DE683252C

DE683252C - Steuereinrichtung fuer das Fahrwerk elektrisch angetriebener Bagger u. dgl.

Info

Publication number: DE683252C
Application number: DEA73072D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Walther Engel
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1934-04-27
Filing date: 1934-04-27
Publication date: 1939-11-14

Description

Die Fahrgeschwindigkeit für Bagger usw. ist entsprechend der Arbeitsgeschwindigkeit sehr niedrig gewählt; sie beträgt also nur wenige Meter in der Minute. Dieser Umstand macht sich sehr störend bemerkbar, wenn der Bagger zu nahe an die Böschung oder auf eine nachgiebige Bodenstelle gerät oder wenn der Bagger öfter von einer Arbeitsstelle zu einer anderen über 'eine größere Wegstrecke ίο verfahren werden muß. Im ersteren.Falle '../ ist es wünschenswert, eine größere Rückfahr- _■·; ^geschwindigkeit zur Verfügung zu haben, um ^v. .^/jnöglicKst schnell aus dem Gefahrenbereich, K, herauszukommen. Im anderen Falle ist die größere Fahrgeschwindigkeit für den Transport des Baggers von der einen Arbeitsstelle zur anderen wünschenswert. Im Fall einer Gefahr wird der Baggerführer das Steuergerät stets so schnell wie möglich auf die Stellung für die hohe Fluchtgeschwindigkeit schalten, und es 'würde zunächst naheliegen, auch den tatsächlichen Schaltvorgang ebenso schnell vor sich gehen zu lassen, wie die Umsteuerung durch den Führer vorgenommen wird, damit möglichst schnell die zur Erzielung der hohen Fluchtgeschwindigkeit erforderlichen Verhältnisse am Motor, als z. B. die Feldschwächung bei Gleichstromnebenschlußmotoren, hergestellt werden. Hierbei würden aber so große Stromänderungen auftreten, daß die Motoren überlastet und die Überstromauslöser ansprechen würden, wodurch der Antrieb gerade im Augenblick der Gefahr stromlos gemacht würde und zum Stillstand käme.

Diese Gefahr wird durch die Erfindung dadurch vermieden, daß bei zu schneller Umsteuerung der Steuergeräte auf hohe Tlücht- oder Rückfahrgeschwindigkeit die "Stromänderungen in den Motorstromkreisen dadurch in den zulässigen Grenzen gehalten werden, daß parallel zu dem zur Erzielung der hohen Geschwindigkeit dienenden gemeinsamen Feldschwächungswiderstand für die Felder der Fahrmotoren eine Dämpfungsmaschine geschaltet wird.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Anwendung auf einen Leonardantrieb veranschaulicht. Der Leonardsatz besteht aus dem Antriebsmotor LM, dem Leonardgenerator LG und der Erregermaschine £ mit den Feldern Fg und Fe. An den Klemmen des Leonardgenerators LG liegen die Fahrmotoren M₁ bis M_t in Parallelschaltung, deren Felder Fm₁ bis Fm₁ an die Klemmen der Erregermaschine E ebenfalls in Parallelschaltung angeschlossen sind. Vor dem FeXaFg des Leonardgenerators LG liegt

*} Von dem Patentsiicher ist als der Erfinder angegeben worden:

Dr.-Ing. Walther Engel in Berlin-Lichterfelde.

der Widerstand W₅ vor den Feldern Fm der Fahrmotoren liegt der Feldschwächungswiderstand V. Die Dämpfungsmaschine D mit ihrem Felde Fd liegt an den Klemmen des Wider.-. Standes V.

Die Steuerung der Motoren erfolgt du;, das Steuergerät 5^ das auf den ersten Stufe)».' den Widerstand W stufenweise kurzschließt. Es macht keine Schwierigkeit, bereits auf diesen Stufen die Dämpfungsmaschine zur Wirkung zu bringen, indem man sie zunächst parallel zu dem FeIdFg schaltet und dessen Erregung unter gleichzeitiger Kurzschließung des Widerstandes W von der Dämpfungsmaschine D überwachen läßt. Man kann dann bekanntlich die Stufenzahl im Steuergerät sehr niedrig halten und erzielt dennoch ein stetiges gleichmäßiges Anwachsen der Spannung im Generator.

Im Bedarfsfalle wird die Steuerwalze St auf die beiden letzten Stellungen weitergeschaltet, die in geeigneter Weise gegen fälschliche Benutzung gesichert sind. Beim Überschalten auf die erste dieser Stellungen muß dann die Dämpfungsmaschine D, wie in der Zeichnung dargestellt, an den Widerstand V angeschlossen werden. Dieser ist auf den Stellungen 1 bis 4 des Fahrschalters kurzgeschlossen; auf der ersten der für die hohe 3«) Fluchtgeschwindigkeit bestimmten Stellungen wird ein Teil des Widerstandes V in den Feldstromkreis der Motoren eingeschaltet und die Motorfelder dadurch geschwächt. Diese Schwächung erfolgt unter dem Einfluß der Dämpfungsmaschine stetig, ganz gleichgültig, ob das Steuergerät sofort auf die letzte Stellung durchgerissen oder ob auf der vorletzten Stellung verharrt wird. Die Drehzahl der Fahrmotoren kann hiermit auf die gewünschte Höhe gebracht werden.

Claims

Patentansprüche:

ι . Steuereinrichtung für das Fahrwerk * - elektrisch angetriebener Bagger u. dgl., die l'tjbei der Leerfahrt mit höherer Geschwiniyi-digkeit betrieben werden als beim Baggern, dadurch gekennzeichnet, daß bei zu schneller Umsteuerung der Steuergeräte (St) auf hohe Flucht- oder Rückfahrgeschwindigkeit die Stromänderungen in den Motorstromkreisen dadurch in den zulässigen Grenzen gehalten werden, daß parallel zu dem zur Erzielung der hohen Geschwindigkeit dienenden gemeinsamen Feldschwächungswiderstand (V) für die Felder (Fm₁ bis Fm^) der Fahrmotoren (M₁ bis M₄) eine Dämpfungsmaschine (Z>.) geschaltet ist.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschaltung des Feldschwächungswiderstandes (V) nur auf besonderen Stellungen (5, 6) des Steuergerätes (St) möglich ist'.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die besonderen Stellungen (5, 6) des Steuergerätes (St) in beliebiger Weise gegen fälschliche Benutzung gesichert sind.
4. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 3 in Anwendung auf Leonardantriebe, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsmaschine (D) auf den Anlaßstellune gen das gleichmäßige Anwachsen der Spannung des Leonardgenerators (LG) überwacht und beim Übergang auf die Stellungen (5, 6) für die hohe Geschwindigkeit parallel zum Feldschwächungswiderstand (V) der Fahrmotoren (M₁ bis M₁) timgeschaltet wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen