. 5).

Bei vertikaler Anordnung (wo sich der Motor 2 immer oben befindet) kann das Öl in dem im Randteil 23 vorgesehen Raum empfangen werden, der von der zweiten Stirnwand 24 und dem trichteförmigen Teil 24b begrenzt ist, wobei die Höhe der Barrierendichtung 24c, 40a dann den höchsten zugelassen Ölpegel bestimmt.In the case of a vertical arrangement (where the motor 2 is always located at the top), the oil can be received in the space provided in the edge part 23, which is delimited by the second end wall 24 and the funnel-shaped part 24b, the height of the barrier seal 24c, 40a then determining the highest permitted oil level.

Eine erfindungsgemässe Anordnung für 55 kW bei 1 470 Umdrehungen je Minute, bei der eine elastische Wellenkupplung 13, 15 mit Zwischenhülse angewandt wird, kann ohne Schwierigkeiten in einer Grösse gebaut werden die aus der Millimeterskala in Fig. 5 hervorgeht mit einer totalen axialen Länge L von 135 mm der innerhalb der Hülle 17 untergebrachten Teile, was Montage an einen elektrischen Motor nach IEC-Norm zulässt, der einen 140 mm langen Abgabewellenstumpf 2a besitzt.An arrangement according to the invention for 55 kW at 1 470 revolutions per minute, in which a flexible shaft coupling 13, 15 with intermediate sleeve is used, can be easily installed in a size resulting from the millimetre scale in Fig. 5 with a total axial length L of 135 mm of the parts housed within the casing 17, which allows assembly on an electric motor according to IEC standard having a 140 mm long output shaft stub 2a.

Die Länge LS der Lücke G (Fig. 2) bleibt unverändert, was bedeutet, dass die Möglichkeit einer Demontage des Motors oder der Pumpe beibehalten wird.The length LS of the gap G (Fig. 2) remains unchanged, which means that the possibility of dismantling the motor or pump is maintained.

Die Passung zwischen dem Abgabewellenstumpf 2a und der Öffnung 21a im Mittelteil 21 ist verhältnismässig eng, und deshalb ist die erste Stirnwand 22 des ersten drehbaren Gliedes 20 mit einer Montageöffnung 18 versehen die von einem Pfropfen geschlossen werden kann der einen (nicht dargestellten) inneren, vorübergehend zusammengedrückten geschlitzten Ring am Abgabewellenstumpf 2a beaufschlagt. In der letzten Phase der Montage wird eine Gewindeöffnung 2a' im freien Ende des Abgabewellenstumpfes 2a angewandt. Zur Demontage werden Demontagewerkzeuge angewandt die bei 19a an das äussere Ende einer Verlängerungshülse 33 angeschraubt werden, die lose auf den Abgabewellenstumpf 2a aufgezogen wird und am inneren Ende an den Mittelteil 21 des ersten drehbaren Gliedes 20 angeschraubt ist.The fit between the output shaft stub 2a and the opening 21a in the central part 21 is relatively tight, and therefore the first end wall 22 of the first rotary member 20 is provided with an assembly opening 18 which can be closed by a plug which engages an inner, temporarily compressed slotted ring (not shown) on the output shaft stub 2a. In the final stage of assembly, a threaded opening 2a' in the free end of the output shaft stub 2a is used. For disassembly, disassembly tools are used which are screwed at 19a to the outer end of an extension sleeve 33 which is loosely fitted onto the output shaft stub 2a and is screwed at the inner end to the central part 21 of the first rotary member 20.

In Fig. 8 ist eine Anordnung 10D dargestellt in welcher das erste drehbare Glied 20' innere Scheiben 27' trägt und das zweite drehbare Glied 30' äussere Scheiben 37' trägt. Anstatt der beiden Lager 11a, 11b der Anordnung 10C lt. Fig. 5 wird zur radialen Montage ein einziges Lager 11' zwischen den Mittelteilen 21', 31' der beiden drehbaren Glieder 20', 30' angewandt.In Fig. 8 an arrangement 10D is shown in which the first rotatable member 20' carries inner disks 27' and the second rotatable member 30' carries outer disks 37'. Instead of the two bearings 11a, 11b of the arrangement 10C according to Fig. 5, a single bearing 11' is used for radial assembly between the middle parts 21', 31' of the two rotatable members 20', 30'.

Dieses Lager 11', das in Fig. 9 näher dargestellt ist, ist vom so genannten Vierpunktkontakt-Typ mit Kugelbahnen 11'a, 11'b, 11'c die so geschliffen sind, dass die Lagerkugeln 11'e an vier separaten Stellen an ihnen anliegen, so dass das Lager die Funktion zweier Lager füllt die sich bei U&sub1; und U&sub2; im Abstand von einander befinden.This bearing 11', which is shown in more detail in Fig. 9, is of the so-called four-point contact type with ball tracks 11'a, 11'b, 11'c which are ground so that the bearing balls 11'e rest against them at four separate points, so that the bearing fulfills the function of two bearings which are spaced apart from each other at U₁ and U₂.

Das feststehende Glied 40 ist bei der Ausführungsform gemäss Fig. 8 mit einer Vielzahl von Staurohren 28' versehen die sich in die Kammer 23a hinein erstrecken. Eine Vielzahl von Staurohren wird, gleich wie in der Anordnung gemäss Fig. 6, angewandt um die axiale Länge der ganzen Anordnung zu verkürzen.The fixed member 40 is provided in the embodiment according to Fig. 8 with a plurality of pitot tubes 28' which extend into the chamber 23a. A plurality of pitot tubes are used, as in the arrangement according to Fig. 6, to shorten the axial length of the entire arrangement.

Eine dünne Platte 39 ist am Ende des Wellenstumpfes 2a vorgesehen und an das zweite drehbare Glied 30' angeschlossen um Ölleckage zu vermeiden. Die axiale Verstellung der Scheiben 27', 37' wird mittels eines Steuerkolbens 25' durchgeführt, der mit einer Membrane versehen ist, und dem Drucköl vom feststehenden Glied 40 her zugeführt wird.A thin plate 39 is provided at the end of the stub shaft 2a and connected to the second rotating member 30' in order to prevent oil leakage. The axial adjustment of the discs 27', 37' is carried out by means of a control piston 25' which is provided with a diaphragm and to which pressure oil is supplied from the fixed member 40.

Der Durchlass 29a in Fig. 5 ist in diesem Fall von einein axialen ringförmigen Spalt 29a' mit kleinem Spiel gebildet. Eine Anordnung des Typs 10D in der von der Millimeterskala angegebenen Grösse kann bei 1 470 Umdrehungen je Minute 22 kW übertragen.The passage 29a in Fig. 5 is in this case formed by an axial annular gap 29a' with a small clearance. An arrangement of type 10D in the size indicated by the millimeter scale can transmit 22 kW at 1 470 revolutions per minute.

In Fig. 10A und 10B sind sehr schematisch zwei Möglichkeiten dargestellt wie das erste drehbare Glied 20 und das zweite drehbare Glied 30 zusammen mit dem feststehenden Glied 40 in einer erfindungsgemässen Anordnung angeordnet werden können. Die Anordnung lt. Fig. 8 entspricht dem Schema 10A, und die Anordnung lt. Fig. 5 dem Schema 10B.In Fig. 10A and 10B two possibilities are shown very schematically how the first rotatable member 20 and the second rotatable member 30 can be arranged together with the fixed member 40 in an arrangement according to the invention. The arrangement according to Fig. 8 corresponds to the diagram 10A, and the arrangement according to Fig. 5 corresponds to the diagram 10B.

Aus den Schemas 10A und 10B ist ersichtlich, dass das zweite drehbare Glied 30 sowohl am ersten drehbaren Glied 20 (wie dies in den Fig. 5 und 7 der Fall ist), als auch direkt am Abgabewellenstumpf gelagert werden kann (in letztgenannten Fall wird entweder der Mittelteil 21 bis zum freien Ende des Wellenstumpfes 2a verlängert, oder der Mittelteil 31 versetzt bis er an diesen Wellenstumpf anliegt).From the diagrams 10A and 10B it can be seen that the second rotatable member 30 can be mounted both on the first rotatable member 20 (as is the case in Figs. 5 and 7) and directly on the output shaft stub (in the latter case, either the central part 21 is extended to the free end of the shaft stub 2a, or the central part 31 is displaced until it rests against this shaft stub).

Eines der Kennzeichen der Erfindung ist, wie bei den Ausführungsformen gemäss Fig. 5 und 8 gezeigt worden ist, dass die drehbaren Glieder aufeinander gelagert sind, so dass sie (unter anderem) radiale Kräfte aufnehmen können und eine kompakte Konstruktion ermöglichen indem die Glieder teleskopisch ineinander geschoben und vorzugsweise mittels ihrer Mittelteile gelagert werden.One of the characteristics of the invention is, as shown in the embodiments according to Figs. 5 and 8, that the rotatable members are supported on one another so that they can absorb (among other things) radial forces and enable a compact construction by telescopically pushing the members into one another and preferably supporting them by means of their central parts.

Um nachträgliches Einmontieren zu erleichtern, ist die erfindungsgemässe Anordnung vorzugsweise so ausgelegt, dass sie eine oder zwei Trennflächen aufweist die sich quer zur Dreh- und Mittenachse erstrecken und im Bereich des freien Endes des einen oder beider Wellenstümpfe liegen. Unter "Trennfläche" wird hierbei eine hypothetische, insbesondere ebene, Fläche verstanden entlang welcher die Anordnung leicht zusammengesetz und leicht in axialer Richtung in zwei oder drei Teile zerlegt werden kann.In order to facilitate subsequent assembly, the arrangement according to the invention is preferably designed in such a way that it has one or two separating surfaces that extend transversely to the rotation and center axis and are located in the area of the free end of one or both shaft stubs. The term "separating surface" is understood here to mean a hypothetical, in particular flat, surface along which the arrangement can be easily assembled and easily divided into axially into two or three parts.

Mit Vorteil wird die Trennfläche so verlegt, dass die komplizierteren und empfindlicheren inneren Teile der Anordnung eine kompakte und robuste Einheit bilden die u.a. gegen Verschmutzung am Aufstellplatz des Aggregates geschützt ist. Zwei Alternativen der Unterbringung einer Trennfläche U in einer erfindungsgemässen, in einem Aggregat mit schmaler Lücke G montierte Anordnung 10 sind in den Fig. 11A und 11B dargestellt.The separating surface is advantageously laid out in such a way that the more complex and sensitive internal parts of the arrangement form a compact and robust unit which is protected against, among other things, contamination at the installation site of the unit. Two alternatives for accommodating a separating surface U in an arrangement 10 according to the invention mounted in a unit with a narrow gap G are shown in Figs. 11A and 11B.

Die axiale Länge L der Anordnung ist von der jeweiligen Trennfläche begrenzt, deren genaue Lage wiederum von der Konstruktion der Wellenkupplung abhängt. Bei einer herkömmlichen, nicht elastischen Wellenkupplung 19 mit einer zentralen Öffnung 19' erstreckt sich die Trennfläche entlang des Flansches 19a, mittels dessen die Kupplung mit Hilfe von Schrauben ans Aggregat 10 angeschlossen ist.The axial length L of the arrangement is limited by the respective separating surface, the exact position of which in turn depends on the design of the shaft coupling. In a conventional, non-elastic shaft coupling 19 with a central opening 19', the separating surface extends along the flange 19a, by means of which the coupling is connected to the unit 10 by means of screws.

Bei der elastischen Kupplung 13 bildet die Ebene, entlang welcher die Kupplung auseinander genommen werden kann, die Trennfläche U.In the case of the elastic coupling 13, the plane along which the coupling can be taken apart forms the separating surface U.

Wie bereits in der Einleitung angeführt worden ist, so gibt es auch Motor-Pumpen-Aggregate, bei welchen zur Erleichterung der Demontage die Lücke G' zwischen der Abgabe- und der Eingabewelle in der Grössenordnung von 100-200 mm liegt und von einer Zwischenhülse, z.B. in der Form eines Rohres, überbrückt wird. In dieser Lücke G'mit der Länge LS'(Fig. 12D) kann in solchen Fällen eine erfindungsgemässe Einheit 10 oder 10' angeordnet und gemäss Fig. 12A-12D mittels einer elastischen, auf den betreffenden Wellenstumpf aufgezogenen Wellenkupplung 13, 13A an einen der Wellenstümpfe 2a, 3a angeschlossen werden, während sie mittels einer zweiten, herkömmlichen starren Kupplung 19 an den anderen Wellenstumpf angeschlossen wird.As already mentioned in the introduction, there are also motor-pump units in which, in order to facilitate disassembly, the gap G' between the output and input shaft is in the order of 100-200 mm and is bridged by an intermediate sleeve, e.g. in the form of a tube. In such cases, a unit 10 or 10' according to the invention can be arranged in this gap G' with the length LS' (Fig. 12D) and connected to one of the shaft stubs 2a, 3a by means of an elastic shaft coupling 13, 13A pulled onto the relevant shaft stub, while it is connected to the other shaft stub by means of a second, conventional rigid coupling 19.

Es ist selbstverständlich dass es in der Praxis keine Rolle spielt zu welchen der beiden Wellenstümpfe die Verbindung elastisch, und zu welchem sie starr gestaltet wird. Gemäss Fig. 12B kann auch die Verbindung zu beiden Wellenstümpfen 2a, 3a mittels elastischer Wellenkupplungen 13A, 13B geschaffen werden.It goes without saying that in practice it does not matter which of the two shaft stubs the connection is made to be elastic and which it is made to be rigid. According to Fig. 12B, the connection to both shaft stubs 2a, 3a can also be made using elastic shaft couplings 13A, 13B.

In Fig. 12C und 12D ist eine Montage mit Hilfe einer Kombination von zwei elastischen Kupplungen 13A, 13B und zwei nicht-elastischen Kupplungen 19A, 19B dargestellt, und in Fig. 12D zeigt eine weitere Kombination mit einer Zwischenhülse 15.In Fig. 12C and 12D an assembly is shown using a combination of two elastic couplings 13A, 13B and two non-elastic couplings 19A, 19B, and in Fig. 12D shows another combination with an intermediate sleeve 15.

Bei den Ausführungsformen lt. Fig. 12A-12D stehen zwei Trennflächen U, V zur Verfügung. Die Einheit 10' gemäss diesen Zeichnungsfiguren benötigt keine zentrale Öffnung, weil die zentralen Öffnungen 13', 13A', 13B' und 19' der Wellenkupplungen 13, 13A, 13B und 19 die Anschlussöffnung der Anordnung bilden.In the embodiments according to Fig. 12A-12D, two separating surfaces U, V are available. The unit 10' according to these drawing figures does not require a central opening because the central openings 13', 13A', 13B' and 19' of the shaft couplings 13, 13A, 13B and 19 form the connection opening of the arrangement.

Claims (18)

1. Anordnung zum Anschliessen eines mit zumindest annähernd konstanter Drehzahl arbeitenden elektrischen Motors (2) an eine Pumpe (3), die zusammen mit dem Motor ein Aggregat (1A, 1B) bildet in dem sich die beiden Teile im Abstand, und insbesondere in normgerechtem Abstand, voneinander befinden, wobei1. Arrangement for connecting an electric motor (2) operating at at least approximately constant speed to a pump (3), which together with the motor forms an aggregate (1A, 1B) in which the two parts are at a distance, and in particular at a standard distance, from each other, whereby - der Motor ein Gehäuse mit einer Stirnfläche (2') aufweist, aus der mit einer bestimmten freien Länge (LM) ein Abtriebswellenstumpf (2a) herausragt;- the motor has a housing with an end face (2') from which an output shaft stub (2a) protrudes with a certain free length (LM); - die Pumpe eine der genannten Motorstirnfläche (2') zugewandte Stirnfläche (3') aufweist, aus der mit einer bestimmten freien Länge (LP) ein Antriebswellenstumpf (3a) im wesentlichen koaxial (X-X) mit dem gennanten Abtriebswellenstumpf (2a) herausragt, wobei die benachbarten freien Enden der beiden Wellenstümpfe (2a, 3a) von einer Lücke (G, G') gegebener axialer Länge (LS, LS') getrennt sind, und die Anordnung einen stufenlosen, kontinuierlich steuerbaren Drehzahlregler bildet,- the pump has a front face (3') facing the said motor front face (2'), from which a drive shaft stub (3a) projects with a certain free length (LP) essentially coaxially (X-X) with the said output shaft stub (2a), the adjacent free ends of the two shaft stubs (2a, 3a) being separated by a gap (G, G') of a given axial length (LS, LS'), and the arrangement forms a stepless, continuously controllable speed controller, - und wobei dieser Regler in Kombination folgende Teile aufweist:- and this controller comprises the following parts in combination: aa) ein zum drehfesten Anschluss an den genannten Abtriebswellenstumpf (2a) angeordnetes erstes drehbares Glied (20, 20') welches zumindest ein Antriebselement in Form einer drehmomentübertragenden Scheibe trägt (27);aa) a first rotatable member (20, 20') arranged for rotationally fixed connection to said output shaft stub (2a) which carries at least one drive element in the form of a torque-transmitting disk (27); ab) ein zum drehfesten Anschluss an den genannten Antriebswellenstumpf (3a) angeordnetes zweites drehbares Glied (30, 30') welches zumindest ein Antriebselement in Form einer drehmomentübertragenden Scheibe (37) trägt, die angeordnet ist mit dem genannten Antriebselement des ersten drehbaren Gliedes (20, 20') zusammen zu arbeiten;ab) a second rotatable member (30, 30') arranged for rotationally fixed connection to said drive shaft stub (3a), which carries at least one drive element in the form of a torque-transmitting disk (37) which is arranged to work together with said drive element of the first rotatable member (20, 20'); ac) zumindest ein drittes, zwischen dem ersten und/oder dem zweiten drehbaren Glied und/oder dem betreffenden Wellenstumpf angeordnetes, und ein elastisches Wellenkupplungsorgan darstellendes drehbares Glied (13, 13A, 13B);ac) at least one third rotatable member (13, 13A, 13B) arranged between the first and/or second rotatable member and/or the relevant shaft stub and constituting an elastic shaft coupling member; ad) ein feststehendes Glied (40) welches zwecks Aufnahme radialer Kräfte mittels Lagergliedern (9, 9') von zumindest einem der genannten drehbaren Glieder getragen und diesem aufgelagert ist, so dass es vom zumindest einem der genannten Wellenstümpfe getragen wird, wobei ein Drehungsbegrenzungsglied (17A, 17B) angeordnet ist umfangreicheres Mitdrehen des feststehenden Gliedes mit dessen Trägerglied zu verhindern,ad) a fixed member (40) which is supported by at least one of said rotatable members by means of bearing members (9, 9') for the purpose of absorbing radial forces and is supported thereon so that it can be supported by at least one of said shaft stubs is carried, wherein a rotation limiting member (17A, 17B) is arranged to prevent extensive rotation of the fixed member with its support member, ae) und das genannte feststehende Glied Eingangs- und Ausgangsanschlüsse für ein Kühlmedium das zum Ableiten der innerhalb der Anordnung erzeugten Wärme vorgesehen ist, sowie einen Anschluss für ein äusseres, die drehbaren Glieder im Sinne einer Drehzahländerung beaufschlagendes Drehzahl-Steuersignal aufweist;ae) and said fixed member has input and output connections for a cooling medium intended to dissipate the heat generated within the arrangement, as well as a connection for an external speed control signal acting on the rotating members in order to change the speed; af) Verstellglieder (25, 25', 40) für eine eine Drehzahländerung verursachende Verstellung des im wesentlichen mittels mechanischer und/oder hydrodynamischer Reibung zwischen den drehmomentübertragenden Scheiben (27, 37) vermittelten Drehmomentes,af) adjusting elements (25, 25', 40) for adjusting the torque, which is essentially mediated by means of mechanical and/or hydrodynamic friction between the torque-transmitting disks (27, 37), causing a change in speed, ag) wobei diese Verstellglieder (25, 25', 40) vom genannten Drehzahl-Steuersignal gesteuert werden;ag) wherein these adjusting elements (25, 25', 40) are controlled by the said speed control signal; - der genannte Regler, um zwischen den zwei genannten, ungeachtet einer Drehzahlreguliervorrichtung von einander entfernten (LK) Stirnflächen (2', 3') untergebracht werden zu können, als eine Einheit (10, 10') konstruiert ist, die begrenzte radiale und axiale Erstreckung (S, LT) aufweist und zwei der drehbaren Glieder und das feststehende Glied enthält, wobei- said regulator, in order to be accommodated between said two end faces (2', 3') which are spaced apart (LK) from one another, regardless of a speed regulating device, is constructed as a unit (10, 10') having limited radial and axial extension (S, LT) and containing two of the rotatable members and the fixed member, wherein ba) sich die genannten drehbaren Glieder in radialer Richtung maximal bis zu einer zylindrischen Bezugsfläche (E, E') erstrecken, die mit den Wellenstümpfen koaxial ist und einen für den Raum um den betreffenden Wellenstumpf herum ausschlaggebenden Begrenzungspunkt (4, 4', 7A) tangiert,ba) said rotatable members extend in the radial direction up to a maximum of a cylindrical reference surface (E, E') which is coaxial with the shaft stubs and is tangent to a limiting point (4, 4', 7A) which is decisive for the space around the relevant shaft stump, bb) auch das feststehende Glied sich in der betreffenden Richtung maximal bis zur genannten Bezugsfläche (E, E') erstreckt, undbb) the fixed member also extends in the relevant direction up to the reference surface (E, E') mentioned, and bc) die axiale Länge (L) aller drehbarer Teile der Einheit (10, 10'), inklusive zugehöriger Wellenkupplungsorgane (13, 15, 19), nicht mit mehr als 5% die um 10% vergrösserte freie Länge jedes der Wellenstümpfe, oder die Länge der Lücke, je nach dem welcher der Werte grösser ist, überschreitet;bc) the axial length (L) of all rotating parts of the unit (10, 10'), including associated shaft coupling elements (13, 15, 19), does not exceed by more than 5% the free length of each of the shaft stubs increased by 10%, or the length of the gap, whichever is greater; - wobei der Drehzahlregler ferner zumindest eine zentrale Anschlussöffnung (13', 13A',13B', 19', 21, 21') aufweist, mittels deren er auf zumindest einem der Wellenstümpfe angebracht werden kann, und- wherein the speed controller further comprises at least one central connection opening (13', 13A', 13B', 19', 21, 21'), by means of which it can be mounted on at least one of the shaft stumps, and - zumindest drei der genannten vier Glieder des Drehzahlreglers einen Mittelteil (13, 13', 13A', 15, 19, 21, 21', 31, 41, 41') mit einer zentralen Öffnung aufweisen, wobei die zentrale Öffnung zumindest eines der drehbaren Glieder die genannte zumindest eine Anschlussöffnung bildet, mittels deren der Mittelteil des betreffenden drehbaren Gliedes drehfest am betreffenden Wellenstumpf angebracht werden kann;- at least three of the four members of the speed controller have a central part (13, 13', 13A', 15, 19, 21, 21', 31, 41, 41') with a central opening, the central opening of at least one of the rotatable members forming the at least one connection opening by means of which the central part of the relevant rotatable member can be attached to the relevant shaft stub in a rotationally fixed manner; - in zumindest dreien der genannten zumindest vier, einen Mittelteil (21, 21', 31, 31,, 41, 41 ) aufweisenden Gliedern ihre übrigen Teile radial um den Mittelteil herum angeordnet sind, und- in at least three of the said at least four members, having a central part (21, 21', 31, 31,, 41, 41 ), their remaining parts are arranged radially around the central part, and - das erste (20) und das zweite (30) drehbare Glied mit Hilfe von Lagerorganen (11a, 11b) derart aufeinander angeordnet sind, dass sie radiale Kräfte aufnehmen, und hierbei Drehung mit verschiedenen Drehzahlen zulassen.- the first (20) and the second (30) rotatable member are arranged on top of one another by means of bearing elements (11a, 11b) in such a way that they absorb radial forces and thereby allow rotation at different speeds. 2. Anordnung nach Anspruch 1, bei der, um Verschmutzung am Aufstellplatz zu vermeiden, ein drehbares Schutzorgan (20,20', 22, 24, 30', 39) für die Antriebselemente und für die Lagerorgane vorgesehen ist, und bei der zur Erleichterung einer teilweisen Demontage die Anordnung entlang zumindest einer am freien Ende eines Wellenstumpfes quer zu dessen Längsachse verlaufender Teilungsfläche (U, V) zerlegbar ist.2. Arrangement according to claim 1, in which, in order to avoid contamination at the installation site, a rotatable protective member (20, 20', 22, 24, 30', 39) is provided for the drive elements and for the bearing members, and in which, in order to facilitate partial disassembly, the arrangement can be dismantled along at least one dividing surface (U, V) running at the free end of a shaft stub transversely to its longitudinal axis. 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, bei der zumindest einige der Mittelteile (21, 21',31, 31', 41, 41') in der Einheit (10, 10') mittels Lagerorganen teleskopisch ineinander eingeschoben sind, und zumindest einige der genannten übrigen Teile (20', 26, 33) , welche die Antriebselemente tragen und radial um die Mittelteile herum angeordnet sind, teleskopisch ineinander eingeschoben, oder gänzlich ineinander eingeschlossen sind.3. Arrangement according to claim 1 or 2, in which at least some of the central parts (21, 21', 31, 31', 41, 41') in the unit (10, 10') are telescopically inserted into one another by means of bearing members, and at least some of the remaining parts (20', 26, 33) which carry the drive elements and are arranged radially around the central parts are telescopically inserted into one another or are completely enclosed in one another. 4. Anordnung nach Anspruch 3, bei der das erste (20) und das zweite (30) drehbare Glied mit ihren Mittelteilen aufeinander angeordnet sind.4. Arrangement according to claim 3, in which the first (20) and the second (30) rotatable member are arranged with their middle parts on top of each other. 5. Anordnung nach Anspruch 3, bei der der Mittelteil des zweiten drehbaren Gliedes drehbar bezüglich des Wellenstumpfes angeorndet ist, an dem der Mittelteil des ersten drehbaren Gliedes drehfest befestigt ist.5. An arrangement according to claim 3, wherein the central part of the second rotatable member is arranged rotatably with respect to the stub shaft to which the central part of the first rotatable member is non-rotatably attached. 6. Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Drehzahlregler von einer visko-hydraulischen Kupplung sich bekannten Typs gebildet ist, die eine Vielzahl der genannten äusseren und inneren Antriebselemente umfasst, welche von in veränderbarem gegenseitigem Abstand angeordneten Scheiben (27, 37; 27', 37') gebildet sind, zwischen denen ein drehmomentübertragender Ölfilm aufrechterhalten wird, wobei ferner ein in geschlossenem Kreislauf zirkulierender Ölstrom vorhanden ist, von dem der genannte Ölfilm gebildet ist, und der Kreislauf ein Pumporgan (28, 28'), die genannten Verstellglieder zur Änderung des Öldurchflusses, einen Kühler (64), und gegebenen Falls ein Filter (63) umfasst, so dass das genannte Pumporgan (28, 28') das Öl im Kreislauf in Zirkulation bringt.6. Arrangement according to one or more of the preceding claims, in which the speed controller is controlled by a visco-hydraulic Coupling of a known type, which comprises a plurality of said outer and inner drive elements, which are formed by discs (27, 37; 27', 37') arranged at a variable mutual distance, between which a torque-transmitting oil film is maintained, wherein there is also an oil flow circulating in a closed circuit, from which said oil film is formed, and the circuit comprises a pumping element (28, 28'), said adjusting elements for changing the oil flow, a cooler (64), and optionally a filter (63), so that said pumping element (28, 28') circulates the oil in the circuit. 7. Anordnung nach Anspruch 6, bei der die äusseren Antriebselemente (27) vom ersten drehbaren Glied (20) getragen sind und hierbei die inneren Antriebselemente (37) umschliessen, die ihrerseits vom zweiten drehbaren Glied (30) getragen sind.7. Arrangement according to claim 6, in which the outer drive elements (27) are carried by the first rotatable member (20) and thereby enclose the inner drive elements (37) which in turn are carried by the second rotatable member (30). 8. Anordnung nach Anspruch 6, bei der zumindest die äusseren Antriebselemente (37') vom zweiten drehbaren Glied (30) getragen sind und hierbei die inneren Antriebselemente (27') umschliessen, die ihrerseits vom ersten drehbaren Glied (20) getragen sind.8. Arrangement according to claim 6, in which at least the outer drive elements (37') are carried by the second rotatable member (30) and thereby enclose the inner drive elements (27') which in turn are carried by the first rotatable member (20). 9. Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8, bei der die genannten Verstellorgane von einem Steuerkolben (25) gebildet sind, der eine den Antriebselementen zugewandte Innenseite, und eine in entgegengesetzter Richtung gewandte Aussenseite aufweist, und der in Richtung zum Drehmittelpunkt (X-X) mittels einer Öffnung (25a) geöffnet ist, wobei die drehzahlverstellende Wirkung ausschliesslich durch Änderung der Ölmenge erreicht wird, die der Aussenseite des Steuerkolbens zugeführt wird, wo durch Wirkung der Fliehkraft ein sich drehender Ölring entsteht, dessen Dicke und Radius sich in Abhängigkeit von Ölzufluss ändern, und wobei ein Auslass (25d) für den Ölring vorgesehen ist.9. Arrangement according to one or more of claims 6 to 8, in which the said adjusting members are formed by a control piston (25) which has an inner side facing the drive elements and an outer side facing in the opposite direction, and which is opened in the direction of the center of rotation (X-X) by means of an opening (25a), the speed-adjusting effect being achieved exclusively by changing the amount of oil that is supplied to the outside of the control piston, where the effect of centrifugal force creates a rotating oil ring, the thickness and radius of which change depending on the oil flow, and an outlet (25d) for the oil ring is provided. 10. Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei der im ersten drehbaren Glied ein drehbarer Ölbehälter (23a) vorgesehen ist, und zumindest ein feststehendes, an den Mittelteil (41) des feststehenden Gliedes angeschlossenes Pumporgan (28), wie z.B. ein Staurohr, in diesen Behälter hineinragt.10. Arrangement according to one or more of the preceding claims, in which a rotatable oil container (23a) is provided in the first rotatable member, and at least one fixed pumping element (28), such as a pitot tube, connected to the central part (41) of the fixed member, projects into this container. 11. Anordnung nach Anspruch 10, bei der zum Ausgleich von Leckageverlusten ein feststehender Ölbehälter (54) vorgesehen ist, der angeordnet ist mittels einer Ölfüllvorrichtung (140) durch die Ölmenge im genannten drehbaren Ölbehälter (23a) gesteuert zu werden.11. Arrangement according to claim 10, in which a fixed oil container (54) is provided to compensate for leakage losses, which is arranged to be controlled by means of an oil filling device (140) by the amount of oil in said rotatable oil container (23a). 12. Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei der in an sich bekannter Weise zwischen dem feststehenden Glied der Anordnung und deren drehbaren Gliedern Dichtungselemente vorgesehen sind, und die inneren Räume der Anordnung so bemessen sind, dass die im Betreib in der Anordnung zirkulierende Ölmenge im Stillstand unterhalb der Dichtungselemente Platz findet, ungeachtet ob sich die Drehachse waagrecht oder senkrecht erstreckt, und im letztgenannten Fall unter der Voraussetzung, dass der Motor auf herkömmliche Weise im oberen Teil des Aggregats angeordnet ist.12. Arrangement according to one or more of the preceding claims, in which sealing elements are provided in a manner known per se between the fixed member of the arrangement and its rotatable members, and the internal spaces of the arrangement are dimensioned such that the amount of oil circulating in the arrangement during operation finds space below the sealing elements when the arrangement is at rest, regardless of whether the axis of rotation extends horizontally or vertically, and in the latter case on the condition that the motor is arranged in the upper part of the unit in a conventional manner. 13. Anordnung nach Anspruch 12, bei der zumindest einige der Dichtungselemente von Dichtungsbarrieren gebildet sind, die eine ringförmige Kerbe trogförmigen Querschnitts umfassen.13. An arrangement according to claim 12, wherein at least some of the sealing elements are formed by sealing barriers which comprise an annular notch of trough-shaped cross-section. 14. Anordnung nach Anspruch 13, bei der die Dichtungsbarrieren im Querschnitt eine niedrigere Begrenzung zum Mittelpunkt der Anordnung hin als in entgegengesetzter Richtung aufweisen.14. An arrangement according to claim 13, in which the sealing barriers have a lower cross-sectional boundary towards the centre of the arrangement than in the opposite direction. 15. Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei der die drehbaren Glieder des stufenlosen und kontinuierlichen Drehzahlreglers eine radiale Erstreckung (S) aufweisen welche den fünffachen Durchmesser der Anschlussöffnung für den dickeren Wellenstumpf nichtüberschreitet, und deren axiale Erstreckung (L), multipliziert mit der radialen Erstreckung (S), nicht das zwölffache des Quadrats des genannten Durchmessers überschreitet.15. Arrangement according to one or more of the preceding claims, in which the rotatable members of the stepless and continuous speed controller have a radial extension (S) which does not exceed five times the diameter of the connection opening for the thicker shaft stub, and whose axial extension (L), multiplied by the radial extension (S), does not exceed twelve times the square of said diameter. 16. Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei der im Mittelteil (41, 41') des feststehenden Gliedes eine Vielzahl von Kanalen (41a-e) annähernd entlang einer gemeinsamen Kreisbahn angeordnet ist.16. Arrangement according to one or more of the preceding claims, in which a plurality of channels (41a-e) are arranged in the central part (41, 41') of the fixed member approximately along a common circular path. 17. Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Lagerorgane des feststehenden Gliedes (40) von selbsteinstellenden radialen Blocklagern (9, 9') gebildet sind, von denen jedes drei Blöcke (91a-c) aufweist.17. Arrangement according to one or more of the preceding claims, in which the bearing members of the fixed member (40) are formed by self-adjusting radial block bearings (9, 9'), each of which has three blocks (91a-c). 18. Anordnung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei der das Lagerorgan (11') zwischen dem ersten und dem zweiten drehbaren Glied von einem einzigen, an sich bekannten Lager (11') vom Vierpunktkontakt-Typ mit derart angeordneten Kugelbahnen (11'a, 11'b, 11'c) gebildet ist, dass das Lager die Funktion zweier im Abstand von einander angeordneter Lager füllt.18. Arrangement according to one or more of the preceding claims, in which the bearing member (11') between the first and the second rotatable member is formed by a single, known bearing (11') of the four-point contact type with ball tracks (11'a, 11'b, 11'c) arranged in such a way that the bearing fulfills the function of two bearings arranged at a distance from one another.