DE688824C - Switching level indicator for electrically powered vehicles with automatic or semi-automatic control - Google Patents

Description

Schaltstufenanzeiger für elektrisch angetriebene Fahrzeuge mit selbsttätiger oder halbselbsttäti;ger Steuerung Bekanntlich ist bei lialbselbsttätigen oder selbsttätigen Steuerungen für elektrisch angetriebene Fahrzeuge an dem Fahrschalter nicht ohne weiteres die Stellung des moto-ris,--h angetriebenen Schaltwerkes, insbesondere Noickenschaltwerkes, erkenntlich. Es ist daher erforderlich und wünschenswert, daß bei derartigen Fahrzeugen Schaltstufenanzeige-r vorhanden sind, welche es dem Fahrzeugführer auf dem Führerstande ermöglichen, zu erkennen, welche Schaltstufe jeweils eingeschaltet ist.Switching level indicator for electrically powered vehicles with automatic or semi-automatic control is known to be in semi-automatic or automatic Controls for electrically powered vehicles on the drive switch not without furthermore the position of the moto-ris, -h driven rear derailleur, in particular Noickenschaltwerkes, recognizable. It is therefore necessary and desirable that In such vehicles, gear stage indicators are available which indicate to the driver of the vehicle enable in the driver's cab to see which switching stage is switched on is.

Die Erfindung betrifft einen Schaltstufenanzeiger für elektrisch angetriebene Fahrzeuge mit selbsttätiger oder halbselbsttätiger Steuerung, der durch einen von Magneten beeinflußten Drehanker gebildet wird. Nach der Erfmdung sind die Erregerspulen konzentrisch zu der Bewegungsbahn des Drehankers mit etwa radial gerichteter Wicklungsachse angeordnet. g Dabei werden am Umf ang der Bewegungsbahn des Drehank"ers diametral gegenüberliegende Eiregerspulen abwechselnd mit verschiedener Stromrichtung #eingeschaltet. Gemäß der weiteren Ausgestaltung. der Erfindung kann dabei die Einschaltung der Spulen der Anzeigevorrichtung über die mit dem Schaltwerk verbundene Hilfsschaltwalze in der Weise erfolgen, daß bei Einscha1-tung der F-einstufen des Schaltwerk::es mehrere xiebeneinanderliegende Spulen der Anzeigevorrichtung eingeschaltet werden, wodurch das polarisierte Zeigersystem in eine Zwischenstellung gegenüber den den Grobstufen entsprechenden Stellungen gebracht wird.The invention relates to a switching level indicators f or electrically driven vehicles with automatic or semi-automatic control, which is formed by a magnet influenced by rotary armature. According to the invention, the excitation coils are arranged concentrically to the movement path of the rotary armature with an approximately radially directed winding axis. g Here, on the circumference of the movement path of the rotating armature, diametrically opposed control coils are switched on alternately with different current directions When the F-levels of the switching mechanism are switched on: several x seven coils of the display device are switched on, whereby the polarized pointer system is brought into an intermediate position in relation to the positions corresponding to the coarse levels.

Durch die gewählte radiale Anordnung Lind die Schaltung der Spülen unterscheidet sich die neue Einrichtung vorteilhaft von einer bekannten elektromagnetischen Fernsteuerung für Hebezeuge, bei der ein von der entfernten Stelle aus verschieden magnetisierbarer ringförmiger Eisenkörper und ein magnetisierbares Polstück aufeinander drehend einwirken. Dabei wird das Polstück. durch Erregung verschiedener Wicklungen in eine beschränkte Anzahl von Schaltstellungen bewegt. Diese Schalteinrichtung ist aber im Gegensatz zum Stufenanzeiger nach der Erfindung als vielstufiges Schaltgerät nicht brauchbar, da die Anordnung der Wicklungen auf dem ringförmigen Eisenkörper und deren Schaltung sehr ungünstig ist. Insbesondere sind bei der bekannten Anordnung keine diametral gegenüberliegenden Spulen vorhanden, die abwechselnd mit verschiedener Stromrichtung eingeschaltet werden.The selected radial arrangement and the switching of the sinks the new device differs advantageously from a known electromagnetic one Remote control for hoists, with which one from the remote location is different magnetizable ring-shaped iron body and a magnetizable pole piece on top of each other have a rotating effect. Thereby the pole piece. by exciting different windings moved into a limited number of switching positions. This switching device but is in contrast to the level indicator according to the invention as a multi-level switching device not useful because the arrangement of the windings on the annular iron body and whose circuit is very unfavorable. In particular, in the known arrangement there are no diametrically opposed coils alternating with different ones Current direction can be switched on.

Im folgenden soll die Erfindung näher an Hand mehrerer Ausführungsbeispiele erläutert werden.In the following, the invention will be described in more detail on the basis of several exemplary embodiments explained.

i bedeutet dieelektromotorischangetriebene Nockenschaltwalze, mit der über ein Rädergetriebe 2 die Hilfswalze 3 der Fahrstufeilanzeigevorrichtung 'angetrieben wird. 4 ist e 12 die Anzeigevorrichtung selbst. Die Anzeigevorrichtungen bestehen im wesentlichen aus einem polarisierten Anker 5, der zum Antrieb eines Zeigers 6 dient. Der Zeiger läuft gegenüber einem Zifferblatt 7 um, das entsprechend den. Zeigerstellungen mit Zeichen versehen ist. Ringsherum um den p#olarisierten Anker 5 sind Erregerspulen 8 vorhanden. Bei der in Fig. i dargestellten Anordnung sind die Spulen C in zwei Teilspulen unterteilt, die in Reihe -eschaltet und diametral gegenübert> ZD liegend am Umfang der von dem polarisierten Anker beschriebenen Kreisbahn mit einem solchen Windungssinn angeordnet sind, daß bei Einschaltung eines Spulensystems von der einen Teilspule ein Nordpol, von der gegenüberliegenden Teilspule ein SÜdpol, erzeugt wird. Für jede Schaltstellung ist ein aus zwei Teilspulen bestehendes Spulensystem vorhanden. Die Spulenteile sind mit den festen Kontak tfingem i2o bis 135 der Hilfssteuer-,walze,3 verbunden. Entsprechend der Bew-egung der Hilfssteuerwalze werden nacheiiiander am Umfang der von dem polarisierten Anker beschriebenen Kreisbalin die Spulen 8 der Anzeigevorrichtung so eingeschaltet, daß die Bewegung des polarisierten Ankers und des von diesem an-etriebenen Zeigersystems 7 C ein getreues Abbild der Bewegung der Hilfsschaltwalze3 und damit des Nockenschaltwerkes 1 sind. Den Steuerstrom für die Anzeigevorri#chtung liefert ein Stromsammler g. An die Stelle dieses Stromsammlers kann natürlich auch eine andere beliebige Stromquelle treten. Die Steuerstromkreise sind über Hilfskontakte an den Fahrtrichtungsschaltwalzen io geführt.i means the cam shift drum driven by an electric motor , with which the auxiliary drum 3 of the partial speed display device is driven via a gear train 2. 4 e 12 is the display device itself. The display devices essentially consist of a polarized armature 5 which serves to drive a pointer 6. The pointer revolves around a dial 7 that corresponds to the. Pointer positions is provided with characters. Excitation coils 8 are present all around the polarized armature 5. In the arrangement shown in FIG one part of the coil generates a north pole and the opposite part of the coil generates a south pole. A coil system consisting of two sub-coils is available for each switch position. The coil parts are connected to the fixed contacts tfingem i2o to 135 of the auxiliary control, roller, 3. Corresponding to the movement of the auxiliary control roller, the coils 8 of the display device are switched on one after the other on the circumference of the circular balin described by the polarized armature so that the movement of the polarized armature and the pointer system 7 C driven by it is a true image of the movement of the auxiliary switching roller 3 and so that the cam controller 1 are. A current collector g supplies the control current for the display device. Of course, any other current source can also be used in place of this current collector. The control circuits are run via auxiliary contacts on the travel direction switch drums io.

Die Belege auf der Hilfsschaltwalze 3 köR-nen derart angeordnet werden, daß sie sich teilweise überlappen. Die überlappungen der Schaltbelege der Hilfsschaltwalze liegen- auf Zwischenstellungen des Nockenschaltwerk-es, in denen'Uur-ch den Feinregler der Steuerung ein feinstufiger Übergang von der einen Schaltstufe auf die andere Schaltstufe erzielt wird.The documents on the auxiliary switching drum 3 can be arranged in such a way that they partially overlap. The overlaps of the switching documents of the auxiliary switching drum lie on intermediate positions of the cam switch mechanism, in which a finely graded transition from one switching stage to the other is achieved through the fine regulator of the control.

Fig. 2 der Zeichnung zeigt eine vereinfachte Ausfühxungsform der Erfindung, welche sich dadurch auszeichnet, daß die Anzahl der Spulen der Anzeigevorrichtung 4 verringert ist. Bei dieser Anordnung sind einander gegenüberliegend an dem Umfang des polarisierten Ankers nebeneinanderliegend nur je eine Spule vorgesehen, die diametral gegenüberliegenden Spulen sind wieder in Reihe geschaltet. Infolge geeigneter Ausbildung der Hilfssteuerwalze3 werden die Spulen8 der Anzeigevorrichtung4 im Verlauf eines vollständigen Regelvorganges zweimal eingeschaltet, wobei jedoch die Richtung des Erregerstromes umgekehrt wird. Bei dies-er Anordnung ergeben sich an der Walze3 drei Reiben von Kontaktbelegen, von denen stets zwei benötigt werden, um die Erregung der Spulen der Anzeigevorrichtung einzuschalten. Auf den Feinstufen des Schaltwerkes werden bei der in dieser Figur gezeigten Anordnung ebenfalls zwei nebeneinanderliegende Spulen eingeschaltet.Fig. 2 of the drawing shows a simplified Ausfühxungsform of the invention, which is characterized in that the number of coils of the display device 4 is reduced. In this arrangement, oppositely lying side by side each other only each provided on the periphery of the polarized armature, a coil, diametrically opposite coils are connected again in series. As a result of a suitable design of the auxiliary control roller 3, the coils 8 of the display device 4 are switched on twice in the course of a complete control process, but the direction of the excitation current is reversed. With this arrangement, there are three rubs of contact documents on the roller 3, two of which are always required in order to switch on the excitation of the coils of the display device. In the arrangement shown in this figure, two adjacent coils are also switched on at the fine stages of the switching mechanism.

Fig. 3 zeigt eine andere abgeänderte Ausführ-ungsform, die sich dadurch auszeichnet, daß einzelne Gruppen von Erregerspulen 8 der Anzeigevorrichtung 4 zusammengefaßt mit einer.gemeinsamen Rückleitung versehen sind. Dies hat den Vorteil, daß nur eine verringerte. Anzahl von Übertragungsleitungen zwischen der Hilfssteuenvalze3 und den Anzeigevorrichtungen4 vorhanden ist. Auch bei dieser Anordnung sind zunächst je zwei am Umfang der von dem polarisierten Anker beschriebenen Kreisbahn diametral gegenüberliegende Erregerspulen in Reihe geschaltet. Ein Vorteil dieser Anordnung besteht auch darin, daß die Anzahl der Schaltbelege auf der Hilfssteuerwalze 3 mit Rück#sicht auf die Anwendung einer gemeinsamen Rückleitung für die gruppenweise zusammengefaßten Erregerspulen der _Anzeigeverrichtung verringert werden kann.Fig. 3 shows another modified embodiment, which is characterized in that individual groups of excitation coils 8 of the display device 4 are combined and provided with a common return line. This has the advantage that only a reduced. Number of transmission lines between the auxiliary control valve 3 and the display devices 4 is present. In this arrangement, too , two excitation coils that are diametrically opposite each other on the circumference of the circular path described by the polarized armature are connected in series. An advantage of this arrangement is also that the number of switching documents on the auxiliary control roller 3 with # rear view of the application of a common return line for the groups combined excitation coils can be reduced is the _Anzeigeverrichtung.

Fig. 4 zeigt eine andere verbesserte Anordnung, die sich dadurch auszeichnet, daß -die Anzahl der Erregerspulen der«Anzeigevorrichtung -und damit zugleich die Anzahl der übertragungsleitungen zwischen den Anzeigevorrichtungen 4 und der mit dem Nackenschaltwerk gelcuppelten Hilfssteuerschaltwalze 3 verringert ist. Bei dieser Anordnung ist zwischen dem polarisierten. Anker 5 und dem Zeiger eine übersetzung 12 eingeschaltet. Der polarisierte Anker führt mehrere Umdrehungen aus, während der angetriebene Zeiger das Zifferblatt nur einmal überstreicht. Die zur Steuerung der Anzeigevorrichtungen dienende Hilfsschaltwalze weist bei dieser Anordnung eine größere Anzahl von Kontaktbelegen auf, durch die nacheinander die Spulen der Anzeigevorrichtungen wiederholt eingeschaltet werden. Grundsätzlich kann auch bei der in Fig. 4 gezeigten Schaltung eine Zusammenfassung einzelner Rückleitungen vorgesehen werden.4 shows another improved arrangement, which is characterized in that the number of excitation coils of the display device and thus at the same time the number of transmission lines between the display devices 4 and the auxiliary control switch drum 3 coupled to the neck control are reduced. In this arrangement there is between the polarized. Armature 5 and the pointer a translation 12 switched on. The polarized armature makes several revolutions, while the driven pointer sweeps the dial only once. In this arrangement, the auxiliary switching drum used to control the display devices has a larger number of contact records, by means of which the coils of the display devices are repeatedly switched on one after the other. In principle, a combination of individual return lines can also be provided in the circuit shown in FIG. 4.

In Einzelheiten können die beschriebenen Anordnungen in verschiedener Hinsicht abgeändert werden. Unter Umständen ist es auch möglich, die Anzeigevorrichtungen mit Wechselstrom zu betreiben. In diesem Falle wird an Stelle des polarisierten Magneten ein Weicheisenkern angewendet, der gegebenenfalls eine zusätzliche Erregerwicklung tragen kann.In detail, the arrangements described can be in various Respect to be changed. Under certain circumstances it is also possible to use the display devices to operate with alternating current. In this case, instead of the polarized Magnet a soft iron core is applied, which optionally has an additional excitation winding can carry.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: i. Schaltstufenanzeiger für elektrisch angetriebene Fahrzeuge mit selbsttätiger oder halbselbsttätiger Steuerung, der durch einen von Magneten beeinflußten Drehanker gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregerspulen konzentrisch zu der Bewegungsbahn des Drehankers mit etwa radial gerichteter Wicklungsachse angeordnet sind und daß am Umfang der Bewe- . ungsbahn des Drehankers diametral gegenüberliegende Erregerspulen abwechselnd mit verschiedener Stromrichtung eingeschaltet werden. PATENT CLAIMS: i. Switching level indicator for electrically powered vehicles with automatic or semi-automatic control, which is formed by a rotating armature influenced by magnets, characterized in that the excitation coils are arranged concentrically to the movement path of the rotating armature with an approximately radially directed winding axis and that on the circumference of the moving . ungsbahn of the armature diametrically opposite excitation coils are switched on alternately with different current directions. 2. Schaltstufenanzeiger nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere der diametral gegenüberliegenden Erregerspulen der Anzeigevorrichtung eine gemeinsame Rückleitung haben. 3. Schaltstufenanzeiger nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß während des anzuzeigenden Schaltvorganges der Drehanker mehrereUmdrehungen ausführt und daß zwischen dem Drehanker und dem. Zeiger eine übersetzung vorhanden ist, so daß der über einem Zifferblatt sich bewegende Zeiger nur eine Umdrehung ausführt. 4. Schaltstufenanzeiger nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß für- die Einschaltung der Spulen der Anzeigevorrichtung eine Hilfssteuerwalze mit mehreren Gruppen von Kontaktbelegen für die wiederholte Einschaltung und Umschaltung derErregerspulenvorgesehenist. 5. Schaltstufenanzeiger nach Anspruch i f ür Schaltwerke mit einem Feinregehverk, das eine feinstufige überbrückung der Grobstufen des Schaltwerkes ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Grobstufen nur je zwei diametral gegenüberliegende Spulen eingeschaltet sind, während auf den dazwischenliegenden Feinregelstufen zwei nebeneinanderliegende Spulenpaare von diametral gegenübi#rliegenden Spulen gleichzeitig erregt sind, wodurch der Drehanker in eine Zwischenstellung'gebracht wird. 6. Schaltstufenanzeiger nach Anspruch i oder folgende, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betrieb mit Wechselstrom der Drehanker als Weicheisenkörper ausgebildet ist und gegeb ' enenfalls eine zusätzlich,e Erregerwicklung trägt.2. Switching stage indicator according to claim i, characterized in that several of the diametrically opposite excitation coils of the display device have a common return line. 3. Switching level indicator according to claim i, characterized in that the rotating armature executes several revolutions during the switching process to be displayed and that between the rotating armature and the. Pointer a translation is available, so that the pointer moving over a dial only makes one revolution. 4. Switching stage indicator according to claim i, characterized in that an auxiliary control roller with several groups of contact documents for the repeated switching on and switching of the excitation coils is provided for switching on the coils of the display device. 5. Switching level indicator according to claim i for switchgear with a Feinregehverk, which enables a finely stepped bridging of the coarse stages of the switchgear, characterized in that only two diametrically opposite coils are switched on each of the coarse stages, while two adjacent pairs of diametrically opposite coils on the intermediate fine control stages # lying coils are excited at the same time, whereby the rotating armature is brought into an intermediate position. 6. Switching level indicator according to claim i or the following, characterized in that when operating with alternating current, the rotating armature is designed as a soft iron body and, if necessary , carries an additional, e exciter winding.